KR101094565B1 - Truss girder and the reinforcement of the automatic welding equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 금속재 플레이트의 상면에 트러스거더가 고정된 데크플레이트에 있어서, 상기 트러스거더의 양단부에 "T"자형의 단부재를 자동으로 용접하여 완성된 데크플레이트를 구성하기 위한 트러스거더의 양단부에 단부재를 자동으로 용접하기 위한 트러스거더와 단부재의 자동용접장치에 관한 것으로; 좌우 한 쌍의 이송콘베어로 구성하여 상부에 올려진 데크플레이트를 이송하는 이송부와, 상부레일과 하부레일로 구분되는 이송레일을 자동인계장치와 직각으로 직교하도록 설치하여 데크플레이트의 크기에 따라 간격을 조절하도록 구성한 조절부와, 상기 조절부의 양측 끝에는 고정상현재 용접장치와 이동상현재 용접장치로 구성되는 상현재 용접장치와, 고정하현재 용접장치와 이동하현재 용접장치로 구성되는 하현재 용접장치;를 장착하며, 상기 상현재 용접장치를 구성하는 고정상현재 용접장치와 이동상현재 용접장치가 동일한 구성을 갖도록 하고, 상기 하현재 용접장치를 구성하는 고정하현재 용접장치와 이동하현재 용접장치는 동일한 구성을 갖는 것이며, 상기 이동상현재 용접장치와 이동하현재 용접장치는, 이송레일에서 왕복이동이 가능하도록 구동모터와 체인으로 연결된 구동바퀴가 구비된 이동대차 위에 설치하여 구성되는 트러스거더와 단부재의 자동용접장치를 제공하는 것이다.

Figure R1020090082359

단부재, 데크플레이트, 트러스거더, 상현재, 하현재, 콘텍터 건클램프, 클램프실린더, 리프트, 스포트건

The present invention provides a deck plate in which a truss girder is fixed to an upper surface of a metal plate, wherein both ends of the truss girder are automatically welded to an end material having a “T” shape to both ends of the truss girder to form a completed deck plate. An automatic welding device of a truss girder and an end member for automatically welding a member; Consists of a pair of left and right transfer conveyors, the transfer unit for transferring the deck plate mounted on the upper part, and the transfer rail divided into the upper rail and the lower rail to be orthogonal to the automatic takeover device at right angles to the interval according to the size of the deck plate. A control unit configured to adjust, and an upper current welding device composed of a fixed phase current welding device and a mobile phase current welding device at both ends of the adjusting part, and a lower current welding device consisting of a fixed lower current welding device and a moving lower current welding device. The fixed phase current welding device and the mobile phase current welding device constituting the upper current welding device have the same configuration, and the fixed lower current welding device and the moving lower current welding device constituting the lower current welding device have the same configuration. , The mobile phase current welding device and the mobile lower current welding device, the reciprocating movement in the transfer rail So that to provide an automatic welding apparatus of the truss girder and a block member that is installed and configured on a mobile truck equipped with a driving wheel connected to the driving motor and chain.

Figure R1020090082359

End material, Deck plate, Truss girder, Upper chord, Lower chord, Contact gun clamp, Clamp cylinder, Lift, Spot gun

Description

트러스거더와 단부재의 자동용접장치{Truss girder and the reinforcement of the automatic welding equipment}Truss girder and the reinforcement of the automatic welding equipment

본 발명은 금속재 플레이트의 상면에 트러스거더가 고정된 데크플레이트에 있어서, 상기 트러스거더의 양단부에 "T"자형의 단부재를 자동으로 용접하여 완성된 데크플레이트를 구성하기 위한 트러스거더의 양단부에 단부재를 자동으로 용접하기 위한 트러스거더와 단부재의 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention provides a deck plate in which a truss girder is fixed to an upper surface of a metal plate, wherein both ends of the truss girder are automatically welded to an end material having a “T” shape to both ends of the truss girder to form a completed deck plate. The present invention relates to a truss girder and an automatic welding device for an end member for automatically welding a member.

일반적으로 건축 구조물의 대다수는 철근 콘크리트를 양생하여 시공된다.In general, the majority of building structures are constructed by curing reinforced concrete.

이러한 철근 콘크리트를 이용한 건축물은 압축재 인 콘크리트와 인장재 인 철근이 복합적으로 사용되는 것으로, 거푸집을 가설한 후 철근을 종횡으로 배근하고, 그 위에 콘크리트를 타설하여 양생이 완료되면 거푸집을 해체하는 작업을 반복적으로 진행함으로써 건설된다.In the construction using reinforced concrete, concrete, which is a compression material, and reinforcement, which is a tensile material, are used in combination, and after the formwork is laid, the rebar is vertically and horizontally laid, and the concrete is placed on it to dismantle the formwork when curing is completed. Constructed by repeating.

이러한 거푸집은 합판과 기둥체를 이용하여 설치되게 되며, 철근의 배근작업이 완료된 후 콘크리트를 타설하여 양생한 후 거푸집을 제거하는 것으로, 많은 작 업 시간을 소비하게 되는 것이다.Such formwork is installed using plywood and pillars, and after the reinforcement work of the reinforcing bar is completed by pouring concrete and curing the formwork, which consumes a lot of work time.

이러한 단점을 극복하기 위해 거푸집을 구성하는 패널에 미리 철근을 용접하여 배근한 후, 이를 보와 보 사이에 설치하여 콘크리트를 타설 및 양생하도록 함으로서, 패널을 제거하지 않도록 하는 수단이 제안되었고, 이러한 제안에 의해 사용되는 철근이 배근 된 패널을 데크플레이트라 하며, 이 데크플레이트를 대량생산하여 일반 건설현장에서 사용하고 있다.In order to overcome these disadvantages, a means has been proposed to prevent the panel from being removed by welding and reinforcing the reinforcing bars in the panel constituting the formwork, and then installing them between the beams and the beams to pour and cure concrete. Reinforcing bars used by the panel are called deck plates, and the deck plates are mass-produced and used in general construction sites.

상기한 데크플레이트는, 판상의 플레이트 상면에 세 개의 철근(상현재와 하현재)을 길이방향으로 배열하여 삼각형을 이루도록 고정구로 고정하고, 이 세 개의 철근 사이에 파형으로 절곡 된 래티스재를 양측으로 용접하여 구성한 트러스거더를 금속재의 플레이트에 고정구로 고정한 구조를 가진다.In the deck plate, three rebars (upper chord and bottom chord) are arranged in a longitudinal direction on a plate-shaped plate and fixed with a fixture to form a triangle, and a lattice material bent in a wave form between these three rebars to both sides. The truss girder constructed by welding has the structure which fixed to the metal plate with the fastener.

이러한 구조를 가지는 데크플레이트는, 양측단에 보강을 위한 단부재를 용접하여 완성하게 되는데, 플레이트에 트러스거더가 고정된 상태의 반완성품이 이송레일을 통해 이송되고, 이송된 반가공상태의 데크플레이트의 양단부에 단부재를 수동의 용접수단으로 용접하여 고정하는 것이다.Deck plate having such a structure is completed by welding the end material for reinforcement at both ends, the semi-finished product with the truss girder fixed to the plate is transferred through the transfer rail, the transferred semi-deck plate The end member is fixed to both ends of the end by welding by manual welding means.

상기한 데크플레이트는 철골구조물이므로 상당한 중량을 가지는 것으로, 종래의 용접수단은 단순하게 수작업을 통해 이동시키고, 이동된 트러스거더의 양단부에 "T"자형의 단부재를 용접하였다.Since the deck plate is a steel structure and has a considerable weight, the conventional welding means is simply moved by hand and welded the end portion of the "T" shape to both ends of the moved truss girder.

즉, 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 상현재와 두 개의 하현재를 삼각형 모양으로 배열하고, 이 상현재와 하현재 사이에 지그재그로 절곡 형성한 래티스재를 용접하여 구성한 트러스거더의 양단부에 "T"자형으로 구성된 단부재를 용 접하여 부착함으로써, 상기 상현재와 하현재 및 래티스재의 용접상태를 더욱 견고하게 보강하는 것이다.That is, as shown in Fig. 1 of the accompanying drawings, one upper chord and two lower chords are arranged in a triangular shape, and a truss girder formed by welding a lattice material bent and formed zigzag between the upper chord and the lower chord. By welding and attaching an end member having a “T” shape at both ends, the welded state of the upper chord, the lower chord and the lattice material is more firmly reinforced.

이러한 트러스거더는, 그 용도에 따라 상현재와 하현재의 간격이 길어지거나 짧아지게 되는데, 이러한 상현재와 하현재의 위치에 따라 용접기의 위치를 변경하여야 할 필요성이 대두 되었다.The truss girder has a longer or shorter gap between the upper chord and the lower chord according to its use, and the necessity of changing the position of the welder according to the position of the upper chord and the lower chord has emerged.

종래 제안되어 있는 용접장치는 통상적인 수동수단으로 용접봉의 위치를 상현재와 하현재의 위치에 따라 조절한 후 용접작업을 진행하도록 하는 것으로, 작업효율이 낮았고, 정확한 지점에 반복적인 용접작업이 어려운 등의 문제점이 있는 것이다.The conventionally proposed welding apparatus is a conventional manual means to adjust the position of the electrode according to the position of the upper and lower chords to proceed with the welding work, the work efficiency is low, it is difficult to repeat the welding work at the exact point There is a problem such as.

본 발명은 상기한 구조를 가지는 트러스거더의 양 측단부에 "T"자형의 단부재를 자동으로 용접하기 위한 용접장치를 제공하기 위한 것으로, 상현재와 하현재의 위치를 정확하게 감지하여 단부재를 용접할 수 있도록 하는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to provide a welding device for automatically welding the end portion of the "T" shape on both side ends of the truss girder having the above-described structure, by accurately detecting the position of the upper chord and lower chord It is an object to provide a means for enabling welding.

본 발명의 다른 목적은, 상현재와 하현재의 크기에 따른 위치변경에 능동적으로 대처하여 신속한 용접작업을 진행할 수 있는 수단을 제공하는 것을 본 발명의 다른 목적으로 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a means for actively coping with the position change according to the size of the upper chord and the lower chord so that a rapid welding operation can be performed.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은,
좌우 한 쌍의 이송콘베어로 구성하여 상부에 올려진 데크플레이트를 이송하는 이송부;와,
상부레일과 하부레일로 구분되는 이송레일을 자동인계장치와 직각으로 직교하도록 설치하여 데크플레이트의 크기에 따라 간격을 조절하도록 구성한 조절부;와,
상기 조절부의 양측 끝에는 고정상현재 용접장치와 이동상현재 용접장치로 구성되는 상현재 용접장치;와,
고정하현재 용접장치와 이동하현재 용접장치로 구성되는 하현재 용접장치;를 장착하며,
상기 상현재 용접장치를 구성하는 고정상현재 용접장치와 이동상현재 용접장치가 동일한 구성을 갖도록 하고,
상기 하현재 용접장치를 구성하는 고정하현재 용접장치와 이동하현재 용접장치는 동일한 구성을 갖는 것이며,
상기 이동상현재 용접장치와 이동하현재 용접장치는, 이송레일에서 왕복이동이 가능하도록 구동모터와 체인으로 연결된 구동바퀴가 구비된 이동대차 위에 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 트러스거더와 단부재의 자동용접장치를 제공하여 해결하고자 하는 것이다.The present invention for solving the above object,
Conveying part for conveying the deck plate mounted on the upper side composed of a pair of left and right transfer conveyor; And,
An adjusting unit configured to adjust a gap according to the size of the deck plate by installing a transfer rail divided into an upper rail and a lower rail at right angles to the automatic takeover device;
Phase current welding device consisting of a fixed phase current welding device and a mobile phase current welding device at both ends of the control unit;
A lower current welding device comprising a fixed lower current welding device and a moving lower current welding device;
The fixed phase current welding device and the mobile phase current welding device constituting the phase current welding device to have the same configuration,
The fixed lower current welding device and the moving lower current welding device constituting the lower current welding device have the same configuration,
The mobile phase current welding device and the mobile lower current welding device are installed on a moving trolley provided with a driving wheel connected with a drive motor and a chain so as to enable reciprocating movement in a transfer rail. To provide a solution.

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상기한 본 발명의 트러스거더와 단부재의 자동용접장치는, 작업자가 메인콘트롤을 조작하는 것으로 트러스거더에 단부재를 자동으로 용접할 수 있는 것이어서 작업성이 향상되며, 단부재를 용접하는 용접장치가 일측으로 이동가능하므로 데크플레이트의 크기에 능동적으로 대처하여 용접할 수 있는 특징을 제공하는 것이다.The automatic welding device of the truss girder and the end member of the present invention, the operator can automatically weld the end member to the truss girder by operating the main control, the workability is improved, the welding device for welding the end member Since it is movable to one side is to provide a feature that can be actively welded to cope with the size of the deck plate.

본 발명은 트럭스거더의 양측단에 "T"자형의 단부재를 상현재와 하현재에 각각 용접하여 고정하기 위한 것으로, The present invention is to weld and fix the end member of the "T" shape to the upper chord and the lower chord respectively at both ends of the truck girder,

이송콘베어에 의해 전달되는 데크플레이트의 트러스거더 양측단에 3개의 단부재를 용접위치에 공급하는 단부재 공급공정; 과, An end material supply process of supplying three end materials to the welding position at both ends of the truss girder of the deck plate delivered by the conveying conveyor; and,

이송되는 데크플레이트를 감지하여 클램프로 용접할 위치의 트러스거더 상현재와 하현재를 클램프로 파지하는 클램핑공정; 과,A clamping process of sensing the conveyed deck plate and gripping the truss girder upper chord and the lower chord at the position to be welded with the clamp; and,

단부재를 트러스거더의 측단부로 이송시키고 스포트건을 전진시켜 트러스거더의 상현재와 하현재를 단부재와 용접하여 고정하는 단부재 용접공정; 과,An end material welding process of transferring the end material to the side end of the truss girder and advancing the spot gun to fix the upper and lower chords of the truss girder by welding with the end material; and,

상기 단부재의 용접작업이 완료된 상태에서 클램프를 트러스거더로부터 분리하는 클램프 분리공정;과,A clamp separation step of separating the clamp from the truss girder in a state where welding of the end material is completed;

스포트건을 후진시켜 트러스거더와 일정한 간격을 유지하도록 하고, 이송콘베어를 구동하여 데크플레이트를 이송시키는 이송공정;으로 이루어지는 트러스거더의 단부재 자동용접방법을 제공하는 것이다.It is to provide a method for the automatic welding of the end material of the truss girder consisting of a conveying step of rotating the spot gun to maintain a constant distance from the truss girder, driving the conveying conveyor to transfer the deck plate.

상기한 공정을 통하여 트러스거더의 양단부에 단부재를 용접하기 위한 자동용접장치는, The automatic welding device for welding the end member to both ends of the truss girder through the above process,

단부재가 용접될 데크플레이트를 이송시키는 이송콘베어를 구비한 이송부; 와, A conveying part having a conveying conveyor for conveying a deck plate to which the end material is to be welded; Wow,

이송된 데크플레이트를 용접기에 이송하여 정확한 지점에서 정지하도록 감지센서와 스토퍼를 구비한 감지부; 와,A sensing unit having a sensing sensor and a stopper to transfer the transferred deck plate to the welding machine to stop at an accurate point; Wow,

요구되는 위치에 정지된 데크플레이트를 상승시켜 트러스거더의 상현재에 단부재를 밀착시키기 위한 압축실린더에 의해 구동하는 리프트를 구비한 데크플레이트 승강부; 와,A deck plate elevating unit having a lift driven by a compression cylinder for raising the stationary deck plate to a desired position to bring the end material into close contact with the top chord of the truss girder; Wow,

요구되는 위치에서 정지하여 상승하는 데크플레이트의 트러스거더 상현재를 파지하여 스포트용접을 위한 용접점을 고정하고, 용접전원을 공급하도록 콘텍트건 클램프와 클램프건 실린더를 구비한 클램핑부; 와,A clamping portion having a contact gun clamp and a clamp gun cylinder for holding a truss girder top chord of the deck plate which stops and rises at a required position to fix a welding spot for spot welding and supply welding power; Wow,

용접할 단부재를 상현재측으로 이동시켜 밀착하도록 하는 단부재 공급장치를 구비한 단부재 공급부; 와,An end material supply part having an end material supply device for moving the end material to be welded to the upper current side to be in close contact; Wow,

공급된 단부재가 상현재에 밀착되면 스포트건을 용접점에 이동시켜 단부재를 상현재에 용접하는 스포트건과 이송실린더를 구비한 용접부; 로 구성되는 상현재 용접장치;와,A welding part having a spot gun and a transfer cylinder for moving the spot gun to the welding point when the supplied end material is in close contact with the top chord and welding the end material to the top chord; Phase current welding device consisting of; And,

데크플레이트의 트러스거더 상현재의 단부에 단부재가 용접 완료되면, 이송부의 구동으로 다음 단계인 하현재 용접장치로 이송하며,When the end member is welded to the end of the truss girder top chord of the deck plate, the transfer part is transferred to the next step, the current chord welding device by driving the conveying unit,

상기 하현재 용접장치는, The lower current welding device,

상현재 용접장치를 구비하는 감지센서와 스토퍼를 구비한 감지부와, 데크플레이트를 승강시키는 데크플레이트 승강부와, 하현재에 한 쌍의 콘택트건을 구비한 클램핑부와, 스포트건을 용접위치로 이동하여 용접하는 용접부;로 구성되는 것이다.A detection sensor with a phase current welding device and a detection part with a stopper, a deck plate lifting part for elevating the deck plate, a clamping part with a pair of contact guns in the lower chord, and a spot gun in the welding position. Welded to move and weld; It is composed of.

상기 상현재 용접장치와 하현재 용접장치는 데크플레이트의 트러스거더 양측단에 단부재를 용접하기 위해 각각 한 쌍으로 구성된다.The upper chord welding device and the lower chord welding device are each composed of a pair for welding the end material to both ends of the truss girder of the deck plate.

쌍을 이루는 각각의 용접장치는 각각 고정상현재 용접장치와 이동상현재 용접장치로 구성되는 상현재 용접장치와,Each pair of welding apparatuses includes a phase current welding apparatus composed of a fixed phase current welding apparatus and a mobile phase current welding apparatus, respectively.

고정하현재 용접장치와 이동하현재 용접장치로 구성되는 하현재 용접장치로 구성되며,  It consists of the lower current welding device which consists of fixed lower current welding device and moving lower current welding device.

이동상현재 용접장치와 이동하현재 용접장치는 고정하현재 용접장치 및 고정하현재 용접장치와 동일 수평선상에 이송레일을 따라 왕복 작동하도록 구성한다.The mobile phase current welding device and the mobile subcurrent welding device are configured to reciprocate along the feed rail on the same horizontal line as the fixed subcurrent welding device and the fixed subcurrent welding device.

이와 같이 구성된 본 발명의 트러스거더와 단부재의 자동용접장치를 첨부도면을 인용하여 더욱 구체적으로 설명한다.The automatic welding device of the truss girder and the end member of the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면 도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 평면도이며,1 is a plan view showing the overall configuration of the present invention,

좌우 한 쌍의 이송콘베어(2)(2')로 구성하여 상부에 올려진 데크플레이트(P)를 이송하는 이송부(1);와,Conveying part (1) for conveying the deck plate (P) mounted on the upper side composed of a pair of left and right conveying conveyor (2) (2 ');

상부레일(3')과 하부레일(3")로 구분되는 이송레일(3)을 자동인계장치(R)와 직각으로 직교하도록 설치하여 데크플레이트(P)의 크기에 따라 간격을 조절하도록 구성한 조절부(4);와,The transfer rail 3 divided into the upper rail 3 'and the lower rail 3 "is installed to be orthogonal to the automatic takeover device R at right angles to adjust the spacing according to the size of the deck plate P. (4);

상기 조절부(4)의 양측 끝에는 고정상현재 용접장치(TH1)와 이동상현재 용접장치(TH2)로 구성되는 상현재 용접장치(TH);와, Phase current welding device (TH) consisting of a fixed phase current welding device (TH1) and a mobile phase current welding device (TH2) at both ends of the adjusting unit (4);

고정하현재 용접장치(TL1)과 이동하현재 용접장치(TL2)로 구성되는 하현재 용접장치(TL);를 장착하며,A lower current welding device TL consisting of a fixed lower current welding device TL1 and a moving lower current welding device TL2;

상기 상현재 용접장치(TH)를 구성하는 고정상현재 용접장치(TH1)과 이동상현재 용접장치(TH2)가 동일한 구성을 갖도록 하고, The fixed phase current welding device TH1 and the mobile phase current welding device TH2 constituting the phase current welding device TH have the same configuration,

상기 하현재 용접장치(TL)를 구성하는 고정하현재 용접장치(TL1)과 이동하현재 용접장치(TL2)는 동일한 구성을 갖는 것이며, The fixed lower current welding device TL1 and the moving lower current welding device TL2 constituting the lower current welding device TL have the same configuration.

상기 이동상현재 용접장치(TH2)와 이동하현재 용접장치(TL2)는, 이송레일(3)에서 왕복이동이 가능하도록 구동모터(61)와 체인(62)으로 연결된 구동바퀴(63)가 구비된 이동대차(60) 위에 설치하여 구성한 것이다.The mobile phase current welding device TH2 and the moving lower current welding device TL2 are provided with a driving wheel 63 connected to a drive motor 61 and a chain 62 so as to enable reciprocating movement in the transfer rail 3. It is installed and configured on the cart 60.

상기 상현재 용접장치(TH)는, The phase current welding device TH,

자동인계장치(R)에서 데크플레이트(P)가 이송부(1)의 이송콘베어(2)(2')에 인계되고, 인계된 데크플레이트(P)를 상현재 용접장치(TH)로 이송하도록 구성하며,Deck plate (P) in the automatic take over device (R) is transferred to the conveying conveyor (2) (2 ') of the conveying unit 1, it is configured to transfer the transferred deck plate (P) to the phase current welding device (TH) ,

이송되는 데크플레이트(P)를 인식하여 용접위치에 정확히 정지시키는 감지센서(11)와 스토퍼(12)가 구비된 감지부(10);, Detecting unit 10 is provided with a detection sensor 11 and the stopper 12 to accurately recognize the conveyed deck plate (P) to stop at the welding position;

정지된 데크플레이트(P)를 상승시키는 리프트(21)와 이 리프트(21)를 승강시키는 압축실린더(22)를 구비한 데크플레이트 승강부(20);,Deck plate lifting part 20 having a lift 21 for raising the stationary deck plate (P) and a compression cylinder 22 for lifting the lift (21);

일정위치까지 상승하여 정지된 데크플레이트(P)의 트러스거더 상현재(G1)를 양측에서 파지하는 콤텍터건 클램프(31)와, 이 콘텍터건 클램프(31)를 작동하는 클램프실린더(32)를 상현재(G1)의 수만큼 장착베이스(33)에 장착하고, 이 장착베이스(33)는 고정베이스(34)에 조절핸들(35)에 의해 전후진 조절가능하도록 구성한 클램핑부(30);,The contactor clamp 31 which grips the truss girder upper chord G1 of the deck plate P which stopped and rose up to a fixed position on both sides, and the clamp cylinder 32 which operates this contactor gun clamp 31 are raised. Mounted to the mounting base 33 by the number of the current (G1), the mounting base 33 is a clamping portion 30 configured to be adjustable back and forth by the adjustment handle 35 on the fixed base 34;

다수의 "T"자형 단부재(T)를 적재할 수 있는 적재대(41)와, 적재된 단부재(T)를 순차적으로 하나 씩 공급하는 스텝이송실린더(42)로 구성한 단부재 공급부(40);,End material supply part 40 consisting of a loading table 41 capable of loading a plurality of "T" shaped end materials T, and a step feed cylinder 42 which sequentially supplies the loaded end materials T one by one. ) ;,

트러스거더(G)의 측단으로 공급된 단부재(T)를 상현재(G1)에 용접하기 위한 스포트건(51)과, 이 스포트건(51)을 전진 이동시키는 스포트건 실린더(52)를 구비한 단부재 용접부(50);로 구성하여서 된 것이다.And a spot gun 51 for welding the end member T supplied to the side end of the truss girder G to the upper chord G1, and a spot gun cylinder 52 for moving the spot gun 51 forward. It consists of one end material welding part 50;

상기 하현재 용접장치(TL)는, The lower current welding device (TL),

상기 고정상현재 용접장치(TH1)와 동일하게 감지부(100)와 데크플레이트 승 강부(110), 클램핑부(120), 단부재 공급부(130), 단부재 용접부(140)로 구성되며, In the same way as the fixed phase current welding device (TH1) is composed of the sensing unit 100, the deck plate elevating unit 110, the clamping unit 120, the end material supply unit 130, the end material welding unit 140,

트러스거더(G)에 고정되는 하현재(G2)는 두 개의 철근이 한 쌍을 이루어 하현재(G2)를 구성하는바, 상기 클램핑부(120)도 각각의 하현재(G2)를 클램핑할 수 있도록 2개의 콘텍터건 클램프(121)(121')가 일조를 이룬다.The lower chord G2 fixed to the truss girder G forms a lower chord G2 by pairing two rebars, and the clamping part 120 may also clamp each lower chord G2. Two contact gun clamps 121, 121 'are formed so as to form a circle.

상기 클램핑부(120)는, The clamping unit 120,

본체프레임(101)의 상부에 장착하여 클램필부(120)를 전후진 작동하는 전후진실린더(125);와, A forward and backward cylinder 125 mounted on an upper portion of the main body frame 101 to operate the clamping part 120 forward and backward;

상기 전후진실린더(125)의 피스톤(125')에 슬라이드 가능하게 장착된 클램프장착프레임(126)의 양 측단에 고정된 한 쌍의 수평작동실린더(124)(124');와, A pair of horizontal actuating cylinders 124 and 124 'fixed to both side ends of the clamping frame 126 slidably mounted to the piston 125' of the forward and backward cylinder 125;

상기 수평작동실린더(124)(124')에 의해 고정축(122)에서 동일한 간격으로 신축작동을 하도록 장착한 한 쌍으로 구성되는 콘텍터베이스(126)(126');와,A contact base (126) (126 ') constituted by a pair of horizontal operation cylinders (124) (124') mounted so as to extend and contract at fixed intervals (122) at equal intervals;

상기 콘테턱베이스(126)(126')에 장착된 클램프실린더(127)(127')에 의해 승강작동하는 작동클램프(128)(128')과 상기 콘텍터베이스(126)(126')의 하단에 일체로 절곡형성된 고정클램프(129)(129')로 구성되는 것이다.Of the actuating clamps 128, 128 'and the contact bases 126, 126' which are lifted and operated by the clamp cylinders 127, 127 'mounted on the contact bases 126, 126'. It is composed of a fixed clamp 129, 129 'formed integrally bent at the bottom.

상기 2개의 콘텍터건 클램프(121)(121')로서 1개조를 이루고, 동일한 구성을 3개조 설치하여 트러스거더(G)의 2개 하현재(G2)가 1개조를 이루면서 고정된 3개조의 하현재(G2)를 파지하여 용접전원을 공급하게 되는 것이다.The two contact gun clamps 121 and 121 'constitute one set, and three sets of the same configuration are installed so that the two lower chords G2 of the truss girder G form one set and three sets of fixed By holding the current (G2) is to supply the welding power.

상기 단부재 공급부(130)와 단부재용접부(140)는 상현재용접장치(G1)에 구비된 단부재공급부(40)와 단부재용접부(50)의 구성과 동일한 구성으로 되게 되는데, 상기 단부재용접부(50)를 이루는 스포트건(160)이 각각 2개를 일조로 하여 3개조가 장착된다.The end member supply unit 130 and the end member welding unit 140 is configured to have the same configuration as that of the end member supply unit 40 and the end member welding unit 50 provided in the phase current welding device G1. Three sets of two spot guns 160 forming the welded portion 50 are used as a pair.

상기 이송레일(3)의 상부레일(3')와 하부레일(3")에는 각각 이동가능하게 이동상현재 용접장치(TH2)와 이동하현재 용접장치(TL1)가 이동대차(60)에 설치되며, 각각 고정상현재 용접장치(TH1)와 고정하현재 용접장치(TL)과 동일한 구성을 갖는다.The upper rail 3 'and the lower rail 3 "of the transfer rail 3 are respectively provided with a mobile phase current welding apparatus TH2 and a moving lower current welding apparatus TL1 on the movable trolley 60 so as to be movable. Each has the same configuration as the fixed bed current welding device TH1 and the fixed bed current welding device TL.

상기 이동대파(60)는 구동모터(61)와 체인(62)으로 연결되는 구동바퀴(63)가 구비되며, 상기 구동모터(61)의 작동은 메인콘트롤(도시되지 않음)에 의해 정역회전 작동을 하여 이동대차(60)를 전후진 시키는 것이다.The mobile wave 60 is provided with a drive wheel 63 connected to the drive motor 61 and the chain 62, the operation of the drive motor 61 is operated in the forward and reverse rotation by the main control (not shown) To advance the moving cart 60 forward and backward.

상기 각 구성부는 메인콘트롤을 통해 유기적으로 제어된다.Each component is organically controlled through a main control.

미설명부호 R은 자동인계장치이다.Unexplained symbol R is an automatic take over device.

상기와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 트러스거더의 양 측단에 단부재를 용접하는 작동상태를 설명한다.By using the present invention configured as described above will be described the operating state of welding the end member on both side ends of the truss girder.

데크플레이트(P)는 자동인계장치(R)을 통해 이송부(1)의 이송콘베어(2)(2')로 전달되고, 제어부(도시되지 않음)의 제어신호에 따라 이송콘베어(2)(2')가 작동하여 데크플레이트(P)를 고정상현재 용접장치(TH1)와 이동상현재 용접장치(TH2) 사이로 이송하게 된다.Deck plate (P) is transferred to the conveying conveyor (2) (2 ') of the conveying unit 1 through the automatic take over device (R), the conveying conveyor (2) (2) in accordance with the control signal of the control unit (not shown) ') Is operated to transfer the deck plate (P) between the fixed phase current welding device (TH1) and the mobile phase current welding device (TH2).

이송된 데크플레이트(P)는, 고정상현재 용접장치(TH1)에 설치된 감지부(10)의 감지센서(11)가 감지하여 스토퍼(12)를 작동하여 용접위치에 정지시킨다.The transferred deck plate P is detected by the detection sensor 11 of the detection unit 10 installed in the fixed phase current welding device TH1 to operate the stopper 12 to stop at the welding position.

이어서 이동상현재 용접장치(TH2)가 이송레일(3)을 따라 이동하여 데크플레 이트(P)의 끝부분 용접위치에 정지하게 된다.Subsequently, the mobile phase current welding apparatus TH2 moves along the feed rail 3 to stop at the end welding position of the deck plate P.

상기한 이동상현재 용접장치(TH2)가 트러스거더(P)의 크기를 감지하여 이동하는 수단은 이송레일(3)에 감지센서(도시되지 않음)를 장착하여 메인콘트롤에 신호를 전달하여 이송레일(3)에 안착 된 이동상현재 용접장치(TH2)를 이동시킴으로써 해결될 것이다.The means for moving the mobile phase current welding device (TH2) by detecting the size of the truss girder (P) is equipped with a detection sensor (not shown) in the transfer rail (3) to transmit a signal to the main control transfer rail ( It will be solved by moving the mobile phase current welding device TH2 seated in 3).

상기와 같이 데크플레이트(P)가 고정상현재 용접장치(TH1)와 이동상현재 용접장치(TH2) 사이에 이동하여 용접할 위치에서 정지하고, 이동상현재 용접장치(TH2)가 데크플레이트(P)의 용접위치로 이동하여 정지하게 되면, 단부재(T)를 트러스거더(G)의 상현재(G1)에 용용접하는 용접작업이 진행하게 되는데, 고정상현재 용접장치(TH1)와 이동상현재 용접장치(TH2)가 동일한 구조를 가지므로 상현재 용접장치(TH1)의 작동을 일례로 하여 설명한다.As described above, the deck plate P moves between the fixed phase current welding device TH1 and the mobile phase current welding device TH2 and stops at the position to be welded, and the mobile phase current welding device TH2 is welded to the deck plate P. When it stops by moving to the position, the welding operation which welds the end material T to the top chord G1 of the truss girder G will progress, but the fixed bed chord welding apparatus TH1 and the mobile bed current welding apparatus TH2 are performed. Has the same structure, the operation of the phase current welding device TH1 will be described as an example.

상현재 용접장치(TH)로 이송된 데크플레이트(P)가 정지하면, 이 데크플레이트(P)의 하부에 위치하게 되는 데크클레이트 승강부(20)가 작동하여 데크플레이트(P)를 상승시켜 상현재(G1)가 클램핑부(30)의 콘텍터건 클램프(31) 사이에서 정지하고, 클램프실린더(32)가 작동하여 콘텍터건 클램프(31)가 상현재(G)를 파지하도록 하여 용접전원을 공급한다.When the deck plate P transferred to the phase current welding apparatus TH stops, the deck plate lifting part 20 located at the lower part of the deck plate P operates to raise the deck plate P. The phase current G1 stops between the contact gun clamps 31 of the clamping portion 30, and the clamp cylinder 32 is operated to cause the contact gun clamp 31 to hold the phase current G so that welding power is supplied. Supply.

이때, 상기 콘텍터건 클램프(31)의 위치가 상현재(G)를 파지하는 위치에서 벗어나는 경우, 고정베이스(34)의 조절핸들(35)을 이용하여 콘텍터건 클램프(31)가 장착된 장착베이스(33)를 전, 후진시켜 상현재(G)를 정확하게 파지하도록 조정할 수 있다.At this time, when the position of the contact gun clamp 31 is out of the position holding the upper chord G, the mounting base on which the contact gun clamp 31 is mounted using the adjusting handle 35 of the fixed base 34. (33) can be adjusted so as to grip the phase current G accurately by moving back and forth.

콘테턱건 클램프(31)가 상현재(G1)를 파지하면, 단부재(T)가 다수 적재된 단부재 공급부(40)의 스텝이송실린더(42)가 작동하여 적재대(41)의 단부재(T)를 상현재(G1)에 밀착시킨다.When the content gun clamp 31 grips the upper chord G1, the step feed cylinder 42 of the end material supply part 40 in which the end material T is stacked is operated to operate the end material of the mounting table 41. T) is brought into close contact with the phase current G1.

이어서, 단부재 용접부(50)를구성하는 스포트건(51)이 스포트건 실린더(52)의 작동으로 이동하여 단부재(T)와 상현재(G1)가 밀착된 접촉부를 용접하는 것이다.Subsequently, the spot gun 51 constituting the end material weld part 50 moves to the operation of the spot gun cylinder 52 to weld the contact part in which the end material T and the phase chord G1 are in close contact.

상기한 수단과 동일한 수단으로 이동상현재 용접장치(TH2)도 동시에 상현재(G1)에 단부재(T)를 용접하는 작업이 진행되는 것이며, 용접이 완료된 후에는 클램핑부(20)는 상승하여 원위치로 복귀하고, 단부재 공급부(40)의 스텝이송실린더(42) 역시 원위치로 복귀하여 다른 단부재(T)를 공급할 준비를 하게 된다.By the same means as described above, the operation of welding the end material T to the upper chord G1 at the same time as the mobile phase current welding device TH2 is performed. After the welding is completed, the clamping part 20 is raised to its original position. The step transfer cylinder 42 of the end material supply part 40 also returns to its original position and prepares to supply another end material T.

또한, 데크플레이트 승강부(20도 하강작동을 하여 데크플레이트(P)를 하강시키게 되며, 이어서 이송부(1)의 이송콘베어(2)(2')가 작동하여 단부재(T)가 상현재(G1)에 용접된 상태로 하현재 용접장치(TL)로 이송시키는 것이다.In addition, the deck plate lifting unit (20 degrees lowering operation to lower the deck plate (P), and then the conveying conveyor (2) (2 ') of the conveying unit 1 is operated so that the end material (T) is the top current ( It is transferred to the lower current welding device TL while being welded to G1).

하현재 용접장치(TL)로 데크플레이트(P)가 이송되면, 감지부(100)의 감지에 의해 정위치에 정지하게 되고, 승강부(110)에 의해 데크플레이트(P)는 용접위치로 상승하게 되며, 클램핑부(120)에 의해 하현재(G2)가 클램핑되어 용접전원이 공급되고, 이어서 단부재 용접부(140)에 의해 단부재(T)가 두 개의 하현재(G2) 단부에 스포트 용접되는 것이다.When the deck plate P is transferred to the lower current welding device TL, the plate 100 is stopped at the correct position by the detection of the sensing unit 100, and the deck plate P is raised to the welding position by the elevating unit 110. The lower chord G2 is clamped by the clamping part 120 to supply the welding power, and the end material T is then spot welded to the two lower chords G2 by the end material welder 140. Will be.

상기한 바와 같이 데크플레이트(P)를 구성하는 트러스 거더(G)의 상현재(G1)와 하현재(G2)의 양 단부에 보강을 위한 단부재(T)를 정확한 지점에 스포트 용접을 하여 보강하는 것이다.As described above, the spot material T for reinforcement is applied to both ends of the upper chord G1 and the lower chord G2 of the truss girder G constituting the deck plate P by spot welding at the correct point. It is.

이러한 일련의 작동으로 하현재(G2)에 단부재(T)를 용접하는 하현재 용접장치(TL)는, 상기 하현재(G2)를 파지하여 용접전원을 공급하는 클램핑부(120)는, 동시에 두 개의 하현재(G2)를 파지하여야 하므로 상현재(G1)를 파지하는 클램핑부(30)와 그 구성에서 차이가 있다.The lower current welding device TL which welds the end material T to the lower chord G2 by such a series of operations, the clamping part 120 which grasps the said lower chord G2 and supplies welding power, simultaneously Since the two lower chords G2 must be gripped, there is a difference in the configuration of the clamping part 30 holding the upper chord G1.

즉, 첨부 도면 도 에 도시된 바와 같이 하현재(G)를 파지하는 클램핑부(120)는, 한 쌍의 콘텍터건 클램프(121)(121')를 1조로 하여 3조가 전방에 설치되고, 후방에 3조가 설치된다.That is, as shown in the accompanying drawings, the clamping portion 120 for holding the lower chord G is provided with three pairs of contact gun clamps 121 and 121 ′ as one pair, and is provided at the front, and Three sets are installed in

상기 콘텍터건 클램프(121)(121')는 콘텍터베이스(126)(126')의 하단에 일체로 형성된 고정클램프(129)(129')와, 클램프실린더(130)(130')에 의해 상하작동하는 작동클램프(128)(128')로 구성되며, 상기 콘텍터베이스(126)(126')는 고정축(122)에 슬라이드 가능하게 장착한다.The contact gun clamps 121 and 121 'are fixed to the lower ends of the contact bases 126 and 126' by fixed clamps 129 and 129 'and clamp cylinders 130 and 130'. It is composed of an actuating clamp 128 and 128 'that is operated up and down, and the contact bases 126 and 126' are slidably mounted to the fixed shaft 122.

상기 콘텍터베이스(126)(126')는 수평작동실린더(124)(124')에 의해 왕복작동하도록 한다.The contact bases 126 and 126 'are reciprocated by the horizontal actuating cylinders 124 and 124'.

상기 콘텍터베이스(126)(126')와 수평작동실린더(124)(124')는 이동기판(131)에 장착되고, 이 이동기판(131)은 전후진작동실린더(125)에 의해 전후진작동하도록 구성하여 클램핑부(120)를 형성하는 것이다.The contact bases 126 and 126 'and the horizontal operation cylinders 124 and 124' are mounted on the moving substrate 131, and the moving substrate 131 is moved forward and backward by the forward and backward operation cylinder 125. It is configured to operate to form the clamping portion 120.

상기한 구성의 하현재(G2)를 파지하는 클램핑부(120)는, 전원의 '+' 나 '-' 중 어느 하나의 전극이 연결되어 용접을 위한 용접전극이 되는 것이다.The clamping part 120 holding the lower chord G2 having the above-described configuration is connected to any one of a '+' and a '-' of a power supply, thereby forming a welding electrode for welding.

상기한 구성의 클램핑부(120)는 데크플레이트(P)가 데크플레이트 승강부(110)에 의해 상승하여 하현재(G2)가 한 쌍의 콘텍터건 클램프(121)(121') 사이에 도달하면, 데크플레이트 승강부(110)의 작동은 정지되고, 이어서 수평작동실린더(124)(124')가 작동하여 콘텍터 베이스(126)(126')를 하현재(G2)에 밀착하여 고정클램프(129)(129')가 하현재(G2)의 하부로 진입하도록 한다.When the clamping part 120 of the above-described configuration is such that the deck plate P is raised by the deck plate lifting part 110 so that the lower chord G2 reaches between the pair of contact gun clamps 121 and 121 '. , The operation of the deck plate lifting unit 110 is stopped, and then the horizontal operation cylinders 124 and 124 'are operated to bring the contactor base 126 and 126' into close contact with the lower chord G2 to fix the clamp. 129 and 129 'enter the lower portion of the lower chord G2.

이어서 클램프실린더(130)(130')가 작동하여 작동클램프(128)(128')를 하강시켜 하현재(G2)의 상부에 밀착하도록 하여 고정클램프(130)(130')와 작동클램프(128)(128')에 의해 파지되는 것이다.Then, the clamp cylinders 130 and 130 'are operated to lower the actuating clamps 128 and 128' so as to be in close contact with the upper portion of the lower chord G2 so that the fixed clamps 130 and 130 'and the actuating clamp 128 are operated. (128 ') is held.

이러한 클램핑부(120)의 작동으로 하현재(G2)를 파지한 후 전원을 공급하고, 한 쌍의 스포트건(133)(133')을 이동시켜 하현재(G2)에 단부재(T)를 용접하는 것이다.The clamping unit 120 is operated to hold the lower chord G2 and then supply power, and move the pair of spot guns 133 and 133 'to move the end material T to the lower chord G2. To weld.

도 1 a은 본 발명에 적용되는 데크플레이트에 단부재를 용접하기 전과 용접한 후의 정면도Figure 1a is a front view before and after welding the end material to the deck plate to be applied to the present invention

도 1 b는 본 발명에 적용되는 단부재의 사시도Figure 1 b is a perspective view of the end member applied to the present invention

도 2는 본 발명의 전체구성을 나타낸 편면도Figure 2 is a side view showing the overall configuration of the present invention

도 3은 본 발명에 적용되는 고정상현재 용접장치의 정면도Figure 3 is a front view of a fixed phase current welding device applied to the present invention

도 4는 본 발명에 적용되는 고정상현재 용접장치의 측면도Figure 4 is a side view of a fixed phase current welding device applied to the present invention

도 5는 본 발명에 적용되는 데크플레이트 승강부의 확대도Figure 5 is an enlarged view of the deck plate lifting unit applied to the present invention

도 6은 본 발명의 단부재공급부와 클램핑부의 정면도6 is a front view of an end resupply part and a clamping part of the present invention;

도 7은 본 발명에 적용되는 하현재 용접장치의 정면도7 is a front view of the lower chord welding apparatus applied to the present invention

도 8은 본 발명에 적용되는 고정하현재 용접장치의 정면도8 is a front view of a fixed-bar current welding device applied to the present invention

도 9는 본 발명에 적용되는 하현재 용접장치의 클램핑부 확대도Figure 9 is an enlarged view of the clamping portion of the lower current welding device applied to the present invention

도 10은 본 발명에 적용되는 이동하현재 용접장치의 정면도10 is a front view of a mobile current chopping welding device applied to the present invention

도 11은 본 발병에 적용되는 이동대차에 장착된 이동하현재 용접장치의 측면도11 is a side view of a moving current chord welding device mounted on a mobile bogie applied to the present disease

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

1 : 이송부 2, 2': 이송콘베어1: conveying unit 2, 2 ': conveying conveyor

3 : 이송레일 10: 감지부3: transfer rail 10: sensing unit

11 : 감지센서 12: 스토퍼11 detection sensor 12: stopper

20: 데크플레이트승강부 21: 리프트20: Deck Plate Lift 21: Lift

22: 압축실린더 30: 클램핑부22: compression cylinder 30: clamping part

31,121: 콘텍터건클램프 32, 128: 클램프실린더31,121: Contact gun clamp 32, 128: Clamp cylinder

33: 장착베이스 34: 고정베이스33: mounting base 34: fixed base

60: 이동대차60: moving cart

120: 클램핑부 124: 확장프레임120: clamping portion 124: expansion frame

125: 가이드 126: 수평작동실린더125: guide 126: horizontal operation cylinder

G: 트러스거더 G1: 상현재G: Truss girder G1: Upper present

G2: 하현재 G3: 래티스재G2: lower current G3: Lattice

P: 데크플레이트 TH: 상현재 용접장치P: Deck Plate TH: Phase Current Welding Device

TH1: 고정상현재 용접장치 TH2: 이동상현재 용접장치TH1: fixed phase current welding device TH2: mobile phase current welding device

TL: 하현재 용접장치 TL1: 고정하현재 용접장치TL: lower current welding device TL1: fixed-current welding device

TL2: 이동하현재 용접장치 T: 단부재TL2: Moving current welding device T: End member

Claims (4)

좌우 한 쌍의 이송콘베어(2)(2')로 구성하여 상부에 올려진 데크플레이트(P)를 이송하는 이송부(1);와,Conveying part (1) for conveying the deck plate (P) mounted on the upper side composed of a pair of left and right conveying conveyor (2) (2 '); 상부레일(3')과 하부레일(3")로 구분되는 이송레일(3)을 자동인계장치(R)와 직각으로 직교하도록 설치하여 데크플레이트(P)의 크기에 따라 간격을 조절하도록 구성한 조절부(4);와,The transfer rail 3 divided into the upper rail 3 'and the lower rail 3 "is installed to be orthogonal to the automatic takeover device R at right angles to adjust the spacing according to the size of the deck plate P. (4); 상기 조절부(4)의 양측 끝에는 고정상현재 용접장치(TH1)와 이동상현재 용접장치(TH2)로 구성되는 상현재 용접장치(TH);와, Phase current welding device (TH) consisting of a fixed phase current welding device (TH1) and a mobile phase current welding device (TH2) at both ends of the adjusting unit (4); 고정하현재 용접장치(TL1)과 이동하현재 용접장치(TL2)로 구성되는 하현재 용접장치(TL);를 장착하며,A lower current welding device TL consisting of a fixed lower current welding device TL1 and a moving lower current welding device TL2; 상기 상현재 용접장치(TH)를 구성하는 고정상현재 용접장치(TH1)과 이동상현재 용접장치(TH2)가 동일한 구성을 갖도록 하고, The fixed phase current welding device TH1 and the mobile phase current welding device TH2 constituting the phase current welding device TH have the same configuration, 상기 하현재 용접장치(TL)를 구성하는 고정하현재 용접장치(TL1)과 이동하현재 용접장치(TL2)는 동일한 구성을 갖는 것이며, The fixed lower current welding device TL1 and the moving lower current welding device TL2 constituting the lower current welding device TL have the same configuration. 상기 이동상현재 용접장치(TH2)와 이동하현재 용접장치(TL2)는, 이송레일(3)에서 왕복이동이 가능하도록 구동모터(61)와 체인(62)으로 연결된 구동바퀴(63)가 구비된 이동대차(60) 위에 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 트러스거더와 단부재의 자동용접장치.The mobile phase current welding device TH2 and the moving lower current welding device TL2 are provided with a driving wheel 63 connected to a drive motor 61 and a chain 62 so as to enable reciprocating movement in the transfer rail 3. Automatic welding device of the truss girder and the end member, characterized in that installed on the trolley (60). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상현재 용접장치(TH)는,The phase current welding device TH, 이송되는 데크플레이트(P)를 인식하여 용접위치에 정확히 정지시키는 감지센서(11)와 스토퍼(12)가 구비된 감지부(10);, Detecting unit 10 is provided with a detection sensor 11 and the stopper 12 to accurately recognize the conveyed deck plate (P) to stop at the welding position; 정지된 데크플레이트(P)를 상승시키는 리프트(21)와 이 리프트(21)를 승강시키는 압축실린더(22)를 구비한 데크플레이트 승강부(20);,Deck plate lifting part 20 having a lift 21 for raising the stationary deck plate (P) and a compression cylinder 22 for lifting the lift (21); 일정위치까지 상승하여 정지된 데크플레이트(P)의 트러스거더 상현재(G1)를 양측에서 파지하는 콤텍터건 클램프(31)와, 이 콘텍터건 클램프(31)를 작동하는 클램프실린더(32)를 상현재(G1)의 수만큼 장착베이스(33)에 장착하고, 이 장착베이스(33)는 고정베이스(34)에 조절핸들(35)에 의해 전후진 조절가능하도록 구성한 클램핑부(30);,The contactor clamp 31 which grips the truss girder upper chord G1 of the deck plate P which stopped and rose up to a fixed position on both sides, and the clamp cylinder 32 which operates this contactor gun clamp 31 are raised. Mounted to the mounting base 33 by the number of the current (G1), the mounting base 33 is a clamping portion 30 configured to be adjustable back and forth by the adjustment handle 35 on the fixed base 34; 다수의 "T"자형 단부재(T)를 적재할 수 있는 적재대(41)와, 적재된 단부재(T)를 순차적으로 하나 씩 공급하는 스텝이송실린더(42)로 구성한 단부재 공급부(40);,End material supply part 40 consisting of a loading table 41 capable of loading a plurality of "T" shaped end materials T, and a step feed cylinder 42 which sequentially supplies the loaded end materials T one by one. ) ;, 트러스거더(G)의 측단으로 공급된 단부재(T)를 상현재(G1)에 용접하기 위한 스포트건(51)과, 이 스포트건(51)을 전진 이동시키는 스포트건 실린더(52)를 구비한 단부재 용접부(50);로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 트러스거더와 단부재의 자동용접장치.And a spot gun 51 for welding the end member T supplied to the side end of the truss girder G to the upper chord G1, and a spot gun cylinder 52 for moving the spot gun 51 forward. One end material welding portion 50; automatic welding device of the truss girder and the end material, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하현재 용접장치(TL)는, The lower current welding device (TL), 상기 상현재 용접장치(TH)와 동일한 감지부(100)와, 데크플레이트 승강부(110)와, 클램핑부(120)로 구성하되,The sensing unit 100, the deck plate lifting unit 110, and the clamping unit 120, the same as the phase current welding device TH, 상기 클램핑부(120)는, 한 쌍의 콘텍터건 클램프(121)(121')를 1조로 하여 3조가 전방에 설치되고, 후방에 3조가 설치하며,The clamping unit 120 is a pair of contact gun clamps 121, 121 'as a pair of three set in front, three sets in the rear, 상기 콘텍터건 클램프(121)(121')는 콘텍터베이스(126)(126')의 하단에 일체로 형성된 고정클램프(129)(129')와, 클램프실린더(130)(130')에 의해 상하작동하는 작동클램프(128)(128')로 구성되며, 상기 콘텍터베이스(126)(126')는 고정축(122)에 슬라이드 가능하게 장착하고,The contact gun clamps 121 and 121 'are fixed to the lower ends of the contact bases 126 and 126' by fixed clamps 129 and 129 'and clamp cylinders 130 and 130'. It is composed of an actuating clamp 128, 128 'that operates up and down, and the contact base 126, 126' is slidably mounted to the fixed shaft 122, 상기 콘텍터베이스(126)(126')는 수평작동실린더(124)(124')에 의해 왕복작동하도록 하며,The contact bases 126 and 126 'are reciprocated by horizontal operation cylinders 124 and 124', 상기 콘텍터베이스(126)(126')와 수평작동실린더(124)(124')는 이동기판(131)에 장착되고, 이 이동기판(131)은 전후진작동실린더(125)에 의해 전후진작동하도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 트러스거더와 단부재의 자동용접장치.The contact bases 126 and 126 'and the horizontal operation cylinders 124 and 124' are mounted on the moving substrate 131, and the moving substrate 131 is moved forward and backward by the forward and backward operation cylinder 125. Automatic welding device of the truss girder and the end member, characterized in that configured to operate. 삭제delete
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