KR101079667B1 - 디지털 판박이 시스템 및 이를 이용한 이미지 전사방법 - Google Patents

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Abstract

디지털 판박이 시스템에 관하여 개시한다. 본 발명의 장치는, 자신의 위치와, 종이위에 인쇄된 이미지를 스캔하여 전송하는 전자 스타일러스와; 전자 스타일러스로부터 신호를 받아 전자 스타일러스의 위치를 파악하고 스캔된 상기 이미지를 표시하는 타블렛 모니터와; 디지털 판박이 응용 프로그램이 설치되어, 전자 스타일러스가 전송하는 이미지와 타블렛 모니터가 파악한 전자 스타일러스의 위치 정보를 바탕으로 타블렛 모니터에 전사해야 할 이미지를 계산하는 컴퓨터가 구비되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 종이에 인쇄되어 있는 그래픽 이미지를 문지름으로써 컴퓨팅 장치에 직접 전사시킴으로써 보다 편리하게 이용할 수 있다.
Figure R1020090065015
디지털 판박이 시스템, 전자 스타일러스, 타블렛 모니터, 컴퓨터, 전사

Description

디지털 판박이 시스템 및 이를 이용한 이미지 전사방법{Digital decal system and method for transferring pattern images using the same}
본 발명은 디지털 판박이 시스템 및 이를 이용한 이미지 전사방법에 관한 것으로, 특히 종이에 인쇄되어 있는 그래픽 이미지를 문지름으로써 컴퓨팅 장치에 직접 전사시킬 수 있는 디지털 판박이 시스템 및 이를 이용한 이미지 전사방법에 관한 것이다.
데칼은 데칼코마니아(Decalcomania)의 약어로서 이미지가 인쇄되어 있는 특별한 필름을 물체의 표면에 올려놓고 특정 용재를 가하면서 문질러 그 이미지를 사물의 표면에 전사시키는 예술 및 공예 기법이다. 데칼은 19세기 후반 도자기에 장식문양을 그려 넣는데 널리 사용되었고 20세 기초반에는 초현실주의 화가들에 의해 예술적인 표현기법으로도 사용되기도 했다. 점점 관련기술이 발달하면서 특별한 용재 없이도 쉽게 이미지를 전사할 수 있는 건식전사 데칼(dry transfer decal)이 개발되어 널리 보급되었다. 건식전사 데칼은 필름에 인쇄된 그래픽 이지지를 물체의 표면에 올려놓고 문지르기만 하면 이미지가 원하는 표면에 전사되기 때문에 전문적인 그래픽 작업에서 인스턴트 문신 또는 어린이의 스티커 판박이 놀이에까지 널리 활용되고 있다.
도 1은 전통적인 스티커 판박이의 원리를 설명하는 개략도이다.
도 1을 참조하면, 전통적인 스티커 판박이는 이미지(11)가 인쇄된 필름(20)을 사물(30)의 표면에 올려놓고 손가락, 펜, 스타일러스(40) 등으로 문질러 그래픽 이미지(12)만을 전사하는 방법이 사용된다.
전통적으로 데스크톱 컴퓨팅에서 사람들은 그래픽 이미지를 컴퓨터에 입력하기 위해 스캐너를 이용했다. 펜 기반 모바일 컴퓨팅이 일반화되고 있는 현재에도 이러한 상호작용방식이 보편적인데 부피가 작지 않은 스캐너를 항상 휴대할 수 없기 때문에 사람들은 그래픽 이미지 입력에 곤란을 겪는 경우가 종종 있다. 그런데 만약 스티커 판박이로 종이에 그림을 전사하듯이 종이에 인쇄되어 있는 그래픽 이미지를 문지름으로써 컴퓨팅 장치에 직접 입력할 수 있다면 우리는 모바일 컴퓨팅 환경에서 아주 손쉽게 그래픽 이미지를 다룰 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종이에 인쇄되어 있는 그래픽 이미지를 문지름으로써 컴퓨팅 장치에 직접 입력할 수 있는 디지털 판박이 시스템 및 이를 이용한 이미지 전사 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 판박이 시스템은: 자신의 위치와, 종이위에 인쇄된 이미지를 스캔하여 전송하는 전자 스타일러스와; 상기 전자 스타일러스로부터 신호를 받아 상기 전자 스타일러스의 위치를 파악하고 스캔된 상기 이미지를 표시하는 타블렛 모니터와; 디지털 판박이 응용 프로그램이 설치되어, 상기 전자 스타일러스가 전송하는 상기 이미지와 상기 타블렛 모니터가 파악한 상기 전자 스타일러스의 상기 위치 정보를 바탕으로 상기 타블렛 모니터에 전사해야 할 상기 이미지를 계산하는 컴퓨터가 구비되어,
상기 타블렛 모니터 상에 이미지가 인쇄된 상기 종이를 올려놓고 상기 전자 스타일러스로 문지름으로써 상기 이미지를 상기 타블렛 모니터의 XY 평면상의 절대좌표와 일치되도록 전사하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 전자 스타일러스는 위치신호 발신 모듈과 이미지 스캔 모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 이미지 스캔 모듈은 LED 광원과, 광섬유와, 컬런 센서와, A/D 컨버터와, 마이크로컨트롤러가 포함되어, 상기 LED 광원으로부터 출사된 광이 상기 종이에 반사되어 스캔한 상기 이미지가 상기 광섬유를 통하여 상기 컬러 센서로 전송되면, 상기 컬러 센서는 광의 세기를 파악하고 파악된 상기 광의 세기에 따른 신호를 출력하고, 상기 A/D 컨버터는 상기 컬러 센서로부터 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로컨트롤러에 전달하면, 상기 마이크로컨트롤러를 통하여 상기 디지털 신호가 상기 컴퓨터로 전송되는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 타블렛 모니터는 타블렛 센서보드 모듈과 디스플레이 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 판박이 시스템을 이용한 이미지 전사 방법은: 상기 타블렛 모니터가 상기 전자 스타일러스의 위치를 파악하여 좌표 값을 상기 컴퓨터에 송신하는 단계와; 상기 컴퓨터가 상기 전자 스타일러스에 상기 종이위의 상기 이미지를 스캔하도록 요청하고 상기 전자 스타일러스는 요청에 따라 스캔한 이미지를 상기 컴퓨터에 송신하는 단계와; 상기 컴퓨터는 스캔된 상기 이미지의 실제 위치(X,Y)를 아래의 수학식으로 계산하여 상기 타블렛 모니터에 전송함으로써 상기 이미지의 실제 위치가 상기 타블렛 모니터에 전사되도록 하는 것을 특징으로 한다.
[수학식]
X = Xo + Vx * Td + 1/2 * Ax* Td * Td
Y = Yo + Vy * Td + 1/2 * Ay * Td * Td
여기서, Td는 이미지 스캔과정에서 발생하는 시스템 지연, (Xo, Yo)는 타블렛 모니터가 파악한 전자 스타일러스의 위치, (Vx, Vy)는 순간속도, (Ax, Ay)는 순간 가속도임.
본 발명에 따른 디지털 판박이 시스템 및 이를 이용한 이미지 전사방법에 의하면, 종이에 인쇄되어 있는 그래픽 이미지를 문지름으로써 컴퓨팅 장치에 직접 전 사시킴으로써 보다 편리하게 이용할 수 있다.
또한, 종래와는 달리 전사되는 소스 이미지와 전사할 타깃 이미지 사이의 공간적 일치성이 부여되어, 직관적으로 원하는 부분만을 선택하여 그래픽 이미지를 복사할 수 있고, 상호작용 자체에서 상당한 유희적 즐거움을 제공할 수 있다.
나아가, 전자 스타일러스는 무선화 및 소형화가 가능하여 편리함과 더불어 휴대성을 증대시키는 등 매우 유용하며, 전자 스타일러스 하나만 있으면 타블렛 컴퓨터의 GUI를 조작하는 것은 물론 그래픽 이미지를 스캔할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 상술한 실용적 용도 외에 이미지를 전사하며 얼마든지 개인적인 아이디어나 필치를 가미하여 예술적인 표현을 할 수 있다.
첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 상술한 건식전사 데칼 또는 스티커 판박이의 전사원리를 그래픽 이미지 입력과 관련한 새로운 인간-컴퓨터 상호작용방식에 응용한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디지털 판박이 시스템의 구성도이고, 도 3은 도 2에 따른 디지털 판박이 시스템의 신호 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 디지털 판박이 시스템 은, 전자 스타일러스(100), 타블렛 모니터(200) 및 컴퓨터(300)를 포함하여 이루어진다. 이 때, 타블렛 모니터(200)와 컴퓨터(300)는 일체형으로 구현하여도 좋다.
전자 스타일러스(100)는 종이(22)위의 그래픽 이미지를 스캔하여 컴퓨터 모니터에 그대로 전사하기 위한 일종의 컴퓨터용 사용자 인터페이스 장치로서, 자신의 위치와, 종이위에 인쇄된 이미지를 스캔하여 전송한다. 전자 스타일러스(100)는 이와 같은 기능을 수행하기 위해 위치신호 발신 모듈(110)과 이미지 스캔 모듈(120)이 포함된다.
위치신호 발신 모듈(110)은 전자 스타일러스(100)의 위치를 타블렛 모니터(200)가 파악하도록 교신을 담당한다. 본 발명의 실시예에서는 위치신호 발신 모듈(110)로서 일반적인 타블렛 모니터 또는 타블렛 컴퓨터에 대응하는 타블렛 센서 모듈을 사용하였다.
이미지 스캔 모듈(120)은 종이(22)위에 인쇄된 그래픽 이미지를 읽어 컴퓨터(300)로 전송하기 위한 것으로, LED 광원(121), 광섬유(122), 컬러 센서(123), A/D 컨버터(미도시), 마이크로컨트롤러(124)를 포함하여 이루어진다.
전자 스타일러스(100) 선단에는 LED광원(121)과 광섬유(122)가 위치되고, 이를 하우징(130)이 감싸고 있는데 전자 스타일러스(100)를 종이에 밀착시키면 주변광이 차단되고 LED 광원(121)으로부터 나온 백색광이 종이(22)에 반사되어 이미지가 광섬유(122)를 통해 컬러 센서(123)로 전달된다. 컬러 센서(123)는 광의 세기를 파악하고 파악된 광의 세기에 따른 신호를 출력한다. A/D 컨버터는 컬러 센서(123)에서 감지하는 반사광의 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 성분의 크기를 디지털 값으로 각각 변환하여 마이크로컨트롤러(124)에게 전달하고 이는 마이크로컨트롤러(124)를 통하여 컴퓨터(300)에 입력된다. 종이에 인쇄된 이미지는 2차원 이미지 센서를 이용하여 한 번에 일정 면적의 스캔이 가능하지만 본 발명의 실시예에서는 실시간성을 고려하여 픽셀 단위로 이미지를 스캔하도록 하였다.
즉, 이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 전자 스타일러스(100)는 종이(22) 위의 그래픽 이미지를 스캔하고 동시에 자신의 위치 정보를 컴퓨터(300)에 전달한다는 특징을 갖는다.
한편, 전자 스타일러스의 상술한 바와 같은 구성은 무선화 및 소형화가 가능하여 크기와 형태가 일반적인 타블렛 컴퓨터용 스타일러스의 장점을 그대로 보유한다고 할 수 있다. 또한, 전자 스타일러스 하나만 있으면 타블렛 컴퓨터의 GUI를 조작하는 것은 물론 그래픽 이미지를 스캔할 수 있다. 예를 들어 비즈니스 미팅 중에 받은 명함이나 자료 중에 필요한 부분만을 발췌해서 판박이 스티커를 문지르듯이 컴퓨터의 필요한 영역에 바로 입력할 수 있을 것이다. 기존의 스캐너와 다른 것은 전사할 부분과 전사될 영역을 직접 선택할 수 있는 직접성이다. 이미지를 스캔하여 트림하고 확대하고 회전하는 등 부가적인 편집이 거의 불필요하다.
타블렛 모니터(200)는 타블렛 센서보드 모듈(210)과 디스플레이 모듈(220)을 포함하여 이루어진다. 전자 스타일러스에 내장된 타블렛 센서 모듈(110)과 타블렛 모니터의 센서보드 모듈(210)이 교신하여 전자 스타일러스(100)의 위치(Xo, Yo)를 파악하여 컴퓨터(300)에 전달한다.
컴퓨터(300)에는 디지털 판박이 응용 프로그램이 설치되어, 전자 스타일러 스(100)가 전송하는 이미지와 타블렛 모니터(200)가 파악한 전자 스타일러스(100)의 위치 정보를 바탕으로 타블렛 모니터(200)에 전사해야 할 이미지를 계산한다. 즉, 전자 스타일러스는 전자 스타일러스의 선단이 위치하는 영역의 그래픽 이미지를 한 픽셀의 컬러정보(RGB)로 컴퓨터로 전달하면, 컴퓨터상의 디지털 판박이 응용 프로그램은 전자 스타일러스 위치파악 시점으로부터 그 다음 이미지 스캔 단계까지의 시스템 지연(Td)을 고려하여, 데드레커닝(dead reckoning) 알고리즘을 기반으로 하는 아래의 수학식 1에 의해, 스캔한 이미지의 실제 위치(X, Y)를 추정하여 모니터 상의 해당 위치에 스캔한 컬러정보(RGB)를 표시하도록 한다. 수학식 1에서 Vx와 Vy는 전자 스타일러스의 순간속도를 의미하고 Ax와 Ay는 순간가속도를 의미한다.
X = Xo + Vx * Td + 1/2 * Ax* Td * Td
Y = Yo + Vy * Td + 1/2 * Ay * Td * Td
순간속도와 순간가속도는 (Xo, Yo)를 포함하여 최근 위치 샘플을 이용하여 통상의 방법으로 추정한다. 가장 간단하게는 등가속도 운동을 가정하여 궤적을 2차 곡선으로 가정하고, 2차 곡선의 3개 계수를 (Xo, Yo)를 포함하여 3개의 최근 위치 샘플을 이용하여 결정하고 순간속도와 순간가속도를 결정할 수 있다. 단, 이 경우 샘플의 노이즈가 순간속도와 순간가속도의 추정에 지나치게 영향을 줄 수 있다. 따라서 3개 이상의 최근 위치 샘플을 이용하고 이들에 대한 2차 곡선으로 최선의 맞춤(curve fitting)을 구한 후 2차 곡선의 계수로부터 순간속도와 순간가속도를 결정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 디지털 판박이 시스템을 이용하여 이미지를 전사함에 있어서는 이미지 전사의 실시간성을 고려하여 픽셀단위로 이미지를 스캔하였다. 따라서 전사된 이미지는 성긴 선으로 표시되고 선상의 픽셀들도 약 3mm가량의 간격으로 분포하기 때문에 그림 전체를 전사하기 위해 상당한 손의 왕복운동이 요구된다. 디지털 판박이 응용 프로그램에서는 이러한 문제를 해결하게 위해 스프레이로 입자를 흩뿌리는 효과를 적용하였다. 가우시안 확률분포를 기반으로 기준점(X, Y)주변에 일정 개수의 픽셀을 선택하여 스캔한 컬러(RGB)로 칠하게 하였다. 이렇게 함으로써 선명도는 떨어지지만 훨씬 빠른 속도로 이미지를 전사하고 전사된 이미지가 자연스럽고 부드럽게 표현되도록 하였다. 또한 하나의 이미지를 전사하고 그 위에 다른 이미지를 전사할 경우 수채화에서 볼 수 있는 중첩의 효과를 표현할 수도 있다. 흩뿌리는 입자의 수나 범위는 응용 프로그램에서 선택가능하기 때문에 이를 통해 전사속도와 이미지의 선명도를 조정할 수 있다.
도 4는 도 2에 따른 디지털 판박이 시스템의 일반적인 전사모드에서의 사용 예시도이고, 도 5는 도 2에 따른 디지털 판박이 시스템의 스텐실 모드에서의 사용 예시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 디지털 판박이 응용 프로그램은 도 4와 같이 단순하게 모든 이미지를 전사하는 일반 전사모드와 도 5와 같이 함께 특정영역을 지정하여 그 부분만을 새로운 이미지로 대체하는 스텐실 모드를 지원한다. 이러한 두 가지 모드를 오가며 사람들은 책이나 잡지를 타블렛 모니터(200)에 올려놓고 종이(22) 위의 이미지(11)의 특정 부분(13)을 전자 스타일러스(100)로 문질러 필요한 그래픽이미지(12) 정보를 복사하거나 전사되는 이미지를 편집해 흥미로운 그림을 만들 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 판박이 시스템을 이용한 이미지 전사 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2 및 도 3과 결부하여 도 6을 참조하면, 먼저 타블렛 모니터(200)가 전자 스타일러스(100)의 위치를 파악하여 좌표 값을 컴퓨터(300), 즉 디지털 판박이 응용 프로그램에 송신하면, 컴퓨터(300)의 디지털 판박이 응용 프로그램은 전자 스타일러스(100)에 종이위의 이미지를 스캔하도록 요청하고 전자 스타일러스(100)는 요청에 따라 스캔한 이미지를 컴퓨터(300)에 송신한다.
다음에, 컴퓨터(300)의 디지털 판박이 응용 프로그램은 스캔된 이미지의 실제 위치를 상술한 수학식 1로 계산하여 타블렛 모니터(200)에 전송함으로써 이미지의 실제 위치가 타블렛 모니터(200)에 전사되게 된다.
즉, 그래픽 이미지가 인쇄된 종이를 타블렛 모니터(200) 위에 올려놓고 전자 스타일러스(100)로 문지르면 종이위에 있는 이미지가 바로 타블렛 모니터(200)의 XY 평면상의 절대좌표가 일치하도록 전사된다.
모바일 컴퓨팅 환경에서 편리하게 그래픽 이미지를 입력하기 위한 수단으로 소형의 휴대형 스캐너가 상품화되어 있다. 대표적인 것으로는 PlanonTM 의 DocuPenTM 이라는 휴대용 스캐너가 있다. DocuPenTM 은 펜 모양으로 생겼는데 이것을 잡고 종이 위를 문지르며 이동하면 이미지를 스캔하여 내장 메모리에 저장한다. 스캔을 통해 장치에 저장된 이미지는 컴퓨터에 옮겨져 다양한 작업에 이용된다.
본 발명과 DocuPenTM의 차이점은 판박이 스티커처럼 전사되는 소스 이미지와 전사할 타깃 이미지 사이의 공간적 일치성이다. 즉, 본 발명에 의하면 타블렛 모니터 위에 종이를 올려놓고 전자 스타일러스로 문지르기만 하면 종이 위의 이미지가 모니터 속으로 들어가기 때문에 보다 직관적으로 원하는 부분만을 선택하여 그래픽 이미지를 복사할 수 있다. 또한 판박이 스티커와 동일한 방식으로 그래픽 이미지를 컴퓨터에 전사하기 때문에 상호작용 자체에서 상당한 유희적 즐거움을 제공할 수 있다.
한편, 직관적이며 유희적으로 이미지를 캡쳐 또는 스캔하여 컴퓨터에 입력하는 유저 인터페이스로 I/O brush가 있다. MIT 미디어랩의 Kimiko Ryokai(2004) 등이 개발한 이 장치는 현실 세계에 존재하는 사물 표면에 있는 색상이나 텍스추어를 카메라가 내장된 브러쉬로 캡쳐하여 컴퓨터 화면에 직접 그림을 그리는 도구이다.
I/O brush가 팔레트와 브러쉬의 메타포를 채용한 사용자 인터페이스라면 본 발명은 상술한 바와 같이 판박이 스티커를 기본원리로 채용하고 있기 때문에 그래픽 이미지를 전사하고 활용하는 방식에 커다란 차이점이 있다.
또한, 본 발명의 발명자(이우훈 등)가 발명한 디지털 탁본 장치 및 방법(한국특허 10-0892367)은 2차원 그래픽 이미지가 표시된 컴퓨터 모니터에 종이를 올려놓고 전자연필로 종이 표면을 문질러 그래픽 이미지를 종이에 직접 전사하는 일종의 그래픽 출력장치이다. 이에 대해 본 발명은 디지털 탁본 장치와 동일하게 문지 름을 통해 그래픽 이미지 전사를 수행하지만, 종이로의 출력이 아닌 컴퓨터 모니터로의 입력을 한다는 측면에서 정반대라고 할 수 있다.
도 1은 전통적인 스티커 판박이의 원리를 설명하는 개략도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디지털 판박이 시스템의 구성도;
3은 도 2에 따른 디지털 판박이 시스템의 신호 흐름을 나타낸 흐름도;
도 4는 도 2에 따른 디지털 판박이 시스템의 일반적인 전사모드에서의 사용 예시도;
도 5는 도 2에 따른 디지털 판박이 시스템의 스텐실 모드에서의 사용 예시도; 및
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 판박이 시스템을 이용한 이미지 전사 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
<도면의 주요부분에 대한 참조번호의 설명>
100: 전자 스타일러스 110: 위치신호 발신 모듈
120: 이미지 스캔 모듈 121: LED 광원
122: 광섬유 123: 컬러 센서
124: 마이크로컨트롤러 200: 타블렛 모니터
210: 타블렛 센서보드 모듈 220: 디스플레이 모듈
300: 컴퓨터

Claims (6)

  1. 자신의 위치와, 종이위에 인쇄된 이미지를 스캔하여 전송하는 전자 스타일러스와;
    상기 전자 스타일러스로부터 신호를 받아 상기 전자 스타일러스의 위치를 파악하고 스캔된 상기 이미지를 표시하는 타블렛 모니터와;
    디지털 판박이 응용 프로그램이 설치되어, 상기 전자 스타일러스가 전송하는 상기 이미지와 상기 타블렛 모니터가 파악한 상기 전자 스타일러스의 상기 위치 정보를 바탕으로 상기 타블렛 모니터에 전사해야 할 상기 이미지를 계산하는 컴퓨터가 구비되어,
    상기 타블렛 모니터 상에 이미지가 인쇄된 상기 종이를 올려놓고 상기 전자 스타일러스로 문지름으로써 상기 이미지를 상기 타블렛 모니터의 XY 평면상의 절대좌표와 일치되도록 전사하되,
    상기 전자 스타일러스는 위치신호 발신 모듈과 이미지 스캔 모듈을 포함하고,
    상기 이미지 스캔 모듈은 LED 광원과, 광섬유와, 컬러 센서와, A/D 컨버터와, 마이크로컨트롤러가 포함되어,
    상기 LED 광원으로부터 출사된 광이 상기 종이에 반사되어 스캔한 상기 이미지가 상기 광섬유를 통하여 상기 컬러 센서로 전송되면, 상기 컬러 센서는 광의 세기를 파악하고 파악된 상기 광의 세기에 따른 신호를 출력하고, 상기 A/D 컨버터는 상기 컬러 센서로부터 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로컨트롤러에 전달하면, 상기 마이크로컨트롤러를 통하여 상기 디지털 신호가 상기 컴퓨터로 전송되는 것을 특징으로 하는 디지털 판박이 시스템.
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  3. 삭제
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1항에 있어서, 상기 타블렛 모니터는 타블렛 센서보드 모듈과 디스플레이 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 판박이 시스템.
  5. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1항에 있어서, 상기 타블렛 모니터와 상기 컴퓨터는 일체형인 것을 특징으로 하는 디지털 판박이 시스템.
  6. 상기 제 1항에 따른 디지털 판박이 시스템을 이용한 이미지 전사 방법은,
    상기 타블렛 모니터가 상기 전자 스타일러스의 위치를 파악하여 좌표 값을 상기 컴퓨터에 송신하는 단계와;
    상기 컴퓨터가 상기 전자 스타일러스에 상기 종이위의 상기 이미지를 스캔하도록 요청하고 상기 전자 스타일러스는 요청에 따라 스캔한 이미지를 상기 컴퓨터에 송신하는 단계와;
    상기 컴퓨터는 스캔된 상기 이미지의 실제 위치(X,Y)를 아래의 수학식으로 계산하여 상기 타블렛 모니터에 전송함으로써 상기 이미지의 실제 위치가 상기 타 블렛 모니터에 전사되도록 하는 것을 특징으로 하는 이미지 전사 방법.
    [수학식]
    X = Xo + Vx * Td + 1/2 * Ax* Td * Td
    Y = Yo + Vy * Td + 1/2 * Ay * Td * Td
    여기서, Td는 이미지 스캔과정에서 발생하는 시스템 지연, (Xo, Yo)는 타블렛 모니터가 파악한 전자 스타일러스의 위치, (Vx, Vy)는 순간속도, (Ax, Ay)는 순간 가속도임.
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