KR101076142B1 - 오토 라이트 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 오토 라이트 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 차속을 검출하는 차속 센서와, 차량 주변의 밝기에 따른 센싱 전압값을 출력하는 오토 라이트 센서와, 오토 라이트 작동이 온(on)되는 시점의 오토 라이트 센서의 출력 전압값인 작동 임계 전압값을 각 차속별로 매칭한 차속대비 임계 전압값 그래프를 저장한 차속대비 임계 전압값 그래프 저장부와, 현재의 센싱 전압값과 현재의 차속에 매칭되는 작동 임계 전압값을 비교 하여, 그 비교 결과에 따라 오토 라이트 작동 온(on) 여부를 결정하는 BCM을 포함한다.
자동차, 차량, 램프, 오토 라이트, 차속, 센서, 조도, 밝기
Description
본 발명은 오토 라이트 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
오토 라이트 시스템(auto light system)은 차량 주변의 조도가 어두워지면 헤드 램프를 자동 점등시키는 시스템이다.
차량 주변의 밝기를 검출하는 오토 라이트 센서(auto light sensor)의 출력값이 BCM(Body Control Module)에 저장된 특정 오토 라이트 작동 전압값과 동일할 경우에 오토 라이트 시스템을 작동하여 헤드 램프를 온(on) 시킨다.
오토 라이트 시스템의 설계 기준은 일정한 외부 밝기에서 헤드 램프가 켜지도록 하는 것이다. 이를 위하여 현재 사용되는 오토 라이트 시스템은, 오토 라이트가 동작하기 위하여 BCM에 저장된 오토 라이트 작동 전압값이 한 개만 저장되어 있다. 즉, 특정 외부 밝기(조도값)가 오토 라이트 센서에서 감지될 때만 오토 라이트가 작동하도록 하고 있다.
그런데, 이러한 종래의 동작 방식은, 차량 주행 중에 불규칙한 오토 라이트로서 동작되는 문제가 있다. 즉, 차량 정차 시보다 차량 주행 중에 오토 라이트가 민감하게 작동한다는 문제가 있다.
실차 시험 결과, 외부 밝기에서 차속에 따라 오토 라이트 센서로 입력되는 조도값이 다름이 확인되었다. 따라서 오토 라이트 센서에 입력되는 조도값은 차량 정차 조건보다 주행 시에 2.2배 정도 많아서 차량 주행시에 오토 라이트가 빨리 켜지는 문제가 발생한다.
이는 단지 한개의 오토 라이트 작동 전압값을 BCM에 저장하여 이용하고 있기 때문에, 차속에 따른 변화되는 조도값이 오토 라이트 센서에 입력됨으로 인해 오토 라이트 작동이 일정한 외부 밝기에서 작동되지 않고 불규칙하게 온/오프 작동하는 것이다.
본 발명은 차속에 상관없이 안정적인 오토 라이트 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
본 발명은 차속을 검출하는 차속 센서와, 차량 주변의 밝기에 따른 센싱 전압값을 출력하는 오토 라이트 센서와, 오토 라이트 작동이 온(on)되는 시점의 오토 라이트 센서의 출력 전압값인 작동 임계 전압값을 각 차속별로 매칭한 차속대비 임계 전압값 그래프를 저장한 차속대비 임계 전압값 그래프 저장부와, 현재의 센싱 전압값과 현재의 차속에 매칭되는 작동 임계 전압값을 비교 하여, 그 비교 결과에 따라 오토 라이트 작동 온(on) 여부를 결정하는 BCM을 포함한다.
상기 BCM은, 현재의 센싱 전압값이 현재의 차속에 매칭되는 작동 임계 전압값보다 같거나 작을 때 오토 라이트 작동 온(on) 동작을 수행한다.
상기 센싱 전압값 그래프는 한축은 차속, 다른 축은 센싱 전압값으로 이루어져 있으며, 샘플링된 차속 별로 작동 임계 전압값을 구한 후, 이러한 작동 임계 전압값의 포인트 지점을 연결하여 그래프화하여 생성됨을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 현재의 차속 및 오토 라이트 센서의 센싱 전압값을 입력받는 과정과, 오토 라이트 작동이 온(on)되는 시점의 오토 라이트 센서의 출력 전압값인 작동 임계 전압값을 추출하는 과정과, 현재의 센싱 전압값과 상기 작동 임계 전압값을 비교하여, 그 비교 결과에 따라 오토 라이트 작동 온(on) 여부를 결정하는 과정을 포함한다.
본 발명은 차속이 달라져도 오토 라이트 작동은 항상 일정한 외부 밝기 시점에 작동할 수 있도록 하여 안정적인 오토 라이트를 제공하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 라이트 시스템의 구성 블록도이다.
차속 센서(12)는 차속을 검출하여 그에 따른 신호를 출력하는 기능을 수행하는데, 이는 차량에 기본 장착되어 있는 것이 이용될 수 있다.
오토 라이트 센서(11)는 차량 주변의 밝기인 조도에 따른 센싱 전압값을 출력하는 기능을 수행한다. 측정되는 차량 주변의 밝기에 따른 센싱 전압값은 BCM으로 전송되어 오토 라이트 제어에 이용된다. 즉, 오토 라이트 센서는 도 2의 그래프와 같이 측정되는 밝기(조도)에 리니어(linear)하게 대응되는 센싱 전압값을 출력하여 BCM에 제공한다.
차속대비 임계 전압값 그래프 저장부(13)는 차속에 따른 오토 라이트의 작동 임계 전압값을 그래프한 데이터가 저장되어 있다. 특정 조도값 환경에서 차속에 상관없이 일정한 오토 라이트 작동을 온시키기 위한 작동 임계 전압값이 차속에 대응하여 저장되어 있다. 이러한 차속별로 오토 라이트 작동을 위한 임계 전압값 그래프는 실험에 의하여 구한 값으로서 등록되어 저장된다.
이하, 상기 차속대비 임계 전압값 그래프를 생성하는 예를 설명한다.
일반적으로 차속이 증가할수록 오토 라이트 센서에 입력되는 조도값이 증가하기 때문에, 동일한 외부 밝기값(조도값) 조건에서 샘플링 차속에 대한 오토 라이트 센서에 입력되는 조도값을 측정하도록 한다.
본 발명의 실시 예에서는 샘플링 차속으로서 0, 50, 100, 150[kph]의 4개의 샘플링 차속을 예로 들어 설명하기로 한다.
각 샘플링 차속에 대한 오토 라이트 센서(11)에 입력되는 조도값 대비하여 오토 라이트 센서에서 출력하는 출력 전압값은 도 2와 같이 리니어(linear)한 그래프를 가지게 되고, 따라서 샘플링 차속에 따른 각 그래프의 기울기는 차속이 높을수록 커지는 4개의 그래프로 될 수 있다.
만약, 오토 라이트가 온(on)되는 시점의 주변 밝기의 조도값(이하, '오토 라이트 작동 임계 조도값'이라 함)이 1200[Lux]로 설계된다고 가정할 경우, 도 3의 각 그래프에서 1200[Lux] 지점에서 일직선의 라인을 그리면 각 그래프에 만나는 지점이 생긴다.
따라서 0, 50, 100, 150[kph]의 각 샘플링 차속 상태에서, 오토 라이트 작동 임계 조도값에 의한 오토 라이트 작동을 온시키기 위한 오토 라이트 센서의 작동 임계 전압값은 4.5, 2, 1.1, 0.7[V]을 가지게 된다.
상기에서 구한 각 샘플링 차속별 오토 라이트 센서의 작동 임계 전압값을 차속대비 임계 전압값 그래프 저장부에 저장한다. 즉, 0[kph] -> 4.5[V], 50[kph] -> 2[V], 100[kph] -> 1.1[V], 150[kph] -> 0.7[V]라는 4개의 대응값들이 저장된다.
나아가서, 각 샘플링 차속과 상기에서 구한 오토 라이트 센서의 작동 임계 전압값과의 관계 그래프를 완성시킨다. 즉, 도 4와 같이 가로측에 차속, 세로측에 전압값을 가지는 좌표 상에, 상기 샘플링 차속별 작동 임계 전압값의 4개의 대응점을 지정하고, 이들 4개의 대응점을 서로 직선으로 연결하여 그래프를 완성하면, 0[kph]에서 150[kph] 사이의 전체 차속별 작동 임계 전압값을 알 수 있다. 도 4의 차속대비 임계 전압값 그래프를 보면, 작동 임계 전압값이 일정 전압 값이 아닌 차속에 반바례하는 전압값을 가지게 됨을 알 수 있다.
결국, 오토 라이트의 작동 임계 전압값을 특정 값이 아닌 차속에 따라 변화하는 조도값에 해당되는 센서 출력값을 그래프 형식으로 저장함으로써, 차속이 달라져도 오토 라이트 작동은 항상 일정한 외부 밝기 시점에 작동할 수 있게 된다.
BCM(10;Body Control Module)은 다수의 전자제어유닛(ECU;Electronic Control Unit)들을 통합 제어하는 중앙제어장치로서, 와이퍼, 에어백, 에어컨, 파워윈도, 파워시트 등의 각 유닛을 제어하는 각각의 ECU들을 통합 제어한다.
특히, 본 발명에서는 동일 밝기임에도 불구하고 차속에 따라 오토 라이트 센서에서 출력되는 전압값이 달라지더라도, BCM은 상기 차속대비 임계 전압값 그래프를 이용하여 항상 일정한 외부 밝기 시점에 오토 라이트 작동이 이루어지는 제어를 한다.
즉, BCM은 차속 센서로부터의 차속, 오토 라이트 센서로부터 출력되는 센싱 전압값을 각각 입력받아, 수신한 현재의 센싱 전압값이 도 4에서의 현재 차속에 매칭되는 작동 임계 전압값에 도래했는지를 보고서, 오토 라이트 작동 온(on) 여부를 결정할 수 있다.
현재의 센싱 전압값이 현재의 차속에 매칭되는 작동 임계 전압값보다 같거나 작을 경우에는 오토 라이트 작동 온(on) 동작을 수행한다. 예컨대, 현재의 차속이 50[kph]이고 현재의 센싱 전압값이 2[V] 이하일 경우, 오토 라이트 작동 온(on) 제어를 수행한다. 마찬가지로 현재의 차속이 150[kph]이고 현재의 센싱 전압값이 0.7[V] 이하일 경우, 오토 라이트 작동 온 제어를 수행한다.
따라서 차속이 달라져도 오토 라이트 작동은 항상 일정한 외부 밝기 시점에 작동할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 오토 라이트 시스템의 동작 과정이다.
BCM은 측정된 현재의 차속을 입력받고, 아울러, 오토 라이트 센서로부터 주변 밝기에 따라 달리 출력하는 센싱 전압값을 입력(S51)받는다.
상기 입력받은 차속에 매칭되는 작동 임계 전압값을 도 4의 차속대비 임계 전압값 그래프로부터 추출(S52)한다. 상기 작동 임계 전압값은 상기에서 설명한 바와 같이 오토 라이트 작동이 온(on)되는 시점의 오토 라이트 센서의 출력 전압값이다.
현재의 센싱 전압값과 상기 작동 임계 전압값을 비교(S53)하여, 그 비교 결과에 따라 오토 라이트 작동 온(on) 여부를 결정한다.
예컨대, 오토 라이트 센서에서 출력하는 센싱 전압값이 현재의 차속에 매칭되는 작동 전압 임계값보다 같거나 작을 때 오토 라이트 작동 온(on) 동작을 수행(S54)한다.
상기 과정들은 오토 라이트 모드가 종료(S55)될 때까지 반복 수행된다.
참고로, 오토라이트 작동 오프(off) 시점은 온(on) 시점보다 늦게 오프(off)시키기 위하여 온(on) 조도 값보다 보통 2배 정도 높은 조도 값에서 오프(off)시킨다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 라이트 시스템의 구성 블록도이다.
도 2는 조도와 센싱 출력값의 관계 그래프이다.
도 3은 오토 라이트의 작동 임계 전압값을 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차속대비 임계 전압값 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 오토 라이트 시스템의 동작 과정이다.
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- 현재의 차속 및 오토 라이트 센서의 센싱 전압값을 입력받는 과정;오토 라이트 작동이 온(on)되는 시점의 오토 라이트 센서의 출력 전압값인 작동 임계 전압값을 추출하는 과정;현재의 센싱 전압값과 상기 작동 임계 전압값을 비교하여, 그 비교 결과에 따라 오토 라이트 작동 온(on) 여부를 결정하는 과정;을 포함하며,상기 작동 임계 전압값은,샘플링 차속에 대한 오토 라이트 센서에 입력되는 조도값 대비하여 상기 오토 라이트 센서에서 출력하는 출력 전압값을 측정하는 단계;오토 라이트가 온(on)되는 시점의 주변 밝기의 조도값(오토 라이트 작동 임계 조도값)을 설정하는 단계;각각의 상기 샘플링 차속 별로 상기 오토 라이트 작동 임계 조도값에 대응하는 차속대비 작동 임계 전압값을 산출하는 단계;로 추출되는 것을 특징으로 하는 오토 라이트 동작 과정.
- 제5항에 있어서, 현재의 센싱 전압값이 현재의 차속에 매칭되는 작동 임계 전압값보다 같거나 작을 때 오토 라이트 작동 온(on) 동작을 수행하는 오토 라이트 동작 과정.
- 제5항에 있어서,상기 작동 임계 전압값은,한축은 차속, 다른 축은 센싱 전압값으로 이루어지며, 샘플링된 차속 별로 구해진 작동 임계 전압값을 표시하고, 차속대비 작동 임계 전압값의 포인트 지점을 연결하여 그래프화한 센싱 전압값 그래프를 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 오토 라이트 동작 과정.
- 제5항에 있어서,상기 샘플링된 차속은, 0, 50, 100, 150[kph]임을 특징으로 하는 오토 라이트 동작 과정.
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