KR101078146B1 - Apparatus and method for charging battery cells - Google Patents
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Abstract
배터리 셀(4)을 충전하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는 미리 정해진 충전 전압 값이 도달될 때까지, 충전 전류를 전달하기 위한 전류 제어 수단(2), 상기 충전 파라미터와 관련된 미리 정해진 충전 기준에 따라 충전을 감지하도록 고안된 충전 상태 검출기(2, 6)를 포함한다. 충전 기준은 충전 레벨 값인데, 상기 충전 제어 수단은 충전 시간 이상의 상기 충전 전류의 측정값을 통합시킴으로써 충전 측정 값을 설정하기 위한 충전 제어 장치(1), 및 상기 충전 측정 값과 상기 충전 레벨 값에 따라 충전을 종결시키도록 고안된 충전 종료기(5)를 포함한다.In the device for charging the battery cell 4, the device is provided with a current control means 2 for delivering a charging current until a predetermined charging voltage value is reached, in accordance with a predetermined charging criterion associated with the charging parameter. A charge state detector 2, 6 designed to detect charge accordingly. The charge reference is a charge level value, wherein the charge control means is configured to charge charge device 1 for setting a charge measured value by integrating the measured value of the charge current over the charge time, and to the charge measured value and the charge level value. Accordingly a charging terminator 5 designed to terminate charging.
전류 제어 수단, 충전 전류, 충전 상태 검출기, 충전 파라미터 값 Current control means, charge current, charge state detector, charge parameter value
Description
본 발명은 배터리 셀을 충전하는 장치 및 방법에 .관한 것이다. 특히, 본 발명은 휴대용 전자 장치에서 전원 장치로써 사용하기 적합한, 리튬 이온 또는 리튬 폴리머 배터리 셀을 충전하기 위해 적용할 수 있다. The present invention relates to an apparatus and method for charging a battery cell. In particular, the present invention is applicable to charging lithium ion or lithium polymer battery cells, which are suitable for use as power supplies in portable electronic devices.
리튬-기반 배터리 셀(lithium-based battery cell)은 예를 들어, 니켈 금속-수소화물 배터리(nickel metal-hydride batteries) 보다 높은 성능을 증명한 배터리로서의 애플리케이션이라는 연구 결과를 얻어냈다. 리튬-기반으로 한 제 2의 배터리 셀은 높은 에너지 밀도(energy density)를 갖기 때문에, 배터리 사용 또는 동작 시간을 증가시키기 위하여 널리 사용되고 있다. 특히, 리튬-기반 배터리 셀은 이동 전화기, 랩톱 컴퓨터 및 개인 휴대 정보 단말기(PDA)와 같은 휴대용 전자 장치에 유용하다는 것이 알려져 왔다. 이러한 리튬-기반 배터리 셀의 예에는 리튬-이온 셀이 있고, 훨씬 더 높은 에너지 밀도를 갖는 또다른 리튬-기반 배터리 유형에는 리튬-폴리머 셀(lithium-polymer cell)이 있다.Lithium-based battery cells have been found to be applications, for example, as batteries that demonstrate higher performance than nickel metal-hydride batteries. Because lithium-based secondary battery cells have a high energy density, they are widely used to increase battery usage or operating time. In particular, lithium-based battery cells have been found useful in portable electronic devices such as mobile phones, laptop computers, and personal digital assistants (PDAs). An example of such a lithium-based battery cell is a lithium-ion cell, and another lithium-based battery type with a much higher energy density is a lithium-polymer cell.
리튬-기반 배터리 셀은 과충전을 허락하지 않는다. 과충전된 납 배터리(lead acid battery)는 쉽게 대체된 물의 일부를 전기분해 할 것이고, 밀폐된 니켈-카드뮴 또는 금속-수소화물 배터리는 완전 충전(full charge)시에 상승을 멈추는 전압을 갖지만, 리튬 이온 및 리튬 폴리머 배터리 셀의 전압은 과충전될 때조차 계속 상승한다. 리튬 이온 배터리 셀의 전압은 충전이 끝날 때쯤 상당히 뚜렷하게 상승한다. 리튬-기반 셀이 갖는 한가지 특징은 이런 배터리 셀이 이러한 과충전을 견딜 수 없기 때문에, 과충전을 피해야 한다는 것이다. 과충전은 양극(positive electrode)에서 빠져나온 매우 다량의 리튬 이온의 고갈로 예상될 수 있다. 과충전으로 인해 성능 하락(degradation)이 발생한다.Lithium-based battery cells do not allow overcharging. Overcharged lead acid batteries will easily electrolyze some of the replaced water, while sealed nickel-cadmium or metal-hydride batteries have a voltage that stops rising at full charge, but And the voltage of the lithium polymer battery cell continues to rise even when overcharged. The voltage of a lithium ion battery cell rises significantly noticeably at the end of charging. One feature of lithium-based cells is that such battery cells cannot tolerate such overcharging, so overcharging should be avoided. Overcharging can be expected due to the depletion of very large amounts of lithium ions exiting the positive electrode. Overcharging results in performance degradation.
배터리 셀에 손상을 가져오는, 과충전으로 인한 위험을 극복하는 한 방법은, 정전류 정전압(Constant Current Constant Voltage, CCCV)으로 알려진 이-단계 충전 프로세스(two-step charging process)를 사용하는 것이다. 보통, 리튬 셀의 정전압(CV)은 4.2V이다. 정전류 정전압(CCCV) 방법을 사용하면, 배터리 셀은 셀의 전압이 4.2V에 도달할 때까지, 정전류로 우선 충전된다. 이 레벨이 도달되자마자, 충전 제어 시스템은 다음 단계에서 4.2V로 셀의 충전을 조절하고, 충전 전류가 미리 정해진 전류 값으로 떨어질 때까지 충전을 계속한다. 미리 정해진 전류 레벨이 검출되거나 미리 정해진 시간 제한이 도달되면, 상기 셀은 완전히 충전된 것으로 추정된다. One way to overcome the risk of overcharging, which damages the battery cells, is to use a two-step charging process known as Constant Current Constant Voltage (CCCV). Usually, the constant voltage (CV) of a lithium cell is 4.2V. Using the constant current constant voltage (CCCV) method, the battery cells are first charged with constant current until the voltage of the cell reaches 4.2V. As soon as this level is reached, the charge control system adjusts the charging of the cell to 4.2V in the next step and continues charging until the charging current drops to a predetermined current value. If a predetermined current level is detected or a predetermined time limit is reached, the cell is assumed to be fully charged.
그러나, 리튬-기반 배터리 셀은 과충전에 민감할 뿐만 아니라, 높은 전압의 저장 및 충전에 민감하다. 이것은 배터리가 높은 전압을 오랫동안 받아들일 수록 사이클 수명(cycle life)에 있어서 더 악화될 것을 의미한다. 이 문제점을 극복하려는 한가지 시도가 예를 들어, 4.1V로 정전압(CV)을 약간 낮추는 것이었다. 그 반면에, 이러한 솔루션을 사용하면, 배터리 셀의 용량(capacity)이 더 낮은 충전 전압으로 인해 불가피하게 감소될 것이다.However, lithium-based battery cells are not only sensitive to overcharging, but also to storage and charging of high voltages. This means that the longer the battery accepts a higher voltage, the worse it will have in cycle life. One attempt to overcome this problem was to slightly lower the constant voltage (CV), for example to 4.1V. On the other hand, with such a solution, the capacity of the battery cell will inevitably be reduced due to the lower charging voltage.
정전류 정전압(CCCV) 방법에 따른 충전으로 인한 문제점은 전류가 정전압(CV) 단계(phase) 동안 기하급수적으로 감소한다는 것인데, 상기 전류는 미리 정해진 값에 더 근접하게 도달할 때, 더 낮은 속도로 감소한다. 이것은 손상이 셀에 가해지는, 긴 시간 동안 배터리 셀이 높은 전압으로 유지되어야 하는 것을 의미한다. 전류-제어 충전 프로세스 시간의 결과는 더 높은 충전이 배터리 셀 수명의 제 1 사이클에 가해질 것이라는 것이다. 또한 배터리 셀은 배터리 수명의 초기에 더 빨리 낡게 되고, 배터리 수명의 나중 단계에서, 동일한 전류 제어 절차를 사용할 때, 더 작은 충전이 셀에 전달될 것이다. 따라서, 배터리 셀이 더 낡아지기 때문에, 이것은 충전하는 사이에 더 짧은 배터리 시간을 가져온다.The problem with charging according to the constant current constant voltage (CCCV) method is that the current decreases exponentially during the constant voltage (CV) phase, which decreases at a lower rate when the current reaches closer to a predetermined value. do. This means that the battery cell must remain at a high voltage for a long time when damage is inflicted on the cell. The result of the current-controlled charging process time is that higher charging will be applied to the first cycle of battery cell life. The battery cell also ages faster at the beginning of battery life, and at later stages of battery life, smaller charges will be delivered to the cell when using the same current control procedure. Thus, as the battery cells become older, this results in shorter battery time between chargings.
따라서, 높은 전압에 민감한 배터리 셀의 기술에 향상을 요구하고, 마켓의 만족은 사이클 수명 및 높은 용량, 즉, 배터리 시간에 의존한다.Thus, there is a need for improvements in the technology of high voltage sensitive battery cells, and market satisfaction depends on cycle life and high capacity, i.e. battery time.
따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술과 관련된 상기 확인된 결함을 극복하는 것이다. It is therefore an object of the present invention to overcome the above identified deficiencies associated with the prior art.
제 1 관점에 따라서, 본 발명의 목적은 배터리 셀을 충전하기 위한 장치에 의해 이행되는데, 상기 장치는 미리 정해진 충전 전압 값이 도달될 때까지 충전 전류를 전달하기 위한 전류 제어 수단, 충전 파라미터 값을 감지하도록 고안된 충전 상태 검출기, 및 상기 충전 파라미터와 관련된 미리 정해진 충전 기준에 따라 충전을 종결시키도록 구성된 충전 제어 수단을 포함하며, 여기서 상기 충전 기준은 충전 레벨 값이다. According to a first aspect, an object of the present invention is achieved by an apparatus for charging a battery cell, the apparatus comprising: current control means for delivering a charging current, a charging parameter value until a predetermined charging voltage value is reached; A charge state detector designed to sense, and charge control means configured to terminate charging in accordance with a predetermined charge criterion associated with said charge parameter, wherein said charge criterion is a charge level value.
하나의 실시예에서, 상기 충전 제어 수단은 충전 측정 값을 설정하기 위한 충전 제어 장치, 및 상기 충전 측정 값과 상기 충전 레벨 값에 따라 충전을 종결시키도록 고안된 충전 종료기(charging terminator)를 포함한다.In one embodiment, the charging control means comprises a charging control device for setting a charging measurement value and a charging terminator designed to terminate charging according to the charging measurement value and the charging level value. .
바람직하게, 상기 충전 파라미터 값은 시간 측정 유니트에 의해 제공된 충전 시간의 측정값(measurement)을 포함한다.Preferably, the charging parameter value comprises a measurement of the charging time provided by the time measuring unit.
하나의 실시예에서, 상기 장치의 충전 전류 측정 유니트는 충전 전류의 측정값을 제공하도록 고안되었는데, 상기 충전 제어 장치는 상기 충전 시간의 측정값 및 상기 충전 전류의 측정값을 사용하여 계산함으로써 충전 측정 값을 설정하도록 구성된다.In one embodiment, the charging current measuring unit of the device is designed to provide a measurement of the charging current, wherein the charging control device measures the charging by calculating using the measurement of the charging time and the measurement of the charging current. Configured to set a value.
바람직하게, 상기 충전 제어 장치는 상기 시간 측정 유니트에 의해 제공된, 충전 시간 이상의 상기 충전 전류의 측정값을 통합하도록 구성된다.Preferably, the charging control device is configured to integrate the measured value of the charging current over the charging time provided by the time measuring unit.
유리하게, 상기 장치는 소비 전류의 측정값을 제공하도록 고안된 소비 전류 측정 유니트를 추가로 포함하는데, 상기 충전 제어 장치는 상기 시간 측정 유니트에 의해 제공된, 소비 시간의 측정값 및 상기 소비 전류의 측정값을 사용하여 계산함으로써 충전 측정 값을 설정하도록 구성된다.Advantageously, the apparatus further comprises a consumption current measuring unit designed to provide a measurement of the current consumption, wherein the charge control device is provided by the time measuring unit, the measurement of the time of consumption and the measurement of the current consumption. It is configured to set the charge measurement value by calculating using.
바람직하게, 상기 충전 제어 장치는 상기 시간 측정 유니트에 의해 제공된, 소비 시간 이상의 상기 소비 전류의 측정값을 통합하도록 구성된다.Preferably, the charge control device is configured to integrate the measured value of the current consumption over the time spent provided by the time measuring unit.
하나의 실시예에서, 상기 충전 제어 장치는 충전 상태 기록 수단(charging status logging means)에 연결되고, 상기 충전 상태 기록 수단에 설정된 충전 측정 값을 저장하도록 고안된다.In one embodiment, the charging control device is connected to charging status logging means and is designed to store the charging measurement value set in the charging status logging means.
바람직하게, 상기 충전 제어 장치는 저장된 충전 측정 값, 및 배터리 셀의 충전이 상기 저장된 충전 측정 값으로부터 충전된, 시간 이상의 통합된 전류에 따른 충전 측정 값을 결합시킴으로써 실제 충전 값을 설정하도록 구성된다.Preferably, the charge control device is configured to set the actual charge value by combining the stored charge measurement value and the charge measurement value according to the integrated current over time, wherein the charge of the battery cell is charged from the stored charge measurement value.
바람직한 실시예에서, 상기 충전 제어 장치는 상기 실제 충전 값이 상기 충전 레벨 값에 도달될 때, 충전을 종결시키기 위해 상기 충전 종료기를 제어하도록 구성된다.In a preferred embodiment, the charge control device is configured to control the charge terminator to terminate charging when the actual charge value reaches the charge level value.
하나의 특정 실시예에서, 상기 충전 제어 장치는 상기 충전 측정 값이 상기 충전 레벨 값에 도달될 때, 상기 충전 전류 측정 유니트에 의해 측정된, 충전 전류의 컷오프 측정 값(cutoff measurement value)을 검출하도록 구성된다. 상기 제어 장치는 상기 컷오프 측정 값을 미리 정해진 컷오프 값과 비교하기 위한 수단을 추가로 포함하는데, 상기 충전 제어 장치는 상기 비교에 따라 상기 충전 레벨 값을 감소시키도록 구성된다. In one particular embodiment, the charge control device is configured to detect a cutoff measurement value of charge current, measured by the charge current measurement unit, when the charge measurement value reaches the charge level value. It is composed. The control device further comprises means for comparing the cutoff measurement value with a predetermined cutoff value, wherein the charge control device is configured to reduce the charge level value in accordance with the comparison.
바람직하게, 상기 충전 제어 장치는 상기 컷오프 측정 값이 상기 미리 정해진 컷오프 값 보다 더 낮다면 상기 충전 레벨 값을 감소시키도록 구성된다. 상기 제어 장치는 하나의 실시예에서, 미리 정해진 충전 값으로 상기 충전 레벨 값을 감소시키도록 구성되고, 또다른 실시예에서, 그것의 미리 정해진 백분율로 상기 충전 레벨 값을 감소시키도록 구성된다.Advantageously, said charge control device is configured to reduce said charge level value if said cutoff measurement value is lower than said predetermined cutoff value. The control device is in one embodiment configured to reduce the charge level value to a predetermined charge value, and in another embodiment, to reduce the charge level value by a predetermined percentage thereof.
또다른 특정 실시예에서, 상기 충전 제어 장치는 상기 충전 측정 값이 상기 충전 레벨 값에 도달될 때, 상기 충전 전류 측정 유니트에 의해 측정된, 충전 전류의 컷오프 측정 값을 검출하도록 구성된다. 상기 제어 장치는 상기 컷오프 측정 값을 미리 정해진 컷오프 값과 비교하기 위한 수단을 추가로 포함하는데, 상기 충전 제어 장치는 상기 비교에 따라 보조 충전 방식(auxiliary charging scheme)으로 스위치하도록 구성된다.In another particular embodiment, the charge control device is configured to detect a cutoff measurement value of the charging current, measured by the charging current measuring unit, when the charging measurement value reaches the charging level value. The control device further comprises means for comparing the cutoff measurement value with a predetermined cutoff value, wherein the charge control device is configured to switch to an auxiliary charging scheme in accordance with the comparison.
상기 보조 충전 방식은 상기 충전 전류가 상기 미리 정해진 컷오프 값에 도달할 때, 충전을 종결시키도록 하나의 실시예에서 정해진다. 또다른 실시예에서, 상기 보조 충전 방식은 사전 설정된 충전 시간이 끝난 후, 충전을 종결시키도록 정해진다. The auxiliary charging scheme is defined in one embodiment to terminate charging when the charging current reaches the predetermined cutoff value. In another embodiment, the auxiliary charging scheme is arranged to terminate charging after a preset charging time ends.
상기 장치는 상기 배터리 셀이 부착될 수 있는 휴대용 전자 장치에 포함될 것이다.The device will be included in a portable electronic device to which the battery cell can be attached.
대안으로, 상기 장치는 상기 배터리 셀에 연결될 것인데, 상기 장치 및 상기 배터리 셀은 배터리 패키지 케이스에 포함된다.Alternatively, the device will be connected to the battery cell, the device and the battery cell being included in a battery package case.
또다른 대안의 실시예에서, 상기 장치는 상기 배터리 셀에 부착될 수 있는, 배터리 셀 충전기에 포함된다.In another alternative embodiment, the device is included in a battery cell charger, which can be attached to the battery cell.
바람직한 실시예에서, 상기 장치는 리튬-기반 배터리 셀의 충전을 제어하기에 적합하다.In a preferred embodiment, the device is suitable for controlling the charging of lithium-based battery cells.
유리하게, 상기 장치는 리튬 폴리머 배터리 셀 또는 리튬 이온 배터리 셀의 충전을 제어하기에 적합하다.Advantageously, the device is suitable for controlling the charging of lithium polymer battery cells or lithium ion battery cells.
제 2의 관점에 따라서, 상기 언급된 목적은 배터리 셀을 충전하기 위한 방법에 의해 이행되는데, According to a second aspect, the above-mentioned object is fulfilled by a method for charging a battery cell,
- 상기 배터리 셀의 전압을 검출하는 단계;Detecting a voltage of the battery cell;
- 미리 정해진 충전 전압 레벨 값이 도달될 때까지, 상기 배터리 셀에 충전 전류를 공급하는 단계;Supplying a charging current to said battery cell until a predetermined charging voltage level value is reached;
- 상기 충전 전류에 의해 상기 배터리 셀에 전달된 충전의 충전 측정 값을 설정하는 단계; 및Setting a charge measurement of the charge delivered to the battery cell by the charge current; And
- 상기 측정 값과 미리 정해진 충전 레벨 값에 따라 상기 충전 전류의 공급을 종결시키는 단계를 포함한다.Terminating the supply of said charging current in accordance with said measured value and a predetermined charge level value.
바람직하게, 상기 방법은 :Preferably, the method is:
- 상기 충전 측정 값에 따라, 상기 배터리 셀의 실제 충전 값을 계산하는 단계;Calculating an actual charge value of the battery cell according to the charge measurement value;
- 상기 실제 충전 값을 상기 미리 정해진 충전 레벨 값과 비교하는 단계; 및Comparing the actual charge value with the predetermined charge level value; And
- 상기 실제 충전 값이 상기 미리 정해진 충전 레벨 값에 도달될 때, 상기 충전 전류의 공급을 종결시키는 단계를 추가로 포함한다.Terminating the supply of the charging current when the actual charge value reaches the predetermined charge level value.
하나의 실시예에서, 상기 방법은 :In one embodiment, the method is:
- 충전 시간의 측정값을 사용함으로써 전달된 충전의 상기 충전 측정 값을 설정하는 단계를 추가로 포함한다. Setting said charge measurement value of the charge delivered by using the measure of charge time.
유리하게, 상기 방법은 :Advantageously, the method is:
- 충전 전류를 측정하는 단계; 및Measuring the charging current; And
- 상기 충전 시간의 측정값 및 상기 충전 전류의 측정값을 사용하여 계산함으로써 전달된 충전의 상기 충전 측정 값을 설정하는 단계를 포함한다.Setting the charge measurement value of the transferred charge by calculating using the measured value of the charge time and the measured value of the charge current.
바람직하게, 상기 방법은 :Preferably, the method is:
- 충전 전류를 측정하는 단계; 및Measuring the charging current; And
- 충전 시간 이상의 소비 전류의 상기 측정값의 통합에 의해 전달된 충전의 상기 충전 측정 값을 설정하는 단계를 포함한다. Setting said charge measurement value of the charge delivered by integration of said measurement of current consumption over charge time.
하나의 실시예에서, 상기 방법은 :In one embodiment, the method is:
- 소비 시간의 측정값을 사용함으로써 상기 배터리 셀로부터 소모된(drained) 충전의 충전 측정 값을 설정하는 단계를 포함한다.Setting a charge measurement of the drained charge from the battery cell by using the measure of time of consumption.
유리하게, 상기 방법은 :Advantageously, the method is:
- 소비 전류를 측정하는 단계; 및Measuring the current consumption; And
- 상기 소비 시간의 측정값 및 상기 소비 전류의 측정값을 사용하여 계산함으로써 상기 배터리 셀로부터 소모된 충전의 충전 측정 값을 설정하는 단계를 포함한다.Setting a charge measurement value of the charge consumed from the battery cell by calculating using the measured value of the consumption time and the measured value of the current consumption.
바람직하게, 상기 방법은 :Preferably, the method is:
- 소비 전류를 측정하는 단계; 및Measuring the current consumption; And
- 소비 시간 이상의 소비 전류의 상기 측정값의 통합에 의해 상기 배터리 셀로부터 소모된 충전의 충전 측정 값을 설정하는 단계를 포함한다.Setting a charge measurement value of the charge consumed from the battery cell by incorporation of the measurement value of the consumption current over the time of consumption.
하나의 실시예에서, 상기 방법은 :In one embodiment, the method is:
- 충전 상태 기록 수단에 설정된 충전 측정 값을 저장하는 단계를 포함한다.Storing the charge measurement value set in the charge state recording means.
바람직한 실시예에서, 상기 방법은 :In a preferred embodiment, the method is:
- 저장된 충전 측정 값을 검색하는 단계;Retrieving stored charge measurements;
- 시간 이상의 통합된 전류에 따른 충전 측정 값과 검색된 충전 측정 값을 결합시킴으로써 실제 충전 값을 설정하는 단계; 및Setting the actual charge value by combining the retrieved charge measurement value with the charge measurement value according to the integrated current over time; And
- 상기 실제 충전 값을 저장함으로써 상기 충전 상태 기록 수단을 업데이트하는 단계를 포함한다.Updating said state of charge recording means by storing said actual charge value.
하나의 실시예에서, 상기 방법은 :In one embodiment, the method is:
- 상기 실제 충전 값을 모니터링하는 단계; 및Monitoring the actual charge value; And
- 상기 실제 충전 값이 상기 충전 레벨 값에 도달될 때 충전을 종결시키는 단계를 포함한다.Terminating charging when the actual charge value reaches the charge level value.
바람직하게, 상기 방법은 :Preferably, the method is:
- 상기 배터리 셀의 전압이 상기 미리 정해진 충전 전압 레벨 값으로 증가될 때까지, 상기 배터리 셀에 일정한 충전 전류를 우선 제공하는 단계를 포함한다. -Providing a constant charging current to said battery cell until the voltage of said battery cell is increased to said predetermined charging voltage level value.
하나의 특정 실시예에서, 상기 방법은 :In one specific embodiment, the method is:
- 상기 충전 측정 값이 상기 충전 레벨 값에 도달될 때, 상기 충전 전류 측정 유니트에 의해 측정된, 충전 전류의 컷오프 측정 값을 검출하는 단계;When the charge measurement value reaches the charge level value, detecting a cutoff measurement value of charge current, measured by the charge current measurement unit;
- 상기 컷오프 측정 값을 미리 정해진 컷오프 값과 비교하는 단계; 및Comparing the cutoff measurement value with a predetermined cutoff value; And
- 상기 비교에 따라 상기 충전 레벨 값을 감소시키는 단계를 포함한다.Decreasing the filling level value according to the comparison.
바람직하게, 상기 방법은 :Preferably, the method is:
- 상기 컷오프 측정 값이 상기 미리 정해진 컷오프 값 보다 낮으면 상기 충전 레벨 값을 감소시키는 단계를 포함한다.Decreasing the filling level value if the cutoff measurement value is lower than the predetermined cutoff value.
하나의 실시예에서, 상기 방법은 :In one embodiment, the method is:
- 미리 정해진 충전 값으로 상기 충전 레벨 값을 감소시키는 단계를 포함한다.Reducing the charge level value to a predetermined charge value.
또다른 실시예에서, 상기 방법은 :In another embodiment, the method is:
- 그것의 미리 정해진 백분율로 상기 충전 레벨 값을 감소시키는 단계를 포함한다.Decreasing the filling level value by a predetermined percentage thereof.
또다른 특정 실시예에서, 상기 방법은 :In another particular embodiment, the method is:
- 상기 충전 측정 값이 상기 충전 레벨 값에 도달될 때, 상기 충전 전류 측정 값에 의해 측정된, 충전 전류의 컷오프 측정 값을 검출하는 단계;When the charge measurement value reaches the charge level value, detecting a cutoff measurement value of charge current, measured by the charge current measurement value;
- 상기 컷오프 측정 값을 미리 정해진 컷오프 값과 비교하는 단계; 및Comparing the cutoff measurement value with a predetermined cutoff value; And
- 상기 비교에 따라 보조 충전 방식으로 스위치하는 단계를 포함한다.Switching to an auxiliary charging mode according to the comparison.
하나의 실시예에서, 상기 방법은 :In one embodiment, the method is:
- 상기 충전 전류가 상기 미리 정해진 컷오프 값으로 떨어질 때, 상기 보조 충전 방식으로 충전의 종결을 정하는 단계를 포함한다.When the charging current falls to the predetermined cutoff value, determining termination of charging with the auxiliary charging scheme.
또다른 특정 실시예에서, 상기 방법은 :In another particular embodiment, the method is:
- 사전 설정된 충전 시간이 끝날 때, 상기 보조 충전 방식으로 충전의 종결을 정하는 단계를 포함한다.At the end of a preset charging time, determining termination of charging with said auxiliary charging scheme.
바람직한 실시예에서, 상기 방법은 리튬-기반 배터리 셀의 충전을 제어하기 위해 사용된다.In a preferred embodiment, the method is used to control the charging of lithium-based battery cells.
유리하게, 상기 방법의 장치는 리튬 폴리머 배터리 셀 또는 리튬 이온 배터리 셀의 충전을 제어하기 위해 사용된다.Advantageously, the apparatus of the method is used to control the charging of lithium polymer battery cells or lithium ion battery cells.
본 발명은 단지 예로써 주어지고 첨부된 도면에 도시된, 바람직한 실시예를 참조하여 더 자세히 설명될 것이다.The invention will be explained in more detail with reference to the preferred embodiment, which is given by way of example only and shown in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 대표적인 실시예를 개략적으로 도시한 도면1 shows schematically a representative embodiment of an apparatus according to the invention.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 충전된 배터리 셀을 위해 측정된 방전 용량을 도시한 다이아그램, 및 종래 절차에 따라 충전된 배터리 셀의 상응하는 측정값을 도시한 도면; 및2 is a diagram showing the discharge capacity measured for a battery cell charged according to a first embodiment of the present invention, and a corresponding measured value of the battery cell charged according to a conventional procedure; And
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따라 충전된 배터리 셀을 위해 측정된 방전 용량을 도시한 다이아그램을 도시한 도면FIG. 3 shows a diagram showing measured discharge capacity for a charged battery cell according to a second embodiment of the present invention.
본 발명은 통신 또는 데이터 프로세싱 단말기와 같은 전자 장치와 함께 사용하기 위한 배터리 셀에 관한 것이다. 본 발명이 적합한 통신 단말기의 한가지 유형은 이동 전화기와 같은 휴대용 무선 통신 단말기이다. 그러나, 본 발명은 다양한 유형의 전자 장치, 특히, 무선 호출기, 커뮤니케이터, 전자식 오르거나이저, 스마트폰, 개인 휴대 정보 단말기(PDA), 랩톱 컴퓨터 등과 같은 휴대용 전자 장치에 적용할 수 있다. 더군다나, 본 명세서 및 포함된 특징, 엘리먼트 또는 단계를 나타내도록 첨부된 청구항에서 사용될 때, '포함하는' 또는 '포함하다'라는 용어가 명백히 언급된 것과 다른 특징, 엘리먼트 또는 단계의 존재를 배제하는 것처럼 해석되서는 결코 안된다.The present invention relates to a battery cell for use with an electronic device such as a communication or data processing terminal. One type of communication terminal with which the present invention is suitable is a portable wireless communication terminal such as a mobile telephone. However, the present invention is applicable to various types of electronic devices, especially portable electronic devices such as wireless pagers, communicators, electronic organizers, smart phones, personal digital assistants (PDAs), laptop computers, and the like. Furthermore, when used in the appended claims to refer to this specification and the included features, elements or steps, the term 'comprising' or 'comprising' is intended to exclude the presence of features, elements or steps other than those explicitly stated. It should never be interpreted.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 실시예를 도시한다. 도면의 엘리먼트가 통신의 상호연결을 사용하여 기능 아이템으로써 도시되는 것이 강조될 것인데, 이것은 그것들이 반드시 물리 엔티티를 표현하는 것은 아니라는 것을 의미한다. 프로세스 또는 장치를 계산하고 제어하기 위한 수단은 하드웨어에 나타내질 것이지만, 다양한 경우에, 관련 소프트웨어로 마이크로프로세서 시스템에 의해 나타내질 수 있다. 따라서, 본 발명은 하드웨어와 소프트웨어 모두 포함할 수 있다.1 shows an embodiment of a device according to the invention. It will be emphasized that the elements of the figures are shown as functional items using the interconnection of communication, which means that they do not necessarily represent physical entities. Means for calculating and controlling a process or apparatus will be represented in hardware, but in various cases can be represented by a microprocessor system in related software. Thus, the present invention may include both hardware and software.
배터리 셀의 충전을 제어하기 위한 장치는 이동 전화기와 같은 전자 장치에 구현될 수 있다. 대안으로, 상기 장치는 배터리를 수용하는 케이스에 포함된다. 또다른 대안은 메인 아웃렛(main outlet)과 같은, 전원 장치에 연결할 수 있는, 충전기에 장치를 구현하는 것이다.The device for controlling the charging of the battery cell may be implemented in an electronic device such as a mobile phone. Alternatively, the device is included in a case containing a battery. Another alternative is to implement the device in a charger that can connect to a power supply, such as a main outlet.
도 1은 두개의 극을 갖는, 리튬-이온 또는 리튬-폴리머일 수 있는 배터리 셀(4)을 도시한다. 도면의 왼쪽에 파선으로 나타내진 것처럼, 배터리 셀(4)은 배터리 셀(4)을 충전하기 위한 장치에 연결될 수 있다. 다른 끝에, 상기 장치 및 배터리 셀(4)을 수용하는 전자 장치에 연결할 수 있는 배터리 셀 충전기일 전원 장치(8)가 도시된다. 따라서, 전원 장치(8)는 배터리 셀(4)을 충전하기 위해 장치에 전기 에너지를 공급한다. 배터리 셀(4)을 충전할 때, 정전류 정전압(CCCV)에 따른 변경된 절차가 사용된다. 충전 종료기(5)는 스위치(5)의 형태로 포함되는데, 이것은 배터리 셀(4)에 대한 충전 연결을 끊기 위해 개방 상태로 설정될 수 있다. 전압 측정 또는 모니터링 장치(3)는 배터리 셀(4) 이상의 전압을 감지한다. 전류 제어 수단(2)은 적어도 하나의 배터리 극 연결부에 연결된다. 1 shows a
배터리(4)가 충전될 때, 제 1 충전 단계는 상기 제어 수단(2)에 의해 제어되는, 정전류로 수행된다. 상기 정전류의 공급에 의해, 전압 모니터링 장치(3)가 배터리 셀(4) 이상의 전압을 감지하는데, 이 전압은 충전이 계속될 수록 증가할 것이다. 전압이 미리 정해진 충전 전압 레벨 값에 도달될 때, 예를 들어, 리튬 폴리머 또는 리튬-이온 배터리 셀이 4.2V일 때, 이 전압은 전압 모니터링 장치(3)에 의해 감지되고 도면에 두개의 엘리먼트를 연결하는 화살표로 나타내진, 전류 제어 유니트(2)에 보고된다. When the
충전 전압 레벨 값이 도달되면, 정전압 절차에 따라 충전이 계속된다. 배터리 셀이 충전 전압 레벨 값으로 충전되기 때문에, 배터리 셀(4)은 충전 전류를 계속적으로 감소시킬 것이다. 이런 충전 단계에서, 목표 값 또는 레벨은 충전이 종결될 때를 결정하는데 이용되어야 하는데, 그 이유는, 성능 저하로 인해, 배터리 셀에 고 전압을 필요보다 더 오래 인가하는 것이 바람직하지 않기 때문이다. 본 발명에 따르면, 충전의 전류-제어 정전압 부분은 배터리 셀의 총 충전을 위한 타겟으로 설정된다. 다시 말해, 미리 정해진 충전 레벨 값이 도달되었음이 결정될 때까지 충전은 계속된다. 이것은 배터리 셀(4)로 통과하는 전류를 검출하여 측정하는 충전 제어 장치(1)에 의해 달성된다. 예시적인 도면에서, 전류 제어 유니트(2)은 또한 충전 전류의 측정값을 제공하도록 구성된 충전 전류 측정 유니트로서 작용하는 것으로 나타나 있다. 그러나, 선택적 실시예에서, 이런 충전 전류의 측정값은 분리된 유니트에 의해 획득될 수 있다. 더군다나, 충전 제어 장치(1)는 시간 측정 유니트(6)에 연결된다. 충전 제어 장치(1)는, 충전 시간에 걸쳐 측정된 충전 전류를 통합함으로써, 충전 동안 배터리 셀(4)에 전달된 충전을 계산한다. 이런 식으로, 배터리 셀(4)에 전달된 충전량에 관계하는 충전 측정 값이 획득된다.When the charge voltage level value is reached, charging continues according to the constant voltage procedure. Since the battery cell is charged to the charging voltage level value, the
충전 제어 장치가 배터리 셀(4)의 총 충전 레벨 값이 상기 미리 정해진 충전 레벨 값에 도달하였음을 검출하면, 충전 제어 장치는 배터리 셀(4)로의 전류의 공급을 중지하도록 충전 종료기(5)를 트리거한다. When the charge control device detects that the total charge level value of the
본 발명의 장치를 수용하는 전자 장치가 의도된 것처럼 사용될 때, 예를 들어, 이동 전화의 경우에 호출하기 위해 사용될 때, 전력이 전자 장치의 일렉트로닉스(9)에 의해 배터리 셀(4)로부터 소모될 것이다. 또한 이 동작 모드에서, 배터리 셀(4)로부터 얻어진 전류가 소비 전류 측정 유니트에 의해 측정된다. 대표적인 도면에, 전류 제어 유니트(2)가 배터리 셀(4)로부터 소비된 전류의 측정값을 제공하도록 고안된, 소비 전류 측정 유니트로도 작동한다는 것을 나타낸다. 그러나, 대안의 실시예에서, 이 소비 전류의 측정값은 분리된 유니트에 의해 얻어질 것이다. 충전 제어 장치(1)는 이 실시예에서 충전 시간을 위해 사용된 것과 동일한, 시간 측정 유니트(6)에 의해 검출된, 소비 시간 이상의 검출된 소비 전류를 통합시킨다. 통합된 충전 측정 값은 예를 들어, 배터리 셀(4)을 충전할 시간이라는 표시로서 사용자에게 경고하여 배터리 충전을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 본 발명에서, 배터리 셀(4)로부터 전달된 다량의 충전과 관련된 충전 측정 값은 충전을 제어하기 위해 간접적으로 사용된다. 측정된 충전에 따라 데이터를 저장하기 위한 메모리를 포함한, 충전 상태 기록 수단(7)은 충전 제어 장치(1)에 연결된다. 배터리 셀(4)의 충전에 있어서 미리 정해진 충전이 전류 측정 유니트(2)에 의해 검출되고, 충전 제어 장치(1)에 의해 계산된다. 배터리 셀(4)의 현존 또는 실제 충전 값은 충전 상태 기록 수단(7)에 저장된다. 배터리 셀이 충전될 때, 배터리 셀(4)의 충전은 측정된 충전 값으로 증가하고, 그 후, 충전 상태 기록 수단(7)의 실제 충전 값에 추가된다. 더군다나, 배터리 셀(4)이 소모될 때, 배터리 셀(4)의 충전은 측정된 충전 값으로 감소된 후, 충전 상태 기록 수단(7)의 실제 충전 값으로부터 차감된다. 이런 식으로, 충전 상태 기록 수단(7)의 실제 충전 값은 계속적으로 업데이트되고, 충전 제어 장치(1)가 충전을 멈추게 하도록 종료기(5)를 트리거할 때를 결정하기 위하여, 미리 정해진 충전 레벨 값과 비교하는 실제 충전 값이다. When the electronic device containing the device of the present invention is used as intended, for example when used to make a call in the case of a mobile phone, power is consumed from the
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 충전될 때, 및 종래 기술의 정전류 정전압(CCCV) 절차에 따라 충전될 때, 720mAh 리튬 폴리머 배터리 셀에 대해 총 400개의 충전 사이클 이상의 다이아그램을 도시한다. 다이아그램의 왼쪽 측면의, 수직 축은 각각의 배터리 셀의 가능한 방전 용량을 나타내는데, 즉, 충전 후, 배터리로부터 꺼내질 수 있는 충전 양을 나타낸다. 다이아그램의 오른쪽 측면의, 수직 축은 충전이 종결될 때의 충전 전류를 나타내는데, 소위 컷오프 전류라고 불린다. 2 shows a diagram of at least 400 charge cycles in total for a 720 mAh lithium polymer battery cell when charged according to the first embodiment of the present invention and when charged according to the prior art constant current constant voltage (CCCV) procedure. . On the left side of the diagram, the vertical axis represents the possible discharge capacity of each battery cell, that is, the amount of charge that can be taken out of the battery after charging. On the right side of the diagram, the vertical axis represents the charging current when charging is terminated, so-called cutoff current.
파선(21)은 종래 기술에 따라 충전된 배터리 셀을 위해, mAh의 방전 용량을 나타내는데, 50mA의 일정한 컷오프 전류가 매 사이클에서 사용되었다. 종래 기술의 경우에 컷오프 전류는 도면에 포함되지 않지만, 50mA에서 수평 선으로 나타내질 것이다. 컷오프 전류가 충전의 정전류(CC) 단계 동안 정전류와 혼동되지 않는 것이 주목될 것이다. 컷오프 전류는 정전류를 나타내지 않지만, 정전압(CV) 단계의 끝에서 얻어진다. 도면에서 증명된 것처럼, 초기 사이클의 방전 용량은 720mAh의 사전 언급된 용량을 확실히 넘는다. 그러나, 높은 충전은 배터리 셀에 오래됨 효과(ageing effect)를 더하고, 단지 약 30 사이클 후, 방전 용량이 720mAh 이하 레벨로 떨어진다. 방전 용량이 매 사이클 동안 일정하게 감소할 것이라는 것도 증명된다.The dashed
본 발명에 따라, 충전이 방전 용량에 의해 정해지기 때문에, 방전 용량은 720mAh의 경우로, 각 사이클 후 항상 동일할 것이다. 이것은 본 발명의 제 1 실시예에 따라 충전된 배터리 셀에 대한 측정값을 나타낸, 완전히 그려진 선(22)에 의해 도시된다. 따라서, 제 1 실시예에 따른 본 발명의 이점은 사용자가 완료된 충전 후, 그 또는 그녀가 얼마나 많은 용량을 갖을 것인지를 항상 알 수 있다는 것이다. 점선(23)은 본 발명의 절차에 의해 충전된 배터리 셀에 대한 측정된 컷오프 전류를 나타낸다. 볼 수 있는 것처럼, 상기 점선은 조금도 일정하지 않다. 사실, 더 긴 충전 시간이 목표로 정해진 용량에 도달할 필요가 있기 때문에, 베터리 수명만큼 떨어질 것이다. According to the invention, since charging is determined by the discharge capacity, the discharge capacity will be always the same after each cycle, in the case of 720 mAh. This is illustrated by the fully drawn
도 3은 종래 기술의 방전 용량 곡선이 도시되지 않았지만, 도 2의 것과 유사한 도면의 본 발명의 제 2 실시예를 도시한다. 도 3의 점선 곡선(32)은 본 발명에 따른 원형(prototype) 장치의 컷오프 전류 측정 값을 나타내는데, 즉, 목표 방전 용량 또는 충전 레벨 값(33)이 도달될 때, 충전 전류의 값을 나타낸다. 리튬-기반 배터리 셀이 오래될 수록, 목표 방전 용량에 도달하기 위해 필요로 하는 충전 시간이 증가한다. 그러나, 분명히 그려진 것처럼, 리튬-기반 배터리 셀이 더 오래 높은 전압에 영향받게 될 수록, 사이클 수명 저하의 위험이 더 커진다. 그 점에서, 충전 시간이 셀에 해로울 레벨로 증가될 것을 결정하게 될 것이다. 이러한 시나리오에 반하여 방어책을 제공하기 위하여, 본 발명의 제 2 실시예는, 두개 이상의 부단계(subphase)로, 도시된 실시예에서는 두개의 부단계로 분리되는 정전압 충전 단계를 정의한다. 보조 충전 파라미터는 도 2의 실시예와 비교하여 추가되는데, 즉, 컷오프 전류가 추가된다. 3 shows a second embodiment of the present invention in a view similar to that of FIG. 2, although the discharge capacity curve of the prior art is not shown. 3 shows the cutoff current measurement value of the prototype device according to the invention, i.e., when the target discharge capacity or
배터리 셀의 충전 동안, 컷오프 전류는 전류 측정 유니트(2)에 의해 모니터링되고, 컷오프 전류가 미리 정해진 컷오프 값보다 크면, 충전 절차는 도 2의 프로세스에서와 동일한 방식으로 실행된다. 이것은 도 3에서 부단계(30)로 나타낸다. 테스트와 시뮬레이션은 20 내지 30mA로 떨어진 컷오프 전류가 리튬-기반 셀을 심각하게 손상시키지 않고 사용되는 것을 도시하였지만, 측정 정확성 및 다른 요인으로 인해, 40 내지 50mA의 컷오프 전류 값이 미리 정해진 컷오프 값, 즉, 최저 허용 가능한 컷오프 전류로써 사용된다. 이것은 또한 도면에서, 34의 화살표에 의해, 부단계(30)에서의 점선 컷오프 전류 곡선(32)의 마지막 값(end value)으로 나타낸다. 전류 측정 장치(2)는 실제 컷오프 전류를 측정하여 미리 정해진 컷오프 값과 비교할 책임이 있고, 컷오프 값이 도달될 때, 충전 제어 장치(1)에 보고한다. 선택적으로, 측정된 컷오프 전류는 비교가 실행되는 충전 제어 장치(1)로 신호화된다.During charging of the battery cell, the cutoff current is monitored by the
이 점(34)이 도달되면, 즉, 미리 정해진 컷오프 값과 동일하거나 낮은 컷오프 전류가 검출되면, 충전 제어 장치(1)는 미리 정해진 단계에 의해 목표 충전 레벨 값(33)을 감소시킨다. 이것은 정전압 충전의 제 2 부단계(31)의 시작을 표시한다. 도 2의 실시예에도 적용할 수 있는 하나의 실시예에서, 충전 상태 기록 수단(7)은 목표 방전 용량 또는 충전 레벨 값(33)을 저장하기 위한 메모리로써 사용된다. 전류 컷오프 값이 검출될 때, 충전 제어 장치(1)는 충전 상태 기록 수단(7)에 저장된 값을 변형시킴으로써 목표 방전 용량 값(33)의 감소를 실행시킨다. 특정 실시예에서, 상기 감소는 5 내지 100mAh이거나 보다 특히, 20 내지 70mAh, 예를 들어, 50mAh일, 미리 정해진 충전 값으로 목표 방전 용량 값을 감소시킴으로써 실행된다. 대안의 특정 실시예에서, 목표 방전 용량 값은 1 내지 20%, 보다 특히, 2 내지 10%, 예를 들어 5%와 같은 현존값의 특정 백분율로 감소된다.When this
도시된 예에서, 완전히 그려진 선(33)은 방전 사이클의 수에 따라, 왼쪽 측면의 수직 축에서 읽혀질 목표 방전 용량을 나타낸다. 도 3의 측정값이 도출되는 원형 장치에서, 약 45mA의 미리 정해진 컷오프 값은 참조 번호(34)로 도면에 표시된, 대략 350개의 방전 사이클 후 도달된다. 그 후, 목표 방전 용량 값은 720mAh에서 684mAh로 5%만큼 감소된다. 이로 인해, 다음 사이클에서 측정된 컷오프 전류(32)는 대략 45mA만큼 자동으로 증가된다. 그러나, 물론 컷오프 전류는 배터리 셀의 오래됨으로 인해, 모든 사이클에 대해 계속 감소될 것이다. 이것은 도 3에 분명히 도시될 수 있다. 말할 필요도 없이, 도 3에 주어진 레벨은 단지 예이다.In the example shown, the fully drawn
도 3의 실시예에 대한 특정 변형에서, 제 2 부단계(31)는 제 1 부단계(30)와 동일한 방식으로 시작할 것이며, 이는, 컷오프 전류(32)가 미리 정해진 컷오프 값 이하로 다시 한번 떨어지면, 목표 방전 용량 값(33)의 새로운 감소가 실행된다는 것을 의미한다. 제 2 부단계에 대해 미리 정해진 컷오프 값 및 목표 방전 용량 값 감소는 제 1 부단계에서와 동일하거나 상이할 수 있다. 분명히, 이 프로세스는, 사이클 수명의 끝이 도달될 때까지, 어떤 원하는 수의 부단계에 대해 반복될 수 있다. 이것은 원래의 방전 용량 값의 주어진 백분율, 예를 들어, 80%로 규정될 수 있다. In a particular variant to the embodiment of FIG. 3, the
본 발명의 제 2 실시예가 갖는 이점은 사이클 수명 특성이 제 1 실시예와 비교해 훨씬 더 향상될 수 있다는 것이다. 방전 용량은 목표 방전 용량 값이 감소되면 약간 낮아질 것이지만, 사이클 수명은 연장될 것이다. 본래, 충전 시간은 또한 목표 방전 용량 값이 감소될 시에 감소될 수 있는데, 이는 사용자에게 바람직할 수 있다.An advantage of the second embodiment of the present invention is that the cycle life characteristics can be much improved compared to the first embodiment. The discharge capacity will be slightly lower when the target discharge capacity value is reduced, but the cycle life will be extended. Inherently, the charging time can also be reduced when the target discharge capacity value is decreased, which may be desirable for the user.
미리 정해진 컷오프 값을 확실히 넘지 않도록 구성되는 제 2 실시예의 선택적 변형에서, 제 2 부단계는 목표 방전 용량 값의 감소로 시작되지 않는다. 대신에, 컷오프 전류가 미리 정해진 컷오프 값에 도달하였음이 검출되면, 제 2 부단계의 충전은 통상의 타이머-기반 충전 또는 컷오프-기반 충전에 의해 제어된다. 이것은, 목표 방전 용량 값이 갑자기 떨어지지 않지만, 예컨대, 제 2의 부단계에서 미리 정해진 컷오프 값에 의해 제어되는 충전이, 대부분의 경우에, 도 3에 의해 제시된 절차에서와 동일한 신장의 사이클 수명을 가져오지 않는다는 것을 의미한다. 게다가, 종래 기술의 정전압(CV) 프로세스와 관련된 불필요한 과충전은 목표 방전 용량 값이 충전을 제어하기 위해 사용될 때, 제 1 부단계에서 극복된다. In an optional variant of the second embodiment, which is configured not to exceed a predetermined cutoff value, the second substep does not begin with a decrease in the target discharge capacity value. Instead, if it is detected that the cutoff current has reached a predetermined cutoff value, the second substep of charging is controlled by conventional timer-based charging or cutoff-based charging. This means that although the target discharge capacity value does not drop abruptly, for example, the charging controlled by a predetermined cutoff value in the second substep, in most cases, has the same cycle life of elongation as in the procedure presented by FIG. 3. It means not to come. In addition, unnecessary overcharge associated with the prior art constant voltage (CV) process is overcome in the first substep when the target discharge capacity value is used to control charging.
앞서 말한 것은 원리, 바람직한 실시예 및 본 발명의 동작 모드를 기술하였다. 그러나, 본 발명은 상기 언급된 특정 실시예로 제한되는 것처럼 구성될 것이 아니기 때문에, 제한 보다 오히려 설명으로써 간주될 것이다. 그러므로, 변형이 이 하의 청구항에 의해 설명된 것처럼, 본 발명의 관점에서 벗어남 없이 당업자에 의해 실시예로 만들어질 것이라는 것을 알게 될 것이다.The foregoing has described the principles, preferred embodiments and modes of operation of the present invention. However, the present invention should not be construed as limited to the specific embodiments mentioned above, but rather as a description rather than a limitation. It will therefore be appreciated that modifications will be made to the examples by those skilled in the art without departing from the scope of the invention, as set forth by the claims below.
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