KR101070883B1 - Server, Apparatus and System for monitoring vehicle - Google Patents
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Abstract
차량 모니터링 서버, 장치 및 그 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 서버는 차량이 속하는 차량 그룹 정보를 관리하는 차량 그룹 정보 관리부, 제1 차량으로부터 제1 차량의 주행 정보를 수신하는 위치 정보 수신부, 차량의 위치 정보를 차량이 속하는 차량 그룹별로 구분하여 지도상에서 표시하는 위치 정보 표시부, 사용자가 선택한 차량의 상세 정보를 표시하는 상세 정보 표시부, 제1 차량이 제1 차량이 속하는 차량 그룹의 허용 구역에서 이탈할 경우 알람을 발생하는 알람 발생부, 사용자가 선택한 차량 그룹에 속하는 차량의 주행 정보를 분석하여 사용자가 선택한 차량 그룹에 속하는 차량의 개별 운행 점수 및 평균 운행 점수, 최대 운행 점수, 최소 운행 점수를 제공하는 운행 점수 제공부 및 차량으로부터 수신한 주행 영상 정보를 제공하는 주행 영상 제공부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면 교통사고 발생 시 또는 급 발진, 급 가속, 급 감속 등의 상황에서 그 주행 정보를 저장하고 관리자에게 전달할 수 있다.A vehicle monitoring server, apparatus, and system thereof are disclosed. The vehicle monitoring server according to an exemplary embodiment of the present invention may include a vehicle group information manager that manages vehicle group information to which a vehicle belongs, a location information receiver that receives driving information of a first vehicle from a first vehicle, and a location information of the vehicle. The location information display unit displayed on the map by dividing the vehicle groups belonging to each other, the detailed information display unit displaying detailed information of the vehicle selected by the user, and an alarm is generated when the first vehicle leaves the allowed area of the vehicle group to which the first vehicle belongs. An alarm generator, a driving score providing unit that analyzes driving information of vehicles belonging to a vehicle group selected by the user and provides individual driving scores and average driving scores, maximum driving scores, and minimum driving scores of the vehicles belonging to the vehicle group selected by the user; A driving image providing unit which provides driving image information received from the vehicle; There. According to the present invention, the driving information may be stored and transmitted to the manager when a traffic accident occurs or in a situation such as rapid start, rapid acceleration, and rapid deceleration.
차량 모니터링, 차량 관제, 위치 정보 Vehicle monitoring, vehicle control, location information
Description
본 발명은 차량 모니터링 서버, 장치 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle monitoring server, an apparatus and a system thereof.
최근 교통수단의 발달로 국내에만 천만 대 이상의 차량이 운행되고 있다.Recently, with the development of transportation, more than 10 million vehicles are operating in Korea alone.
차량이 늘어남에 따라 크고 작은 교통사고도 늘어나고 있다.As the number of vehicles increases, so too does traffic accidents.
종래 이러한 교통 사고 발생시에 사고 원인 규명 등이 어려워 다툼이 생기는 등 여러 가지 사회적 문제가 있었다.Conventionally, there have been various social problems such as difficulty in determining the cause of an accident when such a traffic accident occurs.
따라서 교통 사고 발생 시 그 주행 정보를 저장하고 관리자에게 전달하는 기술의 필요성이 대두하고 있다.Therefore, there is a need for a technology that stores and transmits driving information to a manager when a traffic accident occurs.
또한, 실제 교통사고 상황이 아니더라도 교통사고를 유발할 수 있는 급 발진, 급 가속, 급 감속 등의 상황에서도 그 주행 정보를 저장하고 관리자에게 전달하는 기술의 필요성이 대두되고 있다.In addition, there is a need for a technology that stores and transmits the driving information to a manager even in a situation such as sudden start, rapid acceleration, and sudden deceleration, which may cause a traffic accident even if the traffic accident is not a real traffic accident.
또한, 물류 업체나 운송 업체 등 많은 차량의 관리를 필요로 하는 사업 분야 도 그 규모가 점차 커지고 있다.In addition, the scale of business areas that require the management of many vehicles, such as logistics companies and transportation companies, is growing.
많은 차량의 관리를 할 경우 효율적인 관리 시스템이 필수적이다.When managing a large number of vehicles, an efficient management system is essential.
과거에는 효율적인 관리 시스템이 제공되지 않아서, 실제 자동차가 어디에서 운행되고 있는지 알 수 없었고, 운전자가 어떤 운전 습관이 있는지 알 수 없으며, 사고가 발생하더라도 사고 경위를 알기 어려운 등 문제가 있었다.In the past, an efficient management system was not provided, so it was not possible to know where the actual car was operating, the driver could not know what driving habits, and it was difficult to know the accident situation even if an accident occurred.
따라서, 차량의 관리자가 이러한 정보를 총괄적으로 손쉽게 제공받을 수 있는 시스템이 요구되고 있다. 특히 많은 수의 차량을 관리하는 경우 여러 차량을 효율적으로 관리할 수 있도록 그룹화하는 시스템이 요구된다.Therefore, there is a demand for a system in which a vehicle administrator can easily receive such information in a comprehensive way. In particular, when managing a large number of vehicles, there is a need for a system for grouping to manage multiple vehicles efficiently.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 교통사고 발생 시 또는 급 발진, 급 가속, 급 감속 등의 상황에서 그 주행 정보를 저장하고 관리자에게 전달하는 차량 모니터링 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above-described problems, the object of the present invention is to provide a vehicle monitoring system for storing and transmitting the driving information to the administrator in the event of a traffic accident or sudden start, rapid acceleration, rapid deceleration, etc. There is this.
또한, 본 발명은 차량 관리자가 편리하게 차량 관리에 필요한 정보를 제공받을 수 있는 차량 모니터링 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a vehicle monitoring system that allows a vehicle manager to be conveniently provided with information necessary for vehicle management.
또한, 본 발명은 다수의 차량을 편리하게 관리할 수 있도록 그룹 관리하는 차량 모니터링 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a vehicle monitoring system for group management so that a plurality of vehicles can be conveniently managed.
또한, 본 발명은 허용 구역을 벗어난 차량에 관한 정보를 빠르고 효과적으로 사용자 또는 운전자에게 전달하는 차량 모니터링 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a vehicle monitoring system for quickly and effectively transmitting information about a vehicle that is out of an allowable area to a user or a driver.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 모니터링 서버가 제공된다.According to one aspect of the invention, a vehicle monitoring server is provided.
본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 서버는 차량이 속하는 차량 그룹 정보를 관리하는 차량 그룹 정보 관리부, 차량으로부터 차량의 주행 정보를 수신하는 위치 정보 수신부, 차량의 위치 정보를 차량이 속하는 차량 그룹별로 구분하여 지도상에서 표시하는 위치 정보 표시부, 사용자가 선택한 차량 그룹에 속하는 차량의 상세 정보를 표시하는 상세 정보 표시부, 차량이 차량이 속하는 차량 그룹의 허용 구역에서 이탈할 경우 알람을 발생하는 알람 발생부, 사용자가 선택한 차량 그룹에 속하는 차량의 주행 정보를 분석하여 사용자가 선택한 차량 그룹에 속하는 차량의 개별 운행 점수 및 평균 운행 점수, 최대 운행 점수, 최소 운행 점수를 제공하는 운행 점수 제공부 및 차량으로부터 수신한 주행 영상 정보를 제공하는 주행 영상 제공부를 포함할 수 있다.The vehicle monitoring server according to an exemplary embodiment of the present invention may include a vehicle group information management unit that manages vehicle group information to which a vehicle belongs, a location information receiver to receive driving information of the vehicle from the vehicle, and location information of the vehicle for each vehicle group to which the vehicle belongs. Location information display unit to display on the map by dividing, a detail information display unit for displaying detailed information of the vehicle belonging to the vehicle group selected by the user, an alarm generating unit for generating an alarm when the vehicle leaves the allowed area of the vehicle group to which the vehicle belongs, Analyzing driving information of vehicles belonging to the vehicle group selected by the user, the driving score provider which provides individual driving scores and average driving scores, maximum driving score, and minimum driving score of the vehicles belonging to the vehicle group selected by the user and received from the vehicle It includes a driving image providing unit that provides driving image information. Can.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량 모니터링 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a vehicle monitoring apparatus is provided.
본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 장치는 차량의 주행 정보를 추출하는 주행 정보 추출부, 추출된 주행 정보를 차량 모니터링 서버로 전송하는 주행 정보 전송부, 차량의 주행 영상을 추출하는 주행 영상 추출부, 주행 영상을 차량 모니터링 서버로 전송하는 주행 영상 전송부 및 차량 모니터링 서버로부터 알람 메시지를 받는 경우 알람을 출력하는 알람 출력부를 포함할 수 있다. 차량 모니 터링 서버는 차량의 위치 정보가 차량이 속하는 차량 그룹의 허용 구역에서 벗어날 경우 알람 메시지를 차량 모니터링 장치에 전송할 수 있다.The vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a driving information extractor for extracting driving information of a vehicle, a driving information transmitter for transmitting the extracted driving information to a vehicle monitoring server, and a driving image extraction for extracting a driving image of a vehicle. The apparatus may include a driving image transmission unit for transmitting the driving image to the vehicle monitoring server and an alarm output unit for outputting an alarm when receiving an alarm message from the vehicle monitoring server. The vehicle monitoring server may transmit an alarm message to the vehicle monitoring apparatus when the location information of the vehicle deviates from the allowable area of the vehicle group to which the vehicle belongs.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 차량 모니터링 시스템이 제공된다.According to another aspect of the invention, a vehicle monitoring system is provided.
본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 시스템은 차량 모니터링 장치 및 차량 모니터링 서버를 포함할 수 있다. 차량 모니터링 장치는 차량의 주행 정보를 추출하는 주행 정보 추출부, 추출된 주행 정보를 차량 모니터링 서버로 전송하는 주행 정보 전송부, 차량의 주행 영상을 추출하는 주행 영상 추출부, 주행 영상을 차량 모니터링 서버로 전송하는 주행 영상 전송부 및 차량 모니터링 서버로부터 알람 메시지를 받는 경우 알람을 출력하는 알람 출력부를 포함할 수 있다. 차량 모니터링 서버는 차량이 속하는 차량 그룹 정보를 관리하는 차량 그룹 정보 관리부, 차량으로부터 차량의 주행 정보를 수신하는 위치 정보 수신부, 차량의 위치 정보를 차량이 속하는 차량 그룹별로 구분하여 지도상에서 표시하는 위치 정보 표시부, 사용자가 선택한 차량의 상세 정보를 표시하는 상세 정보 표시부, 차량이 차량이 속하는 차량 그룹의 허용 구역에서 이탈할 경우 알람을 발생하는 알람 발생부, 사용자가 선택한 차량 그룹에 속하는 차량의 주행 정보를 분석하여 사용자가 선택한 차량 그룹에 속하는 차량의 개별 운행 점수 및 평균 운행 점수, 최대 운행 점수, 최소 운행 점수를 제공하는 운행 점수 제공부 및 차량으로부터 수신한 주행 영상 정보를 제공하는 주행 영상 제공부를 포함할 수 있다.The vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention may include a vehicle monitoring device and a vehicle monitoring server. The vehicle monitoring apparatus includes a driving information extractor for extracting driving information of a vehicle, a driving information transmitter for transmitting the extracted driving information to a vehicle monitoring server, a driving image extractor for extracting a driving image of a vehicle, and a driving image of the vehicle monitoring server It may include an alarm output unit for outputting the alarm when receiving the alarm message from the driving image transmission unit and the vehicle monitoring server to transmit to. The vehicle monitoring server may include a vehicle group information management unit that manages vehicle group information to which the vehicle belongs, a location information receiver to receive driving information of the vehicle from the vehicle, and position information of the vehicle to be displayed on a map by dividing the location information of the vehicle into a vehicle group to which the vehicle belongs. The display unit, a detailed information display unit for displaying detailed information of the vehicle selected by the user, an alarm generator that generates an alarm when the vehicle leaves the allowed area of the vehicle group to which the vehicle belongs, and the driving information of the vehicle belonging to the vehicle group selected by the user A driving score providing unit for analyzing the individual driving scores and average driving scores of the vehicles belonging to the vehicle group selected by the user, a maximum driving score, and a minimum driving score; and a driving image providing unit for providing driving image information received from the vehicle. Can be.
본 발명에 따르면, 교통사고 발생 시 또는 급 발진, 급 가속, 급 감속 등의 상황에서 그 주행 정보를 저장하고 관리자에게 전달하는 차량 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a vehicle monitoring system that stores and transmits the driving information to a manager when a traffic accident occurs or in a situation such as rapid start, rapid acceleration, and rapid deceleration.
또한, 본 발명에 따르면 차량 관리자가 편리하게 차량 관리에 필요한 정보를 제공받을 수 있는 차량 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention can provide a vehicle monitoring system that the vehicle manager can be conveniently provided with information necessary for vehicle management.
또한, 본 발명에 따르면 다수의 차량을 편리하게 관리할 수 있도록 그룹 관리하는 차량 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention can provide a vehicle monitoring system for group management to conveniently manage a plurality of vehicles.
또한, 본 발명에 따르면 허용 구역을 벗어난 차량에 관한 정보를 빠르고 효과적으로 사용자 또는 운전자에게 전달하는 차량 모니터링 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide a vehicle monitoring system for quickly and effectively transmitting information about a vehicle that is out of an allowable area to a user or a driver.
이하, 본 발명에 따른 차량 모니터링 시스템의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and duplicated thereto. The description will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 시스템의 망 구성도이다.1 is a network diagram of a vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention.
차량 모니터링 서버(200)는 제1 차량 내지 제4 차량(101 내지 104)과 통신망 을 통해 연결되어 있다.The
제1 차량 내지 제4 차량(101 내지 104)에는 차량의 주행 정보를 수집할 수 있는 장치가 장착되어 있으며, 수집된 정보는 통신망을 통해 차량 모니터링 서버(200)로 전달된다.The first to
차량 모니터링 서버(200)는 차량(101 내지 104)으로부터 차량의 주행 정보를 전달받아 그 정보를 사용자에게 전달한다.The
도 1의 실시 예에서 차량이 네 대인 시스템이 제시되었으나, 차량의 대수는 제한이 없다.In the embodiment of FIG. 1, a system having four vehicles is provided, but the number of vehicles is not limited.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 서버(200)의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a
도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 서버(200)는 차량 그룹 정보 관리부(210), 위치 정보 수신부(220), 위치 정보 표시부(230), 상세 정보 표시부(240), 알람 발생부(250), 운행 점수 제공부(260) 및 주행 영상 제공부(270)를 포함할 수 있다.2, the
차량 그룹 정보 관리부(210)는 차량이 속하는 차량 그룹 정보를 관리한다.The vehicle
표 1은 차량 그룹 정보를 예시한 표이다.Table 1 is a table illustrating the vehicle group information.
(110)A vehicle group
(110)
(120)B vehicle group
(120)
표 1을 참조하면 차량 모니터링 시스템에 A 차량 그룹(110)과 B 차량 그룹(120)이 있고, 제1 차량(101) 및 제2 차량(102)은 A 차량 그룹(110)에, 제3 차량(103) 및 제4 차량(104)은 B 차량 그룹(120)에 속한다. 실제 시스템에서는 차량 그룹의 수나 차량의 수에 제한이 없으며, 하나의 차량이 복수의 차량 그룹에 속하는 것도 가능할 것이다. 또한, 특정 차량 그룹에 속하는 차량이 하나도 없는 경우도 생각할 수 있다.Referring to Table 1, the vehicle monitoring system includes the
실제 차량 그룹 정보의 관리를 위해 데이터베이스를 이용하거나 배열, 맵(map), 리스트(list) 등의 자료 구조를 활용할 수 있다. 이러한 차량 그룹 정보의 관리 방법은 공지 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.Databases can be used to manage actual vehicle group information, or data structures such as arrays, maps, and lists can be used. Since the management method of such vehicle group information is a known technology, detailed description thereof will be omitted.
차량 그룹 정보의 입력은 사용자의 입력에 의하여 수행될 수 있다. 즉, 사용자 인터페이스를 통해 차량 그룹을 생성하거나 소멸시키고, 특정 차량이 특정 차량 그룹에 속하는지에 대한 정보를 수정할 수 있다.The input of the vehicle group information may be performed by the user's input. That is, the vehicle group may be created or destroyed through the user interface, and information about whether a specific vehicle belongs to a specific vehicle group may be modified.
차량 그룹은 계층화될 수 있다. 예를 들어 A 차량 그룹은 A-1, A-2, A-3 차량 그룹의 부모 차량 그룹이 될 수 있고 A-1, A-2, A-3 차량 그룹은 A 차량 그룹의 자식 차량 그룹이 될 수 있다. A-1, A-2, A-3 차량 그룹 또는 그 후손 차량 그룹에 속하는 차량은 모두 A 차량 그룹에 속하는 것으로 인정할 수 있다.Vehicle groups can be stratified. For example, vehicle group A can be the parent vehicle group of vehicle groups A-1, A-2, and A-3, and vehicle groups A-1, A-2, and A-3 are child groups of vehicle group A. Can be. Vehicles belonging to the A-1, A-2, A-3 vehicle group or the descendant vehicle group can all be recognized as belonging to the A vehicle group.
이와 같은 차량 그룹 계층화 구조는 트리(tree) 자료구조를 이용하여 구현할 수 있다. 트리 자료구조를 이용한 계층화 구조 구현은 공지 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.Such a vehicle group hierarchical structure can be implemented using a tree data structure. Since the hierarchical structure implementation using the tree data structure is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.
위치 정보 수신부(220)는 제1 차량(101)으로부터 제1 차량(101)의 주행 정보를 수신한다.The
제1 차량(101)은 주행 정보를 추출하는 주행 정보 추출 장치를 포함하고 있다.The
여기서 주행 정보는 자동차의 위치와 주행 방식에 관한 포괄적 정보를 말한다.Here, the driving information refers to comprehensive information on the location and driving method of the vehicle.
제1 차량(101)이 추출하는 주행 정보는 위치 정보, 속도 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 위치 정보의 경우 GPS(Global Positioning System)나 기타 측위 방법을 통해 추출할 수 있다. 속도정보의 경우 차량 바퀴의 회전 속도를 측정하거나, 위치 정보의 변화량을 계산하는 방식으로 측정 가능하다.The driving information extracted by the
또한, 주행 정보는 이벤트 정보를 포함할 수 있다. 이벤트의 종류는 사용자에 의하여 설정될 수 있으며, 이벤트의 종류는 좌회전, 우회전, 급 감속, 급 가속, 접촉사고, 법규위반(과속, 신호위반 등) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the driving information may include event information. The type of the event may be set by the user, and the type of the event may include any one or more of left turn, right turn, rapid deceleration, rapid acceleration, contact accident, violation of law (speed, signal violation, etc.).
제1 차량(101)이 추출하는 주행 정보는 급 가속, 급 감속, 사고 발생 정보, 좌회전, 우회전 정보 중 어느 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 이들 정보는 자동차의 핸들, 브레이크, 액셀러레이터에 부착된 센서나 충격 감지 센서를 통해서 수집될 수 있다. 이러한 센서의 구성이나 정보 수집 방법은 공지기술이므로 자세한 설명은 생략한다.The driving information extracted by the
위치 정보 수신부(220)는 이와 같이 추출된 제1 차량의 주행 정보를 수신한다. 주행 정보는 유, 무선 통신망을 통해서 전달될 수 있다.The
위치 정보 표시부(230)는 차량의 위치 정보를 그 차량이 속하는 차량 그룹별로 구분하여 지도상에서 표시한다.The location
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 위치 정보 표시부(230)의 인터페이스 예시도이다.3 is a diagram illustrating an interface of the location
도 3을 참조하면, 사용자는 위치 추적 버튼(311), 실시간 위치 확인 버튼(312) 및 그룹별 보기 버튼(313)을 차례로 선택하여 그룹별 보기 인터페이스를 호출할 수 있다.Referring to FIG. 3, a user may select a
도 3의 차량 모니터링 시스템에서 차량은 크게 총괄사업부 차량 그룹과 기술연구소 차량 그룹 및 경영지원실 차량 그룹의 세 차량 그룹으로 나누어지고, 총괄 사업부 차량 그룹은 영업본부 차량 그룹, 마케팅본부 차량 그룹 및 생산관리본부 차량 그룹의 자식 차량 그룹을 가진다. 그리고 기술연구소 차량 그룹은 S/W팀 차량 그룹 및 H/W팀 차량 그룹의 자식 차량 그룹을 가진다.In the vehicle monitoring system of FIG. 3, a vehicle is divided into three vehicle groups: a vehicle group of a general division, a vehicle group of a technical research institute, and a vehicle group of a management support office. Have a child vehicle group of a vehicle group. The R & D vehicle group has child vehicle groups of the S / W team vehicle group and the H / W team vehicle group.
지도 표시 영역(330)에는 도로나 주요 건물 등을 표시한 지도상에 관리 대상 차량의 위치 정보가 표시된다.In the
사용자는 차량 그룹별로 차량 표시 색상 또는 모양을 지정할 수 있다. 예를 들어 도 3과 같이 영업본부 차량 그룹에 속하는 차량은 빨간색 원으로, 마케팅본부 차량 그룹에 속하는 차량은 주황색 원으로 표시할 수 있다. 차량을 표시하는 색상이나 모양은 사용자의 설정에 따를 것이다.The user may designate a vehicle display color or shape for each vehicle group. For example, as shown in FIG. 3, a vehicle belonging to the sales headquarters vehicle group may be indicated by a red circle, and a vehicle belonging to the marketing headquarters vehicle group may be indicated by an orange circle. The color or shape of the vehicle display will depend on the user's settings.
사용자는 특정 차량 그룹에 속하는 차량을 지도상에 표시할 것인지를 설정할 수 있다. 도 3에서 경영지원실 차량 그룹에 속하는 차량은 표시되지 않는 것으로 설정하였으며, 그에 따라 경영지원실 차량 그룹에 속하는 차량은 표시되지 않았다.The user may set whether to display a vehicle belonging to a specific vehicle group on a map. In FIG. 3, the vehicle belonging to the management support vehicle group is not displayed, and therefore, the vehicle belonging to the management support vehicle group is not displayed.
차량 그룹은 계층적 구조를 이룰 수 있으며, 이는 윈도우 탐색기의 폴더 도구 모음과 비슷한 방식으로 표시될 수 있다. 사용자는 각 차량 그룹을 나타내는 영역(321 내지 324)을 선택하고 그 차량 그룹에 속하는 차량을 표시하는 색상을 설정하고 그 차량 그룹에 속하는 차량의 표시 여부를 설정할 수 있다.Vehicle groups can be hierarchical, which can be displayed in a similar way to the folder toolbar in Windows Explorer. The user may select
도 3에서 총괄사업부 차량 그룹의 경우 녹색이 지정되었다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면 총괄사업부 차량 그룹에 속하지만 그 자식 차량 그룹(영업본부 차량 그룹, 마케팅본부 차량 그룹, 생산관리본부 차량 그룹) 중 어느 쪽에도 속하지 않는 차량만이 녹색으로 표시될 수도 있다. 다른 실시 예에 따르면 총괄사업부 차량 그룹에 속하는 차량 중 색상이 지정되지 않은 자식 차량 그룹(생산관리본부 차량 그룹)에 속하는 차량도 녹색으로 표시될 수 있다.In FIG. 3, green is designated for the vehicle group of the general management division. According to an embodiment of the present invention, only vehicles belonging to the vehicle group of the general business division but not belonging to any of the child vehicle groups (the sales vehicle group, the marketing vehicle group, and the production control vehicle group) may be displayed in green. . According to another exemplary embodiment, vehicles belonging to a child vehicle group (production management headquarter vehicle group) whose color is not designated among the vehicles belonging to the vehicle group may also be displayed in green.
사용자는 차량 그룹별로 구분된 차량의 위치 정보를 한눈에 얻을 수 있으며, 특정 차량 그룹만을 표시되도록 하여 지나치게 많은 차량이 표시되어 관리가 어려워지는 것도 막을 수 있다.The user can obtain location information of vehicles classified by vehicle group at a glance, and can display only a specific vehicle group, thereby preventing too many vehicles from being difficult to manage.
위치 정보 표시부(230)는 위치 정보 수신부(220)가 수신한 각 차량의 위치 정보와 차량 그룹 정보 관리부(210)의 그룹 정보를 이용하여 도 3과 같은 위치 정보를 제공할 수 있다.The location
상세 정보 표시부(240)는 사용자가 선택한 차량의 상세 정보를 표시한다.The detailed
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 상세 정보 표시부(240)의 인터페이스이다. 4 is an interface of the detailed
예를 들어 사용자는 위치추적 버튼(311), 실시간 위치 확인 버튼(312) 및 전체 보기 버튼(314)을 선택하여 도 4와 같은 인터페이스를 제공받을 수 있다.For example, the user may be provided with an interface as shown in FIG. 4 by selecting the
사용자는 도 4의 지도 표시 영역(330)에서 차량 상세를 보기 원하는 제5 차량을 나타내는 원(350)을 선택하여 상세 정보 표시 영역(340)에 제5 차량의 상세 정보가 표시되도록 할 수 있다. 도 4에는 그룹, 차량번호, 운전자, 연락처, 총 이동거리, 금일 이벤트(Event), M-Score, 이달 이동거리, 이달 이벤트(Event), 평균M-Score의 정보가 표시되어 있으나, 본 특허의 권리 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.In the
표시되는 상세 정보는 사용자에 의하여 입력된 정보가 될 수도 있다. 그룹, 차량 번호, 운전자, 연락처 등의 정보는 사용자에 의하여 입력될 수 있다.The detailed information displayed may be information input by a user. Information such as a group, a vehicle number, a driver, and a contact can be input by a user.
총 이동 거리, 이달 이동 거리나 금일 이벤트, 이달 이벤트의 정보는 차량에 포함된 주행 정보 추출 장치에 의하여 추출되어 차량 모니터링 서버에 전달 수 있다. 총 이동 거리 및 이달 이동 거리는 차량 바퀴의 센서나 GPS 정보를 이용하여 측정될 수 있다. The total travel distance, this month travel distance or today's event, this month's event information can be extracted by the driving information extraction device included in the vehicle and transmitted to the vehicle monitoring server. The total travel distance and travel distance this month can be measured using sensors on the wheels of the vehicle or GPS information.
M-Score는 차량 운행 점수를 나타내는 것으로 운행 점수 제공부(260)에 대한 설명에서 후술한다.M-Score indicates a vehicle driving score, which will be described later in the description of the driving
알람 발생부(250)는 특정 차량이 그 차량이 속하는 차량 그룹의 허용 구역에서 이탈할 경우 알람을 발생한다.The
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 그룹 허용 구역을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a vehicle group allowance zone according to an embodiment of the present invention.
각 차량 그룹에 대하여 사용자는 그 차량 그룹의 허용 구역을 설정할 수 있다. 차량 그룹의 허용 구역은 사용자의 설정에 따라 타원형, 원형, 직사각형, 자유 다각형 등 다양한 모양을 가질 수 있다.For each vehicle group, the user can set an allowable area of that vehicle group. The allowable area of the vehicle group may have various shapes such as an oval, a circular, a rectangular, a free polygon, and the like according to a user's setting.
사용자는 차량 그룹의 허용구역을 마우스를 이용하여 지도에서 직접 선택하여 설정할 수도 있고, 중심 위치와 반지름을 입력하여 설정할 수도 있다.The user can select and set the allowable area of the vehicle group directly on the map by using the mouse or set the center position and the radius.
각 차량 그룹은 그룹별로 서로 다른 허용 구역을 가질 수 있다.Each vehicle group may have a different allowable area for each group.
이와 같은 설정 방식에 따르면 사용자는 편리하게 다수의 차량에 대한 허용 구역을 설정할 수 있다.According to the setting method as described above, the user can conveniently set the allowance area for a plurality of vehicles.
다만, 도 5에서는 모든 차량 그룹이 같은 허용 구력(360)을 가지는 것으로 가정한다.However, in FIG. 5, it is assumed that all vehicle groups have the same allowable horsepower 360.
도 5에서 차량 그룹의 허용 구역(360)은 타원형으로 표시되었다. 이 차량 그룹의 허용 구역에서 벗어난 차량(370)에 대하여 알람 발생부(250)는 알람을 발생한다. 알람의 발생 방식은 소리, 이메일 발송, sms 발송 등의 방식을 취할 수 있다. 도 5의 실시 예에서 차량 그룹의 허용 구역을 벗어난 차량은 깜박거림(blink)으로 표시하여 알람을 발생한다.In FIG. 5, the permissible zone 360 of the vehicle group is indicated by an oval. The
이와 같이 알람을 발생하여 사용자는 적절하지 못한 위치에 있는 차량에 대해 빠른 시간 내에 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.By generating an alarm in this way, the user can take appropriate action in a short time for the vehicle in an inappropriate position.
운행 점수 제공부(260)는 사용자가 선택한 차량 그룹에 속하는 차량의 주행 정보를 분석하여 사용자가 선택한 차량 그룹에 속하는 차량의 개별 운행 점수 및 평균 운행 점수, 최대 운행 점수, 최소 운행 점수를 제공한다.The driving
차량의 개별 운행 점수는 예를 들어, 다음 수학식 1과 같이 설정될 수 있다.The individual driving score of the vehicle may be set as shown in Equation 1 below.
제1 차량(101)이 100km를 가는 동안 20번의 이벤트가 있었다면 위 수학식 1에 따라 80점의 개별 운행 점수를 얻게 된다.If there are 20 events while the
여기서 이벤트는 사용자의 설정에 따라 접촉 사고, 급 감속, 급 가속 등 나쁜 운전 습관을 나타내는 이벤트만을 포함하도록 제한할 수 있다.Here, the event may be limited to include only events representing bad driving habits such as contact accident, rapid deceleration, and rapid acceleration according to the user's setting.
또는 사용자의 설정에 따라 운행 점수 산정 방식이 달라질 수도 있다.Alternatively, the driving score calculation method may vary according to the user's setting.
이와 같이 추출된 개별 운행 점수를 토대로 그룹별 평균, 최대, 최소 운행 점수를 제공할 수 있다.The average, maximum and minimum driving scores for each group may be provided based on the extracted individual driving scores.
또한, 일정 기간(월, 년 등)을 기준으로 운행 점수를 산정하여 그 기간에 대하여 개별 운행 점수 및 그룹별 평균, 최대, 최소 운행 점수를 제공할 수 있다. 또한, 특정 차량에 대해 일정 기간(월, 년 등)을 기준으로 운행 점수를 산정하여 기간별 운행 점수 및 전체 기간에 대한 평균, 최대, 최소 운행 점수를 제공할 수도 있다.In addition, a driving score may be calculated based on a predetermined period (month, year, etc.), and the average, maximum, and minimum driving scores of the individual driving scores and the group may be provided for the period. In addition, a driving score may be calculated for a specific vehicle based on a certain period (month, year, etc.) to provide a driving score for each period and an average, maximum and minimum driving score for the entire period.
본 발명의 일 실시 예에 따라 제공되는 운행 점수 정보 중 일부를 표로 나타내면 표 2와 같다.Table 2 shows some of the driving score information provided according to an embodiment of the present invention.
표 2에 표시된 차량은 동일한 차량 그룹에 속하는 차량이다.Vehicles shown in Table 2 belong to the same vehicle group.
이와 같은 운행 점수 정보 제공을 사용자는 용이하게 그룹별 평가를 수행할 수 있다.The user can easily perform group evaluation for providing such driving score information.
주행 영상 제공부(270)는 차량으로부터 수신한 주행 영상 정보를 제공한다.The driving
차량 모니터링 시스템을 구성하는 각 차량은 주행 영상을 촬영하는 장치를 포함하고 있다. 즉, 각 차량의 일정 부분 (앞, 뒤 등)에 영상 촬영용 카메라를 장착하고 있으며, 촬영된 영상은 통신망을 통해 실시간으로 차량 모니터링 서버(200)에 전달되거나 차량 내부 장치에 저장될 수 있다.Each vehicle constituting the vehicle monitoring system includes a device for photographing driving images. In other words, the camera is mounted on a predetermined portion (front, back, etc.) of each vehicle, and the captured image may be transmitted to the
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 주행 영상 제공부(270)의 인터페이스 예시도이다.6 is a diagram illustrating an interface of the driving
사용자는 주행 영상을 확인하고자 하는 차량(380)을 선택하여 주행 영상 표시 영역(390)에 주행 영상이 실시간으로 표시되도록 할 수 있다.The user may select the
촬영된 영상은 항상 차량 모니터링 서버(200)에 전달될 필요는 없고, 사용자가 요청하는 경우(메뉴 선택 등)에만 전달되면 된다.The captured image need not always be delivered to the
다른 실시 예에 따르면, 특정 이벤트 발생시에는 주행 영상을 차량 모니터링 서버(200)에 전달하거나 차량 내부 장치에 저장할 수 있다. 여기서 특정 이벤트는 사고 발생 등의 경우로 사용자가 제한할 수 있다.According to another embodiment, when a specific event occurs, the driving image may be transmitted to the
예를 들어 주행 영상을 촬영하는 장치는 항상 주행 영상을 촬영하고 있지만, 일정 시간이 지난 주행 영상은 지워버릴 수 있다. 다만, 사고 발생 등 이벤트가 발생하면 지우지 않고 이벤트 발생 시점을 기준으로 일정 시간(예를 들어 10초) 이전부터 이벤트 발생 후 일정 시간까지의 영상은 영구적으로 보관하거나 차량 모니터링 서버(200)에 전달할 수 있다.For example, a device for photographing a driving image always photographs a driving image, but a driving image that has passed a predetermined time may be erased. However, if an event such as an accident occurs, the image may be permanently stored or transmitted to the
이와 같이 설정하는 경우 사고 발생시에 자동으로 주행 영상을 저장 또는 전달하여 사고 발생 원인을 용이하게 규명할 수 있다.In this case, it is possible to easily identify the cause of an accident by automatically storing or transmitting a driving image when an accident occurs.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 장치(700)의 블록 구성도이다.7 is a block diagram of a
도 7의 차량 모니터링 장치(700)는 차량에 장착되어 차량 모니터링 서버(200)와 정보를 주고받는다.The
도 7에 따르면 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 장치(700)는 주행 정보 추출부, 주행 정보 전송부, 주행 영상 추출부, 주행 영상 전송부, 알람 출력부 및 위치 정보 제공부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the
주행 정보 추출부(710)는 차량의 주행 정보를 추출한다.The driving
여기서 주행 정보는 자동차의 위치와 주행 방식에 관한 포괄적 정보를 말한다.Here, the driving information refers to comprehensive information on the location and driving method of the vehicle.
주행 정보 추출부(710)가 추출하는 주행 정보는 위치 정보, 속도 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 위치 정보의 경우 GPS(Global Positioning System)나 기타 측위 방법을 통해 추출할 수 있다. 속도정보의 경우 차량 바퀴의 회전 속도를 측정하거나, 위치 정보의 변화량을 계산하는 방식으로 측정 가능하다.The driving information extracted by the driving
또한, 주행 정보는 이벤트 정보를 포함할 수 있다. 이벤트의 종류는 사용자에 의하여 설정될 수 있으며, 이벤트의 종류는 좌회전, 우회전, 급 감속, 급 가속, 접촉사고, 법규위반(과속, 신호위반 등) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the driving information may include event information. The type of the event may be set by the user, and the type of the event may include any one or more of left turn, right turn, rapid deceleration, rapid acceleration, contact accident, violation of law (speed, signal violation, etc.).
주행 정보 추출부(710)가 추출하는 주행 정보는 급 가속, 급 감속, 사고 발생 정보, 좌회전, 우회전 정보 중 어느 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 이들 정보는 자동차의 핸들, 브레이크, 액셀러레이터에 부착된 센서나 충격 감지 센서를 통해서 수집될 수 있다. 이러한 센서의 구성이나 정보 수집 방법은 공지기술이므로 자세한 설명은 생략한다.The driving information extracted by the driving
주행 정보 전송부(720)는 상기 주행 정보 추출부(710)가 추출한 주행 정보를 차량 모니터링 서버(200)에 전송한다. The driving
주행 정보 전송부(720)는 주행 정보를 주기적으로 또는 실시간으로 전송할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면 주행 정보 전송부(720)는 주행 정보 전송 요청을 받은 때에만 주행 정보를 차량 모니터링 서버(200)에 전송할 수 있다.The driving
주행 영상 추출부(730)는 주행 영상을 추출한다. The driving
주행 영상 추출부(730)는 차량의 앞쪽, 뒤쪽, 좌우, 대각선, 위, 아래 방향을 향하여 동영상 촬영기(캠코더) 또는 이에 상응하는 장치를 설치하는 방식으로 구현될 수 있다. 촬영된 동영상은 디지털화되어 주행 영상 전송부에 전달된다.The driving
주행 영상 전송부(740)는 상기 주행 영상 추출부(730)가 추출한 주행 영상을 차량 모니터링 서버(200)에 전달한다.The driving
주행 영상 전송부(740)는 주행 영상을 주행 영상 추출부(730)로부터 전달받으면 실시간으로 차량 모니터링 서버(200)에 전달할 수 있다.When the driving
다른 실시 예에 따르면, 주행 영상 전송부(740)는 차량 모니터링 서버(200)로부터 주행 영상 전송 요청 메시지를 받은 때에만 차량 모니터링 서버(200)에 전달할 수 있다.According to another embodiment, the driving
도 7에 따르면, 주행 영상 전송부(740)는 임시 영상 저장부(741) 및 임시 영상 전송부(742)를 포함할 수 있다.According to FIG. 7, the driving
임시 영상 저장부(741)는 주행 영상 추출부(730)가 추출한 주행 영상을 미리 설정된 제1 시간 동안 저장한다. 제1 시간은 사용자 또는 차량 모니터링 장치 제공자에 의하여 설정될 수 있다. 예를 들어 제1 시간이 1분이라면, 촬영 이후 1분이 지난 영상은 임시 영상 저장부(741)에서 삭제된다.The temporary
임시 영상 전송부(742)는 주행 정보 추출부(710)가 사고 이벤트를 추출하면, 임시 영상 저장부(741)에 저장된 주행 영상을 차량 모니터링 서버(200)에 전송한다. 예를 들어 제1 시간이 1분이라면, 사고 이벤트 감지 전 1분간의 주행 영상을 차량 모니터링 서버(200)에 전달한다. 이 경우 임시 영상 저장부(741)는 차량 모니터링 서버(200)에 전달한 주행 영상은 삭제하지 않고 보유할 수 있다.The
다른 실시 예에 따르면 임시 영상 전송부(742)는 차량 모니터링 서버(200)로부터 주행 영상 요청 메시지를 받으면 요청 메시지 수신 전 1분간의 주행 영상을 차량 모니터링 서버(200)에 전달할 수 있다.According to another embodiment, when the
알람 출력부(750)는 차량 모니터링 서버(200)로부터 알람 메시지를 받는 알람을 출력한다.The
차량 모니터링 서버(200)는 차량의 위치 정보가 그 차량이 속하는 차량 그룹의 허용 구역에서 벗어날 경우 알람 메시지를 차량 모니터링 장치에 전송한다. 차량 그룹의 허용구역에 대해서는 도 5를 참조하여 상술하였다.The
즉, 차량 모니터링 서버(200)가 차량의 이탈을 감지하면 차량 모니터링 서버(200)에 알람 메시지를 전달하고, 알람 출력부(750)는 그에 따라 운전자에게 알람을 출력한다.That is, when the
알람 출력부(750)는 음성, 멜로디, 벨 소리 등 소리로 알람을 출력할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면 알람 출력부(750)는 번쩍임(blink) 문자열 등으로 알람을 출력할 수 있다.The
예를 들면, "허용 구역을 벗어났습니다."라는 음성 알림과 함께 같은 내용의 텍스트를 차량에 차량 모니터링 장치(700)에 표시할 수 있다.For example, the same text may be displayed on the
이와 같이 구현하면, 운전자가 허용 구역을 벗어났음을 바로 알 수 있어 허용 구역 내로 돌아가는 것을 유도할 수 있다.This implementation allows the driver to immediately know that he has left the permissible zone, leading to a return to the permissible zone.
위치 정보 제공부(760)는 현재 차량 모니터링 장치(700)가 장착된 차량과 동일한 그룹에 속하는 차량의 위치 정보를 제공한다.The location
예를 들어 표 1의 그룹 구성을 따른다고 가정하고, 차량 모니터링 장치(700)가 제2 차량(102)에 장착되었다면, 위치 정보 제공부(760)는 제2 차량(102)이 속하는 A 차량 그룹에 속하는 제1 차량(101) 및 제2 차량(102)의 위치 정보를 제공할 수 있다.For example, assuming that the group configuration in Table 1 is followed, and the
위치 정보 제공부(760)가 제공하는 위치 정보는 도 3과 같이 제공될 수 있다. 예를 들어, 운전자의 차량이 영업 본부 차량 그룹에 속한다면, 영업 본부 차량 그룹에 속하는 차량의 위치 정보를 도 3과 같이 제공할 수 있다.The location information provided by the
도 8a는 본 발명의 제2 실시 예에 따르는 주행 정보 추출부(710)의 블록 구성도이다.8A is a block diagram of the driving
도 8b는 본 발명의 제2 실시 예에 따르는 주행 영상 전송부(740)의 블록 구성도이다.8B is a block diagram illustrating a driving
도 8a를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따르는 주행 정보 추출부(710)는 차량 진단 처리부(711) 자이로스코프 센서(712), GPS 수신기(713) 및 센서부(714)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8A, the driving
본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 주행 영상 추출부(730)는 촬영각도의 변경이 가능하고, 복수의 방향에서 접근하는 복수의 물체에 대해 각각 독립적으로 작동하여 상기 복수의 물체들을 촬영할 수 있는 복수의 착탈 가능한 카메라를 구비할 수 있다.According to the second embodiment of the present disclosure, the driving
도 8b를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따르는 주행 영상 전송부(740)는 판정부(810), 충돌 연산부(820), 제어부(830), 버퍼부(840), 데이터 저장부(850) 및 데이터 전송부(860)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8B, the driving
본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 차량의 각 장치들은 유선 또는 무선으로 통신할 수 있도록 연결되어 있으며, 차량 진단 처리부(711)는 지속적으로 차량 내부의 각 센서(ECU, Electronic Control Unit)로부터의 자가진단정보를 수신하여 데이터 신호화하고, 이를 제어부(830)로 전송한다. 또한, 상기 차량 진단 처리부(711)가 차량 내부 센서(ECU)로부터 수신하여 제어부(830)로 전송한 자가진단정보는 차량의 고장진단정보, 차량 내 장치들의 현재상태, 속도 및 가속도의 변화, 등 차량 내부장치에서 발생한 모든 정보를 포함할 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, each device of the vehicle is connected to communicate by wire or wirelessly, the vehicle
자이로스코프 센서(712)는 주행 중에 지속적으로 차량의 진행 방향을 검지하여 실시간으로 충돌 연산부(820)로 보낸다. 판정부(810)에 의해 충돌이 판정되었을 때, 충돌 연산부(820)는, 자이로스코프 센서(712)에 의해 검지된 차량의 진행 방향 및 GPS 수신기(713)에 의해 얻어진 데이터와 상기 센서부(714)에 의해 검지된 속도 변화량 및 충격값에 근거하여, 충돌 방향을 연산하여 제어부(830)로 전달하고, 또한, 제어부(830)는 상기 충돌 연산부(820)에 의해 연산된 값에 따라 주행 영상 추출부(730)에 촬영각도를 변경하도록 지시 신호를 전송한다.The
GPS 수신기(713)는 GPS 위성으로부터 차량의 현재 위치 좌표와 속도신호를 수신하고 차량의 궤적을 연산한다. 위치 좌표 및 속도신호의 수신과 이로부터 궤적을 연산하는 기술은 공지 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.The
센서부(714)는 차량에 장착되어 실시간으로 접근하는 물체와의 거리를 검지하여 제어부(830)를 통해 판정부(810)로 보낸다. 또한, 상기 센서부(714)는 제어부(830)를 통해 실시간으로 차량 내부 센서(ECU)로부터 수신된 신호와 GPS 수신기(713)로부터의 속도신호를 이용하여 차량 주행 속도별 속도 변화량을 연산하고, 외부로부터의 충격을 감지하여 그 충격값을 연산하여 제어부(830)를 통해 판정부(810)로 전송하며, 동시에 상기 속도 변화량 및 상기 충격값을 충돌 연산부(820)로 전송한다.The
판정부(810)는 제어부(830)를 통해 수신한 상기 센서부(714)에 의해 검지된 거리를 미리 정해진 거리에 대한 임계값, 예를 들면 1미터와 비교하여 판정 결과를 제어부(830)로 전달하고, 제어부(830)는 상기 판정부(810)에 의한 판정 결과에 따라 주행 영상 추출부(730)를 작동시킨다.The
충돌 연산부(820)는, 판정부(810)에 의해 충돌이 판정되었을 때, 자이로스코프 센서(712)에 의해 검지된 차량의 진행 방향 및 GPS 수신기(713)에 의해 얻어진 데이터와 상기 센서부(714)에 의해 검지된 속도 변화량 및 충격값에 근거하여, 충돌 방향을 연산하여 제어부(830)로 전달하고, 또한, 제어부(830)는 상기 충돌 연산부(820)에 의해 연산된 값에 따라 주행 영상 추출부(730)에 촬영각도를 변경하도록 지시 신호를 전송한다.The
충돌 연산부(820)는, 자이로스코프 센서(712)에 의해 얻어진 차체의 진행 방향의 방위, GPS 수신기(713)에 의해 얻어진 차량의 위치 좌표 및 차량의 궤적, 및 상기 센서부(714)에 의해 얻어진 속도 변화량 및 충격값에 근거하여, 충돌에 의해 변경된 차체의 각도를 자동으로 연산하고, 변경될 카메라의 촬영각도를 산출하여 실시간으로 제어부(830)로 전송한다. 그런 다음 제어부(830)가 카메라를 제어하여 실시간으로 촬영각도를 변경시키도록 주행 영상 추출부(730)에 지시 신호를 전송하고 충돌 후의 상황을 끊김 없이 촬영할 수 있도록 한다.The
제어부(830)는 상기 주행 영상 추출부(730)에 의해 촬영된 영상과 상기 차량 진단 처리부(711)로부터의 데이터를 결합 처리하여 그의 데이터 스트림을 실시간으로 버퍼부(840)에 임시 저장한다.The
제어부(830)는 상기 판정부(810)에 의해 판정된 거리가 제1 임계값 이내인 경우 물체의 접근방향의 주행 영상 추출부(730)의 카메라를 작동시켜 상기 제1 임계값 이내의 거리에서의 물체의 움직임에 따라 자동으로 변경된 촬영각도로 촬영을 하도록 하고, 상기 주행 영상 추출부(730)로부터의 영상과 차량 진단 처리부(711)로부터의 차량 자가진단 정보를 결합하여 실시간으로 처리하여 그에 의해 생성된 데이터 스트림을 버퍼부(840)로 전송하고, 충돌로 판정되는 경우에는 상기 충돌 연산부(820)에 의해 연산된 값에 따라 주행 영상 추출부(730)의 카메라의 방향을 제어하고, 상기 데이터 스트림을 데이터 저장부(850)로 직접 전송한다.If the distance determined by the
상기 버퍼부(840)에 임시 저장된 데이터는 소정시간, 예를 들면 30초 동안 저장된 데이터이고, 상기 소정 시간 동안 충돌이 없으면 임시 저장된 데이터가 삭제되고 연속하여 그 이후의 시간의 데이터가 저장된다.The temporarily stored data in the
상기 판정부(810)는 또한, 상기 센서부(714)에 의해 얻어진 충격값과 주행 속도별 속도 변화량을 미리 정해진 임계값과 비교하여 충돌 여부를 판정한다. 여기서 상기 센서부(714)에 의해 얻어진 충격값에 대한 임계값은 예를 들면 대형 상용차의 경우는 0.6G이고, 승용차의 경우는 1G 정도이며, 상기 주행 속도별 속도 변화량에 대한 임계값은 예를 들면 10km/h이 될 수 있다.The
상기 거리에 대한 임계값, 충격값에 대한 임계값, 및 주행 속도별 속도 변화량에 대한 임계값은 사용자, 차량 제조사 또는 차량 모니터링 시스템의 제공자에 의해 설정될 수 있다.The threshold value for the distance, the threshold value for the impact value, and the threshold value for the speed change amount for each driving speed may be set by a user, a vehicle manufacturer, or a provider of a vehicle monitoring system.
상기 판정부(810)에 의해 충돌이라고 판정이 나면, 상기 충돌 이전 소정의 시간, 예를 들면 30초 동안 버퍼부(840)에 임시 저장된 데이터는 데이터 저장부(850)로 전달되고, 동시에 상기 제어부(830)로부터의 데이터 스트림이 상기 데이터 저장부(850)로 직접 전달되어 상기 버퍼부(840)로부터 전송된 데이터와 결합하어 실시간으로 저장된다.When it is determined that the collision is determined by the
상기 데이터 저장부(850)에 저장된 데이터는 데이터 전송부(860)를 통해 차량 모니터링 서버(200)로 전송되어, 저장된 데이터를 확인할 수 있다.Data stored in the
데이터 전송부(860)는 상기 데이터 저장부(850)에 저장된 데이터를 차량 모니터링 서버(200)로 전송한다.The
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 발명의 실시 예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. An embodiment of the present invention may include a computer readable medium including program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, local data files, local data structures, or the like, alone or in combination. The media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
또한, 도 1에 도시된 구성요소들은 반드시 하드웨어 구성을 가질 필요는 없으며, 일부 구성요소는 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 응용 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소들은 발명의 사상 범위 내에서 결합하거나 분리될 수도 있음은 물론이다. In addition, the components shown in FIG. 1 do not necessarily have a hardware configuration, and some components may be implemented in the form of an application program that performs the same or similar functions. In addition, each component may be combined or separated within the scope of the invention.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 전술한 실시 예 외의 많은 실시 예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the embodiment for the present invention. Many embodiments other than the above-described embodiments are within the claims of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. The disclosed embodiments should, therefore, be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 시스템의 망 구성도이다.1 is a network diagram of a vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 서버(200)의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 위치 정보 표시부(230)의 인터페이스 예시도이다.3 is a diagram illustrating an interface of the location
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 상세 정보 표시부(240)의 인터페이스이다. 4 is an interface of the detailed
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 그룹 허용 구역을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a vehicle group allowance zone according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 주행 영상 제공부(270)의 인터페이스 예시도이다.6 is a diagram illustrating an interface of the driving
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 장치(700)의 블록 구성도이다.7 is a block diagram of a
도 8a는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 주행 정보 추출부(710)의 블록 구성도이다.8A is a block diagram of the driving
도 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 주행 영상 전송부(740)의 블록 구성도이다.8B is a block diagram illustrating a driving
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
101: 제1 차량101: first vehicle
102: 제2 차량102: second vehicle
103: 제3 차량103: third vehicle
104: 제4 차량104: fourth vehicle
110: 제1 차량 그룹110: first vehicle group
120: 제2 차량 그룹120: second vehicle group
200: 차량 모니터링 서버200: vehicle monitoring server
330: 지도 표시 영역330: map display area
340: 상세 정보 표시 영역340: detailed information display area
360: 허용 구역360: allowable area
390: 주행 영상 표시 영역390: driving video display area
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