KR101067356B1 - Paper money handling apparatus - Google Patents

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나오후미 기타가와
히로시 아오이
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히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 수수(受授) 반송로에 잔류한 종이 낱장의 제거시에, 장치 본체로부터 유닛을 인출 조작함으로써, 잔류하고 있는 종이 낱장을 파손하지 않고 외부로 인출하여 용이하게 제거할 수 있는 종이 낱장 취급 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention provides a paper sheet which can be easily removed by drawing out the remaining paper sheet to the outside without damaging the remaining sheet of paper by taking out the unit from the apparatus main body at the time of removing the paper sheet remaining in the sorghum conveying path. It is a subject to provide a handling apparatus.

장치 본체의 내부에 구비된 구동 전달부로부터의 반송 구동력이 전달되는 구동측 회전체와, 그 구동측 회전체에 대향 접속하여 동반 회전하는 종동측 회전체를 구비한 수수 반송로를 구성하고, 유닛이 장치 본체에 내부 구성되어 있을 때, 상기 장치 본체의 내부에 구비된 구동 전달부와, 상기 구동측 회전체의 구동 전달부를 연결시키고, 상기 유닛이 장치 본체로부터 인출되었을 때, 상기 연결을 개방시키는 구동 연결 개방 수단을 구비한 종이 낱장 취급 장치를 구성한다.A delivery conveying path comprising a driving side rotating body to which the conveying driving force from the driving transmission unit provided in the apparatus main body is transmitted, and a driven side rotating body which is connected to the driving side rotating body to rotate together; When the device is internally configured, the drive transmission portion provided inside the device body and the drive transmission portion of the drive-side rotating body are connected, and the connection is opened when the unit is withdrawn from the device body. A paper sheet handling apparatus having a drive connection opening means is constructed.

현금 자동 거래 장치, 지폐 취급 장치, 지폐 배분 게이트, 구동 전달 레버 Cash Automatic Transaction Device, Banknote Handling Device, Banknote Distribution Gate, Driven Transfer Lever

Description

지폐 취급 장치{PAPER MONEY HANDLING APPARATUS}Banknote handling device {PAPER MONEY HANDLING APPARATUS}

본 발명은, 예를 들면, 금융 기관에 설치되는 현금 자동 거래 장치에 내부 구성되는 종이 낱장 취급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부의 수수(受授) 반송로에서 잔류한 종이 낱장의 제거 성능을 향상시킨 종이 낱장 취급 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the paper sheet handling apparatus internally comprised by the cash automatic transaction apparatus installed in a financial institution, for example. More specifically, the removal performance of the paper sheet which remained in the internal conveyance conveyance path | route. It relates to a paper sheet handling device with improved.

지폐, 명세표, 용지 등의 종이 낱장을 취급하는 종이 낱장 취급 장치의 일례로, 이하, 지폐를 취급하는 현금 자동 거래 장치에 내부 구성되는 지폐 처리 장치를 예로 들어 설명한다.As an example of the paper sheet handling apparatus which handles paper sheets, such as a banknote, a specification table, and a paper, the banknote processing apparatus internally comprised in the cash automatic transaction apparatus which handles banknotes is demonstrated as an example.

일반적으로, 지폐 처리 장치의 내부에는, 이용자에게 출금 지폐를 방출, 또는 투입된 입금 지폐를 1매씩 내보내기 위한 지폐 입출금 기구와, 입금 또는 출금 지폐를 판별하는 지폐 판별부와, 입금한 지폐를 일단 수납하는 일시 수납부와, 지폐 판별부에서 소정의 기준에 도달하지 않은 리젝트 지폐를 수납하는 리젝트 박스와, 입금 지폐를 수납·보관하고, 출금 지폐 등으로서 내보내기 위한 리사이클 박스와, 상기 각 부분을 접속하는 지폐 반송로를 갖고 있다.Generally, the inside of a banknote processing apparatus accommodates a banknote depositing / withdrawal mechanism for discharging a banknote or discharging the banknotes which have been withdrawn or put into the user, a banknote discrimination unit for discriminating the deposit or withdrawal banknotes, and the banknotes once received. The temporary storage unit, a reject box for storing reject banknotes that do not reach a predetermined criterion in the banknote discrimination unit, a recycling box for storing and storing deposit banknotes, and exporting them as withdrawal banknotes, and the respective parts are connected. It has a banknote conveyance path.

특히, 지폐의 취급에 관해서는, 최근, 다금종화(多金種化)·대용량화가 추진 되어, 리사이클 박스를 하부에 나란히 배치하고, 그 밖의 부분을 상부에 모아서 배치하는 것이 일반화되고 있다. 또한, 리사이클 박스는 지폐의 안전성을 높이기 위해서 금고 내에 수납하고 있다.In particular, with regard to the handling of banknotes, in recent years, it has been promoted to increase the number of gold coins and increase the capacity, and to arrange the recycling boxes side by side and to arrange the other portions at the top. In addition, the recycling box is stored in a safe in order to increase the safety of banknotes.

이 때문에, 리사이클 박스 이외의 지폐 입출금 기구, 지폐 판별부 등을 갖는 기구부를 상부 유닛으로서 금고 위에 배치하고, 복수의 지폐 유닛과, 그들을 연결하는 반송로를 하부 유닛으로서 금고 내에 수납하고, 상부 유닛과 하부 유닛의 사이를 연결하는 수수 반송로를, 금고 위의 개구부에 설치하여 지폐의 수수를 행하는 구조로 되어 있다. 상부 유닛과 하부 유닛은, 장치 본체로부터 인출 가능하게 내부 구성되어 있고, 상부 유닛 또는 하부 유닛과 수수 반송로와의 반송로 연결 부분에 지폐가 잔류한 경우에는, 일단, 장치 본체의 구동을 정지하고, 담당자가 상부 유닛 또는 하부 유닛을 인출하여 지폐를 제거하고 있다.For this reason, the mechanism part which has banknote deposit and withdrawal mechanisms, banknote discrimination parts, etc. other than a recycling box is arrange | positioned on a safe as an upper unit, the several banknote unit and the conveyance path which connects them are stored in a safe as a lower unit, The delivery and transportation path which connects between lower units is provided in the opening part on a safe, and a banknote is received. The upper unit and the lower unit are internally configured to be withdrawn from the apparatus main body, and once the banknote remains in the conveyance path connecting portion between the upper unit or the lower unit and the transportation conveyance path, once the driving of the apparatus main body is stopped. The person in charge is withdrawing the upper or lower unit and removing the bill.

그러나, 상부 유닛 또는 하부 유닛을 장치 본체로부터 인출해도, 잔류 지폐가 수수 반송로에 남는 경우가 있다. 상부 유닛 또는 하부 유닛에 잔류하고 있는 지폐는, 그 유닛을 장치 본체로부터 인출함으로써, 장치 본체의 외측에서 지폐를 제거할 수 있지만, 장치 본체 내부의 수수 반송로에 지폐가 남는 경우에는, 장치 본체 내에 지폐가 남아, 지폐를 제거하는 것이 곤란해지는 문제가 있었다.However, even if the upper unit or the lower unit is taken out from the apparatus main body, the residual banknote may remain in the delivery path. The banknotes remaining in the upper unit or the lower unit can be removed from the outside of the apparatus main body by withdrawing the unit from the apparatus main body. The bill remained, and there was a problem that it became difficult to remove the bill.

이 때문에, 특허 문헌 1에서는, 수수 반송로(연결 반송로)의 반송로 연계 부분에 배설(配設)한 한 쌍의 개폐 가이드를, 유닛의 인출에 따라 개방 조작시키고, 수수 반송로의 부분에서의 지폐의 찢어짐이나 파손을 방지하도록 한 것이 알려져 있다(괄호 내는 특허 문헌 1에 기재된 명칭을 나타냄).For this reason, in patent document 1, a pair of opening / closing guides arrange | positioned at the conveyance path linkage part of a conveyance conveyance path (connection conveyance path) are opened and operated according to the withdrawal of a unit, It is known to prevent tearing or damage of banknotes in (the parenthesis shows the name of patent document 1).

[특허문헌 1] 일본국 특허 공개 2002-163704 호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-163704

그러나, 이러한 개폐 가이드를 설치하는 것 만으로는, 지폐가 유닛의 반송로와 수수 반송로에 걸쳐서 잔류한 경우에는, 지폐의 일단(一端)과 타단(他端)이 각각 다른 반송로에서 삽입된 상태에 있고, 이러한 상태에서 유닛이 인출되면, 잔류 지폐가 양측으로부터 잡아 당겨져 찢어질 우려가 있어, 수수 반송로에서의 잔류 지폐를 용이하게 제거하는 것이 어려워진다는 문제를 갖고 있었다.However, only by providing such opening and closing guides, when banknotes remain over the conveying path and the conveying path of the unit, one end and the other end of the banknote are inserted in different conveying paths. When the unit is withdrawn in such a state, there is a possibility that the remaining banknotes are pulled and torn from both sides, which makes it difficult to easily remove the remaining banknotes from the delivery conveying path.

그래서 본 발명은, 수수 반송로에 잔류한 종이 낱장의 제거시에, 그 잔류 종이 낱장을 파손하지 않고 용이하게 제거할 수 있는 종이 낱장 취급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Then, an object of this invention is to provide the paper sheet handling apparatus which can be easily removed, without damaging the remaining paper sheet at the time of the removal of the paper sheet which remained in the conveyance conveyance path.

본 발명은, 양측에 대향하는 회전체의 사이에서 종이 낱장을 삽입하여 반송하는 반송로를 구비한 유닛과, 상기 유닛을 인출 가능하게 내부 구성하고, 양측에 대향하는 구동측 회전체와 종동측 회전체의 사이에서 종이 낱장을 삽입하고, 상기 유닛의 반송로에 종이 낱장 수수(受授)용으로 접속되는 수수 반송로를 구비한 장치 본체를 갖는 종이 낱장 취급 장치로서, 상기 수수 반송로는, 상기 장치 본체의 내부에 구비된 구동 전달부로부터의 반송 구동력이 전달되는 상기 구동측 회전체와, 그 구동측 회전체에 대향 접속하여 동반 회전하는 상기 종동측 회전체와, 상기 유닛이 장치 본체에 내부 구성되어 있을 때, 상기 장치 본체의 내부에 구비된 구동 전달부와, 상기 구동측 회전체의 구동 전달부를 연결시키고, 상기 유닛이 장치 본 체로부터 인출되었을 때, 상기 연결을 개방시키는 구동 연결 개방 수단을 구비한 종이 낱장 취급 장치인 것을 특징으로 한다.The present invention comprises a unit having a conveying path for inserting and conveying a sheet of paper between the rotating bodies opposing to both sides, a drive-side rotating body opposing both sides, and a driven side rotating body configured to be retractable from each other. A paper sheet handling apparatus having a device body having a sorghum conveyance path inserted between the whole sheets and connected to the conveyance path of the unit for slicing the paper. The drive-side rotating body to which the conveyance driving force from the drive transmission unit provided in the apparatus main body is transmitted, the driven side rotating body which is connected to the driving-side rotating body to co-rotate, and the unit is internal to the apparatus main body. When it is comprised, the drive transmission part provided in the inside of the said apparatus main body and the drive transmission part of the said drive side rotation body were connected, and the said unit was drawn out from the apparatus main body. And a sheet sheet handling device having a drive connection opening means for opening the connection.

본 발명에 의하면, 장치 본체로부터 유닛을 외부에 인출하면, 이 유닛의 인출에 수반하여 수수 반송로에 잔류하고 있는 종이 낱장은 유닛과 함께 인출된다. 이 때문에, 종이 낱장이 수수 반송로에 잔류하지 않게 되어, 유닛과 수수 반송로의 연계 부분에 잔류한 종이 낱장을 장치 본체의 외측으로부터 용이하게 제거하는 것이 가능하게 된다.According to the present invention, when the unit is taken out from the apparatus main body, the sheet of paper remaining in the delivery conveyance path is taken out together with the unit with the withdrawal of the unit. For this reason, the sheet of paper does not remain in the conveyance path, and the sheet of paper remaining in the linkage between the unit and the conveyance path can be easily removed from the outside of the apparatus main body.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[실시예][Example]

도 1은 본 실시예에 따른 현금 자동 거래 장치를 나타낸 외관 사시도이다. 이 현금 자동 거래 장치(100)는, 카드, 종이 낱장, 통장 등을 매체로 하여, 이용자와의 사이에서 예입, 지불, 불입 등의 처리를 행한다. 여기서, 지폐, 명세표를 종이 낱장으로서 취급하고, 이하 지폐를 취급한 경우에 관하여 설명한다.1 is an external perspective view showing an automatic cash machine according to the present embodiment. This automatic cash transaction apparatus 100 uses cards, sheets of paper, bankbooks, and the like as a medium to process deposits, payments, and payments among users. Here, the case where a banknote and a specification table are handled as a sheet of paper, and a banknote is handled below is demonstrated.

현금 자동 거래 장치(100)는, 카드·명세표 처리 장치(110)와, 고객 조작부(120)와, 지폐 취급 장치(200)를 구비하여 구성된다.The automated cash transaction apparatus 100 includes a card and statement processing apparatus 110, a customer operation unit 120, and a bill handling apparatus 200.

카드·명세표 처리 장치(110)는, 현금 자동 거래 장치(100)의 내부 공간의 상부측에 배치되어 있고, 또한 장표(帳票) 삽입구(111)와 카드 슬롯(112)을 구비하고 있다. 예를 들면, 이용자의 카드가 카드 슬롯(112)에 삽입된 경우, 그 카드로 부터 데이터를 판독하여, 통장, 거래 명세표에 거래 데이터의 인자(印字)를 행한다.The card specification card processing apparatus 110 is arrange | positioned at the upper side of the internal space of the automatic teller machine 100, and is equipped with the ticket insertion slot 111 and the card slot 112. As shown in FIG. For example, when a user's card is inserted into the card slot 112, data is read from the card, and the transaction data is printed on the account book and the transaction specification table.

고객 조작부(120)는, 고객과의 거래 내용을 표시하는 표시부, 고객으로부터의 조작을 받아들이는 입력부를 구비하고 있다. 지폐 취급 장치(200)는, 예를 들면 이용자로부터 투입된 지폐를 판별·수용하여, 이용자에게 지폐의 출금을 행한다. 또한, 지폐 취급 장치(200)는 입출금시에 개폐하는 셔터(212)를 구비하고 있다.The customer operation part 120 is equipped with the display part which displays the content of a transaction with a customer, and the input part which accepts operation from a customer. The banknote handling apparatus 200 discriminates | receives and accepts the banknote put into from a user, for example, and withdraws a banknote to a user. Moreover, the banknote handling apparatus 200 is equipped with the shutter 212 which opens and closes at the time of deposit and withdrawal.

도 2는 현금 자동 거래 장치(100)의 제어 관계를 나타낸 제어 블록도이다. 이 현금 자동 거래 장치(100)는, 본체 제어부(130), 외부 인터페이스부(140), 담당자 조작부(150), 외부 기억 장치(160), 전원부(170)를 구비하고 있다. 본체 제어부(130)와, 카드·명세표 처리 장치(110), 고객 조작부(120), 지폐 취급 장치(200), 외부 인터페이스부(140), 담당자 조작부(150), 외부 기억 장치(160)는, 예를 들면 버스에 의해 접속되어 있다.2 is a control block diagram illustrating a control relationship of the automatic cash transaction apparatus 100. This automatic cash transaction device 100 includes a main body control unit 130, an external interface unit 140, a person in charge operation unit 150, an external storage device 160, and a power supply unit 170. The main body control unit 130, the card and statement processing apparatus 110, the customer operation unit 120, the bill handling device 200, the external interface unit 140, the person in charge operation unit 150, the external storage device 160, For example, it is connected by a bus.

본체 제어부(130)는, 현금 자동 거래 장치(100) 전체의 제어를 행한다. 외부 인터페이스부(140)는, 외부의 컴퓨터(도시 생략)와 데이터의 주고받음을 행한다. 담당자 조작부(150)는, 예를 들면, 메인터넌스시에, 담당자에 의해 메인터넌스의 처리 정보가 입력 조작된다. 외부 기억 장치(160)는, 본체 제어부(130)에 의해 처리되는 데이터를 저장한다. 전원부(170)는, 카드·명세표 처리 장치(110), 고객 조작부(120), 본체 제어부(130), 외부 인터페이스부(140), 담당자 조작부(150), 외부 기억 장치(160), 및 지폐 취급 장치(200)에 전력을 공급한다.The main body control unit 130 controls the entire cash automatic transaction apparatus 100. The external interface unit 140 exchanges data with an external computer (not shown). The person in charge operation unit 150 is inputted and operated by the person in charge at the time of maintenance, for example. The external memory device 160 stores data processed by the main body control unit 130. The power supply unit 170 handles the card / table specification processing unit 110, the customer operation unit 120, the main body control unit 130, the external interface unit 140, the person in charge operation unit 150, the external storage unit 160, and the bill handling. Power the device 200.

다음에, 지폐 취급 장치(200)에 관하여 설명한다. 도 3은 지폐 취급 장치(200)의 내부 구조를 나타낸 측면도이다. 도 3에서는 도면의 우측이 현금 자동 거래 장치(100)의 정면측에 상당하고, 도면의 좌측이 후방측에 상당한다.Next, the banknote handling apparatus 200 is demonstrated. 3 is a side view showing the internal structure of the bill handling apparatus 200. In FIG. 3, the right side of the figure corresponds to the front side of the automatic teller machine 100, and the left side of the figure corresponds to the back side.

지폐 취급 장치(200)는, 장방체 형상의 상자형으로 설치되고, 그 하우징이 장치 본체로서 설치되어 있다. 그리고, 내부에는 그 지폐 취급 장치(200)의 외부에 인출 가능하게 구비된 제 1 유닛으로서의 그 상부 지폐 기구(202)와, 마찬가지로 그 지폐 취급 장치(200)의 외부에 인출 가능하게 구비된 제 2 유닛으로서의 하부 지폐 기구(204)가 내부 구성되어 있다.The banknote handling apparatus 200 is provided in rectangular box shape, and the housing is provided as an apparatus main body. And the inside of the upper banknote mechanism 202 as a 1st unit provided in the outside of the banknote handling apparatus 200 so that drawing out is possible, and the 2nd provided in the outside of the banknote handling apparatus 200 similarly withdrawable. The lower banknote mechanism 204 as a unit is comprised internally.

상부 지폐 기구(2O2)는, 지폐 입출금부(210), 지폐 판별부(220), 지폐 일시 수납고(230), 및 지폐 장전 회수고(240)를 구비하고 있다.The upper banknote mechanism 202 includes a banknote deposit and withdrawal unit 210, a banknote discrimination unit 220, a banknote temporary storage bin 230, and a banknote loading collection bin 240.

이 실시예에서는, 지폐 입출금부(210)는 상부 지폐 기구(202)의 최전부(最前部)에 배치되고, 지폐 입출금부(210)의 후부에 지폐 일시 수납고(230)가 배치되고, 지폐 일시적 수납고(230)의 후부에 지폐 판별부(220)가 배치되고, 지폐 판별부(220)의 후부에 지폐 장전 회수고(240)가 배치되어 있다.In this embodiment, the banknote deposit and withdrawal unit 210 is arranged at the foremost part of the upper banknote mechanism 202, the banknote temporary storage compartment 230 is arranged at the rear of the banknote withdrawal and withdrawal unit 210, and the banknote The bill discrimination part 220 is arrange | positioned at the back of the temporary storage 230, and the banknote loading collection | recovery bin 240 is arrange | positioned at the back of the bill discrimination part 220. As shown in FIG.

이용자는, 예를 들면 입금·불입시에는 지폐 입출금부(210)에 대해서 지폐를 투입하고, 출금시에는 지폐 입출금부(210)로부터 지폐를 꺼낸다. 지폐 입출금부(210)에는, 상술한 셔터(212)가 배치되어 있다. 셔터(212)는, 지폐의 투입·꺼낼 때에 개방한다. 지폐 판별부(220)는, 지폐의 진위, 액면의 판별을 행한다. 지폐 일시 수납고(230)는, 거래 성립까지의 동안, 입금된 지폐를 일시적으로 수납한다. 지폐 장전 회수고(240)는, 하부 지폐 기구(204)의 수납고에의 지폐의 장전시, 또는 하부 지폐 기구(204)의 수납고로부터의 지폐의 회수시에 사용된다.For example, a user inputs a banknote into the banknote withdrawal part 210 at the time of deposit and withdrawal, and takes out a banknote from the banknote withdrawal part 210 at the time of withdrawal. The shutter 212 mentioned above is arrange | positioned at the banknote deposit-withdrawal part 210. The shutter 212 opens when the banknote is inserted and taken out. The banknote discrimination unit 220 discriminates the authenticity and the par value of the banknote. The banknote temporary storage 230 temporarily stores the banknote which was deposited until the transaction was established. Banknote loading collection | recovery bin 240 is used at the time of loading banknotes into the storage of lower banknote mechanism 204, or at the time of collection | recovering banknotes from the storage of lower banknote mechanism 204.

지폐 입출금부(210)와 지폐 판별부(220)는, 반송로(252)와 반송로(254)에 의해 접속되어 있다. 반송로(252)와 반송로(254)의 중간에는, 하부 지폐 기구(204)에 지폐를 배분하기 위한 지폐 배분 게이트(282)가 설치되어 있다. 지폐 판별부(220)와 지폐 일시 수납고(230)는, 반송로(256, 258, 260)에 의해 접속되어 있다. 반송로(256)와 반송로(258)의 중간에는, 반송로(262)를 통하여 지폐 장전 회수고(240)에 지폐를 배분하기 위한 지폐 배분 게이트(284)가 설치되어 있다. 반송로(258)와 반송로(260)의 중간에는, 반송로(264)를 통해서 지폐 입출금부(210)에 지폐를 배분하기 위한 지폐 배분 게이트(286)가 설치되어 있다. 지폐 배분 게이트(282)의 하부에는 하부 지폐 기구(204)와의 지폐의 수수(受授)를 행하기 위한 수수 반송로(266)가 설치되어 있다. 적어도 반송로(254, 256, 258, 260, 262, 264)는, 지폐를 전후 어느 방향에서도 반송할 수 있는 쌍방향 반송로이다.The banknote entry / exit part 210 and the banknote discrimination part 220 are connected by the conveyance path 252 and the conveyance path 254. In the middle of the conveyance path 252 and the conveyance path 254, the banknote distribution gate 282 for distributing a banknote in the lower banknote mechanism 204 is provided. The banknote discrimination unit 220 and the banknote temporary storage 230 are connected by conveying paths 256, 258, and 260. In the middle of the conveyance path 256 and the conveyance path 258, the banknote distribution gate 284 for distributing a banknote in the banknote loading collection | recovery warehouse 240 via the conveyance path 262 is provided. In the middle of the conveyance path 258 and the conveyance path 260, the banknote distribution gate 286 for distributing a banknote to the banknote entry / exit part 210 via the conveyance path 264 is provided. In the lower part of the banknote distribution gate 282, the delivery conveyance path 266 for passing the banknote with the lower banknote mechanism 204 is provided. At least the conveyance paths 254, 256, 258, 260, 262, and 264 are bidirectional conveyance paths which can convey banknotes in any direction before and after.

하부 지폐 기구(204)는, 리사이클 박스(312, 314, 316, 318) 및 리젝트 박스(320)를 구비하고 있다. 리사이클 박스(312, 314, 316, 318)는, 금종별로 지폐를 수납한다. 리사이클 박스(312, 314, 316, 318)에 수납된 지폐는, 출금에 제공된다. 리젝트 박스(320)는, 입금되었지만, 출금에 제공되지 않는 지폐를 수납한다. 지폐가 출금에 제공될지의 여부는, 지폐의 액면 및 지폐의 파손 정도에 의거한다.The lower banknote mechanism 204 includes a recycling box 312, 314, 316, 318 and a reject box 320. The recycling boxes 312, 314, 316, and 318 store banknotes for each kind. Banknotes stored in the recycling boxes 312, 314, 316, and 318 are provided for withdrawal. The reject box 320 accommodates bills that have been deposited but are not provided for withdrawal. Whether the banknote is provided for withdrawal is based on the face value of the banknote and the degree of breakage of the banknote.

하부 지폐 기구(204)는 금고(300)로 둘러싸여 있다. 이 금고(300)의 한 측벽에는, 그 금고(300)로부터 하부 지폐 기구(204)를 외부에 인출하기 위한 측면 문(340)이 구비되어 있다. 또한, 금고(300)의 상부 일측(一側)에는, 상하 방향으로 관통하는 개구부(302)가 비워져 있다. 개구부(302)에는, 연결부(304)가 배치되어 있다. 이 연결부(304) 내에는, 상술한 수수 반송로(266)가 통과하고 있다. 수수 반송로(266)는, 반송로(268)를 통하여, 리사이클 박스(312, 314, 316, 318) 및 리젝트 박스(320)와 접속되어 있다. 반송로(268)상에는, 지폐 배분 게이트(288, 290, 292, 294, 296)가 배치되어, 지폐를 리사이클 박스(312, 314, 316, 318) 및 리젝트 박스(320)에 배분한다. 수수 반송로(266)와, 그 후단의 배분용의 반송로(268)는, 지폐가 전후 어느 방향에서도 반송 가능한 쌍방향 반송로이다.The lower bill instrument 204 is surrounded by a safe 300. One side wall of the safe 300 is provided with a side door 340 for drawing out the lower bill mechanism 204 from the safe 300 to the outside. Moreover, the opening part 302 which penetrates in the up-down direction is empty in the upper one side of the safe 300. As shown in FIG. The connection part 304 is arrange | positioned at the opening part 302. As shown in FIG. In this connection part 304, the above-mentioned conveyance path 266 has passed. The delivery conveying path 266 is connected to the recycling boxes 312, 314, 316, and 318 and the reject box 320 via the conveying path 268. The banknote distribution gates 288, 290, 292, 294, and 296 are arrange | positioned on the conveyance path 268, and distribute banknotes to the recycling boxes 312, 314, 316, and 318 and the reject box 320. As shown in FIG. The conveyance path 266 and the conveyance path 268 for distributing the rear end are bidirectional conveyance paths in which banknotes can be conveyed in any direction before and after.

다음에, 지폐 취급 장치(200)의 제어에 관하여 설명한다. 도 4는 지폐 취급 장치(200)의 제어 관계를 나타낸 제어 블록도이다. 지폐 취급 장치(200)는, 지폐 취급 장치 제어부(330)를 구비하고 있다. 이 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 본체 제어부(130)에 접속되어, 본체 제어부(130)로부터의 지시를 받아, 지폐 입출금부(210), 지폐 판별부(220), 지폐 일시 수납고(230), 반송로(252)로부터 반송로(268), 지폐 배분 게이트(288, 290, 292, 294, 296), 리사이클 박스(312, 314, 316, 318), 리젝트 박스(320)의 동작을 제어한다.Next, control of the banknote handling apparatus 200 is demonstrated. 4 is a control block diagram showing a control relationship of the bill handling apparatus 200. The bill handling apparatus 200 includes a bill handling apparatus control unit 330. This banknote handling apparatus control part 330 is connected to the main body control part 130, receives the instruction | indication from the main body control part 130, the banknote deposit / withdrawal part 210, the banknote discrimination part 220, and the banknote temporary storage container 230 ), The conveying path 268, the banknote distribution gates 288, 290, 292, 294, 296, the recycling boxes 312, 314, 316, 318, and the reject box 320 are operated from the conveying path 252. To control.

다음에, 지폐 취급 장치(200)의 입금 거래 처리시의 동작에 관하여 설명한다.Next, the operation | movement at the time of the deposit transaction process of the banknote handling apparatus 200 is demonstrated.

지폐 입출금부(210)에 지폐가 삽입되면, 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 그 지폐를 반송로(252, 254)에 의해 지폐 판별부(220)에 반송시킨다. 또한, 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 지폐 판별부(220)에 실장되는 도시하지 않은 센서 등에 의 해 지폐의 진위, 액면, 정상·손상 상태를 판별하고, 그 판별 결과를 본체 제어부(130)에 송신한다. 또한, 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 지폐 판별부(220)의 후부로부터 반송로(256)를 통해서 지폐 배분 게이트(284)의 분기 위치에 지폐를 반송시킨다. 또한, 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 지폐 판별부(220)의 결과에 의거하여 지폐 배분 게이트(284)에서 지폐를 배분한다. 또한, 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 접수 가능이라고 판단된 지폐를, 반송로(258, 260)를 이용해서 지폐 일시 수납고(230)에 반송시키고, 판별 불능이라고 판단된 지폐를, 반송로(264)를 이용해서 지폐 입출금부(210)에 반송하여 되돌아가게 한다.When a banknote is inserted into the banknote deposit and withdrawal part 210, the banknote handling apparatus control part 330 conveys the banknote to the banknote discrimination part 220 by the conveyance path 252,254. In addition, the bill handling apparatus control unit 330 determines the authenticity, face value, and normal / damage state of the bill by a sensor (not shown) mounted on the bill discrimination unit 220, and determines the determination result. Send to Moreover, the banknote handling apparatus control part 330 conveys a banknote from the rear part of banknote discrimination part 220 to the branch position of banknote distribution gate 284 through conveyance path 256. FIG. In addition, the banknote handling apparatus control unit 330 distributes the banknotes at the banknote distribution gate 284 based on the result of the banknote discrimination unit 220. Moreover, the banknote handling apparatus control part 330 conveys the banknote judged as acceptable to the banknote temporary storage container 230 using the conveyance paths 258 and 260, and conveys the banknote judged as indeterminable. 264 is used to convey the bill back and forth to the banknote 210.

본체 제어부(130)에서는, 입금된 지폐의 총액을, 고객 조작부(120)에 표시시킨다. 고객 조작부(120)를 통해서 이용자로부터 입금 거래를 확정한 입력을 받으면, 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 본체 제어부(130)로부터 지시를 받고, 지폐 일시 수납고(230)에 일단 수납된 지폐를, 수납시의 순번과는 반대의 순번으로, 역방향으로 송출시켜, 지폐 판별부(220)를 통과시킨다. 그리고, 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 지폐 배분 게이트(282)를 사용하여 지폐의 반송 방향을, 수수 반송로(266)의 방향으로 변화시킨다. 그 후, 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 반송로(268) 및 지폐 배분 게이트(288, 290, 292, 294, 296)를 배분 조작하여, 리사이클 박스(312, 314, 316, 318) 및 리젝트 박스(320) 중 어느 하나에 지폐를 수납시킨다. 이에 따라 입금 거래 처리는 종료한다.The main body control unit 130 causes the customer operation unit 120 to display the total amount of the banknotes received. When receiving the input which confirmed the deposit transaction from the user via the customer control part 120, the banknote handling apparatus control part 330 receives the instruction from the main body control part 130, and receives the banknote once accommodated in the bill temporary storage 230. , In the reverse order to the order of storing, the paper is sent in the reverse direction to pass the banknote discriminating unit 220. And the banknote handling apparatus control part 330 changes the conveyance direction of a banknote in the direction of the delivery conveyance path 266 using the banknote distribution gate 282. As shown in FIG. Thereafter, the banknote handling device control unit 330 distributes and manipulates the conveyance path 268 and the banknote distribution gates 288, 290, 292, 294, and 296, and recycle boxes 312, 314, 316, and 318. Banknotes are stored in any one of the eject box 320. As a result, the deposit transaction processing ends.

다음에, 지폐 취급 장치(200)의 출금 거래 처리시의 동작에 관하여 설명한다.Next, the operation | movement at the time of the withdrawal transaction process of the banknote handling apparatus 200 is demonstrated.

이용자로부터 소정액의 출금 지시를 받으면, 본체 제어부(130)는, 지폐 취급 장치 제어부(330)에 대해서, 지폐의 지폐 입출금부(210)로의 반송을 지시한다. 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 리사이클 박스(312, 314, 316, 318)에 대해서, 소정의 매수씩 지폐를 내보내고, 반송로(268)로 유도된 지폐를 지폐 배분 게이트(288)를 사용하여 지폐의 반송 방향을 수수 반송로(266)의 방향으로 변화시킨 후, 반송로(254)를 사용해서 지폐 판별부(220)에 반송시킨다.When receiving a withdrawal instruction of a predetermined amount from the user, the main body control unit 130 instructs the banknote handling apparatus control unit 330 to convey the banknote to the banknote deposit and withdrawal unit 210. The bill handling apparatus control unit 330 sends out bills by predetermined number of sheets to the recycling boxes 312, 314, 316, and 318, and uses the bill distribution gate 288 for the bills guided to the transport path 268. After changing the conveyance direction of a banknote in the direction of the delivery conveyance path 266, it conveys to the banknote discrimination part 220 using the conveyance path 254. FIG.

지폐 취급 장치 제어부(330)는, 지폐 판별부(220)를 사용하여, 지폐의 진위, 액면, 정상·손상 상태를 판별한다. 지폐 취급 장치 제어부(330)는, 출금 가능이라고 판단된 지폐는, 지폐 배분 게이트(284, 286)를 이용하여 배분해서, 지폐 입출금부(210)에 반송시키고, 출금 불가로 판단된 지폐는, 지폐 배분 게이트(284)를 이용해서 반송로(262) 방향으로 배분하고, 지폐 장전 회수고(240)에 수납시킨다. 지폐의 반송 동작이 종료하면, 본체 제어부(130)는 셔터(212)를 열어, 이용자가 지폐를 꺼낼 수 있게 한다. 이에 따라 출금 거래 처리는 종료한다.The bill handling apparatus control unit 330 uses the bill discrimination unit 220 to determine the authenticity, face value, and normal / damage state of the bill. The banknote handling apparatus control unit 330 distributes the banknotes judged to be withdrawable using the banknote distribution gates 284 and 286, conveys them to the banknote deposit and withdrawal unit 210, and the banknotes judged as withdrawable are banknotes. It distributes to the conveyance path 262 direction using the distribution gate 284, and is made to accommodate in the banknote loading collection | recovery warehouse 240. As shown in FIG. When the conveyance operation of a banknote is complete | finished, the main-body control part 130 opens the shutter 212 so that a user can take out a banknote. Accordingly, the withdrawal transaction processing ends.

도 5, 도 6을 이용하여 연결부(304)에 구성되는 수수 반송로(266)에 관하여 설명한다. 도 5는, 도 3에서의 화살표 201 방향에서 본 수수 반송로(266)를 일부 생략해서 나타낸 사시도이다. 도 6은 도 5의 화살표 507 방향에서 본 수수 반송로(266)의 요부 종단면도이다.5 and 6, the delivery and transportation path 266 formed in the connecting portion 304 will be described. FIG. 5: is a perspective view which abbreviate | omitted and partially showed the delivery and transportation path 266 seen from the arrow 201 direction in FIG. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the main portion of the delivery transportation path 266 seen in the direction of arrow 507 of FIG. 5.

상부 지폐 기구(202)는, 수수 반송로(266)의 상면측과 접속 대응하는 위치에, 좌우 한 쌍의 지폐 가이드 부재(500, 501)와, 돌기부(502)와, 좌우 한 쌍의 롤러(515)를 구비하고 있다.The upper banknote mechanism 202 has a pair of left and right banknote guide members 500 and 501, a protrusion 502, and a pair of left and right rollers at a position corresponding to the upper surface side of the delivery conveying path 266. 515).

한쪽 지폐 가이드 부재(500)와 다른 쪽 지폐 가이드 부재(501)는, 선단이 빗살 무늬 형상을 가지며, 반송로를 사이에 끼우는 양측에 소정의 간격을 두고 배치되고, 쌍이 되어 상술한 수수 반송로(266)의 상단측에 접속되어 있다. 돌기부(502)는, 구동 연결 개방 수단 및 수수 개방 수단으로서 설치되고, 이 돌기부(502)는 상부 지폐 기구(202)로부터 연결부(304)측으로 돌출되어 있는 역 L자형의 부재이다.The one banknote guide member 500 and the other banknote guide member 501 have a comb-toothed shape, and are arranged at predetermined intervals on both sides sandwiching the conveying path, and are paired with the above-mentioned conveyance conveying path ( It is connected to the upper end side of 266). The projection part 502 is provided as a drive connection opening means and a sorghum opening means, and this projection part 502 is an inverted L-shaped member which protrudes from the upper banknote mechanism 202 toward the connection part 304 side.

롤러(515)는 좌우로 대향하여 배치되고, 지폐를 좌우 양측에서 삽입하여 반송하는 한 쌍의 반송 롤러이다. 그 롤러(515)는 적어도 한쪽이 도시되지 않은 구동축과 연결되어 있고, 구동축으로부터의 회전 구동력을 받아서 회전하고, 이들의 롤러(515) 사이에서 지폐(521)를 반송한다. 또한, 그 롤러(515)에 의해 수수 반송로(266)로부터 반송되어 온 지폐를 수취하여 상부 지폐 기구(202) 내에 수용하고, 또한 반대로 상부 지폐 기구(202)로부터 수수 반송로(266)로 지폐를 송출한다. 또한, 구동축에 동력이 전달되지 않은 때에는, 롤러(515)는 회전 정지하여 지폐(521)의 반송을 대기하고 있다.The roller 515 is arrange | positioned facing left and right, and is a pair of conveyance roller which inserts and conveys a banknote from both left and right sides. At least one of the rollers 515 is connected to a drive shaft (not shown), rotates in response to a rotational driving force from the drive shaft, and conveys the banknote 521 between these rollers 515. Moreover, the paper money conveyed from the delivery conveyance path 266 by the roller 515 is received and accommodated in the upper banknote mechanism 202, On the contrary, the banknote from the upper banknote mechanism 202 to the delivery conveyance path 266 is received. Send the. In addition, when power is not transmitted to the drive shaft, the roller 515 stops rotating and waits for conveyance of the banknote 521.

수수 반송로(266)는, 상부측에 지폐(521)를 양측으로부터 가이드하는 좌우 한 쌍의 가이드 부재(503, 504)와, 좌우 한 쌍의 스프링(508, 509)을 구비하고, 중간부에 반송 벨트(511)를 지지하는 상하 한 쌍의 풀리(510, 522)와, 그 반송 벨트(511)에 쌍이 되어 대향 설치되는 롤러(530, 531)와, 구동 전달 레버(516)를 구비하고, 하부측에 구동 전달 레버(516)에 구비된 기어(518)와, 가압 스프링(534)과, 좌우 한 쌍의 가이드 부재(535, 536)와, 좌우 한 쌍의 스프링(537, 538)을 구 비하여 구성된다.The delivery and transportation path 266 includes a pair of left and right guide members 503 and 504 for guiding the banknote 521 from both sides on the upper side, and a pair of left and right springs 508 and 509. And a pair of upper and lower pulleys 510 and 522 for supporting the conveying belt 511, rollers 530 and 531 provided in pairs to the conveying belt 511, and a drive transmission lever 516, A gear 518, a pressure spring 534, a pair of left and right guide members 535, 536, and a pair of left and right springs 537, 538 provided on the drive transmission lever 516 on the lower side are formed. It is configured in comparison.

상기 상부측의 한쪽 가이드 부재(503)와 가이드 부재(504)는, 선단이 빗살 무늬 형상을 가지며, 반송로를 사이에 끼우는 양측에 소정 간격을 두고 배치되고, 수수 반송로(266)의 상부측으로 유도된 지폐(521)를 반송 가이드하는 역할을 가지고 있다. 또한, 가이드 부재(503, 504)는 축 끼워맞춤용의 고정 구멍(도 5에서는 우측 구멍(504a)만을 나타냄)을 갖고 있고, 그 고정 구멍에는 회동축(505, 506)이 삽입 통과되어 고정되어 있다. 이에 따라, 가이드 부재(503, 504)는 회동축(505, 506)의 회동에 따라 회동된다. 또한, 가이드 부재(503, 504)의 빗살 무늬는, 고정 구멍을 중심으로 하는 상하에 상측 빗살 무늬와 하측 빗살 무늬가 형성되어 있다. 그리고, 상측 빗살 무늬는 상부 지폐 기구(202)측의 빗살 무늬인 지폐 가이드 부재(500, 501)와 교대로 대응하여 개재되어 있다. 이에 따라, 상부 지폐 기구(202)가 지폐 취급 장치(200)로부터 인출될 때의 접촉을 회피하여, 그 상부 지폐 기구(202)의 인출을 가능하게 하고 있다.The one guide member 503 and the guide member 504 on the upper side have a comb-toothed shape, and are disposed at predetermined intervals on both sides sandwiching the conveying path, and toward the upper side of the sorghum conveying path 266. It has a role to convey and guide guided banknote 521. In addition, the guide members 503 and 504 have fixing holes for shaft fitting (only the right hole 504a is shown in FIG. 5), and the rotating shafts 505 and 506 are inserted into and fixed to the fixing holes. have. Accordingly, the guide members 503 and 504 are rotated in accordance with the rotation of the rotation shafts 505 and 506. In addition, as for the comb pattern of the guide members 503 and 504, the upper comb pattern and the lower comb pattern are formed in the upper and lower sides centering on a fixing hole. And the upper comb-pattern is alternately interposed with the banknote guide members 500 and 501 which are comb-patterns on the upper banknote mechanism 202 side. Thereby, the contact when the upper banknote mechanism 202 is withdrawn from the banknote handling apparatus 200 is avoided, and the withdrawal of the upper banknote mechanism 202 is made possible.

도 6에서, 수수 반송로(266)의 좌측에 구비되는 스프링(508)은, 예를 들면 토션 코일 스프링이 사용되고, 연결부(304)의 수수 통로를 둘러싸는 통로벽(304a)에 돌출된 지축(304b)에 그 스프링(508)의 코일부를 축 지지시키고, 그 일단(一端)을 통로벽(304a)에 고정하고, 타단을 도면 중 좌측에 구비되어 있는 가이드 부재(503)의 외면측에 가압 접촉시켜서 배치하고 있다. 이에 따라, 스프링(508)이 가이드 부재(503)의 회동축(505)을 중심으로 가이드 부재(503)를 대향하는 가이드 부재(504)측으로 가압한다.In FIG. 6, the spring 508 provided on the left side of the sorghum conveying path 266 includes, for example, a torsion coil spring, and a support shaft protruding from the passage wall 304a surrounding the sorghum passage of the connecting portion 304. The coil part of the spring 508 is axially supported by 304b, the one end is fixed to the passage wall 304a, and the other end is pressed against the outer surface side of the guide member 503 provided in the left side in the figure. It contacts and arranges. Thereby, the spring 508 presses toward the guide member 504 which opposes the guide member 503 centering on the rotation shaft 505 of the guide member 503.

우측 스프링(509)은, 마찬가지로 토션 코일 스프링이 사용되고, 회동축(506)에 그 스프링(509)의 코일부를 축 지지시키고, 그 일단을 통로벽(304a)에 고정하고, 타단을 도면 중 우측에 구비되어 있는 가이드 부재(504)의 외면측에 가압 접촉시켜서 배치하고 있다. 이에 따라, 스프링(509)이 가이드 부재(504)의 회동축(506)을 중심으로 가이드 부재(504)를 대향하는 가이드 부재(503)측에 가압한다. 또한, 이 실시예에서는, 좌측의 스프링(508)의 탄성력을, 우측의 스프링(509)의 탄성력보다도 강하게 설정하고 있다. 그리고, 상부 지폐 기구(202)와 하부 지폐 기구(204)가 수납된 상태에서는, 양측의 가이드 부재(503, 504)는 병렬하여 연직(鉛直) 방향의 수수 반송로(266)를 형성하고 있다.As for the right side spring 509, the torsion coil spring is similarly used, axially supports the coil part of the spring 509 to the rotating shaft 506, fixes one end to the passage wall 304a, and the other end is the right side in the figure. It arrange | positions by making pressure contact with the outer surface side of the guide member 504 with which it is provided. As a result, the spring 509 presses against the guide member 503 facing the guide member 504 about the rotation shaft 506 of the guide member 504. In this embodiment, the elastic force of the spring 508 on the left side is set stronger than the elastic force of the spring 509 on the right side. And in the state where the upper banknote mechanism 202 and the lower banknote mechanism 204 were accommodated, the guide members 503 and 504 of both sides are in parallel, and the receiving conveyance path 266 of the perpendicular direction is formed.

반송 벨트(511)는, 구동측 회전체로서 설치되고, 도 6에서의 좌측의 상하에 배치된 풀리(510, 522) 사이에 팽팽히 설치되어 있다. 그 중, 하측의 풀리(522)가 구동 풀리로서 설치된다. 이 하측의 풀리(522)에의 동력 전달은, 후술하는 하부 지폐 기구(204)에 구비되는 구동 기어(517)로부터 수 개의 동력 전달 기어(518)를 통해서 하측의 회전축 위에 고정된 도시하지 않은 기어에 맞물려서 동력 전달된다. 그리고, 반송 벨트(511)와 대향하는 우측의 상하 위치에 반송용으로 동반 회전하는 종동측 회전체로서의 롤러(530, 531)가 대향 접속되어 있다. 이에 따라, 반송 벨트(511)와 롤러(530, 531) 사이에서 지폐(521)를 삽입 반송 가능하게 구성하고, 여기로 유도된 지폐(521)를 1매씩 삽입하여 반송한다.The conveyance belt 511 is provided as a drive side rotating body, and is provided tautly between pulleys 510 and 522 arranged above and below the left side in FIG. Among them, the lower pulley 522 is provided as a driving pulley. Power transmission to this lower pulley 522 is carried out from the drive gear 517 provided in the lower banknote mechanism 204 mentioned later to several gears not shown fixed on the lower rotating shaft via several power transmission gears 518. It is interlocked and powered. And rollers 530 and 531 as driven side rotating bodies which co-rotate for conveyance are connected in the up-and-down position of the right side which opposes the conveyance belt 511 opposingly. Thereby, the banknote 521 can be inserted and conveyed between the conveyance belt 511 and the rollers 530 and 531, and the banknote 521 guide | induced here is inserted and conveyed one by one.

구동 전달 레버(516)는, 구동 연결 개방 수단 및 수수 개방 수단으로서 설치되고, 그 구동 전달 레버(516)의 동작을 상술한 돌기부(502)의 인출 방향에 대한 진퇴 동작에 연동하여 회동 가능하게 구성되어 있다. 그 구동 전달 레버(516)는,ヘ자형의 형상을 가지며, 그 절곡(折曲) 부분이 하측의 풀리(522)의 회전축(532)에 회전 가능하게 축 지지되어, 세로로 긴 상태로 배설(配設)되어 있다. 그 구동 전달 레버(516)의 상단부(516a)에, 상부 지폐 기구(202)의 돌기부(502)가 도 6에서 우측에서 맞닿아 있다. 또한, 구동 전달 레버(516)의 하단부(516b)에, 기어(518)와 가압 스프링(534)이 구비되어 있다.The drive transmission lever 516 is provided as a drive connection opening means and a sorghum opening means, and the operation of the drive transmission lever 516 is configured to be rotatable in conjunction with the advancing / removing operation with respect to the withdrawal direction of the protrusion 502 described above. It is. The drive transmission lever 516 has a U-shaped shape, the bent portion of which is rotatably supported by the rotation shaft 532 of the lower pulley 522, and is disposed in a vertically long state ( Viii) The projection 502 of the upper banknote mechanism 202 abuts on the right side in FIG. 6 to the upper end 516a of the drive transmission lever 516. In addition, a gear 518 and a pressure spring 534 are provided at the lower end portion 516b of the drive transmission lever 516.

이 기어(518)는 구동측 회전체의 구동 전달부로서 설치되고, 그 기어(518)는 구동 전달 레버(516)의 상단부(516a)가 돌기부(502)에 의해 도면 중 좌방향으로 밀려서 상기 하측의 풀리(522)의 회전축(532)을 중심으로, 구동 전달 레버(516)의 하단부(516b)가 도면 중 우방향으로 회동한다. 또한, 그 기어(518)는 장치 본체의 내부에 구비된 구동 전달부로서 적용되어, 하부 지폐 기구(204)의 구동 기어(517)에 맞물린다. 이에 따라, 통상은, 하부 지폐 기구(204)로부터의 회전 구동력이, 기어(517, 518)를 통해서 구동측의 풀리(522)에 전달된다.This gear 518 is provided as a drive transmission part of the drive-side rotation body, and the gear 518 is pushed to the left side in the figure by the protrusion part 502 by the upper end part 516a of the drive transmission lever 516, and the said lower side The lower end portion 516b of the drive transmission lever 516 is rotated in the right direction in the drawing, centering on the rotation shaft 532 of the pulley 522. In addition, the gear 518 is applied as a drive transmission part provided in the inside of the apparatus main body, and meshes with the drive gear 517 of the lower banknote mechanism 204. Thereby, the rotational drive force from the lower banknote mechanism 204 is normally transmitted to the pulley 522 of the drive side via the gears 517 and 518.

가압 스프링(534)은, 구동 전달 레버(516)의 하단부(516b)를 도면 중 좌방향으로 가압하고 있다. 통상은, 이 가압 스프링(534)의 가압력에 저항하여 돌기부(502)가 그 구동 전달 레버(516)를 누른 상태로 상부 지폐 기구(202)가 지폐 취급 장치(200)에 부착되어 있고, 양쪽 기어(517, 518)는 맞물림 상태에 있다. 따라서, 상부 지폐 기구(202)가 지폐 취급 장치(200)로부터 인출되어 돌기부(502)가 퇴피되면, 구동 전달 레버(516)는 연결 위치에서의 위치 규제가 해제되어, 자유 상태가 되고, 가압 스프링(534)의 가압에 의해 구동 전달 레버(516)의 하단부(516b)는 회전축(532)을 중심으로 도면 중 좌측으로 회동하고, 이 결과, 구동 전달 레버(516)의 하단부(516b)에 축 지지되어 있는 기어(518)는 하부 지폐 기구(204)의 구동 기어(517)와 이간되어, 구동 전달이 단절된다. 이와 같이, 돌기부(502)의 인출 방향의 진퇴 동작에 연동하여, 수수 반송로(266)에의 동력이 연결 또는 개방되는 구성을 가지고 있다.The press spring 534 presses the lower end 516b of the drive transmission lever 516 in the left direction in the figure. Normally, the upper banknote mechanism 202 is attached to the bill handling apparatus 200 while the protrusion 502 pushes the drive transmission lever 516 against the pressing force of the pressure spring 534, and both gears are attached. 517 and 518 are in an engaged state. Therefore, when the upper banknote mechanism 202 is withdrawn from the banknote handling apparatus 200 and the protrusion part 502 is evacuated, the drive transmission lever 516 will release | release position restriction in a connection position, and will be in a free state, and pressurizing spring The lower end 516b of the drive transmission lever 516 is rotated to the left side in the drawing about the rotation shaft 532 by the pressure of the 534, and as a result, the shaft is supported by the lower end 516b of the drive transmission lever 516. The gear 518 is spaced apart from the drive gear 517 of the lower bill mechanism 204, and drive transmission is interrupted. Thus, it has a structure which the power to the delivery conveyance path 266 is connected or opened in conjunction with the advancing / removing operation | movement of the projection part 502 in the extraction direction.

여기서, 수수 반송로(266)와 상부 지폐 기구(202)의 지폐 수수 간격에 대해서 설명하면, 상부 지폐 기구(202)의 한 쌍의 롤러(515)에서의 지폐 삽입 위치와, 수수 반송로(266)의 반송 벨트(511)와 롤러(530)가 대향하는 지폐 삽입 위치의 지폐를 수수하는 간격은, 지폐(521)의 반송 방향 길이보다 짧게 설정되어 있다. 이에 따라, 상부 지폐 기구(202)와 수수 반송로(266)의 사이에서의 지폐의 삽입 이간을 없애고, 지폐의 수수 반송을 확실히 하여, 1매의 지폐의 반송이 도중에서 정지하는 일이 없다.Here, if the banknote delivery space | interval of the banknote conveyance path 266 and the upper banknote mechanism 202 is demonstrated, the banknote insertion position in the pair of rollers 515 of the upper banknote mechanism 202, and the banknote conveyance path 266 The interval at which the conveyance belt 511 and the roller 530 receive the banknote at the banknote insertion position facing each other is shorter than the conveyance direction length of the banknote 521. Thereby, the insertion gap of a banknote between the upper banknote mechanism 202 and the delivery conveyance path 266 is eliminated, the transfer of a banknote is ensured, and conveyance of one banknote does not stop in the middle.

또한, 상부 지폐 기구(202)의 한 쌍의 롤러(515)의 상부 삽입 위치와, 하부 지폐 기구(204)의 한 쌍의 롤러(515a)의 하부 삽입 위치의 수수 반송로(266)를 이격시킨 지폐 삽입부간의 간격은, 지폐(521)의 반송 방향 길이보다 길게 설정되어 있다. 이에 따라, 상부 지폐 기구(202)와 하부 지폐 기구(204)가 같은 지폐(521)를 동시에 삽입하는 일이 없어진다. 따라서, 수수 반송로(266)에 잔류 지폐가 있는 경우에 상부 지폐 기구(202)와 하부 지폐 기구(204)의 한쪽이 인출되어도, 지폐(521)의 양단이 잡혀 있지 않기 때문에, 지폐가 찢어지는 일이 없다.Moreover, the upper conveyance position of the pair of rollers 515 of the upper banknote mechanism 202, and the delivery conveying path 266 of the lower insertion position of the pair of rollers 515a of the lower banknote mechanism 204 are separated from each other. The space | interval between banknote insertion parts is set longer than the conveyance direction length of the banknote 521. Thereby, the upper banknote mechanism 202 and the lower banknote mechanism 204 do not insert the same banknote 521 simultaneously. Therefore, even when one of the upper banknote mechanism 202 and the lower banknote mechanism 204 is withdrawn when there are residual banknotes in the delivery conveying path 266, the banknotes 521 are not caught at both ends. There is no work.

또한, 수수 반송로(266)의 하부측에 구비되는 좌우 한 쌍의 가이드 부 재(535, 536)와 좌우 한 쌍의 스프링(537, 538)은, 상기한 상부측에 구비되는 좌우 한 쌍의 가이드 부재(503, 504)와 좌우 한 쌍의 스프링(508, 509)과 같은 구조를 갖고 상하 반대 방향의 대칭형으로 배치되어 있다. 따라서, 후술하는 하부 지폐 기구(204) 사이에서의 지폐의 수수시에도, 상하의 방향이 다를 뿐으로 동일한 가이드 작동을 하기 때문에, 그 동일한 설명은 생략한다.In addition, the left and right pair of guide members 535 and 536 and the left and right pairs of springs 537 and 538 provided on the lower side of the sorghum conveying path 266 are a pair of left and right pairs provided on the upper side described above. It has the same structure as the guide members 503 and 504 and a pair of left and right springs 508 and 509, and is arranged symmetrically in the vertically opposite direction. Therefore, even when the banknotes are received between the lower banknote mechanisms 204 which will be described later, since the up and down directions are different and the same guide operation is performed, the same description is omitted.

하부 지폐 기구(204)는, 상기한 상부 지폐 기구(202)와 동일 구조를 갖고 상하 반대 방향으로 수수 반송로(266)의 하부측에 대칭형으로 배치되어 있다. 따라서, 하부 지폐 기구(204)는 상부 지폐 기구(202)와 마찬가지로, 좌우 한 쌍의 지폐 가이드 부재(539, 540)와, 좌우 한 쌍의 롤러(517a)를 가지며, 또한 동력 전달용의 구동 기어(517)가 구비되어 있다. 따라서, 하부 지폐 기구(204)의 지폐 가이드 부재(539, 540)와 롤러(517a)는, 상부 지폐 기구(202)의 지폐 가이드 부재(500, 501)와, 롤러(515)와 동일 구조를 가지고 동일 작동을 하기 때문에, 그 동일한 설명은 생략한다.The lower banknote mechanism 204 has the same structure as the upper banknote mechanism 202 described above, and is disposed symmetrically on the lower side of the delivery conveying path 266 in the vertically opposite direction. Therefore, the lower banknote mechanism 204 has a pair of left and right banknote guide members 539 and 540 and a pair of left and right rollers 517a similarly to the upper banknote mechanism 202, and a drive gear for power transmission. 517 is provided. Therefore, the banknote guide members 539 and 540 and the roller 517a of the lower banknote mechanism 204 have the same structure as the banknote guide members 500 and 501 of the upper banknote mechanism 202 and the roller 515. Since the same operation is performed, the same description is omitted.

구동 기어(517)는 수수 반송로(266)의 구동 전달 레버(516)의 하부에 구비된기어(518)와 맞물려서 동력 전달 가능하게 연결되어 있고, 구동 기어(517)를 구동함으로써, 기어(518)와 수 개의 기어를 통하여 회전 구동되는 반송 벨트(511)를 구동한다. 구동 기어(517)가 구동하지 않은 상태일 때에는, 반송 벨트(511)는 회동하지 않는다.The drive gear 517 is meshed with the gear 518 provided in the lower part of the drive transmission lever 516 of the delivery conveying path 266 so that power transmission is possible, and the gear 518 is driven by driving the drive gear 517. ) And a conveyance belt 511 which is rotationally driven through several gears. When the drive gear 517 is not driven, the conveyance belt 511 does not rotate.

또한, 수수 반송로(266)와 하부 지폐 기구(204)의 반송 방향의 지폐 수수 간격에 대해서도, 마찬가지로 하부 지폐 기구(204)의 좌우 한 쌍의 롤러(517a)에서의 지폐 삽입 위치와, 수수 반송로(266)의 반송 벨트(511)와 롤러(531)가 대향하는 지폐 삽입 위치의 지폐를 수수하는 간격은, 지폐(521)의 반송 방향 길이보다 짧게 설정되고, 이 사이에서의 지폐(521)의 수수 반송을 확실히 하고 있다.In addition, the banknote insertion position in the left and right pair of rollers 517a of the lower banknote mechanism 204, and the transfer of the banknote also similarly with respect to the banknote passing distance of the conveyance direction of the banknote conveyance path 266 and the lower banknote mechanism 204. The interval at which the conveyance belt 511 of the furnace 266 and the roller 531 receive the banknote at the banknote insertion position is set shorter than the conveyance direction length of the banknote 521, and the banknote 521 therebetween. We are sure to return bounce.

다음에, 상부 지폐 기구(202)와 수수 반송로(266)의 반송로 연계 부분에 잼이 발생한 경우의 잼 제거 처리를 도 6 내지 도 10을 참조하여 설명한다.Next, the jam removal process at the time of a jam generate | occur | producing in the conveyance path connection part of the upper banknote mechanism 202 and the delivery path 266 is demonstrated with reference to FIGS.

도 6은 상부 지폐 기구(202)를 인출하기 전의 상태(이하, 「기준 위치」라고 함)를 나타낸 요부 종단면도, 도 7은 상부 지폐 기구(202)를 인출하기 시작한 상태를 나타낸 요부 종단면도, 도 8은 상부 지폐 기구(202)의 인출 중의 상태를 나타낸 요부 종단면도, 도 9는 상부 지폐 기구(202)에 의한 잔류 지폐의 인출 완료 상태를 나타낸 요부 종단면도, 도 10은 상부 지폐 기구(202)를 현금 자동 거래 장치(1OO)의 외부에 인출한 상태를 나타낸 요부 종단면도이다.FIG. 6 is a principal part longitudinal sectional view which shows the state before pulling out the upper banknote mechanism 202 (henceforth "reference position"), FIG. 7 is a principal part longitudinal sectional view which shows the state which started to pull out the upper banknote mechanism 202, FIG. 8 is a principal part longitudinal sectional view which shows the state during withdrawal of the upper banknote mechanism 202, FIG. 9 is a principal part longitudinal sectional view which shows the withdrawal state of the residual banknote by the upper banknote mechanism 202, and FIG. ) Is a principal part longitudinal sectional view which showed the state which withdraw | collected to the outside of the cash automatic transaction apparatus 100.

수수 반송로(266)에서 잼이 발생한 경우, 그 부위가 도시하지 않은 검지 센서 등으로 검지되고, 그 잼 발생 위치에 대응해서 본체 제어부(130)로부터 담당자 패널 등의 담당자 조작부(150)에 대해서, 상부 지폐 기구(202)측을 인출할지, 하부 지폐 기구(204)측을 인출할지의 복구 안내 결과가 표시 안내된다. 그 결과를 보고 담당자는 복구 처리를 실행한다.When a jam occurs in the delivery conveying path 266, the site | part is detected by the detection sensor etc. which are not shown in figure, and respond | corresponds to the person in charge operation part 150, such as a person in charge panel, from the main body control part 130 corresponding to the jam generation position, A recovery guide result of whether to pull out the upper banknote mechanism 202 side or the lower banknote mechanism 204 side is displayed and guided. Upon seeing the result, the person in charge executes the recovery process.

도 6에 나타낸 바와 같이, 상부 지폐 기구(202)와 수수 반송로(266)의 사이에 지폐가 잔류하고 있는 상태에서는, 그 잔류한 지폐(521)는, 한 쌍의 롤러(515)사이 및 반송 벨트(511)와 롤러(530)의 사이에 끼워져 있다. 이 때, 롤러(515)는 상부 지폐 기구(202)의 구동측과 연결된 상태에 있고, 반송 벨트(511)는 하부 지폐 기구(204)의 구동측과 연결된 상태에 있기 때문에, 구동되지 않은 상태일 때에는, 롤러(515) 및 반송 벨트(511)는 회전하지 않고, 잔류 지폐(521)를 강하게 삽입하고 있다.As shown in FIG. 6, in the state in which banknotes remain between the upper banknote mechanism 202 and the delivery conveyance path 266, the remaining banknotes 521 are conveyed between a pair of rollers 515 and conveyed. It is sandwiched between the belt 511 and the roller 530. At this time, since the roller 515 is in the state connected with the drive side of the upper banknote mechanism 202, and the conveyance belt 511 is in the state connected with the drive side of the lower banknote mechanism 204, it is in the non-driven state. At this time, the roller 515 and the conveyance belt 511 do not rotate, and the residual banknote 521 is inserted strongly.

도 6에 나타낸 기준 위치에서는, 상부 지폐 기구(202)의 돌기부(502)가 구동 전달 레버(516)를 도 6에서는 좌방향으로 누르고 있다. 이에 따라, 반송 벨트(511)는 하부 지폐 기구(204)로부터의 구동 기어(517)와, 각 기어(518…) 및 구동측의 풀리(522)를 통해서 동력 전달되고, 그 반송 벨트(511)와 롤러(530, 531) 사이에서 지폐를 삽입 반송하도록 동력 전달 가능하게 연결되어 있다.In the reference position shown in FIG. 6, the protrusion 502 of the upper banknote mechanism 202 pushes the drive transmission lever 516 to the left in FIG. 6. Thereby, the conveyance belt 511 is powered by the drive gear 517 from the lower banknote mechanism 204, each gear 518 ..., and the pulley 522 of a drive side, and the conveyance belt 511 is carried out. And power transmission are connected between the rollers 530 and 531 so as to insert and convey a banknote.

담당자는, 현금 자동 거래 장치(100)를 잼으로부터 복구하기 위해서, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상부 지폐 기구(202)를, 기준 위치로부터 화살표 513 방향(도 7에서는 우방향이 인출 방향)으로 인출하면, 구동 전달 레버(516)를 누르고 있던 상부 지폐 기구(202)의 돌기부(502)가 구동 전달 레버(516)로부터 후퇴하고, 그 구동 전달 레버(516)의 하부에 축 지지되어 있는 기어(518)와 구동 기어(517)가 이간되어, 반송 벨트(511)에 대한 구동 전달부의 연결이 어긋난다.The person in charge pulls out the upper banknote mechanism 202 in the arrow 513 direction (the right direction in the drawing direction in FIG. 7) from the reference position, as shown in FIG. 7, in order to recover the automatic cash transaction apparatus 100 from the jam. On the lower surface, the projection 502 of the upper banknote mechanism 202 holding the drive transmission lever 516 retreats from the drive transmission lever 516, and the gear 518 axially supported by the lower portion of the drive transmission lever 516. ) And the drive gear 517 are separated, and the connection of the drive transmission part to the conveyance belt 511 is shifted.

이에 따라, 반송 벨트(511)는 공전하는 상태가 되고, 그 반송 벨트(511)와 롤러(530, 531)의 대향면간에 의한 지폐의 접촉압(유지력)은 약해진다. 따라서, 지폐는 반송 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는 상태가 된다. 이에 대해서, 상부 지폐 기구(202)측의 롤러(515)는, 여기에 동력 전달되는 상부 지폐 기구(202)측의 도시하지 않은 모터를 정지해도, 그 구동 연결부의 구동 기어가 벗어나 있지 않으므로, 롤러(515)를 정지 상태로부터 회전시키기 위해서는 부하 저항이 크고, 지폐 의 유지력은 강한 상태이다. 이 상태에서 상부 지폐 기구(202)를 화살표 513 방향(도 7에서의 인출 방향)으로 인출하면, 지폐(521)의 하단부는 반송 벨트(511)와 롤러(530) 사이로부터 빠져서, 지폐(521)의 상단부가 롤러(515) 사이에 끼워진 상태 그대로 상부 지폐 기구(202)와 함께 인출 방향으로 움직이려고 한다.Thereby, the conveyance belt 511 is in a state of revolving, and the contact pressure (holding force) of the banknote by the conveyance belt 511 and the opposing surfaces of the rollers 530 and 531 becomes weak. Therefore, a banknote will be in the state which can move freely in a conveyance direction. On the other hand, even if the roller 515 of the upper banknote mechanism 202 side stops the motor which is not shown in the upper banknote mechanism 202 side which is power-transmitted here, since the drive gear of the drive connection part does not deviate, the roller In order to rotate 515 from the stationary state, the load resistance is large, and the holding force of the banknote is strong. When the upper banknote mechanism 202 is withdrawn in the direction of arrow 513 (withdrawal direction in FIG. 7) in this state, the lower end of the banknote 521 is pulled out between the conveyance belt 511 and the roller 530, and the banknote 521 is pulled out. The upper end portion of the upper portion of the upper portion is sandwiched between the rollers 515 and tries to move in the withdrawal direction together with the upper banknote mechanism 202.

이 때, 도 7에서는, 인출 방향으로 경사져 인출되는 지폐(521)에 우측의 가이드 부재(504)가 접촉하고, 그 가이드 부재(504)는 지폐(521)에 밀려서 화살표 701의 방향(인출 방향)으로 힘을 받아, 회동축(506)을 지점(支點)으로 화살표 702의 방향(시계 회전 방향)으로 기울어진다. 이에 따라, 가이드 부재(504)는 지폐(521)의 인출 방향의 움직임을 방해하지 않게 되고, 예를 들면 가이드 부재(504)의 코너부에 지폐가 강하게 접촉하여, 지폐의 찢어짐의 원인이 되는 접촉을 회피한다.At this time, in FIG. 7, the guide member 504 on the right side contacts the banknote 521 which is inclined in the withdrawal direction and is drawn out, and the guide member 504 is pushed by the banknote 521, and the direction of the arrow 701 (drawing direction) is shown. Under pressure, the rotational shaft 506 is inclined to the point in the direction of the arrow 702 (clockwise rotation direction). As a result, the guide member 504 does not interfere with the movement of the banknote 521 in the withdrawal direction. For example, the banknote is strongly in contact with the corner portion of the guide member 504, which causes the banknote to tear. Avoid.

여기서, 도 7에서, 좌측의 스프링(508)의 탄성력의 크기는, 지폐(521)를 찢지 않고, 또한 지폐(521)로부터 화살표 701 방향(인출 방향)으로 힘을 받은 경우에, 가이드 부재(504)가 기울어지는 정도의 크기로 설정되어 있다. 또한, 우측의 스프링(509)의 가압력을 좌측의 스프링(508)의 가압력보다 약하게 함으로써 인출 방향으로의 가이드 부재(504)의 회동을 원활하게 하고 있다.Here, in FIG. 7, the magnitude | size of the elastic force of the spring 508 of the left side is guide member 504, when it does not tear the banknote 521 and receives the force from the banknote 521 in the arrow 701 direction (drawing direction). ) Is set to the degree of tilting. In addition, the pressing force of the spring 509 on the right side is made weaker than the pressing force of the spring 508 on the left side to smoothly rotate the guide member 504 in the extraction direction.

그 후, 도 8에 나타낸 바와 같이, 상부 지폐 기구(202)가 더 인출된 경우, 인출 방향측의 가이드 부재(504)는, 기울어진 지폐(521)에 밀려서 화살표 701 방향(인출 방향)으로의 가압력을 받고, 최대 연결부(304)의 통로벽(304a)에 맞닿는 위치까지 기울어진다. 또한, 지폐(521)의 하단부는 공전하는 반송 벨트(511)와 롤 러(530)의 사이에서 빠져서, 지폐(521)의 상단부가 롤러(515) 사이에 끼워진 상태대로 상부 지폐 기구(202)와 함께 인출된다. 그 결과, 도 9에 나타낸 바와 같이, 지폐(521)의 하단부는 연결부(304)의 수수 반송로(266)로부터 완전히 빠져서, 상부 지폐 기구(2O2)에서 수직으로 매달려 지지된 상태로 유지된다. 지폐(521)가 완전히 빠지면, 수수 반송로(266)에서는 스프링(508, 509)의 가압 작용이 작용하여 가이드 부재(503, 504)는 원래의 위치로 복귀한다.Then, as shown in FIG. 8, when the upper banknote mechanism 202 is further withdrawn, the guide member 504 of the withdrawal direction side is pushed by the inclined banknote 521 to arrow 701 direction (drawing direction). The pressure is applied, and the angle is inclined to the position where the passage wall 304a of the maximum connecting portion 304 abuts. In addition, the lower end of the banknote 521 is pulled out between the conveying belt 511 and the roller 530 to revolve, and the upper banknote mechanism 202 and the upper bank of the banknote 521 are sandwiched between the rollers 515. Withdrawn. As a result, as shown in FIG. 9, the lower end of the banknote 521 is completely pulled out of the transfer conveying path 266 of the connecting portion 304 and held in a vertically suspended state supported by the upper banknote mechanism 202. When the banknote 521 is completely pulled out, the pressing action of the springs 508 and 509 acts on the transfer conveying path 266 so that the guide members 503 and 504 return to their original positions.

그리고, 도 10에 나타낸 바와 같이, 지폐 취급 장치(200)의 수수 반송로(266)에 잔류하고 있던 지폐(521)는, 상부 지폐 기구(202)와 함께 현금 자동 거래 장치(100)의 외부로 인출되기 때문에, 용이하게 지폐(521)를 제거하는 것이 가능하게 된다. 이와 같이, 담당자가 상부 지폐 기구(202)를 인출 조작하는 것만으로 잔류 지폐(521)를 외부로 인출할 수 있고, 수수 반송로(266)에 잔류한 지폐(521)의 잼의 제거 성능이 향상한다. 또한, 가이드 부재(504)는 기울어지므로 잔류한 지폐(521)와 가이드 부재(504)의 인출시의 강한 접촉을 회피하여 서로의 파손을 방지할 수 있다.And as shown in FIG. 10, the banknote 521 which remained in the delivery conveyance path 266 of the banknote handling apparatus 200 with the upper banknote mechanism 202 outside the cash automatic transaction apparatus 100. As shown in FIG. Since it is withdrawn, it becomes possible to remove the banknote 521 easily. In this way, the person in charge can withdraw the residual banknote 521 to the outside only by withdrawing the upper banknote mechanism 202, and the removal performance of the jam of the banknote 521 remaining in the delivery conveying path 266 is improved. do. In addition, since the guide member 504 is inclined, strong contact at the time of withdrawal of the remaining banknote 521 and the guide member 504 can be avoided to prevent damage to each other.

특히, 수수 반송로(266)는 하부 지폐 기구(204)측으로부터의 구동력을 받아서 구동되는 구성이며, 이 수수 반송로(266)와 상부 지폐 기구(202)의 사이에 지폐(521)의 일부가 함께 개재하여 잔류한 경우, 수수 반송로(266)가 동력 전달을 받고 있지 않는 상부 지폐 기구(202)측을 인출 조작해도, 그 시점에서 수수 반송로(266)에 대한 동력 전달이 차단되어, 수수 반송로(266)에서는 공전하여 지폐(521)를 반송 방향으로 인출하는 것이 가능하게 된다.In particular, the delivery conveyance path 266 is a structure driven by receiving the driving force from the lower banknote mechanism 204 side, and a part of the banknote 521 is interposed between this delivery conveyance path 266 and the upper banknote mechanism 202. In the case of remaining together, even if the transfer transportation path 266 draws out the upper banknote mechanism 202 side which is not receiving power transmission, the transfer of power to the transfer transportation path 266 is interrupted at that time, and In the conveyance path 266, it becomes possible to draw a banknote 521 in a conveyance direction by revolving.

다음에, 하부 지폐 기구(204)와 수수 반송로(266)의 반송로 연계 부분에 잼이 발생한 경우의 잼 제거 처리를 도 11 내지 도 13을 참조하여 설명한다.Next, the jam removal process at the time of a jam generate | occur | producing in the conveyance path connection part of the lower banknote mechanism 204 and the delivery conveyance path 266 is demonstrated with reference to FIGS.

도 11은 하부 지폐 기구(204)를 인출하기 시작한 상태를 나타낸 요부 종단면도, 도 12는 하부 지폐 기구(204)의 인출 중의 상태를 나타낸 요부 종단면도, 도 13은 하부 지폐 기구(204)에 의한 잔류 지폐의 인출 완료 상태를 나타낸 요부 종단면도이다.11 is a principal part longitudinal sectional view which shows the state which started withdraw | deriving the lower banknote mechanism 204, FIG. 12 is a principal part longitudinal sectional view which shows the state during withdrawal of the lower banknote mechanism 204, and FIG. 13 by the lower banknote mechanism 204 It is a principal part longitudinal sectional view which showed the withdrawal completion state of a residual banknote.

담당자는, 수수 반송로(266)와 하부 지폐 기구(204)의 사이에서 잔류 지폐가 발생하고 있기 때문에, 잼 복구 처리로서, 도 11에 나타낸 바와 같이, 하부 지폐 기구(204)를 인출한다. 이 경우, 하부 지폐 기구(204)의 인출에 따라 구동 기어(517)는 기어(518)와 이간되어, 수수 반송로(266)에 대한 동력 전달이 차단된다. 이에 따라, 수수 반송로(266)의 반송 벨트(511)는 공전하는 상태가 되고, 그 반송 벨트(511)와 롤러(530, 531)의 대향면 사이에 의한 지폐의 접촉압(유지력)은 약해진다. 따라서, 지폐는 반송 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는 상태가 된다. 이에 대해서, 하부 지폐 기구(204)측의 롤러(517a)는 하부 지폐 기구(204)측의 도시하지 않은 모터를 정지해도, 그 구동 연결부의 구동 기어(517)가 벗어나 있지 않으므로, 롤러(517a)를 정지 상태에서 회전시키는 데는 부하 저항이 크고, 지폐의 유지력은 강한 상태이다. 이 상태에서 하부 지폐 기구(204)를 인출 방향(도 11의 우측)으로 인출하면, 지폐(521)의 상단부는 반송 벨트(511)와 롤러(531) 사이에서 빠져서, 지폐(521)의 하단부가 롤러(517a) 사이에 끼워진 상태 그대로 하부 지폐 기구(204)와 함께 인출 방향으로 움직이려고 한다.The person in charge pulls out the lower banknote mechanism 204 as shown in FIG. 11 as the residual banknote is generated between the delivery path 266 and the lower banknote mechanism 204. In this case, the drive gear 517 is spaced apart from the gear 518 in accordance with the withdrawal of the lower bill mechanism 204, and the transmission of power to the delivery conveying path 266 is interrupted. Thereby, the conveyance belt 511 of the conveyance conveying path 266 is in a state of revolving, and the contact pressure (holding force) of the banknote between the conveyance belt 511 and the opposing surfaces of the rollers 530 and 531 is about Become. Therefore, a banknote will be in the state which can move freely in a conveyance direction. On the other hand, even if the roller 517a of the lower banknote mechanism 204 side stops the motor which is not shown in the lower banknote mechanism 204 side, since the drive gear 517 of the drive connection part does not deviate, it is roller 517a. The load resistance is large to rotate the ball in a stationary state, and the holding force of the banknote is strong. When the lower banknote mechanism 204 is withdrawn in the withdrawal direction (right side in FIG. 11) in this state, the upper end of the banknote 521 is pulled out between the conveyance belt 511 and the roller 531, and the lower end of the banknote 521 is removed. It tries to move in a drawing direction with the lower banknote mechanism 204 as it is sandwiched between the rollers 517a.

이 때, 도 11에서는 인출 방향으로 경사하여 인출되는 지폐(521)에 우측의 가이드 부재(536)가 접촉하고, 그 가이드 부재(536)는 지폐(521)에 밀려서 인출 방향으로의 힘을 받아, 회동축(533)을 지점으로 반시계 회전 방향으로 기울어진다. 이에 따라, 가이드 부재(536)는 지폐(521)의 인출 방향의 움직임을 방해하지 않게 되어, 예를 들면 가이드 부재(536)의 코너부에 지폐가 강하게 접촉하여, 지폐의 찢어짐의 원인이 되는 접촉을 회피한다.At this time, in FIG. 11, the guide member 536 on the right side contacts the banknote 521 which is inclined in the withdrawal direction and is drawn out, and the guide member 536 is pushed by the banknote 521 to receive the force in the withdrawal direction, The pivot shaft 533 is inclined in the counterclockwise direction to the point. As a result, the guide member 536 does not obstruct the movement of the banknote 521 in the withdrawal direction. For example, the banknote is strongly in contact with the corner portion of the guide member 536, causing the banknote to tear. Avoid.

여기서, 도 11에서, 좌측의 스프링(537)의 탄성력의 크기는, 지폐(521)를 찢지 않고, 또한 지폐(521)로부터 인출 방향으로의 힘을 받은 경우에, 가이드 부재(536)가 기울어지는 정도의 크기로 설정되어 있다. 또한, 우측의 스프링(538)의 가압력을 좌측의 스프링(537)의 가압력보다 약하게 함으로써 인출 방향측으로의 가이드 부재(536)의 회동을 원활하게 하고 있다.Here, in FIG. 11, the magnitude | size of the elastic force of the spring 537 of the left side does not tear a banknote 521, and when guide force 536 is inclined when the force in the withdrawal direction is received from the banknote 521 The size is set to about. Further, the pressing force of the spring 538 on the right side is made weaker than the pressing force of the spring 537 on the left side to smoothly rotate the guide member 536 toward the extraction direction.

그 후, 도 12에 나타낸 바와 같이, 하부 지폐 기구(204)가 더 인출된 경우, 인출 방향측의 가이드 부재(536)는, 기울어진 지폐(521)에 밀려서 인출 방향으로의 가압력을 받고, 최대 연결부(304)의 통로벽(304a)에 충돌하는 위치까지 기울어진다. 또한, 지폐(521)의 상단부는 공전하는 반송 벨트(511)와 롤러(531)의 사이에서 빠져나와, 지폐(521)의 하단부가 롤러(517a) 사이에 끼워진 상태 그대로 하부 지폐 기구(204)와 함께 인출된다. 그 결과, 도 13에 나타낸 바와 같이, 지폐(521)의 상단부는 연결부(304)의 수수 반송로(266)로부터 완전히 빠져서, 하부 지폐 기구(204)에 의해 유지된다. 지폐(521)가 완전히 빠지면, 수수 반송로(266)에서는 스프링(537, 538)의 가압 작용이 작용하여 가이드 부재(535, 536)는 원래의 위치로 복귀한다.Then, as shown in FIG. 12, when the lower banknote mechanism 204 is further pulled out, the guide member 536 by the withdrawal direction side is pushed by the inclined banknote 521, and receives the pressing force in a withdrawal direction, and is maximum It is inclined to the position which collides with the passage wall 304a of the connection part 304. FIG. In addition, the upper end of the banknote 521 exits between the conveying belt 511 and the roller 531 which revolves, and the lower banknote mechanism 204 and the lower end of the banknote 521 are sandwiched between the rollers 517a. Withdrawn. As a result, as shown in FIG. 13, the upper end part of the banknote 521 is completely removed from the delivery conveyance path 266 of the connection part 304, and is hold | maintained by the lower banknote mechanism 204. As shown in FIG. When the banknote 521 is completely removed, the pressing action of the springs 537 and 538 acts on the transfer conveying path 266 so that the guide members 535 and 536 return to their original positions.

그리고, 지폐 취급 장치(200)의 수수 반송로(266)에 잔류하고 있던 지폐(521)는, 하부 지폐 기구(204)와 함께 현금 자동 거래 장치(100)의 외부로 인출되기 때문에, 용이하게 지폐(521)를 제거하는 것이 가능하게 된다. 이와 같이, 하부 지폐 기구(204)측에서도, 담당자가 하부 지폐 기구(204)를 인출 조작하는 것만으로 잔류 지폐(521)를 외부로 인출할 수 있고, 수수 반송로(266)에 잔류한 지폐(521)의 잼의 제거 성능이 향상한다. 또한, 가이드 부재(536)는 기울어지므로 잔류한 지폐(521)와 가이드 부재(536)의 인출시의 강한 접촉을 회피하여 서로의 파손을 방지할 수 있다.And since the banknote 521 which remained in the delivery conveyance path 266 of the banknote handling apparatus 200 is withdrawn to the outside of the cash automatic transaction apparatus 100 with the lower banknote mechanism 204, a banknote is easily carried out. It becomes possible to remove 521. Thus, also in the lower banknote mechanism 204 side, the person in charge can withdraw the residual banknote 521 to the outside only by pulling out the lower banknote mechanism 204, and the banknote 521 which remained in the delivery conveyance path 266 ) Jam removal performance is improved. In addition, since the guide member 536 is inclined, strong contact at the time of withdrawal of the remaining banknote 521 and the guide member 536 can be avoided to prevent damage to each other.

또한, 하부 지폐 기구(204)의 인출시에는, 인출 조작에 따라, 맞물려 있는 구동 기어(517)와 기어(518)가 인출 방향으로 이간되기 때문에, 하부 지폐 기구(204)로부터 수수 반송로(266)로의 동력 전달은, 구동 전달 레버(516)를 통하지 않고 순시에 차단된다.In addition, at the time of withdrawal of the lower banknote mechanism 204, the meshed driving gear 517 and the gear 518 are spaced apart in the withdrawal direction in accordance with the withdrawal operation. ) Is momentarily interrupted without passing through the drive transmission lever 516.

상술의 실시예에서는, 잼의 제거 처리시에, 상부 지폐 기구(202)와 하부 지폐 기구(204)를 개별적으로 인출하여 잼을 제거 처리하는 경우를 나타냈지만, 이에 한정되지 않고, 상부 지폐 기구(202)와 하부 지폐 기구(204)를 동시에 인출하여 잼을 제거 처리하도록 해도 좋다.In the above-described embodiment, the case in which the upper banknote mechanism 202 and the lower banknote mechanism 204 are drawn out separately to remove the jam at the time of removing the jam, is not limited thereto. You may take out 202 and the lower banknote mechanism 204 simultaneously, and remove a jam.

상술과 같이, 상부 지폐 기구 또는 하부 지폐 기구를 인출 조작한 시점에서 수수 반송로는 동력 전달이 차단되고, 수수 반송로에서는 공전하여 지폐를 반송 방향으로 빼내기 쉬워져, 상부 지폐 기구 또는 하부 지폐 기구를 인출했을 때에, 잔 류하고 있던 지폐는 상부 지폐 기구 또는 하부 지폐 기구 중 어느 하나와 함께 외부로 인출된다. 따라서, 잔류한 지폐를 현금 자동 거래 장치의 외부로 인출하여 외부로부터 담당자가 용이하게 제거하는 것이 가능하게 된다.As described above, when the upper banknote mechanism or the lower banknote mechanism is withdrawn and operated, the power transmission path is interrupted, the power transmission is interrupted, and the transfer path is idle, and the banknote is easily pulled out in the conveying direction. At the time of withdrawal, the remaining banknote is withdrawn to the outside together with either the upper banknote mechanism or the lower banknote mechanism. Therefore, it is possible to withdraw the remaining banknotes to the outside of the cash automatic transaction apparatus and easily remove them from the outside.

(산업상의 이용 가능성)(Industrial availability)

종이 낱장 취급 장치, 복사기나 프린터, 및 종이 낱장을 취급하는 다른 기기 전반에 관한 것이다.It relates to a sheet handling device, a copier or a printer, and a general apparatus for handling a sheet of paper.

도 1은 현금 자동 거래 장치를 나타낸 외관 사시도.1 is an external perspective view showing an automatic cash machine.

도 2는 현금 자동 거래 장치의 제어 관계를 나타낸 제어 블록도.2 is a control block diagram showing a control relationship of the automatic cash transaction apparatus.

도 3은 지폐 취급 장치의 내부 구조를 나타낸 측면도.3 is a side view showing the internal structure of the banknote handling apparatus.

도 4는 지폐 취급 장치의 제어 관계를 나타낸 제어 블록도.4 is a control block diagram showing a control relationship of the bill handling apparatus;

도 5는 도 3에서의 화살표 방향에서 본 수수 반송로를 일부 생략하여 나타낸 사시도.FIG. 5 is a perspective view showing a part of the transfer transportation path seen from the arrow direction in FIG. 3;

도 6은 수수 반송로의 지폐 반송 상태를 나타낸 요부 종단면도.It is a principal part longitudinal sectional view which shows the banknote conveyance state of the delivery conveyance path.

도 7은 잔류 지폐 발생시에서의 상부 지폐 기구의 초기 인출 상태를 나타낸 요부 종단면도.Fig. 7 is a longitudinal sectional view of the main portion showing the initial withdrawal state of the upper banknote mechanism when a residual banknote is generated.

도 8은 잔류 지폐 발생시에서의 상부 지폐 기구의 인출 도중 상태를 나타낸 요부 종단면도.Fig. 8 is a longitudinal sectional view of the main portion showing the state during the withdrawal of the upper banknote mechanism at the time of the residual banknote generation;

도 9는 상부 지폐 기구에 의한 잔류 지폐의 인출 완료 상태를 나타낸 요부 종단면도.It is a principal part longitudinal sectional view which shows the completion | finish of withdrawal of the residual banknote by an upper banknote mechanism.

도 10은 잔류 지폐 발생시에서의 상부 지폐 기구의 인출 완료 상태를 나타낸 개략 측면도.10 is a schematic side view showing a withdrawal completion state of the upper banknote mechanism when a residual banknote is generated.

도 11은 잔류 지폐 발생시에서의 하부 지폐 기구의 초기 인출 상태를 나타낸 요부 종단면도.The principal part longitudinal cross-sectional view which shows the initial drawing state of the lower banknote mechanism at the time of residual banknote generation.

도 12는 잔류 지폐 발생시에서의 하부 지폐 기구의 인출 도중 상태를 나타낸 요부 종단면도.It is a principal part longitudinal sectional view which shows the state in the middle of withdrawal of the lower banknote mechanism at the time of residual banknote generation.

도 13은 하부 지폐 기구에 의한 잔류 지폐의 인출 완료 상태를 나타낸 요부 종단면도.It is a principal part longitudinal sectional view which shows the withdrawal completion state of the residual banknote by a lower banknote mechanism.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1O0 : 현금 자동 거래 장치 1O0: Cash Automatic Trading Device

200 : 지폐 취급 장치200: bill handling device

202 : 상부 지폐 기구 202: upper banknote mechanism

204 : 하부 지폐 기구 204: lower bill mechanism

266 : 수수 반송로 266: sorghum return path

502 : 돌기부502: projection

503, 504, 535, 536 : 가이드 부재503, 504, 535, 536: guide member

511 : 반송 벨트511: conveying belt

516 : 구동 전달 레버 516: drive transmission lever

530, 531 : 롤러 530, 531: Roller

517, 518 : 기어517, 518: gear

Claims (5)

양측에 대향하는 회전체의 사이에서 종이 낱장을 삽입하여 반송하는 반송로를 구비한 유닛과,A unit having a conveying path for inserting and conveying a sheet of paper between the rotating bodies opposing both sides; 상기 유닛을 인출 가능하게 내부 구성하고, 양측에 대향하는 구동측 회전체와 종동측 회전체의 사이에서 종이 낱장을 삽입하고, 상기 유닛의 반송로에 종이 낱장 수수(受授)용으로 접속되는 수수 반송로를 구비한 장치 본체를 갖는 종이 낱장 취급 장치로서, A stool configured to be capable of withdrawing the unit, inserting a sheet of paper between the drive-side rotating body and the driven-side rotating body opposite to both sides, and connecting the paper sheet to the conveying path of the unit. A paper sheet handling apparatus having a device body provided with a conveying path, 상기 수수 반송로는,The said conveyance conveyance path, 상기 장치 본체의 내부에 구비된 구동 전달부로부터의 반송 구동력이 전달되는 상기 구동측 회전체와,The drive-side rotating body to which a conveyance driving force from a drive transmission unit provided in the apparatus main body is transmitted; 그 구동측 회전체에 대향 접속하여 동반 회전하는 상기 종동측 회전체와,The driven side rotating body which is connected to the driving side rotating body and rotates together; 상기 유닛이 장치 본체에 내부 구성되어 있을 때, 종이 낱장이 상기 반송 구동력에 의해 상기 구동측 회전체와 상기 종동층 회전체 사이에서 반송 가능하도록, 상기 장치 본체의 내부에 구비된 구동 전달부와, 상기 구동측 회전체의 구동 전달부를 연결시키고,A drive transmission unit provided in the inside of the main body of the apparatus so that when the unit is configured inside the main body of the apparatus, a sheet of paper can be transported between the driving side rotating body and the driven layer rotating body by the conveying driving force; Connecting the drive transmission part of the drive-side rotor, 상기 유닛이 장치 본체로부터 인출되었을 때, 종이 낱장이 상기 구동측 회전체와 상기 종동측 회전체 사이에서 자유롭게 이동되도록, 상기 연결을 개방시키는 구동 연결 개방 수단을 구비한 종이 낱장 취급 장치.And a sheet connection opening means for opening the connection such that the sheet of paper is freely moved between the drive side rotating body and the driven side rotating body when the unit is withdrawn from the apparatus main body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유닛을 제 1 유닛으로 하고,The unit as the first unit, 장치 본체의 내부에 구비되어, 양측에 대향하는 회전체와의 사이에서 종이 낱장을 삽입하여 반송하는 반송로와, 상기 장치 본체의 내부에 구비된 구동 전달부를 구비한 제 2 유닛을 구비하고,It is provided in the inside of the apparatus main body, Comprising: The 2nd unit provided with the conveyance path which inserts and conveys a sheet of paper between the rotating bodies which oppose both sides, and the drive transmission part provided in the inside of the said apparatus main body, 상기 제 1 유닛을 장치 본체의 일측(一側)에 배치하고, 상기 제 2 유닛을 장치 본체의 타측(他側)에 배치하고, 상기 양 유닛 사이를 상기 수수 반송로에 의해 접속한 종이 낱장 취급 장치.Handling of the sheet of paper in which the first unit is disposed on one side of the apparatus main body, the second unit is disposed on the other side of the apparatus main body, and the two units are connected by the delivery conveying path. Device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유닛이 장치 본체로부터 인출되었을 때, 상기 구동 연결 개방 수단이 상기 연결을 개방시킴으로써, 그 수수 반송로의 종이 낱장 삽입력을, 유닛의 종이 낱장 삽입력보다도 약하게 하는 구성으로 한 종이 낱장 취급 장치.And said drive connection opening means opens said connection when said unit is withdrawn from the apparatus main body, thereby making the paper sheet insertion force of said delivery conveying path weaker than the paper sheet insertion force of said unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수수 반송로에는,In the said conveyance conveyance path, 그 수수 반송로를 사이에 끼는 양측에 종이 낱장의 수수를 가이드하는 가이드 부재를 대향 설치하고,Guide members for guiding the sheet and sheet of paper are provided on both sides sandwiching the delivery path, 상기 장치 본체로부터 유닛이 외부로 인출되는 것에 연동하여, 적어도 유닛 인출 방향측의 상기 가이드 부재를 상기 유닛이 상기 장치 본체에 내부 구성되어 있을 때에, 종이 낱장의 수수를 가이드하는 수수 가이드 위치로부터 유닛 인출 방향으로 변위 허용시키는 수수 개방 수단을 구비한 종이 낱장 취급 장치.In conjunction with the unit being drawn out from the apparatus main body, at least the guide member on the side of the unit withdrawal direction is drawn out from the delivery guide position for guiding the paper sheet when the unit is configured in the apparatus main body. A paper sheet handling device having a sorghum opening means for allowing displacement in a direction. 제 1 항에 기재된 종이 낱장 취급 장치를 구비하여 구성한 현금 자동 거래 장치.An automatic cash transaction system comprising the paper sheet handling device according to claim 1.
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