KR101059946B1 - Push-Pull Round Bar Material Feeder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치에 관한 것으로, 상세하게는 CNC 선반의 주축에 환봉 형상의 소재를 자동으로 공급하는 장치에 있어서, 상기 주축 일측에 설치되고, 소재가 가이드되면서 이동되어 상기 주축으로 공급될 수 있게 하는 베이스; 상기 베이스를 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 베이스 상에서 고정될 수 있는 브레이크 수단; 상기 브레이크 수단 상부에서 이동 가능하게 설치되고, 소재를 밀어 상기 주축으로 소재를 삽입시키는 푸시수단; 및 상기 브레이크 수단 상부에 설치되고 상기 푸시수단에 인장력을 제공하여 소재를 인장시키는 풀수단;으로 이루어져, 상기 풀수단에 의해 소재가 인장된 상태로 가공되는 것을 특징으로 하며, 이에 의하면 가공 중에 풀수단에 의해 소재가 인장된 상태로 가공되기 때문에 진동이나 소음이 줄어들고 소재의 굴곡현상이 현저하게 감소되어 가공정밀도가 향상되고 품질을 보증할 수 있다.The present invention relates to a push-pull round bar material supply apparatus, and more particularly, in an apparatus for automatically supplying a round bar-shaped material to a main shaft of a CNC lathe, which is installed on one side of the main shaft and moves while the material is guided. A base to be supplied with; Brake means movably installed along the base and fixed on the base; Push means for moving the upper portion of the brake means, for pushing the material to insert the material into the main shaft; And a pull means installed on the brake means and providing tension to the push means to tension the material. The pull means is processed in a tensioned state by the pull means. Because the material is processed in a tensioned state, vibration and noise are reduced, and the bending phenomenon of the material is significantly reduced, thereby improving processing accuracy and guaranteeing quality.
환봉, 소재, 공급, 푸시, 풀, 척, 선반, CNC, 홀더, 모터, 추력, 솔레노이드, 유압 Round bar, material, supply, push, pull, chuck, lathe, CNC, holder, motor, thrust, solenoid, hydraulic
Description
본 발명은 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CNC 선반에 환봉 형상의 소재를 밀거나 잡아당기는 제어를 함으로써 소재의 굴곡이나 진동을 감소시킨 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a push-pull round bar material supply device, and more particularly, to a push-pull round bar material supply device which reduces bending or vibration of a material by controlling pushing or pulling of a round bar-shaped material on a CNC lathe. will be.
CNC 선반은 공작물의 가공형상이나 가공조건 및 가공동작 등을 프로그램화하고 이를 기초로 공급되는 소재를 자동으로 가공하는 공작기계로서 대단히 높은 가공정밀도와 복잡한 가공공정을 요구하는 공작물인 경우라 할지라도 작업자의 실수에 의해 발생하는 불량을 없애 매우 높은 생산성을 유지할 수 있다.CNC lathes are machine tools that program the machining geometry, machining conditions, and movements of the workpiece and automatically process the material supplied based on them, even in the case of workpieces that require very high precision and complex machining processes. It is possible to maintain very high productivity by eliminating defects caused by mistakes.
일반적인 CNC 선반은 주축의 중공축을 통하여 길이가 긴 환형 소재를 가공할 때 한 사이클이 끝나면 주축의 척이 열리고 그 순간 소재를 수동 또는 자동으로 원하는 치수만큼 이송시켜 다음 사이클을 진행한다. In general CNC lathes, when machining a long annular material through the hollow shaft of the main shaft, the chuck of the main shaft opens at the end of one cycle, and then moves the material manually or automatically to the desired dimensions and proceeds to the next cycle.
그런데, 주축 이동형 CNC 선반은 한 사이클이 종료된 후 척의 개폐와 주축의 전후진 동작이 연동되어 소재를 자동 이송할 수 있다. 즉, 한 사이클이 종료되고 나면 소재의 이송을 위해 척이 Unclamp 되고 이 상태에서 소재를 이송시키고자 하 는 양 만큼 뒤로 주축이 후진하게 되는데, 이 때 척의 Unclamp 동작에서 척에 의해 소재가 뒤로 밀릴 위험이 있다. 왜냐하면, 척이 소재를 밖으로 밀어 내듯이 열리게 되어 있어 소재가 뒤로 밀릴 수 있다. 따라서 한 사이클이 끝나고 소재의 이송이 완료되기까지는 소재가 뒤로 밀리지 않도록 일정 추력(push)을 가하여 준다.By the way, the spindle movement type CNC lathe can automatically transfer the material by opening and closing the chuck and the forward and backward movement of the spindle after one cycle is completed. That is, after one cycle is finished, the chuck is unclamped to transfer the material, and in this state, the main shaft is reversed as much as the amount of material to be transferred. In this case, the material is pushed back by the chuck in the unclamp operation of the chuck. There is this. Because the chuck opens open like the material pushes out, the material can be pushed back. Therefore, a certain thrust is applied to prevent the material from being pushed back until the end of one cycle and the material transfer is completed.
상기와 같이 환봉 소재를 밀어주면서 지속적으로 주축에 공급하는 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치가 CNC 선반에 부설되면 장시간 무인운전이 되는 장점이 있다.As described above, when the push-pull round bar material supply device continuously supplying the main shaft while pushing the round bar material is laid on the CNC lathe, there is an advantage of being unmanned for a long time.
그래서 최근 다양한 형태의 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치가 개발되고 있는데 도 1을 참조하여 개략적인 작동과정을 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치의 개략적인 구조를 나타내는 구성도이다.Therefore, various types of push-pull round bar material supply apparatuses have been developed. Referring to FIG. 1, a schematic operation process is as follows. 1 is a block diagram showing a schematic structure of a conventional push-pull round bar material supply apparatus.
CNC 선반(1)에 장착된 주축(2)의 일측에 긴 테이블 형상의 베이스(3)가 구비되고 상기 베이스(3) 상면에 환봉 형상의 소재(m)가 삽입될 수 있는 삽입홈(미도시)이 형성되고 상기 삽입홈(미도시) 양측으로 레일(미도시)이 형성되며, 상기 레일(미도시) 상에는 슬라이딩 가능한 홀더(4)가 결합된다. 그리고, 상기 베이스(3)의 일측, 다시 말해 주축(2) 측에는 모터(5)가 설치되고 상기 모터(5)에는 와이어(6)가 감겨져 모터(5)의 작동에 의해 와이어(6)가 권취될 수 있다. 또한, 상기 모터(5)의 상측으로 상기 베이스(3) 상에는 상기 모터(5)에서 연장되는 와이어(6)가 상기 홀더(4)에 결합되도록 구름 지지하는 풀리(7)가 결합되어 있다. 이때, 상기 모터(5)의 작동에 의해 와이어(6)가 권취되면 상기 홀더(4)가 주축(2) 쪽으로 끌려오고 이로 인해 상기 홀더(4)가 상기 삽입홈(미도시)에 안착되어 있는 소재(m)를 밀어 소재(m)가 일정 길이만큼 주축(2) 속으로 이송되게 된다.An insertion groove into which a long table-
이러한 구조로 이루어져 있기 때문에 가공의 한 사이클이 끝나면 척이 unclamp 되고 주축이 후진할 때 소재가 밀리는 것을 상기 홀더가 방지하고 연이어 소재가 가공에 필요한 길이만큼 전진하도록 밀어주고 나면 척이 clamp 되어 소재를 고정한 후 다음 가공 사이클이 계속 진행된다.Because of this structure, the chuck is unclamped at the end of one cycle of machining and the holder prevents the material from being pushed when the main shaft is retracted, and is subsequently pushed so that the material is advanced as long as necessary for the machining. The next machining cycle then continues.
그런데 상술한 바와 같은 구조에서는 소재의 직경이 어느 정도 큰 경우이면 별 문제가 없으나 직경이 매우 작은 경우(3mm 이하)에는 상기 홀더가 스토퍼(stopper)와 같이 소재를 밀어 주기 때문에 한 사이클이 끝나고 주축의 이동에 의해 소재가 뒤로 밀리면서 휘어짐(굴곡, buckling)이 발생할 우려가 있다.By the way, in the structure as described above, if the diameter of the material is somewhat large, there is no problem, but if the diameter is very small (3 mm or less), the holder pushes the material like a stopper, so that one cycle ends and There is a risk of bending (buckling) as the material is pushed back by the movement.
뿐만 아니라 직경이 작아서 가공시에 소재의 회전에 의해 진동(whirling) 및 소음이 발생하고 이것은 소재의 휘어짐을 유발하므로 최종적으로 가공정밀도 저하를 초래한다.In addition, due to the small diameter, vibrations (whirling) and noise are generated by the rotation of the material at the time of processing, which causes bending of the material, which ultimately leads to a decrease in processing accuracy.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 본 발명의 목적은 CNC 선반의 주축에 환봉 형상의 소재를 가공할 때 소재에 인장력을 제공함으로써 소재의 진동 및 소음을 감소시키고 더불어 소재의 휘어짐 현상을 최소화하는 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems is an object of the present invention by reducing the vibration and noise of the material by providing a tensile force to the material when machining the rod-shaped material on the spindle of the CNC lathe and the bending of the material It is to provide a push-pull round bar material supply to minimize.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 CNC 선반의 주축에 환봉 형상의 소재를 자동으로 공급하는 장치에 있어서, 상기 주축 일측에 설치되고, 소재가 가이드되면서 이동되어 상기 주축으로 공급될 수 있게 하는 베이스; 상기 베이스를 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 베이스 상에서 고정될 수 있는 브레이크 수단; 상기 브레이크 수단 상부에서 이동 가능하게 설치되고, 소재를 밀어 상기 주축으로 소재를 삽입시키는 푸시수단; 및 상기 브레이크 수단 상부에 설치되고 상기 푸시수단에 인장력을 제공하여 소재를 인장시키는 풀수단;으로 이루어져, 상기 풀수단에 의해 소재가 인장된 상태로 가공되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is in the apparatus for automatically supplying the rod-shaped material to the main shaft of the CNC lathe, which is installed on one side of the main shaft, the material is moved while being guided to be supplied to the main shaft Base; Brake means movably installed along the base and fixed on the base; Push means for moving the upper portion of the brake means, for pushing the material to insert the material into the main shaft; And pull means installed on the brake means and providing tension to the push means to tension the material. The pull means is characterized in that the material is processed in the tensioned state.
바람직하게는, 상기 브레이크 수단은 전자석으로 이루어지고 상기 베이스 상에서 슬라이딩되며 상기 베이스는 자성체 재질로 이루어져, 자력에 의해 상기 브레이크 수단이 상기 베이스 상에서 고정될 수 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the brake means is made of an electromagnet and sliding on the base, the base is made of a magnetic material, characterized in that the brake means can be fixed on the base by a magnetic force.
바람직하게는, 상기 푸시수단은 상기 브레이크 수단 상부에 슬라이딩 되도록 결합되고 일측에 소재가 회전가능하게 결합되는 홀더와, 상기 홀더에 결합되는 와 이어와, 상기 베이스의 일측에 설치되고 상기 홀더에서 연장되는 와이어를 지지하는 풀리와, 상기 풀리 하측에 설치되고 상기 풀리에 지지되는 와이어를 권취하여 상기 홀더를 주축 측으로 이동하게 하는 모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the push means is coupled to the upper sliding means and the holder is rotatably coupled to the material on one side, the wire is coupled to the holder, installed on one side of the base and extends from the holder A pulley for supporting a wire and a motor provided below the pulley and wound on a wire supported by the pulley to move the holder to the main shaft side.
바람직한 것은, 상기 풀수단은 상기 브레이크 수단 상부에 고정 결합되고 상기 푸시수단을 자력에 의해 끌어당기는 솔레노이드인 것을 특징으로 한다.Preferably, the pull means is a solenoid fixedly coupled to the upper brake means and attracting the push means by a magnetic force.
바람직한 것은, 상기 푸시수단과 솔레노이드 사이에는 스프링이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the spring is further provided between the push means and the solenoid.
바람직한 것은, 상시 풀수단은 상기 브레이크 수단 상부에 고정결합되고 상기 푸시수단을 유압에 의해 끌어당기는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.Preferably, the constant pull means is characterized in that the hydraulic cylinder is fixedly coupled to the upper brake means and pulling the push means by hydraulic pressure.
상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명의 효과는 가공 중에 풀수단에 의해 소재가 인장된 상태로 가공되기 때문에 진동이나 소음이 줄어들고 소재의 굴곡현상이 현저하게 감소되어 가공정밀도가 향상되고 품질을 보증할 수 있다.The effect of the present invention by the configuration as described above is processed in the state in which the material is tensioned by the pull means during processing, vibration or noise is reduced and the bending phenomenon of the material is significantly reduced to improve the processing precision and guarantee the quality Can be.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The following description and the accompanying drawings are presented for the overall understanding of the present invention, and thus the technical scope of the present invention is not limited thereto. And a detailed description of known configurations and functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 푸시-풀형 환봉 소재 공급장 치의 개략적인 구성도, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 주요부분을 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a schematic configuration diagram of a push-pull round bar material supply device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the main part of the present invention shown in FIG.
도시된 바와 같이 본 발명은 크게 베이스(10), 브레이크 수단(20), 푸시수단(30), 풀수단(40)으로 구성될 수 있다.As shown, the present invention may be composed of a
상기 베이스(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 주축의 일측에 인접하여 설치되고 긴 테이블 형상을 가지며 상부에 소재가 삽입되어 안착될 수 있는 가이드홈(12)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the
그리고 상기 가이드홈(12) 양측으로 레일(14)이 형성되고 상기 레일(14) 상에는 후술하는 브레이크 수단(20)이 슬라이딩 가능하도록 결합된다.A
여기서, 상기 베이스(10) 전체 또는 레일(14)은 철과 같은 자성체로 이루어져 있는 것이 바람직한데, 이것은 후술하는 브레이크 수단(20)에서 자세히 설명하기로 한다.Here, the
다음으로 브레이크 수단(20)에 대해 설명한다.Next, the brake means 20 will be described.
상기 브레이크 수단(20)은 상기 베이스(10)의 레일(14) 상에 안착되어 슬라이딩 이동 가능하고 동시에 상기 레일(14) 상에서 정지하여 움직이지 않도록 고정될 수 있는 구성이다. The brake means 20 is mounted on the
상기 브레이크 수단(20)은 도시된 바와 같이 평판 형상을 이루고 중앙에는 후술하는 푸시수단(30)의 홀더(32)가 삽입되어 슬라이딩 이동할 수 있는 슬라이딩홈(20a)이 형성된다. 또한, 상기 슬라이딩홈(20a) 일측에는 상기 홀더(32)가 슬라이딩 되면서 전방으로 이탈하지 않도록 걸리게 해주는 걸림턱(20b)이 형성된다.The brake means 20 forms a flat plate shape as shown in the drawing, and a
본 발명에서 상기 브레이크 수단(20)은 전자석(22)이 바람직하다. 따라서, 상기 전자석(22)이 상기 레일(14) 상에서 슬라이딩되다가 전원이 공급되어 자력이 발생하면 상기 레일(14)과 인력에 의해 고정될 수 있다. 즉, 상기 레일(14)이 철, 스틸과 같은 자성체로 이루어지기 때문에 상기 전자석(22)의 자력에 의해 상기 브레이크 수단(20)이 멈추게 된다.In the present invention, the brake means 20 is preferably an
물론 다른 실시 예로서 마찰에 의한 고정방식도 가능한데, 상기 레일(14) 상에서 브레이크 패드(미도시)와 같은 마찰수단에 의해 정지한 후 고정하게 할 수도 있을 것이다.Of course, as another embodiment, a friction fixing method is also possible. The
다음으로 푸시수단(30)에 대해 설명한다.Next, the pushing means 30 will be described.
상기 푸시수단(30)은 소재를 밀어주는 것(push)으로서 도 2에 도시된 바와 같이 홀더(32), 와이어(34), 풀리(36), 모터(38)로 구성되는데, 상기 홀더(32)는 상기 브레이크 수단(20)의 상부에 즉, 상기 슬라이딩홈(20a)에 삽입되어 슬라이딩 이동가능하게 결합되고, 상기 홀더(32)에는 와이어(34)가 고정되어 연장되며, 상기 와이어(34)는 주축 측으로 연장되어 상기 베이스(10)의 일측 다시 말해, 주축 측의 베이스(10) 상에 설치된 풀리(36)를 경유하여 하측으로 연장된다.The push means 30 is a pusher (32) and consists of a
상기 풀리(36)에서 연장된 와이어(34)는 상기 베이스(10) 하부에 설치된 모터(38)에 권취되어 상기 모터(38)에 의해 감겼다 풀릴 수 있게 작동한다.The
상기 홀더(32)는 도 3에서 보이는 바와 같이 블럭(block) 형상으로 하부가 상기 가이드홈(12)에 삽입되어 소재(m)와 연결되되 소재(m)가 회전가능하게 결합되고, 양측은 상기 브레이크 수단(20)의 슬라이딩홈(20a)에 삽입된 상태로 슬라이딩 된다. 후술하겠지만 상기 홀더의 재질도 자성체가 될 수 있다.The
따라서, 상기 모터(38)의 작동으로 와이어(34)가 당겨지면 상기 홀더(32)가 상기 소재(m)를 밀게 되고 이로 인해 소재(m)가 주축에 공급될 수 있는 것이다.Therefore, when the
다음은 풀수단(40)에 대해 설명한다.Next, the
상기 풀수단(40)은 상기 브레이크 수단(20) 상부에 결합되어 상기 브레이크 수단(20)이 상기 레일(14) 상에 고정된 상태에서 상기 홀더(32)를 후방으로 슬라이딩 되도록 인장력(pull)을 가하여 소재(m)를 인장시키는 구성이다.The
여기서, 상기 풀수단(40)의 일 실시 예는 자력을 발생시키는 솔레노이드(42)가 될 수 있다. Here, the embodiment of the pull means 40 may be a
상기 솔레노이드(42)는 공지된 바와 같이 코일형상을 가지면서 전류를 흘려주면 자기장이 형성되게 하는 구성으로 본 발명에서도 전류를 공급하여 자력을 발생시켜 자성체인 상기 홀더(32)를 후방으로 끌어당기는 기능을 한다.The
그리고, 상기 솔레노이드(42)와 홀더(32) 사이에는 스프링(44)이 더 구비될 수 있는데, 상기 스프링(44)에 의해 상기 솔레노이드(42) 측으로 근접한 상기 홀더(32)가 원래 위치로 복원될 수 있다.In addition, a
상기 풀수단(40)의 다른 실시 예가 도 4에 도시되어 있다. 도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 구성도이다.Another embodiment of the pull means 40 is shown in FIG. 4. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
상기 풀수단(40)으로 도 4에서와 같이 유압실린더(46)를 사용할 수 있다. 상기 유압실린더(46)는 실린더의 작용으로 상기 홀더(32)를 당기거나 밀어줄 수 있다. 물론, 상기 풀수단(40)으로 공압실린더도 가능할 것이다. 이때는 상기 홀 더(32)의 재질이 자성체일 필요는 없을 것이다.As the pull means 40 may use a
이하에서는 본 발명의 바람직한 작동과정을 간단히 설명한다.Hereinafter, a brief description of the preferred operating process of the present invention.
상기 베이스(10)의 가이드홈(12)에 소재(m)가 삽입되고 소재(m)의 일단을 상기 홀더(32)에 회전가능하게 고정하고 CNC를 작동하면 프로그램화된 대로 상기 모터(38)가 작동하게 되고 상기 모터(38)에 의해 감기는 와이어(34)에 의해 상기 홀더(32)는 주축 측으로 소재(m)를 밀게 되며, 상기 브레이크 수단(20)도 함께 이동한다.When the material m is inserted into the
소재(m)가 적당한 길이만큼 전진하면 상기 브레이크 수단(20)인 전자석(22)의 작동에 의해 상기 레일(14) 상에 상기 브레이크 수단(20)이 정지하여 고정된다.When the material m is advanced by an appropriate length, the brake means 20 is stopped and fixed on the
이때 소재(m)는 주축 내에 공급되어 척에 물려 고정되는데, 주축이 회전하면서 소재(m)도 회전하므로 상기 풀수단(40)인 솔레노이드(42) 또는 유압실린더(46)가 상기 홀더(32)를 후방으로 끌어당기면 홀더(32)가 약간 후진하면서 소재(m)를 인장시키게 된다.At this time, the material (m) is supplied in the main shaft and fixed to the chuck, the material (m) also rotates while the main shaft is rotated so that the
이렇게 소재(m)가 인장된 상태에서 가공이 이루어지므로 진동이 줄어들고 소음도 감소하며 소재가 휘어지는 굴곡현상도 최소화할 수 있게 된다.Since the processing is performed in the state in which the material (m) is tensioned, vibration is reduced, noise is reduced, and bending of the material can be minimized.
이상과 같이 본 발명은 가공 중인 소재를 인장시켜 진동과 소음 및 그로 인한 굴곡현상을 방지할 수 있는 것을 기술적 특징으로 하며 도면을 참조하여 상세히 설명한 것은 단지 일 실시 예에 지나지 않으므로 본 발명의 진정한 보호범위 내에서 단순한 설계변경, 응용 등은 본 발명의 범위에 포함될 것이다.As described above, the present invention is characterized by being capable of preventing the vibration and noise and the resulting bending by tensioning the material being processed, and the detailed protection scope of the present invention is only one embodiment as described in detail with reference to the accompanying drawings. Simple design changes, applications, etc. will be included within the scope of the present invention.
도 1은 종래 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치의 개략적인 구조를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing a schematic structure of a conventional push-pull round bar material supply device.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치의 개략적인 구성도.Figure 2 is a schematic configuration diagram of a push-pull round bar material supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 주요부분을 나타내는 사시도.3 is a perspective view showing the main part of the present invention shown in FIG.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 구성도.4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
<< 도면의 주요부분에 대한 설명 >><< Explanation of main parts of drawing >>
10 : 베이스 12 : 가이드홈10: base 12: guide groove
14 : 레일14: rail
20 : 브레이크 수단 20a : 슬라이딩홈20: brake means 20a: sliding groove
20b : 걸림턱 22 : 전자석20b: Jam Jaw 22: Electromagnet
30 : 푸시수단 32 : 홀더30: push means 32: holder
34 : 와이어 36 : 풀리34: wire 36: pulley
38 : 모터38: motor
40 : 풀수단 42 : 솔레노이드40: pool means 42: solenoid
44 : 스프링 46 : 유압실린더44: spring 46: hydraulic cylinder
m : 소재m: material
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