KR101062420B1 - Measurement system for the ground to analyze the information of the digital map having the datum point - Google Patents

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KR101062420B1 KR1020110043769A KR20110043769A KR101062420B1 KR 101062420 B1 KR101062420 B1 KR 101062420B1 KR 1020110043769 A KR1020110043769 A KR 1020110043769A KR 20110043769 A KR20110043769 A KR 20110043769A KR 101062420 B1 KR101062420 B1 KR 101062420B1
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Abstract

본 발명은 지피에스좌표에 대한 기준점별 수치지도 정보 비교분석용 지상 측량시스템에 관한 것으로, 해저바닥에 매설되는 기초(211b)를 갖춘 받침(211)과, 상면 및 선단이 개구되고 후단에 박스(212a)가 형성 배치되며 개구된 배기구멍(212c)을 갖추고 받침(211)에 고정되는 함체(212)와, 박스(212a)를 관통해 회전하도록 설치되는 회전축대(213)와, 다수 개의 암이 축을 매개로 절첩 가능하게 일렬로 연결돼 이루어진 한 쌍이 서로 마주하도록 나란하게 배치되며 일단이 회전축대(213)에 고정되면서 함체(212)에 수용되는 회전팔(214)과, 한 쌍의 회전팔(214)의 타단에 각각 돌출 형성된 회전축관(214a)과 양단이 회전가능하게 연결되는 회전관(215a)을 매개로 고정되며 부력에 의해 수면에 부유하도록 된 부력체(215)와, 회전축관(214a)에 각각 내설되며 일지점에는 길이방향을 따라 절연부(a)가 형성된 전도성 재질의 통전관(216a)과 회전관(215a)에 내설되며 일지점에는 길이방향을 따라 통전부(b)가 형성되고 내면이 통전관(216a)의 외면과 접하도록 된 절연성 재질의 절연관(216b)으로 되어서 절연부(a)와 통전부(b)의 접촉 여부에 따라 통전을 개폐하는 스위치(216)로 이루어진 본체(210); 받침(211)에 고정되어 함체(212)를 진동시키는 진동기(220); 박스(212a) 내에 위치한 회전축대(213)에 고정되는 레이저(230); 레이저(230)가 조사하는 광을 수광하도록 레이저(230)의 이동 경로를 따라 수광센서가 배치되면서 회전축대(213)를 동축으로 감싸는 수광모듈(240); 수광모듈(240)의 수광위치에 따른 수위정보를 고유코드와 함께 유선 전송하는 전송모듈(250); 양극이 한 쌍의 통전관(216a)과 전원라인(PL)을 매개로 각각 연결되고, 전원라인(PL)을 따라 서로 병렬연결된 진동기(220)와 레이저(230)와 수광모듈(240)과 전송모듈(250)에 전력을 공급하는 배터리(260); 관리모듈(360)의 제어신호에 따라 개폐되는 출구가 배기구멍(212c)에 배치되도록 함체(212)에 설치된 가스탱크(270); 배기구멍(212c)에 삽탈되도록 삽입 고정되는 관 형상의 입구(281)와, 상기 출구로부터 배기되는 기체의 출력에 의해 일방으로 여닫히도록 힌지(282a)를 매개로 입구(281)에 고정되는 개폐판(282)을 갖추고서, 끈(283)을 매개로 본체(210)에 고정되는 탄성을 갖는 고무재질의 풍선(280);으로 구성된 측량기(200), 및 측량기(200)로부터 전송된 상기 고유코드 및 수위정보를 유선 수신하는 통신모듈(330); 인공위성(AS)으로부터 현 위치에 대한 지피에스좌표값을 수신하는 지피에스(310); 상기 고유코드를 통해 상기 수위정보를 발신한 측량기(200)를 확인하고, 상기 수위정보의 수광위치를 확인해서 해당 측량기(200)가 위치한 지점의 현재 수위(H)를 확인하며, 만조 시 측량기(200)가 위치한 지점에서 해안선까지의 거리와 수위를 기준으로 상기 현재 수위(H)에 대한 해안선까지의 거리(D)를 연산한 후, 해안 도로로부터 측량기(200)의 설치거리(L)와의 차인 위치값(S)을 연산하는 연산모듈(320); 상기 좌표값을 포함하는 위치정보와 위치값(S)으로 이루어진 정보신호를 무작위로 무선발신하는 발신모듈(340); 측량기(200)로부터 전송되는 수위정보를 시간에 따라 이력정보로 저장하는 동작이력DB(350); 상기 이력정보를 확인하면서 제한범위를 초과하는 것으로 확인되면 가스탱크(270)의 출구를 개구하는 제어신호를 해당 측량기(200)로 전송하는 관리모듈(360);로 구성된 정보발신기(300)를 포함하는 것이다.The present invention relates to a ground surveying system for comparative analysis of digital map information for each reference point with respect to GPS coordinates, comprising: a support 211 having a foundation 211b embedded in the sea floor, and an upper surface and a front end of the box 212a. ) Is formed and arranged and has an open exhaust hole (212c) and the housing 212 is fixed to the support 211, the rotating shaft 213 is installed to rotate through the box 212a, and a plurality of arms A pair of rotary arms 214 are arranged side by side so as to be connected to each other so as to be folded, and one end is fixed to the rotating shaft 213 and is accommodated in the housing 212 and a pair of rotating arms 214. A buoyant body 215 and a rotary shaft tube 214a, which are fixed to the other end of the rotating shaft tube 214a protruding from each other and the rotary tube 215a rotatably connected to both ends, and are floated on the surface by buoyancy. Are built into each, and one point Accordingly, the conductive part 216a and the rotating tube 215a of the conductive material having the insulating part a formed therein are provided. At one point, the conductive part b is formed along the longitudinal direction, and the inner surface of the conductive tube 216a is formed. A main body 210 made of an insulating tube 216b made of an insulating material to be in contact with the switch 216 for opening and closing the energization according to the contact between the insulating part a and the energizing part b; A vibrator 220 fixed to the support 211 to vibrate the enclosure 212; A laser 230 fixed to the rotating shaft 213 located in the box 212a; A light receiving module 240 which coaxially surrounds the rotating shaft 213 while the light receiving sensor is disposed along the movement path of the laser 230 so as to receive the light irradiated by the laser 230; Transmission module 250 for transmitting the water level information according to the light receiving position of the light receiving module 240 with a unique code wired; The anode is connected to each other via a pair of conducting tubes 216a and a power line PL, and are connected to the vibrator 220 and the laser 230 and the light receiving module 240 connected in parallel with each other along the power line PL. A battery 260 that supplies power to the module 250; A gas tank 270 installed in the housing 212 such that an outlet that is opened and closed according to a control signal of the management module 360 is disposed in the exhaust hole 212c; Opening / closing fixed to the inlet 281 via a tubular inlet 281 inserted and fixed to the exhaust hole 212c and a hinge 282a so as to open and close in one direction by the output of the gas exhausted from the outlet. Equipped with a plate 282, a balloon 280 of rubber material having elasticity fixed to the main body 210 via a string 283; consisting of a measuring device 200, and the inherent transmitted from the measuring device 200 A communication module 330 for receiving wire codes and water level information; A GPS 310 which receives a GPS coordinate value of the current position from the satellite AS; Check the instrument 200 that sent the water level information through the unique code, and check the light receiving position of the water level information to check the current level (H) of the point where the instrument 200 is located, the instrument at high tide ( After calculating the distance (D) to the shoreline with respect to the current water level (H) on the basis of the distance to the shoreline and the water level from the location 200 is located, the difference between the installation distance (L) of the instrument 200 from the coastal road A calculation module 320 for calculating a position value S; An outgoing module 340 for randomly wirelessly transmitting an information signal consisting of the position information including the coordinate value and the position value S; An operation history DB 350 for storing the water level information transmitted from the instrument 200 as history information according to time; And a management module 360 which transmits a control signal for opening the outlet of the gas tank 270 to the measuring instrument 200 when it is determined that the limit information is exceeded while checking the history information. It is.

Description

지피에스좌표에 대한 기준점별 수치지도 정보 비교분석용 지상 측량시스템{Measurement system for the ground to analyze the information of the Digital Map having the datum point}Measurement system for the ground to analyze the information of the Digital Map having the datum point}

본 발명은 지피에스좌표에 대한 기준점별 수치지도 정보 비교분석용 지상 측량시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ground surveying system for comparative analysis of digital map information for each reference point with respect to GPS coordinates.

내비게이션 등에 널리 활용되는 지피에스(GPS) 기술 및 수치지도 제작기술은 비약적인 발전을 거듭하면서 인간 생활의 필수품으로 자리매김하고 있다.GPS technology and digital mapping technology, which are widely used in navigation, are becoming a necessity of human life through rapid development.

더불어, 내비게이션의 배경이 되는 지도이미지는 2차원의 단순 도화이미지를 벗어나, 항공촬영이미지와 같은 실사 이미지로 발전하였고, 더 나아가 3차원의 입체 영상이미지로도 개량 발전하고 있다.In addition, the map image, which is the background of the navigation, has evolved into a photorealistic image such as an aerial photograph image, beyond the two-dimensional simple drawing image, and further improved to a three-dimensional stereoscopic image image.

그런데, 내비게이션의 배경이 되는 상기 지도이미지는 일단 제작되면 새로운 지도이미지로 갱신되지 않는 이상 기존 이미지가 지속적으로 사용된다. 즉, 해당 지도이미지가 갱신 이전이라면, 자연 경관의 시간적 변화 또는 인간에 의한 인위적인 변화가 발생하더라도 내비게이션에 출력되는 지도이미지는 실제 모습과는 다른 상기 변화 이전의 모습일 수밖에 없는 것이다.However, once the map image, which is the background of the navigation, is produced, the existing image is continuously used unless it is updated with a new map image. That is, if the corresponding map image is before the update, even if a temporal change in the natural landscape or an artificial change caused by a human is generated, the map image output to the navigation is inevitably before the change unlike the actual state.

물론, 시간의 흐름과는 상관없이 동일 지역을 동일한 지도이미지로 출력한다면 해당 지역을 반복적으로 통과하는 내비게이션 사용자에게는 지역 식별에 대한 혼란이 없을 것이나, 내비게이션은 사용자가 낯선 지역에서 자신의 이동경로를 확인하기 위해 활용되는 수단인만큼, 상기 낯선 지역의 변화된 모습이 내비게이션의 지도이미지에 그대로 반영되는 것이 사용자의 이해를 돕는데 바람직할 것이다. 즉, 사용자가 상기 낯선 지역을 통과할 때는 상기 낯선 지역의 변화가 내비게이션의 지도이미지에 실시간으로 반영되어서, 현재 통과하고 있는 낯선 지역의 실제 모습과 유사한 지도이미지가 내비게이션을 통해 출력되도록 하고, 이를 통해 사용자는 지도이미지와 실제 모습을 비교해 자신의 위치를 보다 용이하게 이해할 수 있도록 하는 것이다.Of course, if the same area is printed with the same map image regardless of the passage of time, there will be no confusion about the area identification for navigation users who repeatedly pass through the area, but navigation checks the user's movement path in an unfamiliar area. As it is a means used to do so, it would be desirable to help the user understand that the changed appearance of the unfamiliar area is reflected in the map image of the navigation. That is, when the user passes through the strange area, the change of the strange area is reflected in the map image of the navigation in real time, so that the map image similar to the actual state of the unfamiliar area currently passing through is output through the navigation. The user can compare the map image with the actual appearance to make it easier to understand their location.

하지만, 이러한 기술은 전술한 장점에 불구하고 이를 실현할 수 있는 기반기술이 전혀 제시되거나 개발되어 있지 않았다.However, in spite of the above-mentioned advantages, these technologies have not been proposed or developed at all.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 창작된 것으로, 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서, 현재의 상기 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있는 지피에스좌표에 대한 기준점별 수치지도 정보 비교분석용 지상 측량시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been created to solve the above problems, by modifying the map image output to the navigation according to the natural or artificial changes to a specific area, it is possible to output a map image similar to the current state of the area The technical task is to provide a ground surveying system for comparative analysis of digital map information for each GCS coordinate.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

해저바닥에 매설되는 기초를 갖춘 받침과, 상면 및 선단이 개구되고 후단에 박스가 형성 배치되며 개구된 배기구멍을 갖추고 받침에 고정되는 함체와, 박스를 관통해 회전하도록 설치되는 회전축대와, 다수 개의 암이 축을 매개로 절첩 가능하게 일렬로 연결돼 이루어진 한 쌍이 서로 마주하도록 나란하게 배치되며 일단이 회전축대에 고정되면서 함체에 수용되는 회전팔과, 한 쌍의 회전팔의 타단에 각각 돌출 형성된 회전축관과 양단이 회전가능하게 연결되는 회전관을 매개로 고정되며 부력에 의해 수면에 부유하도록 된 부력체와, 회전축관에 각각 내설되며 일지점에는 길이방향을 따라 절연부가 형성된 전도성 재질의 통전관과 회전관에 내설되며 일지점에는 길이방향을 따라 통전부가 형성되고 내면이 통전관의 외면과 접하도록 된 절연성 재질의 절연관으로 되어서 절연부와 통전부의 접촉 여부에 따라 통전을 개폐하는 스위치로 이루어진 본체; 받침에 고정되어 함체를 진동시키는 진동기; 박스 내에 위치한 회전축대에 고정되는 레이저; 레이저가 조사하는 광을 수광하도록 레이저의 이동 경로를 따라 수광센서가 배치되면서 회전축대를 동축으로 감싸는 수광모듈; 수광모듈의 수광위치에 따른 수위정보를 고유코드와 함께 유선 전송하는 전송모듈; 양극이 한 쌍의 통전관과 전원라인을 매개로 각각 연결되고, 전원라인을 따라 서로 병렬연결된 진동기와 레이저와 수광모듈과 전송모듈에 전력을 공급하는 배터리; 관리모듈의 제어신호에 따라 개폐되는 출구가 배기구멍에 배치되도록 함체에 설치된 가스탱크; 배기구멍에 삽탈되도록 삽입 고정되는 관 형상의 입구와, 상기 출구로부터 배기되는 기체의 출력에 의해 일방으로 여닫히도록 힌지를 매개로 입구에 고정되는 개폐판을 갖추고서, 끈을 매개로 본체에 고정되는 탄성을 갖는 고무재질의 풍선;으로 구성된 측량기, 및A base having a foundation embedded in the bottom of the sea floor, a box having an upper surface and a front end opened, a box formed at the rear end, having an open exhaust hole and fixed to the base, a rotating shaft installed to rotate through the box, A pair of arms are arranged side by side so as to be folded in a row via a shaft, and the pairs are arranged side by side to face each other. A buoyant body fixed through a rotating tube rotatably connected to both ends of the tube and buoyant to float on the surface by buoyancy, and a conductive tube installed in a rotating shaft tube and having an insulation portion along a longitudinal direction at one point; Insulated material is built in the rotating tube, and the conductive part is formed along the longitudinal direction at one point, and the inner surface is in contact with the outer surface of the conductive tube. Body made of a switch for opening and closing the power application according to whether the contact of the insulating part and the conductive part to be an insulating tube; A vibrator fixed to the support to vibrate the enclosure; A laser fixed to a rotating shaft located within the box; A light receiving module which coaxially surrounds the rotating shaft while the light receiving sensor is disposed along the movement path of the laser to receive light irradiated by the laser; Transmission module for transmitting the water level information according to the light receiving position of the light receiving module with a unique code wired; A positive electrode connected to each other via a pair of conducting tubes and a power line, and a battery supplying power to the vibrator, the laser, the light receiving module, and the transmission module connected in parallel with each other along the power line; A gas tank installed in the enclosure so that the outlet opening and closing according to the control signal of the management module is disposed in the exhaust hole; A tubular inlet that is inserted and fixed to be inserted into and inserted into the exhaust hole, and an opening and closing plate fixed to the inlet via a hinge so as to be opened and closed in one direction by the output of the gas exhausted from the outlet, are fixed to the main body via a string. A balloon made of a rubber material;

측량기로부터 전송된 상기 고유코드 및 수위정보를 유선 수신하는 통신모듈; 인공위성으로부터 현 위치에 대한 지피에스좌표값을 수신하는 지피에스; 상기 고유코드를 통해 상기 수위정보를 발신한 측량기를 확인하고, 상기 수위정보의 수광위치를 확인해서 해당 측량기가 위치한 지점의 현재 수위를 확인하며, 만조 시 측량기가 위치한 지점에서 해안선까지의 거리와 수위를 기준으로 상기 현재 수위에 대한 해안선까지의 거리를 연산한 후, 해안 도로로부터 측량기의 설치거리와의 차인 위치값을 연산하는 연산모듈; 상기 좌표값을 포함하는 위치정보와 위치값으로 이루어진 정보신호를 무작위로 무선발신하는 발신모듈; 측량기로부터 전송되는 수위정보를 시간에 따라 이력정보로 저장하는 동작이력DB; 상기 이력정보를 확인하면서 제한범위를 초과하는 것으로 확인되면 가스탱크의 출구를 개구하는 제어신호를 해당 측량기로 전송하는 관리모듈;로 구성된 정보발신기Communication module for receiving the wire and the unique code transmitted from the instrument; A GPS receiving a GPS coordinate value for the current position from the satellite; Check the instrument that sent the water level information through the unique code, check the light receiving position of the water level information to check the current water level of the point where the instrument is located, the distance and water level from the point where the instrument is located at high tide A calculation module for calculating a position value which is a difference from an installation distance of the instrument from the coastal road after calculating a distance to the shoreline with respect to the current water level; An outgoing module for randomly wirelessly transmitting an information signal comprising the position information and the position value including the coordinate value; An operation history DB for storing water level information transmitted from the instrument as history information according to time; An information transmitter comprising: a management module for transmitting a control signal for opening the outlet of the gas tank to a corresponding instrument when it is determined that the limit information is exceeded while checking the history information

를 포함하는 지피에스좌표에 대한 기준점별 수치지도 정보 비교분석용 지상 측량시스템이다.It is a ground surveying system for comparative analysis of digital map information by reference point for GPS coordinates.

상기의 본 발명은, 조석간만의 차를 확인해서 해안선의 변화를 정보의 비교분석을 통해 지도이미지에 실시간으로 반영할 수 있고, 이를 응용해서 우기 또는 건기 시 해안선의 변화 또한 지도에 반영할 수 있으며, 이를 통해 사용자는 해안 도로를 통행할 때 지도이미지에 포함된 조석간만에 의한 해안선의 위치가 내비게이션에 그대로 반영돼 출력되고, 이로써 사용자는 자신이 이동하고 있는 지형을 손쉽게 이해하고 판단할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the difference between the tides can be confirmed in real time through the comparative analysis of the information on the map image, and by applying this, the change of the shoreline during the rainy or dry season can also be reflected on the map. In this way, when the user passes the coastal road, the position of the coastline due to tidal tides included in the map image is reflected in the navigation as it is, and thus the user can easily understand and determine the terrain that is moving. have.

도 1은 본 발명에 따른 측량시스템의 설치모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 해안선의 변화에 따라 본 발명의 수치지도 출력기가 출력하는 수치지도의 다양한 모습을 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 측량시스템의 구성을 보인 블록도이고,
도 4는 본 발명에 따른 측량기를 도시한 사시도이고,
도 5는 상기 측량기의 동작모습을 도시한 단면도이고,
도 6은 상기 측량기의 스위치 회선을 보인 도면이고,
도 7은 상기 측량기의 스위치 구조를 보인 분해 사시도이고,
도 8은 상기 스위치의 동작모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 측량시스템이 이용하는 해안 지형에 대한 도화 구조를 보인 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 측량기의 가스탱크가 풍선과 연결돼 동작하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 11은 가스가 주입된 상기 풍선이 팽창해서 상승한 모습을 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the installation of the surveying system according to the present invention,
2 is a diagram illustrating various aspects of a digital map output by the digital map output machine of the present invention according to the change of the shoreline,
3 is a block diagram showing the configuration of a surveying system according to the present invention;
4 is a perspective view showing a measuring instrument according to the present invention,
5 is a cross-sectional view showing the operation of the instrument,
6 is a diagram showing a switch line of the instrument;
7 is an exploded perspective view showing the switch structure of the instrument;
8 is a view schematically showing an operation of the switch,
9 is a view showing a drawing structure for the coastal terrain used by the surveying system according to the present invention,
10 is a view schematically showing the operation of the gas tank connected to the balloon of the instrument according to the present invention,
FIG. 11 is a view illustrating a state in which the balloon inflated with gas is expanded and ascended.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 측량시스템의 설치모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 해안선의 변화에 따라 본 발명의 수치지도 출력기가 출력하는 수치지도의 다양한 모습을 도시한 도면인 바, 이를 참조하여 설명한다.1 is a view schematically showing the installation of the surveying system according to the present invention, Figure 2 is a view showing the various aspects of the numerical map output by the numerical map output of the present invention according to the change of the coastline, It demonstrates with reference.

본 발명에 따른 측량시스템은 조석 간만의 차가 큰 해안지형에서 해수의 간만을 측량하고, 이렇게 측량한 정보를 내비게이션의 일종인 수치지도 출력기(100; 도 3 참조)로 전송해서 해안선의 위치정보를 실시간으로 출력할 수 있도록 하는 것이다.Surveying system according to the present invention in the coastal terrain with a large tidal difference between the tidal sea and the survey of the seawater, and transmits the surveyed information to the digital map output (100 (see Fig. 3), a kind of navigation) real-time location information of the coastline To make it print out.

이를 위해 본 발명에 따른 측량시스템은 해수의 수위를 측량할 수 있는 측량기(200)를 해저에 다수 설치하고, 측량기(200)와 통신하는 정보발신기(300)를 도로 인접지에 배치해서, 정보발신기(300)로부터 무작위로 무선 발신되는 정보신호를 상기 도로를 통행하는 차량(C)의 수치지도 출력기(100)가 수신해 활용할 수 있도록 한다.To this end, the surveying system according to the present invention installs a number of surveyors 200 capable of surveying the level of seawater on the seabed, and arranges the information transmitters 300 communicating with the surveyors 200 in the vicinity of the road, thereby providing information transmitters ( The digital map output device 100 of the vehicle C passing through the road randomly wirelessly transmits the information signal from the 300 to be received and utilized.

도시한 바와 같이 해안선은 곧지 못하고 지형의 굴곡에 따라 곡선을 이룰 수밖에 없고, 이를 통해 도로와의 거리(S1, S2, S3, S4)가 위치에 따라 모두 다를 수밖에 없다. 이는 해안선이 형성되는 지표면의 굴곡에 의해 결정되는 것이므로, 수치지도 출력기(100)가 출력하는 수치지도의 해안선 이미지는 실제 해안선과 완전히 동일할 수는 없다. 따라서, 도 2(a) 내지 도 2(c)에 도시한 바와 같이 간조, 만조 또는 썰물과 밀물 중일 때의 해안선 이미지는 임의로 도화할 수 있다. 참고로, 도 2(a)는 간조 때이고, 도 2(b)는 만조 때이며, 도 2(c)는 썰물 또는 밀줄 중일 때의 해안선 이미지를 도화한 것이다. 썰물 또는 밀줄 중일 때의 해안선 이미지의 위치는 수위에 따라 다양할 수 있는데, 이에 대한 보다 상세한 설명은 아래에서 한다.
As shown in the figure, the coastline is not straight and can only be curved according to the curvature of the terrain. Through this, the distance (S1, S2, S3, S4) from the road must be different depending on the location. Since this is determined by the curvature of the surface where the shoreline is formed, the shoreline image of the digital map output by the digital map outputter 100 may not be exactly the same as the actual shoreline. Therefore, as shown in Figs. 2 (a) to 2 (c), the shoreline image when being at low tide, high tide or low tide and high tide can be arbitrarily drawn. For reference, Figure 2 (a) is at low tide, Figure 2 (b) is at high tide, Figure 2 (c) is a picture of the shoreline image during the ebb or wheat line. The location of the shoreline image at low tide or wheat line may vary depending on the water level, which is described in more detail below.

도 3은 본 발명에 따른 측량시스템의 구성을 보인 블록도인 바, 이를 참조하여 상세히 설명한다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a surveying system according to the present invention, will be described in detail with reference to this.

본 발명에 따른 측량시스템은, 차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 수치지도 출력기(100)와, 특정 지점에 설치되는 측량기(200)와, 기준점으로 설정되는 일지점에 설치되고 측량기(200)와 통신하면서 측량신호를 유선 수신하고 수치지도 출력기(100)가 수신할 수 있도록 정보신호를 무작위로 무선 발신하는 정보발신기(300)로 구성된다.Surveying system according to the present invention, a numerical map output unit 100 installed in a vehicle to perform a function of the navigation, a surveying device 200 is installed at a specific point, and installed at a point set as a reference point, the surveyor 200 It is composed of an information transmitter 300 for wirelessly transmitting the information signal so that the measurement signal and the digital map outputter 100 can receive the wire while communicating with.

수치지도 출력기(100)는, 지도이미지를 저장하는 맵DB(110)와, 공지의 GPS 전용 인공위성(AS)과 통신하면서 수치지도 출력기(100)가 현재 위치한 지점에 대한 좌표값을 확인하는 지피에스(120)와, 지피에스(120)에서 확인한 좌표값에 따라 맵DB(110)에서 해당하는 지도이미지를 검색 및 조합해서 수치지도로 완성하는 도화모듈(130)과, 정보발신기(300)로부터 정보신호를 수신하는 수신모듈(140)과, 도화모듈(130)에서 완성한 수치지도와 수신모듈(140)에서 수신한 정보신호를 결합해서 상기 수치지도의 지도이미지를 수정하는 수정모듈(150)과, 수정모듈(150)이 수정해 완성한 수치지도이미지를 출력하는 출력모듈(160)을 포함한다.The digital map outputter 100 communicates with a map DB 110 for storing a map image and a known GPS-only satellite (AS), and checks a coordinate value of a point where the digital map outputter 100 is currently located. 120 and the drawing module 130 for searching and combining the corresponding map image in the map DB 110 according to the coordinate values checked by the GPS 120 to form a numerical map, and the information signal from the information transmitter 300. Modification module 150 for modifying the map image of the numerical map by combining the receiving module 140, the numerical map completed in the drawing module 130 and the information signal received from the receiving module 140, and the correction module An output module 160 for outputting the digital map image modified and completed by 150 is included.

본 발명에 따른 수치지도 출력기(100)의 맵DB(110), 지피에스(120), 도화모듈(130) 및 출력모듈(160)은 공지,공용의 내비게이션에 구성된 해당 기능을 갖는 장치와 각각 동일하고, 이를 위한 설계 구조 및 상호 간 연동 구조가 동일하므로, 이에 대한 하드웨어적인 구성과 소프트웨어적인 구성에 대한 상세한 추가 설명은 생략한다. 그러나, 이하에서 본 발명의 기술적 사상을 이루는 새로운 구성과 연관되는 부분에 대해서는 구체적으로 기술한다.The map DB 110, the GPS 120, the drawing module 130 and the output module 160 of the numerical map outputter 100 according to the present invention are the same as the device having the corresponding function configured in the public navigation, public, Since the design structure and the interworking structure are the same for each other, detailed description of the hardware configuration and the software configuration will be omitted. However, hereinafter will be described in detail with respect to the part associated with the new configuration forming the technical spirit of the present invention.

수신모듈(140)은 정보발신기(300)로부터 전송되는 정보신호를 수신하는 것으로, 상기 정보신호의 내용을 포함한 주파수대역의 아날로그신호를 무선 수신한 후 이를 필터링 및 증폭하고, A/D변환을 통해 최종 디지털데이터를 추출하는 통상적인 무선데이터 처리기술이 적용된다.The receiving module 140 receives the information signal transmitted from the information transmitter 300, wirelessly receives the analog signal of the frequency band including the content of the information signal, filters and amplifies it, and performs A / D conversion. Conventional wireless data processing techniques for extracting the final digital data are applied.

수정모듈(150)은 상기 디지털데이터 형식의 정보신호를 확인해서 도화모듈(130)이 완성한 수치지도를 수정한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 수정모듈(150)은 상기 정보신호에 포함된 해안선의 위치값을 읽고 상기 수치지도의 상기 위치값에 해안선 이미지를 도화한 후, 상기 해안선 이미지 외곽에는 파란색을 도색한다. 한편, 상기 정보신호는 기준점으로 설정된 정보발신기(300)의 설치위치인 위치정보와, 다수 측정기(200)의 평균 수위정보를 연산해 얻은 해안선의 위치값으로 구성된다. 따라서, 수정모듈(150)은 상기 위치정보를 확인함으로써 수정할 수치지도의 지도이미지를 결정할 수 있고, 상기 위치값을 확인함으로써 상기 지도이미지에서 해안선 이미지를 도화할 정확한 위치를 결정할 수 있다.
The correction module 150 checks the information signal of the digital data format and corrects the numerical map completed by the drawing module 130. In more detail, the correction module 150 reads the position value of the shoreline included in the information signal, draws a coastline image at the position value of the numerical map, and paints blue on the outside of the shoreline image. . On the other hand, the information signal is composed of the position information of the installation position of the information transmitter 300 set as a reference point, and the position value of the shoreline obtained by calculating the average water level information of the multiple measuring unit 200. Accordingly, the correction module 150 may determine the map image of the numerical map to be corrected by confirming the location information, and determine the exact location to map the coastline image from the map image by confirming the location value.

정보발신기(300)는 수치지도 출력기(100)와의 통신이 원활한 위치에 설치되고, 상기 위치는 기준점으로 설정돼 수정 대상 수치지도의 지도이미지 결정에 활용된다. 계속해서, 정보발신기(300)는 공지의 GPS 전용 인공위성(AS)과 통신하면서 정보발신기(300)가 현재 위치한 지점에 대한 지피에스좌표값을 확인하는 지피에스(310)와, 측량기(200)로부터 수신한 수위정보를 연산해서 해안선의 평균 위치값을 도출하는 연산모듈(320)과, 측량기(200)로부터 수위정보를 수신하는 통신모듈(330)과, 위치정보와 위치값으로 구성된 정보신호를 무작위로 무선 발신하는 발신모듈(340)과, 시간 경과에 따른 상기 수위정보의 이력을 기록하는 동작이력DB(350)와, 동작이력DB(350)의 이력정보를 실시간으로 확인하면서 상기 이력정보가 일정 기준치를 초과할 경우 측량기(200)의 가스탱크(270)에 대한 개폐 작동을 제어하는 관리모듈(360)로 구성된다.The information transmitter 300 is installed at a position where communication with the numerical map outputter 100 is smooth, and the position is set as a reference point and used to determine a map image of the numerical map to be corrected. Subsequently, the information transmitter 300 communicates with a known GPS-only satellite (AS) while receiving from the GPS 310 and the instrument 200 for confirming the GPS coordinate values for the point where the information transmitter 300 is currently located. Compute randomly the calculation module 320 for calculating the average position value of the shoreline by calculating the water level information, the communication module 330 for receiving the water level information from the instrument 200, and an information signal composed of the position information and the position value The history information of the outgoing outgoing module 340, the operation history DB 350 for recording the history of the water level information over time, and the history information of the operation history DB 350 while the history information is set to a predetermined reference value. If exceeded is composed of a management module 360 for controlling the opening and closing operation for the gas tank 270 of the instrument 200.

정보발신기(300)는 일정한 범위 내에 적어도 2개 이상의 측량기(200)와 통신하면서 수위정보를 수신하고, 상기 수위정보의 평균을 연산해서 해안선의 위치값을 도출한다. 이러한 과정을 통해 수치지도 출력기(100)는 보다 정확한 해안선 이미지를 도화할 수 있다.
The information transmitter 300 receives water level information while communicating with at least two survey instruments 200 within a predetermined range, and calculates an average value of the water level information to derive a position value of the shoreline. Through this process, the digital map outputter 100 can plot a more accurate shoreline image.

측량기(200)는 본체(210)와, 본체(210)를 진동시키는 진동기(220)와, 레이저(230)와, 레이저(230)의 조사광을 수광하는 수광모듈(240)과, 수광모듈(240)의 수광위치에 따른 수위정보를 정보발신기(300)로 전송하는 전송모듈(250)과, 측량기(200)의 구동을 위한 전원을 공급하는 배터리(260)와, 헬륨가스를 충진하며 관리모듈(360)의 제어신호에 따라 개폐가 조작되는 가스탱크(270)와, 가스탱크(270)의 출구와 입구(281)가 연통하도록 설치되는 풍선(280)으로 구성된다. 여기서, 전송모듈(250)과 통신모듈(330)은 USB 케이블(ca)을 매개로 유선통신하고, 배터리(260)는 USB 케이블(ca)을 통해 정보발신기(300)로부터 실시간 충전된다.
The instrument 200 includes a main body 210, a vibrator 220 for vibrating the main body 210, a laser 230, a light receiving module 240 for receiving the irradiation light of the laser 230, and a light receiving module ( Transmission module 250 for transmitting the water level information according to the light receiving position of the 240 to the information transmitter 300, the battery 260 for supplying power for driving the instrument 200, and helium gas filling management module In accordance with the control signal of 360, the gas tank 270 is opened and closed, and the balloon 280 is installed so that the outlet and the inlet 281 of the gas tank 270 is in communication. Here, the transmission module 250 and the communication module 330 is wired communication via the USB cable (ca), the battery 260 is charged in real time from the information transmitter 300 through the USB cable (ca).

도 4는 본 발명에 따른 측량기를 도시한 사시도이고, 도 5는 상기 측량기의 동작모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.4 is a perspective view showing a measuring instrument according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the operation of the instrument, it will be described with reference to this.

본체(210)는 받침(211)과, 함체(212)와, 회전축대(213)와, 회전팔(214)과, 부력체(215)로 구성된다. The main body 210 includes a base 211, a housing 212, a rotating shaft 213, a rotating arm 214, and a buoyancy body 215.

받침(211)은 함체(212)를 지지하는 구조물로, 저면에는 해저바닥에 매설되는 기초(211b)가 보강되어서, 해수의 유력에 의해 측량기(200)가 유실되지 않도록 한다. 받침(211)과 함체(212)는 볼트 또는 핀 등을 매개로 상호 체결될 수 있고, 이러한 체결 구조를 통해 상기 유력에 의한 지속적인 충격에도 파손 없이 안정된 구조를 유지할 수 있다.The base 211 is a structure for supporting the housing 212, and the base 211b buried in the bottom of the sea floor is reinforced to prevent the surveyor 200 from being lost due to the force of the seawater. The base 211 and the housing 212 may be fastened to each other through a bolt or a pin, and through this fastening structure, a stable structure may be maintained without breakage even by a continuous impact caused by the force.

받침(211)에는 진동기(220)를 수용하는 안착홈(211a)이 형성될 수 있다. 진동기(220)는 함체(212)에 유입된 토사가 썰물 시에 원활히 배출될 수 있도록 하는 것으로서, 이에 대한 설명은 아래에서 다시 하도록 한다.A receiving groove 211a may be formed in the support 211 to accommodate the vibrator 220. The vibrator 220 is to allow the soil flowing into the housing 212 to be discharged smoothly at low tide, the description thereof will be described again below.

함체(212)는 상면 및 선단이 개구된 형상으로, 받침(211)에 고정되고, 레이저(230)와 수광모듈(240)과 전송모듈(250)과 배터리(260)를 탑재하며 후단에 배치되는 박스(212a)를 갖춘다. 여기서, 박스(212a)는 USB 케이블(ca)이 연결되는 USB 포트(212b)를 구성하고, 회전축대(213)가 관통하도록 된다. 참고로, USB 포트(212b)는 USB 케이블(ca) 연결시 해수의 유입을 차단하기 위한 방수용 실링 처리가 이루어지고, 회전축대(213)가 관통하는 박스(212a)의 일 지점 또한 방수 처리를 통해 해수가 박스(212a) 안쪽으로 유입되는 것을 차단한다.The enclosure 212 has an upper surface and an open end, and is fixed to the support 211, and is mounted on the rear end to mount the laser 230, the light receiving module 240, the transmission module 250, and the battery 260. It has a box 212a. Here, the box 212a constitutes a USB port 212b to which the USB cable ca is connected, and the rotating shaft 213 passes therethrough. For reference, the USB port 212b is a waterproof sealing process for blocking the inflow of seawater when the USB cable (ca) is connected, and one point of the box 212a through which the rotating shaft 213 penetrates through waterproofing. Sea water is blocked from flowing into the box 212a.

회전축대(213)는 함체(212)의 일측에 배치된 박스(212a)를 관통하면서 회전가능하게 고정된다.The rotating shaft 213 is rotatably fixed while penetrating the box 212a disposed on one side of the housing 212.

회전팔(214)은 다수 개의 암(arm)이 축을 매개로 절첩 가능하게 일렬 연결돼 함체(212)에 실장된 것으로서, 상기 암은 서로 마주하는 한 쌍으로 구성되어 나란하게 배치된다. 본 발명에 따른 실시 예에서는 회전팔(214)은 3개의 암이 축을 매개로 일렬로 연결된 한 쌍으로 구성되어서, 일단은 회전축대(213)에 고정되고, 타단에는 부력체(215)가 고정되도록 했다.Rotating arm 214 is mounted on the housing 212 is a plurality of arms (foldable) connected in a row via a shaft, the arms are arranged in pairs facing each other arranged side by side. In the embodiment according to the present invention, the arm 214 is composed of a pair of three arms connected in a row via a shaft, one end is fixed to the rotating shaft 213, the other end so that the buoyancy body 215 is fixed did.

부력체(215)는 밀물 시에 해수와의 부력으로 상승하여 회전팔(214)을 상방으로 펼쳐지게 하는 것으로, 회전팔(214)의 하중을 극복해서 수면에 부유할 수 있는 재질 또는 구조라면 무엇이든지 그 적용이 가능할 것이다.The buoyancy body 215 is to rise by the buoyancy with the sea water at high tide to expand the rotary arm 214 upwards, whatever material or structure that can float on the water surface to overcome the load of the rotary arm 214 Its application would be possible.

레이저(230)는 박스(213a) 내 회전축대(213)에 고정되어서, 회전팔(214)의 움직임을 따라 회전하는 회전축대(213)와 연동해 회전하면서 레이저(230)의 조사 위치가 조정된다.The laser 230 is fixed to the rotating shaft 213 in the box 213a so that the irradiation position of the laser 230 is adjusted while rotating in conjunction with the rotating shaft 213 that rotates along the movement of the rotating arm 214. .

수광모듈(240)은 레이저(230)를 둘러싸도록 회전축대(213)를 동축으로 감싸는 관 형상을 이루고, 내면에는 레이저(230)의 광 조사 경로를 따라 수광센서가 배치되어서, 레이저(230)의 광 조사 위치를 정확히 감지할 수 있도록 된다.The light receiving module 240 has a tubular shape that coaxially surrounds the rotary shaft 213 so as to surround the laser 230, and an inner surface of the light receiving sensor is disposed along the light irradiation path of the laser 230, thereby It is possible to accurately detect the light irradiation position.

도면을 참조해 설명하면, 도 5(a)에 도시한 바와 같이 간조 시에는 해수가 없으므로 부력체(215)가 부력을 받지 못해 바닥에 위치하고, 회전팔(214) 또한 함체(212)에 수용된 상태를 유지한다.Referring to the drawings, as shown in Fig. 5 (a) there is no sea water during low water buoyancy body 215 is located on the floor is not buoyancy, the rotary arm 214 is also housed in the housing 212 Keep it.

이후 밀물 시, 도 5(b)에 도시한 바와 같이 부력체(215)는 해수의 부력을 받아 부유하고, 회전팔(214) 또한 부력체(215)를 따라 상방으로 펼쳐진다. 이때 회전팔(214)의 일단에 연결된 회전축대(213)는 일정각도로 회전하게 되고, 상기 각도만큼 레이저(230)도 회전하면서 광을 조사하게 된다. 물론, 수광모듈(240)은 레이저(230)가 조사하는 광을 수광하고, 해당 수광위치에 따른 수위정보는 실시간으로 정보발신기(300)로 전송된다. 여기서, 수광모듈(240)의 상기 수광위치에 해당하는 부력체(215)의 현재 위치는 측량기(200) 제작시 시험 측정을 통해 이미 확인되어 있으므로, 상기 수광위치를 통해 부력체(215)의 위치는 자연히 확인된다. 한편, 부력체(215)는 해수의 수면에 부유하므로, 부력체(215)의 위치, 즉 측량기(200)로부터 부력체(215)까지의 높이가 곧 해수의 수위가 된다.After the high tide, as shown in Figure 5 (b) the buoyancy body 215 is floating under the buoyancy of sea water, the rotary arm 214 is also spread upward along the buoyancy body 215. At this time, the rotating shaft 213 connected to one end of the rotating arm 214 is rotated at a predetermined angle, and the laser 230 is also rotated by the angle to irradiate light. Of course, the light receiving module 240 receives the light irradiated by the laser 230, and the water level information according to the light receiving position is transmitted to the information transmitter 300 in real time. Here, since the current position of the buoyancy body 215 corresponding to the light receiving position of the light receiving module 240 has already been confirmed through a test measurement when the surveyor 200 is manufactured, the position of the buoyancy body 215 through the light receiving position Is naturally confirmed. On the other hand, since the buoyancy body 215 floats on the surface of the seawater, the position of the buoyancy body 215, that is, the height from the surveyor 200 to the buoyancy body 215 becomes the water level.

수광위치에 대한 수위정보는 측량기(200)에 따라 차이가 있을 수 있으므로, 정보발신기(300)는 수신되는 수위정보의 전송경로를 확인해서 전송한 측량기(200)를 확인해야 할 것이다. 따라서, 각 측량기(200)는 그 식별을 위한 고유코드가 설정되고, 상기 수위정보와 더불어 고유코드가 전송되어서 상기 수위정보 식별에 활용될 것이다.Since the water level information for the light receiving position may be different according to the instrument 200, the information transmitter 300 will need to check the transmitter 200 by checking the transmission path of the received water level information. Therefore, each instrument 200 is a unique code for the identification is set, the unique code is transmitted with the water level information will be utilized for the water level information identification.

도 5(c)에 도시한 바와 같이 만조 시에는 부력체(215)가 최고점에 위치하고, 측량기(200)는 수광모듈(240)의 수광위치를 수위정보로 해서 정보발신기(300)로 전송한다.As shown in FIG. 5C, the buoyancy body 215 is positioned at the highest point during high water, and the survey instrument 200 transmits the light receiving position of the light receiving module 240 as the water level information to the information transmitter 300.

한편, 받침(211)에 설치된 진동기(220)는 배터리(260)로부터 전원이 공급되는 과정 중에 지속적으로 동작하면서 함체(212)를 진동시킨다. 도시한 바와 같이 함체(212)는 사면을 이루는 해저 바닥에 상응하도록 경사지게 배치되고, 선단은 개구된 형상을 이룬다. 따라서, 밀물 시에는 토사가 함체(212) 안으로 쉽게 유입될 수 있다. 그러나 썰물 시에는 후단이 막혀 있으므로 상기 토사가 쉽게 빠져나기지 못할 수 있고, 이를 통해 상방으로 펼쳐졌던 회전팔(214)이 함체(212) 안으로 접혀 들어올 때 함체(212)에 퇴적된 토사에 의해 완전히 접히지 못하는 문제가 있을 수 있다. 이러한 문제를 해소하기 위해 진동기(220)는 함체(212)에 진동을 주어서 퇴적된 토사를 들뜨도록 하고, 썰물 시에 들뜬 상태의 토사가 해당 유력과 쉽게 마주해 바로 배출될 수 있도록 한다.
Meanwhile, the vibrator 220 installed in the support 211 vibrates the housing 212 while continuously operating in the process of supplying power from the battery 260. As shown, the enclosure 212 is disposed to be inclined to correspond to the bottom of the seabed forming a slope, the tip is an open shape. Therefore, during high tide, the soil can be easily introduced into the enclosure (212). However, at low tide, the rear end is blocked, so that the earth and sand may not be easily escaped, and when the rotary arm 214, which was extended upward, is folded into the enclosure 212, the soil is completely deposited by the soil deposited in the enclosure 212. There may be a problem with folding. In order to solve this problem, the vibrator 220 vibrates the enclosure 212 to lift up the deposited soil, and the excreted soil at low tide so that it can be easily discharged to face the corresponding force.

도 6은 상기 측량기의 스위치 회선을 보인 도면이고, 도 7은 상기 측량기의 스위치 구조를 보인 분해 사시도이고, 도 8은 상기 스위치의 동작모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조하여 설명한다.FIG. 6 is a diagram illustrating a switch line of the instrument, FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating a switch structure of the instrument, and FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an operation of the switch.

측량기(200)는 전력이 유한한 배터리(260)로부터 전원을 공급받아 동작하는 장치이고, 간조의 경우엔 해수의 수위를 측량해서 해당 수위정보를 전송할 필요가 없으므로, 해수의 유입으로 인해 수위 측량이 필요한 경우만 그 동작을 시작하도록 하는 것이 바람직하다.The instrument 200 is a device that operates by receiving power from a finite battery 260, and in the case of low tide, since it is not necessary to measure the water level of the seawater and transmit the corresponding water level information, the water level is measured due to the inflow of seawater. It is desirable to start the operation only when necessary.

이를 위해 본 발명에 따른 측량기(200)는 부력체(215)와 연동하는 스위치(216)를 더 포함한다.To this end, the surveyor 200 according to the present invention further includes a switch 216 interlocking with the buoyancy body 215.

앞서 언급한 바와 같이 부력체(215)는 한 쌍이 서로 마주하는 회전팔(214, 214')의 타단에 회전가능하게 고정되며, 이를 위해 회전팔(214, 214')에는 각각 회전축관(214a)이 돌출 형성되고, 부력체(215)에는 양단이 회전축관(214a)과 각각 회전가능하게 맞물리는 회전관(215a)이 형성된다. 여기서, 회전축관(214a)과 회전관(215a)은 서로 연통하도록 고정되고, 회전가능하게 접하는 부분은 방수를 위해 실링 처리된다.As mentioned above, the buoyancy body 215 is rotatably fixed to the other ends of the rotating arms 214 and 214 'where the pair face each other, and for this purpose, the rotating arm pipes 214a to the rotating arms 214 and 214', respectively. The protrusion is formed, and the buoyancy body 215 is provided with a rotary tube 215a whose both ends are rotatably engaged with the rotary shaft tube 214a, respectively. Here, the rotary shaft tube 214a and the rotary tube 215a are fixed to communicate with each other, and the parts rotatably contacted are sealed for waterproofing.

스위치(216)는 회전팔(214, 214')에 각각 형성된 회전축관(214a)에 내설되는 전도성 재질의 통전관(216a)과, 회전관(215a)에 내설되는 절연성 재질의 절연관(216b)으로 구성된다. 여기서, 통전관(216a)의 일지점에는 길이방향으로 절연부(a)가 형성되고, 절연관(216b)의 일지점에는 길이방향으로 통전부(b)가 형성되며, 한 쌍의 회전축관(214a)이 회전관(215a)의 양단에 각각 맞물리면 통전관(216a)의 외면이 절연관(216b)의 양단 내면과 각각 밀착되도록 고정된다.The switch 216 is a conductive tube 216a made of a conductive material in the rotary shaft tube 214a formed on the rotary arms 214 and 214 ', and an insulating tube 216b made of an insulating material in the rotary tube 215a. It consists of. Here, the insulating portion (a) is formed in the longitudinal direction at one point of the conductive tube (216a), the conductive portion (b) is formed in the longitudinal direction at one point of the insulating tube (216b), a pair of rotary shaft tube ( When 214a is engaged with both ends of the rotary tube 215a, the outer surface of the energizing tube 216a is fixed to be in close contact with the inner surfaces of both ends of the insulating tube 216b, respectively.

결국, 도 8(a)에 도시한 바와 같이 간조 시에 부력체(215)가 부유하지 못하고 바닥에 닿으면, 회전관(215a)은 부력체(215)를 따라 회전해서 절연관(216b)의 통전부(b)가 통전관(216a)의 절연부(a)와 접하도록 한다. 따라서, 스위치(216)는 한 쌍의 통전관(216a)을 서로 통전시키지 않는 열린 상태가 된다.As a result, when the buoyancy body 215 does not float at the time of low tide and reaches the bottom as shown in FIG. 8 (a), the rotary tube 215a rotates along the buoyancy body 215 and the The energizing part (b) is in contact with the insulating part (a) of the energizing tube (216a). Accordingly, the switch 216 is in an open state in which the pair of energizing tubes 216a are not energized with each other.

도 8(b)에 도시한 바와 같이 밀물 시 또는 썰물 시에는 부력체(215)를 부유시킬 수 있는 해수가 유입되고, 이를 통해 부력체(215)가 부유하면서 회전관(215a)을 회전시킨다. 이때, 절연관(216b)의 통전부(b)는 통전관(216a)에서 절연부(a) 이외의 부분과 접한다. 따라서, 스위치(216)는 한 쌍의 통전관(216a)을 서로 통전시키는 닫힌 상태가 된다.As shown in FIG. 8 (b), when the tide or the ebb tide is introduced into the seawater that can float the buoyancy body 215, through which the buoyancy body 215 floats to rotate the rotary tube 215a. At this time, the energization part b of the insulated tube 216b is in contact with parts other than the insulator part a in the energization tube 216a. Therefore, the switch 216 is in the closed state which energizes a pair of energizing pipes 216a.

도 8(c)에 도시한 바와 같이 만조 시에는 부력체(215)가 최고 위치에 도달하고, 회전관(215a) 또한 그 회전으로 절연관(216b)의 통전부(b)는 통전관(216a)에서 절연부(a) 이외의 부분과 접한다. 따라서, 스위치(216)는 한 쌍의 통전관(216a)을 서로 통전시키는 닫힌 상태가 된다.As shown in FIG. 8C, the buoyancy body 215 reaches the highest position at high water, and the rotary tube 215a and the rotation portion b of the insulated tube 216b are rotated by the rotary tube 216a. ) Contacts parts other than the insulation part (a). Therefore, the switch 216 is in the closed state which energizes a pair of energizing pipes 216a.

계속해서, 일렬로 연결된 회전팔(214)은 한 쌍의 통전관(216a)과 각각 연결된 전원라인(PL)을 내설하고, 전원라인(PL)은 박스(212a)로 인입되어서 배터리(260)와 연결된다. 이때, 전원라인(PL)에는 진동기(220), 레이저(230), 수광모듈(240), 전송모듈(250)이 병렬 연결되어서, 배터리(260)의 전원을 공급받도록 된다.
Subsequently, the rotary arms 214 connected in series imply a power line PL connected to each of a pair of conducting pipes 216a, and the power line PL is led into the box 212a to be connected to the battery 260. Connected. In this case, the vibrator 220, the laser 230, the light receiving module 240, and the transmission module 250 are connected in parallel to the power line PL to receive power from the battery 260.

도 9는 본 발명에 따른 측량시스템이 이용하는 해안 지형에 대한 도화 구조를 보인 도면인 바, 이를 참조하여 설명한다.9 is a view showing a drawing structure of the coastal terrain used by the surveying system according to the present invention, will be described with reference to this.

측량기(200)를 설치하고 해안 도로로부터 측량기(200)까지의 설치거리(L)를 측량해 입력한다.The instrument 200 is installed, and the installation distance L from the coastal road to the instrument 200 is measured and input.

만조 시 측량기(200)가 위치한 지점에서 해안선까지의 거리를 측량해 입력하고, 이때의 수위를 측량해 입력한다. 이렇게 입력된 거리와 수위를 기준으로 해서 현재 수위(H)에 대한 해안선까지의 거리(D)를 연산할 수 있다. At high tide, surveying and inputting the distance to the coastline from the point where the instrument 200 is located, and then input the water level at this time. The distance D to the shoreline with respect to the current water level H can be calculated based on the input distance and the water level.

결국, 측량기(200)의 수광모듈(240)은 레이저(230)가 조사하는 광의 수광위치에 따른 수위정보를 정보발신기(300)로 전송하면, 정보발신기(300)의 연산모듈(320)은 상기 수위정보로부터 현재의 수위(H)를 확인해서 해안선과 측량기(200)가 위치한 지점까지의 거리(D)를 연산하고, 설치거리(L)에서 연산 결과인 거리(D)를 차감해서 해안선의 위치값(S)을 도출한다.As a result, when the light receiving module 240 of the instrument 200 transmits the water level information according to the light receiving position of the light emitted by the laser 230 to the information transmitter 300, the calculation module 320 of the information transmitter 300 is Check the current water level (H) from the water level information, calculate the distance (D) between the coastline and the point where the instrument 200 is located, and subtract the distance (D) that is the result of the calculation from the installation distance (L). The value S is derived.

이렇게 도출된 위치값(S)은 측량기(200)의 고유코드로 식별되고, 다수의 위치값(S)의 평균을 구해서 정보신호에 포함시킬 최종 위치값을 연산한다.The derived position values S are identified by the unique code of the instrument 200, and averaged over a plurality of position values S to calculate the final position values to be included in the information signal.

이렇게 연산된 상기 위치값은 지피에스(310)에서 확인된 위치정보와 더불어 정보신호로 완성되고, 발신모듈(340)은 상기 정보신호를 무작위로 무선 발신한다.The calculated position value is completed with an information signal together with the position information identified in the GPS 310, the transmission module 340 randomly wirelessly transmit the information signal.

수치지도 출력기(100)는 상기 정보신호를 수신하고, 수정모듈(150)은 상기 정보신호에 포함된 위치정보에 따라 해당하는 지도이미지를 확인해서 상기 위치값에 따라 상기 지도이미지의 해당 위치에 해안선 이미지를 도화한 후, 상기 해안선 이미지 외곽으로 파란색을 도색한다.The numerical map outputter 100 receives the information signal, and the correction module 150 checks the corresponding map image according to the location information included in the information signal and according to the position value, the shoreline at the corresponding position of the map image. After drawing the image, blue is painted outside the shoreline image.

수정이 완료된 수치지도이미지는 출력모듈(160)을 통해 수정된 수치지도로 최종 출력된다.
The modified numerical map image is finally output as the modified numerical map through the output module 160.

도 10은 본 발명에 따른 측량기의 가스탱크가 풍선과 연결돼 동작하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 11은 가스가 주입된 상기 풍선이 팽창해서 상승한 모습을 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.10 is a view schematically showing the operation of the gas tank connected to the balloon of the instrument according to the present invention, Figure 11 is a view showing a state in which the balloon is gas-inflated and raised, see this I explain it.

측량기(200)로부터 전송되는 수위정보는 정보발신기(300)의 동작이력DB(350)에 시간 경과에 따라 저장되고, 관리모듈(360)은 동작이력DB(350)에 저장된 이력정보를 확인한다. 회전팔(214)은 해수의 흐름에 의해 회전하고, 간조 또는 만조 시에 그 위치가 최대가 된다. 그런데, 함체(212)에 토사가 지속적으로 퇴적되면서 회전팔(214)이 간조 시에도 함체(212) 안으로 완전히 접혀 들어가지 못할 수 있고, 회전팔(214)이 펼쳐지기 전에 토사에 묻혀 매몰될 수도 있다. 물론, 이러한 상황이 발생할 경우 정보발신기(300)로 전송되는 수위정보는 제한범위를 초과하는 수치일 수 있다. 또한, 배터리(260)의 방전 등과 같은 기기의 이상으로 일정시간 이내에 수위정보가 수신되지 않을 수도 있다.The water level information transmitted from the instrument 200 is stored in the operation history DB 350 of the information transmitter 300 over time, and the management module 360 checks the history information stored in the operation history DB 350. The rotary arm 214 rotates by the flow of sea water, and its position becomes maximum at low water or high water. However, as the soil is continuously deposited on the enclosure 212, the rotary arm 214 may not be fully folded into the enclosure 212 even at low tide, and may be buried in the soil before the rotary arm 214 is unfolded. have. Of course, when such a situation occurs, the water level information transmitted to the information transmitter 300 may be a value exceeding the limit. In addition, water level information may not be received within a predetermined time due to an abnormality of a device such as discharge of the battery 260.

이러한 문제들이 발생할 경우 관리모듈(360)은 상기 문제에 대한 이력정보를 동작이력DB(350)에서 확인하고, 가스탱크(270)를 개방하는 제어신호를 해당 측량기(200)로 전송한다.When such problems occur, the management module 360 checks the history information on the problem in the operation history DB 350 and transmits a control signal for opening the gas tank 270 to the instrument 200.

상기 제어신호를 수신한 해당 측량기(200)의 가스탱크(270)는 출구를 열어서 충진된 가스를 배기한다. 가스탱크(270)에는 가스가 고압으로 충진되어 있으므로, 출구의 개방으로도 가스탱크(270)에 충진된 가스가 고속으로 배기될 것이다. 참고로, 본 발명에 따른 실시 예에서는 가스가 공기의 밀도보다 낮은 기체가 적용되도록 했으며, 헬륨 등이 적용될 수 있을 것이다. 여기서, 상기 출구는 개폐가 원격제어되는 통상적인 가스 배출구조가 적용될 수 있으며, 상기 가스 배출구조는 공지,공용의 기술이므로, 상기 출구에 대한 구체적인 기술설명은 생략한다. The gas tank 270 of the instrument 200 receiving the control signal opens the outlet to exhaust the filled gas. Since the gas tank 270 is filled with gas at high pressure, the gas filled in the gas tank 270 will be exhausted at a high speed even with the opening of the outlet. For reference, in the embodiment according to the present invention, the gas is applied to a gas lower than the density of air, and helium may be applied. Here, the outlet may be a conventional gas discharge structure in which the opening and closing is remotely controlled, the gas discharge structure is known, because it is a common technique, a detailed technical description of the outlet is omitted.

한편, 가스탱크(270)는 함체(212) 내에 설치되고, 상기 출구는 외부로 개구된 배기구멍(212c)에 위치한다.On the other hand, the gas tank 270 is installed in the housing 212, the outlet is located in the exhaust hole 212c opened to the outside.

풍선(280)은 탄성을 갖는 고무로 제작되되, 입구(281)는 배기구멍(212c)에 삽입돼 삽탈 가능하도록 고정되는 단단한 재질의 관 형상으로 제작된다. 여기서 입구(281)에는 일방으로 여닫히는 개폐판(282)이 구성되는데, 개폐판(282)은 상기 출구로부터 배기되는 가스의 유력에 의해 열리고 풍선(280) 내 기압에 의해 닫히는 구조로 된다. 이를 위해 개폐판(282)의 일측단에는 개폐판(282)이 안쪽 방향으로 회동하도록 입구(281)와 연결하는 힌지(282a)가 설치된다.The balloon 280 is made of rubber having elasticity, and the inlet 281 is made of a tubular shape of a rigid material which is inserted into the exhaust hole 212c and fixed to be detachable. Here, the inlet 281 is configured to open and close to one side, the opening and closing plate 282, the opening and closing plate 282 is a structure that is opened by the force of the gas exhausted from the outlet and closed by the air pressure in the balloon 280. To this end, a hinge 282a connecting to the inlet 281 is installed at one end of the opening and closing plate 282 so that the opening and closing plate 282 rotates inward.

도 10(a)에 도시한 바와 같이 풍선(280)의 입구(281)는 함체(212)의 배기구멍(212c)에 강제 삽입돼 고정되어서, 상기 출구로부터 기체가 배기되면 풍선(280) 안으로 기체가 유입될 수 있다. 계속해서, 상기 기체는 강력한 출력에 의해 개폐판(282)을 밀고 풍선(280) 안으로 유입되고, 풍선(280)은 상기 기체의 기압에 의해 팽창한다. 이때 수중일 경우 풍선(280)은 자체 부력에 의해 배기구멍(212c)으로부터 그 입구(281)가 탈출하고, 간조로 인해 공기 중일 경우 풍선(280)은 낮은 밀도에 의해 부상하여 배기구멍(212c)으로부터 그 입구(281)가 탈출할 것이다.As shown in FIG. 10A, the inlet 281 of the balloon 280 is forcibly inserted into and fixed to the exhaust hole 212c of the housing 212 so that when the gas is exhausted from the outlet, the gas enters the balloon 280. Can be introduced. Subsequently, the gas pushes the opening and closing plate 282 by the powerful output and enters the balloon 280, and the balloon 280 expands by the air pressure of the gas. At this time, when the balloon 280 is underwater, the inlet 281 escapes from the exhaust hole 212c by its own buoyancy, and when the air is low due to low water, the balloon 280 floats due to the low density and the exhaust hole 212c is released. The entrance 281 will escape from it.

풍선(280)은 입구(281)와 함체(212)를 잇는 끈(283)을 매개로 본체(210)에 고정되므로, 입구(281)가 배기구멍(212c)과 분리되더라도 해수에 의해 유실되지 않는다. 또한, 풍선(280) 내 기압은 개폐판(282)을 강하게 밀어 폐구하므로, 풍선(280) 내 기체가 외부로 배기되지 않는다.Since the balloon 280 is fixed to the main body 210 via a string 283 connecting the inlet 281 and the housing 212, the balloon 280 is not lost by seawater even when the inlet 281 is separated from the exhaust hole 212c. . In addition, since the air pressure in the balloon 280 strongly closes the opening and closing plate 282, the gas inside the balloon 280 is not exhausted to the outside.

결국, 문제가 발생한 측량기(200)로부터 풍선(280)이 분리돼 수상으로 떠오르거나 공기 중에 부양해 있으므로, 관리자는 원거리에서도 측량기(200)의 위치를 정확히 확인해 파악할 수 있고, 이를 통해 측량기(200)의 문제발생 여부 확인과 해당 측량기(200)의 위치를 신속히 파악해 대처할 수 있는 효과가 있다,Eventually, since the balloon 280 is separated from the problem measuring instrument 200 and floated in the water or floated in the air, the manager can accurately check the position of the measuring instrument 200 even at a long distance, thereby measuring the instrument 200. Check whether the problem occurs and the location of the instrument 200 has an effect that can be quickly identified and coped,

100; 수치지도 출력기 110; 맵DB 120; 지피에스
130; 도화모듈 140; 수신모듈 150; 수정모듈
160; 출력모듈 200; 측량기 210; 본체
211; 받침 212; 함체 213; 회전축대
214; 회전팔 215; 부력체 216; 스위치
220; 진동기 230; 레이저 240; 수광모듈
250; 전송모듈 260; 배터리 300; 정보발신기
310; 지피에스 320; 연산모듈 330; 통신모듈
340; 발신모듈100; Numerical map output 110; Map DB 120; GPS
130; Drawing module 140; Receiving module 150; Modification module
160; Output module 200; Instrument 210; main body
211; Base 212; Enclosure 213; Rotating shaft
214; Swivel arm 215; Buoyant body 216; switch
220; Vibrator 230; Laser 240; Light receiving module
250; Transmission module 260; A battery 300; Information transmitter
310; GPS 320; Calculation module 330; Communication module
340; Outgoing module

Claims (1)

해저바닥에 매설되는 기초(211b)를 갖춘 받침(211)과, 상면 및 선단이 개구되고 후단에 박스(212a)가 형성 배치되며 개구된 배기구멍(212c)을 갖추고 받침(211)에 고정되는 함체(212)와, 박스(212a)를 관통해 회전하도록 설치되는 회전축대(213)와, 다수 개의 암이 축을 매개로 절첩 가능하게 일렬로 연결돼 이루어진 한 쌍이 서로 마주하도록 나란하게 배치되며 일단이 회전축대(213)에 고정되면서 함체(212)에 수용되는 회전팔(214)과, 한 쌍의 회전팔(214)의 타단에 각각 돌출 형성된 회전축관(214a)과 양단이 회전가능하게 연결되는 회전관(215a)을 매개로 고정되며 부력에 의해 수면에 부유하도록 된 부력체(215)와, 회전축관(214a)에 각각 내설되며 일지점에는 길이방향을 따라 절연부(a)가 형성된 전도성 재질의 통전관(216a)과 회전관(215a)에 내설되며 일지점에는 길이방향을 따라 통전부(b)가 형성되고 내면이 통전관(216a)의 외면과 접하도록 된 절연성 재질의 절연관(216b)으로 되어서 절연부(a)와 통전부(b)의 접촉 여부에 따라 통전을 개폐하는 스위치(216)로 이루어진 본체(210); 받침(211)에 고정되어 함체(212)를 진동시키는 진동기(220); 박스(212a) 내에 위치한 회전축대(213)에 고정되는 레이저(230); 레이저(230)가 조사하는 광을 수광하도록 레이저(230)의 이동 경로를 따라 수광센서가 배치되면서 회전축대(213)를 동축으로 감싸는 수광모듈(240); 수광모듈(240)의 수광위치에 따른 수위정보를 고유코드와 함께 유선 전송하는 전송모듈(250); 양극이 한 쌍의 통전관(216a)과 전원라인(PL)을 매개로 각각 연결되고, 전원라인(PL)을 따라 서로 병렬연결된 진동기(220)와 레이저(230)와 수광모듈(240)과 전송모듈(250)에 전력을 공급하는 배터리(260); 관리모듈(360)의 제어신호에 따라 개폐되는 출구가 배기구멍(212c)에 배치되도록 함체(212)에 설치된 가스탱크(270); 배기구멍(212c)에 삽탈되도록 삽입 고정되는 관 형상의 입구(281)와, 상기 출구로부터 배기되는 기체의 출력에 의해 일방으로 여닫히도록 힌지(282a)를 매개로 입구(281)에 고정되는 개폐판(282)을 갖추고서, 끈(283)을 매개로 본체(210)에 고정되는 탄성을 갖는 고무재질의 풍선(280);으로 구성된 측량기(200), 및
측량기(200)로부터 전송된 상기 고유코드 및 수위정보를 유선 수신하는 통신모듈(330); 인공위성(AS)으로부터 현 위치에 대한 지피에스좌표값을 수신하는 지피에스(310); 상기 고유코드를 통해 상기 수위정보를 발신한 측량기(200)를 확인하고, 상기 수위정보의 수광위치를 확인해서 해당 측량기(200)가 위치한 지점의 현재 수위(H)를 확인하며, 만조 시 측량기(200)가 위치한 지점에서 해안선까지의 거리와 수위를 기준으로 상기 현재 수위(H)에 대한 해안선까지의 거리(D)를 연산한 후, 해안 도로로부터 측량기(200)의 설치거리(L)와의 차인 위치값(S)을 연산하는 연산모듈(320); 상기 좌표값을 포함하는 위치정보와 위치값(S)으로 이루어진 정보신호를 무작위로 무선발신하는 발신모듈(340); 측량기(200)로부터 전송되는 수위정보를 시간에 따라 이력정보로 저장하는 동작이력DB(350); 상기 이력정보를 확인하면서 제한범위를 초과하는 것으로 확인되면 가스탱크(270)의 출구를 개구하는 제어신호를 해당 측량기(200)로 전송하는 관리모듈(360);로 구성된 정보발신기(300)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스좌표에 대한 기준점별 수치지도 정보 비교분석용 지상 측량시스템.A support 211 having a foundation 211b embedded in the bottom of the seabed, an upper surface and a front end of which are opened and a box 212a formed at the rear end thereof, and having an open exhaust hole 212c and fixed to the support 211. 212, a rotating shaft 213 installed to rotate through the box 212a, and a pair of arms are connected in a row so as to be foldable via a shaft, and are arranged side by side so as to face each other and one end of the rotating shaft Rotating arm 214 fixed to the base 213 and received in the housing 212 and the rotary tube 214a protruding from the other end of the pair of rotary arms 214 and the rotary tube rotatably connected at both ends, respectively. A buoyant body 215 fixed through 215a and buoyant to float on the surface by buoyancy, and built in each of the rotating shaft pipes 214a, and at one point, a tube of conductive material having an insulating portion a formed along the longitudinal direction. It is installed in the front tube 216a and the rotary tube 215a and has a longitudinal direction at one point. Accordingly, the energizing part b is formed and the inner surface is made of an insulating tube 216b made of an insulating material such that the inner surface is in contact with the outer surface of the energizing tube 216a. Body 210 made of a switch 216 to open and close; A vibrator 220 fixed to the support 211 to vibrate the enclosure 212; A laser 230 fixed to the rotating shaft 213 located in the box 212a; A light receiving module 240 which coaxially surrounds the rotating shaft 213 while the light receiving sensor is disposed along the movement path of the laser 230 so as to receive the light irradiated by the laser 230; Transmission module 250 for transmitting the water level information according to the light receiving position of the light receiving module 240 with a unique code wired; The anode is connected to each other via a pair of conducting tubes 216a and a power line PL, and are connected to the vibrator 220 and the laser 230 and the light receiving module 240 connected in parallel with each other along the power line PL. A battery 260 that supplies power to the module 250; A gas tank 270 installed in the housing 212 such that an outlet that is opened and closed according to a control signal of the management module 360 is disposed in the exhaust hole 212c; Opening / closing fixed to the inlet 281 via a tubular inlet 281 inserted and fixed to the exhaust hole 212c and a hinge 282a so as to open and close in one direction by the output of the gas exhausted from the outlet. Equipped with a plate 282, a balloon 280 of a rubber material having an elastic fixed to the main body 210 via a string 283; consisting of a surveyor 200, and
Communication module 330 for receiving the unique code and the water level information transmitted from the instrument 200; A GPS 310 which receives a GPS coordinate value of the current position from the satellite AS; Check the instrument 200 that sent the water level information through the unique code, and check the light receiving position of the water level information to check the current level (H) of the point where the instrument 200 is located, the instrument at high tide ( After calculating the distance (D) to the shoreline with respect to the current water level (H) on the basis of the distance to the shoreline and the water level from the location 200 is located, the difference between the installation distance (L) of the instrument 200 from the coastal road A calculation module 320 for calculating a position value S; An outgoing module 340 for randomly wirelessly transmitting an information signal consisting of the position information including the coordinate value and the position value S; An operation history DB 350 for storing the water level information transmitted from the instrument 200 as history information according to time; If it is determined that the limit information is exceeded while checking the history information management module 360 for transmitting a control signal for opening the outlet of the gas tank 270 to the instrument 200; Information transmitter 300 consisting of
Ground surveying system for comparative analysis of digital map information for each reference point for GPS coordinates comprising a.
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