KR101059154B1 - 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치 - Google Patents

스트립 용접부의 쏠림 판별 장치 Download PDF

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Abstract

연속적인 수직 소둔을 위한 스트립 용접 공정시 스트립 쏠림에 따른 생산 작업을 차질을 방지하기 위해 구동수단에 의해 이동롤러를 승강시키고, 이러한 승강 정도를 포지션감지센서 및 판별부로 판독하여 스트립의 쏠림 여부를 판별하는 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치가 소개된다. 본 발명에 따른 수직 소둔로의 스트립 쏠림 판별 장치는 스트립 용접부(L)의 정렬 상태를 감지하는 정렬감지센서(10); 스트립(S)이 이동되는 이송프레임(F)에 착탈가능하게 매설된 이동롤러(20); 상기 이동롤러(20)의 회전축(22) 양 끝단에 각각 결합되어 상기 이동롤러(20)를 승하강시키는 구동수단(30); 상기 구동수단(30)에 결합되어 상기 이동롤러(20)의 승하강 정도를 감지하는 포지션센서(40); 및 상기 포지션센서(40)로부터 전달받은 이동롤러(20)의 승하강 높이를 비교하여 스트립(S)의 쏠림의 정도를 판별하는 판별부(50)를 포함하고, 상기 이동롤러(20)의 회전축(22)과 구동수단(30)은 케이블(C)을 매개로 연결되고, 상기 케이블(C)은 상하 방향으로 길게 형성된 가이드레일(60)에 의해 안내되며, 상기 구동수단(30)은 실린더로드(32)와 실린더(34)를 포함하되, 상기 실린더로드(32)의 일단에는 연결바(B)를 매개로 상기 포지션센서(40)가 연결되고, 이러한 포지션센서(40)의 일측은 고정프레임(90)에 힌지결합된 것을 특징으로 한다.
소둔, 용접, 이동롤러, 구동수단, 포지션센서

Description

스트립 용접부의 쏠림 판별 장치{APPARATUS FOR DISCRIMINATING INCLINE OF WELDED STRIPS }
본 발명은 수직 소둔로로 공급되는 용접된 스트립의 정렬 상태를 판별하는 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립 용접 라인이 한 쪽 방향으로 쏠리는 것을 감지하고, 작업자가 이러한 정보를 이용하여 작업에 참고할 수 있도록 함으로써 작업 공정의 차질을 방지한 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치에 관한 것이다.
일반적으로 스테인레스강을 생산해내기 위해서 열간 압연을 마친 스트립을 다시 수요자의 요구에 맞춰 냉간 압연하고, 소둔 산세하여 외관을 미려하게 하고, 치수를 정확하게 하는 공정을 거치게 된다. 이러한 생산 과정중 연속적인 소둔 및 산세 가공 처리를 위해 연속소둔라인의 입측에서는 코일 상태로 권취된
스트립을 언코일링(uncoiling)하여 선행 스트립의 후단과 후행 스트립의 전단을 용접한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 언코일러의 페이오프릴(1)로부터 풀려나오는 스트립(S)은 미압연부가 제거되고, 연속적인 소둔 과정을 위해서 용접기(3)에 의해 각 각의 코일의 선단과 끝단이 연결된다. 연결된 스트립(S)은 수직 소둔로(7)로 인입되기 전에 표면에 묻은 압연유 등의 제거를 위해 탈지(5)장치를 거쳐 수직 소둔로(7)로 인입되는 것이 일반적이다.
수직 소둔로(7)로 인입되는 스트립(S)은 스트립(S)에 발생한 응력을 제거하고, 조도를 향상시키기 위하여 수직 소둔로(7)내에서는 일정한 압력으로 계속적으로 분위기가스가 제공된다.
이러한, 수직 소둔로(7)를 통한 스트립(S)의 연속 소둔을 위해서는 상기한 바와 같이, 전, 후행 스트립(S)의 선단과 끝단이 접합되어야 한다. 이러한 접합은 상기한 용접기(3)에 의해 이루어지는데, 전, 후행 스트립(S)이 일직선이 되지 않은 상태에서 용접 작업이 진행되는 경우, 스트립(S)의 쏠림 현상에 의해서 수직 소둔로(7) 입구 또는 출구에서 대형 폭발 화재사고가 발생되어 인명 피해는 물론, 생산 작업에 차질이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 용접된 스트립의 쏠림 여부를 판별하기 위해 구동수단에 의해 상승되는 이동롤러을 이용하여 스트립을 들어올리고, 포지션센서 및 판별부를 이용하여 이동롤러, 구동수단의 위치를 파악하여 스트립의 쏠림 정도를 판별하는 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치는 스트립 용접부의 정렬 상태를 감지하는 정렬감지센서; 스트립이 이동되는 이송프레임에 착탈가능하게 매설된 이동롤러; 상기 이동롤러의 회전축 양 끝단에 각각 결합되어 상기 이동롤러를 승하강시키는 구동수단; 상기 구동수단에 결합되어 상기 이동롤러의 승하강 정도를 감지하는 포지션센서; 및 상기 포지션센서로부터 전달받은 이동롤러의 승하강 높이를 비교하여 스트립의 쏠림의 정도를 판별하는 판별부를 포함하고, 상기 이동롤러의 회전축과 구동수단은 케이블을 매개로 연결되고, 상기 케이블은 상하 방향으로 길게 형성된 가이드레일에 의해 안내되며, 상기 구동수단은 실린더로드와 실린더를 포함하되, 상기 실린더로드의 일단에는 연결바를 매개로 상기 포지션센서가 연결되고, 이러한 포지션센서의 일측은 고정프레임에 힌지결합된 것을 특징으로 한다.
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이동롤러의 회전축에는 상기 가이드레일의 폭과 대응되는 외경을 갖고 중앙이 통공된 가이드롤러가 끼워져 결합되는 것을 특징으로 한다.
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본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 용접된 스트립의 정렬 상태를 판별하여 스트립의 쏠림에 의한 사고를 예방할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치의 일 실시예에 대하여 살펴본다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스트립 용접부의 쏠림 판별장치에는 스트립(S)을 이동시키는 이송프레임(F)에 설치되어 스트립(S) 용접부가 이송프레임(F)의 일측으로 쏠려 있는지 즉, 스트립(S) 용접부의 정렬 상태를 감지하는 정렬감지센서(10)를 포함한다. 이러한 정렬감지센서(10)에서 전, 후행의 스트립(S)의 용접부의 접합선(L)이 수평 상태가 이나라고 판단된 경우, 이를 감지하여 판별부(50)에 이러한 정보를 전달하고, 판별부(50)는 즉시 이송프레임(F)을 정지시킨다. 따라서, 스트립(S)의 진행도 중단된다. 이러한 스트립(S)의 진행 과정이 중단됨과 동시에 스트립(S)의 쏠림 정도를 판별하는 작업 과정이 진행된다.
스트립(S)이 이동되는 이송프레임(F)에는 이동롤러(20)가 착탈가능하게 결합된다. 이동롤러(20)는 이송프레임(F)에 매설되어 있다가 정렬감지센서(10) 및 판별부(50)의 작동에 의하여 스트립(S) 진행 과정이 정지된 경우, 이송프레임(F)에서 이탈된다. 즉, 이동롤러(20)는 구동수단(30)에 의해서 상승되고, 이동롤러(20)상을 지나던 스트립(S)의 용접부의 접합선(L)도 이동롤러(20)의 상승으로 함께 들어올려진다. 이동롤러(20)를 상승시키는 동력을 제공하는 구동수단(30)은 이동롤러(20)의 회전축(22)의 양 끝단에 결합된다. 이동롤러(20)를 상승시키는 구동수단(30)에는 포지션센서(40)가 장착된다. 포지션센서(40)는 이동롤러(20)의 상승 정도를 감지하거나, 구동수단(30)이 제공한 동력의 크기를 감지하여 판별부(50)에 이를 전달하고, 판별부(50)에서는 이러한 정보를 이용하여 디지털 숫자화한다. 따라서, 이동롤러(20)의 회전축(22) 양 끝단에 설치된 포지션센서(40)에 따라 디지털화된 숫자에 의해 양 숫자를 비교함으로써 작업자는 스트립(S)의 쏠림의 정도를 인식할 수 있고, 이를 작업에 참고할 수 있기 때문에 스트립(S)의 쏠림에 의한 작업상의 차질이 방지될 수 있다.
이동롤러(20)의 회전축(22)과 구동수단(30)은 케이블(C)을 매개로 연결될 수 있다. 또한 이러한 케이블(C)의 이동 경로를 제한하기 위하여 상하 방향으로 길게 형성된 가이드레일(60)이 이동롤러(20) 회전축(22)의 양 끝단의 근방에 설치된다. 또한, 구동수단(30)의 작동에 의해 케이블(C)이 당겨져 이동롤러(20)가 상승되는 경우, 구동수단(30)에 가해지는 동력을 절감하기 위해서 고정프레임(90)에 제1롤러(92)를 설치하는 것이 바람직하다. 이러한 제1롤러(92)에 케이블(C)을 권선하는 경우 구동수단(30)의 에너지를 보다 효율적으로 절감할 수 있다.
한편, 상기 구동수단(30)은 실린더로드(32)와 실린더(34)가 결합되어 구성될 수 있다. 고정된 실린더(34)를 압축, 팽창시키면서, 상하로 이동하는 실린더로드(32)의 일단에는 케이블(C)이 연결된다.
이러한 실린더로드(32)의 일단에 포지션센서(40)를 부착하여 실린더로드(32)의 이동 거리를 측정하는 경우, 이동롤러(20)의 상승 정도에 따른 스트립(S)의 쏠림 정도를 판별할 수 있다. 이러한 포지션센서(40)는 실린더로드(32)의 일단에 결합된 연결바(B)에 부착될 수도 있다.
실린더로드(34)의 일단에는 연결바(B)를 매개로 상기 포지션센서(40)가 연결되고, 이러한 포지션센서(40)는 고정프레임(90)에 힌지결합되는 것이 바람직하다.
포지션센서(40)의 이동 과정을 좀 더 자세히 살펴보면, 이송프레임(F)이 정지된 상태에서 실린더로드(32)가 이동되어 실린더(34)를 압축한다. 이 때, 제1롤러(92)를 통해서 케이블(C)이 당겨진다. 이와 동시에 연결바(B)도 실린더로드(32)의 압축에 따라 당겨진다. 따라서, 고정프레임(90)에 힌지결합되어 있는 포지션센서(40)도 하강하게 된다. 포지션센서(40)의 이동 방향 및 이동 거리는 판별부(50)에 의해 디지틀 숫자화된다.
이러한 포지션센서(40)는 이동롤러(20)의 양측에 각각 설치되고, 구동수단(30)인 실린더로드(32) 및 실린더(34)는 항상 일정한 압력으로만 작동된다.
스트립(S)이 한 쪽 방향으로 쏠린 경우에는 일정한 압력으로 작용되는 실린더로드(32) 중 스트립(S)이 쏠린 측면에 설치된 실린더로드(32)에 하중이 더해지기 때문에, 이 실린더로드(32)는 반대편의 실린더로드보다 실린더(34)를 더 큰 압력으로 압축하게 된다. 즉, 스트립(S)이 쏠린 측면의 실린더로드(32)는 반대편의 실린더로드보다 하강되는 길이가 길어진다.
따라서, 스트립(S)이 쏠린 방향에 설치된 포지션센서(40)는 반대편의 포지션 센서(40)보다 하강되는 거리가 길다. 판별부(50)는 이러한 각각의 포지션센서(40)의 하강되는 길이를 디지틀 숫자화해서 스트립(S)의 쏠림의 정도를 작업자에게 인식시킬 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동롤러(20)의 회전축(22)에는 가이드레일(60)의 폭 방향과 대응되는 직경을 갖는 가이드롤러(70)가 결합되는 것이 바람직하다.
가이드롤러(70)의 외경은 가이드레일(60)의 폭과 일치하기 때문에, 가이드레일(60)상에서 이탈되지 않고, 가이드레일(60) 상을 상하로 이동할 수 있다. 이러한 가이드롤러(70)는 회전축(22)에 끼워져 결합되는데, 가이드롤러(70)가 끼워진 상태에서 회전축(22)에는 가이드롤러(70)의 이탈 방지를 위해 결속링(22b)이 끼워지고, 이러한 결속링(22b)의 보다 용이한 결합 및 향상된 체결력을 위해 회전축(22)의 외주면에는 원주 방향으로 결속홈(22a)이 형성된다.
또한, 이러한 가이드롤러(70)가 회전축(22)에 끼워진 상태에서 회전축(22)의 끝단에는 연결부재(80)가 결합된다. 이러한 연결부재(80)의 끝단에는 케이블(C)이 결합되는 연결고리(82)가 형성된다. 연결부재(80)의 외주면과 회전축(22)의 내주면에는 각각 나사산, 나사골이 형성되어 연결부재(80)와 회전축(22) 간의 결합을 보다 용이하게 함은 물론 체결력도 증진시킨다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
도 1은 코일이 용접되어 수직 소둔로로 공급되는 일반적인 과정을 나타낸 개략도;
도 2는 본 발명의 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치를 나타낸 구성도;
도 3은 본 발명의 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치의 이동롤러와 가이드롤러의 결합을 위한 구성을 나타낸 도면이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
10: 정렬감지센서 20: 이동롤러
30: 구동수단 40: 포지션센서
50: 판별부 60: 가이드레일
70: 가이드롤러 80: 연결부재
90: 고정프레임 S: 스트립
F: 이송프레임 B: 연결바
C: 케이블 L: 스트립 용접부

Claims (5)

  1. 스트립 용접부(L)의 정렬 상태를 감지하는 정렬감지센서(10); 스트립(S)이 이동되는 이송프레임(F)에 착탈가능하게 매설된 이동롤러(20); 상기 이동롤러(20)의 회전축(22) 양 끝단에 각각 결합되어 상기 이동롤러(20)를 승하강시키는 구동수단(30); 상기 구동수단(30)에 결합되어 상기 이동롤러(20)의 승하강 정도를 감지하는 포지션센서(40); 및 상기 포지션센서(40)로부터 전달받은 이동롤러(20)의 승하강 높이를 비교하여 스트립(S)의 쏠림의 정도를 판별하는 판별부(50)를 포함하고,
    상기 이동롤러(20)의 회전축(22)과 구동수단(30)은 케이블(C)을 매개로 연결되고, 상기 케이블(C)은 상하 방향으로 길게 형성된 가이드레일(60)에 의해 안내되며, 상기 구동수단(30)은 실린더로드(32)와 실린더(34)를 포함하되, 상기 실린더로드(32)의 일단에는 연결바(B)를 매개로 상기 포지션센서(40)가 연결되고, 이러한 포지션센서(40)의 일측은 고정프레임(90)에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 이동롤러(20)의 회전축(22)에는 상기 가이드레일(60)의 폭과 대응되는 외경을 갖고 중앙이 통공된 가이드롤러(70)가 끼워져 결합되는 것을 특징으로 하는 스트립 용접부의 쏠림 판별 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
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