KR101059887B1 - Bung car for supporting bung of annealing furnace - Google Patents

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정 도 서
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Abstract

PURPOSE: A bung car for supporting a bung of an annealing furnace is provided to conveniently transfer and drop a bung car within a small work place using a running car and a transverse car which are individually driven with a motor. CONSTITUTION: A bung car for supporting a bung of an annealing furnace comprises a running car which travels by being driven with a running car actuator, a transverse car which is translated by being driven with a transverse car actuator, a scissor lift which is folded in the vertical direction on the top of the running car, and a table(7) which supports a bung(2). In the running car frame of the running car, running wheels are installed both sides of the front and rear parts, the running car actuator is installed in the rear central part, work scaffolds(22) are installed on both sides of the upper part, outriggers are installed on four outer sides, and a guide rod and a lifting cylinder are installed in the lower part. In the transverse car frame of the transverse car, guide bars and couplers are installed on four sides and transverse wheels and the transverse car actuator are installed on both sides and the center part. A vertical column is installed through the running car actuator and the transverse car actuator with a bearing.

Description

소둔로의 벙받침용 벙카{Bung car for supporting bung of annealing furnace}Bung car for supporting bung of annealing furnace}

본 발명은 소둔로의 벙받침용 벙카에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행카가동기와 구동 및 주행휠이 설치된 주행카의 하부에 횡행카구동기와 구동 및 횡행휠이 설치된 횡행카를 승하강실린더에 의해 승하강되게 설치하여 좁은 벙카작업공간에서 벙카를 소둔로의 벙하부에 용이하게 이동 정차시킬 수 있도록 하고, 이러한 벙카의 상부 양측에 작업발판대를 설치하여 벙의 개폐작업을 안정된 자세로 실행할 수 있게 하며, 주행카의 외곽 사방에는 아우트리거를 승하강되게 설치하여 벙의 개폐작업시 정차된 벙카가 흔들림 없이 안정되게 정지될 수 있게 하고, 주행카의 하부에 설치되는 횡행카가 가이드봉에 안내되면서 승하강실린더에 의해 안정되게 승하강되게 설치되되 실린더로드의 하단부와 횡행카의 결합구가 착탈자유롭게 설치되어 주행카와 횡행카에 대한 유지보수가 용이하도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a bunker for supporting the annealing furnace, and more particularly, a hoisting car driver and a hoisting wheel provided with a driving car driver and a driving wheel in the lower part of a driving car provided with a driving car driver and a driving wheel. It is installed up and down so that the bunker can be easily moved and stopped at the bottom of the annealing furnace in the narrow bunker working space, and the work platform is installed on both sides of the bunker so that the opening and closing work of the bunk can be performed in a stable posture. The outriggers are installed up and down on the periphery of the driving car so that the bunkers stopped at the opening and closing operation of the bunkers can be stably stopped without shaking, and the transverse cars installed at the lower part of the driving car are guided by the guide rods. It is installed to move up and down stably by the lowering cylinder, but the coupling part of the lower part of the cylinder rod and the transverse car is detachably installed and Intended to facilitate the maintenance of the haengka.

일반적으로 제철소의 소둔로 하방에 개폐되게 설치되는 벙(BUNG)은 소둔로의 보수 및 설비 트러블(TROUBLE) 발생에 의한 소둔로의 유지보수시 개폐되게 설치되는 덮개로서, 이는 30ton내외의 상당한 중량물이어서 운반대차 형태의 벙카(BUNG CAR)를 이용하여 개폐를 하여왔다.In general, BUNG, which is installed to be opened and closed below the annealing furnace of the steel mill, is a cover that is installed to be opened and closed during the maintenance of the annealing furnace and maintenance of the annealing furnace due to the occurrence of equipment troubles, which is a considerable weight of about 30 tons. It has been opened and closed using a BUNG CAR in the form of a transport cart.

종래의 일반적인 벙카는 전원을 넣고 벙카의 종행 및 횡행핸들을 사용하여 벙카를 열고자하는 하부벙의 위치에 이동시킨 다음 컨트롤 스위치를 조작하여 유압실린더에 의해 테이블을 위로 올리고, 테이블의 위치 교정이 필요한 경우에는 테이블에 설치된 수평이동수단에 의해 사이드 테이블을 왼쪽이나 오른쪽으로 평행이동 시키게 되어 있다.Conventional bunkers need to be powered up and moved to the position of the bottom bunker to open the bunker by using the bunker's longitudinal and transverse handles, and then operate the control switch to raise the table up by the hydraulic cylinder, and the table needs to be repositioned. In this case, the side table is moved parallel to the left or the right by a horizontal moving means installed on the table.

이와 같은 종래의 벙카는 주행카에만 구동 및 주행휠이 설치되고 그 주행카의 후방과 측방에 종행 및 횡행핸들이 각각 설치되어서 좁은 벙카작업공간(4)에서 벙카를 하부벙에 맞는 위치로 이동시키는 작업이 매우 어려운 문제가 있다.Such conventional bunkers are provided with driving and driving wheels only in the traveling car, and vertical and transverse handles are installed at the rear and side of the driving car, respectively, to move the bunker to a position suitable for the lower bunk in the narrow bunker working space 4. The problem is very difficult.

또한, 종래의 벙카에는 작업자가 밟고 올라설 작업발판이나 벙카를 흔들리지 않게 잡아주는 차체고정수단이 마련되어 있지 않아서 소둔로 하측의 하부벙을 개폐하는 작업이 불편할 뿐만 아니라, 작업상의 위험성이 있었다.In addition, the conventional bunkers are not provided with a body restraint means for holding the work step or the bunkers to be shaken by the operator to step up and open the lower bunk under the annealing furnace is not inconvenient, there was a risk of work.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행카가동기와 구동 및 주행휠이 설치된 주행카의 하부에 횡행카구동기와 구동 및 횡행휠이 설치된 횡행카를 승하강실린더에 의해 승하강되게 설치하여 좁은 벙카작업공간에서 벙카를 소둔로의 벙하부에 용이하게 이동 정차시킬 수 있도록 하고, 이러한 벙카의 상부 양측에 작업발판대를 설치하여 벙의 개폐작업을 안정된 자세로 실행할 수 있게 하며, 주행카의 외곽 사방에는 아우트리거를 승하강되게 설치하여 벙의 개폐작업시 정차된 벙카가 흔들림 없이 안정되게 정지될 수 있게 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by installing a hoisting car driver and a hoisting car installed with a driving car driver and a driving wheel and a driving wheel on the lower part of the driving car with a driving car driver and driving wheels to be lowered by a lifting cylinder In the bunker working space, the bunker can be easily moved and stopped at the bottom of the annealing furnace, and the work platform is installed on both sides of the bunker so that the bunker can be opened and closed in a stable posture. It is a technical problem that the outriggers are installed up and down on all sides so that the bunkers stopped at the opening and closing operation of the buns can be stopped stably without shaking.

또한, 주행카의 하부에 설치되는 횡행카가 가이드봉에 안내되면서 승하강실린더에 의해 안정되게 승하강되게 설치되되 실린더로드의 하단부와 횡행카의 결합구가 볼트에 의해 착탈자유롭게 설치되어 주행카와 횡행카에 대한 유지보수가 용이하도록 하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, the transverse car installed in the lower part of the traveling car is guided to the guide rod, and is installed to be lifted up and down stably by the elevating cylinder, but the lower end of the cylinder rod and the engaging hole of the transverse car are detachably installed by bolts. It is another technical task to facilitate maintenance.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행카가동기의 구동에 의해 주행하는 주행카와, 주행카의 하부에 승하강되게 설치되며 횡행카구동기의 구동에 의해 횡행하는 횡행카와, 주행카의 상부에서 실린더에 의해 상하로 절첩되게 설치되는 시저스리프트와, 시저스리프트의 상부에 설치되어 벙을 받치게 되는 테이블로 이루어지며, 상기 주행카는 주행카프레임의 전후방하부 양측에 주행휠이 공회전되게 설치되고, 이 주행카프레임의 후방측 중앙부에는 주행카가동기가 설치되며, 주행카프레임의 상부 양측에 작업발판대가 설치되고, 주행카프레임의 외측 사방에는 정지된 벙카를 지지하는 아우트리거가 하향 설치되며, 주행카프레임의 하측 사방에는 4개의 가이드봉과 4개의 승하강실린더가 수직방향으로 하향 설치되고, 상기 횡행카의 횡행카프레임 사방에는 가이드봉을 승하강안내하는 가이드대와 승하강실린더의 로드말단부가 볼트로써 착탈가능하게 설치되는 결합구가 설치되며, 횡행카프레임의 양측방과 중앙에는 주행휠 및 주행카가동기와 90도 방향으로 횡행휠과 횡행카구동기가 설치되고, 서로 동일한 구조로 설치되는 상기 주행카가동기와 횡행카구동기는 상단부 일측에 핸들이 설치된 수직기둥이 베어링을 개재시킨 상태로 프레임에 회전가능하게 상하로 관통되게 설치되고, 그 수직기둥의 하단부에는 브래킷이 설치되며, 상기 브래킷에는 일측에 휠기어가 설치된 구동휠이 회전가능하게 축에 의해 설치되고, 휠기어에는 브래킷에 설치되는 모터의 모터축에 설치된 구동기어가 맞물리게 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the traveling car running by driving the drive car actuator, the transverse car is installed to move up and down in the lower portion of the traveling car driver, and the transverse car running by the drive of the running car driver, the top of the running car A scissor lift is installed to be folded up and down by a cylinder, and a table is installed on an upper portion of the scissor lift to support a foot, and the traveling car is installed so that traveling wheels are idle at both front and rear sides of the driving car frame. The driving car actuator is installed at the rear center of the traveling car frame, and the work platforms are installed at both upper sides of the traveling car frame, and the outriggers supporting the stationary bunkers are installed downward on the outer sides of the traveling car frame. Four guide rods and four lifting cylinders are installed downward in the vertical direction on the lower side of the car frame. The guide bar for guiding the lowering and lowering of the guide rod and the coupling tool for detachably installing the rod end of the elevating cylinder with bolts are installed on both sides.The driving wheel and the driving car mover are 90 degrees in both sides and the center of the transverse car frame. The traveling car actuator and the transverse car driver, which are installed in the same direction as the transverse wheel and the transverse car driver, are installed in the same direction, and rotatably penetrate the frame in a state in which a vertical column bearing having a handle is installed on one side of the upper end. It is installed so that, the lower end of the vertical column is a bracket, the bracket is installed on the side of the drive wheel is installed by the shaft rotatably, the drive wheel is installed on the motor shaft of the motor installed in the bracket It is characterized in that the gear is installed in engagement.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 소둔로의 벙받침용 벙카는, 주행카의 하부에 횡행카가 승하강되게 설치되고, 그들 주행카 및 횡행카가 각기 개별적으로 모터에 의해 구동됨에 따라 작은 회전반경으로 회전이 가능한 효과가 있으며, 그로 인하여 좁은 벙카작업공간에서 소둔로의 벙하부에 용이하게 이동 정차시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the bunker for supporting the bunker of the annealing furnace of the present invention is installed to move up and down at the lower part of the driving car, and the driving car and the walking car are respectively rotated by a small turning radius as they are driven by the motor individually. There is a possible effect, and thereby there is an effect that can be easily moved to stop at the bottom of the annealing furnace in the narrow bunka work space.

또한, 벙카의 상부 양측에 작업발판대가 설치되어 벙의 개폐작업을 안정된 자세로 실행할 수 있고, 주행카의 외곽 사방에는 아우트리거가 승하강되게 설치되어 벙의 개폐작업시 정차된 벙카가 흔들림 없이 안정되게 정지될 수 있게 되므로 정확하고 안전한 작업을 할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.In addition, the work platform is installed on both sides of the bunker upper part to perform the opening and closing work of the bunk in a stable posture, and the outriggers are installed up and down on all sides of the running car, so that the bunkers stopped at the bunker opening and closing work without shaking. It can be stopped so that it is possible to work accurately and securely.

그리고, 주행카의 하부에 설치되는 횡행카가 가이드봉에 안내되면서 승하강실린더에 의해 안정되게 승하강되게 설치되되 실린더로드의 하단부와 횡행카의 결합구가 볼트에 의해 착탈자유롭게 설치되므로 주행카와 횡행카에 대한 유지보수가 용이한 효과가 있는 것이다.In addition, the traveling car installed in the lower part of the driving car is guided to the guide rod and is installed to be lifted up and down stably by the elevating cylinder, but the lower end of the cylinder rod and the engaging hole of the transverse car are installed freely by bolts. Maintenance is easy to effect.

도 1은 본 발명의 사용상태도.
도 2는 본 발명에 의한 소둔로의 벙받침용 벙카가 소둔로 하측의 벙카작업공간에 삽입된 상태를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 소둔로의 벙받침용 벙카를 나타내는 측면도.
도 4는 테이블과 시저스리프트를 분리시킨 벙카본체를 나타내는 평면도.
도 5는 본 발명에 설치되는 주행카를 나타내는 측면도.
도 6은 본 발명에 설치되는 횡행카를 나타내는 측면도.1 is a state diagram used in the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a state in which the bunker for supporting the bunker of the annealing furnace according to the present invention is inserted into the bunker working space below the annealing furnace.
Figure 3 is a side view showing a bunker for bunting of the annealing furnace according to the present invention.
4 is a plan view illustrating a bunker body in which a table and a scissor lift are separated.
Figure 5 is a side view showing a traveling car installed in the present invention.
Figure 6 is a side view showing a transverse car installed in the present invention.

이하, 본 발명에 따른 소둔로의 벙받침용 벙카에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, Figures 1 to 6 with respect to the bunker for bunting of the annealing furnace according to the present invention.

본 발명에 따른 소둔로의 벙받침용 벙카는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 소둔로의 하부에 설치된 벙(2)을 개폐할 때 사용되는 것으로서, 이러한 소둔로(1)는 높이가 15미터 내외로 대형이면서 그 대형의 소둔로(1) 하방에 설치되는 벙(2)은 30톤 내외의 상당한 무게를 지닌 중량물이다.The bunker for bunting of the annealing furnace according to the present invention is used to open and close the bunker 2 installed in the lower part of the annealing furnace as shown in FIGS. 1 and 2, and this annealing furnace 1 has a height of 15 meters. The bun (2), which is large in and out and installed below the large annealing furnace (1), is a heavy material having a considerable weight of about 30 tons.

위와 같은 벙(2)을 개폐하는데 사용되는 벙카(6)는 도 3 내지 도 6에서 보는 바와 같이 주행구동휠(35)을 구비한 주행카가동기(30) 및 주행휠(23)이 설치된 주행카(20)와, 주행카(20)의 하부에 승하강되게 설치되며 횡행구동휠(55)을 구비한 횡행카구동기(50) 및 횡행휠(42)이 설치된 횡행카(40)와, 주행카(20)의 상부에 실린더(9)에 의해 상하로 절첩되게 설치되는 시저스리프트(8)와, 시저스리프트(8)의 상부에 설치되어 벙(2)을 받치게 되는 테이블(7)로 이루어지며, 상기 주행카(20)와 횡행카(40)가 결합되는 것을 벙카본체(6a)라 칭한다.As shown in FIGS. 3 to 6, the bunker 6 used to open and close the bunker 2 is a traveling car actuator 30 having a driving drive wheel 35 and a traveling car provided with a traveling wheel 23. 20, a transverse car driver 50 and a transverse car driver 50 having a transverse driving wheel 55 and a transverse wheel 42 provided with a transverse driving wheel 55, and a traveling car It consists of a scissor lift 8 which is installed to be folded up and down by the cylinder 9 on the upper part of the 20, and a table 7 which is installed on the scissor lift 8 to support the bow 2, The combination of the traveling car 20 and the transverse car 40 is called a bunka body 6a.

상기 주행카(20)는 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 주행카프레임(21)의 전후방하부 양측에 주행휠(23,24)이 공회전되게 설치되고, 이 주행카프레임(21)의 후방측 중앙부에는 모터(34)의 동력으로 구동하는 주행구동휠(35)이 설치된 주행카가동기(30)가 설치된다.As shown in FIGS. 3 to 5, the traveling car 20 is installed so that the driving wheels 23 and 24 are idling on both front and rear lower sides of the driving car frame 21, and the rear side of the driving car frame 21. In the center portion, a travel car mover 30 provided with a driving drive wheel 35 driven by the power of the motor 34 is installed.

또한, 이 주행카(20)의 주행카프레임(21) 상부에는 리프트하부받침(10)이 설치되고, 그 리프트하부받침(10)에는 실린더(9)를 포함한 시저스리프트(8)의 하부가 설치되며, 이 시저스리프트(8)의 상단부에는 테이블(7)이 설치되고, 상기 주행카프레임(21)의 상부 양측에는 작업자가 딛고 올라설 수 있는 작업발판대(22)가 설치되어 있다. In addition, a lift lower support 10 is provided above the travel car frame 21 of the travel car 20, and a lower portion of the scissor lift 8 including a cylinder 9 is provided at the lift lower support 10. The upper end of the scissor lift 8 is provided with a table 7, and a work platform 22 on which the operator can step on the upper side of the traveling car frame 21 is installed.

그리고, 상기 주행카프레임(21)의 외측 사방에는 정지된 벙카(6)를 지지하여 벙카(6)가 흔들리지 않게 하는 아우트리거(25)가 설치되는데, 이 아우트리거(25)는 주행카프레임(21)의 외측 사방에 설치되는 암나사관부에 스크류가 수직 설치되며, 이 스크류의 상하단부에 핸들과 받침부가 각각 설치된 스크류식을 설치하거나, 또는 받침부가 실린더에 의해 승하강하는 실린더식으로 설치할 수 있다.In addition, the outer side of the traveling car frame 21 is provided with an outrigger 25 for supporting the stationary bunker 6 so as not to shake the bunker 6, the outrigger 25 is a driving car frame ( The screw is vertically installed on the female threaded pipe installed on the outer side of 21), and the screw type with the handle and the supporting part are respectively installed on the upper and lower ends of the screw, or the supporting part can be installed with the cylinder type of lifting up and down by the cylinder. .

상기 주행카가동기(30)는 외측에 베어링을 설치한 수직기둥(31)이 주행카프레임(21)에 상하로 관통되게 설치되고, 그 수직기둥(31)의 상부에는 주행핸들(32)의 단부가 힌지식으로 설치되며, 그 수직기둥(31)의 하단부에는 브래킷(33)이 설치되어 있다.The traveling car mover 30 is installed so that the vertical column 31 having a bearing installed on the outside thereof penetrates vertically through the traveling car frame 21, and an end portion of the traveling handle 32 is disposed above the vertical column 31. Is hingedly installed, the lower end of the vertical column 31, the bracket 33 is installed.

상기 브래킷(33)에는 일측에 휠기어(37)가 설치된 주행구동휠(35)이 회전가능하게 축에 의해 설치되고, 이 휠기어(37)에는 브래킷(33)에 설치되는 모터(34)의 모터축에 설치된 구동기어(36)가 맞물리게 설치되어 있으며, 주행핸들(32)의 손잡이부 주변에는 모터(34)를 제어하는 스위치(미도시)가 설치되어 있다.The bracket 33 has a driving drive wheel 35 having a wheel gear 37 installed on one side thereof to be rotatable, and the wheel gear 37 of the motor 34 installed on the bracket 33. The drive gear 36 installed on the motor shaft is engaged with each other, and a switch (not shown) for controlling the motor 34 is installed around the handle portion of the travel handle 32.

그리고, 상기 주행카프레임(21)의 하측에는 4개의 가이드봉(44)과 4개의 승하강실린더(43)가 수직방향으로 하향 설치되고, 주행카프레임(21)의 하측에는 승하강실린더(43)의 말단 로드부에 결합되어 승하강되는 횡행카(40)가 설치된다.In addition, four guide rods 44 and four lifting cylinders 43 are installed downward in the vertical direction below the traveling car frame 21, and the lifting cylinders 43 are located below the driving car frame 21. Rung car 40 is installed is coupled to the end of the rod rod).

이러한, 횡행카(40)는 주행휠(23) 및 주행구동휠(35)과 90도 방향으로 횡행휠(42)과 횡행구동휠(55)이 횡행카프레임(41)에 설치되어 있으며, 횡행카구동기(50)는 주행카(20)의 주행카가동기(30)와 동일한 구조로 주행카가동기(30)와 90도 방향으로 설치되어 있다.Such a traverse car 40 is a transverse wheel 42 and a transverse drive wheel 55 in the traverse car frame 41 in the 90 degree direction with the traveling wheel 23 and the driving drive wheel 35, The car driver 50 is provided in the 90 degree direction with the driving car actuator 30 in the same structure as the driving car actuator 30 of the driving car 20.

또한, 횡행카프레임(41)에는 사방에 주행카(20)의 사방에 하향 설치된 가이드봉(44)이 삽입 안내되는 가이드대(46)가 상하로 관통되게 설치되며, 그 옆에 주행카(20)에 하향 설치된 승하강실린더(43)의 로드와 결합되는 결합구(45)가 설치되고, 이 결합구(45)와 승하강실린더(43)의 로드 단부가 볼트로써 착탈 가능하게 설치되어 있다.In addition, the guide car 46 is inserted into the transverse car frame 41 to guide the guide rods 44 installed downward on all sides of the traveling car 20 in all directions, and are installed to penetrate up and down, and the traveling car 20 next to the traveling car frame 41. The coupling tool 45 which engages with the rod of the lifting cylinder 43 which is installed downward is installed at the lower side), and the rod end of the coupling hole 45 and the lifting cylinder 43 is detachably installed by bolts.

위와 같이 횡행카구동기(50)와 주행카가동기(30)의 구조가 동일하므로 횡행카구동기(50)에 대한 구체적인 구조의 설명은 생략한다.As described above, since the structure of the traveling car driver 50 and the traveling car driver 30 is the same, a detailed description of the structure of the traveling car driver 50 will be omitted.

그리고, 상기 테이블(7)은 시저스리프트(8)의 상단부가 설치되는 테이블본체(7a) 상부에 실린더(7c)에 의해 수평방향으로 사이드테이블(7b)이 설치된다.The table 7 is provided with a side table 7b in a horizontal direction by a cylinder 7c on an upper portion of the table body 7a where the upper end of the scissor lift 8 is installed.

또한, 상기 테이블본체(7a) 상에서 수평 이동하는 사이드테이블(7b)의 하부에는 사이드테이블(7b)이 원활하게 수평이동을 하게 하는 롤러(7d)가 설치되며, 시저스리프트(8)의 상하부는 각기 일측은 테이블본체(7a)와 리프트하부받침(10)에 힌지식으로 설치되고, 타측은 롤러(8a)가 설치되어 테이블(7)이 하강할 때 상하측의 롤러(8a)는 수평방향으로 테이블본체(7a)와 리프트하부받침(10)에 슬라이딩된다.In addition, a lower portion of the side table 7b horizontally moving on the table body 7a is provided with a roller 7d for smoothly moving the side table 7b, and the upper and lower portions of the scissor lifts 8 are respectively. One side is hinged to the table body 7a and the lift lower support 10, and the other side is provided with a roller 8a so that when the table 7 is lowered, the upper and lower rollers 8a are horizontally tabled. It slides on the main body 7a and the lift lower support 10.

도면부호중 미설명부호 "5"는 기둥이다.Reference numeral 5 in the drawing indicates a column.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 6 the working relationship of the present invention configured as described above is as follows.

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 소둔로의 하부에 설치된 벙(2)을 개방하고자 하는 경우에는 벙카(6)를 벙(2) 하방의 벙카작업공간(4)으로 진입시키고 그 벙카(6)에 설치된 테이블(7)을 상승시킨 뒤에, 그 테이블(7)의 상면에 벙(2)을 분리하여 얹혀놓거나 또는 개방시킨 벙(2)을 단부에 후크가 설치된 체인(3)으로 걸어두고 개방된 소둔로(1) 하방에 필요로 하는 작업을 수행하게 되는데, 이는 공지의 작업과정과 동일하다.1 and 2, when the bunker 2 installed at the lower part of the annealing furnace is to be opened, the bunker 6 enters the bunker working space 4 below the bunker 2 and the bunker 6 is opened. After raising the table 7 installed on the table 7, the bun 2, which has been separated and placed on the upper surface of the table 7, or opened, is hanged with a chain 3 provided with a hook at the end and opened. The work required below the annealing furnace 1 is performed, which is the same as a known working process.

도 2의 평면도에서 보는 바와 같이 벙카작업공간(4) 면적이 벙카(6)가 꽉 찰 만큼 공간에 여유가 별로 없으므로 벙카(6)를 벙카작업공간(4)으로 삽입시킬 때, 주행카가동기(30)와 횡행카구동기(50)를 개별적으로 동작시키면서 주의를 기울이며 벙카(6)를 벙카작업공간(4)으로 삽입시킨다.As shown in the plan view of FIG. 2, since the area of the bunker workspace 4 is not large enough to fill the bunker 6, when the bunker 6 is inserted into the bunker workspace 4, the traveling car mover ( 30) and the bunker 6 are inserted into the bunker working space 4 with care while operating the traversing car driver 50 separately.

위의 주행카가동기(30)와 횡행카구동기(50)는 각기 모터(34,54)의 구동에 의해 구동휠(35,55)이 구동되고 핸들(32,52)을 수동으로 소정의 각도만큼 각운동 시키면서 구동휠(35,55)의 각도를 조절할 수 있음에 따라 벙카(6)를 작은 회전반경으로 회전시킬 수 있게 되어 좁은 벙카작업공간(4)으로 용이하게 진입시킬 수 있게 된다.The driving car actuator 30 and the rowing car driver 50 are driven by the driving wheels 35 and 55 by the motors 34 and 54, respectively, and the handles 32 and 52 are manually moved by a predetermined angle. As the angle of the driving wheels 35 and 55 can be adjusted while angular movement, the bunker 6 can be rotated with a small rotation radius, thereby easily entering the narrow bunker work space 4.

상기와 같이 이동하게 되는 벙카(6)의 테이블(7)을 승하강 동작시키는 것은 공지된 바와 동일한데, 이는 도 3 에서 보는 바와 같이 시저스리프트(8)에 설치된 실린더(9)를 승하강 동작시키는 것에 의해 시저스리프트(8)가 각각의 힌지부에 의해 절첩되어 시저스리프트(8)의 상단부에 설치된 테이블(7)이 승하강하게 되는 것이다.The lifting and lowering operation of the table 7 of the bunker 6, which is moved as described above, is the same as that known in the art, which moves and lowers the cylinder 9 installed in the scissor lift 8 as shown in FIG. As a result, the scissor lifts 8 are folded by the hinge portions, and the table 7 provided at the upper end of the scissor lifts 8 is moved up and down.

다음은 주행카(20)의 이동에 대하여 설명하는데, 이는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 횡행카(40)에 설치된 횡행구동휠(55) 및 횡행휠(42)이 상측으로 올라가서 그 각각의 횡행구동휠(55) 및 횡행휠(42)이 지면과 간격을 두고 있으며, 주행카(20)에 설치된 주행휠(23,24)과 주행구동휠(35)은 지면에 접촉되어 있어야 한다.Next, the movement of the driving car 20 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the driving wheels 55 and the driving wheels 42 installed on the driving car 40 are raised upwards, respectively. The transverse driving wheel 55 and the transverse wheel 42 are spaced apart from the ground, and the driving wheels 23 and 24 and the driving driving wheel 35 installed in the traveling car 20 should be in contact with the ground.

이와 같은 상태에서 주행카(20)를 이동시키고자 하는 경우에는 주행카가동기(30)에 설치된 스위치(미도시)를 조작하여 모터(34)가 구동되게 하면, 그 모터(34)의 모터축에 설치된 구동기어(36)가 회전하게 되고 그 구동기어(36)는 주행구동휠(35)의 일측면에 고정 설치된 휠기어(37)와 맞물려있어서 주행구동휠(35)이 회전하게 된다.In such a state, when the driving car 20 is to be moved, a switch (not shown) installed in the driving car mover 30 is operated to allow the motor 34 to be driven. The installed drive gear 36 is rotated and the drive gear 36 is engaged with the wheel gear 37 fixed to one side of the drive wheel 35 so that the drive wheel 35 rotates.

상기 주행구동휠(35)은 지면에 접촉되어 있음에 따라 주행구동휠(35)이 설치된 방향으로 주행카(20)가 주행하게 되는데, 작업자는 주행핸들(32)을 잡고 주행카(20)가 주행할 방향으로 좌로나 우로 각운동시키면 주행핸들(32)의 말단부가 힌지설치된 수직기둥(31)이 주행카프레임(21)에 회전되게 설치되고, 그 수직기둥(31)의 하부에는 주행구동휠(35)이 설치된 브래킷(33)이 고정 설치되어서 그 주행핸들(32)을 각운동시킨 방향으로 주행구동휠(35)의 각도가 변경되어 각도가 변경된 방향으로 주행카(20)가 주행하게 되는 것이다.As the driving drive wheel 35 is in contact with the ground, the driving car 20 travels in the direction in which the driving drive wheel 35 is installed. The operator holds the driving handle 32 and the driving car 20 is driven. When the angular movement left or right in the direction to run, the vertical column 31 hinged to the distal end of the driving handle 32 is installed to be rotated in the driving car frame 21, the driving drive wheel in the lower portion of the vertical column 31 Bracket 33 is installed (35) is fixed is installed so that the angle of the driving wheel 35 is changed in the direction in which the traveling handle 32 is angular movement so that the traveling car 20 is traveling in the direction in which the angle is changed will be.

따라서, 주행카(20)을 이동하고자 하는 방향으로 선회시키면서 이동시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the traveling car 20 can be moved while turning in the direction to be moved.

다음은 횡행카(40)의 이동 동작에 대하여 설명하는데, 이때는 주행카(20)의 주행카프레임(21)에 하향 설치된 승하강실린더(43)를 하강 동작시키면, 주행카프레임(21)의 하방에 설치된 횡행카(40)의 사방이 승하강실린더(43)의 로드 단부와 결합구(45) 및 볼트로 결합 설치되어서 상기 승하강실린더(43)의 하강에 의해 횡행카(40)의 횡행카프레임(41)이 하강하게 된다.Next, the moving operation of the transverse car 40 will be described. In this case, when the elevating cylinder 43 downwardly installed on the traveling car frame 21 of the traveling car 20 is lowered, the traveling car frame 21 is lowered. Four sides of the traverse car 40 is installed in the rod end of the elevating cylinder 43, the coupling hole 45 and bolts are installed in combination with the traverse car of the traverse car 40 by the lowering of the elevating cylinder 43 The frame 41 is lowered.

상기 횡행카프레임(41)이 하강할 때는 각각의 승하강실린더(43) 일측의 주행카프레임(21)에 하향 설치된 가이드봉(44)이 횡행카프레임(41)의 사방에 설치된 가이드대(46)가 승하강안내되게 설치되어서 횡행카프레임(41)이 안정되게 하강하게 되고, 그 횡행카프레임(41)에 설치된 각각의 횡행구동휠(55)과 횡행휠(42)이 주행카(20)에 설치된 각각의 주행휠(23,24)과 주행구동휠(35) 보다 하측으로 더 하강하게 되면 횡행카(40)의 횡행구동휠(55)과 횡행휠(42)은 지면에 접촉하고 주행카(20)에 설치된 주행휠(23,24)과 주행구동휠(35)은 지면과 이격되는데, 이때 승하강실린더(43)의 하강동작을 정지시킨다.When the transverse car frame 41 is lowered, the guide rods 44 installed downward on the traveling car frame 21 on each side of the elevating cylinder 43 are guide bars 46 provided on all sides of the transverse car frame 41. ) Is installed to be raised and lowered guides so that the rowing car frame 41 is lowered stably, and each of the rowing driving wheels 55 and the rowing wheels 42 installed on the rowing car frame 41 are traveling cars 20. When the driving wheels 23 and 24 and the driving wheels 35 installed in the lower side are lowered further, the driving wheels 55 and the traveling wheels 42 of the traveling car 40 are in contact with the ground and the traveling car The driving wheels 23 and 24 and the driving driving wheels 35 installed in the 20 are spaced apart from the ground, at which time the lowering operation of the lifting cylinder 43 is stopped.

이와 같이 횡행카(40)의 횡행구동휠(55)과 횡행휠(42)이 지면에 접촉한 뒤에는 위에서 주행카가동기(30)를 구동 동작시키는 것과 동일하게 횡행카구동기(50)를 동작시켜서 횡행카구동기(50)에 설치된 구동기어(56)의 회전에 의해 횡행카(40)를 이동시킬 수 있게 되는 것이며, 이 횡행카(40)의 상부에는 주행카(20)를 비롯하여 시저스리프트(8)와 그 상부에 테이블(7)이 설치되어서 벙카(6) 전체가 횡행카구동기(50)의 구동에 의해 이동하게 되는 것이다.After the transverse driving wheel 55 and the transverse wheel 42 of the transverse car 40 come into contact with the ground as described above, the transverse car driver 50 is operated in the same manner as the driving car actuator 30 is driven from above. It is possible to move the traverse car 40 by the rotation of the drive gear 56 installed in the car driver 50. The traverse car 40 includes a traveling car 20 and a scissor lift 8 at the upper portion of the traverse car 40. And the table 7 is installed on the upper portion of the bunker 6 is to be moved by the drive of the traverse car driver 50.

위와 같이 주행카(20)와 횡행카(40)가 각각의 주행카가동기(30)와 횡행카구동기(50)의 구동에 의해 이동함에 따라 도 2와 같이 벙카(6)를 벙카작업공간(4)으로 진입시킬 때는 주행카가동기(30)와 횡행카구동기(50)를 교대로 구동시키면서 벙카(6)를 이동시켜 벙카작업공간(4) 내측으로 진입시키거나, 또는 벙카작업공간(4)의 내측에서 외측으로 나오게 할 수 있는 것이다.As described above, as the traveling car 20 and the traveling car 40 are driven by the driving car mover 30 and the traveling car driver 50, the bunker 6 is moved to the bunker work space 4 as shown in FIG. 2. In the case of entering the vehicle, the bunker 6 is moved into the bunker work space 4 while the driving car mover 30 and the transverse car driver 50 are alternately driven, or the bunker work space 4 It can be made to go from inside to outside.

이렇게 주행카가동기(30)와 횡행카구동기(50)를 교대로 구동시키면서 벙카(6)를 이동시키고자 하는 경우에 주행카(20)로 주행하고자 할 때, 주행카(20)에 설치된 주행구동휠(35)과 각각의 주행휠(23,24)이 지면에 접촉되면서 횡행카(40)의 횡행구동휠(55)과 횡행휠(42)은 지면과 이격되어야 하고, 횡행카(40)로 횡행하고자 하는 경우에는 횡행카(40)에 설치된 횡행구동휠(55)과 횡행휠(42)은 지면에 접촉되면서 주행카(20)의 주행구동휠(35)과 각각의 주행휠(23,24)은 지면과 이격되어야 하는 것은 당연하다.When driving the bunker 6 while driving the driving car actuator 30 and the rowing car driver 50 alternately, the driving drive installed in the driving car 20 is to be driven. As the wheel 35 and the driving wheels 23 and 24 are in contact with the ground, the transverse driving wheel 55 and the transverse wheel 42 of the traverse car 40 should be spaced apart from the ground, and the traverse car 40 In the case of transverse driving, the transverse driving wheel 55 and the transverse wheel 42 installed in the transverse car 40 are in contact with the ground, and the driving wheel 35 of the traveling car 20 and the respective driving wheels 23 and 24. ) Should be spaced apart from the ground.

상기와 같이 벙카(6)를 필요로 하는 벙카작업공간(4)의 내측으로 진입을 완료한 뒤에는 주행카(20)의 주행카프레임(21) 외측 사방에 하향 설치된 아우트리거(25)를 하강시켜서 4개의 아우트리거(25) 말단의 받침부가 지면을 지지하게 하면, 벙카(6)가 흔들림이 없이 그 자리에 안정되게 정지상태를 유지하게 된다.After completing the entry into the bunker work space 4 requiring the bunker 6 as described above, the outrigger 25 installed downward on all four sides of the driving car frame 21 of the traveling car 20 is lowered. When the supporting portions of the four outriggers 25 ends support the ground, the bunker 6 is stably held in place without shaking.

이렇게 벙카(6)가 필요로 하는 작업위치에 안정되게 정지된 뒤에는 작업자가 도 1에서 보는 바와 같이 작업발판대(22)을 딛고 올라서서 소둔로의 하방에 설치된 벙(2)을 개폐하는 작업을 안정된 자세로 수행할 수 있는 것이다.After the stable stop at the work position required by the bunker 6, the worker climbs over the work stand 22 to open and close the bunker 2 installed under the annealing furnace as shown in FIG. Can be performed in a stable posture.

참고로, 본 발명에 의한 벙카(6)의 테이블(7)에는 도 3에서 보는 바와같이 테이블(7)의 상측에 위치한 사이드테이블(7b)이 실린더(7c)에 의해 소정의 위치만큼 수평이동할 수 있게 되어서 벙(2)을 내려놓을 위치로 이동이 가능함을 밝혀둔다.For reference, in the table 7 of the bunker 6 according to the present invention, as shown in FIG. 3, the side table 7b located above the table 7 can be horizontally moved by the cylinder 7c by a predetermined position. It turns out that it is possible to move to the position to put down the bun (2).

그리고, 본 발명에서 벙카(6)는 주행카(20)에 설치된 승하강실린더(43)의 로드 말단부와 횡행카(40)에 설치된 결합구(45)를 볼트로써 분리 결합하도록 설치되어서 주행카(20)의 하측에 횡행카(40)을 용이하게 설치할 수 있음은 물론이고, 유지 보수가 간편해지는 편리함이 있다.In the present invention, the bunker 6 is installed so as to separate the rod end of the elevating cylinder 43 installed in the traveling car 20 and the coupling hole 45 provided in the transverse car 40 by bolts. 20 can be easily installed on the side of the row car 40, there is a convenience that the maintenance is easy.

1 : 소둔로 2 : 벙 3 : 체인
4 : 벙카작업공간 5 : 기둥 6 : 벙카
7 : 테이블 8 : 시저스리프트 9 : 실린더
10 : 리프트하부받침 20 : 주행카 21 : 주행카프레임
22 : 작업발판대 23,24 : 주행휠 25 : 아우트리거
30 : 주행카가동기 31,51 : 수직기둥 32 : 주행핸들
33,53 : 브래킷 34,54 : 모터 35 : 주행구동휠
36,56 : 구동기어 37,57 : 휠기어 40 : 횡행카
41 : 횡행카프레임 42 : 횡행휠 43 : 승하강실린더
44 : 가이드봉 45 : 결합구 46 : 가이드대
50 : 횡행카구동기 52 : 횡행핸들 55 : 횡행구동휠1: annealing furnace 2: bunk 3: chain
4: Bunka workspace 5: Column 6: Bunka
7: Table 8: Scissor Lift 9: Cylinder
10: lift lower support 20: driving car 21: driving car frame
22: working step 23, 24: driving wheel 25: outrigger
30: driving car actuator 31, 51: vertical column 32: driving handle
33,53: Bracket 34,54: Motor 35: Drive wheel
36,56: driving gear 37,57: wheel gear 40: transverse car
41: traverse car frame 42: traverse wheel 43: lifting cylinder
44: guide rod 45: coupler 46: guide stand
50: traverse car drive 52: traverse handle 55: traverse drive wheel

Claims (2)

주행카가동기(30)의 구동에 의해 주행하는 주행카(20)와, 주행카(20)의 하부에 승하강되게 설치되며 횡행카구동기(50)의 구동에 의해 횡행하는 횡행카(40)와, 주행카(20)의 상부에서 실린더(9)에 의해 상하로 절첩되게 설치되는 시저스리프트(8)와, 시저스리프트(8)의 상부에 설치되어 벙(2)을 받치게 되는 테이블(7)로 이루어지며,
상기 주행카(20)는 주행카프레임(21)의 전후방하부 양측에 주행휠(23,24)이 공회전되게 설치되고, 이 주행카프레임(21)의 후방측 중앙부에는 주행카가동기(30)가 설치되며, 주행카프레임(21)의 상부 양측에 작업발판대(22)가 설치되고, 주행카프레임(21)의 외측 사방에는 정지된 벙카(6)를 지지하는 아우트리거(25)가 하향 설치되며, 주행카프레임(21)의 하측 사방에는 4개의 가이드봉(44)과 4개의 승하강실린더(43)가 수직방향으로 하향 설치되고,
상기 횡행카(40)의 횡행카프레임(41) 사방에는 가이드봉(44)을 승하강안내하는 가이드대(46)와 승하강실린더(43)의 로드말단부가 볼트로써 착탈가능하게 설치되는 결합구(45)가 설치되며, 횡행카프레임(41)의 양측방과 중앙에는 주행휠(23) 및 주행카가동기(30)와 90도 방향으로 횡행휠(42)과 횡행카구동기(50)가 설치되고,
서로 동일한 구조로 설치되는 상기 주행카가동기(30)와 횡행카구동기(50)는 상단부 일측에 핸들(32,52)이 설치된 수직기둥(31,51)이 베어링을 개재시킨 상태로 프레임(21,41)에 회전가능하게 상하로 관통되게 설치되고, 그 수직기둥(31,51)의 하단부에는 브래킷(33,53)이 설치되며,
상기 브래킷(33,53)에는 일측에 휠기어(37,57)가 설치된 구동휠(35,55)이 회전가능하게 축에 의해 설치되고, 휠기어(37,57)에는 브래킷(33,53)에 설치되는 모터(34,54)의 모터축에 설치된 구동기어(36,56)가 맞물리게 설치된 것을 특징으로 하는 소둔로의 벙받침용 벙카.The traveling car 20 which is driven by the driving car actuator 30, and the traveling car 40 which is installed at the lower part of the driving car 20, and traverses by the driving of the driving car driver 50. The scissor lift 8 is installed to be folded up and down by the cylinder 9 at the upper part of the traveling car 20, and the table 7 is installed at the upper part of the scissor lift 8 to support the bow 2. It consists of
The traveling car 20 is installed so that the driving wheels 23 and 24 are idly rotated at both front and rear lower sides of the driving car frame 21, and the driving car mover 30 is disposed at the rear center of the driving car frame 21. The work platform 22 is installed on both sides of the upper portion of the traveling car frame 21, and the outrigger 25 supporting the stationary bunker 6 is installed downward on all sides of the traveling car frame 21. Four guide rods 44 and four lifting cylinders 43 are installed downward in the vertical direction on the lower sides of the traveling car frame 21.
Coupling tool that the rod end portion of the guide rail 46 and the lifting cylinder 43 for lifting and lowering the guide rod 44 are installed on the four sides of the row car frame 41, the lifting car frame 41, all around. 45 is installed, and in both sides and the center of the traverse car frame 41, the traverse wheel 42 and the traverse car driver 50 in the 90 degree direction with the traveling wheel 23 and the traversing car actuator 30 are installed. ,
The driving car mover 30 and the transverse car driver 50 installed in the same structure have a frame 21, with the vertical columns 31 and 51 provided with handles 32 and 52 disposed on one side of an upper end thereof. 41 is rotatably installed to penetrate up and down, and brackets 33 and 53 are installed at lower ends of the vertical pillars 31 and 51.
Drive brackets 35 and 55 having wheel gears 37 and 57 installed on one side of the brackets 33 and 53 are rotatably installed by shafts, and brackets 33 and 53 mounted on wheels 37 and 57. The bunker for supporting the annealing furnace, characterized in that the drive gears (36,56) installed on the motor shaft of the motor (34, 54) to be installed in engagement with each other. 제 1항에 있어서, 상기 아우트리거(25)는 주행카프레임(21)의 외측 사방에 설치되는 암나사관부에 스크류가 수직 설치되며, 이 스크류의 상하단부에 핸들과 받침부가 각각 설치된 것을 특징으로 하는 소둔로의 벙받침용 벙카.According to claim 1, wherein the outrigger 25 is a screw is vertically installed in the female threaded pipe portion is installed on the outer four sides of the driving car frame 21, characterized in that the handle and the support portion is installed on the upper and lower ends of the screw, respectively. Bunkers for supporting the annealing furnace.
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