KR101088309B1 - Processing Method of Green Information Providing System based on measuring real golf green elevation - Google Patents
Processing Method of Green Information Providing System based on measuring real golf green elevation Download PDFInfo
- Publication number
- KR101088309B1 KR101088309B1 KR1020100101402A KR20100101402A KR101088309B1 KR 101088309 B1 KR101088309 B1 KR 101088309B1 KR 1020100101402 A KR1020100101402 A KR 1020100101402A KR 20100101402 A KR20100101402 A KR 20100101402A KR 101088309 B1 KR101088309 B1 KR 101088309B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- green
- information
- altitude
- course
- smartphone
- Prior art date
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 3
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 2
- 241000273930 Brevoortia tyrannus Species 0.000 description 1
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3691—Golf courses; Golf practising terrains having a plurality of driving areas, fairways, greens
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/02—Terminal devices
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Marketing (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
본 발명은 골프의 실제 필드를 라운딩하는 골퍼의 경기력 향상에 도움을 주기 위하여 실측 기반의 고정밀 그린 고도 데이터를 획득하고, 이를 가공하여 가상현실 골프 그린정보 컨텐츠를 제작한 다음, 이를 스크린 골프의 퍼팅연습을 위한 컨텐츠로 제공하여 서비스하고, 또한 스마트폰을 이용하여 필드를 라운딩하는 골퍼에게 증강현실 도시를 통해서 컨텐츠를 서비스하는 실전골퍼를 위한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법에 관한 것이다.
본 발명은, 실측 기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법에 있어서,
그린 캐디 서비스 서버(41)가, 일정 간격으로 거리 측정 센서가 배치된 수평바(15)를 수직축(14)로 회전시켜서 그린 고도 데이터를 획득하는 그린 고도 데이터 획득장치로부터 그린 고도 정보를 수신하는 단계; 그린 캐디 서비스 서버(41)가, 상기 수신된 그린 고도 정보를 처리하여 그린 고도 정보 DB(42)에 저장하는 단계; 그린 고도 정보를 요청하는 필드 라운딩 중인 고객(4)이 스마트폰을 통해 그린 고도 정보를 요청하면, 상기 그린 캐디 서비스 서버(41)가 코스별 그린 고도 정보를 상기 그린 고도 정보 DB(42)에서 독출하여 상기 스마트폰으로 전송하는 단계; 상기 스마트폰이 상기 코스별 그린 고도 정보를 코스별 그린 정보 DB(44)에 저장하는 단계; 상기 스마트폰이, 자신에게 탑재된 센서를 통해 획득한 스마트폰의 위치 및 촬영방향 정보를 통해, 상기 스마트폰으로 촬영된 그린 영상(45)과 상기 코스별 그린 정보 DB(44)에 저장된 그린 정보를 정합시키는 단계; 상기 스마트폰이, 정합 결과로서 도출되는 볼과 홀컵이 위치 및 거리 정보를 이용하여, 코스별 그린 정보 DB(44)에서 촬영된 영상 관련 그린 고도 정보를 추출하는 단계; 상기 스마트폰이, 상기 추출된 그린 고도 정보를 이용하여 정보 도시를 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention obtains high-precision green altitude data based on actual measurement in order to help improve the performance of the golfer rounding the actual field of golf, and then process it to produce virtual reality golf green information contents, and then putting practice of screen golf The present invention relates to a processing method of providing a green information providing system for an all-out golfer who provides a content for a service and also provides a content to a golfer who rounds a field using a smartphone through an augmented reality city.
The present invention provides a processing method of a green information providing system by obtaining measurement-based green elevation data,
Receiving, by the green caddy service server 41, the green altitude data from the green altitude data obtaining apparatus that obtains the green altitude data by rotating the horizontal bar 15 on which the distance measuring sensor is disposed at a predetermined interval on the vertical axis 14. ; A green caddy service server (41) processing the received green altitude information and storing it in a green altitude information DB (42); When the customer 4 during the field rounding requesting the green altitude information requests the green altitude information through the smartphone, the green caddy service server 41 reads the green altitude information for each course from the green altitude information DB 42. Transmitting to the smartphone; Storing, by the smartphone, the green altitude information for each course in the green information DB for each course; Green information stored in the green image 45 and the green information DB 44 for each course photographed by the smartphone through the smartphone, the position and the shooting direction information of the smartphone acquired through the sensor mounted on the smartphone. Matching; Extracting, by the smart phone, the green altitude information related to the image photographed by the green information DB 44 for each course using the location and distance information of the ball and the hole cup derived as a result of registration; The smart phone, characterized in that it comprises the step of showing the information using the extracted green altitude information.
Description
본 발명은 골프의 실제 필드를 라운딩하는 골퍼의 경기력 향상에 도움을 주기 위하여 실측 기반의 고정밀 그린 고도 데이터를 획득하고, 이를 가공하여 가상현실 골프 그린정보 컨텐츠를 제작한 다음, 이를 스크린 골프의 퍼팅연습을 위한 컨텐츠로 제공하여 서비스하고, 또한 스마트폰을 이용하여 필드를 라운딩하는 골퍼에게 증강현실 도시를 통해서 컨텐츠를 서비스하는 실전골퍼를 위한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법에 관한 것이다.The present invention obtains high-precision green altitude data based on actual measurement in order to help improve the performance of the golfer rounding the actual field of golf, and then process it to produce virtual reality golf green information contents, and then putting practice of screen golf The present invention relates to a processing method of providing a green information providing system for an all-out golfer who provides a content for a service and also provides a content to a golfer who rounds a field using a smartphone through an augmented reality city.
골프에서 퍼팅(Putting)의 경우, 그린 상의 라이(Lie) 또는 그린의 경사도를 정확히 파악하여 적절한 세기와 방향으로 골프공을 타격하여 볼을 홀컵(pin)에 집어넣어야 한다. In the case of putting in golf, it is necessary to accurately grasp the inclination of the lie or the green on the green and hit the golf ball in the appropriate strength and direction to put the ball into the pin.
따라서 퍼팅은 스코어에 미치는 영향이 매우 크기 때문에 골프 경기에서 가장 중요한 요소로 취급되어 왔고, 수많은 골퍼들은 그린에서 퍼팅을 하기 전에 골프공과 홀 컵 사이의 라이(경사도)를 파악하기 위해, 공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 그린의 경사도를 관찰한다.Therefore, putting has been considered the most important factor in a game of golf because the impact on the score is so large that many golfers have a few behind the ball to figure out the lie between the golf ball and the hole cup before putting on the green. Sit the footprints back down or observe the slope of the green with the ground level close to the eye level.
이때, 골프공과 홀 컵 간의 중간 경사도를 파악하기 위해, 좌측 또는 우측에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하기도 하며, 홀 컵 주위에서의 미세한 라이를 파악하는 것도 정확한 퍼팅을 위해서는 필수적인 동작이다. At this time, in order to determine the intermediate inclination between the golf ball and the hole cup, it may be observed from the left or right side, may be observed from the back or the rear of the hole cup, and to identify the fine lie around the hole cup is also an essential operation for accurate putting.
또한 프로골퍼의 경우, 경기가 열리는 코스를 사전에 캐디와 함께 라운딩을 하고, 캐디는 수시로 매 홀의 특징을 파악하여 야드북을 만들어 실전 경기시 이를 활용하여 골퍼에게 도움 정보를 제공한다. 야드북에는 벙커, 스프링쿨러, 배수로, 거리말뚝 또는 이정표 역할을 하는 소나무 등 주요 지형지물과 그린 시작부분과의 거리를 미리 계산해 놓는다. 물론 그린의 경사도에 대한 정보도 상세히 기록한다.In addition, the professional golfer rounds the course with the caddy in advance, and the caddy frequently checks the characteristics of each hole to make a yard book, and provides the golfer with help information during the actual game. Yardbooks pre-calculate the distance between the main feature and the start of the green, such as bunkers, sprinklers, drains, street piers or milestone pines. Of course, information about the slope of the green is also recorded in detail.
야드북 외에 볼의 위치에서 그린의 경사도를 표시해주는 보조적인 장치를 활용하여 골퍼들에게 도움 제공하는 경우도 있다. 특히 그린의 경사도를 측정하는 장치가 내장된 볼 마커가 주로 활용되고 있다.
In addition to yardbooks, golfers may also be assisted by using an assistive device that displays the slope of the green at the ball's location. In particular, ball markers with built-in devices for measuring the inclination of the green are mainly used.
한편, IT기술과 가상현실기술을 이용하여 골프 경기를 가상으로 시뮬레이션 하고 스크린에 도시하는 장치가 개발되어 스크린 골프 형태로 일반 대중에게 서비스되고 있다. 이는 센싱기술, 가상현실 기술, 시뮬레이션 기술 그리고 빔 프로젝터를 이용하여 가상 골프장을 실내 스크린에 디스플레이하여 현실감을 주는 가상 골프를 제공하는 서비스이다. 즉 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 및 회전량 등을 센서가 감지하고 물성 시뮬레이션을 통해서 골프공의 진행을 스크린 상에 도시해주는 시스템이다. On the other hand, by using the IT technology and virtual reality technology to simulate a golf game virtually and show the device on the screen has been developed to serve the public in the form of screen golf. It is a service that provides a virtual golf course by displaying the virtual golf course on the indoor screen using sensing technology, virtual reality technology, simulation technology and beam projector. That is, when the golfer hits the golf ball toward the screen, the sensor detects the speed, direction, and rotation amount of the golf ball and shows the progress of the golf ball on the screen through physical property simulation.
이는 이용객이 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 주고, 코스 공략 방법이나 퍼팅하는 방법 등을 배우는 연습의 효과가 있고, 골프 실력에 관계없이 게임이 가능하고, 시공간적인 제약이 적기 때문에 일반 골퍼를 비롯한 많은 일반 대중이 애용하고 있다. 특히 눈과 비등 날씨에 대한 제약이 거의 없고, 제공 컨텐츠의 오락성 및 게임성 등에 기인하여 많은 대중들이 스크린 골프 시스템을 애용하고 있다.This gives the user a sense of realism, such as a round at the golf course, the practice of learning how to attack the course or putting, etc., game is possible regardless of golf skills, and since there are few space and time constraints, Many people, including the favorite. In particular, there are few restrictions on snow and boiling weather, and many people are using screen golf systems due to entertainment and gameability of provided contents.
하지만 코스의 부정확한 3차원 모델링, 타격한 볼의 진행을 위한 물성 시뮬레이션의 부정확성, 그리고 타격한 볼의 회전방향 및 회전량에 대한 부정확한 센싱에 의하여 가상 골프는 실제 골프와 많은 차이점을 보이고 있다. 따라서 싱글수준의 상급 골퍼들의 경우, 부정확한 시뮬레이션에 기인하여 자신의 골프 스윙 패턴 및 리듬이 망가질 수 있기 때문에 스크린 골프의 이용을 꺼리는 경우가 많다.However, virtual golf differs from actual golf due to the inaccurate three-dimensional modeling of the course, the inaccuracy of the property simulation for the progress of the hitting ball, and the inaccurate sensing of the direction and amount of rotation of the hitting ball. As a result, single-level advanced golfers are often reluctant to use screen golf because their golf swing patterns and rhythms can be damaged due to inaccurate simulations.
상기와 같이 일반 대중이 이용하기 편리한 게임성 및 오락성 위주의 스크린 골프가 개발되어 널리 애용되고 있지만, 실전 골퍼의 경기력 향상에 도움이 되는 가상현실 골프 컨텐츠나 서비스가 개발되어 있지 않다. 다만 실전에서 그린의 경사도 정보를 측정하는 볼 마커 등의 단편적인 장치가 사용되고 있지만, 이는 그린상의 특정 지점에서 그린의 경사도와 그 방향 정도의 정보를 제공할 뿐이다.As described above, screen golf, which is easy to be used by the general public, is developed and widely used, but virtual reality golf contents or services are not developed to help improve the performance of actual golfers. However, in practice, a fragmentary device such as a ball marker for measuring inclination information of the green is used, but this only provides information on the degree of inclination of the green and its direction at a specific point on the green.
본 발명은 이상과 같은 종래기술의 문제점을 감안하여, 골프의 실제 필드를 라운딩하는 골퍼의 경기력 향상에 도움이 되는 실측기반의 그린 고도 데이터를 획득하고 가공하여 고정밀 가상현실 골프정보 컨텐츠로 제작한 다음, 이를 실전과 거의 같은 퍼팅 연습을 위한 퍼팅전용 컨텐츠로 스크린 골프에 제공하여 서비스를 하고, 또한 실제 필드를 라운딩하는 골퍼에게 스마트폰을 이용하여 그린의 경사도 및 예상 퍼팅 라인 등을 도시하고 서비스하는 그린 정보 제공 시스템의 처리방법을 제공한다.In view of the problems of the prior art as described above, the present invention obtains and processes actual green-based altitude data which is helpful for improving the performance of a golfer rounding a real field of golf, and then manufactures a high precision virtual reality golf information content. This service is provided to screen golf as putting-only contents for putting practice, which is almost the same as practice, and also shows and services the slope and expected putting line of the green using a smartphone to golfers who round the actual field. Provides a method of processing an information providing system.
이상과 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 실측 기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법에 있어서, In order to achieve the above technical problem, the present invention, in the processing method of the green information providing system through the acquisition of green-based elevation data based on the measurement,
그린 캐디 서비스 서버(41)가, 일정 간격으로 거리 측정 센서가 배치된 수평바(15)를 수직축(14)로 회전시켜서 그린 고도 데이터를 획득하는 그린 고도 데이터 획득장치로부터 그린 고도 정보를 수신하는 단계; 그린 캐디 서비스 서버(41)가, 상기 수신된 그린 고도 정보를 처리하여 그린 고도 정보 DB(42)에 저장하는 단계; 그린 고도 정보를 요청하는 필드 라운딩 중인 고객(4)이 스마트폰을 통해 그린 고도 정보를 요청하면, 상기 그린 캐디 서비스 서버(41)가 코스별 그린 고도 정보를 상기 그린 고도 정보 DB(42)에서 독출하여 상기 스마트폰으로 전송하는 단계; 상기 스마트폰이 상기 코스별 그린 고도 정보를 코스별 그린 정보 DB(44)에 저장하는 단계; 상기 스마트폰이, 자신에게 탑재된 센서를 통해 획득한 스마트폰의 위치 및 촬영방향 정보를 통해, 상기 스마트폰으로 촬영된 그린 영상(45)과 상기 코스별 그린 정보 DB(44)에 저장된 그린 정보를 정합시키는 단계; 상기 스마트폰이, 정합 결과로서 도출되는 볼과 홀컵이 위치 및 거리 정보를 이용하여, 코스별 그린 정보 DB(44)에서 촬영된 영상 관련 그린 고도 정보를 추출하는 단계; 상기 스마트폰이, 상기 추출된 그린 고도 정보를 이용하여 정보 도시를 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Receiving, by the green caddy service server 41, the green altitude data from the green altitude data obtaining apparatus that obtains the green altitude data by rotating the horizontal bar 15 on which the distance measuring sensor is disposed at a predetermined interval on the vertical axis 14. ; A green caddy service server (41) processing the received green altitude information and storing it in a green altitude information DB (42); When the customer 4 in the field rounding requesting the green altitude information requests the green altitude information through the smartphone, the green caddy service server 41 reads the green altitude information for each course from the green altitude information DB 42. Transmitting to the smartphone; Storing, by the smartphone, the green altitude information for each course in the green information DB for each course; Green information stored in the green image 45 and the green information DB 44 for each course photographed by the smartphone through the smartphone, the position and the shooting direction information of the smartphone acquired through the sensor mounted on the smartphone. Matching; Extracting, by the smart phone, the green altitude information related to the image photographed by the green information DB 44 for each course using the location and distance information of the ball and the hole cup derived as a result of registration; The smart phone, characterized in that it comprises the step of showing the information using the extracted green altitude information.
이상과 같은 본 발명을 이용하면, 골프의 실제 필드를 라운딩하는 골퍼의 경기력 향상에 도움이 되는 실측기반의 그린 고도 데이터를 획득하고 가공하여 고정밀 가상현실 골프정보 컨텐츠로 제작한 다음, 이를 실전과 거의 같은 퍼팅 연습을 위한 퍼팅전용 컨텐츠로 스크린 골프에 제공하여 서비스를 하고, 또한 실제 필드를 라운딩하는 골퍼에게 스마트폰을 이용하여 그린의 경사도 및 예상 퍼팅 라인 등을 도시하고 서비스하는 것이 가능해진다. By using the present invention as described above, by obtaining and processing the actual-based green altitude data to help improve the performance of the golfer rounding the actual field of golf to produce a high-precision virtual reality golf information content, then the actual and almost It is possible to provide the screen golf as a putt-only content for the same putting practice, and to provide a golfer who rounds the actual field by using a smartphone to show and service the slope of the green and the expected putting line.
도1은 본 발명의 전체적인 비즈니스 모델을 도시함.
도2는 본 발명에서 사용되는 그린 고도 데이터 획득장치의 개념도.
도3은 본 발명에서 사용되는 그린 고도 데이터 획득장치의 구성도.
도4는 본 발명의 그린 고도 DB의 가공방법을 도시함.
도5는 본 발명의 그린 고도 DB 데이터의 종류와 형태를 도시함.
도6은 본 발명의 그린 고도 DB 데이터의 생성 및 도시 방법을 도시함.
도7은 본 발명의 그린 고도 DB의 제작 과정을 도시함.
도8은 본 발명의 필드 골퍼용 그린 캐디 서비스의 개념도를 도시함.
도9는 본 발명의 필드 골퍼용 그린 캐디 서비스를 위한 시스템 구성도를 도시함.
도10은 본 발명의 퍼팅 전용 스크린 골프 서비스의 개념도를 도시함.
도11은 본 발명의 퍼팅 전용 스크린 골프 서비스를 위한 시스템 구성도.
도12는 본 발명의 형태소 매칭방법의 처리과정을 도시함.1 illustrates the overall business model of the present invention.
2 is a conceptual diagram of the green altitude data acquisition apparatus used in the present invention.
Figure 3 is a block diagram of a green altitude data acquisition apparatus used in the present invention.
Figure 4 shows the processing method of the green altitude DB of the present invention.
Fig. 5 shows the types and forms of green elevation DB data of the present invention.
6 illustrates a method for generating and depicting green elevation DB data of the present invention.
Figure 7 shows the manufacturing process of the green elevation DB of the present invention.
8 is a conceptual diagram of a green caddy service for a field golfer of the present invention.
Figure 9 shows a system diagram for the green caddy service for the field golfer of the present invention.
10 is a conceptual diagram of a putting-only screen golf service of the present invention.
11 is a system configuration diagram for putting only screen golf service of the present invention.
Figure 12 shows the processing of the morpheme matching method of the present invention.
이하에서는 본 발명의 비즈니스 모델의 전체적인 구성을 설명하고, 각 구성요소가 어떻게 달성될 수 있는지 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the overall configuration of the business model of the present invention, and how each component can be achieved in detail.
먼저, 본 발명에 따른 비즈니스 모델의 전체적인 구성을 도1을 참고로 하여 설명하기로 한다.
First, the overall configuration of the business model according to the present invention will be described with reference to FIG.
협력업체(1)는 국내외 컨트리 클럽을 운영하는 사업자들로 구성된다. 각 사업자는 자신이 소유한 골프 코스에 대한 그린 고도 정보를 그린 고도 데이터 획득 장치를 이용하여 수집하여 본 발명의 서비스(일명, 그린 캐디 서비스)를 관장하는 그린 캐디 서비스 업체(2)에 제공하면, 그린 캐디 서비스 업체(2)는 이 데이터를 가공하여 고정밀 그린정보 DB(3)에 저장한다.The subcontractor (1) is composed of operators who operate national and international country clubs. Each operator collects the green altitude information about the golf course owned by the green altitude data acquisition device and provides it to the green caddy service company (2) that manages the service of the present invention (aka green caddy service). The green caddy service company 2 processes this data and stores it in the high-precision green information DB 3.
이제, 필드 라운딩 중인 고객(골퍼)(4)이 퍼팅을 하기 위해 스마트폰을 통해 퍼팅 정보제공을 요청하면, 고객의 스마트폰에 내장된 가속도 센서, 중력센서, 디지털 나침판 및 카메라 등 다양한 센서를 통해서 획득한 고객의 현재 위치 정보를 파악하고, 고정밀 그린정보 DB(3)와의 형태소 매칭(morphological matching)을 통해서 볼 및 홀컵의 위치 및 거리를 파악하고, 그에 대응하는 그린의 경사도 및 기울기, 퍼팅 세기별 퍼팅 궤적, 그린 빠르기별 퍼팅 궤적 등에 대한 정보를 제공하게 된다. 또한 라운딩 전에 스크린 골프의 고정밀 퍼팅전용 컨텐츠를 통해서 연습하였던 연습 퍼팅 궤적 정보도 제공하게 된다.Now, when the customer (golf) (4) in the field rounding request to provide putting information through a smartphone for putting, through various sensors such as acceleration sensor, gravity sensor, digital compass and camera built into the customer's smartphone The current location information of the acquired customer is identified, the location and distance of the ball and the hole cup are identified through morphological matching with the high-precision green information DB (3), and the corresponding slope, tilt and putting intensity of the green are Information on putting trajectories, putting trajectories by green speed, etc. will be provided. In addition, it also provides the practice putting trajectory information that was practiced through the high-precision putting dedicated content of screen golf before rounding.
한편, 이러한 그린 캐디 서비스용 스마트폰 어플리케이션 프로그램은 앱스토어(5)를 통해서 위탁 판매되고 그 수익은 그린캐디서비스 업자와 앱스토어가 분배하게 다. 그래서, 상기의 그린캐디서비스가 필요한 고객(4)은 자신의 스마트폰에서 관련 애플리케이션을 구매하고 다운받아서 설치하여 관련 서비스를 제공받게 된다. 물론 그린 캐디 서비스를 제공하는 스마트폰 어플리케이션은 고객에게 무료로 제공하는 방식으로 운영하는 것도 가능하다.On the other hand, the smartphone application program for the green caddy service is commissioned through the app store (5) and the revenue is distributed between the green caddy service provider and the app store. Thus, the customer (4) needing the green caddy service will be provided with the relevant service by purchasing and downloading the relevant application from their smartphone. Of course, smartphone applications that provide green caddy services can be operated in a way that is free to customers.
이제, 상기의 그린캐디서비스를 제공하는 어플리케이션을 스마트폰에 설치한 고객(4)은 필드 라운딩시 해당 골프코스에 대한 고정밀 그린정보를 그린캐디서비스 업체(2)로부터 유료로 구입하여 상기의 다양한 그린정보 서비스를 받게 된다. 또한, 한번 구입한 고정밀 그린정보는 일정한 시간이 경과하면 스마트폰에서 자동으로 삭제되고 추후 필요시 다시 구매토록 하는 방식의 운영도 가능하다.Now, the customer (4) who has installed the application for providing the green caddy service on the smartphone 4 purchases high-accuracy green information for the golf course at the time of field rounding from the green caddy service company (2) for a fee as described above. You will receive information services. In addition, once purchased high-precision green information is automatically deleted from the smartphone after a certain period of time, it is also possible to operate in a way that you can purchase again later if necessary.
그리고, 상기의 고정밀 그린 정보를 스크린 골프 사업자에게 제공하여 퍼팅 전용 연습기(6)의 컨텐츠로 활용하여 서비스하도록 하고, 그 사용료를 지불하도록 한다. 실전 골프의 경우, 스크린 골프에서 제공하는 실측된 고정밀 그린 정보에 따른 퍼팅 연습을 하게 하면, 실제 그린에서와 거의 동일하게 퍼팅 연습이 가능하기 때문에 실전 경기력 향상에 도움이 된다.
Then, the high-precision green information is provided to the screen golf company to utilize the service as the content of the putting-only exerciser 6, and to pay the fee. In the case of actual golf, putting practice according to the measured high-precision green information provided by the screen golf can help improve the actual performance because the putting practice is almost the same as on the actual green.
이제, 도1의 각 구성요소가 어떻게 하여 달성될 수 있는지 설명하기로 한다.
Now, how each component of FIG. 1 can be achieved will be described.
도2는 그린 고도 획득장치의 개념도이고, 도3은 이 장치의 세부 구성도이다.2 is a conceptual diagram of the green altitude acquisition device, and FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the device.
도2에서와 같이, 필드상의 고도 정보를 획득하고자 하는 위치로 그린 고도 획득 장치를 이동시켜서 지지대 및 지축 수평 고정장치(11)를 고정시키고, X-Y 회전모터 및 회전반장치(12)에 의해 수직축(14)을 회전시키면서 상부 수평바(15)에 일정 간격으로 고정된 레이저 센서 등의 거리측정센서(13)에 의해 일정 각도 및 시간 간격으로 고도 데이터를 측정한다. 이때, 수평바(15)에는 이 수평바(15)가 수평인지 여부를 측정하는 X-Y 수평도 측정기(16)를 설치한다.As shown in Figure 2, by moving the green altitude acquisition device to the position to obtain the altitude information on the field to fix the support and the horizontal axis fixing device 11, by the XY rotary motor and rotary device 12 the vertical axis ( While rotating 14), the altitude data is measured at a predetermined angle and time interval by a distance measuring sensor 13 such as a laser sensor fixed to the upper horizontal bar 15 at a predetermined interval. At this time, the horizontal bar 15 is provided with an X-Y horizontality measuring device 16 for measuring whether the horizontal bar 15 is horizontal.
그래서, 도3에서와 같이, 그린 고도 획득장치의 중앙 제어기(21)는 회전 제어장치(22)를 제어하여 수직축(14)이 원하는 각도로 회전하게 제어하고, 높낮이 제어장치(23)를 제어하여 수평바(15)의 높이를 제어하며, X-Y 수평도 측정기(16)에서 측정된 수평도 데이터에 따라서 수평도 제어장치(24)는 수평바(15)가 수평이 유지되게 제어한다.Thus, as shown in Figure 3, the central controller 21 of the green altitude acquisition device controls the rotation controller 22 to control the vertical axis 14 to rotate at a desired angle, and to control the height controller 23 The height of the horizontal bar 15 is controlled, and the horizontality control device 24 controls the horizontal bar 15 to be kept horizontal in accordance with the horizontality data measured by the XY horizontality measuring instrument 16.
이제, 수평바(15)가 수평이고 원하는 높이가 된 상태에서 수직축(14)을 일정 각도씩 회전시켜서, 센서부(25)를 통해 거리측정센서들(13)에서 측정된 고도 데이터를 수집하면 수평바(15)가 회전하는 반경 내에 있는 그린의 고도 데이터를 수집하여 데이터 저장장치(26)에 저장하고, 데이터 도시 장치(27)를 통해서 획득한 정보의 품질과 정확도를 확인한다.
Now, when the horizontal bar 15 is horizontal and the desired height is rotated, the vertical axis 14 is rotated by an angle, and the altitude data measured by the distance measuring sensors 13 through the sensor unit 25 is collected. The altitude data of the green in the radius of rotation of the bar 15 is collected and stored in the data storage device 26, and the quality and accuracy of the information obtained through the data drawing device 27 are checked.
다음으로, 도2, 3의 그린 고도 획득장치에 의해 측정된 고도 데이터를 가공하여 다양한 도시 방법으로 도시하는 방법에 대해 도4를 참고로 하여 설명하기로 한다.Next, a method of processing the altitude data measured by the green altitude acquisition apparatus of FIGS. 2 and 3 and showing them in various illustrated methods will be described with reference to FIG. 4.
실측된 그린 고도 수치 데이터(31)는 방사선 모양의 실측 데이터이고, 이 데이터를 XY 그리드 데이터 보간(32)을 하여 실측 데이터 사이의 공간에 대한 보간 데이터를 생성한 다음, XY 그리드 데이터 구조화(33)에 의해 고도 관련 다양한 데이터(고도 수치 데이터, 경사도 데이터, 등고선 데이터, 고도 색상 데이터, 등고선 색상 데이터, 경계선 데이터, 3D 메쉬 데이터)를 형성하고, 이 데이터를 화면에 표시하면 도5와 같이, 화면에 고도 관련 다양한 데이터가 표시되게 된다.The measured green altitude numerical data 31 is radiation-shaped actual measurement data, and this data is subjected to XY grid data interpolation 32 to generate interpolation data for the space between the measured data, and then XY grid data structured 33 By forming various altitude-related data (altitude numerical data, gradient data, contour data, elevation color data, contour color data, boundary data, 3D mesh data), and display this data on the screen, as shown in Figure 5 Various data related to altitude will be displayed.
이때, 이러한 고도 데이터 표시는 도6과 같은 방법을 거쳐서 달성되게 되는데, 고도 수치 데이터를 통해 XY방향의 인접한 픽셀간의 기울기를 계산하여 XY 그리드의 각 픽셀에 기울기 값을 매핑하여 화면에 표시하면 경사도 데이터가 도시되고, 고도 수치 데이터를 통해 XY 그리드에서 고도가 동일한 픽셀들을 구룹핑하여 고도별 링크된 리스트 형태로 저장하여 화면에 표시하면 동고선 데이터가 도시되며, 고도 수치 데이터를 통해 XY 그리드의 각 픽셀의 고도에 색상을 매핑하여 XY 그리드의 각 픽셀에 색상 정보를 저장하여 화면에 표시하면 고도 색상 데이터가 도시되며, 고도 수치 데이터를 통해 XY 그리드에서 그린의 경계선을 추출하여 경계선을 컨투어(Contour) 형태의 라인 세그먼트로 저장하여 화면에 표시하면 경계선 데이터가 표시되며, 고도 수치 데이터를 통해 고도 데이터를 삼각형 폴리곤으로 구조화하여 컴퓨터 그래픽스의 폴리곤 기술 방식으로 저장하여 화면에 표시하면 3차원 메쉬 데이터가 표시되며, 고도 수치 데이터를 통해 XY방향의 인접한 픽셀간의 기울기를 계산하여 XY 그리드에서 고도가 동일한 픽셀들을 구룹핑하고 또한 각 픽셀값에 색상을 매핑하여 저장하고 화면에 표시하면 등고선 색상 데이터가 표시된다.
At this time, the display of the altitude data is achieved through the method as shown in FIG. 6, by calculating the inclination between adjacent pixels in the XY direction through the altitude numerical data and mapping the inclination value to each pixel of the XY grid to display the inclination data If the altitude numerical data is grouped, pixels of the same altitude in the XY grid are grouped and stored in the form of a linked list for each altitude, and the contour line data is shown, and the altitude numerical data is used to display each pixel of the XY grid. By mapping the color to the altitude and storing the color information on each pixel of the XY grid and displaying it on the screen, the altitude color data is shown, and the altitude numerical data extracts the boundary of the green from the XY grid to contour the boundary. When saved as a line segment and displayed on the screen, the boundary data is displayed. When the altitude data is structured into a triangular polygon through computer data and stored on the screen using the polygon technology of computer graphics, the three-dimensional mesh data is displayed.The altitude numerical data is used to calculate the slope between adjacent pixels in the XY direction, Contoured color data is displayed by grouping pixels with the same altitude, mapping the color to each pixel value, and storing and displaying them on the screen.
보다 자세히 설명하면, 고도수치 데이터의 경우, 그린의 각 지점에서의 높이를 디지털 수치로 표현하는 방법으로, 주로 실측 기반에 의해서 획득한 정보가 수치정보 형태로 표현된다. 그린의 등고선 데이터의 경우, 동일한 높이를 나타내는 점들(픽셀)을 선으로 연결하여 표시하는 방법으로, 일반적으로 지형지물의 높이정보를 나타내는데 많이 활용도는 방법이다. 예를 들면, 통상적으로 골프 그린의 경우, 높낮이 차이가 10M 이내가 대부분이기 때문에, 최고 높이와 최저 높이간의 차를 구하고, 이를 10-20개 구간으로 등고선을 구하여 표시하는 방법을 사용할 수 있다.
In more detail, in the case of the high-altitude data, the height obtained at each point of the green is represented by a digital value, and the information obtained by the actual measurement base is mainly expressed in the form of numerical information. In the case of green contour data, a method of displaying points (pixels) representing the same height by connecting them with a line is generally used for representing height information of a feature. For example, in the case of a golf green, since the height difference is usually less than 10M, it is possible to use a method of obtaining a difference between the highest height and the lowest height and calculating and displaying the contour lines in 10-20 sections.
고도 색상 데이터는 고도별로 색상을 다르게 표시하는 방법으로서, 지형지도의 경우 낮은 곳은 파란색, 높은곳을 빨간색으로 표시하는 일반적인 방법이다. 따라서 본 발명에서는 일반적인 색상을 고도정보에 매핑하여 도시하는 방법이 사용된다. Altitude color data is a method of displaying colors differently for each altitude. In the case of the topographic map, the low point is blue and the high point is red. Therefore, in the present invention, a method of mapping a general color to elevation information is used.
특히, 등고선 데이터와 고도 색상 데이터는 정보를 혼합하여 동시에 도시할 수 있다. 즉 고도 색상 데이터가 표시되는 가운데, 등고선 데이터가 같이 도시되는 경우이다. 이러한 것도 일반적으로 지형지도에서 많이 활용되는 방법이다.
In particular, the contour data and the high-altitude color data can be shown simultaneously by mixing information. That is, the case where the contour data is shown together with the high-altitude color data being displayed. This is also commonly used in topographic maps.
기울기 데이터는, XY 그리드의 각 픽셀에서의 기울기를 표시하는 방법으로 인접한 두 픽셀과 높이의 차를 거리로 나눈 값으로, 일반적으로 scalar 값이 아닌 vector값(방향과 크기로 표시)으로 산출된다. 따라서, 기울기 데이터는 방향과 길이를 갖는 화살표 형태로 표시되고, 모든 지점에서 도시하기 보다는 일정한 간격으로 정보를 도시한다.
The slope data is a value obtained by dividing the difference between two adjacent pixels and a height by a distance by displaying the slope of each pixel of the XY grid. Generally, the slope data is calculated as a vector value (expressed in directions and magnitudes) rather than a scalar value. Therefore, the slope data is displayed in the form of arrows having a direction and a length, and shows information at regular intervals rather than at all points.
그리고, 경사도 데이터의 경우, 기울기 정보를 활용하여 생성하는데, 도시영역을 일정한 간격의 그리드 형태로 분할하고, 그리드 선에서 해당 기울기에 의해서 볼이나 막대가 굴러 내려가는 모습을 통하여 경사도를 표현하고 도시한다. 따라서 굴러 내려가는 볼의 속도가 빠르면 경사도가 급하고, 느리면 경사도가 완만함을 직관적으로 표현할 수 있다.
Incidentally, in the case of the gradient data, the gradient information is generated by dividing the urban area into a grid at regular intervals, and expressing and showing the gradient through a state in which a ball or a rod rolls down by a corresponding slope in a grid line. Therefore, if the speed of the rolling ball is fast, the slope is urgent, and if it is slow, the slope can be expressed smoothly.
한편, 그린의 빠르기 데이터는 스팀프미터(stimpmeter)를 통해서 측정한다. 즉 골프코스의 매 홀마다 스팀프미터를 통해서 측정하여 디지털로 수치화해서 표현해 주는 방법이다.
Green's speed data, on the other hand, is measured using a steam meter. In other words, every hole in the golf course is measured with a steam meter and digitally expressed.
다음으로, 도1의 그린 정보DB(3)을 형성하는 과정을 도7을 참고로 하여 설명하기로 한다.Next, a process of forming the green information DB 3 of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 7.
실사 측정 단계(31)에서는 도2의 그린 고도 획득장치에 의해 그린 고도를 측정하고 스팀프미터 장치를 이용하여 그린 빠르기가 측정되며, 측정된 데이터가 획득단계(32)로 전달되어 그린 고도의 수치 데이터와 그린 빠르기 데이터 형태로 저장된다.In the live-action measurement step 31, the green altitude is measured by the green altitude acquisition device of FIG. 2, and the green speed is measured by using a steam meter device, and the measured data is transferred to the acquisition step 32 to calculate the green altitude value. Data and green speed data are stored.
이제, 가공단계(33)에서는 도6을 통해 설명한 다양한 고도 데이터를 형성하기 위한 가공처리를 수행하고, 이와 같이 하여 형성된 각종 데이터는 저장단계(34)에서 그린 정보 DB(3)에 저장된다.Now, in the processing step 33, processing for forming various altitude data described with reference to Fig. 6 is performed, and the various data thus formed are stored in the green information DB 3 in the storage step 34.
다음으로, 이렇게 그린 정보 DB(3)에 저장된 각종 데이터를 통해 시뮬레이션 단계(35)에서는 퍼팅 물성 시뮬레이션을 하며, 서비스 도시 단계(36)에서는 그린 정보를 도시하고 예상 퍼팅라인을 표시하며 증강 현실 도시 및 3차원도시를 수행하게 된다.
Next, the simulation of the putting property in the simulation step 35 through the various data stored in the green information DB (3), in the service city step 36 shows the green information, displays the expected putting line, augmented reality city and A three-dimensional city will be performed.
이제, 도1의 하단에서 설명된 필드 골퍼용 그린 캐디 서비스의 개념과 이를 위한 시스템의 구성을 도8, 9를 참고로 하여 설명하기로 한다.Now, the concept of the green caddy service for the field golfer described in the lower part of FIG. 1 and the configuration of a system therefor will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
필드 골퍼를 위한 그린캐디서비스 개념도는 도8에 나타나 있다. A conceptual diagram of a green caddy service for a field golfer is shown in FIG.
스마트폰을 이용하여 고정밀 그린정보를 서비스하기 위해서는 스마트폰에 대응되는 어플리케이션 프로그램이 스마트폰에 탑재되어야 하므로, 그린캐디서비스의 고객(4)은 앱스토어(5)를 통해서 해당 프로그램을 다운로드하여 스마트폰에 설치한다. 이때, 앱스토어(5)는 위탁판매를 하게 되고, 판매된 수익금은 그린캐디서비스 업체(2)와 일정 비율로 배분하게 된다. In order to service high-precision green information using a smartphone, an application program corresponding to the smartphone must be mounted on the smartphone, so the customer 4 of the green caddy service downloads the corresponding program through the app store 5 Install on. At this time, the app store 5 is a consignment sale, and the proceeds are distributed to the green caddy service company (2) in a certain ratio.
또한, 상기 어플리케이션 프로그램은 서비스 정책에 따라서 유료 또는 무료로 해당 프로그램의 제공하는 방식으로 운영될 수 있다. In addition, the application program may be operated in a manner of providing the program for a fee or free according to the service policy.
상기의 그린캐디서비스를 제공하는 어플리케이션을 스마트폰에 설치한 고객(4)은 필드 라운딩시 해당 골프코스에 대한 고정밀 그린정보를 그린캐디서비스 업체(2)로부터 유료로 구입하여 상기의 다양한 그린정보 서비스를 받게 된다. The customer (4) who has installed the application that provides the green caddy service on the smartphone purchases high-accuracy green information for the golf course at the time of field rounding from the green caddy service company (2) for a variety of green information services described above. Will receive.
이때, 한번 구입한 고정밀 그린정보는 일정한 시간이 경과하면 스마트폰에서 자동으로 삭제되고 추후 필요시 다시 구매하도록 하는 방식으로 운영될 수도 있다.
At this time, once purchased high-precision green information is automatically deleted from the smartphone after a certain time may be operated in a way to purchase again later if necessary.
한편, 도8과 같은 서비스를 제공하기 위해서는, 도9에서와 같은 시스템 구성이 필요하다. On the other hand, in order to provide the service as shown in Fig. 8, the system configuration as shown in Fig. 9 is required.
그린캐디서비스 업체(2)는 그린캐디서비스 서버(41)를 운영하여 상기한 방법으로 그린정보 측정을 측정하고 획득하여 고정밀 그린정보 DB(42)에 저장하고, 또한 고객이 스크린 골프에서 연습했던 퍼팅궤적을 퍼팅궤적 DB(43)에 저장하여, 이를 필드를 라운딩하는 골퍼(4)에게 제공하여 서비스하게 된다. The green caddy service company 2 operates the green caddy service server 41 to measure and acquire the green information measurement in the above-described manner, and store it in the high-precision green information DB 42, and also putt the customer practiced in screen golf. The trajectory is stored in the putting
필드의 고객(골퍼)(4)이 그린캐디서비스 업체(2)로부터, 해당 코스에 대한 고정밀 그린정보를 구매하면, 이를 그린캐디서비스 서버(41)는 고정밀 그린 정보DB(42)에서 독출하여 스마트폰에 전송하여 스마트폰은 스마트폰 내의 코스별 그린 DB(44)에 저장한다. 물론 앱스토어(5)로부터 구매하는 경우에는 앱스토어 서버(50)는 스마트폰에 대응되는 어플리케이션 프로그램을 어플 DB(51)에서 독출하여 스마트폰에 전송하여 스마트폰에 설치한 후에, 고정밀 그린 정보DB(42)에서 해당 코스에 대한 고정밀 그린 정보를 수신하여 코스별 그린 DB(44)에 저장하게 된다.When the customer (golf) 4 of the field purchases high-precision green information about the course from the green caddy service company 2, the green caddy service server 41 reads out from the high-precision green information DB 42 and then smarts. The smartphone is transmitted to the phone and stored in the green DB 44 for each course in the smartphone. Of course, when purchasing from the App Store (5) App Store server 50 reads the application program corresponding to the smart phone from the application DB (51) after transmitting to the smart phone installed in the smartphone, high-precision green information DB At 42, high-precision green information about the course is received and stored in the course-specific green DB 44.
이제, 스마트폰에 탑재되어 있는 가속도 센서, 중력센서, GPS 및 디지털 나침반 등과 같은 센서를 통해서 획득한 스마트폰의 위치, 촬영 방향 정보를 이용하여, 카메라로 그린을 촬영한 영상(45)과, 코스별 그린 DB(44)에 저장된 고정밀 그린정보를 형태소 매칭을 통해서 정합(46)을 시킨다. Now, the image 45 of the green taken by the camera using the position and the shooting direction information of the smartphone acquired through sensors such as an acceleration sensor, a gravity sensor, a GPS and a digital compass mounted on the smartphone, and a course The high precision green information stored in the star green DB 44 is matched through morpheme matching 46.
정합의 결과로서 볼과 홀컵의 위치와 거리등이 산출되고, 다시 이 정보를 이용하여 고정밀 그린정보에서 해당 정보를 추출하여 상기한 경사도 정보도시, 등고선 정보도시, 연습퍼팅 궤적 도시 등 다양한 정보도시(47)를 행한다. As a result of the matching, the positions and distances of the ball and the hole cup are calculated, and again, the information is extracted from the high-precision green information using this information, and various information cities such as the slope information city, the contour information city, and the practice putting trajectory city ( 47).
또한, 퍼팅 물성 시뮬레이션(48)을 통해서 그린 빠르기별 및 퍼팅 타격 세기별 예상 퍼팅 궤적을 증강현실 기술로 도시(49)하여 골퍼에게 도움을 주도록 할 수 있다.
In addition, the putting property simulation 48 may help the golfer by showing the expected putting trajectory by green speed and putting hit strength by augmented reality technology 49.
다음으로, 도1의 우측 상단에서 설명한 퍼팅 전용 스크린 골프 서비스의 개념과 이 서비스용 시스템의 구성을 도10, 11을 참고로 하여 설명하기로 한다.
Next, the concept of the putting-only screen golf service described in the upper right of FIG. 1 and the configuration of the system for the service will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
퍼팅 전용 스크린 골프 서비스의 개념은 골퍼가 필드를 라운딩하기 전에 스크린 골프에서 해당 코스의 퍼팅연습을 통해서 실전과 거의 유사한 환경에서 퍼팅 감각을 익히고, 또한 연습하였던 각종 퍼팅궤적을 저장하여 실전에서 참조할 수 있도록 필드의 골퍼에게 스마트폰을 통하여 정보를 제공하는 것이다.The concept of putt-only screen golf service allows golfers to putt on the course of the golf course before rounding the field to learn putting sensation in an environment almost similar to the real world, and to save and put various putt trajectories that they practiced and refer to in practice. To provide information to the golfer in the field through the smartphone.
따라서, 스크린 골프 서비스 업체는 실제와 거의 유사한 그린정보를 이용한 퍼팅 전용 컨텐츠를 구성할 필요성이 제기되기 때문에, 그린캐디 서비스 업체(2)로부터 고정밀 그린정보를 제공받아 활용하고 그 사용료를 지불한다. 물론 스크린골프 사업자는 퍼팅전용 컨텐츠를 고객에게 서비스함으로써 수익을 창출한다.Therefore, the screen golf service company is required to configure the putting-only content using the green information almost similar to the actual, and receives the high-precision green information from the green caddy service company (2), and pays the fee. Of course, screen golf operators make money by serving putting-only contents to their customers.
한편, 고객이 연습한 퍼팅궤적은 다시 그린캐디서비스 업체(2)의 서버로 전송되어 저장되므로, 향후 연습한 고객이 해당 코스를 라운딩할 때에 스마트폰을 통한 퍼팅궤적 정보제공 서비스를 받을 수 있게 된다.
On the other hand, since the putting tracks practiced by the customer are transmitted to the server of the green caddy service company 2 and are stored again, the putting practice tracks can be provided with a putting track information providing service through the smart phone when the practiced customer rounds the course. .
다음으로, 퍼팅 전용 스크린 골프 서비스용 시스템의 구성을 설명하기로 한다.Next, the configuration of the system for putting only screen golf service will be described.
그린캐디 서비스 업체(2)가 운영하는 서버(61)를 통해서 스크린 골프 사업자에게 고정밀 그린정보를 제공하면, 이 정보는 스크린 골프 서비스 서버(62)에 의해 통합 그린 정보DB(72)에 저장되고, 다시 각 지역에서 운영하는 스크린 골프 매장에서 고객이 사용을 요청하는 코스에 대한 해당 그린정보가 로컬 서버(로컬 PC)(63)로 전송되어 코스별 그린 정보DB(64)에 저장된다. 코스별 그린 정보DB(64)에 저장된 그린정보는 퍼팅전용연습기의 컨텐츠를 구성하는데에 활용되어 서비스를 진행하게 된다. When the high precision green information is provided to the screen golf company through the server 61 operated by the green caddy service company 2, this information is stored in the integrated
스크린 골프 고객이 상기의 연습기를 통해서 퍼팅동작(65)을 행하게 되면, 퍼팅 정보 센서부(66)에서 이 동작을 감지하여 코스별 그린 정보DB(64)에서 해당하는 고정밀 그린정보(67)를 도출하여 물성 시뮬레이션 과정(68)을 거쳐서 형성된 퍼팅궤적이 산출되고, 이는 스크린에 도시(69)함과 동시에 다시 로컬 서버(63)를 통해 로컬 퍼팅 괘적 DB(70)에 저장되고, 다시 스크린 골프 서비스 서버(62) 및 그린 캐디서비스 서버(61)로 전송되어 통합 퍼팅 괘적 DB(71) 및 퍼팅 괘적 DB(72)에 저장된다. When the screen golf customer performs the putting operation 65 through the exerciser, the putting information sensor unit 66 detects this operation to derive the high-precision green information 67 corresponding to the green information DB 64 for each course. The putt trajectory formed through the physical property simulation process 68 is calculated, which is shown in the screen 69 and is stored in the local putting path DB 70 through the local server 63 at the same time. The data is transmitted to the green caddy service server 61 and stored in the integrated putting rule DB 71 and the putting
그린 캐디서비스 서버(61)는 이와 같은 과정을 통해서 획득된 퍼팅궤적 정보를 각 사용자(고객)별 및 코스별로 분류되어 저장 및 관리하고, 해당 고객이 실제 필드를 라운딩시 해당 코스에 대한 연습 퍼팅 궤적 정보를 스마트폰을 통해서 제공하여 도시(73)하여 실제 퍼팅시 참조하도록 하여 도움을 준다.
The green caddy service server 61 stores and manages the putting trajectory information obtained through the above process by classifying each user (customer) and course, and when the customer rounds the actual field, the practice putting trajectory for the corresponding course. The information is provided through a smart phone (73) to help refer to the actual putting.
한편, 스마트폰의 카메라 기능을 이용하여 촬영된 실제 그린이 그린 고도 DB상의 어떤 것에 대응하는지를 판별해야, 그린 정보 DB에서 실제 영상에 대응하는 정보를 도출하여 도시하거나 퍼팅 괘적 시뮬레이션을 하거나 스마트폰에서 퍼팅라인 증강현실을 도시할 수 있으므로, 이하에서는 스마트폰의 카메라에서 촬영한 영상과 그린 DB를 매칭하는 방법을 도12를 참고로 하여 설명하기로 한다.
On the other hand, it is necessary to determine what the actual green photographed corresponds to the green altitude DB by using the camera function of the smart phone. The information corresponding to the actual image is derived from the green information DB to show, putt the simulation, or putt on the smart phone. Since line augmented reality may be illustrated, a method of matching an image taken by a smartphone camera with a green DB will be described with reference to FIG. 12.
최근에 시판되는 스마트폰에는 GPS, 가속도센서, 중력센서 등의 다양한 센서가 탑재되는 것이 일반적이다. 따라서 이러한 센서에서 감지한 각종 정보를 처리하여 현재 스마트폰이 어느 위치에서 어느 방향으로 카메라를 촬영하고 있는지를 파악하는 것이 가능하다. Recently, smart phones are generally equipped with a variety of sensors, such as GPS, acceleration sensor, gravity sensor. Therefore, by processing a variety of information detected by these sensors it is possible to determine from which position and in which direction the current smartphone is taking the camera.
따라서 이와 같은 센서 정보를 이용하여 스마트폰의 카메라가 그린의 어느 방향을 향해서 촬영하고 있는지를 파악하여 그린정보DB에서 해당 컨투어 정보를 추출한다. Therefore, the sensor information of the smartphone is used to determine which direction the camera is shooting to extract the corresponding contour information from the green information DB.
한편, 카메라 촬영영상은 다양한 영상처리기법을 이용하여 그린의 에지를 찾아서 컨투어 형태로 정보를 구성하고, 또한 볼과 홀컵(핀)의 위치를 촬영영상 내에서 추출한다. On the other hand, the camera image captures the edge of the green using a variety of image processing techniques to form information in the form of a contour, and also extracts the location of the ball and the hole cup (pin) in the image.
이제, 상기의 그린정보DB에서 추출한 컨투어와 카메라 영상에서 추출한 컨투어는 컨투어의 곡률을 형태소(morphological) 매칭방법을 이용하여 정합을 하게 되고, 이에 따라 카메라 촬영 영역에 해당하는 그린정보DB에서의 영역과 카메라영상 대비 축척도가 추출되게 된다. Now, the contour extracted from the green information DB and the contour extracted from the camera image match the curvature of the contour by using a morphological matching method. The scale of the camera image is extracted.
그린정보 DB의 경우, 데이터 획득시 실측에 의해서 작성되었기 때문에 각 픽셀간의 대응되는 실제거리 등에 대한 정보는 사전에 알 수 있고, 이는 DB구축시 함께 저장되기 때문에 이를 이용하여 볼과 홀컵의 위치 및 거리를 추출한다. 최종적으로 다양한 정보도시 및 물성시뮬레이션을 통해서 볼과 홀컵사이의 예상퍼팅궤적을 산출하고 카메라 영상과 융합하여 증강현실 도시를 제공한다.
In the case of green information DB, the data about the actual distance between each pixel can be known in advance because it was created by actual measurement when data is acquired. Extract Finally, the expected putting trajectory between the ball and the hole cup is calculated through various information cities and property simulations, and the augmented reality city is provided by fusion with the camera image.
이제, 이상에서 형태소(morphological) 매칭을 하는 방법에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.Now, a method of morphological matching will be described in detail.
그린정보DB에는 그린의 외곽선(페어웨이와 프린지의 경계) 정보로 구성되는 컨투어(contour) 데이터가 생성되어 있고, 이는 점과 선으로 구성인 라인 세그먼트(Line Segment)로 구성된다. 이때 컨투어를 구성하는 각 점에서 곡률(Curvature)을 계산하여 저장한다. 이때 곡률은 이웃한 3개의 점의 위치와 거리를 기반으로 계산되어지는데 그 값은 양수 또는 음수의 실수값을 갖는다.In the green information DB, contour data composed of green outline (boundary and fringe boundary) information is generated, which is composed of a line segment composed of points and lines. At this point, the curvature is calculated and stored at each point constituting the contour. At this time, the curvature is calculated based on the position and distance of three neighboring points, and the value has a positive or negative real value.
이제, 스마트폰 카메라로 그린을 촬영한 영상에서 곡률을 구하는 방법에 대해서 설명하면, 촬영된 영상에서 그린의 에지 영역을 추출하여, 이를 통해 라인 세그먼트의 구성인 컨투어 데이터를 추출하고, 상기와 동일한 방법으로 각 점에서의 곡률을 계산한다. 이렇게 하면, 그린정보DB의 곡률과 카메라 영상에서 추출된 곡률을 상호 정합과정을 통해서 가장 유사한 곡률을 갖는 구간을 찾을 수 있다. 이렇게 해서 찾아진 구간정보를 기반으로 카메라 영상과 그린정보DB간의 축척율을 계산하면 두 정보간의 정합이 완료된다.
Now, a method of obtaining curvature in an image captured by a smartphone camera will be described. The edge region of the green is extracted from the captured image to extract contour data, which is a configuration of the line segment, through the same method as described above. Calculate the curvature at each point. In this way, the curvature of the green information DB and the curvature extracted from the camera image may be matched to find a section having the most similar curvature. By calculating the scale factor between the camera image and the green information DB based on the found section information, the matching between the two information is completed.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 변경이 가능하다는 점에 유의해야 한다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, it should be noted that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
Claims (7)
그린 캐디 서비스 서버(41)가, 일정 간격으로 거리 측정 센서가 배치된 수평바(15)를 수직축(14)로 회전시켜서 그린 고도 데이터를 획득하는 그린 고도 데이터 획득장치로부터 그린 고도 정보를 수신하는 단계;
그린 캐디 서비스 서버(41)가, 상기 수신된 그린 고도 정보를 처리하여 그린 고도 정보 DB(42)에 저장하는 단계;
그린 고도 정보를 요청하는 필드 라운딩 중인 고객(4)이 스마트폰을 통해 그린 고도 정보를 요청하면, 상기 그린 캐디 서비스 서버(41)가 코스별 그린 고도 정보를 상기 그린 고도 정보 DB(42)에서 독출하여 상기 스마트폰으로 전송하는 단계;
상기 스마트폰이 상기 코스별 그린 고도 정보를 코스별 그린 정보 DB(44)에 저장하는 단계;
상기 스마트폰이, 자신에게 탑재된 센서를 통해 획득한 스마트폰의 위치 및 촬영방향 정보를 통해, 상기 스마트폰으로 촬영된 그린 영상(45)과 상기 코스별 그린 정보 DB(44)에 저장된 그린 정보를 정합시키는 단계;
상기 스마트폰이, 정합 결과로서 도출되는 볼과 홀컵이 위치 및 거리 정보를 이용하여, 코스별 그린 정보 DB(44)에서 촬영된 영상 관련 그린 고도 정보를 추출하는 단계;
상기 스마트폰이, 상기 추출된 그린 고도 정보를 이용하여 정보 도시를 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실측 기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법.In the processing method of the green information providing system by acquiring the measurement-based green altitude data,
Receiving, by the green caddy service server 41, the green altitude data from the green altitude data obtaining apparatus that obtains the green altitude data by rotating the horizontal bar 15 on which the distance measuring sensor is disposed at a predetermined interval on the vertical axis 14. ;
A green caddy service server (41) processing the received green altitude information and storing it in a green altitude information DB (42);
When the customer 4 during the field rounding requesting the green altitude information requests the green altitude information through the smartphone, the green caddy service server 41 reads the green altitude information for each course from the green altitude information DB 42. Transmitting to the smartphone;
Storing, by the smartphone, the green altitude information for each course in the green information DB for each course;
Green information stored in the green image 45 and the green information DB 44 for each course photographed by the smartphone through the smartphone, the position and the shooting direction information of the smartphone acquired through the sensor mounted on the smartphone. Matching;
Extracting, by the smart phone, the green altitude information related to the image photographed by the green information DB 44 for each course using the location and distance information of the ball and the hole cup derived as a result of registration;
And displaying, by the smart phone, an information city by using the extracted green altitude information.
상기 스마트폰이, 상기 추출된 그린 고도 정보를 이용하여 퍼팅 물성 시뮬레이션을 하여 예상 괘적을 증강 현실 기술로 도시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 실측 기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법. The method of claim 1,
The smart phone further comprises the step of simulating the putting property using the extracted green altitude information to show the predicted ruins in augmented reality technology, green information through the acquisition of measurement-based green altitude data Processing method of the providing system.
상기 정보 도시는, 경사도 정보 도시, 등고선 정보 도시, 고도 색상 정보 도시, 경계선 정보 도시, 3차원 매쉬 정보 도시, 등고선 색상 정보 도시 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실측 기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법. The method of claim 1,
The information city may include at least one of a gradient information city, a contour information city, an elevation color information city, a boundary information city, a three-dimensional mesh information city, and a contour color information city. Processing method of green information providing system by acquiring.
상기 정합은 형태소 매칭 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는, 실측 기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법. The method of claim 1,
And the matching uses a morpheme matching method.
상기 스마트폰을 통한 그린 정보의 요청 및 코스별 그린 고도 정보의 스마트폰으로의 전송은, 앱스토어(5)에서 관련 어플리케이션을 다운로드 받아서 설치하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 실측 기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법.The method of claim 1,
The request of the green information and the transmission of the green altitude information for each course through the smart phone to the smart phone, characterized in that performed by downloading and installing the relevant application from the App Store (5), Processing method of green information providing system by acquiring.
그린 캐디 서비스 서버(61)가, 일정 간격으로 거리 측정 센서가 배치된 수평바(15)를 수직축(14)로 회전시켜서 그린 고도 데이터를 획득하는 그린 고도 데이터 획득장치로부터 그린 고도 정보를 수신하는 단계;
그린 캐디 서비스 서버(61)가, 상기 수신된 그린 고도 정보를 처리하여 그린 고도 정보 DB(60)에 저장하는 단계;
스크린 골프 서비스 서버(62)가 그린 고도 정보를 요청하면, 상기 그린 캐디 서비스 서버(61)가 코스별 그린 고도 데이터를 상기 그린 고도 정보 DB(60)에서 독출하여 상기 스크린 골프 서비스 서버(62)로 전송하는 단계;
상기 스크린 골프 서비스 서버(62)가 상기 코스별 그린 고도 데이터를 통합 그린 정보 DB(72)에 저장하는 단계;
스크린 골프 매장의 로컬 서버(63)를 통해 고객이 요청하는 코스에 대한 그린 고도 정보를 상기 스크린 골프 서비스 서버(62)가 통합 그린 정보 DB(72)에서 독출하여 상기 로컬 서버(63)로 전송하는 단계;
상기 로컬 서버(63)가 상기 요청 코스 관련 그린 고도 정보를 코스별 그린 정보 DB(64)에 저장하는 단계;
스크린 골프 고객이 퍼팅 연습기를 퍼팅 동작을 하면, 퍼팅 동작이 퍼팅 정보 센서부(66)에서 감지되는 단계;
상기 로컬 서버(63)가, 퍼팅 동작 관련 그린 고도 정보를 코스별 그린 그린 정보 DB(64)에서 도출하여 물성 시뮬레이션을 수행하여 퍼팅괘적을 산출하여 스크린에 도시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실측 기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법.In the processing method of the green information providing system by acquiring the measurement-based green altitude data,
Receiving, by the green caddy service server 61, the green altitude data from the green altitude data obtaining apparatus that obtains the green altitude data by rotating the horizontal bar 15 on which the distance measuring sensor is disposed at a predetermined interval on the vertical axis 14. ;
A green caddy service server (61) processing the received green altitude information and storing it in a green altitude information DB (60);
When the screen golf service server 62 requests the green altitude information, the green caddy service server 61 reads the green altitude data for each course from the green altitude information DB 60 to the screen golf service server 62. Transmitting;
Storing, by the screen golf service server, the green elevation data for each course in an integrated green information DB 72;
The screen golf service server 62 reads the green altitude information on the course requested by the customer through the local server 63 of the screen golf shop from the integrated green information DB 72 and transmits the information to the local server 63. step;
Storing, by the local server, the green course information related to the requested course in a course-specific green information DB 64;
When the screen golf customer performs the putting operation, the putting operation is detected by the putting information sensor unit 66;
Comprising the step of the local server 63, the green altitude information related to the putting operation derived from the green green information DB (64) for each course to perform the property simulation to calculate the putting rule to show on the screen, A processing method of a green information providing system by obtaining green elevation data based on actual measurement.
상기 산출된 퍼팅괘적이 로컬 퍼팅괘적 DB(70)에 저장되고, 다시 상기 스크린 골프 서비스 서버(62) 및 그린 캐디 서비스 서버(61)로 전송되어 통합 퍼팅 괘적 DB(71) 및 퍼팅 괘적 DB(72)에 저장되는 것을 특징으로 하는, 실측 기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법.
The method of claim 1,
The calculated putting rule is stored in the local putting rule DB 70, and is again transmitted to the screen golf service server 62 and the green caddy service server 61 to integrate the putting rule DB 71 and the putting rule DB 72. And green measurement data based on actual measurement-based green elevation data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100101402A KR101088309B1 (en) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | Processing Method of Green Information Providing System based on measuring real golf green elevation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100101402A KR101088309B1 (en) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | Processing Method of Green Information Providing System based on measuring real golf green elevation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100118553A KR20100118553A (en) | 2010-11-05 |
KR101088309B1 true KR101088309B1 (en) | 2011-11-30 |
Family
ID=43404814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100101402A KR101088309B1 (en) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | Processing Method of Green Information Providing System based on measuring real golf green elevation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101088309B1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170084193A1 (en) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Techno Craft Corporation Ltd. | Golf play assisting system |
KR20180075438A (en) * | 2018-03-16 | 2018-07-04 | 주식회사 세진마인드 | Mobile device for providing golf putting line information using lidar |
KR102107206B1 (en) * | 2018-12-27 | 2020-05-06 | 황성재 | Putting Lie Displaying Application Stored in Computer-readable Medium |
KR102146192B1 (en) | 2019-04-22 | 2020-08-19 | 윤흥수 | A measuring apparatus of golf putting distance that is using a laser |
JP2022037206A (en) * | 2020-02-18 | 2022-03-08 | 株式会社ユピテル | Gold support device and program |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101234911B1 (en) * | 2011-05-24 | 2013-02-19 | 포항공과대학교 산학협력단 | Apparatus for supporting golf putting and method for the same |
KR102128310B1 (en) * | 2012-07-13 | 2020-06-30 | 김병천 | Green information providing system of golf and providing method thereof |
KR102050970B1 (en) * | 2012-07-26 | 2019-12-02 | 김병천 | Green information providing method using picture and terminal thereof |
KR101938639B1 (en) * | 2012-07-26 | 2019-01-15 | 김병천 | Green information providing method using picture and terminal thereof |
KR102050387B1 (en) * | 2012-08-03 | 2019-12-02 | 김병천 | Green information providing method using image matching and terminal thereof |
KR101907898B1 (en) * | 2012-08-17 | 2018-12-10 | 김병천 | On green information display system and method for golf on the air |
KR101907897B1 (en) * | 2012-08-17 | 2018-10-15 | 김병천 | Putting information display system and method for golf on the air |
KR102050378B1 (en) * | 2012-09-27 | 2019-12-02 | 김병천 | Green information providing device by direct 3-dimensional image obtain and method |
KR101517567B1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-05-04 | 동서대학교산학협력단 | System for simulating putting based on golf-green's land structural changed by smart-phone control, and method for controlling golf-putting simulator using the same |
KR101648517B1 (en) * | 2015-05-29 | 2016-08-23 | (주)테슬라시스템 | Putting Help Information Providing Method Providing Constant Distance Information by the Criteria of Hole Cup to Golf Green Information Contents |
KR101853688B1 (en) * | 2015-07-31 | 2018-05-02 | 김늘 | Providing method of putting information on the golf green |
KR101813243B1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-12-29 | 주식회사 골프존유통 | Device and method for recommending distance at golf field |
KR102052870B1 (en) * | 2018-03-12 | 2020-01-08 | 김영준 | Practice system for screen golf |
KR102304829B1 (en) * | 2019-08-02 | 2021-09-27 | 주식회사 에스지엠 | Method for providing augmented reality images and system for providing augmented reality images about golf |
KR102141713B1 (en) * | 2019-12-12 | 2020-08-06 | 주식회사 모피어스시큐리티 | Golf assistant apparatus capable of measuring putting distance and direction |
KR102534464B1 (en) * | 2021-05-27 | 2023-05-30 | 주식회사 인반트 | System for generating virtual golf course having the geometry of real golf courses, and method for providing putting pracice using the system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100972824B1 (en) | 2009-12-31 | 2010-07-28 | (주) 골프존 | Virtual golf simulation device imaging mini-map |
-
2010
- 2010-10-18 KR KR1020100101402A patent/KR101088309B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100972824B1 (en) | 2009-12-31 | 2010-07-28 | (주) 골프존 | Virtual golf simulation device imaging mini-map |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170084193A1 (en) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Techno Craft Corporation Ltd. | Golf play assisting system |
KR101845340B1 (en) * | 2015-09-17 | 2018-04-04 | 가부시키가이샤테크노크라프트 | Golf play assiting system |
US10096260B2 (en) | 2015-09-17 | 2018-10-09 | Techno Craft Corporation Ltd. | Golf play assisting system |
KR20180075438A (en) * | 2018-03-16 | 2018-07-04 | 주식회사 세진마인드 | Mobile device for providing golf putting line information using lidar |
KR102018045B1 (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-04 | 주식회사 세진마인드 | Mobile device for providing golf putting line information using lidar |
KR102107206B1 (en) * | 2018-12-27 | 2020-05-06 | 황성재 | Putting Lie Displaying Application Stored in Computer-readable Medium |
KR102146192B1 (en) | 2019-04-22 | 2020-08-19 | 윤흥수 | A measuring apparatus of golf putting distance that is using a laser |
JP2022037206A (en) * | 2020-02-18 | 2022-03-08 | 株式会社ユピテル | Gold support device and program |
JP7345206B2 (en) | 2020-02-18 | 2023-09-15 | 株式会社ユピテル | Golf support equipment and programs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20100118553A (en) | 2010-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101088309B1 (en) | Processing Method of Green Information Providing System based on measuring real golf green elevation | |
KR101848892B1 (en) | Golf hole distance measurement system based on hole cup structure comprising hole cup and flagpole | |
KR101577764B1 (en) | Providing Method of Predicted Putting Trace of Golf Green in Mobile Terminal | |
JP6755377B2 (en) | Methods and devices for accurate positioning of objects on a surface | |
JP2023010867A (en) | Golf support device and program | |
CN105792903B (en) | Golf simulator and golf simulation method | |
JP7097624B2 (en) | Hybrid golf guide system | |
US10217228B2 (en) | Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for measuring ball spin | |
KR100866385B1 (en) | Method for Providing Golf Ball Information on Screen Golf, and System therefor | |
US20120277036A1 (en) | Apparatus and method for virtual golf simulation imaging mini map | |
US20130281223A1 (en) | Virtual golf simulation apparatus and method capable of compensation ball flight distance decreasing rate | |
WO2013049838A2 (en) | Systems and methods for displaying a golf green and a predicted path of a putt on the golf green | |
JP6878614B2 (en) | Methods and equipment for individual putting of golf balls | |
US8638367B1 (en) | Television image golf green fall line synthesizer | |
KR100815398B1 (en) | A distance measuring apparatus using distance measuring and screen display method | |
KR101648517B1 (en) | Putting Help Information Providing Method Providing Constant Distance Information by the Criteria of Hole Cup to Golf Green Information Contents | |
CN111024127A (en) | Method and system for detecting inter-satellite angular position error of high-resolution dynamic satellite simulator | |
JP6517602B2 (en) | Recommended engine | |
KR101909381B1 (en) | Golf simulation apparatus reflecting weather information and simulation method therefor | |
KR20210088426A (en) | Golf information system | |
KR100741655B1 (en) | A distance measuring apparatus using distance measuring and screen display method | |
KR20020092266A (en) | Hybrid Golf System | |
JP2003190352A (en) | Optimum capture support system for golf course | |
KR20210091567A (en) | Apparatus and Method for supporting a golf putting | |
CN113274733A (en) | Golf ball top-placing type detection method, system and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141120 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151109 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161124 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171123 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191128 Year of fee payment: 9 |