KR101066663B1

KR101066663B1 - 예초기

Info

Publication number: KR101066663B1
Application number: KR1020110027003A
Authority: KR
Inventors: 김남재
Original assignee: 한아에쎄스 주식회사
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2011-03-25
Publication date: 2011-09-22

Abstract

본 발명은 예초기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 커터가 다단의 관절에 의해 굴절되게 연결되어 커터가 바위와 같은 물체에 충돌할 때 다단의 관절에서 굴절되면서 충격이 완화되어 커터의 손상을 줄일 수 있는 구조의 예초기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 예초기는, 예초 장치에 연결되어 사용되는 예초기에 있어서, 바디와, 상기 바디에 수평으로 회전가능하게 지지되어 회전되는 커터축과, 상기 커터축의 길이방향으로 복수개가 배열되고, 각각 상기 커터축의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 부착되어 말단에 상기 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제1관절을 갖는 연결브라켓과, 상기 제1관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제1관절에서 상기 연결브라켓에 연결되고 타단에 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제2관절을 갖는 연결구와, 상기 제2관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제2관절에서 상기 연결구에 연결되고 타단부에 커터날부가 형성된 커터가 구비된 것을 특징으로 한다.

Description

예초기{GRASS MOWER}

본 발명은 예초기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 커터가 다단의 관절에 의해 굴절되게 연결되어 커터가 바위와 같은 물체에 충돌할 때 다단의 관절에서 굴절되면서 충격이 완화되어 커터의 손상을 줄일 수 있는 구조의 예초기에 관한 것이다.

일반적으로 예초 장치는 곡식, 풀, 어린 잡목 등의 초목(草木))을 절단하기 위한 기구로서, 이러한 예초 장치는 사용 용도와 형태 등에 따라 여러 가지가 다양하게 제안되어 널리 사용되고 있다.

예전에는 풀을 베기 위한 수단으로 오로지 인력에 의한 낫이라는 농기구에 의존해 제초작업을 하였으므로, 작업에 많은 힘이 들고, 작업에 소요되는 시간이 너무 오래 걸리며, 작업 효율이 떨어졌을 뿐만 아니라, 작업시 예리한 날에 손을 베이거나 심지어는 손가락이 잘리는 등의 인명사고가 빈번하게 발생하였다.

이후, 과학이 발달하게 되면서, 농기계의 기계화가 실현되었으며, 대표적으로는 경운기나 관리기라는 농기계에 부착하는 작업기 형태의 예초기가 개발되어 사용되고 있다.

그러나, 경운기나 관리기에 예초기를 부착함에 있어, 많은 힘이 들고 구조가 복잡하여 효용가치가 떨어져 사용을 기피하게 됨에 따라, 제초작업을 전문적으로 할 수 있는 엔진이 탑재된 승용식 제초 장치가 개발되어 많이 사용되고 있는 실정이다.

청,장년층의 영농에 대한 기피현상에 따라, 농촌은 자연적으로 영농을 할 수 있는 인력구조가 고령화되고, 날이 갈 수록 농촌 인구의 고령화가 심화되어 농업이라는 존립자체까지 흔들리고 있으므로, 이에 대한 대책이 시급한 실정이다.

상기와 같이, 농촌 인구의 고령화 추세에 맞춰 농업의 기계화는 더욱 가속되어 눈부신 발전을 거듭하고 있고, 영농방식 또한, 과거의 소작형태의 영농에서 대규모 영농으로의 탈바꿈이 되고 있는 상황이며, 제초작업 또한, 작업방식에 있어, 많은 발전을 거듭하여 최근에는 사람이 승차하여 운전을 하면서 제초작업을 수행할 수 있는 승용식 제초기가 개발되어 과거에 비해 힘을 전혀 들이지 않으면서도 짧은 시간에 많은 면적의 풀을 베어낼 수 있게 되었다.

도 1은 일반적인 승용식 예초 장치(100)를 도시한 것으로, 엔진동력을 장착하여 운행되도록 하고, 차체(110) 저부에 제초를 위한 칼날(112)이 부착되게 이루어진 구조로서, 과거의 낫이나, 부착형태의 예초기 및 보행형의 예초기에 비해 힘을 들이지 않으면서 편하게 짧은 시간내에 많은 면적의 제초작업을 수행할 수 있게 된다.

한편, 예초 장치에 사용되는 예초기 중 도 2에 도시된 바와 같이 예초기 바디에 커터축(22')이 수평으로 회전가능하게 지지되어 본체로부터 전달된 동력에 의해 회전되고, 그 커터축(22)에 부착된 연결브라켓(22')의 말단에 구비된 관절(22a')에 커터(23')가 굴절이 가능하게 연결된 구조를 갖는데, 커터(23)이 바위와 같은 물체에 충돌되면 커터(23)이 관절(22a')을 중심으로 굴절되면서 충격이 완화된다.

그러나, 상기와 같은 예초기는 제초가 효율적으로 이루어지도록 커터축이 고속으로 회전되기 때문에 커터날이 하나의 관절에서 굴절되더라도 커터날의 손상이 여전히 발생된다.

한편, 승용식 예초 장치에서 예초기가 전방에 연결된 경우 예초 장치의 주행으로 예초 장치가 주행이 이루어지는 경로에서 예초기의 폭 이내의 제초만이 가능하며 예초기의 폭을 벗어나 예초 장치가 주행하는 경로의 좌측이나 우측의 제초는 불가능한 경우가 많다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 본 발명의 또 다른 목적은 예초 장치의 예초기의 커터가 다단의 관절에 의해 굴절되게 연결되어 커터가 바위와 같은 물체에 충돌할 때 다단의 관절에서 굴절되면서 충격이 완화되어 커터의 손상을 줄일 수 있는 구조의 예초기를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 승용형 예초 장치에 예초기가 가이드에 지지되어 본체부에 대하여 상대적으로 좌우 수평으로 왕복이동됨으로써 예초 장치가 지나는 경로의 좌측과 우측의 제초도 가능한 예초기를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 예초기는, 예초 장치에 연결되어 사용되는 예초기에 있어서, 바디와, 상기 바디에 수평으로 회전가능하게 지지되어 회전되는 커터축과, 상기 커터축의 길이방향으로 복수개가 배열되고, 각각 상기 커터축의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 부착되어 말단에 상기 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제1관절을 갖는 연결브라켓과, 상기 제1관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제1관절에서 상기 연결브라켓에 연결되고 타단에 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제2관절을 갖는 연결구와, 상기 제2관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제2관절에서 상기 연결구에 연결되고 타단부에 커터날부가 형성된 커터가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 예초기는, 예초 장치의 본체부 전방에 연결부에 의해 연결되되, 상기 연결부는, 상기 예초기의 바디가 수평으로 왕복이동이 가능하게 지지되는 가이드와, 상기 본체부로부터 동력을 전달받아 상기 가이드에 지지된 예초기의 바디를 수평으로 왕복이동기키기 위한 예초기 수평 구동기가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 예초기는, 커터가 다단의 관절에 의해 굴절되게 연결되어 커터가 바위와 같은 물체에 충돌할 때 다단의 관절에서 굴절되면서 충격이 완화되어 커터의 손상을 줄일 수 있는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 예초기는 가이드에 지지되어 본체부에 대하여 상대적으로 좌우 수평으로 왕복이동됨으로써 예초 장치가 지나는 경로의 좌측과 우측의 제초도 가능한 장점을 갖는다.

도 1은 일반적인 승용형 예초 장치를 도시한 전면도
도 2는 일반적인 승용형 예초 장치의 예초기 커터가 연결된 구조를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 적용된 승용형 예초 장치를 도시한 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 적용된 승용형 예초 장치를 도시한 평면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 적용된 승용형 예초 장치를 도시한 배면도
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 적용된 승용형 예초 장치가 경사지에서 작업하는 경우 탑승부가 회전되어 수평을 유지하는 상태를 도시한 배면도
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 적용된 승용형 예초 장치의 라디에이터의 송풍방향을 변경하는 작동을 도시한 평면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 예초기의 구성을 도시한 전면도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기의 일부 구성을 도시한 사시도
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 예초기의 커터가 굴절되는 작동 상태를 측면도
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 작동 상태를 도시한 평면도

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 예초기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 적용된 승용형 예초 장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 적용된 승용형 예초 장치를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 적용된 승용형 예초 장치를 도시한 배면도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 적용된 승용형 예초 장치가 경사지에서 작업하는 경우 탑승부가 회전되어 수평을 유지하는 상태를 도시한 배면도이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 적용된 승용형 예초 장치의 라디에이터의 송풍방향을 변경하는 작동을 도시한 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 예초기의 구성을 도시한 전면도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기의 일부 구성을 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 예초기의 커터가 굴절되는 작동 상태를 측면도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 작동 상태를 도시한 평면도이다.

도면에는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기가 승용형 예초 장치에 연결된 예가 도시되어 있는데 이하에서는 본 발명에 따른 예초기를 승용형 예초 장치를 설명하면서 하기로 한다.

승용형 예초 장치는 본체부(10), 탑승부(20), 예초기(30), 연결부(40)을 포함하여 구성된다.

상기 본체부(10)에는 승용형 예초 장치의 주행을 하면서 예초기(30) 등의 다른 구성의 작동을 위한 동력을 발생시키기 위한 구성이다. 상기 본체부(10)에는 본체 바디(11)의 내부에 엔진(14), 유압펌프(도면에 미도시)와 같은 동력장치가 장착되고, 상기 본체 바디(11)가 궤도(12)로 지지되어 상기 엔진(14)의 동력으로 하부의 궤도(12)를 회전시킴으로써 예초 장치가 전후진 및 좌우회전과 같은 주행을 하게 된다. 또한, 상기 본체부(10)의 본체 바디(11)의 측부에는 상기 엔진(14)의 냉각을 위한 라디에이터(13)이 장착된다. 상기 라디이에이터(13)와 엔진(14) 사이를 순환하는 열매체(냉각수)의 열은 상기 라이디에이터(13)의 송풍팬(13a)에 의해 유동되는 공기와 열교환된다. 상기 본 발명은 상기 라디에이터(13)의 송풍팬(13a)의 회전이 정회전과 역회전을 반복적으로 하여 라디이에터(13)의 유입구측의 보호 그릴(13b)에 제초되어 흩날리는 풀이 부착되는 것을 방지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다. 도 7a 및 도 7b는 상기와 같이 라디에이터(13)의 송풍방향이 전환되는 상태를 각각 도시한 도면이다. 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 상기 본체부(10)의 외측에서 본체부(10)의 내부로 공기가 흡입되는 방향으로 일방향(Fin)으로만 라디에이터(13)의 송풍이 이루어지는 경우 라디이에터(13)를 보호하기 위하여 라디에이터의 외측에 구비된 보호 그릴(13b)에 제초된 풀이 달라 붙게 되며 급기야는 라디에이터(13)의 유입구가 막히면서 송풍이 원할하게 이루어지지 않게 된다. 그런데, 본 발명은 상기 라디에이터(13)의 송풍팬(13a)은 본체부(10)의 외부에서 본체부(10)의 내부로 공기가 유입되는 방향(Fin)으로의 송풍과 본체부(10)의 내부에서 외부로 배출되는 방향(Fout)으로의 송풍이 교대로 이루어지도록 제어된다. 상술한 본체부(10)의 내부에서 외부로 배출되는 방향(Fout)으로의 송풍이 이루어지는 중에 보호 그릴(13b)에 달라 붙은 풀들이 외측방향으로 비산되어 보호 그릴(13b)로부터 떨어지게 된다. 이는 비교적 짧은 시간에 이루어지기 때문에 본체부(10)의 내부에서 외부로 배출되는 방향(Fout)으로의 송풍은 비교적 짧은 시간 동안 이루어지도록 제어되는 것이 바람직하다. 상기 라디에이터(13)의 제어는 후술하는 탑승부(30)에 장착된 제어반(32)에 구비된 제어부(32a)에 의해 이루어진다. 또한, 후술하는 탑승부(30)을 수평으로 유지하기 위하여 본체부(10)의 기울기를 감지하기 위한 기울기 센서와 같은 기울기 감지수단(15)이 본체부(10)에 구비된다.

상기 예초기(20)는 본체부(10)가 주행하는 동안 풀이나 나무를 커팅하기 위한 구성이다. 상기 예초기(20)는 예초 장치의 전진방향(C)을 기준으로 본체부(10)의 전방에 연결부(40)에 의해 본체부(10)과 연결된다. 도면을 참조하면, 상기 예초기(20)는 본체부(10)의 폭과 비슷한 폭으로 제초를 할 수 있는 폭을 통상 갖는다. 따라서 상기 예초기(20)가 본체부(10)의 전방에 고정적으로 연결된 경우 상기 예초기(20)에 의해 제초가 이루어지는 영역은 통상 예초 장치가 지날 수 있는 경로가 된다. 즉, 예초 장치의 주행으로 예초 장치가 주행이 이루어지는 경로에서 예초기(20)의 폭 이내의 제초만이 가능하며 예초기(10)의 폭을 벗어난 영역, 즉 예초 장치가 주행하는 경로의 좌측이나 우측의 제초는 불가능하게 된다. 본 발명은 상기와 같이 본체부(10)의 좌우측 영역도 제초가 가능하도록 상기 예초기(20)의 일측 단부가 본체부(10)의 폭을 벗어나 돌출될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다. 도 11은 예초기(20)가 본체부(10)에 대하여 폭방향으로 우측 방향(H)으로 이동한 상태를 도시한 도면이다. 이를 위하여 승용형 예초 장치는 상기 예초기(20)을 본체부(10)와 연결하는 연결부(40)에 상기 예초기(20)을 폭방향으로 왕복이동시킬 수 있느 구성이 구비된다. 도면을 참조하면, 상기 연결부(40)는 상기 예초기(20)이 가이드 지지되기 위한 가이드(41)와, 상기 가이드(41)를 본체부(10)의 전방에 연결하기 위한 연결 링크(42)와, 상기 가이드(41)에 지지된 예초기(20)을 폭방향으로 왕복이동시키기 위한 예초기 수평 구동기(43)을 포함하여 구성된다. 상기 가이드(41)는 상기 연결 링크(42)에 의해 상기 본체부(10)의 전방에 연결되며, 그 가이드(41)에 상기 예초기(20)의 바디(21)가 수평으로 왕복이동이 가능하게 지지된다. 상기와 같이 상기 가이드(41)에 지지된 예초기(20)는 작업의 필요에 따라 작업자(W)의 조작으로 상기 예초기 수평 구동기(43)의 작동에 의해 수평으로 왕복이동되게 된다. 상기 예초기 수평 구동기(43)는 실린더나 잭 스크류와 같은 직선형 액츄에이터가 이용될 수 있으며, 도면에는 제어가 용이하고 유압과 같은 큰 동력을 소모하지 않기 때문에 상기 예초기 수평 구동기(43)로 잭 스크류가 사용된 예를 도시한 것이다. 상기 예초기 수평 구동기(43)는 상기 본체부(10)로부터 동력을 전달받아 상기 가이드(41)에 지지된 예초기(20)의 바디(21)를 수평으로 왕복이동기키게 된다.

상기 예초기(20)에서 풀이나 나무를 잘라내기 위한 커터에 관한 구성은 다양하게 구성될 수 있다. 도면에는 상기 예초기(20)에 예초기(10)의 폭방향으로 회전되는 커터축(22)에 커터(23)가 굴절되게 연결된 구조를 갖는 예가 도시되어 있다. 도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 예초기(20)의 구조 및 작동을 개념적으로 도시한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 예초기(10)는 바디(21), 커터축(21), 연결브라켓(24), 연결구(25) 및 커터(23)가 포함되어 구성된다. 상기 바디(21)는 상기 본체부(10)의 전방에서 상기 연결부(40)의 가이드(41)에 지지된다. 상기 회전축(22)은 그 자체가 회전되며서 그 외주에 배열 연결된 커터(23)을 회전시키기 위한 구성으로, 상기 바디(21)에 폭방향의 수평으로 회전가능하게 지지된다. 상기 회전축(22)은 상기 본체부(10)로부터 전달된 동력에 의해 회전되게 된다. 상기 연결브라켓(24) 및 상기 연결구(25)는 상기 커터(23)를 굴절되게 연결하기 위한 구성이다. 상기 연결브라켓(24)은 상기 커터축(22)의 길이방향으로 복수개가 배열되고, 각각 상기 커터축(22)의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 한 쌍이 마주보게 부착된다. 상기 연결브라켓(24)은 말단에 상기 커터축(21)의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제1관절(24a)을 갖는다. 상기 연결구(25)는 상기 제1관절(24a)에서 회전이 가능하게 제1관절(24a) 연결된다. 상기 연결구(25)는 상기 제1관절(24a)의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제1관절(24a)에서 상기 연결브라켓(24)에 연결되고 타단에 커터축(22)의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제2관절(25a)을 갖는다. 한편, 상기 연결구(25)에 연결된 커터(23)에 충격이 가해지는 경우 그 충격 중 제2관절구(25a)의 축방향으로의 충격이 완화되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명은 상기 연결구(25)가 U자형으로 형성되고 제2관절(25a)이 U자의 만곡된 부분에서 형성되게 상기 커터(23)가 연결됨으로써 상기 커터(23)에 제2관절구(25a)의 축방향으로의 충격이 가해지는 경우 상기 커터(23)가 U자형으로 형성된 연결구(25)의 만곡부를 타고 만곡방향(L₂)방향으로 이동되면서 충격이 완화되게 구성된다. 상기 커터(23)는 상기 제2관절(25a)의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제2관절(25a)에서 상기 연결구(25)에 연결되고 타단부에 커터날부(23a,23b)가 형성된다. 상기 커터(23)는 전체적으로 Y자형으로 형성되어 커터날부(23a,23b)가 Y자의 벌어진 부분에 형성되게 구성된다. 한편, 상기 연결구(25)에 연결된 커터(23)에 충격이 가해지는 경우 그 충격 중 커터축(22)의 반경방향으로 가해지는 충격이 완화되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명은 상기 제2관절축(25a)에 연결되는 커터(23)의 일단에 길이 방향으로 길게 슬롯(23c) 형성된 구조를 갖도록 형성된다. 이에 따라, 본 발명은 상기 커터(23)에 커터축(22)의 반경방향으로의 충격이 가해지는 경우 제2관절축(25a)이 슬롯(23c)에서 유동이 가능해져 상기 커터(23)가 커터축(22)의 반경방향(L₁)방향으로 이동되면서 충격이 완화될 뿐만 아니라 상기 커터(23)이 U자형으로 형성된 연결구(25)의 만곡부를 타고 만곡방향(L₂)으로 이동되는 작동이 원할하게 이루어지게 된다.

상기와 같이 구성된 예초기(20)는 커터축(22)이 회전축을 중심으로 회전(R)되면 원심력에 의해 직선으로 펼쳐진 제1관절(24a) 및 제2관절(25a)에 연결되어 상기 커터축(22)의 주변을 회전하면서 풀이나 나무(P)를 절단하게 된다. 한편, 상기 커터축(22)의 회저으로 그 주변을 회전하는 커터(23)가 바위(S) 등과 같은 충돌물에 충돌하는 경우 커터(23)는 제2관절축(25a)를 중심으로 1차굴절(r₂)되고, 또한 커터(23)이 연결된 연결구(25)도 제1관절축(14a)를 중심으로 2차굴절(r₁)됨으로써 충격이 이중으로 완화되게 된다.

상기 탑승부(30)는 작업자(W)가 제초작업을 위해 탑승하여 예초 장치를 운행하고 조작하기 위한 탑승공간을 제공하기 위한 구성으로 상기 본체부(10)의 후방에 연결된다.

도면을 참조하면, 상기 탑승부(30)는 작업자(W)가 올라 설 수 있는 답판(31)과, 작업자(W)가 예초 장치를 운행하고 조작하기 위한 조작기구나 상기 라디에이터(23) 등을 제어하기 위한 제어부(32)가 장착되어 상기 답판(31)의 상부에 구비된 작업반(32)와, 작업자(W)가 잡을 수 있는 손잡이봉(33)을 포함하여 구성된다.

상술한 바와 같이 예초 장치가 도 6a 및 도 6b에서와 같은 경사지(R2,R3)에서 작업을 수행하는 경우 예초 장치는 그 경사면에 따라 기울지게 되는데, 그 경우 예초 장치에 탑승한 작업자(W) 또한 기울어지게 되는데, 본 발명은 이를 방지할 수 있는 구성을 갖는다. 즉, 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는 탑승부(30)가 본체부(10)와 상대적으로 좌우 회전이 가능하여 평지(R1)뿐만 아니라 경사지(R2,R3)에서 작업시에도 작업자(W)가 수평하게 유지되도록 구성된다. 도면을 참조하면, 상기 상기 탑승부(30)는 상기 본체부(10)에 대하여 탑승부 회전축(30a)를 중심으로 하여 상대적인 좌우기울기를 갖는 방향으로 회전이 가능하게 상기 본체부(10)에 연결된다. 상기와 같이 본체부(10)에 대하여 상대적으로 좌우방향으로 회전이 가능하게 연결된 탑승부(30)는 상기 제어부(32a)의 제어에 의해 작동되는 기울기 회전 구동기(34)의 작동으로 수평이 유지되게 회전된다. 상기 기울기 회전 구동기(34)는 상기 본체부(10)로부터 동력을 전달받아 상기 탑승부(30)를 본체부(10)에 대하여 상대적인 좌우기울기를 갖는 방향으로 회전시키도록 구동된다. 상기 제어부(32a)에는 기울기 제어부가 구비되어 상기 기울기 회전 구동기(34)의 작동을 제어한다. 한편, 상기 탑승부(30)의 수평 유지는 작업자(W)가 수동으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 본체부(10)의 기울기를 감지하여 상기 제어부(32a)가 작업자(W)의 조작없이 이루어질 수 있다. 이를 위하여 상기 본체부(10)에는 중력에 대한 본체부(10)의 좌우 기울기를 감지하기 위한 기울기 감지수단(15)가 더 구비되며, 상기 상기 제어부(32a)의 기울기 제어부는 상기 기울기 감지수단(15)에 의해 감지된 본체부(10)의 기울기에 따라 상기 탑승부(30)가 중력에 대하여 수평을 유지하는 방향으로 회전되도록 상기 기울기 회전 구동기(34)의 작동을 제어하게 된다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 예초기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

10 본체부
11 본체부 바디
12 궤도
13 라디에이터
14 엔진
15 기울기 감지수단
20 예초기
21 바디
22 커터축
23 커터
24 연결브라켓
25 연결구
30 탑승부
31 답판
32 제어반
32a 제어부
33 손잡이
34 기울기 회전 구동기
40 연결부
41 가이드
42 연결링크
43 예초기 수평 구동기

Claims

예초 장치에 연결되어 사용되는 예초기에 있어서,
바디와,
상기 바디에 수평으로 회전가능하게 지지되어 회전되는 커터축과,
상기 커터축의 길이방향으로 복수개가 배열되고, 각각 상기 커터축의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 부착되어 말단에 상기 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제1관절을 갖는 연결브라켓과,
상기 제1관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제1관절에서 상기 연결브라켓에 연결되고 타단에 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제2관절을 갖는 연결구와,
상기 제2관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제2관절에서 상기 연결구에 연결되고 타단부에 커터날부가 형성된 커터가 구비된 것을 특징으로 하는 예초기.
제1항에 있어서,
상기 예초기는, 예초 장치의 본체부 전방에 연결부에 의해 연결되되,
상기 연결부는, 상기 예초기의 바디가 수평으로 왕복이동이 가능하게 지지되는 가이드와, 상기 본체부로부터 동력을 전달받아 상기 가이드에 지지된 예초기의 바디를 수평으로 왕복이동기키기 위한 예초기 수평 구동기가 구비된 것을 특징으로 하는 예초기.