KR101091480B1 - An Near Alarm Generating Device for Automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보행자의 안전을 위하여 자동차에서 근접 알림음을 발생하는 차량 근접 알림 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 외부에 장착된 스피커를 통해 가상의 음원을 출력하여 보행자로 하여금 차량이 근접했음을 인식하게 하여 보행자의 돌출 행동을 예방하여 안전을 도모하게 하는 장치이다.The present invention relates to a vehicle proximity notification device for generating a proximity notification sound in a car for the safety of pedestrians, and more specifically, a virtual sound source is output through a speaker mounted on the outside of the vehicle to allow a pedestrian to approach the vehicle. It is a device that promotes safety by preventing pedestrians' projecting behavior by making them aware.

본 발명에 의한 자동차 근접 알림 발생 장치는 자동차 ECU로부터 CAN BUS를 통해 자동차 상태 정보를 수신하고, 시스템의 상태를 송신하는 CAN 통신부와; 운전자의 조작 신호를 수신하는 입력부와; 음원이 저장된 음원 메모리와; 상기 음원 메모리에 저장된 음원을 재생하는 음원 재생부와; 상기 음원 재생부에 의해 재생된 음원을 선택된 명령에 따라 증폭하는 증폭기와; 운전자의 선택에 따라 음원 메모리에서 음원을 선택하여 상기 CAN 통신부를 통해 수신된 자동차의 상태에 따라 차량의 속도와 차량의 RPM 정보와 연동하여 차량의 현재 주행상태에 따라 음원을 변경하고 상기 증폭기를 통해 음량을 가감하는 제어부와; 상기 음원 메모리에 저장된 음원을 업데이트할 수 있도록 상기 음원 메모리를 상기 제어부에 연결하거나, 상기 음원 메모리를 상기 음원 재생부에 연결되도록 버스를 스위칭하는 BUS SWITCH와; 상기 증폭기를 통해 증폭된 음원을 외부로 출력하는 스피커와; 상기 제어부의 제어 프로그램이 저장되는 제어 메모리와; 전반적인 전원을 공급하는 컨버터;를 포함하여 이루어진다.An apparatus for generating vehicle proximity notification according to the present invention includes: a CAN communication unit configured to receive vehicle state information from a vehicle ECU through a CAN BUS and transmit a state of a system; An input unit to receive a driver's operation signal; A sound source memory in which a sound source is stored; A sound source reproducing unit for reproducing a sound source stored in the sound source memory; An amplifier for amplifying the sound source reproduced by the sound source reproducing unit according to a selected command; Select the sound source from the sound source memory according to the driver's selection, change the sound source according to the current driving state of the vehicle in conjunction with the vehicle speed and the RPM information of the vehicle according to the state of the vehicle received through the CAN communication unit and through the amplifier A controller for adjusting the volume; A bus switch that connects the sound source memory to the controller so as to update a sound source stored in the sound source memory, or switches a bus to connect the sound source memory to the sound source reproducing unit; A speaker for outputting the sound source amplified by the amplifier to the outside; A control memory in which a control program of the controller is stored; It comprises a; converter to supply the overall power.

본 발명에 의한 자동차 근접 알림 발생 장치는 보행자에게 차량 근접을 청각적으로 알려주어 보행자의 안전을 증진시키는 효과가 있으며, 자동차 제조사의 독특한 음원을 출력하여 차량 고유의 아이덴티티(Identity)를 나타내는 효과가 있다.The apparatus for generating vehicle proximity notification according to the present invention has an effect of informing the pedestrians of the vehicle in audible manner to enhance the safety of the pedestrians, and outputs a unique sound source of the car manufacturer to indicate the identity of the vehicle. .

근접 알림 장치, 차량 근접 알림 장치 Proximity Notification Device, Vehicle Proximity Notification Device

Description

차량 근접 알림 장치{An Near Alarm Generating Device for Automobile}Near Alarm Generating Device for Automobile

본 발명은 보행자의 안전을 위하여 자동차에서 근접 알림음을 발생하는 차량 근접 알림 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 외부에 장착된 스피커를 통해 가상의 음원을 출력하여 보행자로 하여금 차량이 근접했음을 인식하게 하여 보행자의 돌출 행동을 예방하여 안전을 도모하게 하는 장치이다.The present invention relates to a vehicle proximity notification device for generating a proximity notification sound in a car for the safety of pedestrians, and more specifically, a virtual sound source is output through a speaker mounted on the outside of the vehicle to allow a pedestrian to approach the vehicle. It is a device that promotes safety by preventing pedestrians' projecting behavior by making them aware.

기존의 차량의 경우 가솔린이나 디젤엔진에서 발생하는 소음과 또한 주행 중 노면의 마찰이나 구동 소음 등으로 인해 차량의 근접정보를 보행자가 청각적으로 충분히 인지 가능하였다. 그러나 최근 자동차기술의 비약적인 발전과 더불어 특히 하이브리드 차량이나, 연료 전지 차량, 전기차 등에서 엔진 소음이나 주행 소음이 적어서 차량의 근접을 청각적으로 인지할 수 없어서 보행자의 사고를 유발할 수 있다. In the existing vehicles, pedestrians were able to perceive the proximity of the vehicle sufficiently due to noise generated by gasoline or diesel engines and friction or driving noise of the road while driving. However, with the recent rapid development of automobile technology, especially in hybrid vehicles, fuel cell vehicles, electric vehicles, etc., the engine noise or driving noise is low, and the proximity of the vehicle cannot be perceived aurally, which may cause pedestrian accidents.

이러한 인공적인 엔진음이나, 기타 음을 발생시켜, 게임 등에 이용하거나, 운전중에 운전자가 엔진음을 들을 수 있게 하여 운전자의 흥미를 증진시키는 것 등 이 제안되고 있는 실정으로, 보행자의 안전과 사고 예방 차원에서 보행자가 들을 수 있도록 외부 스피커를 통하여, 가상의 엔진 소음이나, 청각적으로 제조사 별로 독특한 아이덴티티(Identity)를 갖도록 특정한 음을 발생시켜 브랜드 이미지를 재고시킬 필요성이 제기되고 있다. It is proposed to generate such artificial engine sounds or other sounds, to use them in games, or to enhance the interest of the driver by allowing the driver to hear the engine sounds while driving. There is a need to reconsider the brand image by generating a specific sound so as to have a virtual engine noise or an acoustically unique identity for each manufacturer through an external speaker for pedestrians to hear at the dimension.

본 발명에 의한 차량 근접 알림 장치는 자동차의 외부에 장착된 스피커를 통해 기 저장된 음원을 발생시켜 보행자로 하여금 자동차가 근접했음을 인식하게 하여 보행자의 안전을 증진시키는 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The vehicle proximity notification device according to the present invention is to provide a device for generating a pre-stored sound source through a speaker mounted on the outside of the vehicle to allow the pedestrian to recognize that the vehicle is close to enhance the safety of the pedestrian.

본 발명에 의한 자동차 근접 알림 발생 장치는 자동차 ECU로부터 CAN BUS를 통해 자동차의 RPM, 스피드, 주행모드 상태를 수신하고, 제어부에 의거 시스템의 동작상태를 송신하는 CAN 통신부와; 운전자의 조작 신호를 수신하는 입력부와; 음원이 저장된 음원 메모리와; 상기 음원 메모리에 저장된 음원을 재생하는 음원 재생부와; 음원 그룹 중에서 선택된 음원을 상기 음원 재생부에 의해 재생하여 이를 증폭하는 증폭기와; 운전자의 선택에 따라 선택된 음원을 음원이 저장된 음원 메모리에서 읽어와 이를 음원 재생부에서 재생하여 상기 증폭기에서 증폭하여 외부 스피커로 출력하는 제어부와; 상기 음원 메모리에 저장된 음원을 업데이트할 수 있도록 상기 음원 메모리를 상기 제어부에 연결하거나, 상기 음원 메모리를 상기 음원 재생부에 연결되도록 버스를 스위칭하는 BUS SWITCH와; 상기 증폭기를 통해 증폭된 음원을 외부로 출력하는 스피커와; 상기 제어부의 제어 프로그램이 저장되는 제어 메모리와; 전원을 공급하는 컨버터;를 포함하여 이루어진다.An apparatus for generating vehicle proximity notification according to the present invention comprises: a CAN communication unit for receiving an RPM, a speed, a driving mode state of a vehicle from a vehicle ECU through a CAN BUS, and transmitting an operating state of the system based on a control unit; An input unit to receive a driver's operation signal; A sound source memory in which a sound source is stored; A sound source reproducing unit for reproducing a sound source stored in the sound source memory; An amplifier for reproducing and amplifying a sound source selected from a sound source group by the sound source reproducing unit; A control unit for reading the selected sound source from the sound source memory in which the sound source is stored according to the driver's selection, reproducing the sound source in the sound source reproducing unit, and amplifying the sound source to an external speaker; A bus switch that connects the sound source memory to the controller so as to update a sound source stored in the sound source memory, or switches a bus to connect the sound source memory to the sound source reproducing unit; A speaker for outputting the sound source amplified by the amplifier to the outside; A control memory in which a control program of the controller is stored; It comprises a converter for supplying power.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명은 보행자에게 차량 근접을 청각적으로 알려주어 보행자의 안전을 증진시키는 효과가 있으며, 자동차 제조사의 독특한 음원을 출력하여 차량 고유의 아이덴티티(Identity)를 나타내는 효과가 있다.The present invention devised to solve the above problems has the effect of improving the safety of pedestrians by audibly notifying the proximity of the vehicle to the pedestrians, the effect of representing the unique identity of the vehicle by outputting the unique sound source of the car manufacturer There is.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 차량 근접 알림 장치의 실시 예를 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle proximity notification device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

최근 하이브리드 차량이나, 연료 전지 차량이나, 전기차의 출현으로 기존의 차량에서 발생하던 엔진 소음이나 주행 소음이 거의 발생하지 않아 보행자가 자동차의 접근을 인식할 수 없어, 보행자의 사고를 유발할 수 있다. 따라서, 인공적으로 엔진음이나, 기타 음을 발생시켜, 자동차의 외부에 설치된 스피커를 통해 들려줌으로서, 보행자의 안전을 도모하고, 사고를 미리 예방할 수 있다. 또한, 뿐만아니라, 제조사 별로 독특한 아이덴티티(Identity)를 갖도록 특정 청각음을 발생시켜 회사의 브랜드 이미지를 재고시킬 필요성이 제기되고 있다. Recently, due to the emergence of a hybrid vehicle, a fuel cell vehicle, or an electric vehicle, engine noise or driving noise generated in an existing vehicle is hardly generated, and thus pedestrians cannot recognize the approach of the vehicle, which may cause an accident of a pedestrian. Therefore, by artificially generating engine sounds and other sounds, and hearing them through a speaker installed outside the vehicle, it is possible to improve the safety of pedestrians and prevent accidents in advance. In addition, there is a need to reconsider the brand image of the company by generating a specific hearing sound so as to have a unique identity for each manufacturer.

그러한 방법의 하나로, 메모리에 저장된 디지탈 음원을 차량의 SPEED 및 RPM에 연동하여 차량의 현재 주행상태에 따라 음원을 변경하고 음량을 가감하여 재생할 수 있고, 운전자가 기호에 따라, 여러 가지 음원 중에서 특정 음원을 선택할 수 있으며, 차량의 주행모드에 따라서 켜거나 끌 수도 있다.In one such method, the digital sound source stored in the memory can be linked to the speed and RPM of the vehicle to change the sound source according to the current driving state of the vehicle and to play the sound by adding or subtracting the volume. It can be turned on or off depending on the driving mode of the vehicle.

도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명에 의한 차량 근접 알림 장치의 블럭 다이아그램으로, 엔진 ECU(119)와는 CAN 버스로 접속되며, ECU(119)로 부터 수신된 엔진 상태에 따라 음의 높이 및 세기, 종류가 다른 음원을 선택하여 출력한다. 이때, 운전자의 기호에 따라 각기 다른 그룹의 음원을 선택할 수 있다.Referring to FIG. 1, FIG. 1 is a block diagram of a vehicle proximity notification device according to the present invention, which is connected to an engine ECU 119 by a CAN bus and has a negative height according to an engine state received from the ECU 119. And select and output sound sources having different strengths and types. In this case, different sound sources may be selected according to the driver's preference.

ECU(119)를 통해 수집되는 엔진 상태 정보는 RPM(121), 스피드(123), 주행 모드 상태부(125) 등을 포함하며, CAN 통신부(103)을 통해 수신된다. 제어부(101)에서 시스템의 동작상태를 CAN 통신부(103)을 통해 송신되고, 이 정보를 이용하여 차량에 장착된 LCD(127) 등에 표시할 수 있다. 운전자는 자신의 기호에 따라 여러 가지 음원 그룹 중에서 자신이 좋아하는 음원 그룹을 입력부(105)를 통해 선택할 수 있으며, 제어부(101)에서는 선택된 음원을 음원이 저장된 음원 메모리(109)에서 읽어와 이를 음원 재생부(111)에서 재생하여 이를 다시 증폭기(113)에서 증폭하여 외부 스피커(115)로 출력한다. 이러한 모든 제어 프로그램은 제어 메모리(107)에 저장되며, 제어부(101)는 이러한 제어 프로그램에 따라 전체적인 제어를 한다. 장치에 소요되는 전기는 외부에서 공급되는 전원을 DC/DC 컨버터(117)를 통하여 변환되어 공급된다. 이때, 갑자기 발생하는 서지(SURGE)로부터 장치를 보호하기 위하여 전력은 서지 보호기(131)을 통하여 보호된다. 이때 음원 재생부(111)는 제어 프로그램에 의해 음원을 선택하고, 일부 음원을 합성하고, 음량을 가감하여 디지틀 음원을 아나로그 형태로 변환한다. 또한, 증폭기(113)을 통하여 증폭된 음은 자동차 외부에 설치된 여러 개의 스피커(115)를 통하여 보행자가 소리를 들을 수 있도록 출력된다. 이때 음원 메모리(109)에서 출력되는 음원을 운전자가 입력부(105)의 조작에 의해 직접 선택할 수 있으며, 입력부(105)의 조작에 의해 음원의 On 또는 Off를 직접 선택할 수 있다. The engine state information collected through the ECU 119 includes an RPM 121, a speed 123, a driving mode state unit 125, and the like, and is received through the CAN communication unit 103. The control unit 101 transmits the operation state of the system through the CAN communication unit 103 and can display the information on the LCD 127 mounted on the vehicle using this information. The driver may select his / her favorite sound source group from the various sound source groups according to his / her preference through the input unit 105, and the control unit 101 reads the selected sound source from the sound source memory 109 in which the sound source is stored, The sound is reproduced by the reproducing unit 111 and amplified by the amplifier 113 and output to the external speaker 115. All such control programs are stored in the control memory 107, and the control unit 101 performs overall control in accordance with these control programs. The electricity required for the device is supplied by converting the power supplied from the outside through the DC / DC converter 117. At this time, power is protected through the surge protector 131 to protect the device from a sudden surge (SURGE). At this time, the sound source reproducing unit 111 selects a sound source by a control program, synthesizes some sound sources, and converts the digital sound source into an analog form by adding or subtracting the volume. In addition, the sound amplified by the amplifier 113 is output so that the pedestrian can hear the sound through a plurality of speakers 115 installed outside the vehicle. In this case, the driver may directly select the sound source output from the sound source memory 109 by the operation of the input unit 105, and may directly select the on or off of the sound source by the operation of the input unit 105.

제어부(101)에서는 시스템의 전반적인 제어를 담당하며, CAN 통신부(103)를 통해 차량의 ECU(119)로 부터 전달된 RPM(121), 스피드(SPEED, 123), 주행모드 상태부(DRIVE MODE, 125) 등을 입력받아 이를 정보에 의해 적절한 음원을 출력할 수 있도록, 음원 재생부(111)를 제어한다. 또한 입력부(105)와 연결되어 운전자가 선택한 음원을 재생할 수 있도록 하며, 또한 시스템의 상태를 ECU(119)로 전달하여 이를 이용해 차량에 장착된 디스플레이(미도시)로 하여금 현재 시스템의 상태를 표시하게 할 수 있게 하며. CAN BUS를 통해 음원을 수신받고, 업데이트가 가능하도록 BUS SWITCH(108)를 제어 하여 음원 메모리(109)를 갱신 할 수 있게 한다.The control unit 101 is responsible for the overall control of the system, the RPM 121, the speed (SPEED, 123) transmitted from the ECU 119 of the vehicle through the CAN communication unit 103, DRIVE MODE, 125) to control the sound source playback unit 111 so that it can receive an appropriate sound source based on the information. It is also connected to the input unit 105 to reproduce the sound source selected by the driver, and also transmits the state of the system to the ECU 119 to use the display (not shown) mounted on the vehicle to display the current state of the system To do it. The sound source memory 109 can be updated by controlling the bus switch 108 so that the sound source can be received and updated through the CAN BUS.

BUS SWITCH(108)는 제어부(101)의 제어 명령에 따라 음원 메모리(109)의 연결을 설정하는데 사용되며, 음원 메모리(109)가 제어부(101)에 연결되거나, 음원 메모리(109)가 음원 재생부(111)에 연결되도록 하는 버스를 스위치한다. 일반적인 동작모드에서는 음원 메모리와(109)와 음원 재생부(111)가 연결되도록 하여 음원 메모리(109)의 데이터를 음원 재생부(111)에서 읽을 수 있도록 하며, 음원 업데이트 모드에서는 음원 메모리(109)와 제어부(101)가 연결되도록 하여 CAN BUS를 통한 음원에 대한 업데이트가 가능하도록 한다. The BUS SWITCH 108 is used to establish the connection of the sound source memory 109 according to the control command of the control unit 101, and the sound source memory 109 is connected to the control unit 101, or the sound source memory 109 plays back the sound source. The bus to be connected to the unit 111 is switched. In the general operation mode, the sound source memory 109 and the sound source playback unit 111 are connected so that the data of the sound source memory 109 can be read by the sound source playback unit 111, and in the sound source update mode, the sound source memory 109 And control unit 101 is connected to enable the update for the sound source via the CAN BUS.

음원 재생부(111)에서는 음원 메모리(109)에 저장된 음원을 제어부(101)의 명령에 따라 선택함과 음량을 가감하여 디지틀 음원을 아나로그 형태로 변환하여 출력하며, 증폭기(113)를 통해 원하는 음원을 특정 레벨까지 증폭하는 역할을 한 다. 또한, 음원 메모리(109)에 저장된 음원 데이터는 자동차에 장착된 네트워크(미도시)를 통하여 운전자가 원하는 음원으로 음원 메모리(109)를 갱신할 수 있다. The sound source reproducing unit 111 selects a sound source stored in the sound source memory 109 according to a command of the control unit 101, and adds or subtracts the volume to convert the digital sound source into an analog form, and outputs the analog sound source through the amplifier 113. Amplifies the sound source to a certain level. In addition, the sound source data stored in the sound source memory 109 may update the sound source memory 109 to a sound source desired by the driver through a network (not shown) mounted in the vehicle.

도 1은 본 발명에 사용된 자동차 알림음 발생 장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of a vehicle notification sound generating apparatus used in the present invention.

<도면의 부호에 대한 상세한 설명><Detailed Description of Symbols in Drawings>

101: 제어부, 103 : CAN 통신부,101: control unit, 103: CAN communication unit,

105 : 입력부, 107 : 제어 메모리,105: input unit, 107: control memory,

108 : BUS SWITCH,108: BUS SWITCH,

109 : 음원 메모리, 111 : 음원 재생부,109: sound source memory, 111: sound source playback unit,

113 : 증폭기, 115 : 스피커,113: amplifier, 115: speaker,

117 : 컨버터, 119 : 엔진 ECU,117: converter, 119: engine ECU,

121 : RPM 상태부, 123 : SPEED 상태부121: RPM status section, 123: SPEED status section

125 : 주행모드 상태부,125: driving mode status unit,

127 : LCD, 127: LCD,

Claims (5)

자동차 근접 알림 발생 장치에 있어서, 자동차 ECU로부터 CAN BUS를 통해 자동차의 RPM, 스피드, 주행모드 상태를 수신하고, 제어부(101)에 의거 시스템의 동작상태를 송신하는 CAN 통신부(103)와;An apparatus for generating vehicle proximity notification, comprising: a CAN communication unit (103) for receiving an RPM, a speed, a driving mode state of a vehicle from a vehicle ECU through a CAN BUS, and transmitting an operating state of the system based on the control unit (101); 운전자의 조작 신호를 수신하는 입력부(105)와;An input unit 105 for receiving a driver's operation signal; 음원이 저장된 음원 메모리(109)와;A sound source memory 109 in which sound sources are stored; 상기 음원 메모리(109)에 저장된 음원을 재생하는 음원 재생부(111)와;A sound source reproducing unit 111 for reproducing a sound source stored in the sound source memory 109; 음원 그룹 중에서 선택된 음원을 상기 음원 재생부(111)에 의해 재생하여 이를 증폭하는 증폭기(113)와;An amplifier 113 for reproducing and amplifying the sound source selected from the sound source group by the sound source reproducing unit 111; 운전자의 선택에 따라 선택된 음원을 음원이 저장된 음원 메모리(109)에서 읽어와 이를 음원 재생부(111)에서 재생하여 상기 증폭기(113)에서 증폭하여 외부 스피커(115)로 출력하는 제어부(101)와;The controller 101 reads the selected sound source according to the driver's selection from the sound source memory 109 in which the sound source is stored, reproduces the sound source in the sound source reproducing unit 111, amplifies the amplifier 113, and outputs it to the external speaker 115. ; 상기 음원 메모리(109)에 저장된 음원을 업데이트할 수 있도록 상기 음원 메모리(109)를 상기 제어부(101)에 연결하거나, 상기 음원 메모리(109)를 상기 음원 재생부(111)에 연결되도록 버스를 스위칭하는 BUS SWITCH(108)와;Switching a bus to connect the sound source memory 109 to the control unit 101 or to connect the sound source memory 109 to the sound source reproducing unit 111 so as to update a sound source stored in the sound source memory 109. BUS SWITCH 108; 상기 증폭기(113)를 통해 증폭된 음원을 외부로 출력하는 스피커(115)와;A speaker 115 for outputting the sound source amplified by the amplifier 113 to the outside; 상기 제어부의 제어 프로그램이 저장되는 제어 메모리(107)와;A control memory 107 in which a control program of the controller is stored; 전원을 공급하는 컨버터(117);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 근접 알림 장치.And a converter (117) for supplying power. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 차량의 주행 모드 상태부(125)의 주행 모드 상태에 따라 음원의 출력을 On 또는 Off 할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 근접 알림 장치.The apparatus of claim 1, wherein the control unit may turn on or off the output of the sound source according to the driving mode state of the driving mode state unit 125 of the vehicle. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 운전자는 상기 입력부(105)를 통하여 직접 음원을 선택하여 재생할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 근접 알림 장치.The apparatus of claim 1, wherein the driver can directly select and reproduce a sound source through the input unit 105. 삭제delete
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