KR101083360B1 - 광섬유 변형률 센서를 이용한 경사계 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 사장교의 케이블을 지지하는 교량 주탑의 연직도 관리 등을 위하여 경사도를 정확하게 측정하기 위해 사용될 수 있는 경사계에 관한 것으로서, 구체적으로는 경사가 발생함에 따라 광섬유 변형률 센서에 인장 또는 압축 변형을 발생시켜 경사도를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 광섬유 변형률 센서를 이용한 경사계에 관한 것이다.

본 발명에서는 변형률을 측정하는 광섬유 변형률 센서(11)가 구비되어 있는 광섬유(10); 서로 이격되어 배치되어 있고 상기 광섬유(10)가 인장된 상태로 감겨져서 상기 광섬유(10)의 인장방향 프리스트레인 상태를 유지하게 되는 한 쌍의 원형 반력대(20); 및 회전추(32)를 구비하고 있어 경사가 발생하더라도 항상 중력이 작용하는 연직 방향을 향하도록 회전 가능하며, 상기 광섬유(10)는 원형 반력대(20)에 감겨져 제1줄(101)과 제2줄(102)이 나란하게 배치되고 일단부가 각각 결합되어 있어 회전에 따라 상기 광섬유(10) 각각에 인장 변형률 및 압축 변형률을 유발하는 회전진자(30)를 포함하여, 상기 광섬유 변형률 센서(11)에 의해 측정된 변형률을 이용하여 경사도를 측정하는 것을 특징으로 하는 경사계가 제공된다.

Description

광섬유 변형률 센서를 이용한 경사계{Inclinometer using Fiber Bragg Grating Sensor}

본 발명은 광섬유 변형률 센서를 이용한 경사계에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 사장교의 케이블을 지지하는 교량 주탑의 연직도 관리 등을 위해서 경사도를 측정하거나 기타 다양한 상황과 대상물에서 대한 경사면의 경사도를 정확하게 측정하기 위하여 사용될 수 있는 경사계에 관한 것으로서, 경사가 발생함에 따라 광섬유 변형률 센서에 인장 또는 압축 변형을 발생시켜 경사도를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 광섬유 변형률 센서를 이용한 경사계에 관한 것이다.

사장교의 케이블을 지지하는 교량 주탑의 연직도 관리 등을 위해서는 경사도를 정확하게 측정하는 것이 매우 중요하다. 전자적인 장치를 이용하여 경사도를 측정하는 다양한 종류의 경사계가 존재하지만, 이러한 종래의 경사계는 그 정밀도에 있어서 만족스럽지 못하였다. 또한 종래의 경사계는 수평방향으로의 부피가 크기 때문에, 지중에 천공된 구멍에 설치하기가 어려웠으며, 따라서 지중 경사 등을 측정하는데 활용되지 못하는 한계가 있다.

한편, 광섬유 기술이 발달함에 따라 변형의 발생에 의해 유발되는 빛의 변화를 측정하여 변형률을 측정하는 광섬유 변형률 센서가 개발되어 있다. 이러한 광섬유 변형률 센서의 일예로는, 광섬유에 격자(grating)를 형성하고 광섬유에 유발된 변형에 의해 발생하게 되는 격자에서의 굴절 변화를 측정하여 변형률을 정확하게 측정하는 격자 광섬유 변형률 센서(Fiber Bragg Grating 광섬유 센서/ "FBG 센서"라고도 부름)가 있다.

그런데 이러한 광섬유 변형률 센서가, 구조물의 표면 등과 같은 모재에 부착되어 있지 아니하고 모재와 분리되어 있는 상태에서는 광섬유 변형률 센서에 압축 변형이 일어날 수 없으며, 결국 모재의 압축 변형은 측정할 수 없게 된다. 따라서 광섬유 변형률 센서가 모재에 부착되지 않고 모재와 분리되어 있는 상태에서 광섬유 변형률 센서를 이용하여 압축 변형을 측정하기 위해서는 광섬유 변형률 센서에 인장방향으로 프리스트레인(pre-strain)을 가한 상태로 고정시켜두어야 한다. 즉, 광섬유 변형률 센서에 미리 인장 변형을 가해 놓은 상태에서, 압축력이 가해지게 되면 인장 변형이 줄어들게 되므로 그에 따른 격자에서의 굴절 변화를 측정함으로써 압축에 의한 변형을 측정할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이 모재에 부착되지 않고 모재와 분리되어 있는 상태의 광섬유 변형률 센서에 미리 인장 변형을 가해놓기 위해서는 광섬유 변형률 센서가 형성되어 있는 광섬유의 양단을 고정시켜야 하는데, 통상의 에폭시 등과 같은 접착제를 사용하여 광섬유의 양단을 고정시키는 경우, 오랜 시간이 경과되면 광섬유 양단의 고정 상태가 변하여 슬립이 발생될 수 있다. 이러한 광섬유 양단에서 슬립이 생기게 되면, 광섬유 변형률 센서에 의도하지 않은 변형이 발생하게 되고 결과적으로 광섬유 변형률 센서의 신뢰도를 저하시키게 된다. 이와 같이, 모재에 부착되지 않고 모재와 분리되어 있는 상태의 광섬유 변형률 센서에 미리 인장방향의 프리스트레인을 가해놓기 위해서 광섬유 변형률 센서가 형성되어 있는 광섬유의 양단을 고정시킬 때, 통상의 접착제를 이용하게 되면, 장기적으로는 광섬유 변형률 센서의 측정 신뢰도 저하 현상이 발생하게 되는 한계가 있는 것이다.

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제점과 단점을 극복하기 위하여 개발된 것으로서, 구체적으로는 변형률의 측정 정밀도가 우수한 광섬유 변형률 센서를 이용하여 경사에 따른 변형률을 측정함으로써, 경사도를 정확하게 측정할 수 있는 광섬유 변형률 센서를 이용한 경사계를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, 본 발명에서는, 모재에 부착되지 않고 모재와 분리되어 있는 상태의 광섬유 변형률 센서에 미리 인장방향의 프리스트레인을 가해놓기 위해서 광섬유 변형률 센서가 형성되어 있는 광섬유의 양단을 고정시킬 때 접착제를 이용하지 아니함으로써, 장기적인 접착제 자체의 변형으로 인한 슬립 때문에 광섬유 변형률 센서의 측정 정밀도가 낮아지게 되는 한계를 극복하고, 변형률을 높은 정밀도로 정확하게 측정하여 경사도를 측정의 정확도와 신뢰도를 높일 수 있는 새로운 구조의 광섬 유 변형률 센서를 이용한 경사계를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명에서는 수평방향으로의 크기를 줄여서 지중의 구멍 등에 설치가 쉽도록 함으로서 지중 경사 등을 용이하게 측정할 수 있는 경사계를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에서는 위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 경사각이 발생하였을 때 회전하게 되는 회전진자에 의해 광섬유 변형률 센서를 구비하고 있는 광섬유에 인장 변형 및 압축 변형을 유발하고, 상기 인장 변형 및 압축 변형을 광섬유 변형률 센서로 측정하여 경사도를 측정하게 되는 구성을 가지는 경사계가 제공된다.

본 발명에 의하면, 변형률의 측정 정밀도가 우수한 광섬유 변형률 센서를 이용하여, 경사에 따른 변형률을 측정하므로 경사도를 높은 정밀도로 정확하게 측정할 수 있게 된다.

특히, 본 발명에 의하면, 모재에 부착되지 않고 모재와 분리되어 있는 상태로 광섬유 변형률 센서에 인장방향의 프리스트레인이 미리 가해지도록 광섬유를 배치할 때, 광섬유의 양단 고정 시 접착제를 이용하지 않게 되며, 오랜 시간 경과에 따른 접착제 자체의 변형 때문에 광섬유 변형률 센서의 측정 정밀도가 낮아지게 되는 현상이 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 된다. 따라서 변형률을 높은 정밀도로 정확하게 측정할 수 있게 되며, 경사도의 측정 결과에 대한 신뢰도가 높아지는 효과가 발휘된다.

또한 본 발명에 의하면, 수평방향으로의 크기가 작으므로, 지중의 구멍 등에 설치가 쉽게 되며, 그에 따라 지중 경사 등을 용이하게 측정할 수 있게 되는 효과가 발휘된다.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 구체적으로 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.

우선 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 변형률 센서를 이용한 경사계(이하, "광섬유 경사계"라고 약칭한다)의 구성을 설명한다.

도 1 및 도 2에는 각각 본 발명의 광섬유 경사계의 개략적인 사시도와 측면도가 도시되어 있다. 도 3 및 도 4에는 각각 경사가 발생하여 본 발명의 광섬유 경사계에 회전이 유발된 상태를 설명하기 위한 개략적인 설명도가 도시되어 있다.

도면에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 광섬유 경사계는, 변형률을 측정하는 광섬유 변형률 센서(11)가 구비되어 있는 광섬유(10)와, 서로 이격되어 배치되어 있고 상기 광섬유(10)가 감겨져서 상기 광섬유(10)의 인장방향 프리스트레인 상태를 유지하게 되는 한 쌍의 원형 반력대(20)와, 경사가 발생하더라도 중력에 의해 항상 연직 방향을 향하도록 회전 가능하며 광섬유(10)의 제1줄(101) 및 제2줄(102)에 각각 결합되어 있어 회전에 따라 광섬유(10)에 인장 및 압축 변형률을 유발하는 회전진자(30)를 포함하여 구성된다.

구체적으로, 한 쌍의 원형 반력대(20)는 간격을 두고 이격된 상태로 위치한다. 상기 원형 반력대(20)의 고정 설치를 위해 설치판(21)을 구비하여, 상기 설치판(21)에 상기 한 쌍의 원형 반력대(20)를 이격되게 고정 설치할 수 있다. 상기 원형 반력대(20)는 회전되는 것이 아니다.

광섬유(10)는 상기 원형 반력대(20)를 감도록 설치된다. 예를 들어 긴 광섬유(10)가 도 1에서 위쪽에 위치하는 원형 반력대(20)의 외곽을 감은 후 아래쪽에 위치하는 원형 반력대(20)의 외곽을 감고, 다시 위쪽에 위치하는 원형 반력대(20)의 외곽을 감아서 하나로 연결된 상태로 광섬유(10)가 상기 2개의 원형 반력대(20)에 걸쳐서 설치되는 것이다. 이와 같이 광섬유(10)가 광섬유(10)에 미리 인장방향의 프리스트레인이 가해진 상태로 원형 반력대(20)에 감기게 되어 광섬유(10)와 원형 반력대(20) 사이는 슬립이 발생하지 않도록 고정된 상태가 된다. 즉, 광섬유(10)가 원형 반력대(20)에 감긴 상태에서는 양 부재 사이에 강한 마찰력이 발생하게 되어 서로 슬립되지 않도록 견고하게 고정된 상태를 유지하게 되는 것이다. 필요에 따라서는 마찰력 증진을 위한 표면 처리나 광섬유(100가 감겨 있는 원형 반력대(20)에 추가적인 접착제 처리를 할 수도 있다. 물론 광섬유(10)가 각각의 원형 반력대(20)를 복수회로 감아서 마찰력을 더 증진시킬 수도 있다. 기타 여러 가지 방법에 의해, 광섬유(10)가 원형 반력대(20)에 감겼을 때 광섬유(10)와 원형 반 력대(20) 사이를 슬립이 발생하지 않는 고정 상태로 만들 수 있다. 도 1에서 부재번호 12는 원형 반력대(20)에 감긴 광섬유(10)의 신호를 데이터측정장치(미도시)로 연결하기 위하여 필요에 따라 광섬유(10)의 단부에 구비되는 커넥터(12)이다.

이와 같이 본 발명에서는 원형 반력대(20) 사이에서 광섬유(10)가 모재에 직접 부착되지 않고 설치되어 있도록 하되, 광섬유(10)의 양단을 접착제를 이용하여 고정시키는 것이 아니라 원형 반력대(20)에 감는 기계적인 방식에 의해 고정하게 되므로, 접착제 사용으로 인한 장기적인 슬립 때문에 발생하게 되는 측정 결과의 오차를 근본적으로 차단할 수 있게 되는 효과가 있다.

특히 앞서 설명한 것처럼 본 발명에서는 광섬유(10)가 원형 반력대(20)를 감아서 제1줄(101)과 제2줄(102)이 한 쌍을 이루어 나란하게 배치되어 있으므로, 상기 광섬유(10)의 제1줄(101)과 제2줄(102)은 동일한 변형 상태 즉, 동일한 프리스트레스 인장력이 가해진 상태를 유지하게 된다. 즉, 하나의 광섬유(10)로 한 쌍의 원형 반력대(20)를 감는 작업만으로도 광섬유(10)의 제1줄(101)과 제2줄(102)를 동일한 응력상태로 배치할 수 있게 되며, 이중으로 변형률을 측정할 수 있게 되는 장점이 있는 것이다. 상기 광섬유(10)에는 광섬유(10)의 변형에 의해 유발되는 빛의 변화를 측정하여 변형률을 측정하는 광섬유 변형률 센서(11)가 구비되어 있다. 이러한 광섬유 변형률 센서(11)의 일예로는, 앞서 설명한 FBG 센서를 사용할 수 있다. 본 발명에서 상기 광섬유 변형률 센서(11)는 상기 한 쌍의 원형 반력대(20) 사이에 위치하게 되며, 광섬유 변형률 센서(11)는 광섬유(10)의 제1줄(101) 또는 제2줄(102)중 어느 하나에만 설치될 수도 있지만 후술하는 것처럼 인장 변형률과 압축 변형률을 동시에 측정할 수 있도록 광섬유(10)의 제1줄(101) 및 제2줄(102) 모두에 광섬유 변형률 센서(11)가 구비되는 것이 바람직하다. 또한 광섬유 변형률 센서(11)는 하나의 광섬유(10)에 복수개로 즉, 원형 반력대(20) 사이에 위치하는 평행한 광섬유(10)의 제1줄(101) 및 제2줄(102) 각각에 대해 복수개로 구비될 수 있으며, 이와 같이 광섬유 변형률 센서(11)가 복수개로 구비되면 다중 측정이 가능하게 되어 측정 정밀도 및 신뢰도가 향상된다.

한편, 상기 회전진자(30)는 회전축(31)에 의해 일측이 고정되어 있어, 회전이 가능하도록 구성되어 있는데, 타측에는 회전추(32)가 구비되어 있어 경사가 발생하더라도 상기 회전추(32)가 항상 중력이 작용하는 연직 방향을 향하도록 회전축(31)을 중심으로 회전하게 된다. 상기 회전진자(30)의 회전추(32) 반대쪽은 상기 광섬유(10)와 고정되어 있다. 즉, 도면에 예시된 것처럼, 설치판(21)에 회전축(31)을 형성하고 상기 회전진자(30)의 상부를 회전축(31)에 회전가능하게 결합하되, 상기 회전진자(30)가 원형 반력대(20)를 감고 있는 광섬유(10)의 제1줄(101)과 제2줄(102) 사이에 위치하도록 설치한다. 따라서 본 발명에 따른 경사계는 수평방향으로 넓은 구조를 가지는 것이 아니라 길이 방향 즉, 원형 반력대(20)의 이격된 방향의 길이를 가지도록 형성되고 그에 수직한 수평방향으로의 폭은 좁은 구조를 가지고 있으므로, 폭이 좁은 지중 구멍 등에 삽입하기가 용이하며 그에 따라 지중 경사를 측정하는데 매우 유용하다는 장점이 있다.

상기 회전진자(30)의 상단부에는 광섬유(10)의 제1줄(101) 및 제2줄(102)을 가로지르는 결합대(33)를 설치하여, 상기 결합대(33)의 양단부가 광섬유(10)의 제1줄(101) 및 제2줄(102)과 각각 견고하게 일체로 고정되도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 결합대(33)의 양단부에 고리(도면에 도시되지 않음)를 설치하고 광섬유(10)가 상기 고리에 감기도록 하는 기계적인 방식으로 일체 결합할 수도 있으며, 기타 여러 가지 공지의 방법으로 결합대(33)의 양단부와 광섬유(10)의 제1줄(101) 및 제2줄(102)을 일체 결합할 수도 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 경사계의 작동 원리를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 우선 도 3에 도시된 것처럼, 상기 한 쌍의 원형 반력대(20)와 광섬유(10)가 기울어지도록 경사가 발생되었을 때, 즉 경사가 발생하여 설치판(21)이 기울어지게 되었을 때, 회전진자(30)는 경사 발생에도 불구하고 중력 방향을 계속 유지하게 되므로 회전축(31)을 중심으로 회전하여 수직한 중력 방향 위치에 놓이게 된다.

회전진자(30)의 결합대(33)와 원형 반력대(20)를 감고 있는 광섬유(10)는 서로 일체로 결합되어 있으므로, 회전진자(30)가 회전하면서 광섬유(10)의 제1줄(101)과 제2줄(102)중 어느하나에는 도면에 기재한 것처럼 압축 변형이 유발되고 광섬유의 나머지줄에는 인장 변형이 유발된다. 즉, 이미 인장방향으로 프리스트레인이 도입되어 있는 광섬유에 대해 경사 발생으로 인하여 회전진자(30)가 회전하면서 일측의 광섬유의 2줄중 제1줄(101) 인장방향의 프리스트레인을 줄이는 방향으로 변형이 유발되고 광섬유의 2줄중 제2줄(102)에는 인장방향의 프리스트레인을 늘리는 방향으로 변형이 유발되는 것이다. 도 4에 도시된 것처럼 반대 방향으로 경사가 발생하게 되면, 도 3의 경우와 반대로 광섬유의 제1줄(101)에는 인장 변형이 유발되고 광섬유의 제2줄(102)에는 압축 변형이 유발된다.

이와 같이 경사 발생으로 인하여 광섬유(10)에 유발된 인장 변형 및 압축 변형을, 광섬유(10)에 구비된 광섬유 변형률 센서(11)를 통해 측정하고, 광섬유 변형률과 회전각도 간의 관계로부터 경사를 측정하게 된다. 구체적으로는 광섬유 변형 률 센서(11)에 의해 측정된 변형률과, 회전축(31)으로부터 광섬유까지의 거리 즉, 회전축(31)으로부터 결합대(33)와 광섬유가 결합된 위치까지의 거리의 관계에 의해 회전각도를 알게 되고, 이러한 회전각도에 의해 경사를 알게 된다.

특히, 앞서 살펴본 것처럼, 광섬유(10)가 한 쌍의 원형 반력대(20)를 감아서 설치되므로 상기 광섬유의 2개줄에는 동일한 스트레인 상태를 가지고 있었으므로, 경사 발생으로 인한 하나의 경사각 발생에 의해, 동일한 크기를 가지지만 방향이 반대인(인장-압축) 변형이 동시에 유발되는 것이다. 따라서 2개의 측정결과를 이용하게 되므로 측정결과의 정밀도가 높다는 장점이 있으며, 온도에 의한 측정결과의 영향을 제거할 수 있게 되는 장점이 있다.

필요에 따라서는 도 1에 도시된 것처럼 회전진자(30)의 양측으로는 회전제한장치(34)를 각각 설치할 수 있다. 상기 회전제한장치(34)는 회전진자(30)가 회전하는 범위를 제한하는 부재로서, 회전진자(30)가 과도하게 회전하여 광섬유 변형률 센서(11)에 과도한 변형 유발에 의한 충격이 가해지는 것을 방지하게 된다. 도면에 도시된 실시예에서는 상기 회전제한장치(34)가 설치판(21)에 부착되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 회전제한장치(34)의 설치 위치는 이에 한정되지 아니하며, 후술하는 케이스(50)의 측면에 상기 회전제한장치(34)가 설치될 수도 있다.

본 발명에서, 상기한 부재들을 내부에 담은 케이스(50)가 구비될 수 있는데, 설치판(21), 원형 반력대(11), 광섬유(10), 회전진자(30) 등의 경사계를 이루는 부재들이 상기 케이스(50)에 내부에 설치될 수 있다. 상기 케이스(50) 내부는 오일 등과 같이 점성을 가지는 액체를 채울 수 있다. 이와 같이 케이스(50) 내부에 액 체를 채우면, 회전진자(30)의 회전 속도를 저하시켜, 회전진자(30)의 움직임이 진동 등에 대해 민감하게 되는 것을 방지하여 진동 등에 의해 불필요하게 회전진자(30)가 영향을 받는 것을 방지할 수 있으며, 빠른 속도로 회전진자(30)가 움직여서 광섬유 변형률 센서(11)에 악영향을 주는 것을 방지하여 경사도 측정의 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.

도 1 및 도 2는 각각 본 발명의 광섬유 경사계의 개략적인 사시도와 측면도이다.

도 3 및 도 4는 각각 경사가 발생하여 본 발명의 광섬유 경사계에 회전이 유발된 상태를 설명하기 위한 개략적인 설명도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 경사계

10 : 광섬유

11 : 광섬유 변형률 센서

20 : 원형 반력대

30 : 회전진자

Claims (6)

1. 변형률을 측정하는 광섬유 변형률 센서(11)가 구비되어 있는 하나의 광섬유(10);

   서로 이격되어 배치되어 있고 상기 광섬유(10)가 인장된 상태로 감겨져서 상기 광섬유(10)의 인장방향 프리스트레인 상태를 유지하게 되는 한 쌍의 원형 반력대(20); 및

   회전추(32)를 구비하고 있어 경사가 발생하더라도 항상 중력이 작용하는 연직 방향을 향하도록 회전 가능한 회전진자(30)를 포함하며;

   상기 하나의 광섬유(10)가 상기 한 쌍의 원형 반력대(20)에 감겨지게 되면 상기 원형 반력대(20) 사이에서 상기 광섬유(10)는 제1줄(101)과 제2줄(102)의 두 줄로 나란하게 배치되며;

   상기 회전진자(30)의 일단부 양측은, 상기 광섬유(10)가 두 줄로 나란하게 배치되어 있는 위치에서 상기 광섬유(10)의 제1줄(101)과 제2줄(102)의 각각 결합되어 있어, 상기 회전진자(30)가 회전함에 따라 상기 광섬유(10)의 나란한 제1줄(101)과 제2줄(102)의 각각에 인장 변형률 및 압축 변형률을 유발하고, 상기 광섬유 변형률 센서(11)에 의해 상기 인장 변형률 및 상기 압축 변형률을 측정하며, 측정된 상기 인장 변형률과 측정된 상기 압축 변형률을 이용하여 경사도를 측정하는 것을 특징으로 하는 경사계.
2. 제1항에 있어서,

   한 쌍의 원형 반력대(20)는 설치판(21)에 간격을 두고 이격된 상태로 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 경사계.
3. 제2항에 있어서,

   상기 회전진자(30)의 회전축(31)이 상기 설치판(21)에 설치되어 있되, 상기 회전진자(30)가 원형 반력대(20)를 감고 있는 상기 광섬유(10)의 제1줄(101)과 제2줄(102) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 경사계.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 회전진자(30)의 상단부에는 상기 광섬유(10)의 제1줄(101)과 제2줄(102) 사이를 가로지르는 결합대(33)가 설치되어 있고,

   상기 결합대(33)의 양측 단부가 상기 광섬유(10)의 제1줄(101)과 제2줄(102)에 각각 일체로 고정되며,

   상기 광섬유 변형률 센서(11)는 상기 광섬유(10)의 제1줄(101)과 제2줄(102)에 각각 구비되어 있는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 경사계.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   회전진자(30)의 양측에는, 회전진자(30)가 회전하는 범위를 제한하는 회전제한장치(34)가 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 경사계.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   광섬유(10), 원형 반력대(20), 회전진자(30) 및 설치판(21)이 내장되는 케이 스(50)를 더 구비하고 있으며,

   상기 케이스(50) 내부에는 점성을 가지는 액체가 채워져 있는 것을 특징으로 하는 경사계.

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