KR101082747B1 - Remote diagnosis method for vehicle using telematics system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 텔레매틱스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격지에서 통신시스템을 이용하여 텔레매틱스 시스템을 장착한 차량의 상태를 진단하여 확인할 수 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격진단방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 통신단말기와 서비스제공센터와 텔레매틱스 단말기를 포함하는 텔레매틱스 시스템의 원격지 차량 진단방법에 있어서, 상기 통신단말기가 사용자에 의해 상기 서비스제공센터와 접속하고, 원격진단서비스 요구가 발생하면 원격진단 서비스 요구 메시지를 생성하여 송신하는 과정과, 상기 서비스제공센터가 상기 원격진단 서비스 요구 메시지를 입력받아 원격 진단 요구 메시지를 상기 텔레매틱스 단말기로 송신하는 과정과, 상기 텔레매틱스 단말기가 상기 원격 진단 요구 메시지를 수신하고 차량의 위치를 측정 및 차량 상태를 진단하여 차량진단정보 메시지를 생성하고, 상기 차량진단정보 메시지를 상기 서비스제공센터로 송신하는 과정과, 상기 서비스제공센터가 상기 원격진단 요구 메시지에 응답하여 차량진단정보메시지가 수신되면 상기 통신단말기의 종류에 대응되는 차량진단정보 메시지로 변환하여 상기 통신단말기로 송신하는 과정과, 상기 통신단말기가 상기 원격진단 서비스 요구 메시지에 응답하여 차량진단정보 메시지가 수신되면 상기 사용자에게 알려주는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to a telematics system, and more particularly, to a method for remotely diagnosing a vehicle using a telematics system capable of diagnosing and confirming a state of a vehicle equipped with a telematics system using a communication system at a remote location. The present invention is a remote vehicle diagnostic method of a telematics system including a communication terminal, a service providing center and a telematics terminal, wherein the communication terminal is connected to the service providing center by a user, and a remote diagnosis service request is generated. Generating and transmitting a service request message; receiving, by the service providing center, the remote diagnosis service request message; transmitting a remote diagnosis request message to the telematics terminal; and receiving, by the telematics terminal, the remote diagnosis request message. Measuring the location of the vehicle and diagnosing the vehicle status to generate a vehicle diagnostic information message, transmitting the vehicle diagnostic information message to the service providing center, and the service providing center in response to the remote diagnosis request message. Number of diagnostic information messages Converting into a vehicle diagnostic information message corresponding to the type of communication terminal and transmitting it to the communication terminal, and notifying the user when the vehicle diagnostic information message is received by the communication terminal in response to the remote diagnosis service request message. Is characterized by consisting of a process.
텔레매틱스, 원격진단, 원격진단정보 Telematics, Remote Diagnosis, Remote Diagnosis Information
Description
도 1은 본 발명에 따라 적용되는 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격 진단 시스템의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a vehicle remote diagnosis system using a telematics system applied according to the present invention
도 2는 본 발명에 따라 적용되는 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 도면2 is a diagram illustrating a configuration of a telematics terminal applied according to the present invention.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격진단 방법을 나타낸 절차도3 is a flowchart illustrating a vehicle remote diagnosis method using a telematics system according to a first embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격진단방법을 나타낸 절차도4 is a procedure diagram showing a vehicle remote diagnosis method using a telematics system according to a second embodiment of the present invention.
본 발명은 텔레매틱스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격지에서 통신시스템을 이용하여 텔레매틱스 시스템을 장착한 차량의 상태를 진단하여 확인할 수 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a telematics system, and more particularly, to a method for remotely diagnosing a vehicle using a telematics system capable of diagnosing and confirming a state of a vehicle equipped with a telematics system using a communication system at a remote location.
최근 들어, 주목받고 있는 기술들 중의 하나가 텔레매틱스(Telematics) 기술이다. 상기 차량용 텔레매틱스(Telematics) 시스템은 이동 통신 방식과 위치 추적 방식과 인터넷을 접목하여 차량 사고 발생 혹은 차량 도난 발생을 검출하고, 차량 운전 경로를 안내하며, 각종 기타 정보 등을 차량 운전자에게 제공하는 시스템이다. 즉, 상기 차량용 텔레매틱스 시스템은 이동 통신과 위성 위치 확인 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭하기로 한다) 위성을 사용하는 GPS를 기반으로 차량을 통해 정보를 제공하는 시스템이다. 따라서 상기 차량용 텔레매틱스 시스템은 상기 GPS와 이동통신망과 인터넷 망을 사용하여 차량 운전자에게 교통 정보와, 응급 상황에 대한 대처와, 원격 차량 진단과, 인터넷 사용(일 예로 금융 거래와, 뉴스 제공 및 e-메일 송수신등) 등 각종 이동 통신 서비스를 제공할 예정이다. In recent years, one of the technologies attracting attention is the telematics technology. The vehicle telematics system is a system for detecting a vehicle accident or theft of a vehicle by connecting a mobile communication method, a location tracking method, and the Internet, guiding a vehicle driving route, and providing various other information to a vehicle driver. . That is, the vehicle telematics system is a system for providing information through a vehicle based on a GPS using a mobile communication and a satellite positioning system (GPS: Global Positioning System (GPS)) satellite. Accordingly, the vehicle telematics system uses the GPS, the mobile communication network, and the Internet network to provide vehicle drivers with traffic information, coping with emergencies, remote vehicle diagnosis, Internet use (e.g., financial transactions, providing news, and e- It will provide various mobile communication services such as e-mail transmission and reception.
텔레매틱스가 크게 주목받는 이유 중의 하나는 자동차 산업과 정보통신 산업이 융합되어 시너지(Synergy) 효과를 극대화 할 수 있는 새로운 개념의 부가가치 서비스를 창출할 수 있는 점이다.One of the reasons telematics is attracting much attention is that the automobile industry and the information and communication industry can be merged to create a new concept of value-added services that can maximize the synergy effect.
이러한 점으로 텔레매틱스 표준화 그룹이 형성되었으며, 상기 표준화 그룹은 텔레매틱스 시스템의 각 구성들에서의 동작 및 기능 각 구성들간의 통신 프로토콜 및 통신망을 통한 서비스들에 대한 표준화 작업이 진행되고 있다.In this regard, the telematics standardization group was formed, and the standardization group is in progress of standardizing the services through the communication protocol and the communication network between the respective components of the telematics system.
상기 텔레매틱스 서비스가 실현되면 유무선 통신 및 방송망을 통하여 자동차를 사무실과 가정에 이은 제3의 인터넷 공간으로 재구성하여 이종 통신·방송망과 지능형 단말기를 통해 홈 네트워크, 사무자동화 등과 연계함으로써 가정과 사무실 에서 이용하는 서비스를 자동차에서도 단절없이 제공할 수 있게 된다.When the telematics service is realized, the service that is used in homes and offices is reconstructed through the wired / wireless communication and broadcasting network to reconstruct the car into a third Internet space following the office and the home, and is connected to the home network and office automation through heterogeneous communication and broadcasting networks and intelligent terminals. It can be provided in the car without disconnection.
이와 같이 텔레매틱스 기술이 부각되고 텔레매틱스 시스템의 개발과 더불어 사용자들의 욕구를 만족시킬 수 있는 다양한 서비스 컨텐츠(Contents)에 대한 개발이 요구되어 지고 있다.As such, the telematics technology is emerging, and the development of the telematics system is required to develop various service contents that can satisfy the needs of users.
따라서, 본 발명의 목적은 원격지에서 통신시스템을 이용하여 텔레매틱스 시스템을 장착한 차량의 상태를 진단하고 확인할 수 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 차량 원격진단방법에 관한 것이다.Accordingly, an object of the present invention relates to a vehicle remote diagnosis method using a telematics system capable of diagnosing and confirming a state of a vehicle equipped with a telematics system using a communication system at a remote location.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 통신단말기와 서비스제공센터와 텔레매틱스 단말기를 포함하는 텔레매틱스 시스템의 원격지 차량 진단방법에 있어서, 상기 통신단말기가 사용자에 의해 상기 서비스제공센터와 접속하고, 원격진단서비스 요구가 발생하면 원격진단 서비스 요구 메시지를 생성하여 송신하는 과정과, 상기 서비스제공센터가 상기 원격진단 서비스 요구 메시지를 입력받아 원격 진단 요구 메시지를 상기 텔레매틱스 단말기로 송신하는 과정과, 상기 텔레매틱스 단말기가 상기 원격 진단 요구 메시지를 수신하고 차량의 위치를 측정 및 차량 상태를 진단하여 차량진단정보 메시지를 생성하고, 상기 차량진단정보 메시지를 상기 서비스제공센터로 송신하는 과정과, 상기 서비스제공센터가 상기 원격진단 요구 메시지에 응답하여 차량진단정보메시지가 수신되면 상기 통신단말기의 종류에 대응되는 차량진단정보 메시지로 변환하여 상기 통신단말기로 송신하는 과정과, 상기 통신단말기가 상기 원격진단 서비스 요구 메시지에 응답하여 차량진단정보 메시지가 수신되면 상기 사용자에게 알려주는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; A remote vehicle diagnostic method of a telematics system including a communication terminal, a service providing center, and a telematics terminal, wherein the communication terminal connects to the service providing center by a user and sends a remote diagnostic service request message when a remote diagnostic service request occurs. Generating and transmitting; receiving, by the service providing center, the remote diagnosis service request message and transmitting a remote diagnosis request message to the telematics terminal; and receiving, by the telematics terminal, the remote diagnosis request message and positioning the vehicle. Measuring a vehicle and diagnosing a vehicle state to generate a vehicle diagnostic information message, transmitting the vehicle diagnostic information message to the service providing center, and the service providing center responding to the remote diagnosis request message. The communication when received Converting the vehicle diagnostic information message corresponding to the terminal type into a vehicle diagnostic information message and transmitting the message to the communication terminal, and informing the user when the vehicle diagnostic information message is received in response to the remote diagnosis service request message. It is characterized by.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은; 통신단말기와 서비스제공센터와 텔레매틱스 단말기를 포함하는 텔레매틱스 시스템의 원격지 차량 진단방법에 있어서, 상기 통신단말기가 사용자에 의해 상기 서비스제공센터와 접속하고, 원격진단서비스 요구가 발생하면 원격진단 서비스 요구 메시지를 생성하여 송신하는 과정과, 상기 서비스제공센터가 상기 원격진단 서비스 요구 메시지를 입력받아 원격 진단 요구 메시지를 상기 텔레매틱스 단말기로 송신하는 과정과, 상기 텔레매틱스 단말기가 상기 원격 진단 요구 메시지를 수신하고 인증요구 메시지를 상기 서비스 제공센터로 전송하는 과정과, 상기 서비스 제공센터가 상기 인증요구 메시지를 수신받고 상기 통신단말기로 인증요구 메시지를 전송하는 과정과, 상기 통신단말기가 상기 인증요구 메시지를 수신하고 인증 식별자를 상기 서비스제공센터로 전송하는 과정과, 상기 서비스 제공센터가 상기 인증 식별자를 가지는 인증식별자 전송 메시지를 상기 텔레매틱스 단말기로 전송하는 과정과, 상기 텔레매틱스 단말기가 상기 인증식별자와 미리 가지고 있는 인증식별자를 비교하여 일치하면 차량의 위치 측정 및 차량 상태를 진단하여 차량진단정보 메시지를 생성하고, 상기 차량진단정보 메시지를 상기 서비스제공센터로 송신하는 과정과, 상기 서비스제공센터가 상기 원격진단 요구 메시지에 응답하여 차량진단정보메시지가 수신되면 상기 통신단말기의 종류에 대응되는 차량진단정보 메시지로 변환하여 상기 통신단말기로 송신하는 과정과, 상기 통신단말기가 상기 원격진단 서비스 요구 메시지에 응답하여 차량진단정보 메시지가 수신되면 상기 사용자에게 알려주는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.Another method of the present invention for achieving the above object is; A remote vehicle diagnostic method of a telematics system including a communication terminal, a service providing center, and a telematics terminal, wherein the communication terminal connects to the service providing center by a user and sends a remote diagnostic service request message when a remote diagnostic service request occurs. Generating and transmitting; receiving, by the service providing center, the remote diagnosis service request message and transmitting a remote diagnosis request message to the telematics terminal; and receiving, by the telematics terminal, the remote diagnosis request message and receiving an authentication request message. Transmitting the authentication request message to the communication terminal, receiving the authentication request message, and transmitting the authentication request message to the communication terminal; The service And transmitting the authentication identifier transmission message having the authentication identifier to the telematics terminal, and comparing the authentication identifier with the authentication identifier which the telematics terminal has in advance. Measuring the location of the vehicle and diagnosing the vehicle status to generate a vehicle diagnostic information message, transmitting the vehicle diagnostic information message to the service providing center, and the service providing center in response to the remote diagnosis request message; Converting the vehicle diagnostic information message corresponding to the type of the communication terminal into a communication terminal when the message is received; and receiving the vehicle diagnostic information message in response to the remote diagnosis service request message by the communication terminal; To inform the process The bags feature.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.
우선 도면을 참조하여 설명하기 전에 본 발명에 적용되는 데이터 구조를 정의한다.First, a data structure applied to the present invention is defined before explaining with reference to the drawings.
본 발명의 텔레매틱스 프로로토콜에 따른 메시지는 단문메시지 서비스(Short Message Service: SMS)를 통해 전송될 수 있고, TCP/IP 프로토콜에 따라 전송될 수 있다.The message according to the telematics protocol of the present invention may be transmitted through a short message service (SMS) and may be transmitted according to the TCP / IP protocol.
우선, SMS를 이용하는 경우의 메시지지 구조를 설명한다.First, the message paper structure in the case of using SMS will be described.
SMS 방식으로 전송되는 경우, 긴급 구난 메시지는 하기 표 1과 같이 SMS를 위한 텔레매틱스 전송 프로토콜(Telematics Transport Protocol For SMS: TTP_S)에 따라 구성된다.When transmitted in the SMS method, the emergency rescue message is configured according to the Telematics Transport Protocol For SMS (TTP_S) as shown in Table 1 below.
상기 TTP_S_Header는 메시지 관련 정보들이 기록되며, 하기 표 2와 같이 구성된다.The TTP_S_Header records message related information and is configured as shown in Table 2 below.
상기 emergency(긴급상황) 필드는 3비트로 구성되어 긴급상황 메시지를 전송하는 경우에 사용하는 필드로서, 기본 값은 0x00이고, 긴급상황 메시지인 경우에는 0x07을 기록된다.The emergency field is composed of 3 bits and is used to transmit an emergency message. The emergency value is 0x00, and 0x07 is recorded in case of an emergency message.
상기 message_type(메시지 종류) 필드는 하기 표 3과 같이 패킷의 종류를 구별하는 필드로서, 후술할 도4와 같이 SMS를 이용하여 텔레매틱스 장치(10) 또는 텔레매틱스 서비스 센터(40)에서 전송하는 데이터 패킷인지 또는 응답 패킷인지를 나타낸다.The message_type (message type) field is a field for identifying a packet type as shown in Table 3 below, and is a data packet transmitted from the
패킷에 대한 응답Send data using SMS
Replies to packets
상기 message_id(메시지 식별자) 필드는 1byte로 구성되어 TTP_S_Body에 포함되는 메시지의 종류를 나타낸다.The message_id (message identifier) field is composed of 1 byte and indicates the type of message included in TTP_S_Body.
상기 ack_flag(응답 여부 플래그) 필드는 수신측의 응답여부를 나타내는 메시지로서, 1일 경우 메시지를 수신하는 측의 응답을 요구하는 것이고, 0일 경우 수신측은 상기 메시지에 대에 응답을 하지 않아도됨을 나타내는 것이다. 상기 수신측은 상기 응답 시에는 상기 TTP_S_DATA_ACK를 이용하여 결과를 알려주어야 한다. 상기 TTPS_DATA_TRANS 메시지 외에는 모두 0의 값을 갖는다.The ack_flag (response flag) field is a message indicating whether the receiving party responds. If 1, the ack_flag field indicates a response from the receiving party. If the value is 0, the receiving party does not need to respond to the message. will be. The receiving side should inform the result of the response by using the TTP_S_DATA_ACK. All other than the TTPS_DATA_TRANS message have a value of zero.
reserved(예비) 필드는 추후 발생할 수 있는 서비스에 대한 확장용 예비영역이다.The reserved field is an extended reserved area for a later service.
validity_time(유효 시간) 필드는 패킷이 처리되어야 하는 유효시간을 나타낸다.The validity_time field indicates the validity time that a packet should be processed.
body_length(바디 길이) 필드는 패킷 바디(Body), 즉 TTP_S_Body의 길이를 나타낸다.The body_length (body length) field indicates the length of the packet body, that is, the TTP_S_Body.
TTP_S_Body는 본 발명에 따른 텔레매틱스 응용 프로토콜(Telematics Application Protocol: TAP)에 따라 하기 표 4와 같이 구성된다.TTP_S_Body is configured as shown in Table 4 according to the Telematics Application Protocol (TAP) according to the present invention.
상기 TAP_Header는 하기 표 5와 같이 구성된다. The TAP_Header is configured as shown in Table 5 below.
상기 Protocol Version(프로토콜 버전) 필드는 현재 프로토콜 버전 정보를 기록하는 필드로서, 0x01로 시작하여 순차적으로 증가하며, 수신측이 TAP_Header의 나머지 부분과 TAP_Body 부분의 검출(Unpacking)에 대한 규칙을 판단할 수 있는 필드이다.The Protocol Version field is a field for recording current protocol version information. The protocol version field starts with 0x01 and is sequentially increased. The receiving side can determine a rule for unpacking the rest of the TAP_Header and the TAP_Body part. Field.
상기 Category ID(카테고리 식별자) 필드는 하기 표 6과 같이 텔레매틱스 서비스 분류체계에 의한 카테고리로서 0x01 ~ 0x7f까지의 범위를 가진다.The Category ID (category identifier) field is a category according to the telematics service classification system as shown in Table 6 below, and has a range of 0x01 to 0x7f.
Message_Id(메시지 식별자) 필드는 상기 카테고리 식별자 필드의 서비스별로 발생할 수 있는 메시지 종류를 나타낸다.The Message_Id (Message Identifier) field indicates a message type that may occur for each service of the category identifier field.
Cfg_Flag(Configuration Flag: 환경 설정 플래그) 필드는 환경 설정을 위한 필드로서, 1인 경우에는 환경정보가 Configuration Info 필드에 포함되고, 0인 경우에는 포함되지 않는다.The Cfg_Flag (Configuration Flag) field is a field for environment setting. In the case of 1, the environment information is included in the Configuration Info field, and in the case of 0, it is not included.
Option_Flag(옵션 플래그) 필드는 하기 표7과 같이 0-1비트는 메시지의 길이 범위를 나타내고, 2비트는 응답의 필요 유무를 나타내며, 3-6비트는 각 어플리케이션에서 정의하여 사용한다.The Option_Flag (Option Flag) field shows 0-1 bits as the message length range, 2 bits indicates whether a response is required, and 3-6 bits are defined and used by each application as shown in Table 7 below.
상기 EF(End Flag: 엔드 플래그) 필드는 해당 필드의 연속 여부를 나타내는 필드로서, 0일 경우 연속하는 필드가 없고, 1인 경우에는 앞의 데이터가 다음 옥텟(Octet)에 연속됨을 나타낸다. 예를 들어, 프로토콜 버전(Protocol Version) 필드의 데이터가 제1옥텟의 7비트로 나타낼 수 없을 경우 EF 필드는 1이되고 다음 제2옥텟의 7비트를 사용하여 제1옥텟의 7비트와 다음 제2옥텟의 7비트를 더한 14비트를 사용하여 프로토콜 버전 정보를 표시한다. 그리고 제2옥텟의 8번째 비트, 즉 제2옥텟의 EF 필드는 0으로 기록된다.The End Flag (EF) field is a field indicating whether the corresponding field is continuous. If the field is 0, there is no continuous field. If the field is 1, the EF field is contiguous with the next octet. For example, if the data in the Protocol Version field cannot be represented by 7 bits of the first octet, the EF field is 1 and using 7 bits of the next octet, 7 bits of the first octet and the next second. The protocol version information is displayed using 14 bits plus 7 bits of an octet. The eighth bit of the second octet, that is, the EF field of the second octet is recorded as zero.
TCP/IP 방식으로 전송되는 경우를 설명한다.The case of transmission in the TCP / IP method will be described.
TCP/IP 방식에 따른 텔레매틱스 전송 프로토콜 메지지(Telematics Transport Protocol For SMS: TTP_T)는 표 7과 같이 구성된다.Telematics Transport Protocol For SMS (TTP_T) according to the TCP / IP scheme is configured as shown in Table 7.
상기 TTP_T_Header는 하기 표 9와 같이 구성된다.The TTP_T_Header is configured as shown in Table 9 below.
상기 message_type(메시지 종류) 필드는 패킷의 종류를 구별하는 필드로서, 하기 도10과 같이 SMS를 이용하여 텔레매틱스 장치(10) 또는 텔레매틱스 서비스 센터(40)에서 전송하는 데이터 패킷인지 또는 응답 패킷인지를 나타낸다.The message_type (message type) field is a field for identifying the type of packet, and indicates whether it is a data packet or a response packet transmitted from the
패킷에 대한 응답Data transfer using TCP / IP
Replies to packets
상기 message_id(메시지 식별자) 필드는 1byte로 구성되어 TTP_T_Body에 포함되는 메시지의 종류를 나타낸다.The message_id (message identifier) field is composed of 1 byte and indicates the type of message included in TTP_T_Body.
상기 ack_flag(응답 여부 플래그) 필드는 수신측의 응답여부를 나타내는 메시지로서, 1일 경우 메시지를 수신하는 측의 응답을 요구하는 것이고, 0일 경우 수신측은 상기 메시지에 대에 응답을 하지 않아도됨을 나타내는 것이다. 상기 수신측은 상기 응답 시에는 상기 TTP_T_DATA_ACK를 이용하여 결과를 알려주어야 한다.The ack_flag (response flag) field is a message indicating whether the receiving party responds. If 1, the ack_flag field indicates a response from the receiving party. If the value is 0, the receiving party does not need to respond to the message. will be. The receiving side should inform the result of the response using the TTP_T_DATA_ACK.
reserved(예비) 필드는 추후 발생할 수 있는 서비스에 대한 확장용 예비영역이다.The reserved field is an extended reserved area for a later service.
total_page_no(총 페이지 수) 필드는 전체 페이지수의 개수를 나타낸다.The total_page_no field indicates the total number of pages.
current_page_no(현재 페이지 수) 필드는 현재 페이지 번호를 나타낸다.The current_page_no field indicates a current page number.
validity_time(유효 시간) 필드는 패킷이 처리되어야 하는 유효시간을 나타낸다.The validity_time field indicates the validity time that a packet should be processed.
body_length(바디 길이) 필드는 패킷 바디(Body), 즉 TTP_T_Body의 길이를 나타낸다.The body_length (body length) field indicates the length of the packet body, that is, the TTP_T_Body.
TCP/IP를 이용한 메시지(TTP_T)의 TAP는 상기 SMS를 이용한 메시지(TTP_S)의 TAP 구조와 동일하게 구성된다.The TAP of the message TTP_T using TCP / IP is configured in the same manner as the TAP structure of the message TTP_S using the SMS.
본 발명은 텔레매틱스 시스템 가입자가 원격지의 통신단말에서 텔레매틱스 시스템을 통해 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량에 접속하여 차량의 상태를 진단하고 상기 진단된 상태를 상기 텔레매틱스 시스템과 통신단말을 통해 확인하는 것이다.According to the present invention, a subscriber of a telematics system connects to a vehicle equipped with a telematics terminal through a telematics system at a remote communication terminal to diagnose a state of the vehicle and confirms the diagnosed state through the telematics system and a communication terminal.
도 1은 본 발명에 따라 적용되는 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격지 차량 진단 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a remote vehicle diagnostic system using a telematics system applied according to the present invention.
본 발명에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격지 차량 진단 시스템은 텔레매틱스 단말기(10)와 이동통신망(30)과 공중전화망(Public Switching Telecommunication Network: PSTN-40)과 서비스제공센터(50)와 인터넷 망(55)과 통신단말기(70)로 구성된다.The remote vehicle diagnosis system using the telematics system according to the present invention includes a
텔레매틱스 단말기(10)는 인공위성(60)으로부터 위치정보를 수신하고 미리 저장되어 있는 지도데이터에 상기 수신된 위치정보를 매핑하여 자동차의 위치를 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등과 같은 표시장치에 표시하여 준다. 또한 상기 텔레매틱스 단말기(10)는 자동차의 내부 또는 외부에 연결된 센서를 통해 자동차의 상태, 즉 오디오/비디오(Audio/Video: 이하 "AV"라 함) 기기 네비게이션 등의 멀티미디어 시스템, 차량의 전자 및 기계시스템을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit) 및 TCU(Transmission Control Unit) 등의 제어기 및 차문, 후드, 트렁크 및 창문 등의 상태를 진단하고, 진단된 정보를 상기 표시장치에 표시한다. 또한, 이동통신망을 통해 서비스제공센터(50)로부터 원격 진단 요구가 발생하면 상기 텔레매틱스 단말기(10)는 차량 상태를 진단하고, 진단된 정보를 취합하여 이동통신망(30)을 통해 상기 서비스제공센터(50)로 전송한다. 상기 텔레매틱스 단말기(10)는 이동통신망(30)과 접속하기 위해 휴대용 이동통신단말기(10-1)와 접속될 수도 있고, 내부적으로 이동통신망(30)을 통해 통신을 수행할 수 있는 무선통신부를 통해 접속할 수도 있다.The
서비스제공센터(40)는 상기 이동통신망(30), 공중전화망(40) 및 인터넷망(55)과 연결되고, 상기 이동통신망(30)을 통해 상기 텔레매틱스 단말기(10)와 무선 연결되어 상기 텔레매틱스 단말기(10)로부터 송신된 차량 진단정보를 수신하고 텔레매틱스 가입자가 접속한 이동통신망(30) 또는 공중전화망 또는 인터넷망(55)을 통해서 상기 가입자에게 상기 차량 진단정보를 전송한다. 상기 가입자에게로 전송되는 차량 진단정보는 상기 가입자가 접속한 통신망에 따라 텍스트, 그래픽 아이콘 및 음성 등으로 전송될 수 있다. 예를 들면, 상기 가입자가 유선인 공중전화망을 통해 접속해 있다면 상기 차량 진단정보는 음성이 될 수 있다. 그리고 이동통신단말기인 휴대폰 또는 PDA 이라면 음성 및/또는 문자 및/또는 그래픽 아이콘이 될 수도 있다. 또한, 상기 서비스제공센터(40)는 가입자 인증 및 해당 텔레매틱스 단말기로의 접속을 위해 원격 차량 진단 서비스 가입자들 각각에 대한 텔레매틱스 단말기 번호 및 상기 텔레매틱스 단말기에 대한 인증암호 또는/및 주민등록번호 등을 가지고 있어야 한다. The
통신단말기(70)는 인터넷망(55)을 통해 상기 서비스제공센터(50)에 접속하는 개인용 컴퓨터(Personal Computer- 71), 인터넷망(55) 또는 이동통신망을 통해 상기 서비스제공센터(50)에 접속하는 개인 휴대 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA-72), 공중전화망(40)을 통해 상기 서비스제공센터(50)에 접속하는 유선전화기(73) 또는 이동통신망(30)을 통해 상기 서비스 제공센터(50)에 접속하는 핸드폰(74) 등이 될 수 있다. 상기 통신단말기(70)는 본 발명에 따라 상기 서비스제공센터(50)로부터 차량 진단정보를 수신하여 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 모니터(Monitor) 또는 스피커를 통해 사용자에게 알려준다.The
도 2는 본 발명에 따라 적용되는 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도2를 참조하여 텔레매틱스 단말기의 구성 및 동작을 설명한다.2 is a diagram illustrating a configuration of a telematics terminal applied according to the present invention. Hereinafter, the configuration and operation of the telematics terminal will be described with reference to FIG. 2.
텔레매틱스 단말기는 제어부(11)와 저장부(12)와 키입력부(13)와 차량진단부(14)와 스타터 스위치(15)와 GPS 수신부(17)와 위치정보 처리부(18)와 인터페이스부(19)와 지도데이터 데이터베이스(21)와 무선통신부(23)와 표시부(24)로 구성된다. 상기 무선통신부(23)가 내장형인 경우에는 상기 인터페이스부(19)는 없어도 된다.The telematics terminal includes the
상기 텔레매틱스 제어부(11)는 텔레매틱스 단말기의 전반의 동작을 제어한다.The
제1저장부(12)는 텔레매틱스 단말기의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 영역과 상기 제어 프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과 본 발명에 따라 원격진단 요구 시 인증에 사용되는 인증암호 및 차량진단정보 등과 같은 사용자 데이터를 저장하는 영역으로 구성된다.The
키입력부(13)는 다수의 숫자키 또는 문자키와 기능키 및 모드키 및 종료키 등을 구비하고 상기 키들에 대한 키데이터를 생성하여 출력한다.The
차량진단부(14)는 자동차의 외부 또는 내부의 구성부들에 위치하는 복수개의 센서들로부터 자동차의 각 구성부분의 상태 신호를 검출하여 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 입력한다. 상기 차량진단부(14)는 상기 복수개의 센서들과 직접 연결되어 상태신호를 수신할 수도 있고, 상기 복수개의 센서들과 연결되어 있는 ECU 및 TCU를 통해 차량 각부의 상태 신호 또는 차량진단정보를 수신할 수 있다. ECU 및 TCU를 통해 상태 신호 또는 차량 진단정보를 입력받기 위해 상기 차량진단부(14)는 차량 상태의 진단을 요구하는 진단요구 신호를 상기 ECU와 TCU로 전송하고, 상기 ECU와 TCU는 상기 진단요구 신호에 의해 차량상태를 진단하여 상기 차량진단부(14)로 전송하도록 구성되어야 한다. 상기 센서들의 예로는 자동차의 앞면 또는 뒷면의 충돌을 감지하는 충돌센서와 상기 충돌센서로부터 입력되는 센싱 값이 미리 설정되어 있는 값보다 클 경우 에어백의 터짐을 감지하는 에어백 센서 및 자동차 오일들의 량을 체크하는 센서 및 창문, 차문, 트렁크의 개폐여부를 센싱하기 위한 센서 등이 있을 수 있다. 또한, 상기 차량진단부(14)는 AV 기기등과 같은 멀티미디어 기기와 연결되어 상기 멀티미디어 기기에 대한 진단을 수행한다. 상기 차량 진단부(14)는 수집된 차량의 상태에 대한 상태 신호 및 진단정보를 입력받아 취합하여 차량진단정보를 생성하여 텔레매틱스 제어부(11)로 출력한다.The vehicle
텔레매틱스 제어부(11)는 상기 차량 진단부(14)로부터 입력되는 차량 진단 정보를 무선통신부(23)를 통해 이동통신망(30)으로 송신한다.The
표시부(24)는 상기 텔레매틱스 제어부(11)의 제어를 받아 텔레매틱스의 동작 모드 및 상태 및 자동차의 상태 등과 같은 다양한 정보를 그래픽 또는 텍스트로 표시한다. 상기 표시부(24)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등을 사용할 수 있다.Under the control of the
타이머(25)는 시간을 카운트하고 카운트된 시간 정보를 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 제공한다.The
인터페이스부(19)는 휴대폰(23)의 범용비동기화 수신기(Universal Asynchronous Transceiver and Receiver: 이하 "UART"라 함(도시하지 않음))와 연결되어 텔레매틱스 장치(10)와 상기 도1의 무선기지국(33)을 무선으로 연결한다. 내장인 경우에는 상기 인터페이스부(19) 없이 텔레매틱스 단말기(10)를 구성할 수 있으며, 스위칭 수단을 구비하여 둘 모두를 동시에 사용할 수도 있다.The
스타터 스위치(15)는 상기 제어부(11)의 제어를 받아 차량에 전원을 공급하거나 상기 차량에 전원 공급 후 시동을 온/오프 하는 스위치이다. The
텔레매틱스 단말기(11) 및 차량에는 전원이 공급되고 있어야 하므로 텔레매틱스 제어부(11)는 차량의 전반적인 상태를 검사하기 위해서 상기 스타터 스위치(15)를 제어하여 차량에 전원을 공급하고 시동을 건 상태에 있어야 한다. 또한, 시동을 걸지 않고 전원만 공급되면 되는 경우, 예를 들어, 차문 및 창문 및 트렁크 등의 개폐 여부를 알고자 하는 경우에는 시동을 걸지 않고, 차량 배터리(도시하지 않음)로부터 직접 전원을 인가받아 차량 상태를 검사할 수도 있다.Since the
또한, 본 발명에 따라 자동차 키가 제거되어 있는 경우에도 제어부(11)와 무선통신부(23) 및 인터페이스부(19)에는 최소한의 전원이 입력되고 있어야 한다.In addition, according to the present invention, even when the car key is removed, a minimum power source must be input to the
텔레매틱스 제어부(11)와 무선통신부(23)와 인터페이스부(19)는 최소한의 전원을 입력받아 동작하다가 상기 무선통신부(23)와 인터페이스부(19)를 통해 원격진단 요구 신호가 수신되면 본 발명에 따른 각 구성들로 전원을 공급한다.The
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격 차량 진단 방법을 나타낸 절차도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 원격지에서의 차량 진단방법을 설명한다.3 is a flowchart illustrating a remote vehicle diagnosis method using a telematics system according to a first embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of diagnosing a vehicle at a remote location according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
우선, 텔레매틱스 가입자는 서비스제공센터(50)에 원격 차량 진단 서비스 가입을 해야 한다. 본 발명의 제1실시 예에 따라 상기 서비스제공센터(50)는 차량 진단 서비스 가입 여부 정보 및 가입자로부터 고유의 인증암호를 입력받아 가지고 있어야 한다. 상기 고유의 인증암호는 상기 통신단말기(70)가 유선전화(73)인 경우에는 숫자 암호가 될 수 있고, PC(71) 및 PDA(72) 및 휴대폰(74)인 경우에는 숫자 또는 문자 등의 아이디(ID)와 암호가 될 수 있다. 유선전화의 경우에 서비스제공센터(50)는 ARS 시스템을 이용하거나 상담원을 통해 차량 상태를 확인할 수 있으며, 상기 ARS 또는 상담원에 의해 주민등록 번호, 비밀번호 등과 같은 추가적인 인증정보들을 요구하여 보안을 강화하는 것이 바람직하다.First, the telematics subscriber should subscribe to the remote vehicle diagnostic service in the
우선 통신단말기(70)는 가입자에 의한 서비스제공센터 접속명령이 입력되면 301단계에서 서비스제공센터(50)에 접속한다. 상기 접속명령은 상기 통신단말기(70)가 유선전화(73)인 경우에는 서비스제공센터(50)의 전화번호이고, 인터넷인 경우는 서비스제공센터(50) 홈페이지에 로그인 한 상태에서의 서비스 요청 명령 등이 될 수 있다.First, the
상기 서비스제공센터(50)에 접속되면 서비스제공센터(50)는 303단계에서 제공중인 서비스들에 대한 서비스 선택 요구 메시지를 전송한다. 상기 서비스 선택 요구 메시지는 상기 통신단말기(70)의 형태에 따라 그래픽 또는 텍스트 및 음성 신호 등이 될 수 있다. 상기 서비스 선택 요구 메시지를 수신한 통신단말기(70)는 복수개의 서비스들 중 원격진단 서비스가 사용자에 의해 선택되어지는지를 검사하고 상기 원격진단 서비스가 선택되면 305단계에서 원격진단 서비스 요구 메시지를 서비스제공센터(50)로 해당 망을 통해 전송한다. 그러면 서비스제공센터(50)는 307단계에서 상기 원격진단 서비스 요구 메시지를 송신한 통신단말기(70)를 사용하는 가입자가 등록된 가입자인지를 판단하기 위해 인증 요구 메시지를 통신단말기(70)로 전송한다. 상기 인증 요구 메시지를 수신한 통신단말기(70)는 가입자로부터 인증식별자를 입력받고 309단계에서 서비스제공센터(50)로 전송한다.When connected to the
서비스제공센터(50)는 상기 인증식별자를 수신하고 상기 가입자에 대해 미리 저장되어 있는 인증식별자와 수신받은 인증식별자를 비교하여 동일한지를 판단한다.The
판단 결과, 동일하면 TTP_T 방식을 적용하는 경우 311단계에서 상기 가입자에 대한 텔레매틱스 단말기(10)로 접속한다. 이때 접속 요구는 서비스제공센터(50)가 하게 되며, 상기 서비스제공센터(50)는 자신이 서비스제공센터(50)임을 알리는 고유의 번호가 포함된다. 상기 고유번호는 서비스제공센터(50)의 전화번호가 될 것이다.If it is determined that the TTP_T method is the same, the terminal accesses the
상기 텔레매틱스 단말기(10)는 상기 서비스제공센터(50)의 고유의 번호를 포함하고 자신의 번호를 갖는 호가 착신되는 경우에만 데이터 채널을 형성하여 접속하게 된다.The
상기 텔레매틱스 단말기(10)에 접속되면 서비스제공센터(50)는 313단계에서 원격 진단을 요구하는 원격진단 요구 메시지를 텔레매틱스 단말기(10)로 전송한다.When connected to the
상기 원격진단 요구 메시지는 상기 TTP_T 프로토콜에 따라 메시를 구성하며, TTP_T 헤더와 TAP 헤더만으로 메시지를 구성한다. 상기 TAP 헤더의 카테고리 식별자(Category ID)는 원격 진단을 나타내는 0x07로 기록된다.The remote diagnosis request message forms a mesh according to the TTP_T protocol, and constitutes a message using only a TTP_T header and a TAP header. The category ID of the TAP header is recorded as 0x07 indicating remote diagnosis.
반면, TTP_S를 적용하는 경우에 상기 서비스제공센터(50)는 상기 원격진단 요구 메시지를 상기 TTP_S 프로토콜에 따라 TTP_S 헤더와 TAP 헤더만으로 메시지를 구성하고 단문메시지에 실어 텔레매틱스 단말기(10)로 전송한다.On the other hand, when TTP_S is applied, the
그러면 텔레매틱스 단말기(10)는 상기 원격진단 요구 메시지의 TAP 헤더의 카테고리 식별자를 보고 원격진단 명령임을 인식하고 315단계에서 차량 진단부(14) 및 위치정보 처리부(18) 등을 통해 차량 상태를 진단하고 진단된 차량진단정보를 포함하는 TTP_T 또는 TTP_S 프로토콜에 따라 차량진단정보 메시지를 생성하여 315단계에서 서비스제공센터(50)로 전송한다.Then, the
상기 차량진단정보 메시지의 TAP 바디는 하기 표 11과 같이 구성된다.The TAP body of the vehicle diagnostic information message is configured as shown in Table 11 below.
상기 단말기 전화번호는 텔레매틱스 단말기(10)의 전화번호이고, 발신시각은 상기 차량진단정보 메시지를 발신한 시각이며, GPS 정보는 차량의 위치정보이며, 상기 차량상태정보가 상기 차량의 각 부분의 상태를 나타내는 정보이며, 시스템 정보는 상기 텔레매틱스 단말기(10)의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 정보이다.The terminal telephone number is the telephone number of the
상기 차량상태정보는 16비트 배열로 할당되며, 상기 각 비트에 차량 구성 부분들을 할당하여 각 부분의 상태를 나타낸다. 예를 들면, MSB의 0번 비트로부터 1-에어백, 2-impact, 3-앞 왼쪽 도어, 4-앞 오른쪽 도어, 5-뒤 왼쪽 도어 등과 같이 할당하고, 에어백 비트가 0이면 에어백 정상, 1이면 에어백 터짐을 나타내고, 앞 왼쪽 도어 비트가 0이면 닫힘, 1이면 열림 상태임을 나타낸다. The vehicle state information is allocated in a 16-bit array, and the vehicle component parts are assigned to each bit to represent the state of each part. For example, assign 1-airbag, 2-impact, 3-front left door, 4-front right door, 5-rear left door, etc. from bit 0 of the MSB, and if airbag bit is 0, airbag normal, 1 The airbag bursts, and if the front left door bit is 0, it is closed, and if it is 1, it is open.
차량진단정보 메시지를 전송받은 서비스제공센터(50)는 317단계에서 원격 차량 진단 서비스를 요청한 통신단말기(70)에 따른 차량진단정보로 변경하여 상기 통신단말기(70)로 전송한다. 예를 들면, 상기 통신단말기(70)가 유선전화(73)이고 ARS인 경우에는 텍스트 데이터를 음성으로 변환하여 전송하고 상담원인 경우에는 상담원이 상기 차량진단정보를 보고 사용자에게 직접 알려주며, PC(71) 또는 PDA(72) 또는 핸드폰(74)인 경우에는 텍스트 또는 그래픽으로 변환하여 전송한다. The
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격 차량 진단방법을 나타낸 절차도이다.4 is a flowchart illustrating a remote vehicle diagnosis method using a telematics system according to a second embodiment of the present invention.
상기 제1실시 예는 서비스제공센터(50)에서 인증을 수행하는 것이며, 하기에서 설명한 제2실시 예는 텔레매틱스 단말기(10)에서 인증을 수행하는 경우를 나타낸 것이다.The first embodiment is to perform authentication in the
도 4에서 401단계에서 405단계는 상기 도 3의 301단계에서 305 단계와 대응되는 단계로 동일한 절차들이다. 상기 405단계에서 원격진단 서비스 요구 메시지가 통신단말기(70)로부터 수신되면 서비스제공센터(50)는 407단계에서 텔레매틱스 단말기(10)와 접속한다. 상기 407단계에서 서비스제공센터(50)는 텔레매틱스 단말기(10)와 접속되면 409단계에서 원격진단 요구 메시지를 텔레매틱스 단말기(10)로 전송한다. 상기 원격진단 요구 메시지를 수신한 텔레매틱스 단말기(10)는 411단계에서 인증요구 메시지를 서비스제공센터(50)로 전송한다.In FIG. 4,
상기 인증 요구 메시지는 상기 TTP_T 또는 TTP_S 프로토콜에 따라 TTP_T 또는 TTP_S의 헤더 및 각각의 TAP 헤더만으로 구성된다.The authentication request message consists of a header of TTP_T or TTP_S and only each TAP header according to the TTP_T or TTP_S protocol.
상기 인증요구 메시지를 수신한 서비스제공센터(50)는 413단계에서 통신단말기(70) 종류에 따른 인증요구 메시지로 변환하여 상기 통신단말기(70)로 전송한다. 상기 인증요구 메시지를 수신한 통신단말기(70)는 415단계에서 상기 인증요구 메시지에 응답하여 인증 식별자를 서비스제공센터(50)로 전송하면 서비스제공센터(50)는 417단계에서 텔레매틱스 단말기(10)로 상기 인증식별자를 가지는 인증 식별자 전송 메시지를 전송한다.In
상기 인증 식별자 전송 메시지는 상기 TTP_T 또는 TTP_S 프로토콜에 따라 구성되며, TAP 헤더의 카테고리 식별자는 원격진단에 대한 메시지임을 알리는 식별자가 기록되고, TAP의 바디에는 상기 인증식별자가 기록된다.The authentication identifier transmission message is configured according to the TTP_T or TTP_S protocol, an identifier indicating that the category identifier of the TAP header is a message for remote diagnosis is recorded, and the authentication identifier is recorded in the body of the TAP.
상기 인증 식별자 전송메시지를 수신한 텔레매틱스 단말기(10)는 상기 인증 식별자 전송메시지로부터 인증 식별자를 검출하고, 검출된 인증 식별자와 미리 저장되어 있는 식별자를 비교하여 일치하는지를 판단하고, 일치하면 차량진단정보를 수집하고 상기 표 11과 같이 구성되는 차량진단정보 메시지를 생성하여 419단계에서 서비스제공센터(50)로 전송한다. 그러면 상기 서비스제공센터(50)는 421단계에서 해당 통신단말기의 종류에 따른 차량진단정보로 변환하여 상기 통신단말기(70)로 전송한다.The
상술한 바와 같은 본 발명은, 차량 소유자가 원격지에서 상기 차량의 진단을 수행할 수 있으므로 차량 소유자는 어떠한 곳에서도 현재의 차량상태를 확인할 수 있는 이점을 가진다.The present invention as described above has the advantage that the vehicle owner can check the current vehicle status anywhere, since the vehicle owner can perform the diagnosis of the vehicle at a remote location.
따라서 본 발명은 차량의 고장 및 도난 및 차량의 충격여부 등에 소유자가 빠르게 대처할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the present invention has the advantage that the owner can quickly cope with the failure and theft of the vehicle and the impact of the vehicle.
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