KR101073902B1 - device for remote controling vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 차량에 장착되는 차량제어모듈을 이동통신 단말기에 장착함으로써 이동통신 단말기와 차량의 전자장비 간에 고속 통신이 가능하도록 하고 이동통신 단말기로 수신된 데이터를 외부로 전송할 수 있도록 하는, 차량의 전자장비를 제어하는 이동통신 단말기에 관한 것이다.The present invention, by mounting the vehicle control module mounted on the vehicle to the mobile communication terminal to enable high-speed communication between the mobile communication terminal and the electronic equipment of the vehicle and to transmit the data received by the mobile communication terminal to the outside of the vehicle, The present invention relates to a mobile communication terminal for controlling electronic equipment.

이를 위하여 본 발명은, 차량을 원격제어하는 장치에 있어서, 차량을 제어하기 위한 하나 이상의 차량 제어모듈에 접속된 하나 이상의 제1 네트워크 모듈과; 이동통신 단말기에 설치되어 상기 제1 네트워크 모듈과 통신하는 제2 네트워크 모듈과; 상기 제2 네트워크 모듈과 연결되어 상기 차량 제어모듈의 구동을 제어하는 이동통신 단말기의 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 원격제어장치를 제공한다.



To this end, the present invention provides a device for remotely controlling a vehicle, comprising: at least one first network module connected to at least one vehicle control module for controlling the vehicle; A second network module installed in a mobile communication terminal and communicating with the first network module; And a control unit of a mobile communication terminal connected to the second network module to control driving of the vehicle control module.



ECU, TCU, CANECU, TCU, CAN

Description

차량 원격제어장치{device for remote controling vehicle}Vehicle remote control device {device for remote controling vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 차량 원격제어장치의 구성도1 is a block diagram of a vehicle remote control apparatus according to the present invention

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE SYMBOLS

100: 차량100: vehicle

200: 이동통신 단말기 210: 제어부200: mobile communication terminal 210: control unit

220: 제2 CAN 모듈220: second CAN module

본 발명은, 차량의 전자장비를 제어하는 이동통신 단말기에 관한 것으로 특히, 차량에 장착되는 차량제어모듈을 이동통신 단말기에 장착함으로써 이동통신 단말기와 차량의 전자장비 간에 고속 통신이 가능하도록 하고 이동통신 단말기로 수신된 데이터를 외부로 전송할 수 있도록 하는, 차량의 전자장비를 제어하는 이동통신 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile communication terminal for controlling electronic equipment of a vehicle, and in particular, by mounting a vehicle control module mounted on a vehicle to a mobile communication terminal to enable high-speed communication between the mobile communication terminal and the electronic equipment of the vehicle and mobile communication. The present invention relates to a mobile communication terminal for controlling electronic equipment of a vehicle, which transmits data received by the terminal to the outside.

차량에 대한 개발이 고도로 발전함에 따라 요즈음의 차량에는 대부분 ECU(Engine Control Unit)나 TCU(Transmission Control Unit)와 같은 전자장비가 구비됨으로써 차량이 보다 지능적으로 동작하고 따라서 운전자에게 편의를 주고 있 다.As the development of vehicles has advanced, most of these vehicles are equipped with electronic equipment such as ECU (Engine Control Unit) or Transmission Control Unit (TCU), so that the vehicle operates more intelligently and thus provides convenience to the driver.

차량의 전자장비는, 운전자의 편의를 위한 역할을 할뿐만 아니라, 안전, 환경보호, 에너지 절약에도 중요한 역할을 하고 있다.The electronic equipment of the vehicle not only plays a role for the driver's convenience, but also plays an important role in safety, environmental protection and energy saving.

상기와 같은 전자장비와 데이터를 송수신하기 위한 수단으로 이동통신 단말기가 대두되고 있고, 개발 및 사용이 진행중이다.Mobile communication terminals are emerging as a means for transmitting and receiving data with the electronic equipment, and development and use are in progress.

그런데, 이동통신 단말기와 차량내 전자장비(ECU, TCU 등)간에 데이터를 주고받을 때는 RS232로 통신하기 때문에 고속의 데이터를 주고 받기에는 한계가 있다.However, when data is exchanged between a mobile communication terminal and an electronic device (ECU, TCU, etc.) in a vehicle, communication through RS232 has a limit in exchanging high speed data.

차량이 주행중일 때에는 각종 데이터들이 급박하게 변화하기 때문에, 그 데이터들을 이동통신 단말기와 주고 받기 위해서는 고속의 데이터 통신이 필요하다.Since various data are urgently changed while the vehicle is driving, high speed data communication is required to exchange the data with the mobile communication terminal.

또한, 종래의 기술은 RS232로 통신하기 때문에 이동통신 단말기의 입장에서 보면, UART(universal asynchronous receiver/transmitter) 포트 하나를 낭비하게 되는 문제가 있다.In addition, the conventional technology has a problem of wasting one universal asynchronous receiver / transmitter (UART) port from the standpoint of the mobile communication terminal because it communicates with RS232.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 차량의 전자장비와 데이터를 통신하는 이동통신 단말기에 차량제어 모듈을 구비함으로써 상기 전자장비와 고속으로 통신이 가능할 수 있도록 하는 이동통신 단말기를 제공하고자 함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a mobile communication terminal that enables a high speed communication with the electronic equipment by providing a vehicle control module in the mobile communication terminal for communicating data with the electronic equipment of the vehicle. The purpose is to.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 차량을 원 격제어하는 장치에 있어서, 차량을 제어하기 위한 하나 이상의 차량 제어모듈에 접속된 하나 이상의 제1 네트워크 모듈과; 이동통신 단말기에 설치되어 상기 제1 네트워크 모듈과 통신하는 제2 네트워크 모듈과; 상기 제2 네트워크 모듈과 연결되어 상기 차량 제어모듈의 구동을 제어하는 이동통신 단말기의 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 원격제어장치를 제공한다.An embodiment of the present invention for realizing the above object comprises: at least one first network module connected to at least one vehicle control module for controlling a vehicle; A second network module installed in a mobile communication terminal and communicating with the first network module; And a control unit of a mobile communication terminal connected to the second network module to control driving of the vehicle control module.

상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 네트워크 모듈로부터 수신한 데이터를 이동통신 단말기의 무선주파 송수신부를 통해 외부로 전송하는 것을 특징으로 한다.The control unit may transmit data received from the first and second network modules to the outside through a radio frequency transceiver of the mobile communication terminal.

상기 실시예에서 상기 제1 및 제2 네트워크 모듈은, CAN(Control Area Network)모듈인 것을 특징으로 한다.In the above embodiment, the first and second network modules may be control area network (CAN) modules.

본 발명의 이들 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 설명을 생략한다.These objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the description thereof will be omitted.

첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 차량 원격제어장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle remote control apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이동통신 단말기(200)에는 제2 CAN(Control Area Network) 모듈(220)이 구비되어 있다.As shown in FIG. 1, the mobile communication terminal 200 of the present invention is provided with a second control area network (CAN) module 220.

CAN 모듈은, 차량에 이용되는 고속 통신 프로토콜로써 차세대 차량의 네트워크 시스템을 위해 계기반, 조수석, 바디, 엔진, 운전석 등 5개 모듈영역으로 구분해 각 영역간을 유기적으로 제어하기 위한 장치로, 차량에 하나 이상의 CAN 모듈이 이미 장착되어 있다. CAN module is a high-speed communication protocol used for vehicles. It is a device for organically controlling each area by dividing into 5 module areas such as dashboard, passenger seat, body, engine, driver's seat for network system of next generation vehicle. The above CAN module is already installed.                     

본 발명의 네트워크 모듈로, 상기 CAN 모듈 이외에도 LIN(Local Interconnect Network) 모듈이 적용될 수 있다.As the network module of the present invention, in addition to the CAN module, a local interconnect network (LIN) module may be applied.

도 1에서 보면, 이동통신 단말기(200)와 데이터를 주고 받기 위한 차량(100)에는 ECU(Engine Control Unit)(110)나 TCU(Transmission Control Unit)(120) 또는 Audio(130) 등과 같은 전자장비가 구비되며, 각 전자장비에는 제1 CAN 모듈이 장착되어 있다.1, an electronic device such as an ECU (Engine Control Unit) 110, a Transmission Control Unit (TCU) 120, or an Audio 130 may be provided in a vehicle 100 for exchanging data with a mobile communication terminal 200. Is provided, each electronic equipment is equipped with a first CAN module.

즉, 차량에는 하나 이상의 제1 CAN모듈이 구비되어 있다.That is, the vehicle is provided with at least one first CAN module.

센서부(140)에는 차량에 장착되어 있는 열센서, 가속도 센서, 속도 센서 등이 포함되며, 각 센서가 감지한 데이터는 제1 CAN 모듈이 입력신호로 수신한다.The sensor unit 140 includes a thermal sensor, an acceleration sensor, a speed sensor, and the like mounted on the vehicle, and the data detected by each sensor is received by the first CAN module as an input signal.

제1 CAN 모듈과 통신할 수 있는 제2 CAN 모듈(220)이 이동통신 단말기(200)에 장착됨으로써 제1 CAN 모듈과 각종 데이터를 송수신하기가 용이해진다.Since the second CAN module 220 capable of communicating with the first CAN module is mounted in the mobile communication terminal 200, it is easy to transmit and receive various data with the first CAN module.

즉, 차량의 RPM, 차속, 트랜스미션 상태 또는 GPS 모듈이 구비된 차량에서는 차량의 위치 등과 같은 중요한 데이터를 이동통신 단말기(200)와 고속으로 송수신할 수 있으며, 수신된 데이터는 차량정비를 위해 또는 사고 발생 시 사고원인 조사 등을 위해 이동통신 단말기(200)의 무선주파 송/수신부를 통해 외부로 송신될 수 있다.That is, in a vehicle equipped with the RPM, vehicle speed, transmission state, or GPS module of the vehicle, important data such as vehicle position and the like may be transmitted and received with the mobile communication terminal 200 at high speed, and the received data may be used for vehicle maintenance or accidents. In case of occurrence, it may be transmitted to the outside through a radio frequency transmitter / receiver of the mobile communication terminal 200 to investigate the cause of an accident.

차량정비를 위한 경우에는, 사용자가 간단한 키버튼을 조작함에 따라 차량의 제1 CAN 모듈 및 제2 CAN 모듈(220)을 통해 수신한 데이터를 차량 정비센터 서버로 전송할 수 있다.In the case of vehicle maintenance, as the user operates a simple key button, data received through the first CAN module and the second CAN module 220 of the vehicle may be transmitted to the vehicle maintenance center server.

상기와 같이 이동통신 단말기(200)를 통해 차량의 전자장비에 관련한 데이터 를 외부로 송신하는 경우에는, 차량을 정비원 또는 조사인이 직접 확인하는 번거로움을 줄일 수 있으며 시간을 절약할 수 있다.When transmitting data related to the electronic equipment of the vehicle to the outside through the mobile communication terminal 200 as described above, it is possible to reduce the hassle of directly checking the vehicle by the mechanic or investigator and save time.

또한, 제1 CAN 모듈로부터 수신한 차량의 각종 데이터는 사용자의 키입력에 따라 이동통신 단말기(200)의 디스플레이장치(LCD 등)에 출력될 수 있으며, 따라서 사용자의 확인이 용이하다.In addition, various data of the vehicle received from the first CAN module may be output to the display device (LCD, etc.) of the mobile communication terminal 200 according to the user's key input, so that the user's confirmation is easy.

사용자가 이동통신 단말기(200)를 통해 차량의 전자장비를 제어하고자 이동통신 단말기(200)에 구비된 소정의 키버튼을 입력하면, 제어부(210)가 컨트롤 데이터를 ECU(120), TCU(130) 또는 기타 전자장비로 송신함에 따라 차량의 전자장비 제어가 가능해 진다.When the user inputs a predetermined key button provided in the mobile communication terminal 200 to control the electronic equipment of the vehicle through the mobile communication terminal 200, the control unit 210 transmits control data to the ECU 120 and the TCU 130. Or other electronic equipment, the vehicle's electronic equipment can be controlled.

예를 들어, 이동통신 단말기(200)를 이용하여 차량의 오디오를 조작할 수 있으며, 도어 락(door lock)이 실행되도록 할 수도 있다.For example, the mobile communication terminal 200 may be used to manipulate the audio of the vehicle, and the door lock may be executed.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다. The invention being thus described, it will be obvious that the same way may be varied in many ways. Such modifications are intended to be within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 이동통신 단말기와 차량의 전자장비간에 고속 통신이 가능해짐에 따라 이동통신 단말기를 이용하여 차량의 전자장비를 제어할 수 있게 된다.As described above, the present invention enables high-speed communication between the mobile communication terminal and the electronic equipment of the vehicle, thereby controlling the electronic equipment of the vehicle using the mobile communication terminal.

또한, 차량의 전자장비로부터 수신한 데이터를 이동통신 단말기를 통해 외부(타 단말기)로 편리하게 전송할 수 있게 된다.In addition, the data received from the electronic equipment of the vehicle can be conveniently transmitted to the outside (other terminals) through the mobile communication terminal.

Claims (4)

차량을 원격제어하는 장치에 있어서, An apparatus for remotely controlling a vehicle, 차량을 제어하기 위한 하나 이상의 차량 제어모듈 및 차량의 상태 정보를 생성하기 위한 하나 이상의 센서모듈에 접속된 하나 이상의 제1 네트워크 모듈; At least one first network module connected to at least one vehicle control module for controlling the vehicle and at least one sensor module for generating state information of the vehicle; 이동통신 단말기에 설치되어 상기 제1 네트워크 모듈과 통신하는 제2 네트워크 모듈; A second network module installed in a mobile communication terminal to communicate with the first network module; 상기 제2 네트워크 모듈과 연결되어 상기 차량 제어모듈의 구동을 제어하는 이동통신 단말기의 제어부; A control unit of a mobile communication terminal connected to the second network module to control driving of the vehicle control module; 상기 제 2 네트워크 모듈로부터 수신된 상기 차량의 상태 정보를 표시하기 위한 디스플레이부; 및A display unit for displaying state information of the vehicle received from the second network module; And 상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량의 상태 정보를 외부로 전송하기 위한 무선주파 송/수신부를 포함하되,Including a radio frequency transmitting / receiving unit for transmitting the state information of the vehicle to the outside under the control of the controller, 상기 차량의 상태 정보는 엔진 회전수(RPM), 차속, 트랜스미션 상태 및 현재 위치정보 중 적어도 하나를 포함하며,The state information of the vehicle includes at least one of an engine speed (RPM), a vehicle speed, a transmission state, and current location information. 상기 이동통신 단말기는 복수의 키버튼을 포함하고,The mobile communication terminal includes a plurality of key buttons, 상기 제어부는, The control unit, 상기 복수의 키버튼 중 제 1 키버튼이 사용자에 의해 조작될 때 미리 설정된 외부 서버로 상기 차량의 상태정보를 전송하도록 상기 이동통신 모듈을 제어하고, 상기 복수의 키버튼 중 제 2 키버튼이 사용자에 의해 조작될 때 상기 차량의 오디오 출력을 변경하기 위한 신호가 상기 제 1 네트워크 모듈로 전송되도록 상기 제2 네트워크 모듈을 제어하며, 상기 복수의 키버튼 중 제 3 키버튼이 사용자에 의해 조작될 때 상기 차량의 도어락 상태를 변경하기 위한 신호가 상기 제 1 네트워크 모듈로 전송되도록 상기 제 2 네트워크 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 원격제어장치. The mobile communication module is controlled to transmit the state information of the vehicle to a preset external server when a first key button of the plurality of key buttons is operated by a user, and a second key button of the plurality of key buttons is a user. Control the second network module so that a signal for changing the audio output of the vehicle is transmitted to the first network module when operated by a third user, and when a third key button of the plurality of key buttons is operated by a user And controlling the second network module so that a signal for changing a door lock state of the vehicle is transmitted to the first network module. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 네트워크 모듈은,The method of claim 1, wherein the first and second network modules, CAN(Control Area Network)모듈인 것을 특징으로 하는 차량 원격제어장치.Vehicle remote control device, characterized in that the CAN (Control Area Network) module. 삭제delete
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