KR101074557B1 - An induction motor control system - Google Patents

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KR101074557B1 KR1020067011035A KR20067011035A KR101074557B1 KR 101074557 B1 KR101074557 B1 KR 101074557B1 KR 1020067011035 A KR1020067011035 A KR 1020067011035A KR 20067011035 A KR20067011035 A KR 20067011035A KR 101074557 B1 KR101074557 B1 KR 101074557B1
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마르코스 길헤르메 슈와르츠
호나우도 리베이로 두아르테
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월풀 에쎄.아.
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Abstract

본 발명의 제시에 따른 유도 전동기로 제어되는 컴프레서, 유도 전동기(10) 제어 방법, 유도 전동기 제어 시스템(1), 유도 전동기(10) 제어 시스템(1)/유도 전동기(10) 어셈블리가 기술된다. 본 발명의 목적은 네트워크 주파수(fAC)의 함수로서 인가된 전압의 정정을 가능하게 하는 제어 전압(VC)을 조정하는 형식뿐만 아니라, 넓은 범위의 네트워크 공급 전압(VAC) 내에서 전동기(10)를 동작시키는 것이 가능할 어셈블리, 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. A compressor controlled by an induction motor according to the present disclosure, a method of controlling an induction motor 10, an induction motor control system 1, an induction motor 10 control system 1 / induction motor 10 assembly are described. The object of the invention is not only to adjust the control voltage V C , which allows correction of the applied voltage as a function of the network frequency f AC , but also to the motor within a wide range of network supply voltage V AC . 10) to provide an assembly, system and method that would be possible to operate.

Description

유도전동기 제어시스템{AN INDUCTION MOTOR CONTROL SYSTEM}Induction Motor Control System {AN INDUCTION MOTOR CONTROL SYSTEM}

본 출원은, 본 명세서에 참고로써 통합되어 있는, 2003년 11월 28일에 출원된 브라질 특허 출원 제PI0305338-5호의 우선권을 주장한다.This application claims the priority of Brazilian patent application No. PI0305338-5, filed November 28, 2003, which is incorporated herein by reference.

본 발명은, 본 발명의 제시내용에 따른 유도전동기(induction motor)로 제어되는 컴프레서(compressor)에 더하여, 유도전동기 제어방법, 유도전동기 제어시스템, 유도전동기 제어시스템/유도전동기 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to an induction motor control method, an induction motor control system, an induction motor control system / induction motor assembly in addition to a compressor controlled by an induction motor according to the present disclosure.

단상 유도전동기는, 그들의 단순함, 강건함 및 고성능으로 인하여 널리 쓰이고 있다. 단상 유도전동기들은, 일반적으로 냉장고, 냉동고(freezers), 에어컨, 밀폐식 압축기(hermetic compressors), 세척기, 모터 펌프, 팬과 같은 가정용 기기 및 일부 산업용 응용기기에 적용된다. Single phase induction motors are widely used because of their simplicity, robustness and high performance. Single phase induction motors are generally applied to household appliances such as refrigerators, freezers, air conditioners, hermetic compressors, washers, motor pumps, fans and some industrial applications.

상기 알려진 유도전동기들은 일반적으로, 하나는 운전권선(running winding), 다른 하나는 기동권선(starting winding)인 두 권선으로 구성된, 새장 타입의 회전자(rotor) 및 코일감긴 고정자(stator)와 함께 제공된다. 컴프레서의 정상 동작 중에, 상기 운전권선은 교류전압을 공급받으며, 상기 기동권선은 기동동작의 시작시에 일시적으로 공급받으며, 상기 회전자를 가속시키고 기동하는데 필수적인 조건인, 상기 고정자 갭 내에 회전 자계(turning magnetic field)를 생성한 다.The known induction motors generally come with a cage-type rotor and coiled stator, consisting of two windings, one running winding and the other starting winding. do. During normal operation of the compressor, the driving winding is supplied with an alternating voltage, the starting winding is temporarily supplied at the start of the starting operation, and a rotating magnetic field within the stator gap, which is an essential condition for accelerating and starting the rotor. turning magnetic field).

상기 회전 자계는, 주 권선을 통하여 흐르는 전류에 관하여 시간 지연 전류(바람직하게는, 90도에 가까운 각도로)를 상기 기동 권선에 공급함에 의해 달성될 수 있다. 상기 권선들에 흐르는 전류 사이의 이러한 시간 지연은 상기 권선들의 구조적인 특징들에 의하거나 또는 상기 권선 중의 하나를 구비한(그러나, 일반적으로 상기 기동권선과 직렬로) 외부 직렬 임피던스를 삽입함에 의해 달성된다. 상기 엔진을 기동하는 과정 동안에 상기 기동권선을 통하여 흐르는 전류의 값은 일반적으로 높고, 상기 전동기의 가속을 촉진하는데 필수적인 시간이 흐른 후에 상기 전류를 방해하기 위한 일부 종류의 스위치의 이용을 요하게 된다. 일단 상기 모터가 구동하기 위해 준비되면, 상기 운전권선에 의해 생성된 자계는 상기 회전자 내에 유도된 계(field)와 상호동작하며, 상기 전동기의 기능에 필요한 필수적인 상기 회전 계를 유지한다. The rotating magnetic field can be achieved by supplying the starting winding with a time delay current (preferably at an angle close to 90 degrees) with respect to the current flowing through the main winding. This time delay between the currents flowing in the windings is achieved either by the structural features of the windings or by inserting an external series impedance with one of the windings (but generally in series with the starting winding). do. The value of the current flowing through the starting winding during the process of starting the engine is generally high and requires the use of some kind of switch to interrupt the current after a period of time necessary to accelerate the acceleration of the motor. Once the motor is ready for operation, the magnetic field generated by the drive winding interacts with a field induced in the rotor and maintains the rotation system necessary for the function of the motor.

이러한 타입의 전동기의 기동(starting)에 관하여 더욱이, 상기 고정자에 전압을 단순히 인가함에 의해 상기 회전자가 회전하지 않기 때문에, 상기 전동기가 회전하도록 하여 상기 기계가 동작할 수 있도록 하기 위한 수단이 필요하게 된다. With respect to starting of this type of motor, furthermore, since the rotor does not rotate by simply applying a voltage to the stator, there is a need for means to allow the motor to rotate so that the machine can operate. .

유도전동기를 기동하는 일반적인 방법의 예는, 피츠제럴드, 에이. 이., 킹슬리, 씨. 및 쿠스코, 에이.(FITZGERALD, A.E., KINGSLEY, C. & KUSKO, A.)의 전기기계(Electric Machines) 에드.맥그로힐 두 브라질(Ed. McGraw-Hill do Brasil, 1975)이라는 책에 기술되어 있다. An example of a general method of starting an induction motor is Fitzgerald, A. This is Kingsley. And Electric Machines Ed. McGraw-Hill do Brasil (1975) by FITZGERALD, AE, KINGSLEY, C. & KUSKO, A. .

구조적인 특징 때문에, 유도전동기는 제한된 전압 및 주파수 범위 내에서 동 작하여야 한다. 예상 전압(voltage of the project)보다 훨씬 높은 공급 전압은 여자권선(exciting winding)을 너무 많이 증가시켜서, 상기 갭 내의 자계를 증가시키고, 결국, 상기 회전자 및 고정자의 강자성 재료를 포화시킨다. 상기 전압이 이 지점 이상으로 증가되면, 전류는 상기 자계의 낮은 자기저항(reluctance) 때문에 매우 급하게 증가한다. 반면, 상기 예상 전압보다 훨씬 낮은 공급 전압은 상기 전동기의 여자 전류를 상당히 감소시켜서, 샤프트 상의 활용가능한 토크를 감소시키고, 이 경우, 상기 전동기는 샤프트로 인가되는 보통의 부하를 감당할 수 없고, 블로킹 상태로 들어간다. 유사한 상황이 주파수에서의 변화에 의해 야기된다. Because of its structural features, induction motors must operate within a limited voltage and frequency range. A supply voltage much higher than the voltage of the project increases the excitation winding too much, increasing the magnetic field in the gap, and eventually saturating the ferromagnetic material of the rotor and stator. If the voltage is increased above this point, the current increases very rapidly due to the low reluctance of the magnetic field. On the other hand, a supply voltage much lower than the expected voltage significantly reduces the exciting current of the motor, reducing the available torque on the shaft, in which case the motor cannot withstand the normal load applied to the shaft and is in a blocking state. Enter Similar situations are caused by changes in frequency.

종래 기술의 단점Disadvantages of the Prior Art

단상 유도전동기의 시작 형태가 고려되는 한, 현재의 기술들이 전동기의 기동을 가능하게 함에도 불구하고, 상기 기동권선과 직렬로 커패시터를 이용하는 경우에, 상기 전동기의 기동과 관련하여 좋은 결과가 있으나, 상기 장비의 최종 솔루션의 비용을 증가시키기 때문에, 그러한 솔루션들은 보다 복잡한 구성으로부터 야기된다. As long as the starting form of the single-phase induction motor is considered, although the current technologies enable the starting of the motor, when a capacitor is used in series with the starting winding, there is a good result with respect to the starting of the motor. As they increase the cost of the final solution of the equipment, such solutions result from more complex configurations.

결정된 영역의 네트워크에서의 전압 레벨의 변화가능성의 문제가 고려되는 한, 이 문제를 해결하기 위해 이용되는 방법들 중의 하나는 넓은 전압 범위에서 동작하는 초대형 전동기의 채용이었다. 이러한 전동기들은 그 최대 부하 이하에서 동작하여, 공급에 있어서 감소가 있다고 하더라도, 상기 전동기는 여전히 상기 부하를 견디기 위한 정지마찰력(traction force)을 갖는다. 또한, 상기 전동기의 견고함으로 인하여, 후자는, 과전류 또는 가열의 문제 없이, 소형 전동기보다 더 큰 과전압을 감당할 수 있다. 이는 공급 전압에 있어서의 변화의 문제를 해결하나, 큰 사이즈 및 무거운 전동기의 구성에 대한 필요를 명백하게 낳게 되고, 결과적으로 높은 비용을 낳게 된다. As far as the problem of the voltage level change in the network of the determined area is considered, one of the methods used to solve this problem has been the adoption of extra large motors operating in a wide voltage range. These motors operate below their maximum load, so that even if there is a reduction in supply, the motor still has a traction force to withstand the load. Also, due to the robustness of the electric motor, the latter can bear a larger overvoltage than a small electric motor, without the problem of overcurrent or heating. This solves the problem of change in supply voltage, but obviously creates the need for the construction of large size and heavy motors, resulting in high costs.

전동기 응용의 다른 영역에서의 주파수의 변화가능성의 문제에 관하여, 솔루션은 공급 전압의 다른 주파수에 대해 다른 전동기를 채용하는 것이어서, 제작 및 보관의 관리상 더 복잡함을 발생시키고, 제품들이 다른 공급 주파수를 갖는 영역에서 이용되는 것을 힘들게 하거나 심지어 이용될 수 없도록 하였다.With regard to the problem of the possibility of frequency variation in different areas of motor applications, the solution is to employ different motors for different frequencies of the supply voltage, resulting in more complex management and maintenance of the products, It is difficult or even unavailable to be used in the area with.

현재 채용된 다른 솔루션은 공급 네트워크의 다양한 전압 값을 선택하도록 "탭(tap)"을 구비한 전동기를 사용하는 것이다. 이 솔루션은 전압에서의 변화의 문제를 해결하나, 다전압 전동기의 탭들을 교환하기 위해 다양한 전력 스위치들의 채용이 필요하다. Another solution currently employed is to use an electric motor with a "tap" to select various voltage values of the supply network. This solution solves the problem of changes in voltage, but requires the adoption of various power switches to exchange taps of a multivoltage motor.

이 문제를 해결하기 위해 이용되는 다른 옵션은 상기 전동기에 연결된 전압 안정기(voltage stabilizer)를 채용하는 것이다. 이 솔루션 또한 거의 실제적이지 않으며, 고비용을 필요로 하는 것으로 판명되었다. Another option used to solve this problem is to employ a voltage stabilizer connected to the motor. This solution is also rarely practical and turns out to be expensive.

본 발명의 목적은 다양한 범위의 공급 네트워크의 전압 값 내에서 전동기를 동작시킬 수 있는, 본 발명의 제시에 따른 유도 전동기로 제어되는 컴프레서 뿐만 아니라, 유도 전동기 제어 방법, 유도 전동기 제어 시스템, 유도 전동기 제어 시스템/유도 전동기 어셈블리이다. It is an object of the present invention to control an induction motor control method, an induction motor control system, an induction motor control as well as a compressor controlled by an induction motor according to the present invention, which can operate an electric motor within a range of voltage values of a supply network. System / induction motor assembly.

또한, 공급 네트워크의 주파수 함수로서 적용된 전압을 교정하는 가능성을 갖는, 그러한 컴프레서, 방법, 시스템 및 어셈블리를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다. It is also an object of the present invention to provide such a compressor, method, system and assembly with the possibility of correcting the applied voltage as a function of the frequency of the supply network.

더욱이, 본 발명의 제시에 따르면, 기동 커패시터(starting capacitor)의 이용없이, 컴프레서와 함께 또는 분리하여 조립된 전동기를 기동하는 가능성을 제시하는 것이 본 발명의 목적이다.Furthermore, according to the present invention, it is an object of the present invention to present the possibility of starting an electric motor assembled with or separately from a compressor, without the use of a starting capacitor.

또한, 본 발명의 제시에 따르면, 다른 목적은 전동기의 크기가 너무 커져서, 결과적으로 재료의 비용이 증가하고 장비의 크기 및 중량이 증가하는 것을 피하는 것이다. In addition, according to the present invention, another object is to avoid the size of the electric motor becoming too large, resulting in an increase in the cost of the material and an increase in the size and weight of the equipment.

본 발명의 다른 목적은 네트워크 전압이 높을 때, 그 성능 및 예상 수명을 개선시키면서, 전동기의 과열을 방지하는 것이다. Another object of the present invention is to prevent the motor from overheating, while improving its performance and life expectancy when the network voltage is high.

종래 기술에 존재하는 문제들을 해결하고 본 발명의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명의 컴프레서, 방법, 시스템 및 어셈블리는 네트워크의 일반적 값 이하에서 동작하도록 설계된 단상 유도 전동기에 관한 이용을 위한 것이어서, 전동기에 전원을 공급하는 것이 언제나 가능할 것이며, 이 목적을 위하여 제어 전압의 값이 최소 네트워크 전압 값 보다 낮은 경우 충분하다. 즉, 네트워크 전압의 값이 감소된 것이어야 한다. In order to solve the problems existing in the prior art and to achieve the objects of the present invention, the compressors, methods, systems and assemblies of the present invention are for use with single phase induction motors designed to operate below the general value of the network, It will always be possible to supply power, and for this purpose it is sufficient if the value of the control voltage is lower than the minimum network voltage value. That is, the value of the network voltage should be reduced.

전동기의 크기는 부하를 기동하는데 필요한 최소한의 토크가 공급 네트워크에서 기대되는 최소한의 전압보다 낮은 전압으로 달성되도록 결정된다. 따라서, 상기 전동기에 의해 공급되는 토크는 상기 네트워크에 의해 공급되는 어떤 전압 조건에서도 요구되는 최소한보다 항상 더 클 것이다. The size of the motor is determined so that the minimum torque required to start the load is achieved at a voltage lower than the minimum voltage expected in the supply network. Thus, the torque supplied by the motor will always be greater than the minimum required under any voltage condition supplied by the network.

네트워크에서의 주파수 변동의 동작에 순응하기 위해, 또는 심지어 네트워크 주파수가 전동기의 공칭 주파수(nominal frequency)와 다른 영역에 후자가 장착되는 때 전동기를 조정하기 위해, 전동기의 변경된 공칭 전압(altered nominal voltage)의 설정(establishment)이 예상되어서, 공칭 전류로 상기 전동기가 동작하는 데 요구되는 전압 레벨의 조정이 있게 되고, 따라서, 낮은 토크 또는 가열 그리고 전동기를 연소시키는 문제를 방지한다. Altered nominal voltage of the motor, in order to comply with the operation of frequency fluctuations in the network, or even to adjust the motor when the latter is mounted in an area where the network frequency is different from the nominal frequency of the motor. Estimation of is expected so that there is an adjustment of the voltage level required to operate the motor with a nominal current, thus avoiding the problem of low torque or heating and burning the motor.

본 발명의 목적들은 공칭 동작 전압을 갖는 유도 전동기 제어 시스템/단상 유도 전동기 어셈블리에 의해 달성된다. 상기 제어 시스템은 중앙 처리 유닛을 포함하며, 상기 중앙 처리 유닛은 제어 네트워크 전압 레벨을 조절(modulating)하며, 상기 제어 전압은 상기 유도 전동기에 인가되며, 상기 네트워크 전압은 최소 네트워크 전압으로부터 변화하며, 상기 네트워크 전압은 네트워크 주파수를 가지며, 상기 유도 전동기는 공칭 동작 전압 및 공칭 동작 주파수를 가지며, 상기 유도 전동기는 상기 최소 네트워크 전압 값보다 낮은 공칭 동작 전압을 가지며, 상기 처리 유닛은 네트워크 주파수를 측정하고, 상기 네트워크 주파수와 공칭 동작 주파수간에 차이가 있을 때, 상기 처리 유닛이 변경된 공칭 전압 값을 정하며, 상기 변경된 공칭 전압은 상기 유도 전동기에 인가되고, 상기 네트워크 주파수가 상기 공칭 동작 주파수와 동일한 때, 상기 처리 유닛은 상기 제어 전압 값을 상기 공칭 전압 레벨로 변경한다. The objects of the invention are achieved by an induction motor control system / single phase induction motor assembly having a nominal operating voltage. The control system includes a central processing unit, wherein the central processing unit modulates a control network voltage level, the control voltage is applied to the induction motor, the network voltage varies from a minimum network voltage, and The network voltage has a network frequency, the induction motor has a nominal operating voltage and a nominal operating frequency, the induction motor has a nominal operating voltage lower than the minimum network voltage value, the processing unit measures the network frequency, and When there is a difference between a network frequency and a nominal operating frequency, the processing unit determines a changed nominal voltage value, the changed nominal voltage is applied to the induction motor, and when the network frequency is equal to the nominal operating frequency, the processing unit Is the control voltage value Change to the nominal voltage level.

본 발명의 목적은 또한 네트워크 전압에 연결된 중앙 처리 유닛을 포함하는 단상 유도 전동기 제어 시스템에 의해 달성되는데, 상기 처리 유닛은 상기 유도 전동기에 연결될 수 있으며, 상기 유도 전동기는 공칭 동작 전압을 가지며, 상기 네트워크 전압은 최소 네트워크 전압으로부터 변동하며, 상기 유도 전동기는 상기 네트워크 전압으로부터 얻어진 제어 전압에 의해 전원공급 받는다. 상기 제어 전압은 중앙 처리 유닛에 의해 조정되며, 상기 유도 전동기는 공칭 동작 전압을 가지며, 상기 최소 네트워크 전압 값은 상기 유도 전동기의 공칭 동작 전압 값보다 높은 값이며, 상기 중앙 처리 유닛은 상기 제어 전압을 네트워크 전압에서의 변화의 함수로 조정하며, 기동시에 상기 네트워크 전압을 유도 전동기로 인가한다. The object of the invention is also achieved by a single phase induction motor control system comprising a central processing unit connected to a network voltage, the processing unit can be connected to the induction motor, the induction motor having a nominal operating voltage, the network The voltage varies from the minimum network voltage and the induction motor is powered by the control voltage obtained from the network voltage. The control voltage is regulated by a central processing unit, the induction motor has a nominal operating voltage, the minimum network voltage value is higher than the nominal operating voltage value of the induction motor, and the central processing unit is configured to control the control voltage. Adjusted as a function of change in network voltage, the network voltage is applied to the induction motor at startup.

본 발명의 목적은 공칭 동작 전압 및 공칭 동작 주파수를 갖는 단상 유도 전동기를 제어하는 방법에 의해 더욱 달성된다. 상기 유도 전동기는 네트워크 전압의 조절에 의해 얻어진 제어 전압에 의해 전원공급된다. 상기 네트워크 전압은 네트워크 주파수를 가지며, 상기 방법은 (a) 상기 네트워크 전압을 측정하고, 상기 제어 전압을 측정하고, 상기 네트워크 주파수를 측정하는 단계, (b) 측정된 네트워크 주파수 값을 공칭 동작 주파수와 비교하고, 상기 네트워크 주파수 및 공칭 동작 주파수 간에 차이가 있는 경우, 변경된 공칭 전압 값을 정하고, 상기 변경된 공칭 전압 값 내의 제어 전압을 상기 유도 전동기에 인가하고, 네트워크 주파수가 공칭 동작 주파수와 동일한 경우, 공칭 전압의 레벨로 상기 제어 전압 값을 조정하는 단계를 포함한다. The object of the invention is further achieved by a method of controlling a single phase induction motor having a nominal operating voltage and a nominal operating frequency. The induction motor is powered by a control voltage obtained by adjusting the network voltage. The network voltage has a network frequency, the method comprising: (a) measuring the network voltage, measuring the control voltage, measuring the network frequency, (b) comparing the measured network frequency value with a nominal operating frequency Compare, and if there is a difference between the network frequency and the nominal operating frequency, determine a changed nominal voltage value, apply a control voltage within the changed nominal voltage value to the induction motor, and if the network frequency is equal to the nominal operating frequency, Adjusting the control voltage value to a level of voltage.

본 발명은 첨부된 도면들에 제시된 실시예를 참고로 하여 보다 상세하게 기술될 것이다. The invention will be described in more detail with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 블록도를 나타낸 것이다. 1 shows a block diagram of a system according to the invention.

도 2는 네트워크 전압의 변동의 시간 다이어그램이다.2 is a time diagram of variation in network voltage.

도 1에 도시된 바와 같이, 전기 유도 전동기(10)는, 네트워크 전압(VAC)를 조절하여 얻은 제어 전압(VC)으로부터 전원공급받는다. As shown in FIG. 1, the electric induction motor 10 is powered from the control voltage V C obtained by adjusting the network voltage V AC .

상기 조절을 수행하기 위해서, 중앙 처리 유닛(8)은, 상기 제어 전압(VC)의 레벨을 제어하는, 선택적으로 구동되는, 한 셋트의 스위치(6, 7)를 제어한다. To carry out the adjustment, the central processing unit 8 controls a set of switches 6, 7, which are selectively driven, which control the level of the control voltage V C.

상기 스위치(6, 7) 셋트는 기본적으로, 유도 전동기(10)의 운전 권선에 전기적으로 서로 연결된 운전 스위치(6)와, 상기 유도 전동기(10)의 기동 권선에 전기적으로 서로 연결된 기동 스위치(7)로 구성된다. 상기 두 권선들은 상기 중앙 처리 유닛(8)에 의해 선택된다.The set of switches 6, 7 is basically a driving switch 6 electrically connected to the driving winding of the induction motor 10 and a starting switch 7 electrically connected to the starting winding of the induction motor 10. It consists of The two windings are selected by the central processing unit 8.

상기 네트워크 전압(VAC)의 레벨 및 상기 제어 전압(VC)의 레벨을 모니터링하기 위해, 상기 중앙 처리 유닛(8)에 각각 결합된 제1 및 제2 전압 측정 디바이스(4, 11)가 예견된다. 상기 전압 센서는 예를 들어, 상기 중앙 처리 유닛(8)의 아날로그 입력에 인가되는 저항 분배기(resistive divider)일 수 있다. In order to monitor the level of the network voltage V AC and the level of the control voltage V C , first and second voltage measuring devices 4, 11 coupled to the central processing unit 8, respectively, are foreseen. do. The voltage sensor can be, for example, a resistive divider applied to the analog input of the central processing unit 8.

더욱이, 상기 중앙 처리 유닛(8) 및 상기 네트워크 전압(VAC)에 결합된 주파수 센서(5)가 예견된다. 상기 주파수 센서(5)는 네트워크 전압에 의해 초래된 초당 사이클 수를 세는 디지털 카운터일 수 있거나, 전압용 아날로그 주파수 컨버터일 수 있거나, 일정한 시간 간격의 네트워크 전압에 의해 초래된 주기를 결정하는 회로일 수 있다. Furthermore, a frequency sensor 5 coupled to the central processing unit 8 and the network voltage V AC is envisaged. The frequency sensor 5 may be a digital counter that counts the number of cycles per second caused by the network voltage, may be an analog frequency converter for voltage, or may be a circuit that determines the period caused by the network voltage at regular time intervals. have.

본 발명의 제시에 따르면, 상기 시스템(1)은 상기 전동기(10)에 인가되는 전류 및 전압을 측정할 것이고, 네트워크 주파수(fAC)의 측정치 뿐만 아니라, 상기 전동기(10)에 유효하게 인가된 제어 전압(VC)의 레벨 및 상기 중앙 처리 유닛(8)에 의한 이러한 크기들을 조정할 것이어서, 제어 전압(VC)의 값은, 상기 네트워크 주파수(fAC)가 상기 전동기(10)의 공칭 동작 주파수(fNM)와 다른 경우, 본 발명의 제시에 따른 상기 전동기(10)의 기동의 형식에 더하여, 적합해질 수 있다. According to the present disclosure, the system 1 will measure the current and voltage applied to the motor 10, and not only the measurement of the network frequency f AC , but also effectively applied to the motor 10. The level of control voltage V C and these magnitudes by the central processing unit 8 will be adjusted such that the value of control voltage V C is such that the network frequency f AC is the nominal operation of the motor 10. If different from the frequency f NM , in addition to the type of starting of the electric motor 10 according to the present invention, it may be adapted.

제어 전압(Control voltage ( VV CC ) 레벨의 제어Level control

도 2에서 도시될 수 있는 바와 같이, 상기 네트워크 전압(VAC)은 최대 네트워크 전압(VAC - MAX) 및 최소 네트워크 전압(VAC - MIN)의 예측가능한 범위 내에서 변동할 것이다. As will be shown in Figure 2, the network voltage (V AC) is the maximum network voltage will vary within a predictable range of - - (MIN V AC) ( V AC MAX) and the minimum network voltage.

본 발명의 제시에 따르면, 상기 최소 네트워크 전압(VAC - MIN)보다 낮은 공칭 동작 전압(VNM)을 갖는 전동기가 이용되어야만 한다. According to the present of the present invention, the minimum network voltage - a motor that has a lower than nominal operating (AC V MIN) voltage (V NM) must be used.

상기 전동기(10)는, 네트워크 공급 전압(VAC)에서 예상되는 최소값보다 작은, 즉, 도 2에 따르면, 최소 네트워크 전압(VAC - MIN)보다 작은 유효 전압 값 또는 공 칭 동작 전압(VNM)과 동작하도록 설계되어야만 한다. The motor 10 is, according to the small, that is, Fig than the expected minimum value from the network supply voltage (V AC), the minimum network voltage (V AC - MIN) small effective voltage value or the nominal operating voltage (V NM than Must be designed to work with

상기 공칭 동작 전압(VNM)은 항상 최소 네트워크 전압(VAC - MIN) 값 아래이기 때문에, 이 실시예에서, 상기 전동기(10)에 전원을 공급하는 것이 항상 가능할 것이며, 이러한 목적으로, 상기 제어 전압(VC)의 값이 상기 최소 네트워크 전압(VAC - MIN)의 값보다 낮은 것이 충분하다. 즉, 네트워크 전압(VAC)의 값이 운전 스위치(6)의 조절에 의해 감소되어야만 한다. 이러한 제어 시스템(1)과 함께, 넓은 범위의 네트워크 공급 전압(VAC) 값에서 상기 전동기를 동작시키는 것이 가능하다. The nominal operating voltage (V NM) is always the minimum network voltage - because under (V AC MIN) value, in this example, to supply power to the motor 10 will always be possible, for this purpose, the control the value of the voltage (V C) to the minimum network voltage - that is lower than the value of (V AC MIN) is sufficient. In other words, the value of the network voltage V AC must be reduced by the adjustment of the operation switch 6. With this control system 1 it is possible to operate the motor at a wide range of network supply voltage V AC values.

전동기(10)의 기동Start of the electric motor 10

본 발명의 상기 제어 시스템(1)과 관련하여 동작하는 전동기의 이러한 응용으로부터의, 또는 상기 최소 네트워크 전압(VAC - MIN) 이하 이도록 설계된 동작 전압(VNM)을 갖는 제어 시스템(1)에 의해 심지어 제어되는 장점은, 기동 토크를 증가시키기 위한 기동 커패시터의 이용이 필요하지 않다는 사실이며, 이는 상기 증가가 기동 기간 동안 공칭 전압보다 높은 전압을 인가함에 의해 달성되기 때문이다. By - (MIN V AC) operating voltage (V NM) control system (1) having a design so that, alternatively no more than the minimum network voltage from this application of the motor which operates in conjunction with the control system 1 of the present invention Even the controlled advantage is the fact that the use of a starting capacitor to increase the starting torque is not necessary, since this increase is achieved by applying a voltage higher than the nominal voltage during the starting period.

이러한 장점은, 상기 전동기(10)를 기동시키는 순간에, 상기 운전 스위치(6)및 기동 스위치(7)가 제어 전압(VC)을 예를 들어, 네트워크 전압(VAC)과 동일한 값에서 상기 전동기(10)에 인가하도록 명령되기 때문이다. 공칭 동작 전압(VNM) 값보다 큰 네트워크 전압(VAC) 값과 함께, 심지어 기동 커패시터의 이용 없이, 상기 전 동기(10)의 회전자가 회전을 시작하는데 필요한 토크를 공급하도록 상기 전동기(10)를 흐르는 더 큰 전류(i)가 보장된다. 게다가, 본 발명의 어셈블리는 상기 전동기(10)의 크기가 커지는 것을 방지하여, 재료비의 감소 및 이러한 장비들의 크기 및 중량의 감소를 야기한다. This advantage is that at the moment of starting the motor 10, the operation switch 6 and the start switch 7 set the control voltage V C at a value equal to, for example, the network voltage V AC . This is because it is instructed to apply to the electric motor 10. With the network voltage V AC value greater than the nominal operating voltage V NM value, even without the use of a starting capacitor, the motor 10 supplies the torque required to start the rotation of the rotor of the motor 10. A larger current i flowing through is guaranteed. In addition, the assembly of the present invention prevents the size of the electric motor 10 from increasing, resulting in a reduction in material cost and in the size and weight of such equipment.

결정된 조건들에서, 네트워크 전압(VAC)은, 앞서 기술된 바와 같이, 동일한 네트워크 전압(VAC) 값에서 제어 전압(VC)의 적용을 진행하기 위해 매우 높은 값을 가질 수 있기 때문에, 기동하는 동안, 상기 전동기(10)에 인가된 제어 전압(VC)이 전동기의 공칭 동작 전압(VNM) 보다 높은 값으로 조정되어야만 하는 것이 필수적일 수 있다. In the determined conditions, the network voltage V AC may have a very high value to proceed with the application of the control voltage V C at the same network voltage V AC value as described above, In the meantime, it may be necessary for the control voltage V C applied to the motor 10 to be adjusted to a value higher than the nominal operating voltage V NM of the motor.

어쨋든, 상기 전동기(10)의 공칭 토크를 얻기 위해 필요한 값보다 높은 제어 전압(VC) 값을 상기 중앙 처리 유닛(8)이 항상 부과할 수 있음을 보장하도록, 공칭 동작 전압(VNM) 값이 설계되어야 한다는 것에 주의하여야 한다. In any case, the nominal operating voltage (V NM ) value to ensure that the central processing unit 8 can always impose a control voltage (V C ) value that is higher than necessary to obtain the nominal torque of the motor 10. It should be noted that this must be designed.

동작적으로, 상기 전동기(10)의 기동은, 상기 전동기 회전자가 공칭 회전(nominal rotation)에 도달하거나 또는 적어도 공칭 회전에 실질적으로 가까운 회전을 가질 때까지 기동 및 운전 권선을 동시에 활성화시킴에 의해 유효화되어, 상기 전동기의 기동을 위해 미리 정해진 시간 이후에 발생하는 상기 기동 스위치(7)의 터닝 오프 후에도, 그 정상적 기능이 보장될 수 있다. Operationally, starting the motor 10 is validated by simultaneously activating the starting and operating windings until the motor rotor reaches a nominal rotation or at least has a rotation substantially close to the nominal rotation. Thus, even after turning off of the start switch 7 which occurs after a predetermined time for starting the motor, its normal function can be ensured.

네트워크 주파수(Network frequency ( ff ACAC )의 함수로서 제어 전압(Control voltage as a function of VV CC )의 조정) Adjustment

상기 전동기(10)가 최적의 컨디션에 항상 있도록 하기 위해, 상기 중앙 처리 유닛(8)은, 상기 제어 전압(VC)을 일정하게 유지하도록, 상기 네트워크 전압(VAC)에서의 변화의 함수로서 제어 전압(VC)을 조정하여야 한다. 이는, 상기 전동기(10)의 정상 컨디션에 적합하도록 유지하기 위해 제어 전압(VC)을 조정하는 주파수 센서(5)에 의해 중앙 처리 유닛(8)으로부터 네트워크 전압의 주파수(fAC)를 측정함에 의해 달성된다. In order to ensure that the motor 10 is always in optimum condition, the central processing unit 8 is a function of the change in the network voltage V AC to keep the control voltage V C constant. The control voltage (V C ) must be adjusted. This is due to the measurement of the frequency f AC of the network voltage from the central processing unit 8 by the frequency sensor 5 which adjusts the control voltage V C in order to keep it suitable for the normal condition of the motor 10. Is achieved.

따라서, 네트워크 전압(VAC)의 주파수에 변화가 있는 경우, 제어 전압(VC)은, 네트워크 주파수(fAC)의 새로운 값에 대한 각 임피던스의 변화에 의해 야기된, 전동기(10) 고정자의 전류(i)의 감소 또는 증가를 방지하기 위해 증가 또는 감소되어야 한다. 샤프트 상에서의 부하에서의 변화에 의해 야기된 전류의 변화는 주파수에서의 변화에 대해서만 조정될 것인 컨트롤러에 의해 부과되는 출력 전압 값에는 영향을 미치지 않을 것이다. Thus, if there is a change in the frequency of the network voltage V AC , the control voltage V C is determined by the change of the angular impedance to the new value of the network frequency f AC . It must be increased or decreased to prevent the reduction or increase of current i. The change in current caused by the change in load on the shaft will not affect the output voltage value imposed by the controller, which will only be adjusted for change in frequency.

이를 달성하기 위해, 별도로 취해진 제어 시스템(1) 뿐만 아니라, 상기 전동기 제어 시스템(1)/전동기(10) 어셈블리가, 상기 중앙 처리 유닛(8)이 네트워크 주파수(fAC)를 측정할 수 있고, 이 측정치를 전동기 동작 주파수(fNM) 값과 비교할 수 있도록, 설계되어야만 한다. 상기 전동기 동작 주파수는 이용될 의도인 타입의 전동기(10)의 함수로서 사전에 정해지는 것이다. 상기 처리 유닛이, 상기 네트워크 주파수(fAC) 및 공칭 동작 주파수(fNM) 간에 차이가 있음을 감지한 경우, 상기 중앙 처리 유닛(8)은 변경된 공칭 전압(VNM -A)이 될 공칭 전압(VNM)의 새로운 값을 정해야만 한다. 상기 변경된 공칭 전압(VNM -A)의 값은 네트워크의 함수로서 정정되며, 상기 정정은 상기 네트워크 주파수(fAC) 값 및 상기 전동기(10)의 공칭 동작 주파수(fNM) 간의 차이에 비례할 것이며, 상기 전동기(10)에 인가된 제어 전압(VC)은 상기 변경된 공칭 전압(VNM -A)을 가질 것이다. To achieve this, the motor control system 1 / motor 10 assembly, as well as the control system 1 taken separately, allows the central processing unit 8 to measure the network frequency f AC , It must be designed so that this measurement can be compared with the motor operating frequency (f NM ). The motor operating frequency is predetermined as a function of the motor 10 of the type intended to be used. When the processing unit detects that there is a difference between the network frequency f AC and the nominal operating frequency f NM , the central processing unit 8 causes the nominal voltage to be the changed nominal voltage V NM -A . You must set a new value for (V NM ). The value of the changed nominal voltage V NM -A is corrected as a function of the network, the correction being proportional to the difference between the network frequency f AC value and the nominal operating frequency f NM of the motor 10. The control voltage V C applied to the motor 10 will have the modified nominal voltage V NM -A .

상기 변경된 공칭 전압(VNM -A) 값과 함께, 상기 시스템은, 상기 전동기의 공칭 전압(VNM) 레벨과 비교되는 바와 같이, 차별화된 레벨의 전압으로 동작할, 상기 전동기(10)에 적용될 공칭 전압의 새로운 값에 대해 정정된 제어 전압(VC)을 적용할 수 있으며, 이와 같은 식으로, 상기 전동기(10) 고정자의 전류(I)가 네트워크 전압(fAC)의 변화의 함수로서 증가하거나 감소하는 것을 방지하게 될 것이다. With the modified nominal voltage (V NM -A ) value, the system is applied to the motor 10 to operate at a different level of voltage, as compared to the nominal voltage (V NM ) level of the motor. The corrected control voltage V C can be applied to the new value of the nominal voltage, in this way, the current I of the motor 10 stator increases as a function of the change in the network voltage f AC . Will be prevented or reduced.

네트워크 주파수(fAC)가 일정하지 않은 상황에서 상기 전동기(10)에 대한 적절한 제어가 가능하도록 함에 더하여, 결정된 영역에서의 결정된 네트워크 주파수(fAC)를 위해 설계된 전동기를 다른 네트워크 주파수(fAC)를 갖는 다른 영역에 채용하는 경우의 문제들 또한 방지될 수 있다. In addition to enabling proper control of the motor 10 in situations where the network frequency f AC is not constant, the motor designed for the determined network frequency f AC in the determined area may be replaced with other network frequencies f AC . Problems in the case of employing in another area having a can also be prevented.

본 발명에 따른 시스템은 전동기(10)를 태우거나 낮은 토크가 인가되는 문제를 방지한다. 이 사실은 이하의 예에 기초하여 이해될 수 있다: 50 헤르쯔(Hz)의 네트워크 주파수(fAC)로 동작하도록 설계된 전동기(10)에 60 헤르쯔의 네트워크 주파수(fAC), 즉, 설계시 예측한 값보다 높은 값이 공급된 경우, 전동기 임피던스는 증가할 것이고, 전동기(10)의 전류(i)는 감소할 것이어서, 전동기의 낮은 토크를 야기한다. 반대의 경우에 있어서, 60 헤르쯔의 네트워크 주파수(fAC)에 맞춰 설계된 전동기에 50 헤르쯔의 네트워크 주파수가 공급되는 경우, 과도한 가열 및 심지어 전동기(10)를 태우는, 과전류(i)가 발생할 것이다. The system according to the invention avoids the problem of burning the motor 10 or applying low torque. This fact can be understood on the basis of the following examples: a network frequency of 50 Hertz (Hz) (f AC) in a 60 Hz network frequency to the motor 10 designed to operate (f AC), that is, when designing prediction If a value higher than one is supplied, the motor impedance will increase and the current i of the motor 10 will decrease, resulting in a low torque of the motor. In the opposite case, if a network frequency of 50 hertz is supplied to an electric motor designed for a network frequency f AC of 60 hertz, overcurrent i will occur, causing excessive heating and even burning the motor 10.

전동기(10) 제어 방법Electric motor (10) control method

본 발명의 전동기 제어 시스템(1)을 제어하기 위하여, 네트워크 전압(VAC), 제어 전압(VC) 및 네트워크 주파수(fAC)를 초기에 측정하는 단계들을 갖는 방법이 예견된다. In order to control the motor control system 1 of the present invention, a method is envisaged with steps of initially measuring the network voltage V AC , the control voltage V C and the network frequency f AC .

측정된 네트워크 주파수(fAC) 값은 공칭 동작 주파수(fNM)와 비교되어야만 하며, 공칭 동작 주파수는 전동기(10)의 구조적 특징 때문에 이미 사전에 알려져 있다. 측정된 네트워크 주파수(fAC) 값과 상기 공칭 동작 주파수(fNM) 간에 차이가 감지된 경우, 상기 전동기(10)는 이상적인 조건을 벗어나 동작하는 것이고, 따라서 상기 전동기(10)에 인가된 제어 전압(VC)은 이미 기술된 바와 같이 증가 또는 감소되어야만 하는 것으로 결론 지을 수 있다. 상기 제어 전압(VC)의 레벨을 증가 또는 감소시키는 것은 상기 중앙 처리 유닛(8)이 제어 전압(VC) 및 정해진 변경된 공칭 전압(VNM-A)에 대한 새로운 값을 정하는 단계에 의해 수행되며, 이 순간부터, 상기 전동기(10)의 과도한 가열 또는 낮은 토크의 문제없이 네트워크 주파수(fAC)의 새로운 조건하에서 동작할 수 있다. The measured network frequency f AC value must be compared with the nominal operating frequency f NM , which is already known in advance because of the structural characteristics of the motor 10. If a difference between the measured network frequency f AC and the nominal operating frequency f NM is detected, the motor 10 is operating outside of an ideal condition and thus the control voltage applied to the motor 10. It can be concluded that (V C ) must be increased or decreased as already described. Increasing or decreasing the level of the control voltage V C is performed by the central processing unit 8 setting a new value for the control voltage V C and a given modified nominal voltage V NM-A . From this moment, it is possible to operate under new conditions of the network frequency f AC without the problem of excessive heating or low torque of the motor 10.

상기 중앙 처리 유닛(8)이, 상기 네트워크 주파수(fAC) 값과 공칭 동작 주파수(fNM) 간에 차이가 없는 것으로 결론지은 때, 제어 전압(VC) 값은 상기 공칭 전압(VNM) 레벨로 감소되어야만 한다. When the central processing unit 8 concludes that there is no difference between the network frequency f AC and the nominal operating frequency f NM , the control voltage V C value is at the nominal voltage V NM level. Should be reduced to

전동기(10)의 기동 시점에서의 본 발명에 따른 방법에서의 단계들이 고려되는 한, 네트워크 전압(VAC)과 동일한 값의 제어 전압(VC)이 전동기 기동 권선에 인가되어야만 하며, 인가된 그러한 전압은 전동기로 하여금 공칭 회전에 실질적으로 가까울 정도로 및 정상적으로 동작할 수 있을 정도로 충분히 길게 기동 시간 동안 유지되어야만 한다.As long as the steps in the method according to the invention at the start of the motor 10 are taken into account, a control voltage V C having a value equal to the network voltage V AC must be applied to the motor starting winding, The voltage must be maintained for a startup time such that the motor is substantially close to nominal rotation and long enough to operate normally.

앞서 기술된 바와 같이, 정해진 조건 하에서, 네트워크 전압(VAC)이 네트워크 전압(VAC)의 동일한 레벨에서 제어 전압(VC)의 적용을 진행시키기에 너무 큰 값을 가질 수 있다는 것을 고려하면, 기동시키는 동안, 전동기(10)에 인가되는 제어 전압(VC)이, 이 경우에 네트워크 전압(VAC)의 그것보다 낮은, 공칭 동작 전압(VNM) 보다 높은 값으로만 조정되어야 한다는 것이 필수적일 수 있다. As described above, taking into account that under certain conditions, the network voltage V AC may have a value that is too large to proceed with the application of the control voltage V C at the same level of the network voltage V AC . During startup it is essential that the control voltage V C applied to the motor 10 should only be adjusted to a value higher than the nominal operating voltage V NM , in this case lower than that of the network voltage V AC . Can be.

또한, 본 발명의 제시에 따르면, 앞서 기술된 바와 같은 제어 시스템(1)을 구비한 전동기(10)에 의해 구동되는 컴프레서가 제공되며, 이러한 컴프레서는 상기 컴프레서와 별도로 또는 함께 채용될 수 있다. In addition, according to the present invention, there is provided a compressor driven by an electric motor 10 having a control system 1 as described above, which compressor may be employed separately or together with the compressor.

바람직한 실시예가 지금껏 기술되었으며, 본 발명의 범위는 가능한 동등물을 포함하는 다른 가능한 변화를 포함하며, 첨부된 특허청구범위의 내용에 의해서만 제한된다는 것으로 이해하여야 한다. Preferred embodiments have been described so far, and it should be understood that the scope of the present invention includes other possible variations, including possible equivalents, and is limited only by the content of the appended claims.

Claims (15)

공칭 동작 전압(VNM)을 갖는 유도 전동기(10) 제어 시스템(1) 어셈블리로서,An induction motor 10 control system 1 assembly having a nominal operating voltage V NM , 상기 제어 시스템(1)은 중앙 처리 유닛(8)을 포함하며, 상기 중앙 처리 유닛(8)은 네트워크 전압(VAC)의 레벨을 제어 전압(VC) 레벨로 조절하며, 상기 제어 전압(VC)은 상기 유도 전동기(10)에 인가되고,The control system 1 comprises a central processing unit 8, which adjusts the level of the network voltage V AC to the control voltage V C level, and the control voltage V C ) is applied to the induction motor 10, 상기 네트워크 전압(VAC)은 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)으로부터 변화하며,The network voltage (V AC ) is changed from the minimum network voltage (V AC -MIN ), 상기 네트워크 전압(VAC)은 네트워크 주파수(fAC)를 가지며,The network voltage (V AC ) has a network frequency (f AC ), 상기 유도 전동기(10)는 공칭 동작 전압(VNM) 및 공칭 동작 주파수(fNM)를 고려해 설계되며, The induction motor 10 is designed in consideration of the nominal operating voltage (V NM ) and the nominal operating frequency (f NM ), 상기 어셈블리는, 상기 유도 전동기(10)가 상기 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)보다 낮은 공칭 동작 전압(VNM)을 가지며, The assembly has the induction motor 10 having a nominal operating voltage V NM that is lower than the minimum network voltage V AC -MIN, 상기 중앙 처리 유닛(8)은 상기 네트워크 주파수(fAC)를 측정하며, The central processing unit 8 measures the network frequency f AC , 상기 네트워크 주파수(fAC) 및 상기 공칭 동작 주파수(fNM) 간에 차이가 있는 경우, 상기 중앙 처리 유닛(8)이 변경된 공칭 전압(VNM-A)의 값을 설정하며, 상기 변경된 공칭 전압(VNM-A)은 상기 유도 전동기(10)에 인가되며,If there is a difference between the network frequency f AC and the nominal operating frequency f NM , the central processing unit 8 sets the value of the changed nominal voltage V NM-A , and the changed nominal voltage ( V NM-A ) is applied to the induction motor 10, 상기 네트워크 주파수(fAC)가 상기 공칭 동작 주파수(fNM)와 같은 경우, 상기 중앙 처리 유닛(8)이 상기 제어 전압(VC) 값을 공칭 전압(VNM) 레벨로 변경하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 시스템 어셈블리.When the network frequency f AC is equal to the nominal operating frequency f NM , the central processing unit 8 changes the control voltage V C value to a nominal voltage V NM level. Induction motor control system assembly. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변경된 공칭 전압(VNM-A) 값이 네트워크 주파수의 함수로서 정정되며, 상기 정정이 유도 전동기(10)의 상기 공칭 동작 주파수(fNM) 값과 상기 네트워크 주파수(fAC) 값 간의 차이에 비례하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 시스템 어셈블리. The modified nominal voltage (V NM-A ) value is corrected as a function of network frequency, and the correction is at the difference between the nominal operating frequency f NM value of the induction motor 10 and the network frequency f AC value. Induction motor control system assembly, characterized in that proportional. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 중앙 처리 유닛(8)이 상기 네트워크 전압(VAC) 값을 제어 전압(VC) 값으로 감소시키며, 상기 제어 전압(VC) 값은 최소 네트워크 전압(VAC-MIN) 값보다 낮은 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 시스템 어셈블리.The central processing unit 8 reduces the network voltage (V AC ) value to the control voltage (V C ) value, and the control voltage (V C ) value is lower than the minimum network voltage (V AC -MIN ) value. Induction motor control system assembly. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 중앙 처리 유닛(8)은 제1 및 제2 전압 측정 디바이스(4, 11)를 포함하며, The central processing unit 8 comprises first and second voltage measuring devices 4, 11, 상기 제1 전압 측정 디바이스(4)는 상기 네트워크 전압(VAC)을 측정하며, 상기 제2 전압 측정 디바이스(11)는 상기 제어 전압(VC)을 측정하며,The first voltage measuring device 4 measures the network voltage V AC , the second voltage measuring device 11 measures the control voltage V C , 상기 중앙 처리 유닛(8)은 상기 제1 및 제2 전압 측정 디바이스(4, 11)의 측정치로부터 상기 제어 전압(VC)의 레벨을 제어하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 시스템 어셈블리.The central processing unit (8) is characterized in that it controls the level of the control voltage (V C ) from the measurements of the first and second voltage measuring devices (4, 11). 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 제어 시스템(1)은 상기 중앙 처리 유닛(8)에 의해 제어되는 한 셋트의 스위치(6, 7)를 포함하며,The control system 1 comprises a set of switches 6, 7 controlled by the central processing unit 8, 상기 셋트의 스위치(6,7)는:The set of switches 6, 7 is: 상기 유도 전동기(10)의 운전 권선과 서로 전기적으로 연결된 운전 스위치(6); 및A driving switch 6 electrically connected to the driving winding of the induction motor 10; And 상기 유도 전동기(10)의 기동 권선과 서로 전기적으로 연결된 기동 스위치(7)를 포함하며,A start switch 7 electrically connected to the start winding of the induction motor 10 and to each other, 상기 기동 권선은 상기 유도 전동기(10)가 기동하는 때, 상기 중앙 처리 유닛(8)에 의해 선택적으로 구동되며, The starting winding is selectively driven by the central processing unit 8 when the induction motor 10 starts up, 상기 중앙 처리 유닛(8)은 상기 네트워크 전압(VAC)을 기동 권선 및 운전 권선으로 인가하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 시스템 어셈블리.The central processing unit (8) is characterized in that for applying the network voltage (V AC ) to the starting winding and the driving winding. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 전동기의 기동을 위해 사전에 정해진 시간이 완료된 때, 상기 중앙 처리 유닛(8)이 상기 유도 전동기(10)의 기동 권선의 스위치(7)를 끌 것을 명령하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 시스템 어셈블리. Induction motor control system assembly, characterized in that the central processing unit 8 instructs the switch 7 of the starting winding of the induction motor 10 to be turned off when a predetermined time for starting the motor is completed. . 네트워크 전압(VAC)에 연결된 중앙 처리 유닛(8)을 포함하는 단상 유도 전동기(10) 제어 시스템(1)으로서,A single phase induction motor 10 control system 1 comprising a central processing unit 8 connected to a network voltage V AC , 상기 중앙 처리 유닛은 상기 유도 전동기(10)와 전기적으로 연결되며,The central processing unit is electrically connected to the induction motor 10, 상기 유도 전동기(10)가 공칭 동작 전압(VN)을 가지며,The induction motor 10 has a nominal operating voltage V N , 상기 네트워크 전압(VAC)이 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)으로부터 변화하며,The network voltage (V AC ) is changed from the minimum network voltage (V AC -MIN ), 상기 유도 전동기(10)는 상기 네트워크 전압(VAC)으로부터 얻어진 제어 전압(VC)에 의해 전원공급되며, 상기 제어 전압(VC)은 상기 중앙 처리 유닛(8)에 의해 조정되며,The induction motor 10 is powered by a control voltage V C obtained from the network voltage V AC , the control voltage V C is adjusted by the central processing unit 8, 상기 유도 전동기(10)는 공칭 동작 전압(VNM)을 가지며,The induction motor 10 has a nominal operating voltage (V NM ), 상기 시스템은, 상기 최소 네트워크 전압(VAC-MIN) 값이 상기 유도 전동기(10)의 공칭 동작 전압(VNM) 값보다 높으며,In the system, the minimum network voltage (V AC -MIN ) value is higher than the nominal operating voltage (V NM ) value of the induction motor 10, 상기 중앙 처리 유닛(8)이 상기 네트워크 전압(VAC)에서의 변화의 함수로서 제어 전압(VC)을 조정하며, 기동하는 경우, 상기 네트워크 전압(VAC)을 상기 유도 전동기(10)로 인가하는 것을 특징으로 하는 단상 유도 전동기 제어 시스템.When the central processing unit 8 to adjust the control voltage (V C) as a function of changes in the network voltage (V AC), and start-up, the network voltage (V AC) to the induction motor (10) Single phase induction motor control system, characterized in that the application. 제7항에 있어서, 상기 시스템이,The system of claim 7, wherein the system is 제1 및 제2 전압 측정 디바이스(4, 11); 및First and second voltage measuring devices 4, 11; And 상기 네트워크 전압(VAC)의 네트워크 주파수(fAC)를 측정하는 주파수 센서(5)를 구비하며,And a frequency sensor 5 for measuring the network frequency f AC of the network voltage V AC , 상기 유도 전동기(10)는 상기 최소 네트워크 전압(VAC-MIN) 값보다 낮은 공칭 동작 전압(VNM)을 가지며,The induction motor 10 has a nominal operating voltage (V NM ) lower than the minimum network voltage (V AC -MIN ) value, 상기 중앙 처리 유닛(8)은 상기 네트워크 주파수(fAC)를 측정하며,The central processing unit 8 measures the network frequency f AC , 상기 네트워크 주파수(fAC) 및 상기 유도 전동기(10)의 공칭 동작 주파수(fNM) 간의 차이가 있는 경우, 상기 중앙 처리 유닛(8)이 변경된 공칭 전압(VNM-A) 값을 정하며, 상기 변경된 공칭 전압(VNM-A) 값은 네트워크 주파수(fAC)의 함수로서 정정되며, 상기 정정은 상기 유도 전동기(10)의 공칭 동작 주파수(fNM) 및 상기 네트워크 주파수(fAC) 값 간의 차이에 비례하며, 상기 변경된 공칭 전압(VNM-A)이 상기 유도 전동기(10)에 인가되며,If there is a difference between the network frequency f AC and the nominal operating frequency f NM of the induction motor 10, the central processing unit 8 determines the changed nominal voltage V NM-A value, and The changed nominal voltage (V NM-A ) value is corrected as a function of network frequency f AC , the correction being between the nominal operating frequency f NM of the induction motor 10 and the network frequency f AC value. Proportional to the difference, and the changed nominal voltage V NM-A is applied to the induction motor 10, 상기 네트워크 주파수(fAC)가 상기 유도 전동기(10)의 공칭 동작 주파수(fNM)와 같은 경우, 상기 중앙 처리 유닛은 제어 전압(VC) 값을 상기 공칭 전압(VNM) 레벨로 변경시키는 것을 특징으로 하는 단상 유도 전동기 제어 시스템. If the network frequency f AC is equal to the nominal operating frequency f NM of the induction motor 10, the central processing unit changes the control voltage V C value to the nominal voltage V NM level. Single phase induction motor control system, characterized in that. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 유도 전동기(10)의 기동 권선에 서로 전기적으로 연결될 수 있는 기동 스위치(7)를 포함하며,It includes a start switch (7) which can be electrically connected to the start winding of the induction motor (10), 상기 유도 전동기(10)가 기동하는 때, 상기 기동 권선이 상기 기동 스위치(7)로부터 상기 중앙 처리 유닛(8)에 의해 선택적으로 구동되며,When the induction motor 10 is started, the starting winding is selectively driven by the central processing unit 8 from the starting switch 7, 상기 중앙 처리 유닛(8)은 네트워크 전압(VAC)을 상기 기동 권선으로 인가하는 것을 특징으로 하는 단상 유도 전동기 제어 시스템.The central processing unit (8) is characterized by applying a network voltage (V AC ) to the starting winding. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 중앙 처리 유닛(8)은 기동 시간 동안 네트워크 전압(VAC)을 인가하며, 상기 기동 시간은 상기 유도 전동기(10)가 공칭 회전에 있기 위해 필요한 시간에 상당하는 것을 특징으로 하는 단상 유도 전동기 제어 시스템.The central processing unit 8 applies a network voltage V AC during the start time, the start time corresponding to the time required for the induction motor 10 to be at nominal rotation. system. 단상 유도 전동기(10)를 제어하는 방법으로서, As a method of controlling the single-phase induction motor 10, 상기 유도 전동기(10)는 공칭 동작 전압(VNM) 및 공칭 동작 주파수(fNM)를 가지며, 상기 유도 전동기(10)는 네트워크 전압(VAC)을 조절함에 의해 얻어지는 제어 전압(VC)에 의해 전원공급되며, 상기 네트워크 전압(VAC)은 네트워크 주파수(fAC)를 가지며,The induction motor 10 has a nominal operating voltage V NM and a nominal operating frequency f NM , and the induction motor 10 has a control voltage V C obtained by adjusting the network voltage V AC . Powered by, the network voltage (V AC ) has a network frequency (f AC ), 상기 방법이,This method, (a) 상기 네트워크 전압(VAC), 상기 제어 전압(VC) 및 상기 네트워크 주파수(fAC)를 측정하는 단계,(a) measuring the network voltage (V AC ), the control voltage (V C ) and the network frequency (f AC ), (b) 상기 측정된 네트워크 주파수(fAC) 값을 상기 공칭 동작 주파수(fNM)와 비교하고, (b) compare the measured network frequency (f AC ) with the nominal operating frequency (f NM ), 상기 네트워크 주파수(fAC)와 상기 공칭 동작 주파수(fNM) 간에 차이가 있을 경우, 변경된 공칭 전압(VNM-A) 값을 정하고, 상기 변경된 공칭 전압(VNM-A)에서의 제어 전압(VC)을 상기 유도 전동기(10)에 인가하며,If there is a difference between the network frequency f AC and the nominal operating frequency f NM , the modified nominal voltage V NM-A value is determined and the control voltage at the changed nominal voltage V NM-A V C ) is applied to the induction motor 10, 상기 네트워크 주파수(fAC)가 상기 공칭 동작 주파수(fNM)와 같은 경우, 상기 제어 전압(VC)을 상기 공칭 전압(VNM) 레벨로 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단상 유도 전동기 제어 방법.When the network frequency f AC is equal to the nominal operating frequency f NM , adjusting the control voltage V C to the nominal voltage V NM level. Control method. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 단계(a) 이전에, 상기 유도 전동기(10)를 기동시킴에 있어서, 상기 네트워크 전압(VAC)과 같은 제어 전압(VC)을 상기 유도 전동기(10)의 운전 및 기동 권선에 인가하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 단상 유도 전동기 제어 방법.Prior to the step (a), in starting the induction motor 10, applying a control voltage V C , such as the network voltage V AC , to the operation and starting winding of the induction motor 10. Single phase induction motor control method characterized in that it comprises a step. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 단계(a) 이전에, 상기 유도 전동기(10)를 기동시킴에 있어서, 상기 네트워크 전압(VAC) 보다 낮은 제어 전압(VC)을 상기 유도 전동기(10)의 운전 및 기동 권선에 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단상 유도 전동기 제어 방법.Prior to the step (a), in starting the induction motor 10, applying a control voltage V C lower than the network voltage V AC to the operation and starting winding of the induction motor 10. Single-phase induction motor control method comprising the step of. 제12항 또는 제13항에 있어서,The method according to claim 12 or 13, 상기 네트워크 전압(VAC)의 상기 유도 전동기(10)의 상기 기동 권선으로의 인가는 기동 시간동안 유지되며, 상기 기동 시간은 상기 유도 전동기가 공칭 회전에 있도록 필요한 시간에 상당하는 것을 특징으로 하는 단상 유도 전동기 제어 방법.The application of the network voltage V AC to the starting winding of the induction motor 10 is maintained during the starting time, the starting time corresponding to the time required for the induction motor to be at nominal rotation. Induction motor control method. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 제어 시스템(1)을 포함하는 단상 유도 전동기(10)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 컴프레서.Compressor, characterized in that it is driven by a single-phase induction motor (10) comprising a control system (1) according to any of the claims 7-10.
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