KR101100165B1 - Audio/video device capable auto controlling of speaker position and method for controlling auto speaker position thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스피커 위치 자동 조정이 가능한 오디오/비디오 기기 및 그의 스피커 위치 자동 조정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 오디오 및/또는 비디오 기기에서의 오디오를 출력하기 위한 복수개의 스피커, 상기 복수개의 스피커 각각의 회전을 구동하기 위한 복수개의 스피커 구동부, 그리고 상기 오디오 및/또는 비디오 기기 사용자의 움직임을 검출하는 움직임 검출부 및 상기 움직임 검출부에서 검출한 사용자의 움직임 검출 정보에 따라 상기 복수개의 스피커에 대하여 상기 사용자 중심으로 회전하도록 상기 복수개의 스피커 구동부를 구동시키는 제어부로 구성되는 오디오/비디오 기기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 스피커 위치 자동 조정이 가능한 오디오/비디오 기기를 제공한다. 따라서 본 발명에 의하면 오디오/비디오 기기 사용자의 위치가 이동되는 경우에도 사용자가 항상 최적의 음감을 느끼도록 할 수 있다.The present invention relates to an audio / video apparatus capable of automatic speaker position adjustment and a method for automatically adjusting speaker position thereof. The present invention provides a plurality of speakers for outputting audio from an audio and / or video device, a plurality of speaker drives for driving rotation of each of the plurality of speakers, and a movement of the user of the audio and / or video device. And an audio / video device including a motion detector and a controller configured to drive the plurality of speaker drivers to rotate about the plurality of speakers based on the user's motion detection information detected by the motion detector. Provided is an audio / video device capable of automatically adjusting speaker positions. Therefore, according to the present invention, even when the position of the user of the audio / video device is moved, the user can always feel the optimal sound.

스피커 위치 자동 조정Auto Adjust Speaker Position

Description

스피커 위치 자동 조정이 가능한 오디오/비디오 기기 및 그의 스피커 위치 자동 조정 방법{Audio/video device capable auto controlling of speaker position and method for controlling auto speaker position thereof} Audio / video device capable auto controlling of speaker position and method for controlling auto speaker position

도 1은 종래 기술에 따른 스피커를 구비한 영상기기를 설명하기 위한 도면1 is a view for explaining a video device having a speaker according to the prior art

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 스피커 위치 자동 조정이 가능한 A/V 기기를 설명하기 위한 도면2 and 3 are views for explaining the A / V device capable of automatic speaker position adjustment according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 스피커 위치 자동 조정이 가능한 A/V 기기의 블록 구성도Figure 4 is a block diagram of an A / V device capable of automatically adjusting the speaker position according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 스피커 위치 자동 조정 방법을 설명하기 위한 플로우차트5 is a flowchart illustrating a method for automatically adjusting a speaker position according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 영상 기기 11 : 제어부10: video device 11: control unit

30, 50 : 스피커 70 : 사용자30, 50: Speaker 70: User

90 : 움직임 검출부 110, 130 : 스피커 구동부90: motion detection unit 110, 130: speaker drive unit

본 발명은 오디오/비디오 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스피커 위치 자동 조정이 가능한 오디오/비디오 기기 및 그의 스피커 위치 자동 조정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an audio / video device, and more particularly, to an audio / video device capable of automatically adjusting speaker positions and a method of automatically adjusting speaker positions thereof.

현대인에 있어서 전자기기는 다양하게 사용되고 있고 그 중 티브이나 오디오와 같은 오디오/비디오(이하, A/V라 약칭 함) 기기는 특히 가정내에서는 필수품으로 자리잡고 있다.In modern people, electronic devices are used in a variety of ways, and audio / video devices such as TV and audio (hereinafter, abbreviated as A / V) are particularly essential in homes.

티브이와 같은 A/V 기기는 초창기에는 단순히 몇 개의 방송만을 시청하였지만 이제는 수십, 수백 개의 방송을 통해 다양한 정보를 얻는 도구로도 이용되고 있다. A / V devices, such as TVs, initially watched only a few broadcasts, but are now used as tools for obtaining various information through dozens and hundreds of broadcasts.

그리고 일반적으로는 거실에 티브이나 오디오 기기와 같은 A/V 기기 등을 두기도 하지만, 사용자들의 경제력이 증가함은 물론 채널 선택권이 다양해짐에 따라 1가정에 2-3대의 티브이를 구비하는 경우도 많아지고 있다.In general, there are A / V devices such as TVs and audio devices in the living room, but as the economic power of users increases and channel choices are diversified, 2-3 TVs are provided in one household. It is getting bigger.

이와 같은 티브이는 사용자들의 요구에 맞추어 스테레오 또는 서라운드 음향효과를 높이기 위하여 분리형 스피커 또는 서라운드 스피커 형태로 구성되어 있다. The TV is configured in the form of separate speakers or surround speakers in order to enhance the stereo or surround sound effects to meet the needs of users.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 스피커를 구비한 A/V 기기를 설명하기로 한다.Hereinafter, an A / V device having a speaker according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 기술에 따른 스피커를 구비한 A/V 기기를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an A / V device having a speaker according to the prior art.

종래 기술에 따른 스피커를 구비한 A/V 기기는, 오디오/비디오(Audio/Video) 기기(10)와, 좌측 스피커(30) 및 우측 스피커(50)로 구성되어 있다.The A / V device having a speaker according to the prior art is composed of an audio / video device 10, a left speaker 30 and a right speaker 50.

여기서 A/V 기기(10)는 티브이 또는 미니 콤퍼넌트, 다채널 스피커 시스템 등이 될 수 있다.Here, the A / V device 10 may be a TV, a mini component, a multichannel speaker system, or the like.

그리고 좌측 스피커(30)나 우측 스피커(50)는 스테레오 시스템을 나타낸 것으로, A/V 기기(10)내부에 구성되거나, A/V 기기(10)외부에 구성된다. The left speaker 30 or the right speaker 50 represents a stereo system, which is configured inside the A / V device 10 or outside the A / V device 10.

일반적으로 좌측 스피커(30)와 우측 스피커(50)의 스테레오 시스템으로 스피커를 구성한 경우에는, 사용자(청취자)(70)가 A/V 기기(10)의 중심 앞쪽에 있는 경우를 가정한 상태에서 최적의 음감을 느낄 수 있도록 구성되어 있으며, 이때, 좌측 스피커(30)와 우측 스피커(50)의 입사각이 60도인 경우 사용자가 최적의 음감을 느끼는 것으로 알려져 있다.In general, when the speaker is composed of a stereo system of the left speaker 30 and the right speaker 50, it is optimal under the assumption that the user (listener) 70 is located in front of the center of the A / V device 10. It is configured to feel the sound of, when the incident angle of the left speaker 30 and the right speaker 50 is 60 degrees is known that the user feels the best sound.

이와 같은 종래의 A/V 기기의 스피커는 그 위치가 A/V 기기(10) 내부에 고정되어 있거나, 외장형의 경우에도 외부에 고정되어 있다. 다만 외장형의 경우에는 사용자에 의해 스피커(30,50)의 위치를 수동적으로 조정할 수 있다.The speaker of the conventional A / V device is fixed to the inside of the A / V device 10, or to the outside even in the case of an external type. However, in the case of the external type, the position of the speakers 30 and 50 can be manually adjusted by the user.

이와 같은 종래 기술에 따른 스피커를 구비한 A/V 기기에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있었다.The A / V device having a speaker according to the prior art has the following problems.

첫째, 스피커의 위치가 고정되어 있어 사용자의 위치가 스피커의 중심 앞부분이 아닌 경우, 다시 말하면 일측에 치우쳐 있는 경우, 가장 적합한 최적의 음감을 느낄 수 없었다.First, if the position of the speaker is fixed so that the user's position is not in front of the center of the speaker, that is, if it is biased to one side, the optimal sound cannot be felt.

둘째, 사용자가 A/V 기기의 한쪽에 위치해 있는 경우 최적으로 음감을 느끼기 위하여는 스피커의 위치를 직접(수동)으로 이동시켜야 하는 불편함이 있다.Second, when the user is located on one side of the A / V device, it is inconvenient to move the position of the speaker directly (manual) in order to optimally feel the sound.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자의 위치에 따른 스피커의 위치를 자동 조정하는 것이 가능한 스피커 위치 자동 조정이 가능한 A/V 기기 및 그의 스피커 위치 자동 조정 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is the A / V device capable of automatically adjusting the speaker position that can automatically adjust the position of the speaker according to the user's position and its speaker To provide automatic location adjustment.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 오디오 및/또는 비디오 기기에서의 오디오를 출력하기 위한 복수개의 스피커, 상기 복수개의 스피커 각각의 회전을 구동하기 위한 복수개의 스피커 구동부, 그리고 상기 오디오 및/또는 비디오 기기 사용자의 움직임을 검출하는 움직임 검출부 및 상기 움직임 검출부에서 검출한 사용자의 움직임 검출 정보에 따라 상기 복수개의 스피커에 대하여 상기 사용자 중심으로 회전하도록 상기 복수개의 스피커 구동부를 구동시키는 제어부로 구성되는 오디오/비디오 기기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 스피커 위치 자동 조정이 가능한 오디오/비디오 기기를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of speakers for outputting audio from an audio and / or video device, a plurality of speaker drivers for driving rotation of each of the plurality of speakers, and the audio and / or video. An audio / video comprising a motion detector for detecting movement of a device user and a controller for driving the plurality of speaker drivers to rotate about the plurality of speakers with respect to the user center according to the motion detection information of the user detected by the motion detector. Provided is an audio / video device capable of automatically adjusting speaker positions, comprising a device.

그리고 상기 움직임 검출 정보는, 상기 사용자의 움직임 시간과 상기 오디오/비디오 기기의 좌우 움직임 각도를 포함하는 것이 바람직하다.The motion detection information may include the movement time of the user and the left and right movement angles of the audio / video device.

본 발명의 다른 실시예의 의하면, 본 발명은 오디오 및/또는 비디오 기기의 전원이 온되면 사용자의 현재 위치를 감지하는 단계와, 상기 오디오 및/또는 비디오 기기의 오디오를 출력하는 스피커의 현재 위치를 상기 사용자를 중심으로 하여 최적의 위치로 계산된 위치로 회전시키는 단계와, 상기 오디오 및/또는 비디오 기 기 동작 중 상기 사용자의 움직임이 검출되면 상기 사용자의 현재 위치를 계산하여 상기 스피커가 상기 사용자를 중심으로 상기 최적의 위치가 되도록 다시 회전시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오디오/비디오 기기에서의 스피커 회전 방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is to detect the current position of the user when the power of the audio and / or video device, and the current position of the speaker for outputting audio of the audio and / or video device Rotating to a position calculated at an optimal position centering on the user, and calculating the current position of the user when the user's movement is detected during the operation of the audio and / or video device. The present invention provides a method of rotating a speaker in an audio / video device, comprising: rotating the back to the optimum position.

그리고 상기 스피커는 스테레오 스피커인 것이 바람직하다.And it is preferable that the speaker is a stereo speaker.

또한 상기 사용자의 움직임을 검출하여 상기 스피커를 다시 회전시키는 단계는, 상기 움직임을 검출하는 단계와, 상기 움직임이 소정의 임계값 이상인가를 판단하는 단계와, 상기 임계값 이상인 경우 상기 오디오 및/또는 비디오 기기를 중심으로 사용자의 움직임 각도를 계산하는 단계와, 상기 사용자의 움직임 각도에 따라 상기 스피커의 최적의 회전 각도를 계산하는 단계와, 상기 계산된 각도에 따라 상기 스피커를 회전시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The detecting of the user's movement and rotating the speaker again may include detecting the movement, determining whether the movement is greater than or equal to a predetermined threshold, and if the threshold is greater than or equal to the threshold, the audio and / or Calculating an angle of movement of the user around a video device; calculating an optimal rotation angle of the speaker according to the angle of movement of the user; and rotating the speaker according to the calculated angle. It is preferable to make.

그리고 상기 사용자가 2인 이상인 경우 상기 스피커는 상기 오디오 및/또는 비디오 기기를 중심으로 상기 사용자가 상기 오디오 및/또는 비디오 기기의 앞에 있는 것으로 가정하여 동작하도록 설정함이 바람직하다.When the number of users is 2 or more, the speaker may be set to operate on the assumption that the user is located in front of the audio and / or video device with respect to the audio and / or video device.

따라서 본 발명에 의하면 사용자의 위치에 따라 스피커의 위치를 자동으로 이동(회전)시킴으로써 사용자가 항상 최적의 음감을 느끼도록 할 수 있다.Therefore, according to the present invention, by automatically moving (rotating) the position of the speaker according to the position of the user, the user can always feel the optimal sound.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스피커 위치 자동 조정이 가능한 A/V 기기 및 그의 스피커 위치 자동 조정 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, an A / V device capable of automatically adjusting the speaker position and a speaker automatic adjustment method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.                     

종래와 동일한 구성요소는 설명의 편의상 동일 명칭 및 동일 부호를 부여하며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The same components as the prior art are given the same names and the same reference numerals for convenience of description, and detailed description thereof will be omitted.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 스피커 위치 자동 조정이 가능한 A/V 기기를 설명하기 위한 도면이다.2 and 3 are views for explaining the A / V device capable of automatically adjusting the speaker position according to the present invention.

본 발명에 따른 스피커 위치 자동 조정이 가능한 A/V 기기는, 오디오/비디오(Audio/Video)(이하, A/V라 약칭 함) 기기(10)와, 좌측 스피커(30), 우측 스피커(50) 및 움직임 검출부(90)로 구성되어 있다.An A / V device capable of automatically adjusting the speaker position according to the present invention includes an audio / video (hereinafter, abbreviated as A / V) device 10, a left speaker 30, and a right speaker 50. ) And a motion detector (90).

여기서 A/V 기기(10)는 오디오 기기나 비디오 기기로서, 비디오 기기로서는 티브이 등이 될 수 있고, 오디오 기기는 미니 콤퍼넌트, 다채널 스피커 시스템 등이 될 수 있다.Here, the A / V device 10 may be an audio device or a video device, and may be a TV or the like as a video device, and the audio device may be a mini component, a multichannel speaker system, or the like.

그리고 좌측 스피커(30)나 우측 스피커(50)는 스테레오 시스템을 나타낸 것으로 A/V 기기(10)에 내장된 내장형이거나 A/V 기기(10) 외부에 외장형으로 구성된다.The left speaker 30 or the right speaker 50 represents a stereo system, and may be built-in type built in the A / V device 10 or externally formed outside the A / V device 10.

그리고 움직임 검출부(90)는 사용자(70)의 움직임을 검출하는 센서로 구성할 수 있다. In addition, the motion detector 90 may be configured as a sensor that detects the motion of the user 70.

앞에서도 설명한 바와 같이 일반적으로 좌측 스피커(30)와 우측 스피커(50)가 구성된 경우 사용자(청취자)가 A/V 기기(10)의 중심 앞쪽에 있는 경우 최적의 음감을 느낄 수 있도록 구성되어 있으며, 외장형의 경우에는 좌측 스피커(30)와 우측 스피커(50)의 입사각이 A/V 기기(10)의 중심을 기준으로 60도인 경우 최적인 것으로 알려져 있다. As described above, when the left speaker 30 and the right speaker 50 are generally configured, the user (listener) is configured to feel the optimal sound when the user is in front of the center of the A / V device 10. In the external type, the incidence angle of the left speaker 30 and the right speaker 50 is known to be optimal when the angle is 60 degrees with respect to the center of the A / V device 10.                     

이때 사용자(70)가 자신의 위치를 이동시키는 경우 움직임 검출부(90)는 사용자의 움직임을 검출하고, 그에 따라 도 3에서와 같이 좌측 스피커(30) 및 우측 스피커(50)가 사용자(70)에 대하여 최적의 음향 입사각이 되도록 좌측 스피커(30) 및 우측 스피커(50)를 회전시킨 것을 나타내고 있다. In this case, when the user 70 moves his or her position, the motion detector 90 detects the user's movement, and accordingly, the left speaker 30 and the right speaker 50 are connected to the user 70 as shown in FIG. 3. It shows that the left speaker 30 and the right speaker 50 are rotated so as to have an optimum acoustic incidence angle with respect.

도 4는 본 발명에 따른 스피커 위치 자동 조정이 가능한 A/V 기기의 블록 구성도를 나타내고 있다.4 is a block diagram of an A / V device capable of automatically adjusting speaker positions according to the present invention.

본 발명에 따른 스피커 위치 자동 조정이 가능한 A/V 기기는, 제어부(11)와, 움직임 검출부(90), 제 1 스피커(30), 제 2 스피커(50), 제 1 스피커 구동부(110) 및 제 2 스피커 구동부(130)로 구성된다.The A / V device capable of automatically adjusting the speaker position according to the present invention includes a control unit 11, a motion detector 90, a first speaker 30, a second speaker 50, a first speaker driver 110, and The second speaker driver 130 is configured.

여기서 움직임 검출부(90)는 사용자의 움직임을 검출하는 센서이다.Here, the motion detector 90 is a sensor for detecting a user's motion.

그리고 제 1 스피커 구동부(110) 및 제 2 스피커 구동부(130)는 각각 제 1 스피커(30) 및 제 2 스피커(50)를 회전시킨다.The first speaker driver 110 and the second speaker driver 130 rotate the first speaker 30 and the second speaker 50, respectively.

제어부(11)는 A/V 기기(10) 전체를 제어하며, 움직임 검출부(11)에서 검출한 사용자의 움직임 검출 정보(움직임 정보 및 움직임 시간 정보)에 따라 사용자의 이전 위치와 현재 위치에 따른 각도로 제 1, 제 2 스피커(30,50)의 회전 각도를 결정하고, 제 1, 제 2 스피커 구동부(110,130)를 통해 제 1, 제 2 스피커(30,50)가 회전하도록 제어한다.The controller 11 controls the entire A / V device 10, and the angle according to the user's previous position and the current position according to the user's motion detection information (motion information and movement time information) detected by the motion detector 11. Rotation angles of the first and second speakers 30 and 50 are determined, and the first and second speakers 30 and 50 are rotated through the first and second speaker drivers 110 and 130.

다시 말하면, 움직임 검출부(90)에서는 사용자(70)가 현재 위치에서 이동하는 경우 사용자의 위치 이동 정보를 제어부(11)로 전송한다.In other words, when the user 70 moves from the current position, the motion detector 90 transmits the position movement information of the user to the controller 11.

제어부(11)에서의 사용자의 현재 위치와 이동전 위치 정보를 비교하여 최적 의 음감을 느낄 수 있도록 제 1, 제 2 스피커 구동부(110,130)를 통해 제 1, 제 2 스피커(30,50)를 회전시키는 것이다.Rotating the first and second speakers 30 and 50 through the first and second speaker drivers 110 and 130 so as to compare the current position of the user in the control unit 11 with the position information before the movement to feel the optimal sound. It is to let.

도 5는 본 발명에 따른 스피커 위치 자동 조정 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.5 is a flowchart illustrating a method for automatically adjusting a speaker position according to the present invention.

본 발명에 따른 스피커 위치 자동 조정 방법은, 초기동작으로서 A/V 기기(10)의 제어부(11)에서는 전원이 온되면 A/V 기기 고유의 동작을 수행한다. 이때 제어부(11)에서는 움직임 검출부(90)로부터 사용자의 현재위치가 검출되는가를 판단한다(S10).In the automatic speaker position adjusting method according to the present invention, when the power is turned on, the controller 11 of the A / V device 10 performs an operation unique to the A / V device. At this time, the controller 11 determines whether the current position of the user is detected from the motion detector 90 (S10).

판단결과(S10) 사용자의 현재위치가 검출되면 사용자의 위치에 따라 스피커의 위치를 사용자가 최적의 음감을 느낄 수 있는 각도로 회전시키고, 사용자의 현재 위치를 A/V 기기(10)의 임시 메모리(도시하지 않음)에 기억시킨다(S30). Judgment result (S10) When the current position of the user is detected, according to the position of the user rotates the position of the speaker to the angle that the user can feel the optimal sound, and the user's current position of the temporary memory of the A / V device 10 It stores in (not shown) (S30).

그 다음, A/V 기기 동작 중 다시 사용자의 움직임이 검출되는가를 판단한다(S50).Next, it is determined whether the user's movement is detected again during the operation of the A / V device (S50).

판단결과(S50) 사용자의 움직임이 검출되면, 소정의 설정된 임계값과 비교하여 임계값 이상인가를 판단한다(S70). 여기서 임계값은 사용자의 움직임 시간(예를 들면, 1초 이상)과 움직임 각도가 스피커를 회전시켜야할 각도(예를 들면, A/V 기기(10)의 좌우로 1도 이상 움직였는지)로 정할 수 있다.Determination result (S50) When the movement of the user is detected, it is determined whether the threshold value or more compared with the predetermined set threshold value (S70). Here, the threshold value is determined by the user's movement time (for example, 1 second or more) and the angle at which the movement of the speaker should be rotated (for example, if the user moves more than 1 degree to the left and right of the A / V device 10). Can be.

판단결과(S70) 임계값 이상이면 사용자의 움직임 각도를 계산한다(S90).If the determination result (S70) or more than the threshold value calculates the movement angle of the user (S90).

그리고 사용자의 움직임 각도와 임시 메모리에 기억된 사용자의 위치에 따라 스피커의 회전각도를 계산하고(S110), 그에 따라 계산된 스피커의 회전각도로 스피 커가 회전되도록 스피커 구동부를 구동시킨다(S130). Then, the rotation angle of the speaker is calculated according to the user's movement angle and the user's position stored in the temporary memory (S110), and the speaker driving unit is driven to rotate the speaker at the calculated rotation angle of the speaker (S130).

이와 같은 본 발명에서는 사용자가 1명인 경우 스피커가 자동으로 위치를 조정하도록 하고, 2인 이상이 검출되면 도 2에서와 같이 A/V 기기(10) 좌우의 스피커가 A/V 기기(10) 중심에 사용자가 있는 것으로 동작되도록 한다. In the present invention as described above, when the user is one speaker to adjust the position automatically, when two or more are detected, as shown in Fig. 2, the left and right speakers of the A / V device 10 is centered on the A / V device Enables the user to be present at.

이상에서 설명한 본 발명 스피커 위치 자동 조정이 가능한 A/V 기기 및 그의 스피커 위치 자동 조정 방법에 있어서는 다음과 같은 효과가 있다.The above-described A / V device capable of automatically adjusting the speaker position and the speaker position automatic adjustment method of the present invention described above have the following effects.

첫째, A/V 기기의 스피커의 위치를 사용자의 현재 위치에 따라 자동 조정할 수 있다.First, the position of the speaker of the A / V device can be automatically adjusted according to the user's current position.

둘째, 사용자는 자신의 현재 위치에서 최적의 음감을 느낄 수 있다.Second, the user can feel the optimal sound at his current location.

이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (6)

AV장치에서 오디오를 출력하기 위한 복수개의 스피커; A plurality of speakers for outputting audio from the AV device; 상기 스피커 각각의 회전을 구동하기 위한 복수개의 스피커 구동부; A plurality of speaker drivers for driving rotation of each speaker; 상기 AV장치의 사용자 움직임을 검출하는 움직임 검출부; 및 A motion detector for detecting a user's motion of the AV device; And 상기 움직임 검출부에서 검출된 움직임 검출 정보에 따라 상기 복수개의 스피커가 상기 사용자 중심으로 회전하도록 상기 복수개의 스피커 구동부를 구동시키고, 상기 움직임 검출부에서 상기 사용자가 2인 이상으로 감지되면, 상기 스피커 구동부는, 상기 AV장치를 중심으로, 상기 2인 이상의 사용자 중 어느 하나의 사용자가 상기 AV장치의 앞에 있는 것으로 가정하여 동작하도록 제어하는 제어부When the plurality of speakers are driven to rotate the plurality of speakers based on the motion detection information detected by the motion detection unit, and the motion detection unit detects two or more users, the speaker driving unit, Control unit for controlling the operation of assuming that any one of the two or more users in front of the AV device centering on the AV device 를 포함하는 스피커 위치 자동 조정이 가능한 AV장치. AV device capable of automatic speaker position including a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 움직임 검출 정보는,The motion detection information, 상기 사용자의 움직임 시간과 상기 AV장치의 좌우 움직임 각도를 포함하는 것을 특징으로 하는 스피커 위치 자동 조정이 가능한 AV장치. And the user's movement time and the left and right movement angles of the AV device. AV장치의 전원이 온(ON)되면 사용자의 현재 위치를 감지하는 단계; Detecting a current location of a user when the AV device is powered on; 상기 AV장치의 오디오를 출력하는 스피커의 현재 위치를 상기 사용자를 중심으로 하여 최적의 위치로 계산된 위치로 회전시키는 단계; 및 Rotating a current position of a speaker for outputting audio of the AV device to a position calculated as an optimal position centering on the user; And 상기 AV장치의 동작 중 상기 사용자의 움직임이 검출되면 상기 사용자의 현재 위치를 계산하여 상기 스피커가 상기 사용자를 중심으로 상기 최적의 위치가 되도록 다시 회전시키는 단계를 포함하고, Calculating the current position of the user when the movement of the user is detected during the operation of the AV device, and rotating the speaker again to be the optimal position with respect to the user; 상기 사용자가 2인 이상으로 감지되는 경우, 상기 스피커는 상기 AV장치를 중심으로, 상기 2인 이상의 사용자 중 어느 하나의 사용자가 상기 AV장치의 앞에 있는 것으로 가정하여 동작하도록 설정하는 If the user is detected as two or more users, the speaker is set to operate on the assumption that any one of the two or more users is located in front of the AV device. AV장치에서의 스피커 위치 자동 조정 방법.How to adjust speaker position automatically in AV device. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 스피커는 스테레오 스피커인 것을 특징으로 하는 AV장치에서의 스피커 위치 자동 조정 방법.And the speaker is a stereo speaker. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 사용자의 움직임을 검출하여 상기 스피커를 다시 회전시키는 단계는, Detecting the movement of the user and rotating the speaker again, 상기 움직임을 검출하는 단계; Detecting the movement; 상기 움직임이 소정의 임계값 이상인가를 판단하는 단계;Determining whether the movement is above a predetermined threshold; 상기 임계값 이상인 경우 상기 AV장치를 중심으로 사용자의 움직임 각도를 계산하는 단계;Calculating a movement angle of a user around the AV device when the threshold value is greater than or equal to the threshold value; 상기 사용자의 움직임 각도에 따라 상기 스피커의 최적의 회전 각도를 계산하는 단계; 및Calculating an optimal rotation angle of the speaker according to the movement angle of the user; And 상기 계산된 각도에 따라 상기 스피커를 회전시키는 단계Rotating the speaker according to the calculated angle 를 포함하는 AV장치에서의 스피커 위치 자동 조정 방법.Automatic speaker position adjustment method in the AV device comprising a. 삭제delete
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