KR101069835B1 - Radar apparatus - Google Patents

Radar apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101069835B1
KR101069835B1 KR1020090131181A KR20090131181A KR101069835B1 KR 101069835 B1 KR101069835 B1 KR 101069835B1 KR 1020090131181 A KR1020090131181 A KR 1020090131181A KR 20090131181 A KR20090131181 A KR 20090131181A KR 101069835 B1 KR101069835 B1 KR 101069835B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
unit
reflection
reflected
log curve
Prior art date
Application number
KR1020090131181A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110074267A (en
Inventor
권형준
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020090131181A priority Critical patent/KR101069835B1/en
Publication of KR20110074267A publication Critical patent/KR20110074267A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101069835B1 publication Critical patent/KR101069835B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/937—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of marine craft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

레이더 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 레이더 장치는 안테나, 반사 전파 신호의 샘플링 구간을 이용하여 샘플링 값을 산출하는 해면 반사량 측정부, 샘플링 값을 최대값으로 갖는 로그 커브를 생성하는 로그 커브 생성부, 로그 커브 및 반사 전파 신호를 선택적으로 출력하는 스위치부를 포함 할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 레이더 장치에 의하면, 보다 신뢰성 있는 해면 반사 전파 신호를 생성할 수 있으며, 또한 딜레이에 의한 반사 전파 신호의 초입부인 근거리 영역에서의 반사 전파 신호 불안정을 감소시킬 수 있다.Radar device is disclosed. According to an exemplary embodiment of the present invention, a radar apparatus includes an antenna, a surface reflection amount measuring unit for calculating a sampling value using a sampling interval of a reflected radio signal, a log curve generating unit for generating a log curve having a maximum sampling value, and a log curve And it may include a switch unit for selectively outputting the reflected radio signal. According to the radar apparatus according to the embodiment of the present invention, it is possible to generate a more reliable surface reflection propagation signal, and also to reduce the reflection propagation signal instability in the near-field region, which is the initial portion of the reflection propagation signal due to the delay.

해면 반사, 필터링, 노이즈 Sponge reflection, filtering, noise

Description

레이더 장치{RADAR APPARATUS}Radar Device {RADAR APPARATUS}

본 발명은 레이더 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radar device.

레이더는 선박에 필요로 하는 장치이다. 레이더는 선박에서 전파 신호를 출력하여 해면 또는 물체로부터 반사된 전파 신호인 반사 전파 신호를 수신하여 물체를 탐지하고 물체의 거리와 방위를 측정하는 계기이다. 이와 같은 레이더에 의해서 안개 및 어둠 등과 같이 주변 확인이 불가능할 경우 항해자가 선박의 위치로부터 주변의 상황을 알 수 있다. Radar is a device needed for ships. Radar is an instrument that outputs a radio signal from a ship, receives a reflected radio signal, which is a radio signal reflected from the surface or an object, detects an object, and measures the distance and orientation of the object. When it is impossible to check the surroundings such as fog and darkness by such a radar, the navigator can know the surrounding situation from the position of the ship.

레이더는 전파 신호를 출력하고 물체에 의해 반사된 전파 신호인 반사 전파 신호를 시간대별로 수신하여 입력 받는다. 이때 수신한 반사 전파 신호는 물체에 반사된 전파 신호와 해면에 의해 반사된 전파 신호를 포함한다. The radar outputs a radio wave signal and receives and receives a reflected radio wave signal, which is a radio wave signal reflected by an object, for each time zone. In this case, the received reflected radio signal includes a radio wave signal reflected by an object and a radio wave signal reflected by a sea surface.

종래 기술에 의하면, 레이더에 수신된 반사 전파 신호에서 물체에 반사된 전파 신호를 추출하기 위해서 반사 전파 신호를 미분할 수 있다. 이때, 레이더의 설치 조건에 의해서 반사 전파 신호의 딜레이가 발생하고, 이에 의해서 신호의 불안 정을 가져올 수 있다.According to the prior art, it is possible to differentiate the reflected propagation signal in order to extract the propagated signal reflected on the object from the reflected propagation signal received by the radar. At this time, the delay of the reflected radio wave signal is generated according to the installation conditions of the radar, thereby causing unstable signal.

또한, 레이더 또는 자선(自船)를 기준으로 근거리 영역의 해면에 의한 반사 전파 신호에는 근거리의 영향에 의해서 물체에 의한 반사 전파 신호보다 큰 노이즈 신호가 포함될 수 있다. 이와 같은 노이즈에 의해서 반사 전파 신호의 신호 처리시, 신호의 왜곡이 발생할 수 있다. 이와 같은 신호 왜곡을 방지하기 위해서 종래에는 사각파를 반사 전파 신호에 삽입하여 신호 처리를 수행하였다. 그러나 사각파 삽입 후 신호 처리를 위해 미분을 하는 경우, 언더슛(Undershoot) 또는 오프셋(Offset)의 발생에 따른 문제점이 발생하게 된다.In addition, the reflection propagation signal by the sea surface of the near area on the basis of the radar or the magnetic beam may include a noise signal larger than the reflection propagation signal by the object due to the influence of the short range. Such noise can cause distortion of the signal during signal processing of the reflected radio signal. In order to prevent such signal distortion, conventionally, a square wave is inserted into a reflected radio signal to perform signal processing. However, when the derivative is processed for signal processing after the square wave is inserted, a problem occurs due to the occurrence of undershoot or offset.

본 발명의 실시예는 정확하고 안정적인 신호처리가 가능한 레이더 장치를 제공하는 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a radar device capable of accurate and stable signal processing.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 전파 신호 및 제2 전파 신호를 출력하고, 상기 제1 전파 신호 및 상기 제2 전파 신호가 각각 반사된 신호인 제1 반사 전파 신호 및 제2 반사 전파 신호를 수신하는 안테나; 상기 제1 반사 전파 신호의 근거리 영역에서 임의로 샘플링 구간을 지정하고, 지정된 상기 샘플링 구간에서 샘플링 값을 산출하는 해면 반사량 측정부; 상기 샘플링 값을 최대값으로 갖는 로그 커브 를 생성하는 로그 커브 생성부; 및 상기 로그 커브 및 상기 제2 반사 전파 신호를 선택적으로 출력하는 스위치부를 포함하는 레이더 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, a first propagated signal and a second propagated signal are output, and the first and second reflected radio wave signals, which are signals reflected by the first and second radio signals, respectively, are reflected. Receiving antenna; A surface reflection amount measuring unit which arbitrarily designates a sampling section in the short range of the first reflected radio signal and calculates a sampling value in the designated sampling section; A log curve generator for generating a log curve having the sampling value as a maximum value; And a switch unit configured to selectively output the log curve and the second reflected propagation signal.

상기 해면 반사량 측정부는 1) 상기 샘플링 구간에 포함되는 상기 제1 반사 전파 신호의 평균 값, 2) 상기 샘플링 구간에서의 임의의 시점의 상기 제1 반사 전파 신호의 크기값 또는 3) 상기 샘플링 구간에서의 제1 반사 전파 신호의 최소값과 최대값의 중간값 중 어느 하나를 샘플링 값으로 산출할 수 있다.The sea level reflectance measuring unit may include 1) an average value of the first reflection propagation signal included in the sampling period, 2) a magnitude value of the first reflection propagation signal at an arbitrary point in the sampling period, or 3) the sampling period. Any one of the minimum value and the maximum value of the first reflected propagation signal may be calculated as the sampling value.

상기 로그 커브 생성부는 상기 안테나를 통해 상기 제2 전파 신호가 출력될 때 상기 로그 커브를 생성할 수 있다.The log curve generator may generate the log curve when the second radio signal is output through the antenna.

상기 레이더 제공장치는, 상기 로그 커브 및 상기 제2 반사 전파 신호를 수신하여 물체에 의해 반사된 물체 반사 전파 신호를 추출하는 필터링부; 상기 필터링부에서 추출된 상기 물체 반사 전파 신호를 디지털 신호로 전환하는 아날로그-디지털 변환기; 및 상기 디지털 신호로 전환된 상기 물체 반사 전파 신호를 화면에 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다. The radar providing apparatus may include: a filtering unit configured to receive the log curve and the second reflected propagation signal and extract an object reflection propagation signal reflected by an object; An analog-digital converter for converting the object reflection propagation signal extracted by the filtering unit into a digital signal; And an output unit configured to output the object reflection radio wave signal converted into the digital signal on a screen.

상기 필터링부는 상기 스위치부를 통해 출력된 신호를 미분하여 미분신호를 생성하는 미분부; 상기 제2 반사 전파 신호에서 상기 미분신호를 차감하여 차감신호를 생성하는 차감부; 상기 차감신호를 적분하여 적분신호를 생성하는 적분부; 및 상기 제2 반사 전파 신호에서 상기 적분신호를 차감하여 해면 반사 신호를 추출하는 추출부를 포함할 수 있다.The filtering unit may generate a differential signal by differentiating a signal output through the switch unit; A subtraction unit subtracting the differential signal from the second reflected radio wave signal to generate a subtraction signal; An integrating unit for generating an integrated signal by integrating the subtraction signal; And an extracting unit extracting a surface reflection signal by subtracting the integrated signal from the second reflection propagation signal.

상기 레이더 장치는 상기 스위치부를 제어하는 스위치 제어부를 더 포함할 수 있다.The radar apparatus may further include a switch controller for controlling the switch unit.

상기 안테나가 상기 제2 전파 신호를 외부로 출력되면, 상기 스위치 제어부는 제1 제어 신호를 상기 스위치부로 출력하고 상기 스위치부는 상기 제1 제어 신호에 따라 상기 로그 커브를 출력할 수 있다.When the antenna outputs the second radio signal to the outside, the switch controller may output a first control signal to the switch unit, and the switch unit may output the log curve according to the first control signal.

상기 안테나가 상기 제2 반사 전파 신호를 수신하면, 상기 스위치 제어부는 제2 제어 신호를 상기 스위치부로 출력하고, 상기 스위치부는 상기 제2 제어 신호에 따라 상기 제2 반사 전파 신호를 출력할 수 있다.When the antenna receives the second reflected radio wave signal, the switch controller may output a second control signal to the switch unit, and the switch unit may output the second reflected radio wave signal according to the second control signal.

본 발명의 실시예에 따른 레이더 장치에 의하면, 레이더의 설치 조건인 안테나로부터의 케이블 길이와 레이더 내부의 스위치 회로에 의해 발생하는 반사 전파 신호의 딜레이에 의한 반사 전파 신호의 초입부인 근거리 영역에서의 반사 전파 신호 불안정을 감소시킬 수 있다.According to the radar device according to the embodiment of the present invention, the reflection in the near-field region, which is the initial part of the reflected radio signal due to the cable length from the antenna which is the installation condition of the radar and the delay of the reflected radio signal generated by the switch circuit inside the radar. Radio signal instability can be reduced.

본 발명의 실시 예에 따른 레이더 장치에 의하면, 정확하고 안정적인 근거리 신호처리를 할 수 있다.According to the radar apparatus according to the embodiment of the present invention, accurate and stable short-range signal processing can be performed.

본 발명의 실시 예에 따른 레이더 장치에 의하면, 불필요한 해면 반사의 노이즈를 용이하게 제거할 수 있다.According to the radar apparatus according to the embodiment of the present invention, it is possible to easily remove the noise of unnecessary surface reflection.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a radar apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and Duplicate explanations will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a radar apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 레이더 장치는 안테나부(100), 해면 반사량 측정부(200), 로그 커브 생성부(300), 스위치 제어부(400), 스위치부(500), 필터링부(600), ADC(Analog-Digital Converter, 700) 및 출력부(800)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the radar apparatus includes an antenna unit 100, a surface reflection amount measuring unit 200, a log curve generating unit 300, a switch control unit 400, a switch unit 500, a filtering unit 600, and an ADC ( Analog-Digital Converter 700 and the output unit 800 may be included.

안테나부(100)는 전파 신호를 외부로 출력할 수 있다. 즉, 전파 신호는 안테나부(100)를 통해서 외부로 출력될 수 있다.The antenna unit 100 may output a radio wave signal to the outside. That is, the radio wave signal may be output to the outside through the antenna unit 100.

또한 안테나부(100)는, 출력된 전파 신호가 해면 또는 물체에 반사되어 생성되는 반사 전파 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 안테나부(100)는 제1 전파 신호를 출력할 수 있고, 출력된 제1 전파 신호가 해면 또는 물체에 반사되어 생성된 제1 반사 전파 신호를 수신할 수 있다. 또한, 안테나부(100)는 제2 전파 신호를 출력할 수 있고, 출력된 제2 전파 신호가 해면 또는 물체에 반사되어 생성된 제2 반사 전파 신호를 수신할 수 있다. 안테나부(100)는 수신된 반사 전파 신호를 해면 반사량 측정부(200), 스위치 제어부(400) 및 스위치부(500)로 전송할 수 있다. In addition, the antenna unit 100 may receive a reflected radio wave signal generated by reflecting the output radio wave signal on a surface or an object. For example, the antenna unit 100 may output a first radio wave signal, and receive the first reflected radio wave signal generated by reflecting the output first radio wave signal on a surface or an object. In addition, the antenna unit 100 may output a second radio wave signal, and receive the second reflected radio wave signal generated by reflecting the output second radio wave signal on a surface or an object. The antenna unit 100 may transmit the received reflected radio wave signal to the surface reflection amount measuring unit 200, the switch control unit 400, and the switch unit 500.

해면 반사량 측정부(200)는 안테나부(100)로부터 수신된 제1 반사 전파 신호 를 통해 레이더로부터의 근거리 영역의 해면 반사량을 측정할 수 있다. 해면 반사량 측정부(200)는 측정된 근거리 영역의 해면 반사량으로부터 샘플링 값을 산출할 수 있다. The surface reflection amount measurement unit 200 may measure the surface reflection amount of the near area from the radar through the first reflection propagation signal received from the antenna unit 100. The surface reflection amount measurement unit 200 may calculate a sampling value from the measured surface reflection amount of the short range region.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 해면 반사량 측정부(200)는 임의의 근거리 영역인 샘플링(Sampling) 구간에서의 반사 전파 신호의 평균 값을 산출할 수 있다. 예를 들면, 해면 반사량 측정부(200)는 샘플링 구간의 제1 반사 전파 신호를 적분함으로써, 샘플링 구간의 제1 반사 전파 신호의 평균 값을 산출할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the sea surface reflectance measuring unit 200 may calculate an average value of the reflected radio signal in a sampling section which is an arbitrary short range region. For example, the surface reflection amount measuring unit 200 may calculate an average value of the first reflection propagation signal in the sampling period by integrating the first reflection propagation signal in the sampling period.

여기서, "적분"은 공지된 RC회로 등을 이용하여 회로상 적분을 하여 신호의 평균값을 산출하는 하는 의미이며, 수학적으로는 샘플링구간에서 반사 전파 신호의 진폭(amplitude)의 평균값을 산출하는 것이다. Here, "integral" means to calculate the average value of the signal by integrating on a circuit using a known RC circuit or the like, and mathematically calculates the average value of the amplitude of the reflected radio signal in the sampling section.

또는 해면 반사량 측정부(200)는 제1 반사 전파 신호에서 샘플링 구간에 포함된 임의의 시점 또는 구간 의 신호 크기 값을 산출할 수 있다. Alternatively, the surface reflection amount measuring unit 200 may calculate a signal magnitude value of an arbitrary view point or section included in the sampling section in the first reflection propagation signal.

또는 해면 반사량 측정부(200)는 샘플링 구간의 제1 반사 전파 신호의 최소값과 최대값 사이의 중간값을 산출할 수도 있다.Alternatively, the surface reflection amount measuring unit 200 may calculate an intermediate value between the minimum value and the maximum value of the first reflection propagation signal during the sampling period.

이때, 해면 반사량 측정부(200)에서 산출된 샘플링 구간의 제1 반사 전파 신호의 평균 값, 샘플링 구간에 포함된 임의의 시점의 제1 반사 전파 신호의 크기 값, 또는 샘플링 구간의 제1 반사 전파 신호의 중간값이 샘플링 값이 될 수 있다.In this case, the average value of the first reflection propagation signal of the sampling period calculated by the surface reflection amount measuring unit 200, the magnitude value of the first reflection propagation signal of an arbitrary time included in the sampling period, or the first reflection propagation of the sampling period The median value of the signal can be the sampling value.

샘플링 구간은 레이더 장치로부터 근거리 영역에 해당하는 임의의 구간일 수 있다. 예를 들어, 일반적으로 근거리 영역인 레이더 장치로부터 1800m 이하 거리에 해당하는 영역이 샘플링구간이 될 수 있다. The sampling section may be any section corresponding to the near area from the radar device. For example, an area corresponding to a distance of 1800m or less from the radar device, which is generally a near area, may be a sampling section.

만약, 샘플링 구간이 근거리 영역 이외의 영역을 더 포함하는 경우를 가정하면, 해면 반사량 측정부(200)에서 산출한 샘플링 값이 근거리 영역의 신호에 비해 현저히 낮아질 수 있으므로, 본 실시예에서는 샘플링 구간이 근거리 영역에 포함되는 것으로 설명한다. 다만, 이는 일 실시예에 불과하며, 샘플링 구간이 근거리 영역 및 근거리 영역의 경계 근처 영역을 부가적으로 더 포함할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.If it is assumed that the sampling interval further includes a region other than the near region, the sampling value calculated by the surface reflectance measurement unit 200 may be significantly lower than the signal of the near region. It will be described as being included in the near area. However, this is only an example, and it will be apparent to those skilled in the art that the sampling interval may further include a region near the boundary between the near region and the near region.

또한, 후술하겠지만, 샘플링 구간이 근거리 영역 이외 원거리 영역까지 포함하는 경우, 샘플링 값을 최대값으로 갖는 로그 커브가 반사 전파 신호에 삽입되었을 때, 샘플링 값과 반사 전파 신호 크기의 차이에 의해서, 미분 수행시 신호 크기 차이에 의한 노이즈가 발생할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 샘플링 구간이 근거리 영역에 포함되는 것이 바람직하나, 경우에 따라 샘플링 구간이 근거리 영역 및 근거리 영역 경계 근처 영역을 부가적으로 더 포함할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. In addition, as will be described later, when the sampling section includes a far-field region other than the near-field region, the derivative is performed by a difference between the sampling value and the reflected-propagation signal size when a log curve having the maximum sampling value is inserted into the reflected radio signal. Noise may be generated due to a difference in signal magnitude. Therefore, in the present embodiment, it is preferable that the sampling section is included in the near area, but it will be apparent to those skilled in the art that in some cases, the sampling section may further include a near area and a region near the boundary of the near area.

샘플링 구간의 범위는 사용자에 의해 설정되거나, 레이더 장치의 설계 시 미리 설정될 수 있다.The range of the sampling interval may be set by the user or may be set in advance when the radar device is designed.

해면 반사량 측정부(200)는 산출된 샘플링 값을 로그 커브 생성부(300)로 전송할 수 있다.The surface reflection amount measuring unit 200 may transmit the calculated sampling value to the log curve generating unit 300.

로그 커브 생성부(300)는 제2 반사 전파 신호에 삽입되는 로그 커브를 생성할 수 있다. 로그 커브 생성부(300)는 안테나부(100)를 통해 제2 전파 신호가 외부로 출력될 때부터, 제2 전파 신호에 따른 제2 반사 전파 신호가 수신될 때까지 로 그 커브를 생성할 수 있다. 이때, 제2 반사 전파 신호가 수신될 때의 로그 커브의 최대 값은 해면 반사량 측정부(200)로부터 수신한 샘플링 값과 동일 또는 극히 유사할 수 있다.The log curve generator 300 may generate a log curve inserted into the second reflection propagation signal. The log curve generator 300 may generate a log curve from when the second radio wave signal is output to the outside through the antenna unit 100 and until the second reflected radio wave signal according to the second radio wave signal is received. have. At this time, the maximum value of the log curve when the second reflection propagation signal is received may be the same or very similar to the sampling value received from the surface reflection amount measurement unit 200.

로그 커브 생성부(300)에서 생성한 로그 커브는 스위치부(500)로 전송될 수 있다.The log curve generated by the log curve generator 300 may be transmitted to the switch 500.

스위치 제어부(400)는 스위치부(500)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 스위치 제어부(400)는 안테나부(100)에서 제2 전파 신호를 외부로 출력할 때, 스위치부(500)로 제1 제어 신호를 전송할 수 있다. 또한, 스위치 제어부(400)는 안테나부(100)으로부터 제2 반사 전파 신호를 수신할 때, 스위치부(500)로 제2 제어 신호를 전송할 수 있다.The switch controller 400 may generate a control signal for controlling the switch 500. The switch control unit 400 may transmit the first control signal to the switch unit 500 when the antenna unit 100 outputs the second radio wave signal to the outside. In addition, when the switch controller 400 receives the second reflected radio wave signal from the antenna unit 100, the switch controller 400 may transmit the second control signal to the switch unit 500.

스위치부(500)는 스위치 제어부(400)로부터 입력된 제1 및 제2 제어 신호를 이용하여 제2 반사 전파 신호와 로그 커브를 선택적으로 출력할 수 있다. 예를 들면, 스위치부(500)는 제1 제어 신호를 수신하면, 로그 커브를 필터링부(600)로 전송할 수 있다. 또한, 스위치부(500)는 제2 제어 신호를 수신하면, 제2 반사 전파 신호를 필터링부(600)로 전송할 수 있다.The switch unit 500 may selectively output the second reflected radio wave signal and the log curve by using the first and second control signals input from the switch controller 400. For example, when the switch unit 500 receives the first control signal, the switch unit 500 may transmit a log curve to the filtering unit 600. In addition, when the switch unit 500 receives the second control signal, the switch unit 500 may transmit the second reflected radio wave signal to the filtering unit 600.

스위치부(500)는 릴레이 소자, 트랜지스터 소자 등을 이용할 수 있다.The switch unit 500 may use a relay device, a transistor device, or the like.

도 1에는 스위치 제어부(400) 및 스위치부(500)가 별도의 구성부로 표시되었으나, 명칭에 관계없이 하나의 구성부로 구성될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.Although the switch control unit 400 and the switch unit 500 are shown as separate components in FIG. 1, it will be apparent to those skilled in the art that the switch control unit 400 and the switch unit 500 may be configured as one component regardless of the name.

필터링부(600)는 제2 반사 전파 신호로부터 물체에 의해 반사된 물체 반사 전파 신호를 추출할 수 있다. The filtering unit 600 may extract the object reflection propagation signal reflected by the object from the second reflection propagation signal.

필터링부(600)는 스위치부(500)를 통해서 로그 커브 및 제2 반사 전파 신호를 수신할 수 있다. The filtering unit 600 may receive a log curve and a second reflected radio wave signal through the switch unit 500.

예를 들어, 필터링부(600)는 안테나부(100)로부터 직접 제2 반사 전파 신호를 수신할 수 있다.For example, the filtering unit 600 may receive the second reflected radio wave signal directly from the antenna unit 100.

본 발명의 실시예에 따른 필터링부(600)는 미분부, 차감부, 적분부 및 추출부중 하나 이상을 포함할 수 있다. The filtering unit 600 according to an embodiment of the present invention may include one or more of a derivative, a subtraction unit, an integration unit, and an extraction unit.

여기서, 필터링부(600)의 미분부는 로그 커브가 삽입된 제2 반사 전파 신호를 미분할 수 있다.Here, the differential part of the filtering part 600 may differentiate the second reflected propagation signal into which the log curve is inserted.

여기서, 필터링부(600)의 차감부는 로그 커브가 삽입된 제2 반사 전파 신호에서 미분부에서 미분된 신호를 차감할 수 있다. Here, the subtraction part of the filtering part 600 may subtract the differential signal from the differential part from the second reflection propagation signal into which the log curve is inserted.

여기서, 필터링부(600)의 적분부는 차감부를 통해서 차감된 로그 커브가 삽입된 제2 반사 전파 신호를 적분할 수 있다. 이때, 필터링부(600)의 적분부에서 출력된 신호는 해면 반사 전파 신호일 수 있다. 해면 반사 전파 신호는 안테나부(100)에서 출력된 전파 신호가 해면에 의해서 반사된 신호이다. Here, the integrating unit of the filtering unit 600 may integrate the second reflected radio wave signal into which the log curve subtracted through the subtracting unit is inserted. In this case, the signal output from the integrator of the filtering unit 600 may be a surface reflection propagation signal. The surface reflected radio wave signal is a signal reflected by the surface of the radio wave signal output from the antenna unit 100.

필터링부(600)의 추출부는 제2 반사 전파 신호에서 적분부에서 출력된 해면 반사 전파 신호를 차감함으로써, 물체 반사 전파 신호를 추출할 수 있다. The extraction unit of the filtering unit 600 may extract the object reflection propagation signal by subtracting the surface reflection propagation signal output from the integrating unit from the second reflection propagation signal.

여기서, 물체 반사 전파 신호는 제2 전파 신호가 해면이 아닌 물체에 반사된 신호이다. Here, the object reflection propagation signal is a signal in which the second propagation signal is reflected on an object other than the sea surface.

필터링부(600)는 추출한 물체 반사 전파 신호를 ADC(Analog to Digital Converter; 700)로 전송할 수 있다.The filtering unit 600 may transmit the extracted object reflection propagation signal to an analog to digital converter (ADC) 700.

ADC(700)는 필터링부(600)로부터 전송된 아날로그 형태의 물체 반사 전파 신호를 디지털 신호로 변환하여 디지털 물체 반사 신호를 생성하고, 생성된 디지털 물체 반사 신호를 출력부(800)로 전송할 수 있다.The ADC 700 may convert the analog object reflection propagation signal transmitted from the filtering unit 600 into a digital signal to generate a digital object reflection signal, and transmit the generated digital object reflection signal to the output unit 800. .

출력부(800)는 ADC(700)로부터 수신된 디지털 물체 반사 전파 신호를 화면으로 출력할 수 있다. The output unit 800 may output the digital object reflection propagation signal received from the ADC 700 to the screen.

본 발명의 실시예인 도1에서 레이더 장치를 구성하는 구성부의 기능 및 동작에 대해 설명하였지만, 이에 적용되는 신호는 제1 내지 제2 전파 신호 및 제1 내지 제2 반사 전파 신호에 한정되지 않는다. In FIG. 1, which is an embodiment of the present invention, the functions and operations of the components constituting the radar apparatus are described, but the signals applied thereto are not limited to the first to second radio signals and the first to second reflected radio signals.

보다 상세하게는, 해면 반사량 측정부(200)는 안테나부(100)를 통해 입력되는 반사 전파 신호를 주기적으로 수신할 때마다 샘플링 값을 주기적으로 산출할 수 있다. 또한, 로그 커브 생성부(300)는 해면 반사량 측정부(200)로부터 주기적으로 수신하는 샘플링 값에 의해서 로그 커브를 생성할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 레이더 장치에서 수신한 제n 반사 전파 신호에 삽입되는 로그 커브는 제n-1 반사 전파 신호의 샘플링 구간에서 산출된 샘플링 값에 의해서 변화될 수 있다. In more detail, the sea surface reflectance measuring unit 200 may periodically calculate a sampling value whenever periodically receiving the reflected radio wave signal input through the antenna unit 100. In addition, the log curve generator 300 may generate a log curve based on a sampling value periodically received from the surface reflection amount measurement unit 200. Therefore, the log curve inserted into the n-th reflected radio wave signal received by the radar apparatus according to the embodiment of the present invention may be changed by the sampling value calculated in the sampling period of the n-th reflected radio wave signal.

또한, 본 발명의 이해와 설명의 편의를 도모하기 위하여, 제1 반사 전파 신호를 이용하여 로그 신호의 최대값을 구하고, 생성된 로그 신호가 제2 반사 전파 신호 앞단에 삽입되는 것으로 설명하였다. In addition, for convenience of understanding and explanation of the present invention, the maximum value of the log signal is obtained using the first reflected radio signal, and the generated log signal is described as being inserted in front of the second reflected radio signal.

그러나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 반사 전파 신호에 따른 제1 물체 반사 전파신호를 생성하는 과정에는, 샘플링 값이 없으므로 미리 지정된 크기의 로그 커브가 제1 반사 전파 신호 앞단에 삽입될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다. However, according to another embodiment of the present invention, there is no sampling value in the process of generating the first object reflection propagation signal according to the first reflection propagation signal, so that a log curve having a predetermined size is inserted in front of the first reflection propagation signal. It will be apparent to those skilled in the art in view of the technical spirit of the present invention.

도 2는 레이더 장치의 반사 전파 신호 지연을 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating a reflected propagation signal delay of a radar device.

도 2의 (a)는 기존의 레이더 장치에 의한 반사 전파 신호의 지연을 나타낸다. 2 (a) shows the delay of the reflected radio signal by the existing radar device.

도 2의 (a)로부터 신호처리용 신호인 로그 신호와 반사 전파 신호 사이에 발생한 시간차를 확인할 수 있다. 레이더 장치의 설치 조건인 안테나로부터의 케이블 길이 및 레이더 장치 내부의 스위치 회로에 의해 반사 전파 신호의 지연이 발생할 수 있다. 이와 같이 반사 전파 신호의 지연이 발생한 경우, 임의로 삽입한 신호 처리용 신호와 반사 전파 신호의 시작 시간 사이에 시간차가 발생할 수 있다. 이와 같은 시간차에 의해서 이후 미분 수행 시 급격한 신호 변동에 의해 신호의 불안정이 발생할 수 있다. 즉, 임의로 삽입한 신호 처리용 신호와 반사 전파 신호 사이에 시간 간격이 발생하면 하강 에지(Falling Edge) 또는 상승 에지(Rising Edge)에 의해 미분 시 급격한 상승 또는 하강 임펄스가 발생하며 근거리 영역에서 반사 전파 신호가 불안정해 질 수 있다.From (a) of FIG. 2, it is possible to confirm the time difference generated between the log signal as the signal processing signal and the reflected propagation signal. The delay of the reflected radio signal may occur due to the cable length from the antenna, which is the installation condition of the radar device, and the switch circuit inside the radar device. When a delay of the reflected propagation signal occurs as described above, a time difference may occur between the signal processing signal arbitrarily inserted and the start time of the reflected propagation signal. Due to such a time difference, signal instability may occur due to rapid signal fluctuations during subsequent derivatives. That is, if a time interval occurs between a signal signal for signal processing and a reflected radio wave signal inserted arbitrarily, a sharp rising or falling impulse occurs during differentiation by a falling edge or a rising edge, and reflected propagation in a near area. The signal may become unstable.

도 2의 (b)는 본 발명의 실시예에 의한 레이더 장치에 의한 반사 전파 신호의 지연을 나타낸다.FIG. 2B shows the delay of the reflected radio signal by the radar apparatus according to the embodiment of the present invention.

앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 스위 치부(500)는 제1 제어신호를 입력받으면 로그 커브 생성부(300)로부터 입력되는 로그 커브 신호를 필터링부(600)로 전송하고, 제2 제어신호를 입력받으면 해면 반사량 측정부(200)로부터 입력되는 제2 반사 전파 신호를 필터링부(600)로 전송할 수 있다. As described above with reference to FIG. 1, according to an exemplary embodiment of the present invention, when the switch unit 500 receives the first control signal, the switch unit 500 converts the log curve signal input from the log curve generator 300 into the filtering unit 600. When transmitting, and receiving the second control signal, the second reflection propagation signal input from the surface reflection amount measuring unit 200 may be transmitted to the filtering unit 600.

따라서, 도 2의 (b)에 도시 된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 레이더 장치는 신호 처리용 신호와 반사 전파 신호의 시작 시간 사이의 시간차가 발생하지 않는다는 것을 확인할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 의한 레이더 장치는 반사 전파 신호의 지연과 상관없이 신호 처리용 신호가 반사 전파 신호와 시간차 없이 연결되도록 삽입한다. 따라서, 이후 미분 수행 시 급격한 신호 변동에 의한 근거리 영역에서의 반사 전파 신호의 불안정을 방지 할 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 2B, the radar apparatus according to the embodiment of the present invention can confirm that no time difference occurs between the signal processing signal and the start time of the reflected propagation signal. That is, the radar apparatus according to the embodiment of the present invention inserts a signal processing signal so as to be connected to the reflected radio signal without time difference regardless of the delay of the reflected radio signal. Therefore, it is possible to prevent the instability of the reflected propagation signal in the near area due to the rapid signal fluctuation during the differential operation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해면 반사 전파 신호 추출을 나타낸 파형도이다.Figure 3 is a waveform diagram showing the extraction of the surface reflection propagation signal according to an embodiment of the present invention.

3a는 전파 신호를 나타낸다. 제1 내지 제2 전파 신호(At1 내지 At2)를 포함하는 전파 신호는 안테나부(100)를 통해서 주기적으로 외부로 출력될 수 있다. 여기서 제1 전파 신호(At1)를 제외한 전파 신호가 안테나부(100)로 출력될 때, 로그 커브 생성부(300)는 로그 커브의 생성을 시작할 수 있다. 3a represents a radio signal. Radio signals including the first to second radio signals A t1 to A t2 may be periodically output to the outside through the antenna unit 100. Here, when a radio wave signal excluding the first radio signal A t1 is output to the antenna unit 100, the log curve generator 300 may start to generate a log curve.

3b는 제1 반사 전파 신호(Bt1)를 나타낸다. 제1 반사 전파 신호(Bt1)는 안테나부(100)를 통해 출력된 제1 전파 신호(At1)가 해면 및/또는 물체에 반사되어 안테 나부(100)로 수신된 반사 전파 신호이다. 안테나부(100)에서 수신한 제1 반사 전파 신호(Bt1)에서 근거리 영역에 해당되는 구간의 반사 전파 신호는 근거리 영향으로 노이즈를 포함할 수 있다. 3b represents the first reflected radio signal B t1 . The first reflection propagation signal B t1 is a reflection propagation signal received by the antenna unit 100 by reflecting the first radio wave signal A t1 output through the antenna unit 100 to the surface of the sea and / or an object. In the first reflection propagation signal B t1 received by the antenna unit 100, the reflection propagation signal in a section corresponding to the short range may include noise due to a short range effect.

3c는 해면 반사량 측정부(200)가 제1 반사 전파 신호(Bt1)에서 근거리 영역에 해당하는 구간을 추출한 샘플링 구간을 나타낸다. 신호 처리를 위해서 근거리 영향에 의한 노이즈를 포함한 반사 전파 신호 미분하게 되면, 신호가 왜곡될 가능성이 있다. 따라서, 신호 왜곡을 감소시키기 위해서 신호 처리용 신호인 로그 커브를 반사 전파 신호에 삽입할 수 있다. 3c represents a sampling section in which the surface reflection amount measurement unit 200 extracts a section corresponding to a short range region from the first reflection propagation signal B t1 . If the reflected radio wave signal including noise due to near field influence is differentiated for signal processing, the signal may be distorted. Therefore, in order to reduce signal distortion, a log curve which is a signal processing signal can be inserted into the reflected radio signal.

이때, 해면 반사량 측정부(200)는 샘플링 값을 산출하기 위해서 근거리 영역인 샘플링 구간의 제1 반사 전파 신호의 평균 값을 산출할 수 있다. In this case, the sea level reflectance measuring unit 200 may calculate an average value of the first reflection propagation signal of the sampling section, which is a short range, in order to calculate a sampling value.

또는 해면 반사량 측정부(200)는 샘플링 값을 산출하기 위해서 샘플링 구간에 포함된 임의의 시점의 제1 반사 전파 신호 크기 값을 산출할 수 있다. Alternatively, the sea level reflectance measuring unit 200 may calculate a first reflection propagation signal magnitude value at an arbitrary time point included in the sampling interval in order to calculate a sampling value.

또는 해면 반사량 측정부(200)는 샘플링 값을 산출하기 위해 샘플링 구간의 제1 반사 전파 신호의 최소값과 최대값 사이의 중간값을 산출할 수 있다. Alternatively, the surface reflection amount measuring unit 200 may calculate an intermediate value between the minimum value and the maximum value of the first reflection propagation signal in the sampling period in order to calculate the sampling value.

해면 반사량 측정부(200)에서 산출된 샘플링 구간의 반사 전파 신호의 평균 값 또는 샘플링 구간에 포함된 임의의 시점의 반사 전파 신호의 크기 값이 로그 커브의 최대값이 될 수 있다.The average value of the reflection propagation signal in the sampling period calculated by the surface reflection amount measuring unit 200 or the magnitude value of the reflection propagation signal at any point included in the sampling period may be the maximum value of the log curve.

3d는 제2 반사 전파 신호(Bt2)를 나타낸다. 제2 반사 전파 신호(Bt2)는 안테나부(100)를 통해서 출력된 제2 전파 신호(At2)가 해면 및/또는 물체에 반사되어 안 테나부(100)로 수신된 반사 전파 신호이다.3d represents the second reflected propagation signal B t2 . The second reflection propagation signal B t2 is a reflection propagation signal received by the antenna unit 100 after the second propagation signal A t2 outputted through the antenna unit 100 is reflected on the surface of the sea and / or an object.

3e는 필터링부(600)가 수신하는 신호로, 로그 커브가 삽입된 제2 반사 전파 신호(Bt2)이다. 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 로그 커브 생성부(300)는 제2 전파 신호(At2)가 출력되면, 로그 커브 생성을 시작하여, 제2 반사 전파 신호(Bt2)를 수신할 때까지, 제1 반사 전파 신호(Bt1)를 이용하여 산출된 샘플링 값을 최대값으로 갖는 로그 커브를 생성할 수 있다. 스위치 제어부(400)의 제어로 스위치부(500)는 로그 커브가 삽입된 제2 반사 전파 신호(Bt2)를 필터링부(600)로 전송할 수 있다. 스위치부(500)는 제2 반사 전파 신호(Bt2)의 전단부에 로그 커브를 삽입함으로써, 필터링부(600)에서 제2 반사 전파 신호(Bt2)를 미분 시 신호가 왜곡되는 것을 방지할 수 있다.3e is a signal received by the filtering unit 600 and is a second reflected propagation signal B t2 having a log curve inserted therein. As described above with reference to FIG. 1, when the second curve signal A t2 is output, the log curve generator 300 starts to generate a log curve to receive the second reflection wave signal B t2 . Until now, a log curve having a maximum sampling value calculated using the first reflection propagation signal B t1 may be generated. Under the control of the switch controller 400, the switch unit 500 may transmit the second reflected radio wave signal B t2 having a log curve inserted thereto to the filtering unit 600. Switch unit 500 to prevent the first by inserting a log curve at the front end portion of the reflected radio wave signal (B t2), the filtering unit 600 is finely divided when the signal a second reflected radio wave signal (B t2) distortion Can be.

3f는 필터링부(600)의 미분부에 의해서 3e인 로그 커브가 삽입된 제2 반사 전파 신호(Bt2)가 미분된 신호를 나타낸다.3f represents a signal obtained by differentiating the second reflected propagation signal B t2 into which the log curve of 3e is inserted by the differential part of the filtering part 600.

3g는 필터링부(600)의 차감부에 의해서 제2 반사 전파 신호(Bt2)인 3e에서 미분부에 의해 미분된 신호인 3f가 차감된 신호를 나타낸다.3g denotes a signal obtained by subtracting 3f which is a signal differentiated by the derivative from 3e which is the second reflection propagation signal B t2 by the subtraction part of the filtering part 600.

3h는 필터링부(600)의 적분부에 의해서 3g의 신호가 적분된 신호를 나타낸다. 3g가 적분된 신호인 3h는 해면 반사 전파 신호이다. 3h represents a signal in which a signal of 3g is integrated by the integrating unit of the filtering unit 600. 3h, an integrated signal of 3g, is a sea level reflection propagation signal.

이와 같은 과정을 통해서 안테나를 통해서 출력된 전파 신호가 해면 또는 물체에 의해 반사되어 다시 안테나부를 통해 수신된 반사 전파 신호로부터 해면 반사 전파 신호를 추출할 수 있다.Through this process, the radio wave signal output through the antenna may be reflected by the surface or an object to extract the surface reflection radio wave signal from the reflection wave signal received through the antenna unit again.

즉, 본 발명의 실시예에 의한 레이더 장치는 제1 및 제2 전파 신호를 출력하고, 출력된 제1 및 제2 전파 신호가 해면 또는 물체에 반사된 신호인 제1 및 제2 반사 전파 신호를 순서대로 입력 받을 수 있다. 레이더 장치는 우선 입력된 제1 반사 전파 신호로 샘플링 값을 산출할 수 있다. 레이더 장치는 제2 전파 신호가 출력될 때 로그 커브를 생성하기 시작하여, 제2 반사 전파 신호가 입력될 때까지 로그 커브를 생성할 수 있다. 이때 제2 반사 전파 신호가 입력될 때 로그 커브의 최대 값은 샘플링 값과 동일할 수 있다. 레이더 장치는 생성된 로그 커브를 제2 전파 신호가 시작하기 직전에 삽입하여 신호 처리를 수행함으로써, 보다 신뢰성있는 물체 반사 전파 신호를 추출할 수 있다.That is, the radar device according to the embodiment of the present invention outputs the first and second radio wave signals, and outputs the first and second reflected radio wave signals, which are signals reflected by the surface or the object. Can be input in order. The radar device may first calculate a sampling value using the first reflected propagation signal. The radar apparatus may start to generate a log curve when the second propagated signal is output, and generate the log curve until the second reflected propagated signal is input. In this case, when the second reflected propagation signal is input, the maximum value of the log curve may be equal to the sampling value. The radar device may extract a more reliable object reflection propagation signal by inserting the generated log curve immediately before the start of the second propagation signal to perform signal processing.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 장치에 의하면, 레이더의 설치 조건인 안테나로부터의 케이블 길이와 레이더 내부의 스위치 회로에 의해 발생하는 반사 전파 신호의 딜레이에 의한 반사 전파 신호의 초입부인 근거리 영역에서의 반사 전파 신호 불안정을 감소시킬 수 있다.As described above, according to the radar apparatus according to the embodiment of the present invention, the short-range area which is a starting point of the reflected radio signal due to the cable length from the antenna which is the installation condition of the radar and the delay of the reflected radio signal generated by the switch circuit inside the radar. It is possible to reduce the reflection propagation signal instability at.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 해면 반사 노이즈를 효율적으로 감소시켜 레이더의 성능을 높일 수 있다는 이점이 있다.According to one embodiment of the present invention, there is an advantage that the radar reflection noise can be efficiently reduced to increase the performance of the radar.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a radar apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 레이더 장치의 반사 전파 신호 지연을 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating a reflected propagation signal delay of a radar device.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해면 반사 전파 신호 추출을 나타낸 파형도이다.Figure 3 is a waveform diagram showing the extraction of the surface reflection propagation signal according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 안테나부 200 : 해면 반사량 측정부100: antenna portion 200: surface reflectance measurement unit

300 : 로그 커브 생성부 400 : 스위치 제어부300: log curve generating unit 400: switch control unit

500 : 스위치부 600 : 필터링부500: switch unit 600: filtering unit

700 : ADC 800 : 출력부700: ADC 800: Output

Claims (8)

제1 전파 신호 및 제2 전파 신호를 출력하고, 상기 제1 전파 신호 및 상기 제2 전파 신호가 각각 반사된 신호인 제1 반사 전파 신호 및 제2 반사 전파 신호를 수신하는 안테나;An antenna for outputting a first radio wave signal and a second radio wave signal, and receiving a first reflection wave signal and a second reflection wave signal which are signals reflected by the first wave signal and the second wave signal, respectively; 상기 제1 반사 전파 신호의 근거리 영역에서 임의로 샘플링 구간을 지정하고, 지정된 상기 샘플링 구간에서 샘플링 값을 산출하는 해면 반사량 측정부;A surface reflection amount measuring unit which arbitrarily designates a sampling section in the short range of the first reflected radio signal and calculates a sampling value in the designated sampling section; 상기 샘플링 값을 최대값으로 갖는 로그 커브를 생성하는 로그 커브 생성부; 및A log curve generator for generating a log curve having the sampling value as a maximum value; And 상기 로그 커브 및 상기 제2 반사 전파 신호를 선택적으로 출력하는 스위치부를 포함하는 레이더 장치.And a switch unit for selectively outputting the log curve and the second reflected propagation signal. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 해면 반사량 측정부는 The surface reflectance measuring unit 1) 상기 샘플링 구간에 포함되는 상기 제1 반사 전파 신호의 평균 값, 2) 상기 샘플링 구간에서의 임의의 시점의 상기 제1 반사 전파 신호의 크기값 또는 3) 상기 샘플링 구간에서의 제1 반사 전파 신호의 최소값과 최대값의 중간값 중 어느 하나를 샘플링 값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.1) an average value of the first reflection propagation signal included in the sampling period, 2) a magnitude value of the first reflection propagation signal at an arbitrary time point in the sampling period, or 3) a first reflection propagation in the sampling period. A radar device, characterized in that any one of the minimum value and the middle value of the signal is calculated as a sampling value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로그 커브 생성부는 상기 안테나를 통해 상기 제2 전파 신호가 출력될 때 상기 로그 커브를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.And the log curve generating unit generates the log curve when the second radio wave signal is output through the antenna. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로그 커브 및 상기 제2 반사 전파 신호를 수신하여 물체에 의해 반사된 물체 반사 전파 신호를 추출하는 필터링부;A filtering unit configured to receive the log curve and the second reflection propagation signal and extract an object reflection propagation signal reflected by an object; 상기 필터링부에서 추출된 상기 물체 반사 전파 신호를 디지털 신호로 전환하는 아날로그-디지털 변환기; 및An analog-digital converter for converting the object reflection propagation signal extracted by the filtering unit into a digital signal; And 상기 디지털 신호로 전환된 상기 물체 반사 전파 신호를 화면에 출력하는 출력부를 더 포함하는 레이더 장치.And an output unit configured to output the object reflection radio wave signal converted into the digital signal on a screen. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 필터링부는 The filtering unit 상기 스위치부를 통해 출력된 신호를 미분하여 미분신호를 생성하는 미분부;A derivative unit for generating a differential signal by differentiating the signal output through the switch unit; 상기 제2 반사 전파 신호에서 상기 미분신호를 차감하여 차감신호를 생성하는 차감부;A subtraction unit subtracting the differential signal from the second reflected radio wave signal to generate a subtraction signal; 상기 차감신호를 적분하여 적분신호를 생성하는 적분부; 및An integrating unit for generating an integrated signal by integrating the subtraction signal; And 상기 제2 반사 전파 신호에서 상기 적분신호를 차감하여 해면 반사 신호를 추출하는 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.And an extracting unit extracting a surface reflection signal by subtracting the integrated signal from the second reflection radio signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스위치부를 제어하는 스위치 제어부를 더 포함하는 레이더 장치.The radar device further comprises a switch control unit for controlling the switch unit. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 안테나가 상기 제2 전파 신호를 외부로 출력되면, If the antenna outputs the second radio signal to the outside, 상기 스위치 제어부는 제1 제어 신호를 상기 스위치부로 출력하고The switch control unit outputs a first control signal to the switch unit 상기 스위치부는 상기 제1 제어 신호에 따라 상기 로그 커브를 출력하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.And the switch unit outputs the log curve in accordance with the first control signal. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 안테나가 상기 제2 반사 전파 신호를 수신하면,When the antenna receives the second reflected propagation signal, 상기 스위치 제어부는 제2 제어 신호를 상기 스위치부로 출력하고,The switch control unit outputs a second control signal to the switch unit, 상기 스위치부는 상기 제2 제어 신호에 따라 상기 제2 반사 전파 신호를 출 력하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.And the switch unit outputs the second reflected radio wave signal according to the second control signal.
KR1020090131181A 2009-12-24 2009-12-24 Radar apparatus KR101069835B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090131181A KR101069835B1 (en) 2009-12-24 2009-12-24 Radar apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090131181A KR101069835B1 (en) 2009-12-24 2009-12-24 Radar apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110074267A KR20110074267A (en) 2011-06-30
KR101069835B1 true KR101069835B1 (en) 2011-10-04

Family

ID=44404647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090131181A KR101069835B1 (en) 2009-12-24 2009-12-24 Radar apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101069835B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005530163A (en) 2002-06-14 2005-10-06 ローベルト　ボツシユ　ゲゼルシヤフト　ミツト　ベシユレンクテル　ハフツング High frequency signal forming method and forming apparatus for detecting distance to object and / or speed thereof
JP2009074950A (en) 2007-09-21 2009-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd Equivalent-time sampling radar and sample hold circuit for equivalent time sampling

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005530163A (en) 2002-06-14 2005-10-06 ローベルト　ボツシユ　ゲゼルシヤフト　ミツト　ベシユレンクテル　ハフツング High frequency signal forming method and forming apparatus for detecting distance to object and / or speed thereof
JP2009074950A (en) 2007-09-21 2009-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd Equivalent-time sampling radar and sample hold circuit for equivalent time sampling

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110074267A (en) 2011-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2517043B1 (en) Highly accurate distance measurement device
JP3217749B2 (en) Distance measuring method and distance measuring device using electromagnetic wave by pulse transit time method
JP6244862B2 (en) Laser radar equipment
KR20100062411A (en) Method and apparatus for recognizing parking area
JP5868504B2 (en) Wind measurement coherent rider device
US9121742B2 (en) Apparatus and method for correcting an offset
US20080136703A1 (en) Equivalent time sampling radar
WO2007033897A3 (en) Propagation time measuring method for determining a distance
CN109564288B (en) Time dependent filtering of LIDAR signals
US6606054B2 (en) Pulse radar apparatus
JP2004251725A (en) Radar device
US20190018124A1 (en) Echo sounding apparatus and echo sounding method
KR101069835B1 (en) Radar apparatus
CN111198373A (en) Distance detection device and object detection device
EP0466087B1 (en) Waveform observation system, in particular for an optical time domain reflectometer
KR102305079B1 (en) Impulse radar transceiver for compensating path loss
KR101133526B1 (en) Phase correction apparatus and method of frequency modulated interrupted continuous wave
KR101359344B1 (en) Distance measuring apparatus based on ＦＭＣＷ
JP6103951B2 (en) Radar apparatus and radar signal receiving method
JP2013205046A (en) Radio altimeter and method of measuring altitude
KR20110048765A (en) Ultrasound system for compensating doppler effect and method for operating thereof
RU2258943C1 (en) Pulse radio height meter
EP3789788A1 (en) Laser radar device
JP2009236882A (en) Ground device of dme
JP2856042B2 (en) Radar equipment for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140901

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180903

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190829

Year of fee payment: 9