KR101062212B1 - Garbage input device - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 쓰레기 수거용 입상관에 설치되는 쓰레기 투입장치에 있어서, 입구가 상기 입상관 내로 개통되도록 배출구가 입상관의 측면에 장착되는 하우징; 관(管)형상으로서 투입구의 대향하는 측면이 폐쇄되고, 상기 하우징의 입구를 통해 내부로 삽입되어 입상관에 수직으로 고정 설치되며, 하측면에 개구부가 형성된 상측호퍼; 상기 개구부를 개방 또는 폐쇄하도록 상측호퍼의 하방에서 힌지결합된 하측호퍼; 상기 상측호퍼의 투입구를 개폐하도록 장착되는 커버; 및 상기 커버의 개폐상태를 감지하며, 상기 하측호퍼를 회동시키도록 하우징 내부에 장착된 엑츄에이터;를 포함하고, 상기 커버의 개폐상태에 따라 엑츄에이터가 하측호퍼를 회동시켜, 커버의 열림 시 개구부를 폐쇄하고, 커버의 닫힘 시 개구부를 개방시키는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성의 본 발명은, 입상관에서 외부가 이 중으로 차단되어 악취의 역류를 더욱 효율적으로 방지한다. 또한, 일정 크기 이상의 쓰레기 투입을 방지하여 입상관 내에서 쓰레기가 걸리는 문제점을 방지한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a waste injecting device installed in a waste collecting tube, the housing having a discharge port mounted on a side of the granular pipe so that an inlet is opened into the granulating pipe; An upper hopper having a pipe shape, the opposite side of the inlet being closed and inserted into the housing through an inlet of the housing to be vertically fixed to the granular pipe and having an opening at a lower side thereof; A lower hopper hinged below the upper hopper to open or close the opening; A cover mounted to open and close the inlet of the upper hopper; And an actuator mounted inside the housing to sense the opening / closing state of the cover and to rotate the lower hopper, wherein the actuator rotates the lower hopper according to the opening / closing state of the cover to close the opening when the cover is opened. And opening the opening when the cover is closed. The present invention of the above-described configuration, the outside is blocked in the dual in the granular tube to prevent the backflow of odor more efficiently. In addition, by preventing the input of more than a certain size of the waste to prevent the problem that the garbage is caught in the standing pipe.

상측호퍼, 입상관, 하우징, 쓰레기 투입장치 Upper hopper, granular pipe, housing, garbage input device

Description

쓰레기 투입장치{TRASH DUMPING APPARATUS}Waste input device {TRASH DUMPING APPARATUS}

본 발명은 쓰레기 수집용으로 옥내에 개설된 입상관의 각 층별로 장착되는 쓰레기 투입장치에 관한 것이다. The present invention relates to a garbage injector mounted on each floor of a granular pipe opened indoors for garbage collection.

고층 아파트, 빌딩, 대형병원 등과 같이 각 층에 설치되는 옥내형 쓰레기 투입장치는 단일의 쓰레기 수집용 입상관에 각층 마다 투입구를 부설하여 설치된다.Indoor garbage injectors installed on each floor, such as high-rise apartments, buildings, and large hospitals, are installed by placing an inlet on each floor in a single waste collection pipe.

이와 같이 투입구에서 버려진 쓰레기들은 자유 낙하하여 지하의 일정 장소에서 수집 및 수거되는 것이 일반적이다.As such, the wastes discarded at the inlet are free fall and are collected and collected at a predetermined place in the basement.

물론, 생활 쓰레기나 폐기물의 수집 이외에도 가령, 대형병원과 같은 경우, 환자복이나 씨트 등을 세탁하기 위해 이와 같은 방식으로 수거하기도 한다.Of course, in addition to the collection of household waste and waste, for example, in a large hospital, it may be collected in this manner to wash patient clothes or sheets.

하지만, 이와 같이 입상관을 통한 자유낙하식 수거방법은 옥내의 각층에서 투입구의 개방시 악취가 역류하는 문제점이 있었다. 또한, 투입물의 부피 또는 길이가 투입구보다 클 경우 억지로 밀어 입상관 내에서 걸리거나 입상관의 내부 파손을 초래하는 문제점도 있었다.However, there is a problem in that the free fall-type collection method through the granularity as described above has a problem that the odor flows back when opening the inlet in each floor of the indoor. In addition, when the volume or length of the input is larger than the input port, there is a problem that it is forcibly pushed in the granular tube or causes internal breakage of the granular tube.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서 악취의 역류를 방지하고, 정해진 부피의 쓰레기만 투입 가능한 쓰레기 투입장치를 제공하는 것을 주목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is a main object of the present invention to prevent a backflow of odor and to provide a waste input device capable of only inputting a waste of a predetermined volume.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 쓰레기 수거용 입상관에 설치되는 쓰레기 투입장치에 있어서, 입구가 상기 입상관 내로 개통되도록 배출구가 입상관의 측면에 장착되는 하우징; 관(管)형상으로서 투입구의 대향하는 측면이 폐쇄되고, 상기 하우징의 입구를 통해 내부로 삽입되어 입상관에 수직으로 고정 설치되며, 하측면에 개구부가 형성된 상측호퍼; 상기 개구부를 개방 또는 폐쇄하도록 상측호퍼의 하방에서 힌지결합된 하측호퍼; 상기 상측호퍼의 투입구를 개폐하도록 장착되는 커버; 및 상기 커버의 개폐상태를 감지하며, 상기 하측호퍼를 회동시키도록 하우징 내부에 장착된 엑츄에이터;를 포함하고, 상기 커버의 개폐상태에 따라 엑츄에이터가 하측호퍼를 회동시켜, 커버의 열림 시 개구부를 폐쇄하고, 커버의 닫힘 시 개구부를 개방시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a waste injecting device installed in a waste pipe for collecting waste, the housing having a discharge port mounted on the side of the granular pipe so that an inlet is opened into the granular pipe; An upper hopper having a pipe shape, the opposite side of the inlet being closed and inserted into the housing through an inlet of the housing to be vertically fixed to the granular pipe and having an opening at a lower side thereof; A lower hopper hinged below the upper hopper to open or close the opening; A cover mounted to open and close the inlet of the upper hopper; And an actuator mounted inside the housing to sense the opening / closing state of the cover and to rotate the lower hopper, wherein the actuator rotates the lower hopper according to the opening / closing state of the cover to close the opening when the cover is opened. And opening the opening when the cover is closed.

상기 엑츄에이터는, 일측은 하측호퍼에 결합되며 타측은 하우징 내에 결합되고, 외부에서 유입된 압축공기에 의해 작동하는 공압실린더; 상기 커버의 개폐 여부를 감지하는 센서; 및 상기 센서에서의 신호에 따라 공압실린더로 유입되는 압축공기를 제어하는 제어밸브;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The actuator, one side is coupled to the lower hopper and the other side is coupled to the housing, the pneumatic cylinder to operate by the compressed air introduced from the outside; A sensor for detecting whether the cover is opened or closed; And a control valve for controlling the compressed air flowing into the pneumatic cylinder according to the signal from the sensor.

아울러, 상기 공압실린더는 복동식 실린더인 것이 바람직하며, 상기 엑츄에이터는 커버가 닫치고 일정 시간 이 후 개구부를 폐쇄하고 대기한다. In addition, the pneumatic cylinder is preferably a double-acting cylinder, the actuator closes the opening after a certain time after the cover is closed and waits.

그리고, 상기 하부호퍼의 회동시, 하부호퍼와 맞닿는 경사면이 하우징 내에 형성된다.And, when the lower hopper is rotated, the inclined surface in contact with the lower hopper is formed in the housing.

상기와 같은 구성의 본 발명은, 입상관에서 외부가 이 중으로 차단되어 악취의 역류를 더욱 효율적으로 방지한다. 또한, 일정 크기 이상의 쓰레기 투입을 방지하여 입상관 내에서 쓰레기가 걸리는 문제점을 방지한다.The present invention of the above-described configuration, the outside is blocked in the dual in the granular tube to prevent the backflow of odor more efficiently. In addition, by preventing the input of more than a certain size of the waste to prevent the problem that the garbage is caught in the standing pipe.

또한, 옥외의 에어컴프레셔로부터 각 층별로 용이하게 압축공기를 공급받아 사용가능하도록 본 발명의 엑츄에이터는 공압실린더로 구성된다. In addition, the actuator of the present invention is composed of a pneumatic cylinder so that the compressed air can be easily supplied to each floor from the outdoor air compressor.

상기 공압실린더는 복동식으로 실시되어 쓰레기의 적재시 하부호퍼가 아래로 처지는 문제점을 방지한다.The pneumatic cylinder is implemented in a double-acting manner to prevent the problem that the lower hopper sagging down when loading the waste.

상기 엑츄에이터는 커버의 개폐여부를 감지하여 작동하므로 사용자가 별도 조작 없이 용이하게 사용가능하다.The actuator operates by detecting whether the cover is opened or closed, so that the user can easily use it without a separate operation.

하우징의 하측에는 하부호퍼의 회동시 하부호퍼의 바닥면과 맞닿는 경사면이 형성되어, 공압실린더가 지지할 수 없는 무게의 쓰레기가 적재되더라도 하우징에 남아있지 않고 용이하게 입상관으로 활주하여 투입될 수 있는 효과가 있다.The lower side of the housing is formed with an inclined surface that is in contact with the bottom surface of the lower hopper when the lower hopper is rotated, so that even if rubbish having a weight that cannot be supported by the pneumatic cylinder is loaded, it can be easily slid into the granular pipe without being left in the housing. It works.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명의 쓰레기 투입장치(100)는 건물 내부에 수직으로 설치된 쓰레기 수거용 입상관(200)의 측면에 설치된다. 도 1 및 도 2 를 참조하면, 수직으로 직립된 입상관(200)의 측면은 하우징(10)과 개통되도록 소정의 넓이만큼 절개되며, 상기 하우징(10)은 용접 또는 나사결합으로 입상관(200)에 결합된다. 상기 하우징(10)은 전면과 후면이 개구되고 내부가 빈 형상으로서 철재 덕트(duct)로 제조되는 것이 바람직하다. 도 2 에서 하우징(10)의 전면에 원형홀은 입구가 되며 입상관(200)과 마주하여 개구된 부분이 쓰레기가 배출되는 배출구가 된다. 또한, 상기 하우징(10)은 도시된 바와 같이 소정의 각도로 경사진 경사면(11)이 하부에 형성되도록 제작된다.Garbage input device 100 of the present invention is installed on the side of the waste collection pipe 200 installed vertically inside the building. 1 and 2, the side surface of the upright tube 200 vertically upright is cut by a predetermined width so as to be opened with the housing 10, and the housing 10 is welded or screwed together. ) Is combined. The housing 10 is preferably made of steel ducts having an open front and rear surfaces and a hollow interior. In FIG. 2, the circular hole in the front of the housing 10 is an inlet, and the opening facing the granular pipe 200 is an outlet through which waste is discharged. In addition, the housing 10 is manufactured such that the inclined surface 11 inclined at a predetermined angle is formed at the lower portion as shown.

상측호퍼(20)는 일측은 개구되고 타측은 폐쇄된 원통형 관(pipe) 형상으로서 하측의 일부가 절개되었다. 즉, 도시된 바와 같이, 쓰레기가 투입가능하도록 내부로 개통된 투입구가 전면에 형성되며, 상기 투입구의 대향하는 측은 쓰레기가 뒤로 밀려나지 않도록 막혀있다. 그리고, 하측의 절개된 부분은 쓰레기가 아래로 낙하할 수 있도록 절개되어 개구부(21)를 형성한다.The upper hopper 20 is a cylindrical pipe (pipe) shape of one side is opened and the other side is closed, a portion of the lower side was cut. That is, as shown, the inlet opening is opened in the front so that the waste can be inserted, the opposite side of the inlet is blocked so that the garbage is not pushed back. Then, the lower cut portion is cut so that the garbage can fall down to form the opening 21.

하측호퍼(30)는 상기 상측호퍼(20)의 개구부(21)와 맞닿아 덮을 수 있는 모양과 넓이를 갖는다. 상기 하측호퍼(30)는 회동시 상측호퍼(20)에서 일측 끝단이 이탈되지 않도록 일측의 일부분이 개구부(21)의 내측으로 언저리에 걸쳐져 있도록 구성되거나 별도의 힌지가 장착될 수 있도록 구성된다(도 4e 참조). The lower hopper 30 has a shape and a width that can contact and cover the opening 21 of the upper hopper 20. The lower hopper 30 is configured such that a portion of one side is hung over the inner side of the opening 21 so that one end is not separated from the upper hopper 20 during rotation, or a separate hinge may be mounted (FIG. 4e).

그리고, 하측호퍼(30)의 타측에는 공압실린더(51)의 일단이 연결된다. 상기 공압실린더(51)의 타단은 하우징(10) 또는 상측호퍼(20)와 같이 고정된 부분에서 회전가능하도록 결합된다. One end of the pneumatic cylinder 51 is connected to the other side of the lower hopper 30. The other end of the pneumatic cylinder 51 is rotatably coupled to a fixed portion such as the housing 10 or the upper hopper 20.

상기 상측호퍼(20)의 투입구에는 커버(40)가 결합된다. 이때, 상기 커버(40)와 상측호퍼(20)의 사이의 틈을 밀폐시켜 소음 및 악취의 누출을 방지하도록 가스킷(60)이 추가되는 것이 바람직하다.The cover 40 is coupled to the inlet of the upper hopper 20. At this time, the gasket 60 is preferably added to seal the gap between the cover 40 and the upper hopper 20 to prevent the leakage of noise and odor.

한편, 상기 하측호퍼(30)를 회동시키는 엑츄에이터(50)는 도 3 과 같이 구성된다. 도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엑츄에이터(50)의 구성을 개략적으로 나타낸 참고도이다. On the other hand, the actuator 50 for rotating the lower hopper 30 is configured as shown in FIG. 3 is a reference diagram schematically showing the configuration of the actuator 50 according to the preferred embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 하측호퍼(30)에 연결된 공압실린더(51)는 옥외에 설치된 에어컴프레셔(미도시)로부터 압축공기를 공급받아 동작한다. 상기 공압실린더(51)와 에어컴프레셔 사이에는 제어밸브(52)가 설치되어 공압실린더(51)의 움직임을 제어한다. 상기 공압실린더(51)는 쓰레기의 무게 때문에 하측호퍼(30)가 밑으로 처지는 것을 방지하기 위해 복동식(double-acting)으로 구성된다. 즉, 실린더 내부의 피스톤을 사이에 두고 실린더 내부의 양측 포트(port)에서 압축공기를 각각 주입 또는 배기시켜 피스톤을 이동시킨다. 상기 제어밸브(52)는 커버(40)의 내부 또는 주변에 설치된 센서(53)의 전기적 신호를 받아 작동하도록 솔레노이드밸브 및 제어기로 구성되는 것이 바람직하며, 적정한 압력을 유지하기 위해 안전변(safety valve), 보조탱크 및 센서 신호 수신기 또는 증폭기 등을 포함할 수 있다. 한편, 본 발명은 20리터 종량제 봉투가 가득찬 상태로 투입되는 것을 가정하여 설계된 것으로서 상기 공압실린더(51)의 사용압력은 7kg/cm2 전후이다.As described above, the pneumatic cylinder 51 connected to the lower hopper 30 operates by receiving compressed air from an air compressor (not shown) installed outdoors. A control valve 52 is installed between the pneumatic cylinder 51 and the air compressor to control the movement of the pneumatic cylinder 51. The pneumatic cylinder 51 is double-acting to prevent the lower hopper 30 from sagging due to the weight of the waste. That is, the piston is moved by injecting or exhausting compressed air at each port of the cylinder with the piston inside the cylinder interposed therebetween. The control valve 52 is preferably composed of a solenoid valve and a controller to operate by receiving an electrical signal from the sensor 53 installed in or around the cover 40, a safety valve to maintain a proper pressure Auxiliary tanks and sensor signal receivers or amplifiers may be included. On the other hand, the present invention is designed on the assumption that the 20 liter pay-as-you-go bag is full, the working pressure of the pneumatic cylinder 51 is around 7kg / cm 2 .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 쓰레기 투입장치의 작동상태를 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation state of the garbage input device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 4a 내지 도 4f 는 대기상태에서 쓰레기 투입시까지의 모습을 각각 순차적으로 나타낸 단면도이다.4A to 4F are cross-sectional views sequentially showing the state from the stand-by state to garbage input.

도 4a 에 도시된 바와 같이, 입상관(200)에서의 악취 역류를 방지하고자 하측호버(30)는 상측호퍼(20)의 개구부(21)를 폐쇄한 상태로 대기한다. 도 4b 와 같이, 커버(40)가 개방되면 센서(53)는 이를 감지하며 제어밸브(52)는 공압실린더(51)를 작동시키기 바로 전 상태로 대기한다. 도 4c 와 도 4d 와 같이, 쓰레기가 상측호퍼(20) 및 하측호퍼(30) 내부로 투입된 후 커버(40)가 닫힌 다음에, 센서(53)는 이를 감지하여 제어밸브(52)로 신호를 보내고, 공압실린더(51)의 작동에 따라 하측호퍼(30)가 회동하여 쓰레기를 하우징(10)의 배출구를 통해 입상관(200) 내로 자유낙하시킨다. 도 4f 에 도시된 바와 같이, 쓰레기가 낙하한 후, 약간의 시간(바람직하게는 10초 내지 15초)을 두고 하측호퍼(30)가 다시 회동하여 상승하면, 개구부(21)는 폐쇄되고 상측호퍼(20) 내부가 하우징(10) 내에서 차폐된 상태로 대기하게 된다. 따라서, 다음의 커버(40) 열림 시까지 입상관(200)과 상측호퍼(20) 내부는 완전히 차폐되여 커버(40)를 통해 악취가 역류되는 문제점은 원천적으로 차단된다. 물론, 필요에 따라, 개구부(21)와 하측호퍼(30) 사이에 틈이 발생하지 않도록 하측호퍼(30)와 개구부(21)가 접촉하는 부분에 밀폐용으로서 고무재이나 실리콘재를 도포할 수 있음은 물론이다.As shown in FIG. 4A, the lower hoverer 30 waits in a state where the opening 21 of the upper hopper 20 is closed in order to prevent odor backflow in the riser 200. As shown in FIG. 4B, when the cover 40 is opened, the sensor 53 senses this and the control valve 52 waits just before operating the pneumatic cylinder 51. 4C and 4D, after the waste is introduced into the upper hopper 20 and the lower hopper 30 and the cover 40 is closed, the sensor 53 detects this and sends a signal to the control valve 52. And the lower hopper 30 rotates according to the operation of the pneumatic cylinder 51 to freely drop the waste into the riser 200 through the outlet of the housing 10. As shown in Fig. 4F, after the garbage falls, if the lower hopper 30 rotates and rises again for some time (preferably 10 to 15 seconds), the opening 21 is closed and the upper hopper 20, the inside is to stand in a shielded state in the housing (10). Therefore, the problem that the odor flows back through the cover 40 is completely blocked because the inside of the granular pipe 200 and the upper hopper 20 are completely shielded until the next cover 40 is opened. Of course, if necessary, a rubber material or a silicone material may be applied to the part where the lower hopper 30 and the opening 21 contact each other so as not to cause a gap between the opening 21 and the lower hopper 30. Of course.

한편, 이와 같은 구성을 같은 쓰레기 투입장치는 지문인식 장치와 같은 사용자 감식장치 또는 규정된 봉투만 감지하는 식별장치 등을 제어밸브에 추가적으로 연계시켜 인가된 사용자나 인가된 물건만 배출가능하도록 구성할 수도 있다. Meanwhile, such a waste input device may be configured to discharge only an authorized user or an authorized object by additionally connecting a user identification device such as a fingerprint recognition device or an identification device that detects only a prescribed bag to a control valve. have.

아울러, 본 발명의 쓰레기 투입장치는 도 5 에 도시된 바와 같이 옥외에 설치된 하나의 에어컴프레셔(미도시)로부터 각층별로 압축공기를 공급받아 작동하도록 구성되며, 벽면(300)에서 커버 또는 상측호퍼의 일부만 노출되도록 붙받이식으로 설치될 수 있으므로 미관의 손상을 발생시키지 않으며 쓰레기 낙하시 소음을 최소한으로 방지한다.In addition, the garbage input device of the present invention is configured to operate by receiving compressed air for each floor from one air compressor (not shown) installed outdoors as shown in Figure 5, the cover or upper hopper of the wall 300 Since it can be installed to be partially exposed, it does not cause aesthetic damage and minimizes noise when falling garbage.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. Embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are only presented as specific examples for clarity and are not intended to limit the scope of the invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 쓰레기 투입장치의 사시도,1 is a perspective view of a garbage input device according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 쓰레기 투입장치의 분해사시도,2 is an exploded perspective view of a garbage input device according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3 은 본 발명의 엑츄에이터의 구성을 개략적으로 나타내는 참고도,Figure 3 is a reference diagram schematically showing the configuration of the actuator of the present invention,

도 4a 내지 도 4f 는 본 발명의 쓰레기 투입장치가 작동하는 모습을 순차적으로 나타낸 단면도,4A to 4F are cross-sectional views sequentially showing a state in which the garbage input device of the present invention operates;

도 5 는 본 발명의 쓰레기 투입장치가 적용된 모습을 나타내는 참고도.5 is a reference diagram showing a state in which the garbage input device of the present invention is applied.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

10 : 하우징 20 : 상측호퍼10 housing 20 upper hopper

30 : 하측호퍼 40 : 커버30: lower hopper 40: cover

50 : 엑츄에이터50: Actuator

Claims (6)

쓰레기 수거용 입상관(200)에 설치되는 쓰레기 투입장치에 있어서,In the garbage input device installed in the waste collecting pipe 200 for garbage collection, 개방된 일측면이 상기 입상관(200)의 절개된 측면에 결합되어 쓰레기를 배출하는 배출구를 형성하고, 개방된 타측면이 상기 입상관(200)과 마주하면서 개통되도록 이루어져 쓰레기가 유입되는 입구를 형성하는 하우징(10);The open one side is coupled to the cut side of the granular pipe 200 to form a discharge port for discharging waste, and the other open side is opened while facing the granular pipe 200 to open the inlet through which the waste flows. A housing 10 formed; 관(管)형상으로서 상기 하우징(10)의 입구를 통해 내부로 삽입되어 상기 입상관(200) 및 하우징(10)과 수직한 방향으로 고정 결합되며, 일측면은 쓰레기가 투입되도록 내부를 향하여 개통된 투입구가 형성되고 상기 입상관(200) 및 하우징(10)의 내부로 삽입되어진 타측면은 폐쇄되며, 하측면의 일부가 하방을 향하여 절개되어 쓰레기가 낙하하도록 개구부(21)가 형성된 상측호퍼(20);It is inserted into the inside through the inlet of the housing 10 as a pipe (pipe) shape is fixedly coupled in a direction perpendicular to the granular pipe 200 and the housing 10, one side is opened toward the inside so that the waste is injected An upper hopper having an opening 21 formed therein and having the other side inserted into the granular pipe 200 and the housing 10 closed, and a portion of the lower side being cut downwards so that the garbage falls. 20); 상기 상측호퍼(20)의 하측면과 맞닿아 밀착되도록 이루어지며 일측 끝단이 상기 상측호퍼(20)의 하단과 회동 가능하도록 결합되어 회동에 따라 상기 개구부(21)를 개방 또는 폐쇄하도록 이루어진 하측호퍼(30);The lower hopper is made to be in close contact with the lower surface of the upper hopper 20 and one end is coupled to the lower end of the upper hopper 20 to open or close the opening 21 according to the rotation ( 30); 일측이 상기 하측호퍼(30)에 결합되고 타측이 상기 하우징(10) 내에 결합되어 외부에서 유입된 압축공기에 따라 상기 하측호퍼(30)를 회동시키는 공압실린더(51);A pneumatic cylinder 51 having one side coupled to the lower hopper 30 and the other side coupled to the housing 10 to rotate the lower hopper 30 according to compressed air introduced from the outside; 상기 상측호퍼(20)의 투입구를 개폐하도록 장착되는 커버(40); A cover 40 mounted to open and close the inlet of the upper hopper 20; 상기 커버(40)의 개폐 여부를 감지하는 센서(53); 및A sensor 53 for detecting whether the cover 40 is opened or closed; And 상기 센서(53)에서 상기 커버(40)의 개폐여부를 감지한 신호에 따라 상기 공압실린더(51)로 유입되는 압축공기를 제어하여, 상기 커버(40)의 개방시 상기 하측호퍼(30)를 상방으로 회동하여 상기 개구부(21)를 폐쇄하고, 상기 커버(40)의 폐쇄시 상기 하측호퍼(30)를 하방으로 회동하여 상기 개구부(21)를 개방하도록 제어하는 제어밸브(52); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입장치.The sensor 53 controls the compressed air flowing into the pneumatic cylinder 51 according to a signal of detecting whether the cover 40 is opened or closed, thereby opening the lower hopper 30 when the cover 40 is opened. A control valve 52 which rotates upward to close the opening 21 and controls the opening of the opening 21 by rotating the lower hopper 30 downward when the cover 40 is closed; Garbage input device, characterized in that comprises a. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공압실린더(51)는 복동식 실린더인 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입장치.The pneumatic cylinder 51 is a garbage input device, characterized in that the double-acting cylinder. 제1항 또는 제3항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 상기 공압실린더(51)는 상기 커버(40)가 닫히고 일정 시간 이후 상기 개구부(21)를 폐쇄하고 대기하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입장치. The pneumatic cylinder 51 is a garbage injector, characterized in that the cover 40 is closed and waits after closing the opening 21 after a predetermined time. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 하우징(10)의 일측면에는, 상기 하측호퍼(30)가 하방으로 회동하는 경우 상기 하측호퍼(30)의 하측면과 맞닿을 수 있도록 경사면(11)이 형성된 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입장치.On one side of the housing 10, the lower hopper 30 is inclined surface (11) is characterized in that the inclined surface (11) is formed so as to be in contact with the lower side of the lower hopper (30). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상측호퍼(20)와 상기 커버(40) 사이의 공간에 가스킷(60)이 장착되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 투입장치.Garbage injector, characterized in that the gasket (60) is mounted in the space between the upper hopper (20) and the cover (40).
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