KR101087251B1 - 팔레트 오토 체인저 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 팔레트 오토 체인저에 관한 것으로, 본 발명에 의한 팔레트 오토 체인저는, 한 쌍의 프레임; 상기 프레임의 사이에 위치되어 수하물이 적재된 입고용 팔레트가 로딩되는 제1 롤러 컨베이어; 상기 제1 롤러 컨베이어와 이웃하게 위치되어 출고용 팔레트가 로딩되는 제2 롤러 컨베이어; 상기 프레임을 따라 이동하여 입고용 팔레트 상의 수하물 상단을 가압하면서 출고용 팔레트 상으로 미는 푸셔; 및 상기 프레임을 따라 이동하여 수하물의 이동시 입고용 팔레트와 출고용 팔레트의 이격된 상면을 연결하는 높이 연결모듈; 을 포함한다.
본 발명에 따르면, 수하물이 적재된 입고용 팔레트를 자동 방식에 의해 규격이 다르거나 특정 업체 소유인 출고용 팔레트로 교환하므로 팔레트 교환 시간 단축 및 팔레트 교환을 무인화할 수 있는 효과가 있다.
Figure R1020090027993
팔레트, 교환, 수하물, 입고용, 출고용, 자동

Description

팔레트 오토 체인저{AUTOMATIC PALLET CHANGER}
본 발명은 팔레트 오토 체인저에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물류 센터에서 수하물 출하 과정시 수하물이 적재된 팔레트에서 타규격 팔레트로 수하물을 이동시켜 자동 방식에 의해 출고용 팔레트로 교환시키는 팔레트 오토 체인저에 관한 것이다.
일반적으로 팔레트는 창고, 공장 등의 수하물을 운반하거나 저장하기 위한 받침대의 일종으로, 통상 지게차의 포크로 끼워 운반할 수 있도록 사각 플레이트이면서 양 측벽에 복수 홀이 관통 형성된다.
이러한 팔레트는 창고나 공장 등의 내부에 보관 또는 저장된 수하물의 위치에서 상차(上車)할 차량의 위치까지 연계되도록 컨베이어 등에 의해 이송된다.
그러나 물류 창고에서 사용되는 팔레트의 규격과 대형 마트 등과 같은 납품업체에 납품할 때의 팔레트 규격이 상이하므로 납품시 납품업체에서 요구하는 사이즈의 팔레트로 교환이 필수적으로 요구된다.
종래에는 도면에는 도시하지 않았지만 팔레트 교환시 지게차 등에 의해 일일이 수행해야 하므로 팔레트 교환 시간 증가 및 인력 소모가 증대되는 문제점이 있 었다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 수하물이 적재된 입고용 팔레트를 자동 방식에 의해 규격이 다르거나 특정 업체 소유인 출고용 팔레트로 교환하므로 팔레트 교환 시간 단축 및 팔레트 교환을 무인화할 수 있게 한 팔레트 오토 체인저를 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 한 쌍의 프레임; 상기 프레임의 사이에 위치되어 수하물이 적재된 입고용 팔레트가 로딩되는 제1 롤러 컨베이어; 상기 제1 롤러 컨베이어와 이웃하게 위치되어 출고용 팔레트가 로딩되는 제2 롤러 컨베이어; 상기 프레임을 따라 이동하여 입고용 팔레트 상의 수하물 상단을 가압하면서 출고용 팔레트 상으로 미는 푸셔; 및 상기 프레임을 따라 이동하여 수하물의 이동시 입고용 팔레트와 출고용 팔레트의 이격된 상면을 연결하는 높이 연결모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 제2 롤러 컨베이어에는 이웃한 제3 롤러 컨베이어가 구비되며, 하측에 수하물이 적재된 출고용 팔레트를 설정 높이만큼 들어 상기 제3 롤러 컨베이어로 언로딩시키는 디버터가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 푸셔는, 상기 프레임을 따라 X축 방향으로 이동되는 이동 프레임; 상기 이동 프레임에서 수하물의 높이에 따라 Z축 방향으로 이동되 는 승강 프레임; 및 상기 승강 프레임에서 상기 수하물의 상면과 평행하도록 구비되어 하강하여 수하물의 상단을 가압하는 가압 플레이트; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 이동 프레임에는 상기 푸셔의 전진시 상기 수하물의 외벽을 감지하는 감지부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 높이 연결모듈은, 상기 프레임을 따라 X축 방향으로 이동하여 수하물 이동시 입, 출고용 팔레트의 상면을 상호 중첩하게 하는 이동 플레이트; 및 상기 이동 플레이트의 타단 하부에 구비되어 출고용 팔레트의 반입시 일단을 기점으로 타단이 회전하도록 하는 Z축 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 디버터는, 구동력이 랙 잭에 의해 전달되고 이에 승강 구동되는 승강부; 및 상기 승강부의 상부에 구비되며 상기 승강부가 상승하여 상기 출고용 팔레트의 저면에 접촉되면 상기 출고용 팔레트를 체인 구동에 의해 상기 제3 롤러 컨베이어로 이동시키는 이동부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 이동부의 체인은 상기 제3 롤러 컨베이어의 롤러 사이에서 구동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 제1 롤러 컨베이어에는 상기 입고용 팔레트의 진입시 로딩 위치를 제한할 수 있도록 승강하는 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 팔레트 오토 체인저는, 수하물이 적재된 입고용 팔레트를 자동 방식에 의해 규격이 다르거나 특정 업체 소유인 출고용 팔레트로 교환하므로 팔레트 교환 시간 단축 및 팔레트 교환을 무인화할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 팔레트 오토 체인저를 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 팔레트 오토 체인저는 도 1 내지 도 4a, 4b에 도시된 바와 같이 프레임(100), 제1 롤러 컨베이어(200), 제2 롤러 컨베이어(300), 푸셔(400), 높이 연결모듈(500), 디버터(600), 제3 롤러 컨베이어(700) 및 컨트롤러를 포함한다.
프레임(100)은 지면에서 이격된 한 쌍이 수평 방향으로 배치되며, 이격된 내부에 푸셔(400)를 X축 방향으로 구동시키는 제1 구동부(110) 및 높이 연결모듈(500)을 X축 방향으로 구동시키는 제2 구동부(120)가 구비된다.
이때, 프레임(100)은 그 사이에 X축 방향으로 배치되는 제1 롤러 컨베이어(200) 및 제2 롤러 컨베이어(300)가 위치되되, 제1 롤러 컨베이어(200)를 기준으로 Y축 방향인 전, 후에 입고용 팔레트 로딩 컨베이어(10)와 입고용 공 팔레트 언로딩 컨베이어(30)가 각각 연결되고, 제2 롤러 컨베이어(300)를 기준으로 Y축 방향인 전방에 출고용 공 팔레드 로딩 컨베이어(20)가 연결되고 제2 롤러 컨베이어(300)에 X축 방향으로 연결되는 제3 롤러 컨베이어(700)에 출고용 팔레트 언로딩 컨베이어(40)가 X축 방향으로 연결된다.
제1 구동부(110)는 제1 구동모터의 구동력을 체인 구동 방식에 의해 푸셔(400)에 전달하여 푸셔(400)가 프레임(100)을 따라 X축 방향으로 이동되게 하고, 제2 구동부(120)는 제2 구동모터의 구동력을 체인 구동 방식에 의해 높이 연결모듈(400)에 전달하여 높이 연결모듈(400)이 프레임(100)을 따라 X축 방향으로 이동되게 한다.
이때, 제1, 2 구동부(110, 120)는 제1, 2 구동모터와, 제1, 2 구동모터의 구동축에 각각 고정되는 구동 스프라켓(Sprocket) 및 구동 스프라켓와 이격되면서 체인에 의해 연동되는 종동 스프라켓으로 각각 이루어진다. 그리고 제1 구동부(110)는 한 쌍의 프레임(100)의 외측에 각각 설치되고 제2 구동부(120)는 제1 구동부(110)의 내측에 각각 설치된다. 더욱이, 이웃한 제1, 2 구동부(110, 120)의 구동 스프라켓 및 종동 스프라켓들은 수평 방향의 축으로 각각 연결된다.
제1 롤러 컨베이어(200)는 한 쌍의 프레임(100)의 사이 일측에 위치되어 수하물이 적재된 교환할 입고용 팔레트(CP1: Change Pallet)가 로딩되며, 한 쌍의 프레임(210) 사이에 일정 간격으로 다수 배치되는 롤러(212)가 제3 구동부(220)에 의해 회동된다. 이때, 제3 구동부(220)는 체인 구동에 의해 제3 구동모터의 구동력으로 롤러(212)를 구동시키며, 제3 구동모터, 구, 종동 스프라켓 및 체인으로 구성된다.
더욱이, 제1 롤러 컨베이어(200)는 입고용 공 팔레트 언로딩 컨베이어(30)와 근접한 위치에 교환할 입고용 팔레트(CP1)의 진입시 입고용 팔레트(CP1)의 로딩 위치를 제한할 수 있도록 상승하는 스토퍼(S)가 설치되고 교환할 입고용 팔레트(CP1) 언로딩시 스토퍼(S)가 하강한다.
제2 롤러 컨베이어(300)는 한 쌍의 프레임(100)의 사이 공간 타측이면서 제1 롤러 컨베이어(200)와 X축 방향으로 설정 거리만큼 이웃하게 위치되어 출고용 공 팔레트(EP1: Empty Pallet)가 로딩되며, 한 쌍의 프레임(310) 사이에 일정 간격으로 다수 배치되는 롤러(312)가 제4 구동부(320)에 의해 회동된다. 이때, 제4 구동부(320)는 체인 구동에 의해 제4 구동모터의 구동력으로 롤러(312)를 구동시키며, 제4 구동모터, 구, 종동 스프라켓 및 체인으로 구성된다.
한편, 제1, 2 롤러 컨베이어(200, 300)의 롤러(212, 312)는 수하물의 이동 방향인 X축 방향으로 다수 배열되며, X축을 기점으로 각각 회동한다.
푸셔(400)는 제1 구동부(110)에 의해 프레임(100)을 따라 X축 방향으로 구동되고, 이동시 입고용 팔레트(CP1) 상의 수하물 상단을 가압하면서 출고용 공 팔레트(EP1) 상으로 미는 기능을 하며, 이동 프레임(410), 승강 프레임(412), 제1 Z축 구동부(414) 및 가압 플레이트(412a)를 포함한다.
이동 프레임(410)은 하단이 제1 구동부(110)의 체인 작동에 의해 연동될 수 있도록 연결되어 프레임(100)을 따라 X축 방향으로 이동된다. 그리고 이동 프레임(410) 중 수하물과 근접한 내측벽에 푸셔(400)의 전진시 수하물의 외벽을 감지하 는 감지부인 센서(도면에 미도시)가 구비된다.
승강 프레임(412)은 이동 프레임(410)에 가이드되어 승강하며 제1 Z축 구동부(414)의 구동에 의해 Z축 방향으로 이동된다.
제1 Z축 구동부(414)는 실린더 등이 이에 접목되며, 이동 프레임(410)에 실린더 몸체가 고정되고 로드는 승강 프레임(412)에 고정되어 입고용 팔레트(CP1)에 적재된 수하물의 상단 높이에 따라 대응되도록 승강하게 된다.
가압 플레이트(412a)는 승강 프레임(412)에 수평 방향으로 고정되어 입고용 팔레트(CP1)에서 출고용 공 팔레트(EP1)로 수하물을 이동시킬 때 적재된 수하물의 붕괴 방지를 위해 수하물의 최상단을 가압한다.
높이 연결모듈(500)은 제2 구동부(120)에 의해 프레임(100)을 따라 X축 방향으로 구동되며, 교환할 입고용 팔레트(CP1)에서 출고용 공 팔레트(EP1)로 수하물을 이동할 때 이격된 제1, 2 롤러 컨베이어(200, 300)의 상면 높이를 맞춰 수하물의 선단이 걸리지 않고 이동이 용이하도록 하는 기능을 하며, 이동 플레이트(510) 및 제2 Z축 구동부(520)를 포함한다.
이동 플레이트(510)는 하단이 제2 구동부(120)의 체인 작동에 의해 연동될 수 있도록 연결되어 프레임(100)을 따라 X축 방향으로 이동하며, 수하물 이동방향 쪽인 타단이 일단을 기점으로 회전된다.
여기서, 이동 플레이트(510)가 일단을 기점으로 타단이 회전되는 이유는 입고용 팔레트(CP1)에서 수하물을 출고용 공 팔레트(EP1) 상으로 이동시켜 수하물이 적재된 출고용 팔레트(CP2)를 제3 롤러 컨베이어(700)로 이송한 후 제2 롤러 컨베이어(300) 상에 출고용 공 팔레트(EP1)를 출고용 공 팔레트 로딩 컨베이어(20)를 통해 반입할 때 상호 간섭을 방지하기 위함이다.
제2 Z축 구동부(520)는 이동 플레이트(510)의 타단을 상승시키며, 일 예로 실린더 등이 접목된다.
디버터(diverter: 600)는 제2 롤러 컨베이어(300)의 하측에 구비된 상태에서 구동시 제2 롤러 컨베이어(300)의 롤러(312) 사이로 체인을 상승시켜 수하물이 이동되어 교환된 출고용 팔레트(CP1)의 저면에 체인 최상단을 접촉시킨 후 체인을 구동시켜 제2 롤러 컨베이어(300)의 롤러(312)의 회전방향과 직교 방향인 제3 롤러 컨베이어(700)로 수하물이 이동되는 교환된 출고용 팔레트(CP2)를 설정 높이만큼 들어 언로딩하며, 승강부(610) 및 이동부(620)를 포함한다.
승강부(610)는 베이스 프레임(612), 제5 구동부(614) 및 랙 잭(Rack jack: 616)을 포함하며, 베이스 프레임(612)의 상면에 제5 구동부(614) 및 랙 잭(616)이 설치된다.
제5 구동부(614)는 제5 구동모터와, 제5 구동모터의 구동축에 고정되는 구동 스프라켓과, 구동 스프라켓과 체인으로 연결되어 연동되도록 수평축에 고정되는 종동 스프라켓을 포함한다.
랙 잭(616)은 이동부(620)의 상하 이동 프레임(622)의 저면 양단에 대칭되도록 각각 구비되어 제5 구동모터의 회전 구동력을 상하 운동으로 전환시키는 기능을 하며, 중심에 위치되는 대향된 랙 잭(616)을 수평축으로 연결하면서 각각이 축으로 연결되어 중심에 위치된 랙 잭(616)에 제5 구동모터의 구동력을 전달하면 각각이 연동된다.
이동부(620)는 상하 이동 프레임(622) 및 제6 구동부(624)를 포함하며, 상하 이동 프레임(622)은 랙 잭(616)의 상단에 각각 고정된다. 제6 구동부(624)는 상하 이동 프레임(622) 상면에 고정되며 제6 구동모터, 구동 스프라켓 및 종동 스프라켓을 포함한다.
제6 구동부(624)는 제6 구동모터의 구동축에 구동 스프라켓이 설치되고 구동 스프라켓과 상하 이동 프레임(622)의 일단에 수평축 중간에 고정되는 스프라켓을 체인에 의해 연결하고, 수평축에 제2 롤러 컨베이어(300)의 롤러(312) 사이마다 위치될 수 있도록 등간격으로 고정되는 구동 스프라켓과 상하 이동 프레임(622)의 타단에 수평축에 고정되면서 구동 스프라켓과 동일 선상에 종동 스프라켓을 체인에 의해 각각 연결된다.
결국, 제2 롤러 컨베이어(300)의 롤러(312) 사이에서 롤러(312)의 회전에 의한 출고용 팔레트(CP2)의 이동 방향과 직교 방향으로 구동되도록 체인에 의해 연결되는 구동 스프라켓과 종동 스프라켓을 각각 다수 구비하여 교환된 출고용 팔레트(CP2)를 승강부(610)에 의해 제2 롤러 컨베이어(300)의 롤러(312) 위치까지 상승시킨 상태에서 제6 구동부의 구동에 의해 제3 롤러 컨베이어(700)로 로딩시킨다.
제3 롤러 컨베이어(700)는 제2 롤러 컨베이어(300)의 외측에서 이와 근접한 X축 방향에 위치되어 출하물이 이동하여 교환된 출고용 팔레트(CP2)가 언로딩되며, 한 쌍의 프레임(710) 사이에 일정 간격으로 다수 배치되는 롤러(712)가 제7 구동부(720)에 의해 회동된다. 이때, 제7 구동부(720)는 체인 구동에 의해 제7 구동모터의 구동력으로 롤러(712)를 구동시키며, 제7 구동모터, 구, 종동 스프라켓 및 체인으로 구성된다.
한편, 제3 롤러 컨베이어(700)의 롤러(712)는 Y축 방향으로 다수 배열되며, Y축을 기점으로 각각 회동하며, 외측에 출고용 팔레트 언로딩 컨베이어(40)와 연결된다.
컨트롤러는 제1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 구동모터 및 제1, 2 Z축 구동부(414, 520)의 제어 및 작동 상태를 자동 또는 수동으로 조절 가능하다.
그러므로, 본 발명에 의한 팔레트 오토 체인저의 팔레트 교환 진행 순서는 도 5 내지 도 13에서 도시한 바와 같이 다음과 같다.
우선, 입고용 팔레트 로딩 컨베이어(10) 및 출고용 공 팔레트 로딩 컨베이어(20)의 작동에 의해 제1 롤러 컨베이어(200)에 수하물이 적재되어 교환할 입고용 팔레트(CP1)가 로딩되고 제2 롤러 컨베이어(300)에 출고용 공 팔레트(EP1)가 로딩되며, 제1, 2 롤러 컨베이어(200, 300)에 교환할 입고용 팔레트(CP1)와 출고용 공 팔레트(EP1)가 각각 진입하면 제3, 4 구동부(220, 320)에 의해 각각의 롤러(212, 312) 를 구동시켜 교환할 입고용 팔레트(CP1)와 출고용 공 팔레트(EP1)를 각각 로딩 위치로 이동시킨다. (도 5, 6 참조)
이때, 제1 롤러 컨베이어(200)의 하측에는 교환할 입고용 팔레트(CP1)의 진입 위치를 제한할 수 있도록 스토퍼(S)가 승강 구동되므로 입고용 팔레트(CP1)의 로딩시 상승하여 로딩 위치를 제한한 후 하강한다.
더욱이, 높이 연결모듈(500)에서 출고용 공 팔레트(EP1)의 진입시 일단을 중심으로 타단이 회전되었던 이동 플레이트(510)를 제2 Z축 구동부(520)의 하강 구동에 의해 타단이 출고용 공 팔레트(EP1)의 상면과 평행하도록 원위치시킨다.
그리고 이동 플레이트(5210)가 제1 롤러 컨베이어(200) 상에서 제2 구동부(120)의 구동에 의해 이동하여 이격된 입고용 팔레트(CP1)와 출고용 공 팔레트(EP1)의 상면을 상호 연결시킨 상태이다.
다음으로, 제1 Z축 구동부(414)를 제어부의 제어에 의해 작동시켜 로드를 하강시키면 승강 프레임(412)에 장착되는 가압 플레이트(412a)가 하강하여 입고용 팔레트(CP1) 상에 적재된 수하물의 최상면을 가압하므로 적층된 수하물의 이동시 붕괴를 방지하게 한다. (도 7 참조)
다음으로, 제1 구동부(110)를 구동시켜 푸셔(400)를 교환할 입고용 팔레트(CP1) 방향으로 전진 구동시키며 이 과정에서 푸셔(400)의 내벽에 위치된 감지부 가 교환할 입고용 팔레트(CP1) 상에 적재된 수하물의 외벽에 설정 간격만큼 근접하면 제1 구동부(110)의 구동을 제어부의 제어에 의해 정지시킨다.
다음으로, 제어부의 제어에 의해 푸셔(400)를 설정거리인 제2 롤러 컨베이어(300) 상에 위치되도록 전진시켜 입고용 팔레트(CP1)에서 출고용 공 팔레트(EP1)로 수하물이 이동되면 제2 구동부(120)를 제어부의 제어에 의해 이동 플레이트(510)를 후진 구동시켜 출고용 팔레트(EP1)와 수하물의 사이에서 강제로 이탈시킨다. (도 8, 9 참조)
다음으로, 제1 Z축 구동부(520)를 제어부의 제어에 의해 작동시켜 로드를 상승시키면 승강 프레임(412)에 장착되는 가압 플레이트(412a)가 상승하여 교환된 입고용 팔레트(CP2) 상에 적재된 수하물의 최상면에서 이탈한다.
그리고 입고용 공 팔레트(EP2)를 제1 롤러 컨베이어(200)의 작동에 의해 입고용 공 팔레트 언로딩 컨베이어(30)로 언로딩시켜 회수하고, 제1 롤러 컨베이어(200)에서 스토퍼(S)를 상승 구동시켜 차후에 제1 롤러 컨베이어(200)에 로딩되는 교환할 입고용 팔레트(CP1)의 로딩 위치를 제한한다.
그리고 디버터(600)를 작동시켜 수하물이 적재된 교환된 출고용 팔레트(CP2)를 제3 롤러 컨베이어(700)로 이동시키되, 이는 이동부(620)의 체인이 교환된 출고용 팔레트(CP2)의 저면에 닿으면서 제3 롤러 컨베이어(700)의 롤러(712) 상단 높이까지 제5 구동모터 및 랙 잭(616)을 이용하여 승강부(610)를 승강 구동시킨 후 제6 구동모터의 구동에 의해 구동, 종동 스프라켓을 연결하는 체인을 출고용 팔레트 언로딩 컨베이어(40) 방향으로 구동시켜 교환된 출고용 팔레트(CP2)를 언로딩시킨다. (도 8, 9 참조)
다음으로, 디버터(600)의 이동부(620)가 승강부(610)를 원위치로 구동시켜 하강되면 푸셔(400)를 제어부의 제어에 의해 원위치로 후진 구동시키고, 높이 연결모듈(500)을 제어부의 제어에 의해 원위치로 전진 구동시킨다. (도 10, 11 참조)
다음으로, 제1 롤러 컨베이어(200) 상에 위치된 이동 플레이트(510)를 제2 구동부(120)를 구동시켜 제2 롤러 컨베이어(300) 상으로 위치시킨다. (도 12 참조)
다음으로, 이동 플레이트(510)를 제2 Z축 구동부(520)를 상승 구동시켜 로딩되는 출고용 공 팔레트(EP1)를 제2 롤러 컨베이어(300) 상에 간섭없이 로딩시키고 출고용 공 팔레트(EP1)의 로딩 후 제2 Z축 구동부(520)를 하강 구동시켜 이동 플레이트(510)와 출고용 공 팔레트(EP1)의 상면을 평행하게 위치시킨다. (도 13 참조)
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 팔레트 오토 체인저를 도시한 평면도이다.
도 2 및 도 3은 상기 팔레트 오토 체인저를 도시한 측면도 및 제1 롤러 컨베이어를 도시한 측면도이다.
도 3a 및 도 3b는 상기 팔레트 오토 체인저에서 디버터의 작동 상태를 도시한 측면도이다.
도 4 내지 도 13은 상기 팔레트 오토 체인저의 작동 과정을 도시한 측면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10: 입고용 팔레트 로딩 컨베이어
20: 출고용 공 팔레드 로딩 컨베이어
30: 입고용 공 팔레트 언로딩 컨베이어
40: 출고용 팔레트 언로딩 컨베이어
100: 프레임 110: 제1 구동부
120: 제2 구동부 200: 제1 롤러 컨베이어
212, 312, 712: 롤러 220: 제3 구동부
300: 제2 롤러 컨베이어 320: 제4 구동부
400: 푸셔(400) 410: 이동 프레임
412: 승강 프레임 412a: 가압 플레이트
414: 제1 Z축 구동부 500: 높이 연결모듈
510: 이동 플레이트 520: 제2 Z축 구동부
600: 디버터 610: 승강부
620: 이동부 700: 제3 롤러 컨베이어
CP1 :교환할 입고용 팔레트 CP2 :교환된 출고용 팔레트
EP1 :출고용 공 팔레트 EP2 :입고용 공 팔레트

Claims (8)

  1. 한 쌍의 프레임;
    상기 프레임의 사이에 위치되어 수하물이 적재된 입고용 팔레트가 로딩되는 제1 롤러 컨베이어;
    상기 제1 롤러 컨베이어와 이웃하게 위치되어 출고용 팔레트가 로딩되는 제2 롤러 컨베이어;
    상기 프레임을 따라 이동하여 입고용 팔레트 상의 수하물 상단을 가압하면서 출고용 팔레트 상으로 미는 푸셔; 및
    상기 프레임을 따라 이동하여 수하물의 이동시 입고용 팔레트와 출고용 팔레트의 이격된 상면을 연결하는 높이 연결모듈을 포함하며,
    상기 제2 롤러 컨베이어에는 이웃한 제3 롤러 컨베이어가 구비되며, 하측에 수하물이 적재된 출고용 팔레트를 설정 높이만큼 들어 상기 제3 롤러 컨베이어로 언로딩시키는 디버터가 구비되는 것을 특징으로 하는 팔레트 오토 체인저
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 푸셔는,
    상기 프레임을 따라 X축 방향으로 이동되는 이동 프레임;
    상기 이동 프레임에서 수하물의 높이에 따라 Z축 방향으로 이동되는 승강 프레임; 및
    상기 승강 프레임에서 상기 수하물의 상면과 평행하도록 구비되어 하강하여 수하물의 상단을 가압하는 가압 플레이트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 오토 체인저.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이동 프레임에는 상기 푸셔의 전진시 상기 수하물의 외벽을 감지하는 감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 팔레트 오토 체인저.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 높이 연결모듈은,
    상기 프레임을 따라 X축 방향으로 이동하여 수하물 이동시 입, 출고용 팔레트의 상면을 상호 중첩하게 하는 이동 플레이트; 및
    상기 이동 플레이트의 타단 하부에 구비되어 출고용 팔레트의 반입시 일단을 기점으로 타단이 회전하도록 하는 Z축 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 오토 체인저.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 디버터는,
    구동력이 랙 잭에 의해 전달되고 이에 승강 구동되는 승강부; 및
    상기 승강부의 상부에 구비되며 상기 승강부가 상승하여 상기 출고용 팔레트의 저면에 접촉되면 상기 출고용 팔레트를 체인 구동에 의해 상기 제3 롤러 컨베이어로 이동시키는 이동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 오토 체인저.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 이동부의 체인은 상기 제3 롤러 컨베이어의 롤러 사이에서 구동되는 것을 특징으로 하는 팔레트 오토 체인저.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 롤러 컨베이어에는 상기 입고용 팔레트의 진입시 로딩 위치를 제한할 수 있도록 승강하는 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 팔레트 오토 체인저.
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