KR101055974B1 - 전동식 주차 브레이크 장치 - Google Patents

전동식 주차 브레이크 장치 Download PDF

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주식회사 만도
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Abstract

본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 차량의 휠(11)(12)에 제동력을 가하는 브레이크(21)(22)에 연결되어 브레이크(21)(22)를 작동시키는 주차 케이블(41)(42)과, 주차 케이블(41)(42)을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터(110)와, 모터(110)의 중심을 관통하여 설치된 중공축 형태의 회전축(111)과, 회전축(111)의 외측에 일체로 결합된 선기어(131)와 선기어(131)의 둘레를 따라 선회하도록 선기어(131)에 기어 연결되는 복수의 유성기어(132)와 유성기어(132)들이 기어 연결되도록 유성기어(132)들의 선회 경로를 따라 배치되는 내접기어(134)와 선기어(131)의 회전 중심과 같은 회전 중심을 갖고 회전하도록 유성기어(132)들과 동력 전달이 가능하게 연결되는 출력 캐리어(135)를 구비하는 유성기어유닛(130)과, 스크류부재(141) 및 스크류부재(141)와 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 너트부재(146)(148)를 구비하고 회전축(111)을 관통하여 캐리어(135)와 동력 전달이 가능하게 연결되는 스크류-너트유닛(140)을 포함하며, 스크류-너트유닛(140)에는 주차 케이블(41)(42)이 연결되어 스크류부재(141) 및 너트부재(146)(148)의 상호 직선운동에 의해 각각의 주차 케이블(41)(42)이 작동된다.
Figure R1020050054113
주차 브레이크, 모터, 유성기어, 스크류부재, 너트부재

Description

전동식 주차 브레이크 장치{Electric parking brake system}
도 1은 종래 주차 브레이크 장치가 구비된 차량의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 3은 및 도 4는 도 2에 나타내 보인 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 일부구성을 각각 발췌하여 나타낸 측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
21,22...브레이크 41,42...제 1,2 주차 케이블
110...모터 111...회전축
120...비상 릴리즈 유닛 121...웜휠
122...웜 130...유성기어유닛
131...선기어 132...유성기어
134...내접기어 135...출력 캐리어
140...스크류-너트유닛 141...스크류부재
142...슬립부 143...동력 연결부
144,145...제 1,2 볼트부 146,148...제 1,2 너트부재
150...부하센서 160...제어장치
본 발명은 차량에 장착되는 주차 브레이크 장치 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터와 유성기어유닛을 이용함으로써 동작이 원활하게 이루어지고 소음발생을 줄일 수 있는 전동식 주차 브레이크 장치 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 주차 브레이크 장치는 차량을 주차시키는 경우 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠에 제동력을 가하여 휠이 회전하지 못하도록 한다.
도 1은 종래의 수동식 주차 브레이크 장치가 구비된 차량의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 1에 나타내 보인 것과 같이, 종래 주차 브레이크 장치는, 한 쌍의 휠(11)(12) 각각에 설치되는 드럼 브레이크(21)(22)와, 운전자 조작을 위한 주차레버(30)와, 주차레버(30)와 각 브레이크(21)(22) 사이에 연결되는 한 쌍의 주차 케이블(41)(42)을 포함하여 이루어진다.
각각의 브레이크(21)(22)는 공지된 것과 같이, 휠(11)(12)과 함께 회전하는 드럼과, 드럼 내부에 이동 가능하게 설치되어 드럼 내측면에 선택적으로 압착되는 한 쌍의 브레이크슈와, 각 브레이크슈를 작동시키는 작동레버와, 각 브레이크슈를 원래 위치로 복원시키기 위한 복원 스프링을 포함한다.
각 주차 케이블(41)(42)의 일단은 좌우 브레이크(21)(22)의 작동레버에 연결되고, 또다른 일단은 좌우 주차 케이블(41)(42)에 동일한 부하가 가해지도록 주차레버(30)에 연결된 이퀄라이저(50)에 결합된다.
이러한 구성으로 이루어진 종래 주차 브레이크 장치는, 운전자가 주차레버(30)를 상부 방향으로 당기면 각 주차 케이블(41)(42)이 동시에 당겨지면서 좌우 브레이크(21)(22) 각각의 작동레버가 해당 브레이크슈를 드럼의 내측면 쪽으로 밀어낸다. 이러한 동작에 의해 브레이크슈가 드럼의 내측면에 압착되면 드럼 및 휠(11)(12)에 제동력이 가해져 휠(11)(12)이 회전하지 못하게 된다.
그런데, 이러한 종래의 수동식 주차 브레이크 장치는, 운전자가 적절한 힘으로 주차레버를 당겨야 하는 불편함이 있고, 주차레버의 작동반경이 커서 차량의 실내 공간 활용도가 떨어지는 문제가 있다.
이러한 수동식 주차 브레이크의 여러가지 단점을 해결하기 위해, 모터를 이용하여 자동으로 브레이크를 작동시키는 전동식 주차 브레이크가 제안되어 있으며, 이에 대한 작동성능 향상이나 작동소음 저감 등의 개선을 위한 다양한 연구 개발이 이루어지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 모터와 유성기어유닛을 이용하여 동작이 원활하게 이루어지고 소음발생을 줄일 수 있도록 개선된 전동식 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 차량의 휠에 제동력을 가하는 브레이크에 연결되어 상기 브레이크를 작동시키는 주차 케이블(41)(42) 및 상기 주차 케이블(41)(42)을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터(110)를 포함하고, 상기 모터(110)의 중심을 관통하여 설치된 중공축 형태의 회전축(111); 상기 회전축(111)의 외측에 일체로 결합된 선기어(131)와, 상기 선기어(131)의 둘레를 따라 선회하도록 상기 선기어(131)에 기어 연결되는 복수의 유성기어(132)와, 상기 유성기어들(132)과 기어 연결되도록 상기 유성기어들(132)의 선회 경로를 따라 배치되는 내접기어(134) 및, 상기 유성기어들(132)과 동력 전달이 가능하도록 상기 유성기어들(132)의 각 중심에 설치된 연결부재(133)와 결합되어 상기 선기어(131)의 회전 중심선과 동일한 회전 중심선을 갖고 회전하는 출력 캐리어(135)를 구비하는 유성기어유닛(130); 상기 회전축(111)을 관통하여 상기 출력 캐리어(135)와 동력 전달이 가능하게 연결되는 스크류부재(141) 및 상기 스크류부재(141)와 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 너트부재를 구비하는 스크류-너트유닛(140);을 포함하며, 상기 스크류부재(141)는, 상기 회전축(111) 내부에 회전 가능하게 삽입되는 슬립부(142): 상기 슬립부(142) 일단에 결합되며 상기 출력 캐리어(135)의 회전 중심에 삽입되는 동력 연결부(143): 상기 동력 연결부(143)의 일단에 결합되며 일정 나선 방향을 갖는 다수의 수나사산(144a)으로 이루어지는 제 1 볼트부(144): 및 상기 슬립부(142)의 타단에 결합되며 상기 제 1 볼트부(144)의 수나사산(144a)의 나선 방향과 반대 방향을 갖는 다수의 수나사산(145a)으로 이루어지는 제 2 볼트부(145):를 구비하고, 상기 너트부재는, 상기 제 1 볼트부(144)와 나사 결합되는 제 1 너트부재(146): 및 상기 제 2 볼트부(145)와 나사 결합되는 제 2 너트부재(148):를 구비하며, 상기 각 주차 케이블(41)(42)은 상기 제 1 및 제 2 너트부재(146)(148)의 각 단부에 결합되어 상기 출력 캐리어(135)의 회전에 의한 상기 스크류부재(141) 및 상기 너트부재의 상호 직선운동에 의해 상기 각각의 주차 케이블(41)(42)이 작동되고, 상기 스크류부재(141)의 동력 연결부(143)는 그 단면이 상기 출력 캐리어(135)의 중심에 구비되는 비원형의 중심공(135a)에 대응되는 형상으로 이루어지며, 상기 슬립부(142) 및 상기 동력 연결부(143)는 상기 회전축(111) 및 상기 출력 캐리어(135)에 대해 축방향으로 미끄럼 이동이 가능하도록 이루어진다.
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또한, 본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 상기 모터의 회전축을 수동으로 회전시킬 수 있는 비상 릴리즈 유닛을 더 포함하고, 상기 비상 릴리즈 유닛은, 상기 회전축의 외측 둘레에 일체로 결합되는 웜휠과 상기 웜휠에 기어 연결되어 수동 조작이 가능한 웜을 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 스크류-너트유닛과 상기 각 주차 케이블 사이의 적어도 어느 한 쪽에는 상기 스크류-너트유닛에 의해 상기 각 주차 케이블에 가해지는 힘의 크기를 검출하기 위한 부하센서가 설치된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치에 대하여 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 종래와 구성 및 작용이 동일한 부분에 대해서는 종래 도면에 나타내 보인 구성을 인용하여 이를 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 3 및 도 4는 도 2에 나타내 보인 본 발명 의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 일부구성을 각각 발췌하여 나타낸 측면도이다.
도 2에 나타내 보인 것과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 차량의 휠(11, 12;도 1참조)에 제동력을 가하는 브레이크(21, 22;도 1참조)에 연결되는 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)과, 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터(110)와, 모터(110)의 회전축(111)에 동력 전달이 가능하도록 연결되는 유성기어유닛(130)과, 유성기어유닛(130)과 결합되어 작동하는 스크류-너트유닛(140)과, 모터(110)의 구동을 제어하는 제어장치(160)를 포함하여 이루어진다.
브레이크(21)(22) 및 이를 작동시키는 제 1,2 주차 케이블(41)(42)은 종래와 그 구성 및 작용이 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
모터(110)는 외부로부터 전원을 인가받아 구동하며, 중공축 형태의 회전축(111)을 구비한다. 회전축(111)의 일단부에는 후술하게 될 비상 릴리즈 유닛(120)이 설치된다.
유성기어유닛(130)은, 회전축(111)의 외측 둘레에 일체로 결합되는 선기어(131)와, 선기어(131)의 둘레를 따라 선회하는 복수의 유성기어(132)와, 유성기어(132)들의 선회 경로를 따라 배치되는 내접기어(134)와, 유성기어(132)들과 동력 전달이 가능하게 연결되는 출력 캐리어(135)와, 이들 구성 부품이 수용되는 기어하우징(136)을 포함하여 이루어진다.
복수의 유성기어(132)는 도 3에 나타내 보인 것과 같이, 선기어(131) 및 기 어하우징(136) 내측면에 고정 설치된 내접기어(134)에 동시에 기어 연결되도록 동일한 간격으로 설치된다. 유성기어(132)는 도면화된 것 같이 그 개수가 세 개로 한정되는 것이 아니며, 두 개 혹은 네 개, 또는 다른 개수로 설치될 수 있다. 이들 유성기어(132)의 각 중심에는 연결부재(133)가 설치되며, 이들 연결부재(133)를 통해 각 유성기어(132)와 출력 캐리어(135)가 결합된다. 각 연결부재(133)와 해당 유성기어(132) 사이의 연결부분과, 각 연결부재(133)와 출력 캐리어(135) 사이의 연결부분 중 적어도 어느 일측의 연결부분에서는 슬립이 발생된다.
출력 캐리어(135)는 유성기어(132)들이 선기어(131)의 둘레를 선회하는 속도와 같은 회전 속도로 회전한다. 또한, 출력 캐리어(135)는 선기어(131)의 회전 중심선과 동일한 회전 중심선을 갖고 회전한다. 도 3에 나타내 보인 것과 같이, 출력 캐리어(135)의 중심부에는 육각 형상의 중심공(135a)이 형성된다. 이 중심공(135a)은 후술하게 될 스크류-너트유닛(140)의 동력 연결부(143)에 대응되는 부분으로, 육각 형상 이외의 사각 형상, 삼각 형상 등 동력 연결부(143)가 축 방향으로는 미끄럼 이동 가능하되, 원주방향으로는 미끄러지지 않게 할 수 있는 다양한 비원형 형상으로 이루어질 수 있다.
도 3에 나타내 보인 것과 같이, 선기어(131)가 반시계 방향으로 회전하면, 각 유성기어(132)들은 시계 방향으로 회전하면서 선기어(131)의 둘레를 반시계 방향으로 선회하게 되고, 이에 의해 출력 캐리어(135)가 유성기어(132)들의 선회 속도와 같은 감속된 회전 속도로 반시계 방향으로 회전하게 된다.
스크류-너트유닛(140)은 도 2에 나타내 보인 것과 같이, 출력 캐리어(135)에 결합되는 스크류부재(141)와, 스크류부재(141)의 각 단부에 나사 결합되는 제 1 및 제 2 너트부재(146)(148)로 이루어진다.
스크류부재는(141), 회전축(111) 내부에 회전 가능하게 삽입되는 슬립부(142)와, 슬립부(142) 일단에 결합되며 출력 캐리어(135)의 회전 중심에 삽입되는 동력 연결부(143)와, 동력 연결부(143)의 일단에 결합되며 일정 나선 방향을 갖는 다수의 수나사산(144a)으로 이루어지는 제 1 볼트부(144)와, 슬립부(142)의 타단에 결합되며 제 1 볼트부(144)의 수나사산(144a)과 반대의 나선 방향을 갖는 다수의 수나사산(145a)으로 이루어지는 제 2 볼트부(145)로 이루어진다. 동력 연결부(143)는 도 3에 나타내 보인 것과 같이, 그 단면이 출력 캐리어(135)의 중심공(135a)에 대응되는 육각 형상으로 이루어지며, 축 방향으로 미끄럼 이동이 가능하도록 중심공(135a)에 삽입된다. 출력 캐리어(135)의 중심공(135a)과 마찬가지로, 동력 연결부(143)의 단면 형상은 육각 형상 이외에 사각 형상, 오각 형상 등 중심공(135a)에 삽입된 상태에서 원주 방향으로 슬립되지 않을 수 있는 다양한 비원형 형상으로 이루어질 수 있다.
제 1 너트부재(146)는 제 1 볼트부(144)가 나사 결합될 수 있도록 제 1 볼트부(144)의 수나사산(144a)의 나선 방향과 같은 나선 방향을 갖는 다수의 암나사산(147a)으로 이루어진 너트부(147)를 구비한다. 제 1 너트부재(146)의 단부에는 제 1 주차 케이블(41)이 연결된다.
이와 유사하게, 제 2 너트부재(148)는 제 2 볼트부(145)가 나사 결합될 수 있도록 제 2 볼트부(145)의 수나사산(145a)의 나선 방향과 같은 나선 방향을 갖는 다수의 암나나산(149a)으로 이루어진 너트부(149)를 구비한다. 제 2 너트부재(148)의 단부에는 제 2 주차 케이블(42)이 연결되며, 제 2 너트부재(148)와 제 2 주차 케이블(42) 사이에는 부하센서(150)가 설치된다.
출력 캐리어(135)와 함께 스크류부재(141)가 일방향 예컨대, 정방향으로 회전하면, 나사운동에 의해 제 1 볼트부(144)가 제 1 너트부재(146)의 너트부(147) 내부로 삽입되어 들어가고, 제 2 볼트부(145)가 제 2 너트부재(148)의 너트부(149)로 삽입되어 들어가면서 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 모터(110) 쪽으로 끌려온다. 반대로, 스크류부재(141)가 타방향, 예컨대 역방향으로 회전하면, 제 1 볼트부(144)가 제 1 너트부재(146)의 너트부(147)에서 빠져나오고 제 2 볼트부(145)가 제 2 너트부재(148)의 너트부(149)에서 빠져나오면서 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)에 가해졌던 힘이 제거된다.
제 2 너트부재(148)와 제 2 주차 케이블(42) 사이에 설치되는 부하센서(150)는 스크류-너트유닛(140)의 작용에 의해 각 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘의 크기를 검출하여 그 신호를 제어장치(160)로 송출한다. 부하센서(150)의 설치위치는 제 1 너트부재(146)와 제 1 주차 케이블(41) 사이가 될 수 있다.
그리고, 모터(110)의 회전축(111) 일측에 결합되는 비상 릴리즈 유닛(120)은 고장발생이나 전원공급 차단과 같은 돌발상황시 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘을 제거하기 위한 것으로, 도 4에 나타내 보인 것과 같이, 회전축(111)의 외측 둘레에 일체로 결합되는 웜휠(121)과, 웜휠(121)에 기어 연결되는 웜(122)을 포함하여 이루어진다. 웜(122)의 단부에는 웜(122)을 수동으로 조작하기 위한 수동조작부(123)가 구비된다. 운전자가 스패너나 렌치 등의 도구를 수동조작부(123)에 결합하여 웜(122)을 회전시키면, 웜(122)과 기어 연결된 웜휠(121) 및 웜휠(121)과 일체로 결합된 회전축(111)이 회전됨으로써, 스크류-너트유닛(140)이 수동으로 작동된다.
제어장치(160)는 운전자 명령 및 부하센서(150)로부터 송출되는 입력 신호를 통해 모터(110)의 운전 및 정지, 정회전, 역회전 등 모터(110)의 여러가지 동작을 제어한다. 운전자에 의해 브레이크 작동 명령 또는 브레이크 해제 명령이 인가되면, 제어장치(160)는 모터(110)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 된다. 또한, 제어장치(160)는 부하센서(150)에서 출력되는 신호를 입력받아 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘이 일정 크기 이상이 되면 모터(110)를 정지시킨다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 동작은 다음과 같다.
먼저, 제어장치(160)를 통해 브레이크 작동 명령이 인가되면, 모터(110)가 일정 방향 예컨대, 정방향으로 회전한다. 회전축(111)이 회전하면, 선기어(131) 및 복수의 유성기어(132)가 회전하면서 출력 캐리어(135)가 유성기어(132)들의 선회 속도와 같이 감속된 속도로 회전하게 된다. 이와 함께, 스크류부재(141)가 회전하면서 나사운동에 의해 제 1 볼트부(144)가 제 1 너트부재(146)의 너트부(147) 내부로 삽입되어 들어가고, 제 2 볼트부(145)가 제 2 너트부재(148)의 너트부(149)로 삽입되어 들어간다. 이에 의해, 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 모터(110) 쪽으로 서로 당겨지게 되고, 이러한 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)의 작동에 의 해 각 브레이크(21, 22;도 1참조)가 휠(11, 12;도 1참조)에 제동력을 가하여 움직이지 못하게 한다. 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 계속 당겨져서 이들에 가해지는 힘이 일정 크기 이상이 되면, 이에 대한 신호를 부하센서(150)로부터 송출받은 제어장치(160)는 모터(110)를 정시시킨다.
제 1 주차 케이블(41) 및 제 2 주차 케이블(42) 각각에 가해지는 힘이 다를 경우에는, 스크류부재(141)의 동력 연결부(143) 및 슬립부(142)가 출력 캐리어(135)의 중심공(135a) 및 회전축(111) 내부에서 각각 미끄러지면서 힘을 더 많이 받는 주차 케이블 쪽으로 이동한다. 따라서, 결과적으로 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)은 동일한 힘을 받게 된다.
반대로, 제어장치(160)을 통해 운전자의 브레이크 해제 명령이 인가되면, 모터(110)의 회전축(111)이 일정 방향 예컨대, 역방향으로 회전한다. 회전축(111)의 구동력은 선기어(131), 복수의 유성기어(132) 및 출력 캐리어(135)를 통해 스크류부재(141)로 전달되며, 스크류부재(141)가 브레이크 작동 때와 반대 방향으로 회전하면서 제 1 볼트부(144) 및 제 2 볼트부(145)가 제 1 및 제 2 너트부재(146)(148)의 각 너트부(147)(149)에서 빠져나온다. 따라서, 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)에 가해졌던 힘이 제거되고, 각 브레이크(21)(22)에 구비된 복원 스프링의 탄성력에 의해 각 주차 케이블(41)(42)이 해당 브레이크(21, 22;도 1참조) 쪽으로 끌려가면서 각 휠(11, 12;도 1참조)에 가해졌던 브레이크(21)(22)의 제동력이 제거된다.
이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 유성기어유닛을 사용함으로써, 전동식 주차 브레이크 장치의 동작이 원활하게 이루어지고 소음발생이 줄어든다.
한편, 도면화되지는 않았으나, 스크류부재와 너트부재의 구체적인 구성은 다소 바뀔 수 있다. 구체적으로, 출력 캐리어(135)에 삽입되는 동력 연결부(143)의 단부에 볼트부가 아닌 너트부가 설치되고, 회전축(111)에 삽입되는 슬립부(142)의 단부에도 볼트부가 아닌 너트부가 설치될 수 있다. 그리고, 각 너트부에는 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 각각 연결된 한 쌍의 스크류부재가 각각 나사 결합될 수 있다.
이 경우, 출력 캐리어의 회전에 의해 너트부재가 회전하지만, 너트부재와 스크류부재 사이의 나사운동에 의한 상호 직선운동은 다를 바 없기 때문에, 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)의 작동은 상기 바람직한 실시예에서와 같이 동일하게 이루어진다.
이상에서 설명한 본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 전달하중이 분산되어 마찰손실이 적고 동력 전달 효율이 높은 유성기어유닛을 사용함으로써, 동작이 원활하게 이루어지고 소음발생이 줄어든다.
이상, 본 발명을 몇가지 실시예를 예로 들어 설명하였으나 본 발명은 그와 같은 실시예로서 도면화되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명은 기재된 특허청구범위의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능하다.

Claims (5)

  1. 차량의 휠에 제동력을 가하는 브레이크에 연결되어 상기 브레이크를 작동시키는 주차 케이블(41)(42) 및 상기 주차 케이블(41)(42)을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터(110)를 포함하는 전동식 주차 브레이크 장치에 있어서,
    상기 모터(110)의 중심을 관통하여 설치된 중공축 형태의 회전축(111);
    상기 회전축(111)의 외측에 일체로 결합된 선기어(131)와, 상기 선기어(131)의 둘레를 따라 선회하도록 상기 선기어(131)에 기어 연결되는 복수의 유성기어(132)와, 상기 유성기어들(132)과 기어 연결되도록 상기 유성기어들(132)의 선회 경로를 따라 배치되는 내접기어(134) 및, 상기 유성기어들(132)과 동력 전달이 가능하도록 상기 유성기어들(132)의 각 중심에 설치된 연결부재(133)와 결합되어 상기 선기어(131)의 회전 중심선과 동일한 회전 중심선을 갖고 회전하는 출력 캐리어(135)를 구비하는 유성기어유닛(130);
    상기 회전축(111)을 관통하여 상기 출력 캐리어(135)와 동력 전달이 가능하게 연결되는 스크류부재(141) 및 상기 스크류부재(141)와 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 너트부재를 구비하는 스크류-너트유닛(140);을 포함하며,
    상기 스크류부재(141)는,
    상기 회전축(111) 내부에 회전 가능하게 삽입되는 슬립부(142):
    상기 슬립부(142) 일단에 결합되며 상기 출력 캐리어(135)의 회전 중심에 삽입되는 동력 연결부(143):
    상기 동력 연결부(143)의 일단에 결합되며 일정 나선 방향을 갖는 다수의 수나사산(144a)으로 이루어지는 제 1 볼트부(144): 및
    상기 슬립부(142)의 타단에 결합되며 상기 제 1 볼트부(144)의 수나사산(144a)의 나선 방향과 반대 방향을 갖는 다수의 수나사산(145a)으로 이루어지는 제 2 볼트부(145):를 구비하고,
    상기 너트부재는,
    상기 제 1 볼트부(144)와 나사 결합되는 제 1 너트부재(146): 및
    상기 제 2 볼트부(145)와 나사 결합되는 제 2 너트부재(148):를 구비하며,
    상기 각 주차 케이블(41)(42)은 상기 제 1 및 제 2 너트부재(146)(148)의 각 단부에 결합되어 상기 출력 캐리어(135)의 회전에 의한 상기 스크류부재(141) 및 상기 너트부재의 상호 직선운동에 의해 상기 각각의 주차 케이블(41)(42)이 작동되고,
    상기 스크류부재(141)의 동력 연결부(143)는 그 단면이 상기 출력 캐리어(135)의 중심에 구비되는 비원형의 중심공(135a)에 대응되는 형상으로 이루어지며, 상기 슬립부(142) 및 상기 동력 연결부(143)는 상기 회전축(111) 및 상기 출력 캐리어(135)에 대해 축방향으로 미끄럼 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터(110)의 회전축(111)을 수동으로 회전시킬 수 있는 비상 릴리즈 유닛(120)을 더 포함하고,
    상기 비상 릴리즈 유닛(120)은, 상기 회전축(111)의 외측 둘레에 일체로 결합되는 웜휠(121)과 상기 웜휠(121)에 기어 연결되어 수동 조작이 가능한 웜(122)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크류-너트유닛(140)과 상기 각 주차 케이블(41)(42) 사이의 적어도 어느 한 쪽에는 상기 스크류-너트유닛(140)에 의해 상기 각 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘의 크기를 검출하기 위한 부하센서(150)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.
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