KR101099124B1

KR101099124B1 - Roaster having keep-warm function

Info

Publication number: KR101099124B1
Application number: KR1020090014516A
Authority: KR
Inventors: 김원규
Original assignee: 주식회사 세원주방산업
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2011-12-26
Also published as: KR20090112544A

Abstract

본 발명은 보온 기능을 가지는 구이장치에 관한 것으로, 구이 몸체와 상기 구이 몸체에 연결되어 있는 가열부를 가지는 몸체부, 상기 구이 몸체의 상부에 위치하는 이송 몸체와 상기 이송 몸체를 이송시키는 이송 장치를 가지는 상하 이송부, 상기 이송 몸체에 놓여질 수 있으며, 고정 부분과 상기 고정 부분에 연결되어 있는 접촉 부분을 가지는 꼬치 고정부, 그리고 상기 꼬치 고정부를 회전시키는 구동부를 포함한다. 이렇게 하면, 조리와 보온을 하나의 장치로 간편하게 실시할 수 있고, 구이 장치 외 별도의 보온 장치가 필요 없으며, 구이물을 자동으로 최적의 보온 상태에서 장시간 유지시켜 구이물의 맛을 보존할 수 있다.The present invention relates to a roasting apparatus having a heat insulating function, comprising a body having a roasting body and a heating unit connected to the roasting body, a conveying body positioned above the roasting body, and a conveying apparatus for conveying the conveying body. It includes an up-and-down conveying part, a skewer fixing part having a fixing part and a contact part connected to the fixing part, and a driving part for rotating the skewer fixing part. In this way, cooking and warming can be easily performed in one device, and a separate warming device other than the roasting device is not necessary, and the roasted food can be automatically maintained for a long time in an optimal warming state to preserve the taste of the roasted food.

구이 장치, 상하 이송부, 꼬치 고정부, 구동부 Grilling device, up and down conveying part, skewer fixing part, driving part

Description

보온 기능을 가지는 구이 장치{Roaster having keep-warm function}Roasting device having thermal insulation function {Roaster having keep-warm function}

본 발명은 보온 기능을 가지는 구이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roasting device having a thermal insulation function.

일반적으로, 구이에 의한 조리 방식은 오븐 내에서 육류, 가금류, 채소류 등을 구워내는 건식 열조리 방법을 말하는 것으로, 이러한 구이의 한 방법으로는 조리될 구이물을 꼬치에 끼운 상태로 회전시키면서 가열 수단으로 가열하여 조리하는 꼬치 구이가 있다.In general, the cooking method by roasting refers to a dry heat cooking method for baking meat, poultry, vegetables, etc. in an oven. In one method of roasting, the heating means is rotated while being placed on a skewer. There is skewer grilled by heating.

꼬치 구이는 구이물을 회전시키며 지속적으로 열을 가해 조리한다. 이 경우 조리자는 구이물의 조리 상태를 육안으로 직접 확인하고 구이물을 지속적으로 앞뒤로 뒤집으면서 조리를 해야 하므로, 잠시라도 주의를 게을리 하면, 구이물이 타거나 덜 익게 된다. 따라서 꼬치 구이를 진행시 조리를 전담하는 사람이 필요하게 되며 이로 인해 구이물의 단가가 올라간다.Skewers are cooked by constantly heating them while rotating the grill. In this case, the cook should check the cooking status of the roast directly with the naked eye and cook the roast continuously while turning it upside down, so if you neglect for a while, the roast will burn or become less cooked. Therefore, the person who is responsible for cooking is required when proceeding to grill the skewer, which increases the unit price of the grill.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 구이물의 조리를 간편하게 할 수 있고, 나아가 구이물의 보온을 간편하게 구현할 수 있는 구이장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a roasting device that can simplify the cooking of roasted water, and can further implement the warming of the roasted water.

본 발명의 한 실시예에 따른 보온 기능을 가지는 구이장치는, 구이 몸체와 상기 구이 몸체에 연결되어 있는 가열부를 가지는 몸체부, 상기 구이 몸체의 상부에 위치하는 이송 몸체와 상기 이송 몸체를 이송시키는 이송 장치를 가지는 상하 이송부, 상기 이송 몸체에 놓여질 수 있으며, 고정 부분과 상기 고정 부분에 연결되어 있는 접촉 부분을 가지는 꼬치 고정부, 그리고 상기 꼬치 고정부를 회전시키는 구동부를 포함한다.The roasting apparatus having a thermal insulation function according to an embodiment of the present invention, the body portion having a roasting body and a heating portion connected to the roasting body, a conveying body located on the upper portion of the roasting body and the conveying to convey the conveying body An up and down conveying part having a device, a skewer fixing part having a fixing part and a contacting part connected to the fixing part, and a driving part for rotating the skewer fixing part.

상기 이송 장치는 상기 이송 몸체에 연결되어 있는 이송축을 포함할 수 있으며, 상기 이송축의 움직임에 따라 상기 이송 몸체가 움직일 수 있다.The transfer device may include a transfer shaft connected to the transfer body, and the transfer body may move according to the movement of the transfer shaft.

상기 이송 장치는, 상기 이송축을 구동하는 이송캠과 상기 이송 몸체에 연결되어 있고 상기 이송 몸체의 움직임을 안내하는 가이드축을 더 포함할 수 있다.The conveying apparatus may further include a conveying cam driving the conveying shaft and a guide shaft connected to the conveying body and guiding movement of the conveying body.

상기 이송 몸체는 구동홈과 종동홈을 포함할 수 있고, 상기 구동부는, 상기 구동홈과 중첩하는 회전축 및 상기 종동홈과 중첩하는 종동축을 포함할 수 있으며, 상기 접촉 부분은 상기 회전축 및 상기 종동축과 접촉할 수 있고, 상기 회전축의 회전과 함께 회전할 수 있다.The transfer body may include a driving groove and a driven groove, and the driving unit may include a rotating shaft overlapping the driving groove and a driven shaft overlapping the driven groove, and the contact portion may include the rotating shaft and the longitudinal groove. It can be in contact with the coaxial and can rotate with the rotation of the rotary shaft.

상기 구동부는, 회전 모터로부터 동력을 전달받는 회전 풀리 및 상기 회전축과 상기 회전 풀리에 연결되어 있는 동력 전달부를 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a rotational pulley that receives power from the rotation motor and a power transmission unit connected to the rotation shaft and the rotation pulley.

상기 고정 부분은 꼬치가 삽입될 수 있는 삽입홈을 가질 수 있으며, 상기 꼬치 고정부는, 상기 삽입홈으로 삽입된 상기 꼬치를 고정하는 고정편을 포함할 수 있다.The fixing portion may have an insertion groove into which the skewer may be inserted, and the skewer fixing portion may include a fixing piece for fixing the skewer inserted into the insertion groove.

상기 접촉 부분, 상기 회전축 또는 상기 종동축의 표면에는 돌기가 형성될 수 있다.A protrusion may be formed on a surface of the contact portion, the rotating shaft, or the driven shaft.

보온 기능을 가지는 구이 장치는 상기 가열부 위에 배치되어 있으며, 상기 꼬치에 끼워진 구이물의 위치를 감지하는 제1 센서를 더 포함할 수 있다.The roasting apparatus having a warming function may further include a first sensor disposed on the heating unit and configured to detect a position of the roasted product inserted into the skewer.

보온 기능을 가지는 구이 장치는 상기 가열부 위에 배치되어 있으며, 상기 가열부로부터 상기 구이물에 공급되는 열의 양을 감지하는 제2 센서를 더 포함할 수 있다.The roasting apparatus having a warming function may further include a second sensor disposed on the heating unit and configured to sense an amount of heat supplied from the heating unit to the roasting material.

보온 기능을 가지는 구이 장치는 상기 제1 센서, 상기 제2 센서, 상기 회전축 및 상기 가열부와 연결되어 있는 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터 신호를 전달 받아 상기 회전축의 회전 속도와 상기 가열부의 발열량을 조절할 수 있다.The roasting apparatus having a heat insulating function may further include a control unit connected to the first sensor, the second sensor, the rotating shaft, and the heating unit, wherein the control unit receives a signal from the first sensor and the second sensor. Received it can adjust the rotational speed of the rotary shaft and the heating value of the heating unit.

상기 제어부는, 비례 제어 방식으로 상기 가열부의 발열량을 조절할 수 있다.The controller may adjust an amount of heat generated by the heating unit in a proportional control method.

본 발명의 실시예에 따르면, 조리와 보온을 하나의 장치로 간편하게 실시할 수 있고, 구이 장치 외 별도의 보온 장치가 필요 없으며, 구이물을 자동으로 최적의 보온 상태에서 장시간 유지시켜 구이물의 맛을 보존할 수 있고 나아가 인건비도 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, cooking and warming can be easily performed with a single device, and there is no need for a separate warming device other than a roasting device. It can conserve and further reduce labor costs.

그리고, 본 발명의 실시예에 따르면 구이물이 끼워진 꼬치를 탄성체인고정편으로 고정하고, 조리자가 파지하는 손잡이부를 형성하므로, 꼬치의 회전 및 파지의 효율성을 증대한다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the yaki is fixed to the skewer, which is fitted with the elastic body, and the handle is formed by the cooker, thereby increasing the efficiency of the skewer rotation and gripping.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 꼬치 고정부의 접촉 부분, 접촉 부분과 접촉하는 회전축 및 종동축에 돌기가 형성되어 적절하게 마찰을 조절할 수 있으므로, 꼬치 고정부에 끼워진 구이물의 회전 속도를 정확하게 조절할 수 있고, 구이물의 조리가 균일하게 이루어질 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, because the projection is formed on the contact portion of the skewer fixing portion, the rotating shaft and the driven shaft in contact with the contact portion can adjust the friction appropriately, precisely adjust the rotation speed of the roasted body fitted to the skewer fixing portion Can be cooked uniformly.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

본 발명의 한 실시예에 따른 구이장치에 대하여 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명한다.A roasting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구이 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 몸체부의 내부를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1에 도시한 상하 이송부의 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시한 구동부의 사시도이고, 도 5는 도 1에 도시한 꼬치 고정부의 분해 사시도이이다.1 is a perspective view of a roasting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the inside of the body portion shown in Figure 1, Figure 3 is a perspective view of the up and down conveying portion shown in Figure 1, Figure 4 is 1 is a perspective view of the drive unit shown in FIG. 1, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the skewer fixing unit shown in FIG.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 구이장치는 몸체부(110), 상하 이송부(120), 꼬치 고정부(130) 및 구동부(140)를 포함한다.1 to 5, the roasting apparatus according to the present embodiment includes a body portion 110, an up and down conveying portion 120, a skewer fixing portion 130, and a driving portion 140.

몸체부(110)는 구이 몸체(111)와 가열부(112)를 포함한다. 가열부(112)는 꼬치 구이를 하도록 구이물(2)에 열을 가하는 발열 부재(112a)를 포함한다. 가열부(112)에는 위치 감지 센서(150) 및 온도 센서(160)가 배치될 수 있다. 구이 몸체(111)는 가열부(112)와 연결되어 있으며, 일면에 조작 판넬을 포함하는 제어부(113)가 형성되어 있다.The body part 110 includes a roasting body 111 and a heating part 112. The heating part 112 includes a heat generating member 112a that applies heat to the roasted material 2 to grill the skewers. The position sensor 150 and the temperature sensor 160 may be disposed in the heating unit 112. The roasting body 111 is connected to the heating unit 112, the control unit 113 including an operation panel is formed on one surface.

상하 이송부(120)는 이송 몸체(121) 및 이송 장치를 포함한다. 이송 몸체(121)는 구이 몸체(111)의 상부에 위치하며, 구동홈(127)과 종동홈(128)을 포함한다. 이송 몸체(121)에는 복수의 꼬치 안치구(122)가 형성되어 있다. 이송 몸체(121)는 이송 장치에 의해 아래 위로 움직인다. 이송 장치는 이송축(123), 이송캠(124), 이송 모터(126)를 포함한다. The upper and lower conveying unit 120 includes a conveying body 121 and a conveying device. The transfer body 121 is positioned above the roasting body 111 and includes a driving groove 127 and a driven groove 128. A plurality of skewer fixtures 122 are formed in the transfer body 121. The conveying body 121 is moved up and down by the conveying device. The conveying apparatus includes a conveying shaft 123, a conveying cam 124, and a conveying motor 126.

이송축(123)의 일측은 이송 몸체(121)의 하부면에 결합되어 있고, 타측은 이송캠(124)과 접촉하고 있다. 이송캠(124)은 캠 구동축(125)과 연결되어 있고, 캠 구동축(125)의 회전에 따라 회전하다. 캠 구동축(125)은 이송 모터(126)와 연결되며, 이로부터 동력을 전달 받는다.One side of the feed shaft 123 is coupled to the lower surface of the transfer body 121, the other side is in contact with the transfer cam 124. The feed cam 124 is connected to the cam drive shaft 125 and rotates according to the rotation of the cam drive shaft 125. The cam drive shaft 125 is connected to the feed motor 126 and receives power therefrom.

이송 몸체(121)에는 가이드축(129)이 결합되어 있다. 가이드축(129)은 실린더 역할을 하는 가이드 삽입구(114)에 삽입되어 있으며, 이송 몸체(121)의 움직임을 안정적으로 지지한다. 그러나 가이드축(129) 및 가이드 삽입구(114)는 생략될 수 있다.The guide shaft 129 is coupled to the transfer body 121. The guide shaft 129 is inserted into the guide insertion hole 114 serving as a cylinder, and stably supports the movement of the transfer body 121. However, the guide shaft 129 and the guide insertion hole 114 can be omitted.

구동부(140)는 회전축(141), 종동축(142), 회전 풀리(144), 제1 동력 전달부(143) 및회전 모터(146)를 포함한다. 회전축(141) 및 종동축(142)의 표면에는 회전 돌기(141a) 및 종동돌기(142a)가 각각 형성된다. 그러나 회전 돌기(141a) 및 종동돌기(142a)는 생략될 수 있다.The driving unit 140 includes a rotation shaft 141, a driven shaft 142, a rotation pulley 144, a first power transmission unit 143, and a rotation motor 146. The rotary protrusion 141a and the driven protrusion 142a are formed on the surfaces of the rotary shaft 141 and the driven shaft 142, respectively. However, the rotation protrusion 141a and the driven protrusion 142a may be omitted.

회전축(141)은 구동홈(127)과 중첩하며, 종동축(142)은 종동홈(128)과 중첩한다. 회전축(141)은 벨트나 체인 따위의 제1 동력 전달부(143)에 의해 회전 풀리(144)와 연결되어 있다. 회전 풀리(144)는 벨트나 체인 따위의 제2 동력 전달부(145)에 의해 회전 모터(146)와 연결되고 이로부터 동력을 전달 받는다. 즉 회전 모터(146)가 구동함에 따라 제2 동력 전달부(146) 및 회전 풀리(144)가 회전하고, 나아가 제1 동력 전달구(143)를 통해 회전축(141)이 회전한다.The rotating shaft 141 overlaps the driving groove 127, and the driven shaft 142 overlaps the driven groove 128. The rotary shaft 141 is connected to the rotary pulley 144 by a first power transmission unit 143 such as a belt or a chain. The rotary pulley 144 is connected to and receives power from the rotary motor 146 by the second power transmission unit 145 such as a belt or a chain. That is, as the rotary motor 146 is driven, the second power transmission unit 146 and the rotation pulley 144 rotate, and the rotation shaft 141 rotates through the first power transmission port 143.

꼬치 고정부(130)는 고정 부분(131), 접촉 부분(138) 및 손잡이부(139)를 포함하고, 이들은 차례로 연결되어 있으며, 회전축(141)의 회전에 따라 회전한다. 접촉 부분(138)에는 고정편 결합구(137)에 의해 고정편(135)이 결합되어 있다. 그러나 고정편(135)은 고정 부분(131)에 결합될 수도 있고, 고정 방법 또한 용접 등 다양한 방법이 사용될 수 있다. 고정 부분(131)은 삽입홈(133)을 가지며, 이 삽입홈(133)에는 꼬치(1)가 삽입된다. 삽입된 꼬치는 고정편(135)이 누르는 힘에 의해 고정된다. The skewer fixing part 130 includes a fixing part 131, a contact part 138, and a handle part 139, which are connected in turn, and rotate according to the rotation of the rotation shaft 141. The fixing piece 135 is coupled to the contact portion 138 by the fixing piece coupler 137. However, the fixing piece 135 may be coupled to the fixing portion 131, and various methods such as welding and welding may be used. The fixed portion 131 has an insertion groove 133, and the skewer 1 is inserted into the insertion groove 133. The inserted skewer is fixed by the pressing force of the fixing piece 135.

꼬치 고정부(130)가 이송 몸체(121) 위에 놓이면, 그 접촉 부분(138)은 회전축(141) 및 종동축(142)과 접촉한다. 회전축(141)이 회전하면 접촉 부분(138)은 함께 회전하고 나아가 종동축(142)도 함께 회전한다. When the skewer fixture 130 is placed on the transfer body 121, the contact portion 138 is in contact with the rotating shaft 141 and the driven shaft 142. When the rotating shaft 141 rotates, the contact portion 138 rotates together, and further, the driven shaft 142 also rotates together.

회전축(142) 및 종동축(142)과 접촉하는 접촉 부분(138)에는 구동 돌기(138a)가 형성될 수 있다. 구동 돌기(138a)는 회전축(141)의 회전 돌기(141a) 및 종동축(142)의 종동 돌기(142a)와 접촉하면서 회전한다. 돌기(138a, 141a, 142a)를 이용하여 적절한 마찰을 조절하면 꼬치 고정부(130)에 끼워진 구이물의 회전 속도를 정확하게 조절할 수 있고, 구이물의 조리가 균일하게 이루어질 수 있다.A driving protrusion 138a may be formed at the contact portion 138 in contact with the rotation shaft 142 and the driven shaft 142. The driving protrusion 138a rotates while contacting the rotating protrusion 141a of the rotating shaft 141 and the driven protrusion 142a of the driven shaft 142. By adjusting the appropriate friction using the projections (138a, 141a, 142a) it is possible to accurately adjust the rotational speed of the roasted sandwiched on the skewer fixing portion 130, it is possible to uniformly cook the roasting.

다음은 도 1 내지 도 5를 참고하여 위에서 설명한 구이장치의 작동 및 조리 과정에 대하여 설명한다.Next, the operation and cooking process of the roasting apparatus described above with reference to FIGS. 1 to 5 will be described.

꼬치(1)에 다수의 구이물(2)을 순차적으로 삽입시킨 후, 꼬치 고정부(130)의 고정 부분(131)에 형성된 삽입홈(133)에 삽입시켜, 탄성 재질의 고정편(135)에 형성된 고정 돌기(136)가 삽입된 꼬치(1)를 탄성지지 하면서 꼬치 고정부(130)에 결합된다.After inserting a plurality of roasted material (2) sequentially on the skewer (1), it is inserted into the insertion groove 133 formed in the fixing portion 131 of the skewer fixing portion 130, the fixing piece 135 of the elastic material The fixing protrusion 136 formed in the elastic skewer 1 is coupled to the skewer fixing part 130 while elastically supporting.

이후 손잡이부(139)를 파지하여, 회전축(141)과 종동축(142) 위에 접촉 부분(138)을 안착하고, 이어서 회전축(141)의 회전에 따라 꼬치(1)가 회전된다.Thereafter, the handle 139 is gripped, and the contact portion 138 is seated on the rotating shaft 141 and the driven shaft 142, and then the skewer 1 is rotated according to the rotation of the rotating shaft 141.

제어부(113)의 제어 신호에 따라 가열부(112)의 발열 부재(112a)가 가열되고, 회전 모터(146)가 회전하며, 회전 모터(146)의 구동에 따라 제2 동력 전달부(145)가 동력을 전달받고, 이에 따라 회전 풀리(144), 제1 동력 전달부(143) 및 회전축(141)이 회전하며, 최종적으로 꼬치 고정부(130)에 고정된 구이물(2)이 회전하면서 골고루 가열된다.The heating member 112a of the heating unit 112 is heated in accordance with the control signal of the control unit 113, the rotary motor 146 rotates, and the second power transmission unit 145 is driven by the rotation motor 146. When the power is transmitted, the rotary pulley 144, the first power transmission unit 143 and the rotating shaft 141 is rotated, and finally the roasting material (2) fixed to the skewer fixed portion 130 is rotated Heated evenly

조리가 일정시간 진행되면, 제어부(113)의 제어 신호에 따라 상하 이송부(120)를 이용하여 이송 몸체(121) 상부로 이송한다. 즉 조리가 완료된 구이물(2)은 이송 몸체(121)와 함께 상부로 이동하여 가열부(112)로부터 소정 간격 멀어진다. 가열부(112)와 소정 간격을 유지한 구이물(2)은 가열부(112)로부터 발생되는 열기에 의하여 보온이 유지될 수 있다. 꼬치 고정부(130)는 꼬치 안치 구(122)에 안착되어 있기 때문에 좌우로 미끄러지지 않고 위치가 안정적으로 유지될 수 있다. 보온 중인 꼬치(1)를 취식하려는 경우, 꼬치 고정부(130)에 끼워진 꼬치(1)를 빼내어 취식자에게 전달하면 된다.When cooking is performed for a predetermined time, the upper and lower conveyers 120 are transferred to the upper portion of the conveying body 121 according to a control signal of the controller 113. That is, the roasted food 2, which has been cooked, moves upward with the transfer body 121 and moves away from the heating part 112 by a predetermined interval. The roasted material 2 maintained at a predetermined distance from the heating part 112 may be kept warm by heat generated from the heating part 112. Since the skewer fixing part 130 is seated on the skewer settle 122, the position may be stably maintained without slipping from side to side. If you want to eat the skewers (1) being kept warm, the skewers (1) fitted to the skewer fixing part 130 may be removed and delivered to the eater.

위에서 설명한 실시예에 따르면 조리와 보온을 하나의 장치로 간편하게 구현할 수 있고, 구이 장치 외 별도의 보온 장치가 필요하지 않으며, 구이물(2)을 자동으로 최적의 보온 상태에서 장시간 유지할 수 있다.According to the embodiment described above, cooking and warming can be easily implemented as a single device, and a separate warming device other than the roasting device is not required, and the roasted material 2 can be automatically maintained at an optimal warming state for a long time.

다음은 도 6 및 도 7을 참고하여, 구이물이 꼬치에 끼워진 방향에 따른 작동 및 조리 과정에 대하여 설명한다.Next, referring to FIGS. 6 and 7, the operation and the cooking process according to the direction in which the roasted water is inserted into the skewer will be described.

도 6은 구이물이 꼬치에 가로방향으로 끼워진 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 구이물이 꼬치에 세로방향으로 끼워진 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the roasted material is fitted to the skewers in the transverse direction, Figure 7 is a view showing a state in which the roasted water is inserted in the skewers in the vertical direction.

도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 구이 장치는, 가열부(112) 위에 배치되어 있으며 꼬치(1)에 끼워진 구이물(2)의 위치를 감지하는 위치 감지 센서(150), 그리고 가열부(112) 위에 배치되어 있으며 꼬치(1)에 끼워진 구이물(2)에 공급되는 열량을 감지하는 온도 센서(160)를 더 포함한다. 온도 센서(160) 대신 열량 감지 센서가 사용될 수도 있다.6 and 7, the roasting apparatus according to an embodiment of the present invention is disposed on the heating unit 112 and a position detecting sensor for detecting the position of the roasted object 2 fitted to the skewer 1 ( 150, and a temperature sensor 160 disposed on the heating unit 112 and sensing the amount of heat supplied to the roasted material 2 fitted to the skewer 1. A calorie detection sensor may be used instead of the temperature sensor 160.

위치 감지 센서(150)는 일반적으로 스위치의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여, 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 통칭하고, 온도 센서(160)는 도체에 있어서 전기 저항이 온도의 변화에 따라 변화하는특성을 이용하여 단위 온도 변화에 대한 저항 변동치로써 해당 온도를 측정하는 센서 따위를 지칭한다.The position sensor 150 generally refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a detection surface of a switch or an object present in the vicinity thereof without using a mechanical contact by using an electromagnetic field force, and the temperature sensor 160. Refers to a sensor that measures the temperature as a change in resistance to unit temperature change by using a characteristic in which the electrical resistance of the conductor changes with temperature.

구이물(2)이 꼬치(1)에 가로 방향으로 끼워져(도 6) 회전축(141)과 종동축(142)의 상부에 놓여지면, 세로 방향으로 끼워진 때(도 7)보다 위치 감지 센서(150)에 더 가까이 위치한다. 이 경우, 구이물(2)이 가열부(112)에 접촉하는 면이 넓어져 많은 열이 공급될 필요가 있으므로, 위치 감지 센서(150)로부터 신호를 전달 받은 제어부(113)는 꼬치(1)의 회전을 느리게 하기 위하여 기설정된 회전수와 대비하여 회전 모터(146)의 회전수가 감소되도록 제어한다. 나아가 위치 감지 센서(150)에 구이물(2)의 두께나 크기 따위를 감지하도록 기능이 추가될 수 있으며, 이러한 정보를 제어부(113)로 전달한다. 제어부(113)는 구이물(2)의 두께나 크기에 따라 회전 모터(146)의 회전수를 조절하거나 가열부(112)의 발열량을 조절할 수 있다.When the roasted material 2 is fitted to the skewer 1 in the horizontal direction (FIG. 6) and is placed on the top of the rotating shaft 141 and the driven shaft 142, the position detecting sensor 150 is more than when the vertically inserted (FIG. 7) is inserted. Closer to). In this case, since the surface where the roasted material 2 contacts the heating part 112 needs to be widened and a lot of heat needs to be supplied, the control part 113 receiving the signal from the position sensor 150 is skewered (1). In order to slow the rotation of the controller, the rotation speed of the rotation motor 146 is reduced in comparison with the preset rotation speed. Furthermore, a function may be added to the position detecting sensor 150 to detect the thickness or size of the roasted material 2 and transmits this information to the control unit 113. The controller 113 may adjust the number of rotations of the rotary motor 146 or the amount of heat generated by the heating unit 112 according to the thickness or size of the roasted material 2.

온도 센서(160)는 구이물(2)에 가해지는열량에 따른 온도를 측정하여 제어부(113)로 전달한다. 제어부(113)는 온도 센서(160)로부터 전달받은 신호에 따라 가열부(112)에서 발생하는 열량을 파악할 수 있으며, 이 측정된 열량과 기설정되어 있는 제어표에 따른 조리열량이 상이하다고 판단한 경우 발열부재(112a)의 발열량을 가감시켜 적정의 열량이 발생되도록 조절한다.The temperature sensor 160 measures the temperature according to the amount of heat applied to the roasted material 2 and transmits the temperature to the controller 113. The control unit 113 may determine the amount of heat generated by the heating unit 112 according to the signal received from the temperature sensor 160, and when it is determined that the measured amount of heat is different from the amount of cooking heat according to a preset control table. The heating value of the heat generating member 112a is adjusted to adjust the amount of heat generated.

이렇게 하면, 꼬치구이방식으로 조리되는 구이물(2)이 꼬치(1)에 끼워진 방향, 구이물(2)이 크기, 두께 및 꼬치(1)에 끼워지는 재료의 종류별로 각각 대응되는 최적의 조리가 이루어질 수 있으므로, 최상의 맛을 낼 수 있다. In this way, the optimum cooking corresponding to the direction in which the roasted food 2 cooked in the skewer grilling method is fitted to the skewer 1, the size, thickness and type of material to be inserted into the skewer 1, respectively. Because it can be made, it can taste the best.

제어부(113)는 피엘씨(programmable logic controler) 즉 콘트롤러로서, 온도 및 일반 작동 등을 제어하고, 비례제어방식을 사용하여 발열부재(112a)의 발열 량 따위를 조절할 수 있다. 온도 제어 범위는 0℃ ~ 800℃일 수 있고, 전력 제어 범위는 단상 30A 220V 5Kw일 수 있다.The controller 113 may be a programmable logic controller (PLC), that is, a controller, to control temperature and general operation, and to adjust the amount of heat generated by the heating member 112a using a proportional control method. The temperature control range may be 0 ° C. to 800 ° C., and the power control range may be single phase 30A 220V 5Kw.

비례제어(proportional integral derivative control, PID control)방식은, 일반적으로 자동제어방식의 하나로서, 목표점을 벗어날수록 목표점으로 돌아가려는 힘이 커지는 방식으로, 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지 하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 비례(Proportional)제어와 비례적분(Proportional-Integral)제어, 비례미분(Proportional-Derivative) 제어를 조합한 것으로, 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라, 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 일반적으로 온도, 압력, 유량, 회전속도 등 을 제어하기 위해 쓰인다.Proportional integral derivative control (PID control) is a type of automatic control that generally increases the force to return to the target as the deviation from the target increases. A type of feedback control that allows the output to maintain a reference voltage. It combines proportional control, proportional-integral control, and proportional-derivative control to measure the response of the automation system. Rather, it is a control method used to control the reaction, and is generally used to control temperature, pressure, flow rate, and rotation speed.

이렇게 하면 정밀한 조절이 가능해져 구이의 완성도를 높일 수 있고, 히터 따위의 발열부재의 수명을 연장할 수 있다.In this way, precise control is possible, and the degree of completion of roasting can be increased, and the life of the heating element such as a heater can be extended.

도 8 및 도 9를 참고하여 조리단계별 실시예를 설명한다.An embodiment for each cooking step will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

도 8은 도 1에 도시한 제어부의 확대도이고, 도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 구이 장치가 제어되는 것을 나타내는 블럭도이다.FIG. 8 is an enlarged view of the control unit shown in FIG. 1, and FIG. 9 is a block diagram illustrating that the roasting apparatus according to an embodiment of the present invention is controlled.

한편, 사용자는 발열 부재(112a)의열량이 조절될 수 있도록 구이 장치에 입력해놓을 수 있는데, 그 한 예는 다음의 표와 같다.On the other hand, the user can be input to the roasting device so that the heat amount of the heat generating member (112a) can be adjusted, an example thereof is as follows.

<제어표><Control table>

가열부온도
내용물Heating part temperature
contents
560℃
560 ℃
700℃
700 ℃
420℃
420 ℃
140℃
140 ℃ 닭고기 chicken 3분3 minutes 2분2 minutes 1분1 minute 대기Waiting 쇠고기 beef 3분3 minutes 3분3 minutes 1분1 minute 대기Waiting 내 장 guts 3분3 minutes 1분1 minute 1분1 minute 대기Waiting 야 채 vegetable 2분2 minutes 2분2 minutes 2분2 minutes 대기Waiting

조리자가 닭고기를 선택하여 꼬치(1)에 끼우고, 회전축(141)과 종동축(142)의 상측에 접촉 부분(138)이 얹혀져서 접촉되도록 안착시키고, 회전축(141)의 회전에 연동하여 꼬치(1)를 회전시킨다.The cook selects the chicken and puts it on the skewer (1), the contact portion 138 is placed on the upper side of the rotary shaft 141 and the driven shaft 142 to be placed in contact with the skewer in conjunction with the rotation of the rotary shaft 141 Rotate (1).

제어부(113)의 메뉴 키를 조작하여닭고기를 선택하고 조리시작 키를 작동하여 조리를 시작하면, 조리 개시 후 최초 3분 동안 발열부재(112a)의 온도가 약 560℃에서 구이물(2)에 열을 가하고, 이후 2분 동안 700℃의 온도에서 구이물(2)에 열을 가하고, 이후 1분 동 안 420℃의 온도에서 열을 가함으로써, 꼬치구이가 완성된다.When operating the menu key of the control unit 113 to select the chicken and start cooking by operating the cooking start key, the temperature of the heating member (112a) for about the first three minutes after the start of cooking at about 560 ℃ to the roasted water (2) The skewer is completed by applying heat, then heating the roast 2 at a temperature of 700 ° C. for 2 minutes and then at a temperature of 420 ° C. for 1 minute.

꼬치 구이가 완성되면, 구이물(2)은 가열부(112)로부터 멀어지고, 아울러 발열부재(112a)의온도가 140℃로 낮아져 발열량이 줄어든 상태에서, 구이물(2)은 지속적으로보온된다. 만약 조리하려는 구이물(2)의 종류가 닭고기에서 소고기로 바뀌면, 조리 코스를 변경시켜, 이에 대응되는 제어표에 따라 조리 온도가 제어되면서 조리가 완성된다.When the skewer is completed, the roasted material 2 is far from the heating part 112, and at the same time, the temperature of the heat generating member 112a is lowered to 140 ° C and the calorific value is reduced, and the roasted water 2 is kept warm. . If the type of roast 2 to be cooked is changed from chicken to beef, the cooking course is changed, and the cooking is completed while the cooking temperature is controlled according to a control table corresponding thereto.

본 발명의 실시예에 따르면, 구이물(2)이 꼬치(1)에 끼워진 상태 및 구이물(2)의 크기 등을 위치 감지 센서(150)가 감지하고, 위치 감지 센서(150)의 감지신호를 처리하는 제어부(113)의 제어신호에 따라 메뉴별로 조리시간이 제어되는데, 특히 구이물(2)이 크거나 구이물(2)이 꼬치(1)에 가로방향으로 끼워진 경우에는, 최초에 설정된 꼬치(1)의 회전 수보다 더욱 감소시켜, 꼬치(1)에 끼워진 구이물(2)의 넓은 면에 강한 열이 가해지도록 한다. 이렇게 하면, 구이물(2)에는 다소 그을은 면이 생겨, 심미적인 영향으로 더욱 좋은 맛을 느끼게 할 수 있다. According to the exemplary embodiment of the present invention, the position detection sensor 150 detects a state in which the roasted material 2 is fitted to the skewer 1 and the size of the roasted material 2, and a detection signal of the position detecting sensor 150. Cooking time is controlled for each menu according to the control signal of the control unit 113 for processing the, in particular, when the roasted water 2 is large or the roasted water 2 is fitted to the skewer 1 in the horizontal direction, The number of rotations of the skewer 1 is further reduced, so that strong heat is applied to the wide surface of the roasted material 2 fitted to the skewer 1. In this way, the baked goods 2 are slightly burnt, and can be made to taste better by an aesthetic effect.

다른 실시예로는, 꼬치(1)의 회전수를 감소시키는 것과 달리, 회전수를 동일하게 유지한 채, 각 코스별 조리시간을 연장시키는 것도 가능하다. In another embodiment, unlike reducing the rotation speed of the skewer 1, it is also possible to extend the cooking time for each course while maintaining the same rotation speed.

또한, 정밀한 온도조절을 통하여 꼬치구이의 완성도를 높일 수 있고, 조리에 따른 전시 효과를 볼 수 있으며, 조리가 더욱 편리해진다. In addition, through the precise temperature control can increase the completeness of the skewers, you can see the display effect of the cooking, and the cooking becomes more convenient.

조리자는 자신이 개발한 조리코스에 따른 제어표를 별도로 설정하여 입력할 수 있어서, 자신만의 특색있는 조리를 할 수 있다. The cooker can separately set and input a control table according to the cooker course developed by the cooker, so that the cooker can cook her own unique dish.

표시창(113a)에 있어서, 액정표시장치(LCD)를 적용할 수 있으며, 본 발명 구이장치를 작동하는 조리자는 제어판넬(113c)상에 설치되어 있는 각종 선택버튼(113b)를 작동시킴으로써 대화식으로 메뉴 등을 선택하면서 제어할 수 있다.In the display window 113a, a liquid crystal display (LCD) can be applied, and the cooker who operates the roasting device of the present invention interactively operates the various selection buttons 113b provided on the control panel 113c. You can control while selecting.

이상에서, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are provided. It also belongs to the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구이 장치의 사시도이고,1 is a perspective view of a roasting apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시한 몸체부의 내부를 나타낸 도면이고,2 is a view showing the inside of the body portion shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시한 상하 이송부의 사시도이고, 3 is a perspective view of the vertical transfer unit shown in FIG. 1,

도 4는 도 1에 도시한 구동부의 사시도이고, 4 is a perspective view of the driving unit shown in FIG. 1,

도 5는 도 1에 도시한 꼬치 고정부의 분해 사시도이고,5 is an exploded perspective view of the skewer fixing portion shown in FIG. 1,

도 6은 구이물이 꼬치에 가로방향으로 끼워진 상태를 나타낸 도면이고, 6 is a view showing a state in which the roasted water is fitted to the skewers in the horizontal direction,

도 7은 구이물이 꼬치에 세로방향으로 끼워진 상태를 나타낸 도면이고,7 is a view showing a state in which the roasted material is fitted to the skewers in the vertical direction,

도 8은 도 1에 도시한 제어부의 확대도이고,8 is an enlarged view of the controller illustrated in FIG. 1,

도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 구이 장치가 제어되는 것을 나타내는 블럭도이다.9 is a block diagram showing that the roasting device according to an embodiment of the present invention is controlled.

<도면에 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts in the drawings>

1 : 꼬치 2 : 구이물1: skewer 2: grilled goods

100 : 구이 장치 110 : 몸체부100: roasting device 110: body

111 : 구이 몸체 112 : 가열부111: roasting body 112: heating

113 : 제어부 114 : 가이드 삽입구113: control section 114: guide insertion hole

120 : 상하 이송부 121 : 이송 몸체120: up and down transfer portion 121: transfer body

122 : 꼬치 안치구 123 : 이송축122: skewered anchor 123: feed shaft

124 : 이송캠 125 : 캠 구동축124: feed cam 125: cam drive shaft

126 : 이송 모터 127 : 구동홈126: feed motor 127: drive groove

128 : 종동홈 129 : 가이드축128: driven groove 129: guide shaft

130 : 꼬치 고정부 131 : 고정 부분130: skewer fixing part 131: fixing part

132 : 삽입 공간 133 : 삽입홈132: insertion space 133: insertion groove

134 : 고정부 135 : 고정편134: fixing part 135: fixing piece

136 : 고정 돌기 137 : 고정편 결합구136: fixing projection 137: fixing piece coupling

138 : 접촉 부분 138a : 구동 돌기138: contact portion 138a: drive projection

139 : 손잡이부 140 : 구동부139: handle portion 140: drive portion

141 : 회전축 141a : 회전 돌기141: rotation axis 141a: rotation projection

142 : 종동축 142a : 종동 돌기142: driven shaft 142a: driven projection

143 : 제1 동력 전달부 144 : 회전 풀리143: first power transmission unit 144: rotary pulley

145 : 제2 동력 전달부 146 : 회전 모터145: second power transmission unit 146: rotary motor

150 : 위치 감지 센서 160 : 온도 센서150: position detection sensor 160: temperature sensor

Claims

구이 몸체와 상기 구이 몸체에 연결되어 있는 가열부를 가지는 몸체부,A body part having a roasting body and a heating part connected to the roasting body,

상기 구이 몸체의 상부에 위치하는 이송 몸체와 상기 이송 몸체를 이송시키는 이송 장치를 가지는 상하 이송부,An upper and lower transfer part having a transfer body positioned above the roasting body and a transfer device for transferring the transfer body;

상기 이송 몸체에 놓여질 수 있으며, 고정 부분과 상기 고정 부분에 연결되어 있는 접촉 부분을 가지는 꼬치 고정부, 그리고 A skewer fixture which can be placed on the conveying body and has a fixed portion and a contact portion connected to the fixed portion, and

상기 꼬치 고정부를 회전시키는 구동부를 포함하고,It includes a drive unit for rotating the skewer fixture,

상기 이송 몸체는 구동홈과 종동홈을 포함하며,The transfer body includes a drive groove and a driven groove,

상기 구동부는 상기 구동홈과 중첩하는 회전축 및 상기 종동홈과 중첩하는 종동축을 포함하고,The driving unit includes a rotating shaft overlapping the driving groove and the driven shaft overlapping the driven groove,

상기 접촉 부분은 상기 회전축 및 상기 종동축과 접촉할 수 있고, 상기 회전축의 회전과 함께 회전할 수 있는 보온 기능을 가지는 구이장치.The contact portion is in contact with the rotating shaft and the driven shaft, the roasting apparatus having a heat insulating function that can rotate with the rotation of the rotating shaft.

제1항에서,In claim 1,

상기 이송 장치는 상기 이송 몸체에 연결되어 있는 이송축을 포함하며, 상기 이송축의 움직임에 따라 상기 이송 몸체가 움직이는 The conveying apparatus includes a conveying shaft connected to the conveying body, and the conveying body moves according to the movement of the conveying shaft.

보온 기능을 가지는 구이장치. Grilling apparatus with thermal insulation function.

제2항에서,3. The method of claim 2,

상기 이송 장치는, 상기 이송축을 구동하는 이송캠과 상기 이송 몸체에 연결되어 있고 상기 이송 몸체의 움직임을 안내하는 가이드축을 더 포함하는The transfer device further comprises a transfer cam driving the transfer shaft and a guide shaft connected to the transfer body and guiding movement of the transfer body.

보온 기능을 가지는 구이 장치. Grilling device with thermal insulation function.

삭제delete

제1항에서,In claim 1,

상기 구동부는, 회전 모터로부터 동력을 전달받는 회전 풀리 및 상기 회전축과 상기 회전 풀리에 연결되어 있는 동력 전달부를 더 포함하는The driving unit further includes a rotational pulley that receives power from a rotational motor and a power transmission unit connected to the rotational shaft and the rotational pulley.

보온 기능을 가지는 구이 장치.Grilling device with thermal insulation function.

제1항에서,In claim 1,

상기 고정 부분은 꼬치가 삽입될 수 있는 삽입홈을 가지며,The fixing portion has an insertion groove into which the skewer can be inserted,

상기 꼬치 고정부는, 상기 삽입홈으로 삽입된 상기 꼬치를 고정하는 고정편을 포함하는 The skewer fixing part includes a fixing piece for fixing the skewer inserted into the insertion groove.

제6항에서,In claim 6,

상기 접촉 부분, 상기 회전축 또는 상기 종동축의 표면에는 돌기가 형성되어 있는 보온 기능을 가지는 구이 장치.And a heat retention function in which protrusions are formed on surfaces of the contact portion, the rotating shaft, or the driven shaft.

제6항에서,In claim 6,

상기 가열부 위에 배치되어 있으며, 상기 꼬치에 끼워진 구이물의 위치를 감지하는 제1 센서를 더 포함하는 보온 기능을 가지는 구이 장치.It is disposed on the heating unit, the roasting apparatus having a thermal insulation function further comprises a first sensor for sensing the position of the roasted goods inserted into the skewer.

제8항에서,In claim 8,

상기 가열부 위에 배치되어 있으며, 상기 가열부로부터 상기 구이물에 공급되는 열의 양을 감지하는 제2 센서를 더 포함하는 보온 기능을 가지는 구이 장치.The heating apparatus is disposed on the heating unit, and further comprising a second sensor for sensing the amount of heat supplied to the roasting material from the heating unit.

제9항에서,The method of claim 9,

상기 제1 센서, 상기 제2 센서, 상기 회전축 및 상기 가열부와 연결되어 있는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터 신호를 전달 받아 상기 회전축의 회전 속도와 상기 가열부의 발열량을 조절하는 보온 기능을 가지는 구이 장치.And a control unit connected to the first sensor, the second sensor, the rotation shaft, and the heating unit, wherein the control unit receives a signal from the first sensor and the second sensor and the rotation speed of the rotation shaft and the Grilling device having a thermal insulation function to adjust the amount of heat generated by the heating unit.

제10항에서,In claim 10,

상기 제어부는, 비례 제어 방식으로 상기 가열부의 발열량을 조절하는 보온 기능을 가지는 구이 장치.The control unit is a roasting device having a heat retention function for adjusting the amount of heat generated by the heating unit in a proportional control method.