핀과 슬롯을 이용한 암롤 유니트의 구조 {The structure for arm-roll truck with pin-in-slot}Structure of arm roll unit using pin and slot {The structure for arm-roll truck with pin-in-slot}
본 발명은 환경 특수 장비인 암롤 트럭의 암롤 유니트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재함 장착 및 탈거 시에 구동되는 암롤 유니트의 구조를 핀과 슬롯 방식으로 변경하여 사용되는 유압 실린더의 개수를 줄여 차량의 중량을 줄이고, 조작부의 조작장치 개수를 줄여 운전자의 조작편의성을 높이도록 하는 구조를 통한 암롤 유니트 구동 방식 변경에 관한 것이다.The present invention relates to an arm roll unit of an arm roll truck, which is an environmental special equipment. More specifically, the structure of the arm roll unit driven at the time of loading and unloading of the loading box is changed in a pin and slot manner to reduce the number of hydraulic cylinders used. The present invention relates to a method of changing an arm roll unit through a structure that reduces weight and reduces the number of operation units of the operation unit to increase the convenience of the driver's operation.
일반적으로 암롤 트럭의 암롤 유니트 구조는 암롤 유니트를 수평으로 이동시키는 슬라이드 실린더와 적재함을 회동시키기 위해 암롤 유니트를 들어 올리는 덤핑 실린더로 구성되어 있다. 슬라이드 실린더가 신장하게 되면 도 1의 (가)와 같이 암롤 후크는 운전석 뒤쪽으로부터 차체의 뒷부분을 향해 수평으로 이동하게 된다. 이 후 도 1의 (나)에서와 같이 슬라이드 실린더가 계속해서 신장하여 신장 한계에 다다를 때까지 적재함을 암롤 후크를 밀어서 적재함을 트럭 뒷부분으로 옮기게 된다. 이후 계속해서 도 1의 (다)에서와 같이 덤핑 실린더가 신장하여 암롤 후크의 회전이동을 구동하게 된다.
상기 구동을 하기 위해 필요한 실린더는 총 3개로 슬라이드 실린더 1개와 좌우 균형을 위해 덤핑 실린더 2개가 대칭을 이루며 장착되어 있다. 또한 이와 같은 구동을 하기 위해 필요한 조종간은 슬라이드 실린더 조종간과 덤핑 실린더 조종간으로 총 2개가 필요하게 된다.
그러나 이와 같은 구조를 통해 이루어지는 구동은 2개의 조종간을 통해 이루어지므로 운전자의 작업 편의성이 떨어지며, 유압 실린더가 수평운동과 회전운동을 위해 각각 2조 3개로 이루어지므로 차체 중량을 증가시키게 된다.
또한 이러한 구동은 슬라이드 실린더의 수축 및 인장에 관한 행정과 덤핑 실린더의 수축 및 인장에 관한 행정을 통해 암롤 트럭의 적재함을 장착 및 탈거하는 구동을 하며 이에 대한 조작을 운전자를 통해 이루어지게 되므로 구동이 불연속적으로 이루어지게 된다.Generally, the arm roll unit structure of an arm roll truck consists of the slide cylinder which moves an arm roll unit horizontally, and the dumping cylinder which raises an arm roll unit to rotate a load box. When the slide cylinder is extended, the arm roll hook moves horizontally from the rear of the driver's seat toward the rear of the vehicle body as shown in FIG. After that, as shown in (b) of FIG. 1, the loading cylinder is moved to the rear of the truck by pushing the arm roll hook until the slide cylinder continuously extends to reach the extension limit. After that, as shown in (c) of FIG. 1, the dumping cylinder is extended to drive rotation of the arm roll hook.
A total of three cylinders are required for the driving, one slide cylinder and two dumping cylinders are symmetrically mounted to balance the left and right. In addition, two steering wheels are required for driving such a slide cylinder and a dumping cylinder.
However, the driving made through such a structure is made through two steering wheels, which reduces the operator's convenience, and increases the weight of the vehicle body since the hydraulic cylinders are composed of two to three pieces for horizontal movement and rotational movement.
In addition, this drive is driven to mount and remove the loading roll of the arm roll truck through the stroke of contraction and tension of the slide cylinder and the stroke of contraction and tension of the dumping cylinder. Will be made.
본 발명은 암롤 유니트가 슬라이드 실린더를 통해 수평으로 이동하고, 덤핑 실린더를 통해 암롤 후크를 회전시켜 적재함을 장착 및 탈거하는 구동에 있어서, 암롤 유니트의 구조를 핀과 슬롯 방식으로 변경하여 사용되는 유압 실린더의 개수를 줄여 차량의 중량을 줄이고, 단독 행정을 통해 연속적으로 암롤 유니트가 적재함을 장착 및 탈거할 수 있도록 하고, 조작부의 조작장치 개수를 줄여 운전자의 조작성 및 작업 편의성을 향상시키는데 그 목적이 있다.The present invention is a hydraulic cylinder that is used to move the arm roll unit horizontally through the slide cylinder, and to mount and remove the loading box by rotating the arm roll hook through the dumping cylinder, the structure of the arm roll unit in the pin and slot manner The purpose of the present invention is to reduce the weight of the vehicle, reduce the weight of the vehicle, allow the arm roll unit to be mounted and dismounted continuously through a single stroke, and to improve the operator's operability and convenience of operation by reducing the number of operation units of the operation unit.
본 발명은 암롤 트럭의 적재함을 장착 및 탈거하도록 하는 암롤 유니트에 있어서, 상기 암롤 유니트의 구조를 변경하여 암롤 후크의 수평이동을 위한 슬라이드 실린더와 암롤 후크의 회전운동을 위한 덤핑 실린더를 대체하여 판형의 핀과 슬롯을 구비한 원통형 베어링과 한 개의 유압 실린더를 이용하여 암롤 유니트가 적재함을 장착 및 탈거하도록 하는 것에 특징이 있다.The present invention relates to an arm roll unit for mounting and removing a loading box of an arm roll truck, wherein the structure of the arm roll unit is changed to replace a slide cylinder for horizontal movement of the arm roll hook and a dumping cylinder for rotational movement of the arm roll hook. It is characterized in that the arm roll unit mounts and removes the loading box using a cylindrical bearing having pins and slots and one hydraulic cylinder.
본 발명은 핀과 슬롯으로 구성된 베어링과 한 개의 유압 실린더를 이용하여 암롤 유니트의 구조를 변경하는 방법으로 기존의 암롤 트럭의 암롤 유니트에 대비하여 유압 실린더의 개수를 줄일 수 있으며 이로 인해 차체의 중량과 유압 실린더를 구동하기 위한 부품의 개수를 줄여 암롤 트럭의 유지비와 유류비의 절감을 도모할 수 있으며, 불연속적으로 진행되는 적재함 장착 및 탈거 구동을 연속적으로 진행되도록 하여 이에 따른 시간 절감 효과를 가질 수 있다. 또한, 조작부의 조작장치 개수를 줄여 운전자의 조작성과 작업편의성을 향상시킬 수 있다.The present invention is to change the structure of the arm roll unit by using a bearing consisting of a pin and a slot and one hydraulic cylinder to reduce the number of hydraulic cylinders compared to the arm roll unit of the conventional arm roll truck, thereby reducing the weight and By reducing the number of parts for driving the hydraulic cylinder, it is possible to reduce the maintenance cost and oil cost of the arm roll truck, and it can have the time saving effect according to the continuous loading box dismounting and discharging operation to proceed continuously. . In addition, it is possible to improve the operability and convenience of the driver by reducing the number of operating devices of the operation unit.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 암롤 트럭의 암롤 유니트에서 한 개의 유압실린더(400)를 이용하여 수평이동과 회전이동을 구동하기 위한 장치의 구조도로서, 기존 암롤 유니트에서 차체와 암롤 후크를 이어주는 핀 결합 부분을 암롤 후크에 구비된 판형의 핀(110)과 판형의 핀이 삽입될 수 있는 슬롯을 구비한 분리된 원통형 베어링(200)으로 구성된 부품으로 대체한 것을 보여주는 것이다. 도 2의 (가)에서와 같이 유압실린더가 신장하게 되면 암롤 후크(100)와 이에 구비된 판형의 핀(110)은 암롤 유니트에 구성된 가이드 역할을 하는 틀(310)을 따라 차량의 뒷부분을 향해 수평으로 이동을 하며 밀려나다가 암롤 유니트에 구성된 틀(300)의 끝부분에 다다르면 암롤 후크에 구비된 판형의 핀(110)이 도 3의 (다)에서와 같이 원통형 베어링(200)의 내부에 구성된 슬롯(더욱 상세하게는 도면부호 210과 220 사이의 공간)으로 삽입된다.
이 상태에서 유압 실린더(400)가 더욱 신장하게 되면 도 3의 (라)와 같이 원통형 베어링의 내부에 구성된 슬롯(더욱 상세하게는 도면부호 210과 220 사이의 공간)에 삽입된 암롤 후크에 구비된 판형의 핀(110)과 함께 암롤 후크(100)가 시계방향으로 회전을 시작하게 된다. 원통형 베어링(200)의 내부에 구성된 슬롯(더욱 상세하게는 도면부호 210과 220 사이의 공간)과 이에 암롤 후크에 구비된 판형의 핀(110)이 완전히 결합하게 되면 원통 모양을 형성하게 되며 암롤 후크(100)는 이 원통을 중심으로 회전하게 된다.
암롤 후크(100)가 도 2의 (다)와 같이 완전히 회전한 후 다시 암롤 후크(100)를 반시계 방향으로 회전시켜 원위치로 돌아오게 하기 위해서는 유압 실린더(400)를 단축 한다. 이때 원통형 베어링 (200)은 암롤 후크에 구비된 판형의 핀(110)과 함께 반 시계 방향으로 회전하게 되며 도 2의 (가) 와 (나)에서와 같이 원통형 베어링(200)의 내부에 구성된 슬롯(더욱 상세하게는 도면부호 210과 220 사이의 공간)과 가이드 역할을 하는 틀(310)이 평행을 이루어서 암롤 후크에 구비된 판형의 핀(110)이 원통형의 베어링의 회전축을 고정하는 역할을 하는 틀의 부분(320)의 개방된 부분에 위치하기 전에는 암롤 후크에 구비된 판형의 핀(110)이 빠져 나올 수 없으므로 암롤 후크(100)가 반시계 방향으로 회전하는 동안 회전 중심을 유지할 수 있도록 한다.
그 다음 암롤 후크(100)의 반시계 방향 회전운동이 끝나게 되면 도 2의 (가) 와 (나)에서와 같이 원통형 베어링(200)의 내부에 구성된 슬롯(더욱 상세하게는 도면부호 210과 220 사이의 공간)과 가이드 역할을 하는 틀(310)이 평행을 이루게 되어 원통형 베어링(200)의 내부에 구성된 슬롯(더욱 상세하게는 도면부호 210과 220 사이의 공간)에 삽입되어있던 암롤 후크에 구비된 판형의 핀(110)이 가이드 역할을 하는 틀(310)을 향해 빠져 나올 수 있게 되며, 이를 통해 유압 실린더(400)가 계속해서 수축할 경우 암롤 후크(100)는 차량의 앞쪽을 향해 수평이동을 시작하게 된다. 이후에 유압 실린더(400)가 계속해서 수축을 하게 되면 암롤 후크에 구비된 판형의 핀(110)은 가이드 역할을 하는 틀(310)에 의해 고정된 상태로 차량의 앞쪽으로 수평 이동하게 되며 초기에 구동을 시작한 원위치로 돌아오게 되는 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 2 is a structural diagram of a device for driving horizontal movement and rotation movement using one hydraulic cylinder 400 in an arm roll unit of an arm roll truck, and a pin coupling portion connecting a body and an arm roll hook to an arm roll hook in an existing roll unit. It shows the replacement with a component consisting of a plate-shaped pin 110 provided and a separate cylindrical bearing 200 with a slot into which the plate-shaped pin can be inserted. As shown in FIG. 2A, when the hydraulic cylinder is extended, the arm roll hook 100 and the plate-shaped pin 110 provided therewith are directed toward the rear of the vehicle along the mold 310 serving as a guide configured in the arm roll unit. When pushed horizontally to reach the end of the frame 300 configured in the arm roll unit, the plate-shaped pin 110 provided in the arm roll hook is configured inside the cylindrical bearing 200 as shown in FIG. It is inserted into the slot (more particularly the space between 210 and 220).
In this state, when the hydraulic cylinder 400 is further elongated, the female roll hook inserted into the slot (more specifically, the space between 210 and 220) configured in the cylindrical bearing as shown in (d) of FIG. 3 is provided. The arm roll hook 100 starts to rotate clockwise together with the plate-shaped pin 110. When the slot formed in the cylindrical bearing 200 (more specifically, the space between 210 and 220) and the plate-shaped pin 110 provided in the arm roll hook are completely coupled to each other, a cylindrical shape is formed. 100 rotates about this cylinder.
After the arm roll hook 100 is completely rotated as shown in FIG. 2 (c), the hydraulic cylinder 400 is shortened to return the arm roll hook 100 counterclockwise to return to the original position. At this time, the cylindrical bearing 200 rotates counterclockwise with the plate-shaped pin 110 provided in the female roll hook, and slots formed in the cylindrical bearing 200 as shown in (a) and (b) of FIG. 2. (More specifically, the space between the reference numeral 210 and 220) and the frame 310 serving as a guide is parallel to the plate-shaped pin 110 provided on the arm roll hook serves to fix the rotation axis of the cylindrical bearing Since the plate-shaped pin 110 provided in the arm roll hook cannot be pulled out before being positioned in the open portion of the part 320 of the frame, the arm roll hook 100 can maintain the rotation center while rotating counterclockwise. .
Then, when the counterclockwise rotation of the arm roll hook 100 ends, slots configured in the cylindrical bearing 200 as shown in FIGS. 2A and 2B (more specifically, between 210 and 220). Space) and the frame 310 serving as a guide are formed in parallel to the arm roll hook inserted into the slot (more specifically, the space between 210 and 220) configured inside the cylindrical bearing 200. The plate-shaped pin 110 can be pulled out toward the frame 310 serving as a guide, so that when the hydraulic cylinder 400 continues to contract, the arm roll hook 100 moves horizontally toward the front of the vehicle. To get started. If the hydraulic cylinder 400 continues to contract afterwards, the plate-shaped pin 110 provided in the arm roll hook is horizontally moved toward the front of the vehicle in a fixed state by the frame 310 serving as a guide. It will return to the original position where the driving started.
도 1은 일반적인 암롤 트럭의 적재함을 장착 및 탈거하는 과정에서 암롤 유니트의 구동을 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명을 통해 고안한 암롤 유니트의 적재함 장착 및 탈거 과정에서의 구동을 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 사용된 판형의 핀이 삽입될 수 있는 슬롯을 구비한 분리된 원통형 베어링과 암롤 유니트에 구비된 판형의 핀이 암롤 후크의 수평이동과 회전이동을 하는 구동 과정을 확대하여 나타낸 측면도.
도 4는 판형의 핀을 구비한 암롤 후크 사시도
도 5는 판형의 핀이 삽입될 수 있는 슬롯을 구비한 분리된 원통형 베어링의 사시도
도 6은 암롤 후크에 구비된 판형의 핀의 가이드 역할과 핀이 삽입될 수 있는 슬롯을 구비한 분리된 원통형의 베어링의 회전축을 고정하는 역할을 하는 틀의 사시도
도 7은 본 발명을 통해 고안한 암롤 유니트의 사시도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 암롤 후크
110 암롤 후크에 구비된 판형의 핀
200 판형의 핀이 삽입될 수 있는 슬롯을 구비한 분리된 원통형 베어링
210 판형의 핀이 삽입될 수 있는 슬롯을 구비한 분리된 원통형 베어링의 상단부
220 판형의 핀이 삽입될 수 있는 슬롯을 구비한 분리된 원통형 베어링의 하단부
300 암롤 후크에 구비된 핀의 가이드 역할과 핀이 삽입될 수 있는 슬롯을 구비한 분리된 원통형의 베어링의 회전축을 고정하는 역할을 하는 틀
310 암롤 후크에 구비된 핀의 가이드 역할을 하는 틀의 부분
320 핀이 삽입될 수 있는 슬롯을 구비한 분리된 원통형의 베어링의 회전축을 고정하는 역할을 하는 틀의 부분
400 유압 실린더1 is a side view showing the driving of the arm roll unit in the process of mounting and removing the loading box of a typical arm roll truck.
Figure 2 is a side view showing the drive in the loading and removal process of the loading box of the arm roll unit devised through the present invention.
3 is an enlarged view of a driving process in which a plate-shaped pin provided in an arm roll unit and a separate cylindrical bearing having a slot into which a plate-shaped pin is used in the present invention are moved horizontally and rotationally of an arm roll hook. Side view.
4 is a perspective view of an arm roll hook having a plate-shaped pin;
5 is a perspective view of a separate cylindrical bearing with a slot into which plate-shaped pins can be inserted;
Figure 6 is a perspective view of a frame that serves to guide the rotational axis of the separate cylindrical bearing having a guide role of the plate-shaped pin provided in the arm roll hook and the slot into which the pin can be inserted
Figure 7 is a perspective view of the arm roll unit devised through the present invention
<Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 a roll roll
Plate-shaped pin with 110 arm roll hook
Separate cylindrical bearing with slot into which 200 pins can be inserted
Upper part of a separate cylindrical bearing with a slot into which 210 pins can be inserted
Lower part of a separate cylindrical bearing with a slot into which a 220-plate pin can be inserted
The frame serves to fix the rotation axis of the separate cylindrical bearing with the guide of the pin provided in the 300 arm roll hook and the slot into which the pin can be inserted.
310 The part of the mold that serves as a guide for the pins on the arm roll hook
Portion of the frame which serves to secure the axis of rotation of a separate cylindrical bearing with a slot into which 320 pins can be inserted
400 hydraulic cylinder
