KR101071057B1 - Method for learning power on down shite transmission of vehicle - Google Patents

Method for learning power on down shite transmission of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101071057B1
KR101071057B1 KR1020090007906A KR20090007906A KR101071057B1 KR 101071057 B1 KR101071057 B1 KR 101071057B1 KR 1020090007906 A KR1020090007906 A KR 1020090007906A KR 20090007906 A KR20090007906 A KR 20090007906A KR 101071057 B1 KR101071057 B1 KR 101071057B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
interlock
value
learning
run
duty value
Prior art date
Application number
KR1020090007906A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100088798A (en
Inventor
이찬호
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority to KR1020090007906A priority Critical patent/KR101071057B1/en
Publication of KR20100088798A publication Critical patent/KR20100088798A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101071057B1 publication Critical patent/KR101071057B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/06Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36Inputs being a function of speed
    • F16H59/38Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H2059/385Turbine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

파워 온 다운 쉬프트 변속 시 해방측 요소의 유압 듀티값을 학습 제어하는 파워 온 다운 쉬프트 학습 제어 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 파워 다운 쉬프트 변속 중 런업(run-up) 및 인터록(interlock)을 학습하기 위해 터빈 회전수의 변화율을 감시하는 단계; 상기 터빈 회전수 변화율이 미리 정해진 설정 범위 내에 존재하는 경우 인터록이 발생하였다고 판정하는 인터록에 대한 학습을 실행하는 단계; 상기 인터록 판정 시 인터록 발생 횟수를 증가하고 미리 정해진 해방측 요소의 유압 듀티값에 인터록에 대한 학습값을 가산하여 보정하는 단계를 포함하고, 본 발명에 의하면 자동 변속기의 파워 오프 다운 쉬프트 변속 중 인터록 발생 시 인터록에 대한 학습값을 미리 정해진 유압 듀티값에 가산하여 해방측 요소의 유압 듀티값을 보정하고, 런업 발생 시 인터록 발생 횟수 및 런업에 대한 학습값으로 설정된 보정치로 상기 해방측 요소의 유압 듀티값을 감산 보정함에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 과정에서 발생하는 인터록 및 런업에 대한 학습의 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있고, 나아가 해방측 요소의 유압을 최적화하여 변속 품질을 향상시킬 수 있게 된다.Disclosed are a power on down shift learning control system and method for learning control of a hydraulic duty value of a release element during power on down shift shifting. This invention comprises the steps of: monitoring the rate of change of turbine speed to learn run-up and interlock during power down shift shifting; Performing learning about an interlock that determines that an interlock has occurred when the turbine speed change rate is within a predetermined set range; And increasing the number of occurrences of the interlock when the interlock is determined, and correcting by adding a learning value for the interlock to a predetermined hydraulic duty value of the released element, and according to the present invention, an interlock occurs during power off downshift shifting of an automatic transmission. The hydraulic duty value of the releasing element is corrected by adding the learning value for the time interlock to a predetermined hydraulic duty value, and when the run-up occurs, the hydraulic duty value of the releasing element is set to a correction value set to the number of times of interlock occurrence and the learning value for the run-up. By subtracting the correction, the accuracy and accuracy of learning about the interlock and the run-up generated during the power-on-down shift shifting process can be improved, and the shift quality can be improved by optimizing the hydraulic pressure of the release element.

자동차, 댐퍼 요소, 엔진 회전수, 터빈 회전수, 엔진 토오크 Automobile, damper element, engine speed, turbine speed, engine torque

Description

자동차의 파워 온 다운 쉬프트 학습 방법{METHOD FOR LEARNING POWER ON DOWN SHITE TRANSMISSION OF VEHICLE}How to learn power on downshift in a car {METHOD FOR LEARNING POWER ON DOWN SHITE TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 파워 온 다운 쉬프트 변속 중 학습의 정확도를 증가하기 위한 방안에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파워 온 다운 쉬프트 변속 과정에서 해방측 요소의 유압을 최적의 상태로 제어할 수 있도록 한 자동차의 파워 온 다운 쉬프트 학습 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for increasing the accuracy of learning during power-on downshift shifting, and more particularly, the power of a vehicle that can optimally control the hydraulic pressure of the release element during the power-on-downshift shifting process. On-down shift learning method.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건(유온, 냉각수온, 흡기온, 및 공기량 등)에 따라 변속 제어장치가 설정된 변속 맵 테이블로부터 목표 변속단을 설정한 다음 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써 목표 변속 단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 것을 일컫는다.In general, the automatic transmission applied to a vehicle is a target shift stage from a shift map table in which a shift control device is set according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions (oil temperature, cooling water temperature, intake temperature, and air volume). After setting the gearbox by controlling a plurality of solenoid valves to control the hydraulic pressure of the gear shift gear of the target shift stage refers to the automatic shift.

자동 변속기는 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 작동 해제 상태에서 작동하는 결합측 요소에 공급되는 압이 조기에 가압되는 경우 자동 변속기 내부 다수의 작동 요소들의 유압의 중첩으로 의하여 잠시 록(lock)이 발생하는 인터록(interlock)이 발생한다.The automatic transmission has a large number of operating elements inside the automatic transmission when the pressure supplied to the release element deactivated in the active state and the engagement element operating in the deactivated state is prematurely pressurized when shifting to the corresponding target shift stage is carried out. Due to the superposition of the hydraulic pressures of the two, an interlock is generated in which a lock occurs momentarily.

파워 온 다운 쉬프트 변속 중 인터록 발생하면 도 1에 도시된 바와 같이, 해방측 홀딩 구간(A) 구간에서 엔진 토오크가 급격하게 강하되면 충격이 발생하여 변속감 및 승차감이 저하되며 장기적으로 지속하여 발생하는 경우 자동 변속기를 구성하는 내부 부품에 충격을 주게되어 자동 변속기의 고장을 유발시키게 된다.When the interlock occurs during power-on down shift shifting, as shown in FIG. 1, when the engine torque drops sharply in the release side holding section (A), an impact occurs, and a shifting feeling and riding comfort are deteriorated. The internal parts of the automatic transmission are shocked, causing the automatic transmission to fail.

따라서, 자동 변속기의 변속 도중에 발생되는 인터록을 학습하여 해방측 요소의 유압을 조절되도록 하고 있다.Therefore, the interlock generated during the shift of the automatic transmission is learned to adjust the oil pressure of the release element.

이러한 인터록에 대한 판정은 터빈 회전수의 변화율을 보고 판정된다.The determination of this interlock is made by looking at the rate of change of turbine revolutions.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 파워 온 다운 쉬프트 변속이 시작(SB) 됨에 따라 해방측 요소에 공급되는 유압이 해지되고, 결합측 요소의 유압이 공급된다. 이때 해방측 요소의 유압이 홀딩 구간(A) 동안 터빈 회전수가 느리게 상승하게 되므로, 엔진 토오크가 급강하된다.That is, as shown in FIG. 1, as the power-on-down shift shifting starts (SB), the hydraulic pressure supplied to the release side element is released, and the hydraulic pressure of the engagement side element is supplied. At this time, the hydraulic pressure of the releasing element rises slowly during the holding section A, so that the engine torque drops sharply.

이때 이 홀딩 구간(A)에서 터빈 회전수가 느리게 상승하는 것으로 방지하기 위해 해방측 요소의 유압 듀티값을 미리 정해진 기준 듀티값 보다 높게 설정하고 이어 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차를 일정하기 유지하기 위한 피드백 제어를 통해 해방측 요소의 유압 듀티값을 음의 보정치로 보정하게 된다.At this time, in order to prevent the turbine speed from increasing slowly in the holding section A, the hydraulic duty value of the release element is set higher than a predetermined reference duty value, and then the constant difference between the engine speed and the turbine speed is maintained. Through the feedback control, the hydraulic duty value of the release element is corrected to a negative correction value.

이러한 음의 보정치로 해방측 요소의 유압 듀티값을 계속 보정하는 경우 변속 말기에는 오히려 해방측 요소의 유압 듀티값이 과하게 높아져 터빈 회전수가 런업 기준 회전수가 보다 높아지는 런업이 발생하게 된다.In the case where the hydraulic duty value of the release element is continuously corrected by such a negative correction value, the hydraulic duty value of the release element is excessively increased at the end of the shift, thereby causing a runup in which the turbine rotational speed becomes higher than the run-up reference rotational speed.

또한, 홀딩 구간(A)에서 터빈 회전수가 느리게 상승되므로, 터빈 회전수의 변화율이 인터록 기준 회전수 보다 낮아져 인터록을 감지하지 못한 채 런업에 대한 학습 을 실행하게 된다. In addition, since the turbine speed is increased slowly in the holding section A, the rate of change of the turbine speed is lower than the interlock reference speed, so that learning about the run-up is performed without detecting the interlock.

따라서, 느리게 상승하는 터빈 회전수를 신속하게 상승시키기 위해 홀딩 구간에서 해방측 요소의 유압 듀티값이 기준 듀티값보다 높게 설정된 상태에서 런업에 대한 학습 과정에서 얻어진 양의 보정치를 통해 추가 가산된다. Therefore, in order to quickly increase the turbine speed which rises slowly, the hydraulic duty value of the release element in the holding section is set to be higher than the reference duty value, and is further added through a positive correction value obtained in the learning process for the run-up.

이 경우 잘못된 학습으로 인한 변속 쇼크가 발생하게 되고, 변속감 및 승차감이 저하되고 변속기의 내구성에도 문제가 발생하게 된다.In this case, a shift shock occurs due to incorrect learning, a shifting feeling and a riding feeling are lowered, and a problem occurs in the durability of the transmission.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 파워 업 다운 쉬프트 변속 중에 인터록과 런업이 발생하면, 해방측 요소의 홀딩 구간(A)에서 기준 듀티값 보다 높은 유압 듀티로 인해 터빈 회전수가 늦게 증가하게 되면서, 변속감 및 내구성이 저하될 뿐만 아니라 이어 런업이 발생하는 경우 피드백 제어로 인해 높아진 해방측 요소의 유압 듀티값과 동기되어 결합측 요소의 유압 듀티값이 증가하게 되므로 결합측 요소 및 해방측 요소 모두 높은 유압 듀티값으로 작동되므로 쇼크(B)가 발생하게 된다. In addition, as shown in FIG. 2, when the interlock and the run-up occur during the power-up downshift shifting, the turbine speed is increased late due to the hydraulic duty higher than the reference duty value in the holding section A of the release element. In addition to the deterioration of the feeling of shifting and durability, and in the event of subsequent run-up, the hydraulic duty value of the coupling element is increased in synchronization with the increased hydraulic duty value of the release element due to the feedback control, so that both the coupling element and the release element have high hydraulic pressure. The shock (B) is generated because it is operated at the duty value.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동 변속기에서 파워 온 다운 쉬프트 변속 과정에서 발생하는 인터록 및 런업을 학습에 있어, 터빈 회전수의 변화율이 설정값 이하일 때 인터록으로 판정하여 해방측 요소의 유압 듀티값에 학습값을 가산하여 보정한 후 런업 발생 시 상기 인터록 발생 횟수에 따라 런업 기준 회전수를 근거로 생성된 유압 듀티값에 학습값을 감산하도록 보정함에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 과정에서 발생하는 인터록 및 런업에 대한 학습의 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있고, 나아가 해방측 요소의 유압을 최적화하여 변속 품질 및 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 파워 온 다운 쉬프트 학습 방법을 제공하고자 함에 있다. Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to learn the interlock and run-up that occurs during the power-on-downshift shifting process in an automatic transmission, when the rate of change of the turbine speed is less than or equal to a set value. After determining that it is an interlock and correcting the learning value by adding the learning value to the hydraulic duty value of the release element, when the run-up occurs, it is corrected to subtract the learning value to the hydraulic duty value generated based on the run-up reference rotation speed according to the number of interlock occurrences. Power-On-Down Shift The power-on-down shift of a car can improve the accuracy and precision of learning about interlocks and run-ups during shifting, and further optimize the hydraulic pressure of the release element to improve shift quality and durability. The purpose is to provide a learning method.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제에 따라, According to the technical problem of the present invention for achieving the above object,

자동 변속기의 파워 오프 다운 쉬프트 변속 중 인터록 발생 시 인터록에 대한 학습값을 미리 정해진 유압 듀티값에 가산하여 해방측 요소의 유압 듀티값을 보정하고, 런업 발생 시 인터록 발생 횟수 및 런업에 대한 학습값으로 설정된 보정치로 상기 해방측 요소의 유압 듀티값을 감산 보정하는 자동차의 파워 온 다운 쉬프트 학습 방법을 포함하되,When the interlock is generated during the power-down downshift of the automatic transmission, the learning value for the interlock is added to the predetermined hydraulic duty value to correct the hydraulic duty value of the releasing element, and when the run-up occurs, as the learning value for the number of interlock occurrences and the run-up. And a power-on-down shift learning method of a vehicle which subtracts and corrects the hydraulic duty value of the release element by a set correction value.

상기 방법은,The method,

파워 다운 쉬프트 변속 중 런업(run-up) 및 인터록(interlock)을 학습하기 위해 터빈 회전수의 변화율을 감시하는 단계;Monitoring the rate of change of turbine speed to learn run-up and interlock during power down shift shifting;

상기 터빈 회전수 변화율이 미리 정해진 설정 범위 내에 존재하는 경우 인터록이 발생하였다고 판정하는 인터록에 대한 학습을 실행하는 단계;Performing learning about an interlock that determines that an interlock has occurred when the turbine speed change rate is within a predetermined set range;

상기 인터록 판정 시 인터록 발생 횟수를 증가하고 미리 정해진 해방측 요소의 유압 듀티값에 인터록에 대한 학습값을 가산하여 보정하는 단계를 포함하고,Increasing the number of occurrences of interlock when determining the interlock, and correcting by adding a learning value for the interlock to a predetermined hydraulic duty value of the released element;

상기 방법은,The method,

변속 중 런업이 발생한 경우 럽업에 대한 학습값과 상기 인터록 발생 횟수에 대응되는 멥 테이블 값으로 보정치를 발생하는 단계; 및Generating a correction value using a learning table value for the rup-up and a 멥 table value corresponding to the number of occurrences of the interlock when a run-up occurs during shifting; And

상기 보정치로 해방측 요소를 제어하는 단계를 포함한다.Controlling the release side element with the correction value.

바람직하게, 상기 해방측 요소를 제어하는 단계는,Preferably, the step of controlling the release element,

미리 정해진 해방측 요소의 유압 듀티값에서 상기 보정치를 감산하고, 감산된 유압 듀티값으로 해방측 요소를 제어하는 것을 포함한다.Subtracting the correction value from a predetermined hydraulic duty value of the release side element, and controlling the release side element with the subtracted hydraulic duty value.

본 발명에 따른 자동차의 파워 온 다운 쉬프트 변속 방법은, 자동 변속기에서 파워 온 다운 쉬프트 변속 과정에서 발생하는 인터록 및 런업을 학습에 있어, 터빈 회전수의 변화율이 설정값 이하일 때 인터록으로 판정하여 해방측 요소의 유압 듀티값에 학습값을 가산하여 보정한 후 런업 발생 시 상기 인터록 발생 횟수에 따라 런업 기준 회전수를 근거로 생성된 유압 듀티값에 학습값을 감산하도록 보정함에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 과정에서 발생하는 인터록 및 런업에 대한 학습의 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있고, 나아가 해방측 요소의 유압을 최적화하여 변속 품질 및 내구성을 향상시킬 수 효과를 얻는다.In the power-on-down shift shifting method of an automobile according to the present invention, the interlock and the run-up that occur during the power-on-down shift shifting process in an automatic transmission are determined as an interlock when the rate of change of the turbine rotation speed is less than or equal to a set value. After the correction is made by adding the learning value to the hydraulic duty value of the element, when the run-up occurs, the power-on-down shift shifting process is performed by subtracting the learning value from the hydraulic duty value generated based on the run-up reference speed according to the number of interlock occurrences. It is possible to improve the accuracy and precision of learning about interlocks and run-ups that occur at, and further improve the shift quality and durability by optimizing the hydraulic pressure of the release element.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 3은 본 발명의 구성을 보인 도면으로서, 본 발명에 따른 자동 변속기의 전반적인 작동을 제어하는 자동차는, 엔진 제어 감지부(11)로부터 제공되는 각종 센서로부터 현재 차량의 운행 정보가 엔진 제어부(13)로 입력되면, 상기 엔진 제어부(13)는 이들 정보를 미리 입력된 데이터와 비교 판단하여 엔진 제어 구동부(15)를 통해 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.3 is a view showing the configuration of the present invention, the vehicle for controlling the overall operation of the automatic transmission according to the present invention, the driving information of the current vehicle from the various sensors provided from the engine control detection unit 11 engine control unit 13 ), The engine control unit 13 compares the information with pre-input data and controls the engine in an optimal state through the engine control driver 15.

또한, 상기 엔진 제어부(13)는, 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 변속 제어부(17)로 정보를 보내어 변속 제어가 이루어지도록 하는데, 이때 상기 변속 제어부(17)는 상기 엔진 제어부(13)로부터 공급되는 정보와 변속 제어 감지부(19)로부터 입력되는 정보를 미리 저장된 데이터와 비교하여 변속 제어 구동부(21)를 제어함에 따라 최적의 상태로 변속 제어하게 된다. In addition, if there is information necessary for shift control, the engine control unit 13 sends information to the shift control unit 17 to perform shift control, wherein the shift control unit 17 is supplied from the engine control unit 13. The shift control driver 21 is shifted to an optimal state by controlling the shift control driver 21 by comparing the information and the information input from the shift control detection unit 19 with previously stored data.

상기 엔진 제어 감지부(11)는 공지에서와 같이 차속 센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온 센서, 터빈 회전수 센서, 쓰로틀 밸브 개도 감지 센서 등의 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하여 엔진 제어부(13)로 공급되고, 변속 제어 감지부(19)는 입출력측 속도 센서, 유온 센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치 등 변속 제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.The engine control detection unit 11 detects all information necessary for engine control such as a vehicle speed sensor, a crank angle sensor, an engine speed sensor, a coolant temperature sensor, a turbine speed sensor, a throttle valve opening degree sensor, and the like, as known in the art. Supplied to the engine control unit 13, the shift control detecting unit 19 refers to sensors that provide information necessary for shift control such as an input / output side speed sensor, an oil temperature sensor, an inhibitor switch, a brake switch, and the like.

그리고, 상기 엔진 제어 구동부(15)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하며, 상기 변속 제어 구동부(21)는 자동 변속기의 유압 제어 수단에 적용되는 솔레노이드 밸브를 의미하는 것이다.In addition, the engine control driving unit 15 means all driving units for engine control, and the shift control driving unit 21 means a solenoid valve applied to the hydraulic control means of the automatic transmission.

도 4는 본 발명에 따른 자동차의 파워 온 다운 쉬프트 변속 중 학습 과정을 보인 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a learning process during power on downshift shifting of a vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 자동차의 파워 온 다운 쉬프트 변속 중 인터록 및 런업이 발생 시 학습 과정을 첨부된 도면의 의거하여 설명한다. 우선, 운전자에 의한 가속 페달의 누룸 위치를 감지하여 가속 신호를 발생하고(단계 101), 이어 발생된 가속 신호 및 엔진 제어 감지부(11)의 각 종 센서로부터 공급되는 정보와 변속 제어 감지부(15)로부터 공급되는 각 종 정보들을 근거로 파워 온 다운 쉬프트 변속 중인 지를 판단한다(단계 103).A learning process when an interlock and a run-up occurs during a power-on-down shift of a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, an acceleration signal is sensed by detecting a pushing position of an accelerator pedal by a driver (step 101), and then information generated from the generated acceleration signal and various sensors of the engine control detection unit 11 and the shift control detection unit ( On the basis of the various pieces of information supplied from 15), it is determined whether the power-on-down shift is in progress (step 103).

상기 단계(103)를 통해 상기 파워 온 다운 쉬프트 변속 중이라고 판단되면, 변속 개시 시점(SB)에 도달한 경우 해방측 요소를 제어하고, 변속 중 홀딩 구간(A)에서 인터록이 발생하였는 지를 판단한다(단계 107).When it is determined through the step 103 that the power-on-down shift is in progress, when the shift start time SB is reached, the release side element is controlled, and it is determined whether an interlock has occurred in the holding section A during shifting ( Step 107).

상기 단계(107)에서 인터록이 발생한 경우 상기 인터록에 대한 학습을 실행하여 학습값을 발생하고(단계 109), 상기 학습값을 미리 설정된 유압 듀티값에 가산하여 해방측 요소의 유압 듀티값을 보정한다(단계 111). 즉, 상기 인터록이 발생하면 해방측 요소의 유압 듀티값은 미리 설정된 유압 듀티값보다 학습값 만큼 높게 보정된다. When the interlock occurs in the step 107, learning about the interlock is performed to generate a learning value (step 109), and the hydraulic value is corrected by adding the learning value to a preset hydraulic duty value. (Step 111). That is, when the interlock occurs, the hydraulic duty value of the release element is corrected by a learning value higher than the preset hydraulic duty value.

또한, 상기 변속 구동부(17)는 상기 인터록 발생 횟수를 증가한 후 저장한다.In addition, the shift driver 17 stores the number of times the interlock occurs after increasing.

이 후 상기 변속 구동부(17)는 단계(115)를 통해 피드백 제어를 실행하여 엔진 회전수와 터빈 회전수가 일정하게 유지된다.After that, the shift drive unit 17 performs the feedback control through the step 115 so that the engine speed and the turbine speed are kept constant.

한편, 변속 구동부(17)는 단계(117)를 통해 변속 동기 시점에 도달하였는 지를 판단하고, 판단 결과 변속 동기 시점 이후에 런업이 발생하였는 지를 판단하며(단계 119), 런업이 발생한 경우 런업에 대한 학습을 실행하여 학습값을 산출하고, 산출 된 학습값와 상기 단계(113)에서 카운팅된 인터록 발생 횟수에 대응되는 맵 테이블 값으로 보정치를 출력한다(단계 121).On the other hand, the shift driver 17 determines whether the shift synchronization time point is reached through the step 117, and determines whether the run-up has occurred after the shift synchronization time point as a result of the determination (step 119), and when the run-up occurs, Learning is performed to calculate a learning value, and a correction value is output as the calculated learning value and a map table value corresponding to the number of occurrences of the interlock counted in step 113 (step 121).

그리고, 상기 변속 구동부(17)는 단계(123)를 통해 보정치를 해방측 요소의 미리 설정된 유압 듀티값에서 감산한다. 즉, 런업 발생 시 해방측 요소의 유압 듀티값은 감소하게 된다.Then, the shift drive unit 17 subtracts the correction value from the preset hydraulic duty value of the release element through step 123. In other words, when the run-up occurs, the hydraulic duty value of the release element is reduced.

이 후 상기 변속 구동부(17)는 변속 종료되었는 지를 판단하고, 판단 결과 변속 종료된 경우 본 프로그램을 종료한다.Thereafter, the shift driving unit 17 determines whether the shift is completed, and when the shift ends, the program ends.

따라서, 본 발명의 실시 예에 의하면, 자동 변속기의 파워 오프 다운 쉬프트 변속 중 인터록 발생 시 인터록에 대한 학습값을 미리 정해진 유압 듀티값에 가산하여 보정하고, 런업 발생 시 인터록 발생 횟수 및 런업에 대한 학습값으로 설정된 보정치로 상기 유압 듀티값을 감산 보정함에 따라, 파워 온 다운 쉬프트 변속 과정에서 발생하는 인터록 및 런업에 대한 학습의 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있고, 나아가 해방측 요소의 유압을 최적화하여 변속 품질 및 내구성을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, when the interlock occurs during the power-off downshift shift of the automatic transmission, the learning value for the interlock is added to a predetermined hydraulic duty value to be corrected, and when the run-up occurs, the number of interlock occurrences and the run-up are learned. By subtracting and correcting the hydraulic duty value with a correction value set as a value, it is possible to improve the accuracy and accuracy of learning about interlock and run-up that occur during a power-on-down shift shifting process, and furthermore, by optimizing the hydraulic pressure of the release element Quality and durability can be improved.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

도 1 및 도 2는 일반적인 파워 온 다운 쉬프트 변속 중 인터록 상태를 보인 도이다.1 and 2 are diagrams illustrating an interlock state during a typical power-on down shift shift.

도 3은 본 발명에 의한 구성을 보인 도이다.3 is a view showing a configuration according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동차의 파워 온 다운 쉬프트 학습 과정을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a power on down shift learning process of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

11 : 엔진 제어 감지부11: engine control detector

13 : 엔진 제어부13: engine control unit

15 : 엔진 제어 구동부15: engine control drive unit

17 : 변속 제어부17 shift control

19 : 변속 제어 감지부19: shift control detecting unit

21 : 변속 제어 구동부21: shift control drive unit

Claims (3)

파워 온 다운 쉬프트 변속 중 런업(run-up) 및 인터록(interlock)을 학습하기 위해 터빈 회전수의 변화율을 감시하는 단계;Monitoring the rate of change of turbine speed to learn run-up and interlock during power on downshift; 상기 터빈 회전수 변화율이 미리 정해진 설정 범위 내에 존재하는 경우 인터록이 발생하였다고 판정하는 인터록에 대한 학습을 실행하는 단계;Performing learning about an interlock that determines that an interlock has occurred when the turbine speed change rate is within a predetermined set range; 상기 인터록 판정 시 인터록 발생 횟수를 증가하고 미리 정해진 해방측 요소의 유압 듀티값에 인터록에 대한 학습값을 가산하여 보정하는 단계를 포함하고,Increasing the number of occurrences of interlock when determining the interlock, and correcting by adding a learning value for the interlock to a predetermined hydraulic duty value of the released element; 변속 중 런업이 발생한 경우 '런업'에 대한 학습값과 상기 인터록 발생 횟수에 대응되는 멥 테이블 값으로 보정치를 발생하는 단계; 및Generating a correction value using a learning value for 'runup' and a V table value corresponding to the number of times of interlock occurrence when the runup occurs during shifting; And 상기 보정치로 해방측 요소를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 파워 온 다운 쉬프트 학습 방법.And controlling the release side element with the correction value. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 해방측 요소를 제어하는 단계는,The method of claim 1, wherein the controlling of the release element comprises: 미리 정해진 해방측 요소의 유압 듀티값에서 상기 보정치를 감산하고, 감산된 유압 듀티값으로 해방측 요소를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 파워 온 다운 쉬프트 학습 방법.And subtracting the correction value from a hydraulic duty value of a predetermined release side element, and controlling the release side element by the subtracted hydraulic duty value.
KR1020090007906A 2009-02-02 2009-02-02 Method for learning power on down shite transmission of vehicle KR101071057B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090007906A KR101071057B1 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Method for learning power on down shite transmission of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090007906A KR101071057B1 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Method for learning power on down shite transmission of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100088798A KR20100088798A (en) 2010-08-11
KR101071057B1 true KR101071057B1 (en) 2011-10-07

Family

ID=42754843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090007906A KR101071057B1 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Method for learning power on down shite transmission of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101071057B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9618111B2 (en) 2015-03-13 2017-04-11 Hyundai Motor Company Apparatus for learn control of automatic transmission and method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9618111B2 (en) 2015-03-13 2017-04-11 Hyundai Motor Company Apparatus for learn control of automatic transmission and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100088798A (en) 2010-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9835210B2 (en) Apparatus and method for learning clutch torque of dual clutch transmission
KR100680787B1 (en) Power on up shift control system of automatic transmission and method thereof
KR101812336B1 (en) Control apparatus for automatic transmission
JP4619335B2 (en) Control device for automatic transmission, control method, program for causing computer to execute the control method, and recording medium recording program
KR101071057B1 (en) Method for learning power on down shite transmission of vehicle
JP2012062998A (en) Lock-up clutch controller of automatic transmission
KR100836914B1 (en) A shift control method of automatic transmission on vehicle
JP2007046674A (en) Vehicular shift position detector
KR101828521B1 (en) Method and system for releasing sports mode of vehicle
KR100736905B1 (en) A shift course interlock learn method of automatic transmission in vehicle
KR101793075B1 (en) Method and apparatus for controlling automatic transmission
CN109555796B (en) Method for controlling clutch of vehicle
JP2012021549A (en) Lock-up clutch controller for automatic transmission
KR100793896B1 (en) Method for clutch release learn control of transmission
KR20080045930A (en) Apparatus for learn control of automatic transmission and method thereof
KR20100091496A (en) Method for learning run up of power on up shift transmission of vehicle
KR100551303B1 (en) Pressure controlling system of automatic transmission on vehicle and method thereof
KR100556293B1 (en) Method of controlling speed for automatic transmission
KR101114459B1 (en) Power off down shift control method for auto transmission
KR20080062236A (en) Apparatus and method for controlling line pressure of automatic transmission car
JP2011190893A (en) Control device of automatic transmission
JP6802285B2 (en) Execution method and device for gear stage switching in automobile drive systems
KR100643992B1 (en) shift control method for automatic transmission
KR100812465B1 (en) Method of controlling shift shock decreasing device of auto-transmission
JP2003049936A (en) Method and system for controlling learning of vehicular automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140919

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150918

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170922

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180921

Year of fee payment: 8