KR101088045B1 - Junction box assembling apparatus for solar battery module manufacturing apparatus - Google Patents

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Abstract

태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치가 개시된다. 본 발명의 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치는, 장치본체; 및 태양전지판의 외부로 노출된 적어도 한 쌍의 노출 리본이 정션 박스(junction box)의 단자와 전기적으로 연결될 수 있도록, 한 쌍의 노출 리본 사이로 배치되어 노출 리본을 벤딩(bending)시키면서 세워 지지하는 벤딩블록을 구비하는 벤딩 툴(bending tool)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 간단하고 단순한 구조에 의해 태양전지판의 노출 리본들을 정션 박스의 단자들과 나란하게 벤딩시킬 수 있어 정션 박스의 조립 작업을 보다 간편하고 효율적으로 수행할 수 있다.Disclosed is a junction box assembly apparatus for a solar module production facility. Junction box assembly apparatus for a solar module production equipment of the present invention, the apparatus body; And a bending disposed between the pair of exposed ribbons so that at least a pair of exposed ribbons exposed to the outside of the solar panel can be electrically connected to the terminals of the junction box and held up while bending the exposed ribbons. And a bending tool having a block. According to the present invention, the exposed ribbons of the solar panel can be bent in parallel with the terminals of the junction box by a simple and simple structure, so that the assembly operation of the junction box can be performed more simply and efficiently.

Description

태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치{Junction box assembling apparatus for solar battery module manufacturing apparatus}Junction box assembling apparatus for solar battery module manufacturing apparatus

본 발명은, 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하고 단순한 구조에 의해 태양전지판의 노출 리본들을 정션 박스의 단자들과 나란하게 벤딩시킬 수 있어 정션 박스의 조립 작업을 보다 간편하고 효율적으로 수행할 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a junction box assembling apparatus for a solar module production facility, and more particularly, the exposure ribbon of the solar panel can be bent in parallel with the terminals of the junction box by a simple and simple structure. The present invention relates to a junction box assembly apparatus for a photovoltaic module production facility that can perform assembly operations more easily and efficiently.

석탄이나 석유와 같은 화학에너지의 고갈 및 화학에너지 사용에 따른 환경오염 문제로 인해 근자에 들어서는 대체에너지의 개발에 노력을 기울이고 있는데, 그 중에 하나가 태양에너지를 이용한 태양광 발전(Photo Voltaic)이다. 태양광 발전이라 함은 태양에너지(태양열 또는 태양광)를 전기에너지로 변환시키는 일련의 기술이다.Due to the depletion of chemical energy such as coal and petroleum and environmental pollution due to the use of chemical energy, efforts are being made to develop alternative energy. One of them is photovoltaic power generation using solar energy. Photovoltaic power generation is a series of technologies that convert solar energy (solar heat or sunlight) into electrical energy.

기본 원리에 대해 간략하게 살펴보면, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생함으로써 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르는 결과를 이용한다.Briefly, the basic principle is that when solar light is irradiated to a solar cell composed of a pn junction semiconductor, electron and hole pairs are generated by light energy, and electrons and holes move across the n and p layers. The electromotive force is generated by the photovoltaic effect through which the current flows, and the result of the current flowing to the externally connected load is used.

이처럼 무한정, 무공해의 태양에너지를 전기에너지로 변환시키기 위해서는 무엇보다도 태양광을 집광하기 위한 태양광 모듈(solar battery module)에 대한 기술 개발이 요구된다.As described above, in order to convert the solar energy in the indefinite and pollution-free into electric energy, the development of a technology for a solar battery module for condensing sunlight is required.

동일하지는 않지만 LCD 공정 또는 반도체 공정과 마찬가지로 한 장의 태양광 모듈이 생산되기 위해서는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다.Although not identical, a single solar module, like an LCD process or a semiconductor process, must go through multiple devices or systems.

태양광 모듈의 생산 공정에 대해 간략하게 살펴본다. 우선 대략 정사각 혹은 직사각 형태의 다수의 셀(cell)이 공급되면, 다수의 셀을 몇 개씩 일렬로 배열한다. 다음, 일렬 배치된 다수의 셀(cell)을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의 중앙 리본으로 연결하여 하나의 묶음 단위의 스트링으로 만들고, 이 스트링을 판면 방향으로 여러 개 배열한 후 스트링들의 일측으로 노출된 중앙 리본들을 다수의 사이드 리본으로 연결하여 모든 셀들이 통전되도록 함으로써 하나의 스트링 어셈블리를 제작한다.Briefly, the production process of the solar module. First, when a plurality of cells (approximately square or rectangular) are supplied, a plurality of cells are arranged in a row. Next, a plurality of cells arranged in a row are connected to each other by a plurality of central ribbons while considering the positive (+) and the negative (-) to form a string of one unit of bundle, and the strings are directed in the plane direction. After arranging a plurality of strings, a string assembly is manufactured by connecting the central ribbons exposed to one side of the strings with a plurality of side ribbons so that all the cells are energized.

그러 다음, 유리기판의 상면으로 방수막을 위한 제1 에바 시트(E.V.A sheet), 스트링 어셈블리, 제2 에바 시트, 그리고 백 시트(back sheet)를 차례로 배치하고 라미네이팅하여 태양전지판을 제작한다. 이후에, 태양전지판의 외부로 일정 길이만큼 노출된 다수의 노출 리본과 전기 커넥터로서의 정션 박스(junction box)의 단자들을 상호간 해당하는 것끼리 전기적으로 연결하면서 정션 박스를 조립하고, 최종적으로 태양전지판의 외곽에 프레임을 조립함으로써 하나의 태양광 모듈이 완성된다.Then, the first EVA sheet (E.V.A sheet), the string assembly, the second EVA sheet, and the back sheet for the waterproof film is disposed on the upper surface of the glass substrate and laminated to manufacture a solar panel. Thereafter, assembling the junction box while electrically connecting the plurality of exposed ribbons exposed to the outside of the solar panel by a certain length and the terminals of the junction box as electrical connectors are electrically connected to each other. By assembling the frame on the outside, one solar module is completed.

간략하게 설명하였으나 하나의 태양광 모듈이 생산되기 까지는 수많은 공정들, 즉 해당 공정을 수행하는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다.Although briefly described, a single solar module needs to go through a number of processes, that is, a plurality of devices or systems for performing the process.

이처럼 다양하고 복잡한 장치 또는 시스템, 그리고 이들을 아우르는 설비를 갖추어야만 비로소 태양광 모듈을 생산할 수 있기 때문에 태양광 발전 산업이 차세대 산업으로서 중요하다고 인정되는 것에 반하여 쉽게 접근하거나 투자하기 어려운 것이 현실이다.It is difficult to easily access or invest in the PV industry as it is regarded as important as the next generation industry because PV modules can be produced only with such diverse and complex devices or systems and the facilities encompassing them.

따라서 현재까지 보면, 태양광 모듈을 생산하기 위한 다양한 장치 또는 시스템에 대한 연구 활동이 지속될 뿐 태양광 모듈 생산 설비의 각종 장치 또는 시스템에 대해 공지된 기술은 많지 않다.Therefore, to date, research activities on various devices or systems for producing solar modules are continued, and there are not many known technologies for various devices or systems of solar module production facilities.

한편, 전술한 태양광 모듈 생산 공정 중에 보면, 정션 박스의 조립 공정이 있는데, 태양전지판의 노출 리본들과 정션 박스의 단자들을 상호간 해당하는 것끼리 전기적으로 연결하기 위해서는 태양전지판의 노출 리본들을 정션 박스의 단자들과 나란하도록 벤딩(bending)시키는 작업이 선행되어야 하며, 그래야만 최종적으로 정션 박스의 조립이 원활하게 진행되어 양질의 태양광 모듈을 제작할 수 있다.Meanwhile, in the above-described solar module production process, there is a process of assembling the junction box. In order to electrically connect the exposed ribbons of the solar panel and the terminals of the junction box to each other, the exposed ribbons of the solar panel are connected to the junction box. The bending (bending) side by side with the terminals of the should be preceded, so that the final assembly of the junction box can proceed smoothly to produce a high-quality solar module.

하지만, 현재까지는 태양전지판의 노출 리본들을 정션 박스의 단자들과 나란하게 벤딩시키기 위한 기술 개발이 진행되어 있지 않기 때문에 이러한 기술을 포함하여 정션 박스를 보다 간편하고 효율적으로 조립할 수 있는 별도의 정션 박스 조립장치의 개발이 필요한 실정이다.However, until now, there is no development of technology for bending the exposed ribbons of solar panels in parallel with the terminals of the junction box. Therefore, a separate junction box assembly is included to more easily and efficiently assemble the junction box including these technologies. The development of the device is required.

본 발명의 목적은, 간단하고 단순한 구조에 의해 태양전지판의 노출 리본들을 정션 박스의 단자들과 나란하게 벤딩시킬 수 있어 정션 박스의 조립 작업을 보다 간편하고 효율적으로 수행할 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention, by the simple and simple structure of the photovoltaic module production equipment that can be bent side-by-side exposed ribbons of the solar panel parallel to the terminals of the junction box to perform the assembly operation of the junction box more easily and efficiently To provide a junction box assembly device.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 장치본체; 및 태양전지판의 외부로 노출된 적어도 한 쌍의 노출 리본이 정션 박스(junction box)의 단자와 전기적으로 연결될 수 있도록, 상기 한 쌍의 노출 리본 사이로 배치되어 상기 노출 리본을 벤딩(bending)시키면서 세워 지지하는 벤딩블록을 구비하는 벤딩 툴(bending tool)을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치에 의해 달성된다.The above object, according to the present invention, the apparatus main body; And disposed between the pair of exposed ribbons so that at least a pair of exposed ribbons exposed to the outside of the solar panel are electrically connected to the terminals of the junction box to stand up while bending the exposed ribbons. It is achieved by a junction box assembly device for a solar module production equipment, characterized in that it comprises a bending tool (bending tool) having a bending block.

여기서, 상기 벤딩 툴은 상기 벤딩블록에 인접하게 배치되며, 상기 노출 리본의 자유단 영역이 상기 태양전지판의 판면에 교차되는 방향으로 기립되어 상기 정션 박스의 단자와 나란해질 수 있도록 상기 노출 리본의 뿌리 영역을 가압하는 가압블록을 더 포함할 수 있다.Here, the bending tool is disposed adjacent to the bending block, and the root of the exposed ribbon so that the free end region of the exposed ribbon can stand in a direction crossing the plate surface of the solar panel to be parallel to the terminals of the junction box. It may further include a pressure block for pressing the area.

상기 벤딩 툴은, 벤딩 툴 몸체부; 상기 벤딩 툴 몸체부의 하부에 결합되어 상기 벤딩블록을 지지하는 지지블록; 및 상기 벤딩 툴 몸체부에 마련되고 상기 가압블록에 연결되어 상기 가압블록이 상기 노출 리본을 가압하는 방향으로 동작되는 액추에이터를 포함할 수 있다.The bending tool includes a bending tool body portion; A support block coupled to a lower portion of the bending tool body to support the bending block; And an actuator provided in the bending tool body part and connected to the pressure block, the actuator operated in a direction in which the pressure block presses the exposed ribbon.

상기 벤딩 툴은, 상기 지지블록과 상기 벤딩블록 사이에서 상기 지지블록과 상기 벤딩블록을 상호 연결시키는 연결블록을 더 포함할 수 있다.The bending tool may further include a connection block connecting the support block and the bending block between the support block and the bending block.

상기 가압블록은 상기 벤딩블록을 사이에 두고 상기 벤딩블록의 양측에 한 쌍으로 마련될 수 있으며, 상기 액추에이터는 상기 한 쌍의 벤딩블록 하나당 하나씩 연결될 수 있다.The pressure block may be provided in pairs on both sides of the bending block with the bending block interposed therebetween, and the actuators may be connected to one of the pair of bending blocks.

상기 벤딩 툴 몸체부는, 상기 지지블록이 결합되는 하부 플레이트; 상기 액추에이터가 설치되는 공간을 사이에 두고 상기 하부 플레이트의 상부에 상기 하부 플레이트와 나란하게 배치되는 상부 플레이트; 및 상기 하부 플레이트와 상기 상부 플레이트를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.The bending tool body portion, the lower plate is coupled to the support block; An upper plate disposed in parallel with the lower plate on an upper portion of the lower plate with a space in which the actuator is installed; And a connection part connecting the lower plate and the upper plate.

상기 벤딩블록은 상기 한 쌍의 노출 리본 사이로 진입되는 진입 단부에 경사면이 형성되는 쐐기 형상을 가질 수 있다.The bending block may have a wedge shape in which an inclined surface is formed at an entrance end that enters between the pair of exposed ribbons.

상기 벤딩 툴과는 다른 위치에서 상기 장치본체에 결합되며, 상호 나란하게 배치되는 상기 태양전지판의 노출 리본과 상기 정션 박스의 단자를 일체로 용접시키는 용접 툴(welding tool)을 더 포함할 수 있다.The welding tool may further include a welding tool coupled to the apparatus main body at a position different from the bending tool and integrally welding the exposed ribbon of the solar panel and the terminals of the junction box, which are disposed in parallel with each other.

상기 용접 툴은, 용접 툴 몸체부; 상기 태양전지판의 노출 리본 하나와 그에 대응하는 상기 정션 박스의 단자 하나를 한번에 집어 용접시키는 한 쌍의 용접 핑거; 및 상기 용접 툴 몸체부에 연결되어 상기 한 쌍의 용접 핑거를 상호간 접근 또는 이격 구동시키는 한 쌍의 핑거 구동블록을 포함할 수 있다.The welding tool includes a welding tool body portion; A pair of welding fingers for welding one exposed ribbon of the solar panel and one terminal of the junction box corresponding thereto at one time; And a pair of finger driving blocks connected to the welding tool body to drive the pair of welding fingers to be approached or spaced apart from each other.

상기 장치본체에 연결되어 상기 장치본체를 임의 방향으로 자유 이동시키는 로봇 아암을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a robot arm connected to the apparatus main body to move the apparatus main body freely in an arbitrary direction.

본 발명에 따르면, 간단하고 단순한 구조에 의해 태양전지판의 노출 리본들을 정션 박스의 단자들과 나란하게 벤딩시킬 수 있어 정션 박스의 조립 작업을 보다 간편하고 효율적으로 수행할 수 있다.According to the present invention, the exposed ribbons of the solar panel can be bent side by side with the terminals of the junction box by a simple and simple structure, thereby making it easier and more efficient to assemble the junction box.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정션 박스 조립장치가 적용된 태양광 모듈 생산 설비에 의해 생산된 태양광 모듈이 생산되는 과정을 단계적으로 도시한 사시도이다.
도 2의 (a) 및 (b)는 각각 라미네이팅 공정 전후의 태양전지판에 대한 단면 구조도이다.
도 3은 태양광 모듈의 정면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치에 대한 부분 동작 사시도이다.
도 7의 (a) 내지 (c)는 벤딩 툴에 의해 태양전지판의 노출 리본들이 벤딩되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 정션 박스의 사시도이다.
도 9 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면이다.
도 16은 도 15의 요부 확대도이다.1 is a perspective view showing a step-by-step process of producing a solar module produced by a solar module production facility applied to the junction box assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 (a) and 2 (b) are cross-sectional structural diagrams of a solar panel before and after a laminating process, respectively.
3 is a front view of the solar module.
4 to 6 is a partial operation perspective view of the junction box assembly apparatus for solar module production equipment according to an embodiment of the present invention.
7 (a) to 7 (c) schematically illustrate a process of bending the exposure ribbons of the solar panel by the bending tool.
8 is a perspective view of a junction box.
9 to 15 are diagrams showing the operation of the junction box assembly apparatus for a solar module production facility in one embodiment of the present invention step by step.
16 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 15.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정션 박스 조립장치가 적용된 태양광 모듈 생산 설비에 의해 생산된 태양광 모듈이 생산되는 과정을 단계적으로 도시한 사시도이고, 도 2의 (a) 및 (b)는 각각 라미네이팅 공정 전후의 태양전지판에 대한 단면 구조도이며, 도 3은 태양광 모듈의 정면도이다.1 is a perspective view showing step by step the process of producing a solar module produced by a solar module production facility is applied to the junction box assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 2 (a) and (b ) Are cross-sectional structural diagrams of a solar panel before and after each laminating process, and FIG. 3 is a front view of the solar module.

앞서도 간략하게 기술하였지만 태양광 모듈(1)의 생산 공정에 대해 도 1 내지 도 3을 참조하면서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Although briefly described above, the production process of the solar module 1 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

우선, 도 1의 (a)와 같이 대략 정사각 혹은 직사각 형태의 셀(2, cell)을 도 1의 (b)와 같이 10개씩 일렬로 배열하고 일렬로 배열된 셀(2)들을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의 중앙 리본(3)으로 연결함으로써 하나의 묶음 단위의 스트링(4)을 만든다.First, as shown in (a) of FIG. 1, substantially square or rectangular cells (2, cells) are arranged in a row as in FIG. 1 (b), and the cells 2 arranged in a row are positively positive (+). And considering the negative electrode (-), the adjacent ones are connected by a plurality of central ribbons 3 to form a string 4 of one bundled unit.

그런 다음, 도 1의 (c)와 같이 스트링(4)들을 판면 방향으로 6개 배열한 후, 스트링(4)들의 일측으로 노출된 중앙 리본(3)들을 다수의 사이드 리본(5)으로 연결하여 60개의 셀(2)들이 상호 통전되도록 한 스트링 어셈블리(6)를 만든다.Then, after arranging six strings 4 in the plate direction as shown in FIG. 1C, the central ribbons 3 exposed to one side of the strings 4 are connected by a plurality of side ribbons 5. The string assembly 6 is made so that 60 cells 2 are energized with each other.

다음, 도 2의 (a)처럼 유리기판(10)의 상면으로 방수막을 위한 제1 에바 시트(11, E.V.A sheet), 스트링 어셈블리(6), 제2 에바 시트(12), 그리고 백 시트(13, back sheet)를 차례로 배치하고, 라미네이팅하여 도 2의 (b)처럼 태양전지판(8)을 제작한다. 그런 다음에, 도 2의 (b)처럼 제1 및 제2 에바 시트(11,12)의 일부가 태양전지판(8)의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미(8a, E.V.A sheet dummy)를 트리밍(trimming)한 후 최종적으로 태양전지판(8)의 외곽에 도 1 및 도 3처럼 프레임(7)을 조립함으로써 하나의 태양광 모듈(1)이 완성된다.Next, as shown in (a) of FIG. 2, a first EVA sheet 11, an EVA sheet, a string assembly 6, a second EVA sheet 12, and a back sheet 13 are formed on the upper surface of the glass substrate 10. , back sheets) are placed in this order and laminated to fabricate a solar panel 8 as shown in FIG. Then, as shown in (b) of FIG. 2, trimming of the EVA sheet dummy 8a (a EVA sheet dummy) in which a part of the first and second eva sheet 11, 12 flows down to the side of the solar panel 8 is performed. Finally, as shown in FIGS. 1 and 3, the frame 7 is finally assembled to the outside of the solar panel 8 to complete one solar module 1.

본 실시예의 경우, 하나의 태양광 모듈(1)에 총 60개의 셀(2)이 사용되며, 도 1의 (b)와 같이 스트링(4)의 제조 시 중앙 리본(3)은 3줄이 사용되고, 도 1의 (c)와 같이 스트링 어셈블리(6)의 제조 시 사이드 리본(5)은 다른 길이로서 총 6개 사용되고 있다. 물론, 이는 하나의 실시예로 제조된 것일 뿐 본 발명의 권리범위가 도시된 태양광 모듈(1)의 형상에 제한될 필요는 없다. 즉 셀(2)의 개수 및 사이즈, 중앙 및 사이드 리본(3,5)의 개수 및 사이즈 등은 상황에 따라 얼마든지 변경될 수 있는 것이다.In the present embodiment, a total of 60 cells 2 are used in one solar module 1, and three rows of the central ribbon 3 are used when manufacturing the string 4 as shown in FIG. In the manufacture of the string assembly 6, as shown in FIG. 1C, six side ribbons 5 are used as different lengths. Of course, this is only made in one embodiment and the scope of the present invention need not be limited to the shape of the solar module 1 shown. That is, the number and size of the cells 2 and the number and size of the center and side ribbons 3 and 5 may be changed as many as the situation demands.

한편, 도 2처럼 태양전지판(8)을 제작하는 과정에서 스트링 어셈블리(6)의 사이드 리본(5)들 중에서 일부는 제2 에바 시트(12) 및 백 시트(13)를 통과하여 유리기판(10)의 반대편 면을 통해 외부로 다수 개(본 실시예의 경우는 4개임) 노출된다. 이를 노출 리본(9)이라 하는데, 이러한 노출 리본(9)들은 정션 박스(20, junction box)의 조립 공정 시 정션 박스(20)의 단자(22)들과 해당하는 것끼리 전기적으로 연결된다. 이처럼 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들과 정션 박스(20)의 단자(22)들을 전기적으로 연결하면서 정션 박스(20)를 조립하기 위해서는 앞서 기술한 바와 같이, 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들을 정션 박스(20)의 단자(22)들과 나란하도록 벤딩(bending)시키는 작업이 선행되어야 하며, 그래야만 최종적으로 정션 박스(20)의 조립이 원활하게 진행되어 양질의 태양광 모듈(1)을 제작할 수 있게 되는 것이다. 이를 위해 본 실시예와 같은 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치가 제안되는데, 이에 대해 도 4 내지 도 16을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, some of the side ribbons 5 of the string assembly 6 pass through the second EVA sheet 12 and the back sheet 13 in the process of manufacturing the solar panel 8 as shown in FIG. 2 and the glass substrate 10. A large number (except four in this embodiment) is exposed to the outside through the opposite side. This is referred to as the exposure ribbon (9), these exposed ribbons (9) are electrically connected to the corresponding to the terminals 22 of the junction box 20 during the assembly process of the junction box (20, junction box). As described above, in order to assemble the junction box 20 while electrically connecting the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 and the terminals 22 of the junction box 20, the solar panel 8 may be The bending of the exposed ribbons 9 to be parallel to the terminals 22 of the junction box 20 should be preceded, so that the assembly of the junction box 20 can be finally smoothed and the solar light can be of good quality. The module 1 can be produced. To this end, there is proposed a junction box assembly apparatus for a solar module production facility as in the present embodiment, which will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 16.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치에 대한 부분 동작 사시도이고, 도 7의 (a) 내지 (c)는 벤딩 툴에 의해 태양전지판의 노출 리본들이 벤딩되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 8은 정션 박스의 사시도이고, 도 9 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면이며, 도 16은 도 15의 요부 확대도이다.4 to 6 is a partial operation perspective view of the junction box assembly apparatus for a solar module production equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 7 (a) to (c) is the exposure ribbon of the solar panel by a bending tool FIG. 8 is a perspective view of a junction box, and FIGS. 9 to 15 are steps of operation of a junction box assembly apparatus for a solar module production facility according to an embodiment of the present invention. FIG. 16 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 15.

이들 도면을 참조하되 주로 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예의 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치는, 장치본체(100)와, 장치본체(100)의 일측에 결합되어 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들을 정션 박스(20, junction box)의 단자(22)들과 나란하도록 벤딩(bending, 절곡)시키는 벤딩 툴(200, bending tool)과, 장치본체(100)의 타측에 결합되어 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들과 정션 박스(20)의 단자(22)들을 해당하는 것끼리 한 쌍씩 용접시키는 용접 툴(300, welding tool)을 포함한다.4 to 6, the junction box assembling apparatus for a solar module production facility of the present embodiment is coupled to an apparatus main body 100 and one side of the apparatus main body 100 so that the solar panel ( A bending tool 200 for bending the exposed ribbons 9 of 8) to be parallel with the terminals 22 of the junction box 20, and the other side of the apparatus body 100. And a welding tool 300 coupled to each other to weld the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 and the terminals 22 of the junction box 20 one by one.

장치본체(100), 벤딩 툴(200) 및 용접 툴(300)의 설명에 앞서, 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들과 정션 박스(20)에 대해 도 7 및 도 8을 참조하여 간략하게 먼저 설명한다.Prior to the description of the apparatus body 100, the bending tool 200 and the welding tool 300, the exposure ribbons 9 and the junction box 20 of the solar panel 8 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. It is briefly explained first.

앞서 기술한 바와 같이, 도 7을 참조하면, 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들은 도 2처럼 태양전지판(8)을 제작하는 과정에서 스트링 어셈블리(6)의 사이드 리본(5)들 중에서 일부가 제2 에바 시트(12) 및 백 시트(13)를 통과하여 유리기판(10)의 반대편 면을 통해 외부로 다수 개 노출된 것이다. 본 실시예의 경우, 총 4개의 노출 리본(9)들이 태양전지판(8)으로부터 노출되며 한 쌍씩 쌍을 이룬다. 노출 리본(9)들 역시 유연한 재질적 특성을 가지므로 쉽게 벤딩될 수 있다. 초기의 노출 리본(9)들은 도 7의 (a)처럼 태양전지판(8)에 완전히 포개진 상태는 아니지만 태양전지판(8) 상에서 약간 누운 상태로 들떠 배치된 상태로 존재한다. 그러다가 벤딩 툴(200)이 동작되면 도 7의 (b)처럼 약간 더 세워진 후에 도 7의 (c)처럼 대략 한글 'ㄴ'자 형태로 벤딩된다. 이의 동작은 후술한다.As described above, referring to FIG. 7, the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 are selected from the side ribbons 5 of the string assembly 6 in the process of manufacturing the solar panel 8 as shown in FIG. 2. Some of them pass through the second EVA sheet 12 and the back sheet 13 and are exposed to the outside through the opposite surface of the glass substrate 10. In the present embodiment, a total of four exposed ribbons 9 are exposed from the solar panel 8 and paired one by one. The exposed ribbons 9 also have a flexible material property and thus can be easily bent. The initial exposed ribbons 9 are not completely overlaid on the solar panel 8 as shown in FIG. 7A, but are present in a slightly laid out state on the solar panel 8. Then, when the bending tool 200 is operated, the bending tool 200 is slightly raised as shown in (b) of FIG. Its operation will be described later.

도 8을 참조하면, 정션 박스(20)는 태양광 모듈(1)에서 만들어진 전기에너지를 한데 모아 발전기나 충전기 등으로 보내기 위한 전기커넥터의 일종이다. 이러한 정션 박스(20)는 대략 직사각 형태의 개구부(21a)가 형성된 박스 본체(21)와, 개구부(21a) 내에서 박스 본체(21)에 연결되는 다수의 단자(22)를 구비한다. 단자(22)들 역시 노출 리본(9)들의 개수와 마찬가지로 4개가 마련된다. 이러한 정션 박스(20)의 단자(22)들은 정션 박스(20)를 태양전지판(8)의 판면에 배치시킬 때 태양전지판(8)의 판면에 교차되는 방향으로, 즉 거의 수직된 방향으로 배치된다. 이처럼 정션 박스(20)의 단자(22)들은 미리 결정된 형상과 방향성을 갖기 때문에, 정션 박스(20)의 단자(22)들과 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들을 상호간 전기적으로 연결시키기 위해서는 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들을 정션 박스(20)의 단자(22)들처럼 태양전지판(8)의 판면에 교차되는 방향으로 세워야 하며, 이를 위해 아래의 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치가 제안되는 것이다. 참고로, 정션 박스(20)의 주변 구조물은 정션 박스(20)의 단자(22)들로부터 연장되는 전기케이블(23)을 일시적으로 홀딩시키는 더미 본체(24, 도 8의 점선 부분)로서 추후에는 제거되는 부품이다.Referring to FIG. 8, the junction box 20 is a kind of electrical connector for collecting electrical energy generated by the solar module 1 and sending them to a generator or a charger. The junction box 20 includes a box body 21 having an approximately rectangular opening 21a and a plurality of terminals 22 connected to the box body 21 in the opening 21a. Four terminals 22 are provided as well as the number of the exposed ribbons 9. The terminals 22 of the junction box 20 are arranged in a direction intersecting with the plate surface of the solar panel 8, that is, in a substantially perpendicular direction when the junction box 20 is disposed on the plate surface of the solar panel 8. . Since the terminals 22 of the junction box 20 have a predetermined shape and directivity, the terminals 22 of the junction box 20 and the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 are electrically connected to each other. To this end, the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 must be oriented in the direction crossing the surface of the solar panel 8 like the terminals 22 of the junction box 20. Junction box assembly apparatus is proposed. For reference, the peripheral structure of the junction box 20 is a dummy main body 24 (dashed line part of FIG. 8) which temporarily holds the electric cable 23 extending from the terminals 22 of the junction box 20. The part to be removed.

이하, 정션 박스 조립장치의 구성에 대해 특히 도 4 내지 도 6을 참조하면서 자세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the junction box assembly apparatus will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

우선, 장치본체(100)는, 본 실시예의 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치에서 외관을 이루는 부분이다. 강성이 있으면서도 부식되지 않은 스테인리스 스틸이나 알루미늄 재질로 제작될 수 있다. 이러한 장치본체(100)는 벤딩 툴(200) 및 용접 툴(300)을 지지한다.First, the apparatus main body 100 is a part which forms an external appearance in the junction box assembly apparatus for photovoltaic module production facilities of a present Example. It can be made from stainless steel or aluminum that is both rigid and non-corrosive. The apparatus body 100 supports the bending tool 200 and the welding tool 300.

이처럼 벤딩 툴(200) 및 용접 툴(300)이 장치본체(100)에 연결되어 있고, 벤딩 툴(200)이 먼저 동작되어 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들을 벤딩시켜 세운 후에 용접 툴(300)이 동작되어 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들을 정션 박스(20)의 단자(22)들을 용접시키려면 장치본체(100)가 해당 작업 방향으로 쉽고 용이하게 이동되어야 한다.As such, the bending tool 200 and the welding tool 300 are connected to the apparatus main body 100, and the bending tool 200 is operated first to bend and expose the exposed ribbons 9 of the solar panel 8, and then the welding tool. In order to operate 300 to weld the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 to the terminals 22 of the junction box 20, the apparatus main body 100 must be easily and easily moved in the corresponding working direction.

이를 위해, 별도의 실린더(cylinder)와 리니어 모터(linear motor) 등을 적절하게 조합하여 장치본체(100)의 이동, 승하강 및 회전 동작을 제어할 수도 있으나 이러한 경우, 장치가 복잡해질 우려가 있을 뿐만 아니라 원하는 동작 제어를 유기적으로 수행하지 못할 수도 있다.To this end, a separate cylinder (cylinder) and linear motor (linear motor), etc. may be appropriately combined to control the movement, lifting and lowering movement of the apparatus main body 100, but in this case, there is a risk that the device may be complicated In addition, it may not be possible to perform the desired operation control organically.

이에, 본 실시예에서는 장치본체(100)의 원활한 동작 제어를 위해 장치본체(100)를 로봇 아암(120)에 연결시키고 있다. 다양한 전자 혹은 기계제품 조립 라인에 두루 적용되는 로봇 아암(120)은 위치 제어가 자유롭고 또한 동작 및 반응 속도가 빠르기 때문에 장치본체(100)의 이동, 승하강 및 회전 동작을 제어하여 필요에 따라 벤딩 툴(200) 및 용접 툴(300)을 순차적으로 혹은 유기적으로 제어할 수 있는 이점이 있다. 물론, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 장치본체(100)의 이동, 승하강 및 회전 동작 제어를 반드시 로봇 아암(120)에 의존할 필요는 없다.Thus, in the present embodiment, the device body 100 is connected to the robot arm 120 for smooth operation control of the device body 100. Robot arm 120, which is applied to various electronic or mechanical product assembly lines, can freely control the position, and the movement and reaction speed are fast, thereby controlling the movement, raising and lowering of the apparatus main body 100, and bending tools as necessary. There is an advantage that the 200 and the welding tool 300 can be controlled sequentially or organically. Of course, since the scope of the present invention is not limited thereto, it is not necessary to rely on the robot arm 120 to control the movement, lifting and lowering of the apparatus body 100.

다음으로, 벤딩 툴(200)은, 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들이 정션 박스(20)의 단자(22)들과 나란해질 수 있도록 태양전지판(8)의 판면에 교차되는 방향으로 즉 즉 도 7의 (a) 상태에서 (b)를 거쳐 (c) 상태가 되도록 노출 리본(9)들을 벤딩시켜 세워 지지하는 역할을 한다. 벤딩 툴(200)은 4개의 노출 리본(9)들을 한번에 함께 벤딩시킨다.Next, the bending tool 200 is arranged in a direction intersecting the plate surface of the solar panel 8 such that the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 can be parallel with the terminals 22 of the junction box 20. That is, the exposed ribbons 9 are bent and supported so as to be in a state of (c) through (b) in (a) of FIG. 7. The bending tool 200 bends the four exposed ribbons 9 together at once.

이러한 벤딩 툴(200)은, 벤딩 툴 몸체부(210)와, 벤딩 툴 몸체부(210)의 하부 중앙 영역에 연결되는 벤딩블록(220)과, 벤딩블록(220)을 사이에 두고 벤딩블록(220)의 양측에 한 쌍으로 마련되는 한 쌍의 가압블록(230)을 포함한다.The bending tool 200 may include a bending tool body 210, a bending block 220 connected to a lower center area of the bending tool body 210, and a bending block 220 having the bending block 220 therebetween. It includes a pair of pressing blocks 230 provided in pairs on both sides of the 220.

벤딩 툴 몸체부(210)는 벤딩 툴(200)의 외관을 형성하는 부분으로서 그 상부는 장치본체(100)와 연결된다. 이러한 벤딩 툴 몸체부(210)는, 하부 플레이트(211)와, 하부 플레이트(211)의 상부에 하부 플레이트(211)와 나란하게 배치되는 상부 플레이트(212)와, 하부 플레이트(211)와 상부 플레이트(212)를 연결하는 연결부(213)를 구비한다. 본 실시예에서 연결부(213)는 봉 형상을 가지며, 하부 플레이트(211)와 상부 플레이트(212) 사이에서 상호간 이격되게 다수 개 배치되면서 하부 플레이트(211)와 상부 플레이트(212)를 연결 지지한다.The bending tool body portion 210 is a part forming an appearance of the bending tool 200, and an upper portion thereof is connected to the apparatus body 100. The bending tool body portion 210 includes a lower plate 211, an upper plate 212 disposed in parallel with the lower plate 211 on the lower plate 211, and a lower plate 211 and an upper plate. The connection part 213 which connects the 212 is provided. In the present exemplary embodiment, the connection part 213 has a rod shape, and a plurality of connection parts 213 are disposed to be spaced apart from each other between the lower plate 211 and the upper plate 212 to connect and support the lower plate 211 and the upper plate 212.

벤딩블록(220)은 로봇 아암(120)의 동작 시 노출 리본(9)들 사이로 배치되어 최초에 약간 누운 상태로 배치된 노출 리본(9)들을 벤딩(bending)시키면서 세워 지지하는 역할을 한다. 벤딩블록(220)은 하부 플레이트(211)에 연결된 지지블록(221)과의 사이에 연결블록(222)에 의해 벤딩 툴 몸체부(210)와 연결된다. 여기서, 지지블록(221)과 연결블록(222)은 벤딩블록(220)을 벤딩 툴 몸체부(210)에 연결시키는 구성으로써 일체형의 한 몸체로 마련될 수도 있다. 다만, 벤딩블록(220)이 노출 리본(9)들 사이로 진입되어 배치되면서 노출 리본(9)을 벤딩시킨다는 점을 감안할 때, 연결블록(222)의 폭은 본 실시예의 도면처럼 노출 리본(9)들에 간섭되지 않을 정도로 얇게 형성되는 것이 바람직할 것이다.The bending block 220 serves to stand up while bending the exposed ribbons 9 which are disposed between the exposed ribbons 9 in the operation of the robot arm 120 and placed in a slightly laid state. The bending block 220 is connected to the bending tool body 210 by a connection block 222 between the support block 221 connected to the lower plate 211. Here, the support block 221 and the connection block 222 may be provided as a unitary body by connecting the bending block 220 to the bending tool body portion 210. However, considering that the bending block 220 bends the exposure ribbon 9 while entering and disposed between the exposure ribbons 9, the width of the connection block 222 is the exposed ribbon 9 as shown in the present embodiment. It would be desirable to be thin enough to not interfere with the field.

이러한 벤딩블록(220)은 태양전지판(8) 상에서 약간 누운 상태로 배치된 노출 리본(9)들 사이로 진입되면서 누운 상태의 노출 리본(9)들을 세워야 하기 때문에 노출 리본(9)들 사이로의 진입이 쉬워야 한다. 이를 위해, 본 실시예에서 벤딩블록(220)은 노출 리본(9)들 사이로 진입되는 진입 단부에 경사면(220a)이 형성되는 쐐기 형상을 갖도록 마련된다.Since the bending block 220 enters between the exposed ribbons 9 laid down slightly on the solar panel 8, the exposed ribbons 9 must be erected so that the entry between the exposed ribbons 9 is prevented. It should be easy. To this end, in the present embodiment, the bending block 220 is provided to have a wedge shape in which an inclined surface 220a is formed at an entry end entering between the exposed ribbons 9.

한편, 벤딩블록(220)은 도 7의 (a)에서 (c)처럼 태양전지판(8) 상에서 약간 누운 상태로 배치된 노출 리본(9)들 사이로 진입되면서 누운 상태의 노출 리본(9)들을 세우는 역할을 수행할 뿐 벤딩블록(220)에 의해 노출 리본(9)들이 수직되게, 즉 정션 박스(20)의 단자(22)들과 나란하도록 태양전지판(8)의 판면에 교차되는 방향으로 수직되게 세워지지는 않는다. 이러한 역할은 벤딩블록(220)의 주변에서 벤딩블록(220)과 상호 작용하는 한 쌍의 가압블록(230)에 의해 수행된다.On the other hand, the bending block 220 to enter the exposed ribbons 9 in the laid down state while entering between the exposed ribbons (9) arranged slightly lying on the solar panel 8 as shown in (a) to (c) of FIG. Only by the bending block 220, the exposed ribbons 9 are vertically, that is, vertically in a direction intersecting the plate surface of the solar panel 8 so as to be parallel to the terminals 22 of the junction box 20. It is not built. This role is performed by a pair of pressing blocks 230 interacting with the bending block 220 in the periphery of the bending block 220.

다시 말해, 한 쌍의 가압블록(230)은 벤딩블록(220)을 사이에 두고 벤딩블록(220)의 양측에 한 쌍으로 마련되어 벤딩블록(220)의 작용에 의해 약간 세워진 노출 리본(9)들을 정션 박스(20)의 단자(22)들과 나란하게 완전히 세우는 역할을 한다(도 7 참조).In other words, the pair of pressure blocks 230 are provided in pairs on both sides of the bending block 220 with the bending block 220 interposed therebetween to expose the ribbons 9 slightly erected by the action of the bending block 220. It serves to completely stand side by side with the terminals 22 of the junction box 20 (see FIG. 7).

이러한 한 쌍의 가압블록(230)은 로봇 아암(120)에 의해 초기 위치까지는 이동되지만, 벤딩블록(220)이 노출 리본(9)들 사이로 진입되면서 누운 상태의 노출 리본(9)들을 세웠을 때 태양전지판(8)의 판면을 향해 하강되면서 노출 리본(9)들의 뿌리 영역(9a, 도 7 참조)을 가압한다.This pair of pressing blocks 230 is moved to the initial position by the robot arm 120, but when the bending block 220 enters between the exposed ribbons 9, The root region 9a (see FIG. 7) of the exposed ribbons 9 is pressed while descending toward the plate surface of the panel 8.

한 쌍의 가압블록(230)의 역할에 대해 보다 구체적으로 살펴보면, 한 쌍의 가압블록(230)은, 노출 리본(9)들의 자유단 영역(9b, 도 7 참조)이 정션 박스(20)의 단자(22)들과 나란하게 완전히 세워질 수 있도록 노출 리본(9)들의 뿌리 영역(9a)을 가압하는 역할을 한다. 이처럼, 벤딩블록(220)이 노출 리본(9)들 사이로 진입되면서 누운 상태의 노출 리본(9)들을 세웠을 때, 한 쌍의 가압블록(230)이 노출 리본(9)들의 뿌리 영역(9a)을 가압하면 가압된 영역을 제외한 노출 리본(9)들의 자유단 영역(9b)은 벤딩블록(220)의 측벽과 가압블록(230)의 측벽 사이에서 벤딩되면서 수직되게 세워질 수 있게 된다. 따라서 상호 접면되는 벤딩블록(220)과 가압블록(230)의 측벽은 정션 박스(20)의 단자(22)와 나란한 수직 평면을 형성하는 것이 바람직하다.Looking at the role of the pair of pressure block 230 in more detail, the pair of pressure block 230, the free end area (9b, see Fig. 7) of the exposed ribbon (9) of the junction box 20 It acts to press the root region 9a of the exposed ribbons 9 so that they can stand completely in line with the terminals 22. As such, when the bending block 220 erects the exposed ribbons 9 lying down as they enter the exposed ribbons 9, the pair of pressure blocks 230 open the root region 9a of the exposed ribbons 9. When pressed, the free end region 9b of the exposed ribbons 9 except for the pressed region may be vertically bent while bending between the side wall of the bending block 220 and the side wall of the pressing block 230. Accordingly, the sidewalls of the bending block 220 and the pressure block 230 which are in contact with each other preferably form a vertical plane parallel to the terminal 22 of the junction box 20.

그리고 전술한 바와 같이, 한 쌍의 가압블록(230)은, 벤딩블록(220)이 노출 리본(9)들 사이로 배치된 그 위치에서 태양전지판(8)의 판면을 향해 하강되면서 노출 리본(9)들의 뿌리 영역(9a)을 가압해야 하기 때문에 한 쌍의 가압블록(230)을 업/다운(up/down) 구동시키기 위한 수단이 필요하다. 이는 액추에이터(231)가 담당한다(도 4 및 도 5 참조).And, as described above, the pair of pressing blocks 230, the bending block 220 is lowered toward the plate surface of the solar panel 8 at the position disposed between the exposure ribbon (9) exposed ribbon 9 Since the root region 9a of the field must be pressurized, a means for driving the pair of pressing blocks 230 up / down is required. Actuator 231 is responsible for this (see FIGS. 4 and 5).

액추에이터(231)는 하부 플레이트(211)와 상부 플레이트(212) 사이에 배치되고 한 쌍의 가압블록(230)에 연결되어 한 쌍의 가압블록(230)이 노출 리본(9)들의 뿌리 영역(9a)을 가압할 수 있도록 한다. 이러한 액추에이터(231)는 유압, 혹은 공압에 의해 동작되는 실린더(cylinder)일 수 있으며, 한 쌍의 가압블록(230) 하나당 하나씩 개별적으로 배치된다.The actuator 231 is disposed between the lower plate 211 and the upper plate 212 and connected to the pair of pressure blocks 230 so that the pair of pressure blocks 230 may be the root region 9a of the exposed ribbons 9a. ) Can be pressurized. The actuators 231 may be cylinders operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and are individually arranged one per pair of pressure blocks 230.

마지막으로, 용접 툴(300)은, 벤딩 툴(200)과는 다른 위치에서 장치본체(100)에 결합되며, 상호 나란하게 배치되는 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들과 정션 박스(20)의 단자(22)들을 해당하는 것끼리 한 쌍씩 일체로 용접시키는(용접하는) 역할을 한다.Finally, the welding tool 300 is coupled to the apparatus main body 100 at a different position from the bending tool 200, and exposed ribbons 9 of the solar panel 8 and the junction box (parallel to each other). The terminals 22 of the 20) serve to weld (weld) the pairs correspondingly.

이러한 용접 툴(300)은, 용접 툴 몸체부(310)와, 태양전지판(8)의 노출 리본(9) 하나와 그에 대응하는 정션 박스(20)의 단자(22) 하나를 한번에 집어 용접시키는 한 쌍의 용접 핑거(320)와, 용접 툴 몸체부(310)에 연결되어 한 쌍의 용접 핑거(320)를 상호간 접근 또는 이격 구동시키는 한 쌍의 핑거 구동블록(330)을 구비한다.Such a welding tool 300, as long as the welding tool body portion 310, one exposed ribbon 9 of the solar panel 8 and one terminal 22 of the junction box 20 corresponding thereto are welded at a time. It is provided with a pair of welding fingers 320 and a pair of finger drive blocks 330 connected to the welding tool body 310 to drive the pair of welding fingers 320 to one another.

용접 툴(300) 역시 장치본체(100)에 결합되기 때문에 로봇 아암(120)에 의해 원하는 위치로 용이하게 이동될 수 있다.Since the welding tool 300 is also coupled to the apparatus body 100, the welding tool 300 can be easily moved to a desired position by the robot arm 120.

한 쌍의 용접 핑거(320)에 의한 용접 작업은 히팅 열에 열압착 방식에 의해 수행될 수도 있고, 아니면 레이저 용접 방식에 의해 수행될 수도 있다. 그리고 한 쌍의 핑거 구동블록(330)은 고정된 한 쪽의 구동블록(330)에 대해 다른 한 쪽의 구동블록(330)이 실린더(cylinder)에 의해 접근 또는 이격되는 구조로 적용될 수 있다.The welding operation by the pair of welding fingers 320 may be performed by a thermocompression method on the heating heat, or may be performed by a laser welding method. In addition, the pair of finger driving blocks 330 may be applied to a structure in which the other driving block 330 is approached or spaced by a cylinder with respect to the fixed driving block 330.

이러한 구성을 갖는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치의 작용에 대해 도 9 내지 도 16을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the junction box assembly apparatus for a solar module production facility having such a configuration will be described below with reference to FIGS. 9 to 16.

우선, 도 9와 같이 태양전지판(8)이 정션 박스(20)의 조립 위치로 이동되어 로딩된다. 이때의 노출 리본(9)들은 태양전지판(8)에 완전히 포개진 상태는 아니지만 태양전지판(8) 상에서 약간 누운 상태로 들떠 배치된 상태로 존재한다(도 7의 (a) 참조).First, as shown in FIG. 9, the solar panel 8 is moved to an assembly position of the junction box 20 and loaded. The exposed ribbons 9 at this time are not completely superimposed on the solar panel 8, but are present in a state of being laid up slightly on the solar panel 8 (see FIG. 7A).

이러한 상태에서 도 10과 같이 로봇 아암(120)의 이동, 승하강 및 회전 동작에 의해 장치본체(100)가 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들의 위치로 이동되며, 로봇 아암(120)의 연속 동작에 의해 벤딩 툴(200)이 먼저 동작된다.In this state, as shown in FIG. 10, the apparatus main body 100 is moved to the positions of the exposure ribbons 9 of the solar panel 8 by the movement, lifting and lowering of the robot arm 120, and the robot arm 120. By the continuous operation of the bending tool 200 is first operated.

즉 도 11과 같이 벤딩블록(220)이 태양전지판(8) 상에서 약간 누운 상태로 배치된 노출 리본(9)들 사이로 진입되면서 누운 상태의 노출 리본(9)들을 1차로 세운다(도 7의 (b) 참조). 이 상태에서 도 12와 같이 액추에이터(231)가 동작됨에 따라 한 쌍의 가압블록(230)은 노출 리본(9)들의 뿌리 영역(9a, 도 7 참조)을 가압한다. 그러면 가압된 영역을 제외한 노출 리본(9)들의 자유단 영역(9b, 도 7 참조)은 벤딩블록(220)의 측벽과 가압블록(230)의 측벽 사이에서 벤딩되면서 2차적으로 수직되게 세워진다(도 7의 (c) 참조).That is, as shown in FIG. 11, the bending block 220 enters between the exposed ribbons 9 laid down slightly on the solar panel 8 and sets up the exposed ribbons 9 in the laid down state (FIG. 7B). ) Reference). In this state, as the actuator 231 is operated as shown in FIG. 12, the pair of pressing blocks 230 press the root regions 9a of the exposed ribbons 9 (see FIG. 7). The free end region 9b (see FIG. 7) of the exposed ribbons 9, except for the pressed region, is then vertically erected vertically while bending between the side wall of the bending block 220 and the side wall of the pressing block 230 (FIG. 7). 7 (c)).

벤딩 툴(200)에 의해 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들이 요구되는 형태로 벤딩되면, 도 13과 같이 별도의 이송 로봇(미도시)이 정션 박스(20)를 미리 결정된 위치로 로딩시킨다. 이때는 수직되게 세워진 노출 리본(9)들이 정션 박스(20)의 개구부(21a)를 통과하도록 정션 박스(20)를 로딩시킨다. 그러면, 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들과 정션 박스(20)의 단자(22)들이 해당하는 것끼리 상호간 접면되지는 않지만 상호 나란한 상태에서 인접 배치된다.When the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 are bent in the required shape by the bending tool 200, a separate transfer robot (not shown) loads the junction box 20 to a predetermined position as shown in FIG. 13. Let's do it. In this case, the junction box 20 is loaded such that the vertically exposed exposed ribbons 9 pass through the opening 21a of the junction box 20. Then, the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 and the terminals 22 of the junction box 20 are not adjacent to each other but arranged adjacent to each other in parallel.

다음, 도 14와 같이 로봇 아암(120)의 동작에 의해 벤딩 툴(200)을 해당 위치에서 빠지고, 장치본체(100)의 회전을 통해 용접 툴(300)이 작업 위치로 배치된다. 그런 다음에, 도 15 및 도 16과 같이 즉 한 쌍의 핑거 구동블록(330)에 의해 한 쌍의 용접 핑거(320)가 태양전지판(8)의 노출 리본(9) 하나와 그에 대응하는 정션 박스(20)의 단자(22) 하나를 한번에 집어 용접시키게 되며, 이의 동작은 4번 수행되어 4개의 노출 리본(9)들과 4개의 단자(22)들은 대응하는 것끼리 한 쌍씩 용접됨으로써 최종적으로 정션 박스(20)의 조립이 완료된다.Next, the bending tool 200 is removed from the position by the operation of the robot arm 120 as shown in FIG. 14, and the welding tool 300 is disposed at the working position through the rotation of the apparatus main body 100. Then, as shown in Figs. 15 and 16, that is, by the pair of finger drive blocks 330, the pair of welding fingers 320 is connected to one of the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 and the corresponding junction box. One terminal 22 of 20 is welded at a time, and the operation thereof is performed four times so that the four exposed ribbons 9 and the four terminals 22 are welded to each other by a pair of corresponding ones to finally junction. Assembly of the box 20 is completed.

정션 박스(20)의 조립이 완료되면 로봇 아암(120)에 의해 장치본체(100)는 취출되고, 정션 박스(20)가 조립된 태양전지판(8)은 후공정으로 이송된다.When the assembly of the junction box 20 is completed, the apparatus body 100 is taken out by the robot arm 120, and the solar panel 8 on which the junction box 20 is assembled is transferred to a later process.

그런 다음, 정션 박스(20) 상의 개구부(21a)가 실리콘 처리된 후, 더미 본체(24)가 탈거되며, 그 이후에 프레임(7) 조립 공정 및 전체 검수 공정을 거쳐 태양광 모듈(1)의 제품으로 제작 완료된다.Then, after the opening 21a on the junction box 20 is siliconized, the dummy body 24 is removed, and thereafter, through the frame 7 assembling process and the whole inspection process, The product is completed.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 간단하고 단순한 구조에 의해 태양전지판(8)의 노출 리본(9)들을 정션 박스(20)의 단자(22)들과 나란하게 벤딩시킬 수 있어 정션 박스(20)의 조립 작업을 보다 간편하고 효율적으로 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the present exemplary embodiment, the exposed ribbons 9 of the solar panel 8 may be bent side by side with the terminals 22 of the junction box 20 by a simple and simple structure, thereby providing the junction box 20. It is possible to perform the assembly work more easily and efficiently.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

1 : 태양광 모듈 2 : 셀
3 : 중앙 리본 4 : 스트링
5 : 사이드 리본 6 : 스트링 어셈블리
7 : 프레임 8 : 태양전지판
8a : 에바 시트 더미 10 : 유리기판
100 : 장치본체 120 : 로봇 아암
200 : 벤딩 툴 210 : 벤딩 툴 몸체부
220 : 벤딩블록 230 : 가압블록
300 : 용접 툴 310 : 용접 툴 몸체부
320 : 핑거 330 : 핑거 구동블록1 solar module 2 cell
3: center ribbon 4: string
5: side ribbon 6: string assembly
7: frame 8: solar panel
8a: Eva sheet pile 10: Glass substrate
100: device body 120: robot arm
200: bending tool 210: bending tool body portion
220: bending block 230: pressure block
300: welding tool 310: welding tool body portion
320: finger 330: finger drive block

Claims (10)

장치본체; 및
태양전지판의 외부로 노출된 적어도 한 쌍의 노출 리본이 정션 박스(junction box)의 단자와 전기적으로 연결될 수 있도록, 상기 한 쌍의 노출 리본 사이로 배치되어 상기 노출 리본을 벤딩(bending)시키면서 세워 지지하는 벤딩블록을 구비하는 벤딩 툴(bending tool)을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치.Device body; And
Disposed between the pair of exposed ribbons so that at least a pair of exposed ribbons exposed to the outside of the solar panel can be electrically connected to the terminals of the junction box to support them while bending the exposed ribbons. Junction box assembly apparatus for a solar module production equipment comprising a bending tool (bending tool) having a bending block. 제1항에 있어서,
상기 벤딩 툴은 상기 벤딩블록에 인접하게 배치되며, 상기 노출 리본의 자유단 영역이 상기 태양전지판의 판면에 교차되는 방향으로 기립되어 상기 정션 박스의 단자와 나란해질 수 있도록 상기 노출 리본의 뿌리 영역을 가압하는 가압블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치.The method of claim 1,
The bending tool is disposed adjacent to the bending block, and the root region of the exposed ribbon is positioned so that the free end region of the exposed ribbon crosses the plate surface of the solar panel so that the bending tool is aligned with the terminal of the junction box. Junction box assembly apparatus for a photovoltaic module production facility further comprising a pressurizing block for pressurizing. 제2항에 있어서,
상기 벤딩 툴은,
벤딩 툴 몸체부;
상기 벤딩 툴 몸체부의 하부에 결합되어 상기 벤딩블록을 지지하는 지지블록; 및
상기 벤딩 툴 몸체부에 마련되고 상기 가압블록에 연결되어 상기 가압블록이 상기 노출 리본을 가압하는 방향으로 동작되는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치.The method of claim 2,
The bending tool,
Bending tool body portion;
A support block coupled to a lower portion of the bending tool body to support the bending block; And
And a actuator provided in the bending tool body and connected to the pressure block, the actuator being operated in a direction in which the pressure block presses the exposed ribbon. 제3항에 있어서,
상기 벤딩 툴은, 상기 지지블록과 상기 벤딩블록 사이에서 상기 지지블록과 상기 벤딩블록을 상호 연결시키는 연결블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치.The method of claim 3,
The bending tool further comprises a connection block for connecting the support block and the bending block between the support block and the bending block. 제3항에 있어서,
상기 가압블록은 상기 벤딩블록을 사이에 두고 상기 벤딩블록의 양측에 한 쌍으로 마련되며,
상기 액추에이터는 상기 한 쌍의 가압블록 하나당 하나씩 개별적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치.The method of claim 3,
The pressing block is provided in pairs on both sides of the bending block with the bending block therebetween,
The actuators are junction box assembly apparatus for a solar module production facility, characterized in that arranged separately one per one pair of pressure blocks. 제3항에 있어서,
상기 벤딩 툴 몸체부는,
상기 지지블록이 결합되는 하부 플레이트;
상기 액추에이터가 설치되는 공간을 사이에 두고 상기 하부 플레이트의 상부에 상기 하부 플레이트와 나란하게 배치되는 상부 플레이트; 및
상기 하부 플레이트와 상기 상부 플레이트를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치.The method of claim 3,
The bending tool body portion,
A lower plate to which the support block is coupled;
An upper plate disposed in parallel with the lower plate on an upper portion of the lower plate with a space in which the actuator is installed; And
Junction box assembly apparatus for a solar module production equipment, characterized in that it comprises a connection for connecting the lower plate and the upper plate. 제1항에 있어서,
상기 벤딩블록은 상기 한 쌍의 노출 리본 사이로 진입되는 진입 단부에 경사면이 형성되는 쐐기 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치.The method of claim 1,
The bending block is a junction box assembly apparatus for a solar module production facility, characterized in that the wedge shape is formed with an inclined surface at the entry end to enter between the pair of exposed ribbons. 제1항에 있어서,
상기 벤딩 툴과는 다른 위치에서 상기 장치본체에 결합되며, 상호 나란하게 배치되는 상기 태양전지판의 노출 리본과 상기 정션 박스의 단자를 일체로 용접시키는 용접 툴(welding tool)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치.The method of claim 1,
And a welding tool coupled to the apparatus main body at a different position from the bending tool and integrally welding the exposed ribbon of the solar panel and the terminals of the junction box to be arranged side by side. Junction box assembly device for photovoltaic module production equipment. 제8항에 있어서,
상기 용접 툴은,
용접 툴 몸체부;
상기 태양전지판의 노출 리본 하나와, 상기 태양전지판의 노출 리본 하나에 대응하는 상기 정션 박스의 단자 하나를 한번에 집어 용접시키는 한 쌍의 용접 핑거; 및
상기 용접 툴 몸체부에 연결되어 상기 한 쌍의 용접 핑거를 상호간 접근 또는 이격 구동시키는 한 쌍의 핑거 구동블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치.The method of claim 8,
The welding tool,
Welding tool body portion;
A pair of welding fingers for welding one exposed ribbon of the solar panel and one terminal of the junction box corresponding to one exposed ribbon of the solar panel at a time; And
And a pair of finger driving blocks connected to the welding tool body part to drive the pair of welding fingers to approach or space from each other. 제1항에 있어서,
상기 장치본체에 연결되어 상기 장치본체를 임의 방향으로 자유 이동시키는 로봇 아암을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 정션 박스 조립장치.The method of claim 1,
And a robot arm connected to the apparatus main body to move the apparatus main body freely in an arbitrary direction.
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