KR101091255B1 - Control logic of high voltage relay and control method thereof - Google Patents

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KR101091255B1
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박현수
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기아자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: The control logic of a high voltage relay and a controlling method thereof are provided to improve the fail safe performance of a vehicle and make a relay to be movable at a normal HEV(Hybrid Electric Vehicle) mode after the relay is reconnected by reconnecting the relay according to the driving state of the vehicle even if the relay is switched off in running the vehicle. CONSTITUTION: A relay on step is a step in which a main controller maintains the state of a vehicle to be in the state of relay reconnection and a relay controller reconnects a relay if the reconnection of the relay controller is determined to be possible(S1). A first reconnection determination step is a step in which the main controller is satisfied with conditions for low speed if a high voltage relay is turned off and the reconnection of the relay is determined to be possible if the drive of each controller of the vehicle is in a steady state(S4). A second determination step is in which the relay is in a paused state if the reconnection of the relay is possible in the main controller and the relay is possible to be reconnected if the drive of each controller is in a steady state in.

Description

고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법{CONTROL LOGIC OF HIGH VOLTAGE RELAY AND CONTROL METHOD THEREOF}CONTROL LOGIC OF HIGH VOLTAGE RELAY AND CONTROL METHOD THEREOF

본 발명은 고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 차량 주행중에 릴레이가 오프 되더라도, 차량의 구동 상태에 따라 릴레이의 재접속이 가능하도록 제어하여 릴레이가 재접속된 이후에 정상적인 HEV 모드로 구동할 수 있는 고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control logic of a high voltage relay and a control method thereof, and more particularly, even if a relay is turned off while driving a vehicle, a normal HEV mode is controlled after the relay is reconnected by controlling the reconnection of the relay according to the driving state of the vehicle. It relates to a control logic and a control method of a high voltage relay capable of driving.

일반적으로 하이브리드 차량(HEV; Hybrid Electric Vehicle)은 최근 연비를 개선하고 보다 환경 친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 연구가 활발히 진행되고 있다. In general, hybrid electric vehicles (HEV) have been actively researched in response to the recent demand for improving fuel economy and developing more environmentally friendly products.

이러한 하이브리드 차량은 차량 구동원으로 동작하는 엔진과 구동 모터가 직렬 연결되고, 구동 모터로 전원을 인가하는 고전압 배터리를 포함한다. 또한 상기 고전압 배터리는 저전압 변환장치(LDC; Low DC-DC Converter)를 통해 차량의 전장 부품에 전력을 공급하는 보조 배터리와 전기적으로 연결된다. Such a hybrid vehicle includes a high voltage battery in which an engine operating as a vehicle driving source and a driving motor are connected in series and applying power to the driving motor. In addition, the high voltage battery is electrically connected to an auxiliary battery for supplying electric components to the vehicle through a low DC-DC converter (LDC).

또한 고전압 배터리와 구동 모터 사이에는 고전압 릴레이가 개재되며, 상기 고전압 릴레이는 차량의 구동 상태 및 고장 여부에 따라 고전압 배터리에서 구동 모터와 보조 배터리로 인가되는 전원을 전달하거나 차단한다. In addition, a high voltage relay is interposed between the high voltage battery and the driving motor, and the high voltage relay transfers or cuts off power applied from the high voltage battery to the driving motor and the auxiliary battery according to the driving state of the vehicle and whether there is a failure.

또한 하이브리드 차량의 각 부품들의 제어하기 위한 수단으로, 서로 캔 통신에 의해 제어 신호를 송수신하는 복수의 제어기를 포함한다. 이러한 복수의 제어기는 구동 모터의 구동을 제어하는 모터 제어기(MCU), 고전압 배터리 및 고전압 릴레이를 제어하는 배터리 제어기(BMS) 및 엔진의 구동을 제어하는 엔진제어기(EMS)와, 상기 각 제어기들의 구동을 제어하기 위한 메인제어기인 하이브리드 제어기(HCU)를 구비한다. In addition, as a means for controlling the components of the hybrid vehicle, and comprises a plurality of controllers for transmitting and receiving control signals by can communication with each other. The plurality of controllers include a motor controller (MCU) for controlling the driving of the drive motor, a battery controller (BMS) for controlling the high voltage battery and the high voltage relay, an engine controller (EMS) for controlling the driving of the engine, and driving of the respective controllers. It is provided with a hybrid controller (HCU) that is the main controller for controlling.

이러한 하이브리드 차량은 주행 중 모터 제어기 및 배터리 제어기에서 고장 신호가 감지되면 고전압 릴레이를 오프시킴으로써, 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다. Such a hybrid vehicle may improve stability of the vehicle by turning off the high voltage relay when a failure signal is detected by the motor controller and the battery controller while driving.

이와 같이 고전압 릴레이가 오프 되면, 고장이 해제되더라도 릴레이의 재접속은 별도로 수행되지 않으므로 엔진과 구동 모터가 구동하는 하이브리드 모드로 차량이 구동할 수 없게 되어, 차량의 발진과 변속에 영향을 미치게 되고 릴레이 오프로 인해 보조 배터리로 전원이 인가될 수 없으므로 보조 배터리의 방전에 의해 차량에 셧다운(shut down)이 발생될 수 있다. In this way, when the high voltage relay is turned off, the reconnection of the relay is not performed even if the fault is released. Therefore, the vehicle cannot be driven in a hybrid mode driven by the engine and the driving motor, which affects the starting and shifting of the vehicle. Therefore, since power cannot be supplied to the auxiliary battery, the vehicle may be shut down due to the discharge of the auxiliary battery.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 주행중에 릴레이가 오프 되더라도, 차량의 구동 상태에 따라 릴레이의 재접속이 가능하므로, 릴레이가 재접속된 이후에 정상적인 HEV 모드로 구동 하여, 차량의 페일 세이프 성능을 향상시킬 수 있는 고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned problems, the object of the present invention is that even if the relay is turned off while driving the vehicle, the relay can be reconnected according to the driving state of the vehicle, so that the normal HEV mode after the relay is reconnected The present invention provides a control logic and a control method for a high voltage relay that can be driven to improve a fail safe performance of a vehicle.

또한, 본 발명의 다른 목적은 차량 주행중에 릴레이가 오프 되더라도, 차량의 구동 상태에 따라 릴레이의 재접속이 가능하므로, 차량 주행중 고장으로 인한 릴레이 오프상태로 유지되어 발생되는 보조 배터리 방전에 의한 셧다운을 방지하여, 차량의 안정성을 향상시킬 수 있는 고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention, even if the relay is turned off while the vehicle is running, it is possible to reconnect the relay according to the driving state of the vehicle, thereby preventing the shutdown due to the discharge of the auxiliary battery generated by maintaining the relay off state due to a failure while driving the vehicle. Accordingly, the present invention provides a control logic and a control method of a high voltage relay that can improve the stability of the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법은 고전압 릴레이가 오프 되면, 메인 제어기는 저속 조건을 만족하고 차량의 각 제어기들의 구동이 정상 상태이면 릴레이 재접속이 가능한 것으로 판단하는 1차 재접속 판단 단계와, 상기 메인 제어기에서 상기 릴레이의 재접속이 가능한 것으로 판단되면, 릴레이 제어기는 구동 모터가 정지된 상태이고 각 제어기들의 구동이 정상 상태이면 상기 릴레이가 재접속 가능한 것으로 판단하는 2차 재접속 판단 단계 및 상기 릴레이 제어기에서 릴레이 재접속이 가능한 것으로 판단되면, 상기 메인 제어기는 차량의 상태를 릴레이 재접속이 가능한 상태로 유지시키고, 상기 릴레이 제어기는 상기 릴레이를 접속 시키는 릴레이 온 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the control logic of the high voltage relay and the control method thereof according to the present invention are that if the high voltage relay is turned off, the main controller satisfies the low speed condition and the relay can be reconnected if the driving of each controller of the vehicle is in a normal state. A primary reconnection determination step of determining, and if it is determined that reconnection of the relay is possible in the main controller, the relay controller determines that the relay is reconnectable when the driving motor is stopped and the driving of each controller is in a normal state. The vehicle reconnection determination step and if it is determined that the relay reconnection is possible in the relay controller, the main controller may maintain the state of the vehicle in a state capable of relay reconnection, and the relay controller may include a relay on step of connecting the relay. have.

상기 1차 재접속 판단 단계에서 상기 메인 제어기는 엔진 구동에 의해 배터리로 역기전력이 유입되지 않는 저 RPM으로 엔진이 구동 되고 저속으로 차량이 주행중이며, 브레이크가 구동된 상태라면 저속 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.In the first reconnection determination step, the main controller may determine that the low speed condition is satisfied when the engine is driven at a low RPM and the vehicle is running at a low speed, and the brake is driven, in which the back electromotive force is not introduced into the battery by the engine driving. Can be.

상기 1차 재접속 판단 단계에서 상기 메인 제어기는 각 제어기들의 구동이 정상 상태이면 릴레이를 오프를 유발한 고장이 해제된 것으로 판단하여, 릴레이 재접속이 가능한 것으로 판단할 수 있다.In the first reconnection determination step, when the driving of each controller is in a normal state, the main controller may determine that the failure causing the relay to turn off is released, and thus, the relay reconnection may be determined.

상기 1차 재접속 판단 단계 이후에 상기 메인 제어기에서 상기 릴레이의 재접속이 가능한 것으로 판단되면, 상기 메인 제어기는 재접속 가능 플래그를 온 시키고 캔 통신을 통해 상기 릴레이 제어기로 상기 재접속 가능 플래그를 송신하는 재접속 가능 플래그 온 단계를 더 포함할 수 있다.If the main controller determines that the relay can be reconnected after the first reconnection determination step, the main controller turns on the reconnectable flag and transmits the reconnectable flag to the relay controller through a CAN communication. It may further comprise an on step.

상기 2차 재접속 판단 단계 이후에 상기 릴레이 제어기에서 상기 릴레이의 재접속이 가능한 것으로 판단되면, 상기 릴레이 제어기는 재접속 수행 플래그를 온 시키고 캔 통신을 통해 상기 메인 제어기로 상기 재접속 수행 플래그를 송신하는 재접속 수행 플래그 온 단계를 더 포함할 수 있다.If the relay controller determines that the relay can be reconnected after the second reconnection determination step, the relay controller turns on the reconnection flag and transmits the reconnection flag to the main controller through a CAN communication. It may further comprise an on step.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법은 차량의 각 제어기들에서 인가되는 제어 신호를 통해 저속 조건의 만족여부와, 상기 각 제어기들의 구동이 정상인지 여부에 따라 릴레이의 재접속이 가능한지 여부를 판단하여, 릴레이 재접속 가능 플래그를 생성하는 메인 제어기 및 상기 메인 제어기에서 인가되는 상기 각 제어기들의 제어 신호를 통해 구동 모터 정지와 각 제어기들의 구동이 정상인지 여부와, 상기 메인 제어기에서 릴레이 재접속 가능 플래그를 통해 상기 릴레이가 재접속 가능한지 여부를 판단하는 릴레이 제어기를 포함할 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the control logic of the high voltage relay and the control method thereof according to the present invention are satisfied whether the low speed condition is satisfied by the control signal applied from each controller of the vehicle and whether the driving of the controllers is normal. Determining whether or not the relay can be reconnected according to whether or not, by the control signal of the main controller for generating the relay reconnectable flag and the controllers applied from the main controller and whether the driving motor is stopped and whether the driving of each controller is normal and And a relay controller for determining whether the relay is reconnectable through the relay reconnectable flag in the main controller.

본 발명에 의한 고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법은 차량 주행중에 릴레이가 오프 되더라도, 차량의 구동 상태에 따라 릴레이의 재접속이 가능하므로, 릴레이가 재접속된 이후에 정상적인 HEV 모드로 구동 가능하여, 차량의 페일 세이프 성능을 향상시킬 수 있게 된다.The control logic of the high voltage relay and the control method thereof according to the present invention can be reconnected according to the driving state of the vehicle even when the relay is turned off while driving the vehicle, so that the vehicle can be driven in a normal HEV mode after the relay is reconnected. Fail-safe performance can be improved.

또한 본 발명에 의한 고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법은 차량 주행중에 릴레이가 오프 되더라도, 차량의 구동 상태에 따라 릴레이의 재접속이 가능하므로, 차량 주행중 고장으로 인한 릴레이 오프상태로 유지되어 발생되는 보조 배터리 방전에 의한 셧다운을 방지하여, 차량의 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the control logic of the high voltage relay and the control method thereof according to the present invention can be reconnected according to the driving state of the vehicle even when the relay is turned off while driving the vehicle. By preventing the shutdown due to battery discharge, it is possible to improve the stability of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고전압 릴레이의 제어 로직을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 고전압 릴레이의 제어 로직에서 메인 제어기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 도 1의 고전압 릴레이의 제어 로직에서 릴레이 제어기의 제어 방법을 도시한 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating control logic of a high voltage relay according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a control method of a main controller in the control logic of the high voltage relay of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a control method of a relay controller in the control logic of the high voltage relay of FIG. 1.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Here, parts having similar configurations and operations throughout the specification are denoted by the same reference numerals.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 고전압 릴레이의 제어 로직을 도시한 블록도가 도시되어 있다.1, a block diagram illustrating control logic of a high voltage relay in accordance with one embodiment of the present invention is shown.

도 1에서 도시된 바와 같이 고전압 릴레이의 제어 로직(10)는 차량의 각 부품에 전기적으로 연결되어 각 부품의 동작을 확인하고 제어하는 각 제어기들(13)로부터 제어신호를 인가받아 릴레이 재접속 여부를 판단하는 메인 제어기(11)와 상기 메인제어기에서 인가되는 신호에 의해 릴레이 재접속 여부를 판단하고, 릴레이의 재접속을 제어하는 릴레이 제어기(12)로 이루어진다. As shown in FIG. 1, the control logic 10 of the high voltage relay is electrically connected to each component of the vehicle to receive a control signal from each controller 13 that checks and controls the operation of each component to determine whether to reconnect the relay. The relay controller 12 determines whether to reconnect the relay by the main controller 11 and the signal applied from the main controller, and controls the reconnection of the relay.

이러한 메인 제어기(11)는 차량의 각 제어기들(13)에서 인가되는 제어 신호를 통해 저속 조건의 만족여부와, 각 제어기들(13)의 구동이 정상인지 여부에 따라 릴레이의 재접속이 가능한지 여부를 판단하여, 릴레이 재접속 가능 플래그를 생성한다. The main controller 11 determines whether the relay can be reconnected according to whether the low speed condition is satisfied and whether the driving of the controllers 13 is normal through control signals applied from the controllers 13 of the vehicle. In response, the relay reconnectable flag is generated.

그리고 릴레이 제어기(12)는 메인 제어기(11)에서 릴레이 재접속 가능 플래그 온 신호가 인가되면 메인 제어기(11)에서 인가되는 각 제어기들(13)의 제어 신호를 통해 구동 모터 정지와 각 제어기들(13)의 구동이 정상인지 여부를 다시 한 번 확인하여 릴레이를 재접속 수행 플래그를 생성한다. 그리고 릴레이 제어기(12)는 릴레이의 동작을 제어한다. When the relay reconnectable flag on signal is applied from the main controller 11, the relay controller 12 stops the driving motor and the respective controllers 13 through the control signals of the controllers 13 applied from the main controller 11. Once again, check whether the drive is normal or not and generate the flag to reconnect the relay. In addition, the relay controller 12 controls the operation of the relay.

여기서, 각 제어기들(13)은 엔진의 구동 상태를 확인하고 차량의 구동상태에 따라 엔진의 구동을 제어하는 엔진제어기(EMS), 변속기의 구동 상태를 확인하고, 차량의 구동 상태에 따라 변속기의 구동을 제어하는 변속제어기(TCU) 및 구동 모터의 구동 상태를 확인하고 차량의 구동 상태에 따라 구동 모터의 구동을 제어하는 모터 제어기(MCU)등으로 이루어질 수 있다. Here, each controller 13 checks the driving state of the engine and the engine controller (EMS) for controlling the driving of the engine according to the driving state of the vehicle, the driving state of the transmission, and determines the driving state of the transmission according to the driving state of the vehicle. A shift controller (TCU) for controlling driving and a motor controller (MCU) for checking the driving state of the driving motor and controlling the driving of the driving motor according to the driving state of the vehicle may be formed.

이러한 도 1의 고전압 릴레이의 제어 로직(10)의 동작은 도 2에 도시된 도 1의 고전압 릴레이의 제어 로직에서 메인 제어기의 제어 방법을 도시한 순서도와, 도 3에 도시된 도 1의 고전압 릴레이의 제어 로직에서 릴레이 제어기의 제어 방법을 도시한 순서도를 참조하여 설명하고자한다. The operation of the control logic 10 of the high voltage relay of FIG. 1 is a flowchart illustrating a control method of the main controller in the control logic of the high voltage relay of FIG. 1 shown in FIG. 2, and the high voltage relay of FIG. 1 shown in FIG. 3. The control method of the relay controller in the control logic of will be described with reference to a flowchart.

우선, 릴레이 제어기(12)는 릴레이가 온되었는 여부를 확인(S1)하고, 릴레이가 온인 것을 판단되면, 릴레이 정상 플래그를 캔 통신을 통해 메인 제어기(11)로 송신하여, 메인 제어기(11)와 릴레이 제어기(12)가 정상 제어 모드로 구동(S9)하도록 제어한다.First, the relay controller 12 checks whether the relay is on (S1), and if it is determined that the relay is on, transmits the relay normal flag to the main controller 11 through the CAN communication, and the main controller 11 and the main controller 11. The relay controller 12 controls to drive (S9) in the normal control mode.

그리고 릴레이 제어기(12)는 릴레이가 오프 된 것으로 판단되면, 릴레이 오프 플래그를 캔 통신을 통해 메인 제어기(11)로 송신하여, 메인 제어기(11)와 릴레이 제어기(12)가 릴레이 재접속 제어 모드로 진입(S2)하도록 제어한다. When it is determined that the relay is turned off, the relay controller 12 transmits a relay off flag to the main controller 11 through the CAN communication, so that the main controller 11 and the relay controller 12 enter the relay reconnection control mode. (S2) to control.

그리고 메인 제어기(11)는 릴레이 재접속 제어 모드로 진입(S2)하면, 차량의 구동 상태가 릴레이를 재접속 시킬 수 있는 상태인지 여부를 판단하기 위한 재접속 판단 로직을 구동(S3)시킨다. When the main controller 11 enters the relay reconnection control mode (S2), the main controller 11 drives the reconnection determination logic (S3) to determine whether the driving state of the vehicle is a state capable of reconnecting the relay.

이와 같이 메인 제어기(11)는 메인 제어기(11)의 재접속 판단 로직이 구동되면, 현재 차량의 구동 상태가 저속 조건을 만족하고 차량의 각 제어기들(13)의 구동이 정상 상태이면 릴레이 재접속이 가능한 것으로 판단하는 1차 재접속 판단 단계(S4)를 실행한다. As described above, when the reconnection determination logic of the main controller 11 is driven, the relay may be reconnected if the current driving state of the vehicle satisfies a low speed condition and the driving of each of the controllers 13 of the vehicle is normal. The primary reconnection determination step S4 is determined to be executed.

이러한 1차 재접속 판단 단계(S4)에서 메인 제어기(11)는 엔진 구동에 의해 배터리로 역기전력이 유입되지 않는 저 RPM으로 엔진이 구동 되고 있으며 차량이 거의 정지된 것과 같은 저속으로 주행중이며, 브레이크가 구동된 상태라면 저속 조건을 만족하는 것으로 판단한다. 이와 같이 메인 제어기(11)는 릴레이 재접속시 발생될 수 있는 부하로 인해 릴레이가 소손되거나 융착되는 것을 방지하기 위해서, 역기전력이 유입되지 않는 저속일 경우에 릴레이가 재접속될 수 있는 것으로 판단한다. In this primary reconnection determination step (S4), the main controller 11 is driven at a low RPM at which the back electromotive force is not introduced into the battery by the engine driving and is running at a low speed such that the vehicle is almost stopped, and the brake is driven. If it is, the low speed condition is determined to be satisfied. As such, the main controller 11 determines that the relay can be reconnected at a low speed at which no counter electromotive force is introduced in order to prevent the relay from being burned out or fused due to a load that may be generated when the relay is reconnected.

그리고 1차 재접속 판단 단계(S4)에서 메인 제어기(11)는 릴레이가 오프 되도록 유발된 고장이 해제 되었는지 판단하기 위해서, 각 제어기들(13)의 구동이 정상 상태인지 여부를 각 제어기들(13)의 제어 신호를 통해 확인한다. In the first reconnection determination step S4, the main controller 11 determines whether the driving of the controllers 13 is in a normal state in order to determine whether the failure caused to turn off the relay is released. Check through the control signal.

이와 같은 1차 재접속 판단 단계(S4)에서 메인 제어기(11)는 차량의 구동 상태가 저속 조건을 만족하지 않거나 각 제어기들(13) 중 적어도 하나의 제어기가 비정상인 것으로 판단되면, 저속 조건이 만족하고 각 제어기들(13)이 정상 구동할 때 까지 1차 재접속 판단 단계(S4)를 반복하여 재실행한다. In the first reconnection determination step (S4), if the driving state of the vehicle does not satisfy the low speed condition or at least one of the controllers 13 is abnormal, the low speed condition is satisfied. And repeat the primary reconnection determination step (S4) until each of the controllers 13 is normally driven.

그리고 1차 재접속 판단 단계(S4)에서 메인 제어기(11)는 차량의 구동 상태가 저속 조건을 만족하고, 각 제어기들(13)의 구동 상태가 정상인 것으로 판단되면, 재접속 가능 플래그를 온 시키고, 캔 통신을 통해 릴레이 제어기(12)로 재접속 가능 플래그를 송신하는 재접속 가능 플래그 온 단계(S5)를 실행한다. In the first reconnection determination step (S4), if the driving state of the vehicle satisfies the low speed condition and the driving state of each of the controllers 13 is normal, the main controller 11 turns on the reconnectable flag. A reconnectable flag on step S5 of transmitting a reconnectable flag to the relay controller 12 via communication is executed.

그리고 릴레이 재접속 제어 모드로 진입된 릴레이 제어기(12)는 메인 제어기(11)로 부터 재접속 가능 플래그가 수신될 때 까지, 반복하여 재접속 가능 플래그의 수신 여부를 확인(S6)한다. The relay controller 12, which has entered the relay reconnection control mode, repeatedly checks whether or not the reconnectable flag is received until the reconnectable flag is received from the main controller 11 (S6).

그리고 릴레이 제어기(12)는 재접속 가능 플래그를 수신하면, 메인 제어기(11)에서 재접속 가능한 것으로 판단된 릴레이를 다시 한 번 차량의 구동 상태에 따라 재접속 가능 상태인지 판단하기 위해서 릴레이 제어기(12)의 재접속 판단 로직을 구동(S7)시킨다. When the relay controller 12 receives the reconnectable flag, the relay controller 12 reconnects to determine whether the relay determined to be reconnectable by the main controller 11 is reconnectable according to the driving state of the vehicle. The decision logic is driven (S7).

그리고 이러한 릴레이 제어기(12)는 릴레이 제어기(12)의 재접속 판단 로직이 구동되면, 차량에 구동력을 인가하는 구동 모터가 정지된 상태이고, 차량의 각 제어기들(13)의 구동이 정상 상태이면 릴레이가 재접속 가능한 것으로 판단하는 2차 재접속 판단 단계(S8)를 실행한다. When the reconnection determination logic of the relay controller 12 is driven, the relay controller 12 is in a state in which the driving motor for applying a driving force to the vehicle is stopped, and when the driving of each of the controllers 13 of the vehicle is in a normal state, the relay is relayed. The second reconnection determination step S8 is determined to determine that reconnection is possible.

이와 같은 2차 재접속 판단 단계(S8)에서 릴레이 제어기(12)는 구동 모터가 구동되고 있거나 각 제어기들(13) 중 적어도 하나의 제어기가 비정상인 것으로 판단되면, 메인 제어기(11)에서 재접속 가능 플래그가 송신되었는지 여부 확인(S6)을 다시 실행한다. In the second reconnection determination step S8, when the driving motor is driven or at least one of the controllers 13 is determined to be abnormal, the relay controller 12 may reconnect at the main controller 11. Is executed again (S6).

그리고 2차 재접속 판단 단계(S8)에서 릴레이 제어기(12)가 상기 릴레이 제어기에서 상기 릴레이의 재접속이 가능한 것으로 판단되면, 릴레이 제어기(12)는 재접속 수행 플래그를 온 시키고 캔 통신을 통해 메인 제어기(11)로 재접속 수행 플래그를 송신하는 재접속 수행 플래그 온 단계(S9)를 실행한다. When the relay controller 12 determines that the relay can be reconnected from the relay controller in the second reconnection determination step S8, the relay controller 12 turns on the reconnection flag and turns on the main controller 11 through the CAN communication. In step S9, a reconnection execution flag on step of transmitting the reconnection execution flag is transmitted.

그리고 재접속 수행 플래그를 송신(10a)받은 메인 제어기(11)는 릴레이 제어기(12)가 릴레이의 재접속을 제어하는 동안에, 릴레이의 재접속을 위해 판단하였던 조건인 저속 조건과, 구동 모터 정지 상태 및 각 제어기들(13)의 정상 구동 상태를 유지하도록 차량의 구동을 유지(S11a)시킨다. 즉, 운전자의 요구 토크가 인가되어도 메인 제어기(11)는 요구 토크를 지연시키고, 이때 릴레이 제어기(12)는 릴레이가 재접속되도록 제어한다.The main controller 11, which has received the reconnection execution flag 10a, has a low speed condition which is a condition determined by the relay controller 12 for reconnection of the relay, a driving motor stop state, and each controller. The driving of the vehicle is maintained (S11a) to maintain the normal driving state of the fields 13. That is, even if the driver's requested torque is applied, the main controller 11 delays the required torque, and at this time, the relay controller 12 controls the relay to be reconnected.

그리고 이때 릴레이 제어기(12)는 재접속 수행 플래그가 온 되면 릴레이를 재접속 시키고 릴레이가 정상적으로 재접속 되었는지 여부를 확인(S10)하고 릴레이가 정상적으로 재접속 되었다면, 재접속 수행 플래그를 삭제하고 릴레이가 정상적으로 온 됨을 알리는 릴레이 재접속 완료 플래그를 메인 제어기(11)로 송신한다. In this case, when the reconnection execution flag is turned on, the relay controller 12 reconnects the relay and checks whether the relay is normally reconnected (S10). The completion flag is sent to the main controller 11.

그리고 메인 제어기(11)는 릴레이 재접속 완료 플래그를 수신하면, 차량이 정상 제어 모드로 구동하도록 각 제어기들(13)과 릴레이 제어기(12)를 제어한다. When the main controller 11 receives the relay reconnection completion flag, the main controller 11 controls the controllers 13 and the relay controller 12 to drive the vehicle in the normal control mode.

이러한 본원 발명의 고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법은 차량 주행중에 릴레이가 오프 되더라도, 릴레이 오프를 발생시킨 고장이 해제되고 역기전력이 유입되지 않는 저속 주행중일 경우에는 릴레이 재접속시 발생될 수 있는 저항에 의한 소손 및 융착을 방지할 수 있으므로, 릴레이 재접속을 통해 정상적인 HEV 모드로 구동될 수 있다.The control logic of the high voltage relay and the control method thereof according to the present invention provide a resistance to a resistance that may be generated when the relay is reconnected in a low-speed driving in which the fault that caused the relay off is released and the back electromotive force is not introduced even when the relay is turned off while driving the vehicle. Since burnout and fusion can be prevented, it can be driven in a normal HEV mode through relay reconnection.

또한 이러한 본원 발명은 차량 주행중에 릴레이의 재접속이 가능하므로, 차량의 페일 세이프(Fail safe) 성능을 향상시킬 수 있으며, 릴레이 오프상태로 유지되어 발생되는 보조 배터리 방전에 의한 셧다운(shut down)을 방지할 수 있다. In addition, the present invention can reconnect the relay while driving the vehicle, thereby improving the fail safe performance of the vehicle, and prevents shutdown due to the secondary battery discharge generated by being kept in the relay off state. can do.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 고전압 릴레이의 제어 로직 및 그의 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the control logic and control method of the high voltage relay according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims As described above, any person having ordinary knowledge in the field of the present invention without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

10; 고전압 릴레이의 제어 로직 11; 메인 제어기
12; 릴레이 제어기 13; 각 제어기들10; Control logic 11 of the high voltage relay; Main controller
12; Relay controller 13; Controllers

Claims (6)

고전압 릴레이가 오프 되면, 메인 제어기는 저속 조건을 만족하고 차량의 각 제어기들의 구동이 정상 상태이면 릴레이 재접속이 가능한 것으로 판단하는 1차 재접속 판단 단계;
상기 메인 제어기에서 상기 릴레이의 재접속이 가능한 것으로 판단되면, 릴레이 제어기는 구동 모터가 정지된 상태이고 각 제어기들의 구동이 정상 상태이면 상기 릴레이가 재접속 가능한 것으로 판단하는 2차 재접속 판단 단계; 및
상기 릴레이 제어기에서 릴레이 재접속이 가능한 것으로 판단되면, 상기 메인 제어기는 차량의 상태를 릴레이 재접속이 가능한 상태로 유지시키고, 상기 릴레이 제어기는 상기 릴레이를 접속 시키는 릴레이 온 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이의 제어 방법.When the high voltage relay is turned off, the main controller satisfies the low speed condition and determines that relay reconnection is possible when driving of each controller of the vehicle is in a normal state;
A second reconnection determination step of determining, by the main controller, that the relay can be reconnected, the relay controller determines that the relay is reconnectable when a driving motor is stopped and driving of each controller is in a normal state; And
If it is determined that the relay reconnection is possible in the relay controller, the main controller maintains the state of the vehicle in a state capable of reconnecting the relay, and the relay controller includes a relay on step of connecting the relay. Control method of the relay. 청구항 1에 있어서,
상기 1차 재접속 판단 단계에서
상기 메인 제어기는 엔진 구동에 의해 배터리로 역기전력이 유입되지 않는 저 RPM으로 엔진이 구동 되고 저속으로 차량이 주행중이며, 브레이크가 구동된 상태라면 저속 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이의 제어 방법.The method according to claim 1,
In the first reconnection determination step
The main controller determines that the engine satisfies the low speed condition if the engine is driven at low RPM and the vehicle is running at low speed, and the brake is driven. Control method. 청구항 1에 있어서,
상기 1차 재접속 판단 단계에서
상기 메인 제어기는 각 제어기들의 구동이 정상 상태이면 릴레이를 오프를 유발한 고장이 해제된 것으로 판단하여, 릴레이 재접속이 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이의 제어 방법.The method according to claim 1,
In the first reconnection determination step
And the main controller determines that a failure causing the relay to be turned off is released when the driving of each controller is in a normal state, and determines that relay reconnection is possible. 청구항 1에 있어서,
상기 1차 재접속 판단 단계 이후에
상기 메인 제어기에서 상기 릴레이의 재접속이 가능한 것으로 판단되면, 상기 메인 제어기는 재접속 가능 플래그를 온 시키고 캔 통신을 통해 상기 릴레이 제어기로 상기 재접속 가능 플래그를 송신하는 재접속 가능 플래그 온 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이의 제어 방법.The method according to claim 1,
After the first reconnection determination step
And if the main controller determines that the relay can be reconnected, the main controller further includes a reconnectable flag on step of turning on the reconnectable flag and transmitting the reconnectable flag to the relay controller through can communication. High voltage relay control method. 청구항 1에 있어서,
상기 2차 재접속 판단 단계 이후에
상기 릴레이 제어기에서 상기 릴레이의 재접속이 가능한 것으로 판단되면, 상기 릴레이 제어기는 재접속 수행 플래그를 온 시키고 캔 통신을 통해 상기 메인 제어기로 상기 재접속 수행 플래그를 송신하는 재접속 수행 플래그 온 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이의 제어 방법.The method according to claim 1,
After the second reconnection determination step
If it is determined that the relay can be reconnected to the relay controller, the relay controller further includes a reconnect perform flag on step of turning on a reconnect perform flag and transmitting the reconnect perform flag to the main controller through a CAN communication. High voltage relay control method. 차량의 각 제어기들에서 인가되는 제어 신호를 통해 저속 조건의 만족여부와, 상기 각 제어기들의 구동이 정상인지 여부에 따라 릴레이의 재접속이 가능한지 여부를 판단하여, 릴레이 재접속 가능 플래그를 생성하는 메인 제어기; 및
상기 메인 제어기에서 인가되는 상기 각 제어기들의 제어 신호를 통해 구동 모터 정지와 각 제어기들의 구동이 정상인지 여부와, 상기 메인 제어기에서 릴레이 재접속 가능 플래그를 통해 상기 릴레이가 재접속 가능한지 여부를 판단하는 릴레이 제어기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 고전압 릴레이.A main controller configured to generate a relay reconnectable flag by determining whether a low speed condition is satisfied through a control signal applied from each controller of the vehicle and whether the relay can be reconnected according to whether the driving of the controllers is normal; And
A relay controller determining whether the driving motor is stopped and the driving of each controller is normal through the control signals of the controllers applied from the main controller, and whether the relay is reconnectable through the relay reconnectable flag in the main controller; High voltage relay comprising a.
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KR100921098B1 (en) 2008-04-10 2009-10-08 현대자동차주식회사 Method for controlling main relay of hev

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