KR101055227B1 - System and method for managing marine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선박 관리 방안에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정단말기와 이동단말기로 이루어진 항해정보 송수신 단말을 선박에 설치하여 고정단말기와 이동단말기간 페어링(Pairing)을 통해 선박의 출·입항, 비상상황 등을 판단하는 선박 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ship management method, and more particularly, by installing a navigation information transmission and reception terminal consisting of a fixed terminal and a mobile terminal on the vessel, the departure and arrival of the vessel through the pairing of the fixed terminal and the mobile terminal, emergency situation It relates to a ship management system and method for determining such.
선박의 출항과 입항(출·입항) 관리는 관할 출·입항 관리통제소 및 관할 해경 소속 관할 파출소의 경찰관 또는 출장소의 관리인에 의해 이루어지고 있으며, 그 통제 방식으로는 관리대장을 작성하도록 하거나 선박식별 신호포판을 비치하도록 하고 있다.Departure and arrival (departure / departure) management of vessels are conducted by the police officers or branch managers of the local departure / arrival management control centers and the jurisdiction police officers in their jurisdictions. It has a gunplate.
이러한 선박의 출·입항 관리방식은 출항 절차가 까다롭고 신속하게 이루어지지 못하는 단점이 있다.The management of departure and arrival of such vessels has a disadvantage that the departure procedure is difficult and cannot be made quickly.
이러한 문제점을 해결하기 위해 출·입항 발신장치를 각 선박에 설치하여 선박의 출·입항 관리방식의 자동화를 구축하고 있다.In order to solve these problems, the ship dispatching device is installed on each ship to build automation of the ship's departure and arrival management system.
선박의 출·입항 관리방식의 자동화는 선박의 신속한 출·입항 관리 뿐만 아니라, GPS와 연계된 선박의 항해기록 관리와, 조난에 대응한 긴급구조 등에도 활용되고 있다.The automation of the ship's entry / exit management system is used not only for the rapid entry / exit management of ships, but also for the management of navigation records of ships connected with GPS and emergency rescue in response to distress.
그런데, 각 선박에 마련된 출·입항 발신장치는 신속한 출·입항에는 도움이 되었으나, 그 기능이 출·입항 관리를 위한 송수신, 항해 관리를 위한 송수신, 긴급구조를 위한 송수신 등의 단순한 기능만을 제공하고 있어, 항해와 관련된 다양한 콘텐츠를 제공하는데 한계가 있다. 즉, 다양한 콘텐츠를 제공하기 위해서는 출·입항 발신장치 자체가 새로운 모델로 바뀌어야 한다.By the way, the departure / departure transmission device provided in each ship was helpful for quick departure / departure, but its functions provide only simple functions such as transmission / reception for departure / arrival management, transmission / reception for voyage management, and transmission / reception for emergency rescue. Therefore, there is a limit to providing various contents related to navigation. In other words, in order to provide a variety of content, the departure and departure device itself must be changed to a new model.
또한, 선박 항해시 출·입항 발신장치가 고장나거나 분실된 경우와 선박침몰 등에 의해 작동되지 않는 경우에 대한 판단기준이 마련되지 않아 비상상황에 적절하게 대응하지 못하는 문제점도 있다. 이 경우에는 별도의 무선통신을 통해 확인하거나, 해군이나 해경의 불필요한 출동이 이루어지게 된다.In addition, there is a problem in that it does not adequately respond to an emergency situation because there is no determination criteria for a case where a ship departure / arrival transmission device is broken or lost when the ship is sailing and is not operated by a ship sinking. In this case, it is confirmed through a separate wireless communication, or unnecessary dispatch of the navy or the sea police is made.
한편, 해군 또는 해경에 의해 선박 위치에 대한 관리가 이루어지게 되는데, 통상 레이다(RADAR)를 이용하여 군사 분계선 및 비조업 구역의 침범 여부를 확인하고 있다. 그런데, 레이다에는 단순히 물체의 존재 및 위치만을 알려줌으로 인해, 해당 물체가 어떤 선박인지 알 수 없으므로 해당 선박에게 신속한 경보가 이루어지지 못하고 있다. 즉, 선박이 군사 분계선 및 비조업 구역의 침범하였을 경우에는 직접 출동하여 해당 선박에 접근하여 경보하거나 해상 신호 전달을 통해 경보하고 있는 실정이다.On the other hand, the management of the position of the ship is made by the navy or the maritime, the radar (RADAR) is usually used to check whether the military demarcation line and non-operational areas are invaded. However, because the radar simply informs the existence and location of the object, it is not possible to know which vessel the object is, so that the vessel cannot be quickly alerted. In other words, when a ship is invaded by military demarcation lines and non-operational areas, the ships are dispatched directly to approach the corresponding ship and alert by maritime signal transmission.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 선박의 출·입항 관리, 다양한 비상상황의 구분이 가능할 뿐만 아니라, 항해와 관련된 다양한 콘텐츠를 실행할 수 있도록 하는 고정단말기와 이동단말기로 분리하여 구성된 항해정보 송수신 단말을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is not only to manage the departure and arrival of vessels, and to distinguish various emergency situations, but also to execute various contents related to navigation. The present invention provides a navigation information transmission and reception terminal configured to be separated into a fixed terminal and a mobile terminal.
또한, 본 발명의 목적은 고정단말기와 이동단말기간 페어링을 통해 선박의 출·입항, 비상상황 등의 판단이 이루어지며, 페어링을 포함하여 고정단말기와 이동단말기간 고유 암호화 코드로 통신을 수행하도록 하여 주변 선박의 항해정보 송수신 단말과의 상호 간섭 및 정보 노출을 방지하도록 하는 선박 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to determine the departure and arrival of the vessel, the emergency situation, etc. through the pairing of the fixed terminal and the mobile terminal period, and to communicate with a unique encryption code of the fixed terminal and the mobile terminal period, including pairing The present invention provides a ship management system and method for preventing mutual interference and exposure of information to and from navigation information transmission and reception terminals of a surrounding ship.
그리고, 본 발명의 목적은 기지국과 센터에서 운영하는 레이다(RADAR)에 탐지된 물체와 선박으로부터 기지국 및 센터로 송신된 선박정보를 매칭시켜 물체와 선박과의 연관성을 확인하여 관리할 수 있도록 하는 선박 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to match the ship information transmitted to the base station and the center from the object detected in the radar (RADAR) operating in the base station and the center vessels to check and manage the association between the object and the ship It provides a management system and method.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선박 관리 시스템은, 페어링을 기반으로 구동하는 고정단말기 및 이동단말기로 이루어지며, 상기 고정단말기가 위치 정보와 고정단말기 ID를 포함하는 선박정보를 발생시켜 출력함과 아울러, 상기 고정단말기가 기상 정보, 위험지역 정보, 긴급 메시지, 방송 메시지를 포함하는 운항정보를 수신하여 상기 이동단말기로 전송하는 항해정보 송수신 단말; 및 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와 상기 선박정보를 수신하여 선박의 출항, 입항 및 비상상황을 관리하며, 상기 운항정보를 생성하여 상기 고정단말기로 전송하는 기지국을 포함하며, 상기 기지국은, 물체를 탐지하여 표시하는 레이다(RADAR), ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)와, 상기 선박정보로부터 상기 레이다, ECDIS가 인식하는 형식인 AIS(Automatic Identification System) 형태로 변형하는 선박정보 변환부를 포함하는 서버로 이루어지고, 상기 물체와 선박을 중첩시켜 레이다, ECDIS에 디스플레이하고, 상기 레이다, ECDIS에 디스플레이된 정보와, 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와, 출항 요청 정보, 입항 요청 정보, 사고발생 신호, 긴급구조요청(SOS) 신호 중의 어느 하나의 데이터로부터 선박의 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.Ship management system of the present invention for achieving the above object is composed of a fixed terminal and a mobile terminal to drive based on the pairing, the fixed terminal generates the ship information including the position information and the fixed terminal ID and outputs In addition, the navigation information transmission and reception terminal for the fixed terminal receives the flight information including weather information, dangerous area information, emergency message, broadcast message to the mobile terminal; And a base station receiving the fixed terminal and the mobile terminal period pairing information and the vessel information to manage departure, arrival and emergency of the ship, and generating the navigation information and transmitting it to the fixed terminal. Radar (RADAR) for detecting and displaying an object, an electronic chart display and information system (ECDIS), and a ship information converting unit for transforming the vessel information from the ship information into an AIS (Automatic Identification System) format recognized by the radar and ECDIS. Comprising a server, and overlapping the object and the ship and displayed on the radar, ECDIS, the information displayed on the radar, ECDIS, pairing information of the fixed terminal and mobile terminal period, departure request information, arrival request information Judging the state of the ship from the data of any one of an accident occurrence signal and an emergency rescue request (SOS) signal; It is characterized by.
또한, 본 발명의 선박 관리 시스템은, 페어링을 기반으로 구동하는 고정단말기 및 이동단말기로 이루어지며, 상기 고정단말기가 위치 정보와 고정단말기 ID를 포함하는 선박정보를 발생시켜 출력함과 아울러, 상기 고정단말기가 기상 정보, 위험지역 정보, 긴급 메시지, 방송 메시지를 포함하는 운항정보를 수신하여 상기 이동단말기로 전송하는 항해정보 송수신 단말; 및 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와 상기 선박정보를 수신하여 선박의 출항, 입항 및 비상상황을 관리하며, 상기 운항정보를 생성하여 상기 고정단말기로 전송하는 기지국을 포함하며, 상기 기지국은, 물체를 탐지하여 표시하는 레이다(RADAR), ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)와, 상기 선박정보의 위치 정보 및 상기 레이터로부터 전달된 물체의 위치 정보에 대응하여 전자해도를 각각 독출하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서에 의해 독출된 각각의 전자해도를 합성하는 합성부와, 합성된 전자해도를 출력하는 디스플레이부로 이루어지고, 상기 디스플레이부에 출력된 정보와, 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와, 출항 요청 정보, 입항 요청 정보, 사고발생 신호, 긴급구조요청(SOS) 신호 중의 어느 하나의 데이터로부터 선박의 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ship management system of the present invention, consisting of a fixed terminal and a mobile terminal for driving based on the pairing, the fixed terminal generates and outputs the ship information including the position information and the fixed terminal ID, and the fixed A navigation information transmission and reception terminal for receiving and transmitting the navigation information including weather information, danger zone information, emergency message, and broadcast message to the mobile terminal; And a base station receiving the fixed terminal and the mobile terminal period pairing information and the vessel information to manage departure, arrival and emergency of the ship, and generating the navigation information and transmitting it to the fixed terminal. And a micro radar for detecting and displaying an object, an electronic chart display and information system (ECDIS), and an electronic chart for reading the electronic chart corresponding to the position information of the vessel information and the position information of the object transmitted from the radar. A processor, a synthesizer for synthesizing the respective electronic charts read by the microprocessor, and a display unit for outputting the synthesized electronic charts, wherein the information output to the display unit is paired with the fixed terminal and the mobile terminal period. In the presence information, the departure request information, the arrival request information, the accident occurrence signal and the emergency rescue request (SOS) signal. It is characterized by determining the state of the ship from any one of the data.
한편, 본 발명의 선박 관리 방법은, (a) 고정단말기가 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보를 선박을 관리하는 기지국으로 송신하는 단계; (b) 상기 고정단말기가 위치 정보와 고정단말기 ID를 포함하는 선박정보를 생성하고, 생성된 상기 선박정보를 상기 기지국 및 이동단말기로 각각 송신하는 단계; 및 (c) 상기 기지국이 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와 상기 선박정보에 의해 선박의 출항, 입항 및 비상상황을 관리하는 단계를 포함하며, 상기 (c) 단계는, 상기 선박정보로부터 레이다, ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)가 인식하는 형식인 AIS(Automatic Identification System) 형태로 변형하며, 변형된 정보를 상기 레이다, ECDIS에 디스플레이하고, 상기 레이다, ECDIS에 디스플레이된 정보와, 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와, 출항 요청 정보, 입항 요청 정보, 사고발생 신호, 긴급구조요청(SOS) 신호 중의 어느 하나의 데이터로부터 선박의 상태를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the ship management method of the present invention, (a) the fixed terminal transmitting the fixed terminal and the mobile terminal period pairing information whether the base station for managing the ship; (b) generating, by the fixed terminal, ship information including location information and the fixed terminal ID, and transmitting the generated ship information to the base station and the mobile terminal, respectively; And (c) managing, by the base station, the departure, arrival, and emergency of the ship by the fixed terminal and the mobile terminal period pairing information and the ship information, wherein step (c) comprises: The radar is transformed into a form of Automatic Identification System (AIS) which is a format recognized by the Electronic Chart Display and Information System (ECDIS), and displays the modified information on the radar and the ECDIS, the information displayed on the radar and the ECDIS, Determining the state of the ship from any one of the fixed terminal and the mobile terminal period pairing information, the departure request information, the arrival request information, the accident occurrence signal, the emergency rescue request (SOS) signal; do.
또한, 본 발명의 선박 관리 방법은, (a) 고정단말기가 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보를 선박을 관리하는 기지국으로 송신하는 단계; (b) 상기 고정단말기가 위치 정보와 고정단말기 ID를 포함하는 선박정보를 생성하고, 생성된 상기 선박정보를 상기 기지국 및 이동단말기로 각각 송신하는 단계; 및 (c) 상기 기지국이 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와 상기 선박정보에 의해 선박의 출항, 입항 및 비상상황을 관리하는 단계를 포함하며, 상기 (c) 단계는, 상기 위치 정보가 마이크로 프로세서에 입력되면, 상기 마이크로 프로세서가 상기 위치 정보에 대응하는 전자해도를 독출하고, 해당 전자해도 상에 선박을 표시하는 단계; 레이다, ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)로부터 탐지된 물체와 물체의 위치 정보가 상기 마이크로 프로세서에 입력되면, 상기 마이크로 프로세서가 상기 물체의 위치 정보를 대응하는 전자해도를 독출하고, 해당 전자해도 상에 물체를 표시하는 단계; 합성부가 상기 위치 정보와 상기 물체의 위치 정보로부터 선박과 물체를 합성시키는 단계; 및 합성된 영상을 디스플레이하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the ship management method of the present invention, (a) the fixed terminal transmitting the fixed terminal and the mobile terminal period pairing information whether the base station for managing the ship; (b) generating, by the fixed terminal, ship information including location information and the fixed terminal ID, and transmitting the generated ship information to the base station and the mobile terminal, respectively; And (c) the base station managing the departure, arrival, and emergency of the ship by the fixed terminal and the mobile terminal period pairing information and the ship information, wherein step (c) includes: Reading, by the microprocessor, an electronic chart corresponding to the position information, and displaying a ship on the electronic chart; When the radar and the object and the position information of the object detected from the electronic chart display and information system (ECDIS) are input to the microprocessor, the microprocessor reads the electronic chart corresponding to the position information of the object, and the electronic chart image Displaying an object on the; Synthesizing a vessel and an object from the positional information and the positional information of the object; And displaying the synthesized image.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 선박 관리 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.As described above, the ship management system and method according to the present invention provides the following effects.
이동단말기를 통해 항해와 관련된 다양한 콘텐츠가 실행되므로 선박 고유의 업무 및 안전운항 등에 도움을 줄 수 있다.Various contents related to navigation are executed through mobile terminal, which can help ship's own business and safe operation.
또한, 고정단말기와 이동단말기를 분리하여 구성함으로써 이동단말기의 구성을 최소화하여 제조 비용을 절감할 수 있으며, 이로 인해 추후 이동단말기 교체에 따른 비용을 최소화할 수 있다. 이는 항해와 관련된 새로운 콘텐츠에 대한 대응이 용이해지는 효과가 있다.In addition, by separately configuring the fixed terminal and the mobile terminal can minimize the configuration of the mobile terminal to reduce the manufacturing cost, thereby minimizing the cost of replacing the mobile terminal in the future. This makes it easy to respond to new content related to navigation.
그리고, 고정단말기와 이동단말기간 페어링을 통해 선박의 출·입항, 비상상황 등이 판단되므로 선박 관리가 명확해 질 수 있으며 비상시 신속한 대처가 가능하다.In addition, the ship's departure, arrival, and emergency are judged through the pairing of the fixed terminal and the mobile terminal.
한편, 레이다에 탐지된 물체와 선박정보가 매칭되어 관리됨으로써 비상상황 등에 대응하여 무선통신 등을 통해 해당 선박으로의 신속한 경보가 이루어질 수 있다.On the other hand, the object detected by the radar and the vessel information is matched and managed, in response to an emergency situation, such as a rapid alert to the corresponding vessel can be made through wireless communication and the like.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 선박 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 고정단말기의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 이동단말기의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 고정단말기와 이동단말기간 페어링 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 선박 관리 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 기지국의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 기지국의 구성도이다.1 is a block diagram of a ship management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a fixed terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a pairing process between a fixed terminal and a mobile terminal period according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a ship management method according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a base station according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram of a base station according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 선박 관리 시스템 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a ship management system and method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
여기서, 본 발명에서 설명하는 실시예는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하에서 설명하는 실시예는 하나의 예시로서 이해되어져야 한다.Here, the embodiments described in the present invention may be implemented in various forms, the embodiments described below should be understood as an example.
한편, 도면의 도시에 있어 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있으며, 명세서 전체를 통하여 동일한 부분에 대해서는 동일 도면 부호를 부여할 수 있다. 그리고, 명세서 전체에서, 동일하게 반복되는 구성에 대해서는 중복되는 설명을 생략할 수 있다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "구성"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "~부", "~기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 기억장치를 구비한 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
In the drawings, parts irrelevant to the description may be omitted to clearly describe the present invention, and like reference numerals refer to like parts throughout the specification. In addition, in the specification, the overlapping description about the structure which is repeated similarly can be abbreviate | omitted. In addition, throughout the specification, when a part is said to be "equipment" or "constitution" of a component, unless otherwise stated, it may further include other components, not to exclude other components. it means. In addition, the terms "~ part", "~ group" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which is implemented by hardware or software having a storage device or a combination of hardware and software. Can be.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 선박 관리 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a ship management system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선박 관리 시스템은, 각 선박에 마련되는 항해정보 송수신 단말(1)과, 항해정보 송수신 단말(1)과 통신을 수행하는 기지국(2)과, 기지국(2)과 통신을 수행하는 센터(3)로 구성되어 있다.As shown in Figure 1, the ship management system of the present invention, the navigation information transmission and
항해정보 송수신 단말(1)은 선박에 고정 설치되는 고정단말기(11)와, 이 고정단말기(11)로부터 탈착이 가능한 이동단말기(12)로 이루어져 있다. 고정단말기(11)와 이동단말기(12)는 하나의 쌍(Pair)으로 구성되어 하나의 선박에 할당된다.The navigation information transmitting and receiving
본 실시예에서는 기지국(2)과 센터(3)로 구분하고 있으나, 기지국(2)과 센터(3)는 하나로 통합되어 운영될 수 있으며, 지상에 설치되거나 해군 선박 또는 해경 선박에 설치될 수 있다.
In the present embodiment, the
이동단말기(12)는 LCD(Liquid Crystal Display)가 부착된 PDA(Personal Digital Assistant)형의 휴대기기로서, 고정단말기(11)로부터 위치정보를 수신하여 내장된 전자해도(디지털 지도)에 표시함과 아울러, 고정단말기(11)로부터 운항정보, 출·입항 승인 정보를 수신하여 메시지 형태로 LCD에 표시한다. 여기서, 운항정보는 기상 정보, 위험지역 정보, 긴급 메시지, 방송 메시지를 포함한다. 또한, 이동단말기(12)는 사고발생 신호, 긴급구조요청(SOS) 신호를 고정단말기(11)로 송신한다.The
한편, 이동단말기(12)는 멀티 밴드(근거리용 400[MHz] 또는 900[MHz]와, 장거리용 800 ~ 900[MHz])를 이용할 수 있으며, 비상시 고정단말기(11)와 별개로 기지국(2)으로 직접 사고발생 신호, 긴급구조요청 신호를 송신할 수 있다.
On the other hand, the
고정단말기(11)는 해당 선박에 고정형으로 설치되는 장비로서, GPS 수신기를 내장하고 있으며 GPS 수신기로부터 생성된 위치정보를 고정단말기 ID와 함께 기지국(2) 및 이동단말기(12)로 송신하며, 이동단말기(12)로부터 수신된 정보를 기지국(2)으로 송신함과 아울러 기지국(2)으로부터 수신된 정보를 이동단말기(12)로 송신하는 중계 역할을 수행한다. 이에 고정단말기(11)는 멀티 밴드로 운영되는데, 기지국(2)과 고정단말기(11)간에는 장거리용인 800 ~ 900[MHz] 주파수대역을 이용하며, 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간에는 근거리용인 400[MHz] 또는 900[MHz] 주파수대역을 이용한다.The
구체적인 송수신되는 정보는 다음과 같다.Specific information transmitted and received is as follows.
- 고정단말기(11)는 GPS 신호로부터 생성된 위치 정보, 속도 정보, 방향 정보와 고정단말기 ID를 포함하는 선박정보를 기지국(2) 및 이동단말기(12)로 송신한다.-The
- 고정단말기(11)는 기지국(2)으로부터 수신 받은 출·입항 승인 정보를 이동단말기(12)로 송신한다.-The fixed
- 고정단말기(11)는 기지국(2)으로부터 수신 받은 기상 정보, 위험지역 정보, 긴급 메시지, 방송 메시지를 포함하는 운항정보를 이동단말기(12)로 송신한다.The fixed
- 고정단말기(11)는 이동단말기(12)로부터 수신 받은 사고발생 신호, 긴급구조요청 신호 등을 기지국(2)으로 송신한다.
The fixed
기지국(2)은 육상 또는 해상에 설치되는 송수신 장비로서, 선박에 설치된 고정단말기(11)로부터 선박정보(GPS 신호로부터 생성된 위치 정보, 속도 정보, 방향 정보와 고정단말기 ID 포함), 사고발생 신호, 긴급구조요청 신호를 수신하며, 기상 정보, 위험지역 정보, 긴급 메시지, 방송 메시지를 포함하는 운항정보를 고정단말기(11)로 송신한다.The
한편, 기지국(2)이 해상에 설치되는 경우에는 안전지도 및 감독을 위한 선박(군/경찰 함정, 어업지도선 등)에 설치되며, 이 선박에는 레이다(RADAR), 컴퓨터 및 무선망을 상호 접속시키고 있으며, 수집된 정보를 전자해도에 표시할 수 있는 장비가 마련되어 있다.
On the other hand, when the
센터(3)는 각 기지국(2)으로부터 선박정보를 수신하여 전자해도에 표시할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 센터(3)는 기상 정보, 위험지역 정보, 긴급 메시지, 방송 메시지를 포함하는 운항정보를 기지국(2)으로 송신한다. 즉, 센터(3)는 기지국(2)과 실질적으로 동일한 기능을 수행하거나, 각 기지국(2)을 관리하는 기능을 수행한다. 즉, 센터(3)는 기지국(2)별 송수신 정보를 배분 및 분류하여 종합적인 관리를 수행한다.
The
이와 같이 구성된 본 발명의 선박 관리 시스템을 이용하여 연안(沿岸) 해역을 포함하는 해상에 있는 선박들의 관리가 이루어지게 된다.
By using the ship management system of the present invention configured as described above, the management of ships on the sea including coastal waters is made.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 고정단말기의 구성도이다.2 is a block diagram of a fixed terminal according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 고정단말기(11)는, 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 위치 정보, 속도 정보, 방향 정보를 생성하는 GPS 수신기(111)와, 이동단말기(12)와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신부(112)와, 기지국(2)과 장거리 무선통신을 수행하는 장거리 무선통신부(113)와, 근거리 무선통신부(112) 및 장거리 무선통신부(113)에서 송수신되는 정보를 저장하는 저장부(114)와, 구동을 위한 전원을 공급하는 전원공급부(115)와, 사용자 조작을 지원하는 사용자 조작부(116)와, 각 부의 전체적인 제어를 수행하는 제어부(117)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the fixed
여기서, 근거리 무선통신부(112)는 블루투스(Bluetooth), 초광대역 무선통신(UWB), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi) 등이 적용될 수 있으며, 장거리 무선통신부(113)는 이동무선통신, 아마추어무선통신 등이 적용될 수 있다.Here, the short-range
그리고, 제어부(117)는, 사용자 조작부(116)를 구성하는 조작키에 대응하는 시스템 온/오프 신호, 해당 제어신호를 발생시켜 출력하며, GPS 수신기(111)로부터 전달된 위치 정보, 속도 정보, 방향 정보와 고정단말기 ID를 암호화하는 암호화부(118)를 포함하며, 암호화된 정보를 근거리 무선통신부(112) 및 장거리 무선통신부(113)로 전달하여 송신이 이루어지도록 하며, 근거리 무선통신부(112) 및 장거리 무선통신부(113)에 수신되는 정보의 분석을 통해 응답 또는 전달을 수행한다.
The
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 이동단말기의 구성도이다.3 is a block diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이동단말기(12)는, 고정단말기(11)와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신부(121)와, 송신되는 신호를 암호화하는 암호화부(122)와, 고정단말기(11)로부터 전원을 공급받아 충전되며, 충전된 전원을 공급하는 배터리(123)와, 사용자 조작을 지원하는 사용자 조작부(124)와, 전자해도를 저장하고 있는 저장부(125)와, 전자해도 등이 출력되는 디스플레이부(126)와, 각 부의 전체적인 제어를 수행하는 이동단말 제어부(127)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the
여기서, 근거리 무선통신부(121)는 블루투스(Bluetooth), 초광대역 무선통신(UWB), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi) 등이 적용될 수 있다.Here, the short range
여기에, 이동단말기(12)는 기지국(2)과 장거리 무선통신을 수행하는 장거리 무선통신부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 장거리 무선통신부(미도시)로는 이동무선통신, 아마추어무선통신 등이 적용될 수 있다. 이는 선박 침몰 등과 같은 비상시에 탈착 가능한 이동단말기(12)만으로 기지국(2)과 통신하여 사고발생 신호, 긴급구조요청 신호를 보내기 위함이다.Here, the
한편, 디스플레이부(126)에는 터치스크린을 적용하는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable to apply a touch screen to the
그리고 이동단말 제어부(127)는, 사용자 조작부(124)를 구성하는 조작키에 대응하는 시스템 온/오프 신호, 사고발생 신호, 긴급구조요청 신호 등을 포함하는 해당 제어신호를 발생시켜 출력하며, 근거리 무선통신부(121)로부터 수신된 위치 정보, 속도 정보, 방향 정보를 이용하여 전자해도에 매핑을 수행한다.
The mobile
그러면 여기서, 상기와 같이 구성된 시스템을 이용한 본 발명의 선박 관리 방법에 대해 설명하기로 한다.Then, the ship management method of the present invention using the system configured as described above will be described.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간 페어링 과정을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a pairing process between the fixed
도 4에 도시된 바와 같이, 고정단말기(11)를 선박에 설치하여 전원을 인가하면, 고정단말기(11)의 시스템 초기화가 이루어지며(S1), 고정단말기(11)에 부착 또는 사용자에 의한 구동에 의해 이동단말기(12) 역시 시스템 초기화가 이루어진다(S2). 이어서 이동단말기(12)를 등록하는 절차가 이루어지게 된다.As shown in FIG. 4, when the fixed
고정단말기(11)가 등록된 이동단말기(12)가 없다고 판단하면, 고정단말기(11)는 자신의 고정단말기 ID를 암호화한 후(S3), 암호화된 고정단말기 ID를 포함하는 등록요청 메시지를 송수신 반경내에 존재하는 이동단말기(12)로 송신한다(S4).If the fixed
이에, 이동단말기(12)가 등록요청 메시지를 수신하면, 이동단말기(12)는 등록요청 메시지를 복호화하여 고정단말기 ID(a)를 획득하고(S5), 이어서 이동단말기(12)는 자신의 이동단말기(12) ID를 암호화한 후(S6), 암호화된 자신의 이동단말기(12) ID와 암호화하지 않은 고정단말기 ID로 이루어진 승인요청 메시지를 고정단말기(11)로 송신한다(S7).Accordingly, when the
이에, 고정단말기(11)가 승인요청 메시지를 수신하면, 고정단말기(11)는 승인요청 메시지를 복호화하여 이동단말기(12) ID를 획득하고(S8), 이어서 고정단말기(11)는 자신의 고정단말기 ID를 암호화한 후(S9), 암호화된 자신의 고정단말기 ID와 암호화하지 않은 이동단말기(12) ID로 이루어진 승인인증 메시지를 이동단말기(12)로 송신한다(S10).Thus, when the fixed
이에, 이동단말기(12)가 승인인증 메시지를 수신하면, 이동단말기(12)는 승인인증 메시지를 복호화하여 고정단말기 ID(b)를 획득하고(S11), 획득한 고정단말기 ID(b)와 등록요청 메시지로부터 획득한 고정단말기 ID(a)가 일치하는가를 판단한다(S12). 고정단말기 ID가 일치하는 경우에, 이동단말기(12)는 인증확인 메시지를 고정단말기(11)로 송신한다(S13).Accordingly, when the
이에 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간 페어링이 이루어지게 된다(S14).
Thus, the pairing between the fixed
한편, 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간 통신에 있어서, 페어링을 포함하여 모든 통신은 암호화 기반에 의해 이루어지게 된다. 또한, 고정단말기(11)와 기지국(2)간 통신, 기지국(2)과 센터(3)간 통신 역시 암호화 기반에 의해 이루어지게 된다.On the other hand, in the communication between the fixed
하나의 예로서, 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간 암호화 기반 통신이 이루어질 수 있으며, 이는 제조시부터 하나의 쌍(Pair)으로 제조된 경우로서, 이 경우에는 고정단말기(11)와 이동단말기(12)의 식별자의 조합으로 키를 저장할 수 있고, 통신이 이루어질 경우에만 키를 사용한다. 이는 타 이동단말기(12)와의 페어링이 불가능하게 되어 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간 통신의 보안이 유지될 수 있다.As one example, encryption-based communication between the fixed
다른 예로서, 하나의 고정단말기(11)와 다수의 이동단말기(12)간 암호화 기반 통신이 이루어질 수 있으며, 이는 다수의 이동단말기(12)가 하나의 고정단말기(11)에 각각 페어링될 수 있는 경우로서, 이 경우에는 고정단말기(11)와 각각의 이동단말기(12)에 서로 다른 PIN을 입력함으로써 각 이동단말기(12)간 보안 통신을 이룰 수 있다. 이는 이동단말기(12)의 교체가 가능하며, PIN의 변경을 통해 페어링 및 보안 통신을 이룰 수 있다.As another example, encryption-based communication may be performed between one fixed
또 다른 예로서, 트랜잭션(Transaction)에 앞서 고정단말기(11)와 이동단말기(12)에 대해 PIN을 입력하여 정기적인 정보 송수신 구간에서만 암호화 기반 통신이 이루어질 수 있으며, 이 경우에는 통신때마다 수시로 키를 변경함으로써 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간 보안 통신을 이룰 수 있다. 물론, 트랜잭션 이후에는 사용된 PIN은 삭제될 수 있으며, 동일 사용자가 통신이라면 PIN을 삭제하지 않고 계속 이용할 수도 있다. 또한, 이 실시예에서는 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간 통신에 대해서만 설명하였으나, 고정단말기(11)와 기지국(2)간에도 동일한 기술이 적용될 수 있다. 이와 같이, 통신때마다 키를 변경하는 기술은 정기적으로 송수신되는 선박정보 또는 운항정보에 적용하는 것이 바람직하다.
As another example, encryption-based communication may be performed only in a periodic information transmission / reception section by inputting a PIN to the fixed
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 선박 관리 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a ship management method according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 페어링이 이루어지게 되면, 고정단말기(11)는 출항 요청 정보를 기지국(2)으로 송신한다(S21).As shown in FIG. 5, when pairing is performed, the fixed
이에 기지국(2)은 출항 요청 정보를 수신하여 출항 가능 여부를 판단한 후(S22), 출항 가능하면 출항 승인 정보를 고정단말기(11)로 송신한다(S23). 물론, 선박의 출항이 불가능하면 그 이유를 해당 선박에 통보하여 주어야 할 것이다.Accordingly, the
이어서, 고정단말기(11)가 수신된 출항 승인 정보를 이동단말기(12)로 전달하면(S24), 이동단말기(12)는 출항 승인 정보를 수신하여 메시지 형태로 디스플레이부(126)에 표시한다(S25). 항해정보 송수신 단말(1)의 사용자는 디스플레이부(126)를 통해 출항 절차가 이루어졌음을 확인한다.Subsequently, when the fixed
고정단말기(11)는 GPS 수신기(111)로부터 전달된 위치 정보, 속도 정보, 방향 정보와 고정단말기 ID를 포함하는 선박정보를 생성하고(S26), 생성된 선박정보를 기지국(2) 및 이동단말기(12)로 각각 송신한다(S27, S28).The fixed
이에, 기지국(2)은 레이다에 탐지된 물체에 선박정보를 중첩하여 전자해도에 디스플레이하고(S29), 한편 이동단말기(12)는 자체 내장된 전자해도에 선박의 위치, 속도 및 방향을 디스플레이한다(S30).Accordingly, the
한편, 선박정보가 생성되는 시점으로부터 기지국(2)에서는 항구를 기준점으로 하여 설정한 출·입항 경계영역을 선박이 벗어낫는가를 판단하고, 출·입항 경계영역을 벗어낫다고 판단되면, 출항 승인 정보와 고정단말기(11)와 이동단말기(12)의 페어링 정보로부터 출항을 최종 확인한다(S31). 즉, 출항 승인 정보와 페어링 정보는 출항을 결정하는 판단기준이 된다.On the other hand, from the time when the ship information is generated, the
기지국(2)이 기상 정보, 위험지역 정보, 긴급 메시지, 방송 메시지를 포함하는 운항정보를 고정단말기(11)로 송신한다(S32). 이에, 고정단말기(11)가 수신된 운항정보를 이동단말기(12)로 전달하면(S33), 이동단말기(12)는 운항정보를 수신하여 디스플레이부(126)에 출력한다(S34).The
한편, 선박의 입항을 위해 해당 선박이 출·입항 경계영역 내로 진입한 경우에, 이동단말기(12)가 입항 요청 정보를 고정단말기(11)로 송신하면(S35), 고정단말기(11)는 입항 요청 정보를 기지국(2)으로 전달한다(S36). 본 실시예에서는 입항 요청을 선박에서 수행하는 것으로 제시하고 있으나, 선박이 출·입항 경계영역 내로 진입하면 기지국(2)에서 특별한 조치 사항이 없다면 입항 승인 과정으로 진행할 수 있으며, 이에 상기한 단계 S35 및 단계 S36은 생략될 수 있다.On the other hand, when the vessel enters the border area of the port for entry of the vessel, when the
이에, 기지국(2)은 입항 요청 정보를 수신하여 입항 가능 여부를 판단한 후(S37), 입항 가능하면 입항 승인 정보를 고정단말기(11)로 송신한다(S38).Accordingly, the
이어서 고정단말기(11)가 입항 승인 정보를 이동단말기(12)로 전달하면(S39), 이동단말기(12)는 입항 승인 정보를 수신하여 메시지 형태로 디스플레이부(126)에 표시한다(S40). 항해정보 송수신 단말(1)의 사용자는 디스플레이부(126)를 통해 입항 절차가 이루어졌음을 확인한다.Subsequently, when the fixed
이후, 항해정보 송수신 단말(1)의 사용자가 이동단말기(12)를 고정단말기(11)로부터 분리하거나 이동단말기(12)의 전원공급을 종료시키면, 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간 페어링이 종료된다(S41).Thereafter, when the user of the navigation information transmission and
고정단말기(11)는 페어링 종료 정보를 기지국(2)으로 송신한다(S42).The fixed
이에 기지국(2)은 입항 승인 정보와 고정단말기(11)와 이동단말기(12)의 페어링 종료 정보로부터 입항을 최종 확인한다(S43). 즉, 입항 승인 정보와 페어링 종료 정보는 입항을 결정하는 판단기준이 된다.Accordingly, the
이와 같이, 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간 페어링 정보 또는 페어링 종료 정보를 통해 출항과 입항을 판단하는 기준정보로 이용할 수 있다. 즉, 이동단말기(12)는 출항과 입항을 승인받기 위한 키(Key)로서의 역할을 수행한다.
In this way, the pairing information or the pairing end information between the fixed
한편, 선박 항해시 비상상황이 발생할 수 있으며, 고정단말기(11)와 이동단말기(12)간 페어링을 통해 비상상황의 형태를 판단할 수 있다.On the other hand, an emergency situation may occur when sailing a ship, and the shape of the emergency situation may be determined through pairing between the fixed
- 레이다에 탐지되면서 선박정보가 존재하지 않는 경우에는, 고정단말기(11)의 기기 고장으로 판단할 수 있다.-If there is no ship information detected on the radar, it can be determined that the device failure of the fixed terminal (11).
- 레이다에 탐지되지 않으면서 선박정보가 존재하는 경우에는, 선박의 좌초로 판단할 수 있다.-If ship information exists without being detected on the radar, it can be determined as the stranding of the ship.
- 레이다에 탐지되지 않으면서 선박정보가 존재하지 않는 경우에는, 선박의 침몰로 판단할 수 있다.-If ship information does not exist without being detected on the radar, it may be judged as the ship sinking.
- 페이링 종료 정보가 수신된 후, 레이다에 탐지되면서 선박정보가 존재하는 경우에는, 이동단말기(12)의 기기 고장 또는 분실이거나, 이동단말기(12) 사용자의 납치 또는 탈출로 판단할 수 있다.-After the paying end information is received, when the ship information is detected in the radar, it may be determined that the device failure or loss of the
- 페이링 종료 정보가 수신된 후, 레이다에 탐지되면서 선박정보가 존재하지 않는 경우에는, 고정단말기(11)의 기기 고장 또는 분실이거나, 이동단말기(12) 사용자의 납치 또는 탈출로 판단할 수 있다.-If the ship information is detected on the radar after the paying end information is received, it may be determined that the device of the fixed
- 페이링 종료 정보가 수신된 후, 레이다에 탐지되지 않으면서 선박정보가 존재하는 경우에는, 선박의 좌초와 함께 이동단말기(12) 사용자의 납치 또는 탈출로 판단할 수 있다.After the paying end information is received, if ship information exists without being detected in the radar, it may be determined that the
- 페이링 종료 정보가 수신된 후, 레이다에 탐지되지 않으면서 선박정보가 존재하지 않는 경우에는, 선박의 침몰과 함께 이동단말기(12) 사용자의 납치 또는 탈출로 판단할 수 있다.
If the ship information is not detected in the radar after the paying end information is received, it may be determined that the
그리고, 이러한 비상상황들 중에서 이동단말기(12) 사용자의 탈출 등으로 인해 선원들이 해상에 표류하는 경우가 발생할 수 있는데, 이 경우에는 이동단말기(12)의 장거리 무선통신부(미도시)의 기능을 선택하여 기지국(2)과의 직접 통신을 통해 사고발생 신호, 긴급구조요청 신호를 전달할 수 있다.In addition, among these emergency situations, the crew may drift at sea due to the escape of the user of the
이에 기지국(2)에서는 선박의 현재 위치 또는 선박정보가 존재하지 않은 최종 위치를 고려한 구조정보를 해군 또는 해경에 송신하여 구조작업을 수행할 수 있다.
Accordingly, the
여기서, 레이다와 선박정보를 매칭시켜 선박을 관리하는 방법에 대해 설명한다.Here, a method of managing a ship by matching radar and ship information will be described.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 기지국의 구성도이다.6 is a block diagram of a base station according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 기지국(2)은, 선박정보 변환부(211)를 포함하는 서버(21)와 레이다(22)를 마련하고 있다. 물론, 이 구성은 센터(3)에도 마련될 수 있다.As illustrated in FIG. 6, the
선박정보 변환부(211)는 선박정보의 위치 정보로부터 통상의 레이다(22), ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)가 인식하는 형식인 AIS(Automatic Identification System) 형태로 변형하여 출력한다.The vessel
이에 변형되어 출력된 정보를 통상의 레이다(22), ECDIS 상에 중첩하여 표시함으로써 레이다(22), ECDIS 상에 표시된 물체와 선박을 매칭시켜 관리할 수 있다.By modifying and outputting the information displayed on the
한편, 본 실시예에서는 레이다(22), ECDIS를 중심으로 운영되는 경우에 대해서 설명하였으나, 통상의 디스플레이부를 통해 전자해도 상에 선박을 표시할 수 있다.
Meanwhile, in the present embodiment, the case where the
여기서, AIS 형태로 변형하는 알고리즘에 대해 설명한다.Here, the algorithm for transforming to the AIS form will be described.
AIS 형태의 데이터로 변환하기 위해서는 2가지의 고려사항이 필요하다. 어떤 메시지타입을 실행할 것인지와 AIS 코드 문자체계로의 변경이 필요하다.Two considerations are required to convert AIS data. You need to change which message type to run and change to the AIS code character system.
먼저, 여기서 사용되는 AIS 메시지타입은 메시지타입1, 메시지타입2, 메세시타입3, 메시지타입4 및 메시지타입5를 사용한다. 메시지타입1 ~ 3까지는 선박의 위치정보를 표시하고, 메시지타입5는 선박의 제원 정보인 길이, 폭과 도착항을 표시하는데 길이, 폭, 도착항은 항해정보 송수신 단말을 통해 수집된 정보를 변환하여 전송하도록 한다.First, the AIS message type used here uses
수신된 데이터의 문자체계는 8비트(bit)체계를 따르고 있는데, AIS 문자체계는 6비트 문자체계를 따르므로 변환을 필요로 한다. 또한 AIS를 인식하기 위한 전송메세지 규격과 데이터체계가 필요한데, 여기서 쓰이는 데이터 체계중 선박의 기본정보를 표현하는 메시지타입1~4와 선박종류 크기를 표현하는 메시지타입5를 사용한다.The character system of the received data follows the 8-bit system, and the AIS character system follows the 6-bit system and requires conversion. In addition, transmission message standard and data system are needed to recognize AIS.
먼저 8비트로 수신된 문자체계를 AIS가 인식하는 6비트 체계로 변경하기 위해서는 8비트의 경우 
First of all, in order to change the character system received in 8-bit into a 6-bit system recognized by AIS,
ASCII 코드 값의 변경Change of ASCII code value
6비트용 코드테이블 해당 코드테이블과 대응하기 위해서 대응되지 않는 코드값을 제거하기 위해서 ASCII Value < 48 또는 ASCII > 119 또는 (ASCII > 87 and ASCII < 96) 구간에 인식하지 못하는 코드값은 제거하고, 사용가능한 값일 경우 ASCII > 128 인 경우는 ASCII + 32, 이외의 값은 ASCII + 40 으로 산출한다.6-bit code table Remove code values that are not recognized in the ASCII Value <48 or ASCII> 119 or (ASCII> 87 and ASCII <96) sections to remove unmatched code values to correspond to the corresponding code table. If the value is valid, ASCII> 128, ASCII + 32, and other values are calculated as ASCII + 40.
이후, 산출값을 이진화하고 다시 십진화하는 과정을 통해 데이터의 무결성을 지원하게 된다.
Then, the process of binarizing and re-deciphering the output value supports the integrity of the data.
메시지타입1,2,3의 경우For
MSGCODE(Message Code), REPCODE(Repeat Code), MMSI(MMSI Number), LASTUPDATE(Last Update), ACCURACY(Position Accuracy), NAVSTATUS(Navigational Status), ROT(Rate of Turn), SOG(Speed Over Ground), LON(Longitude), LAT(Latitude), COG(Course Over Ground), 및 TRUEHEADING의 데이터를 해당값으로 변경한다.
MSGCODE (Message Code), REPCODE (Repeat Code), MMSI (MMSI Number), LASTUPDATE (Last Update), ACCURACY (Position Accuracy), NAVSTATUS (Navigational Status), Rate of Turn (ROT), Speed Over Ground (SOG), Change the LON (Longitude), LAT (Latitude), COG (Course Over Ground), and TRUEHEADING data to the corresponding values.
메시지타입4의 경우For
MSGCODE(Message Code), REPCODE(Repeat Code), MMSI(MMSI Number), UTC_YEAR(Coordinated Universal Time Year), UTC_MONTH(Coordinated Universal Time Month), UTC_DAY(Coordinated Universal Time Day), UTC_HOUR(Coordinated Universal Time Hour), UTC_MIN(Coordinated Universal Time Minute), UTC_SEC(Coordinated Universal Time Second), ACCURACY(Position Accuracy), LON(Longitude), LAT(Latitude), 및 Positioning device Navi Sensor의 데이터를 해당값으로 변경한다.Message Code (MSGCODE), Repeat Code (REPCODE), MMSI Number (MMSI), Coordinated Universal Time Year (UTC_YEAR), Coordinated Universal Time Month (UTC_MONTH), Coordinated Universal Time Day (UTC_DAY), Coordinated Universal Time Hour (UTC_HOUR), Change data from UTC_MIN (Coordinated Universal Time Minute), UTC_SEC (Coordinated Universal Time Second), ACCURACY (Position Accuracy), LON (Longitude), LAT (Latitude), and Positioning device Navi Sensor.
메시지타입5의 경우For message type 5
MSGCODE(Message Code), REPCODE(Repeat Code), MMSI(MMSI Number), AIS(AIS Version Indicator), IMO(IMO number), CALLSIGN(Call sign), NAME(Ship Name), Type and cargo type(Type of ship and cargo), LENGTH, WIDTH, DRAUGHT, DEVICE, ETA(Estimated Time of Arrival), 및 DESTINATION의 데이터를 해당값으로 변경한다.
MSGCODE (Message Code), REPCODE (Repeat Code), MMSI (MMSI Number), AIS (AIS Version Indicator), IMO (IMO number), CALLSIGN (Call sign), NAME (Ship Name), Type and cargo type (Type of Change the data of ship and cargo, LENGTH, WIDTH, DRAUGHT, DEVICE, Estimated Time of Arrival, and DESTINATION to the appropriate values.
메시지타입5의 경우 선박의 종류, 길이, 폭을 표시할 수 있는 기능을 지원하게 되는데, 선박의 종류는 항해정보 송수신 단말에 입력되는 정보를 값을 활용하여 표현할 수 있게 한다. 이런 수신정보는 효율성을 높이기 위해 위치정보를 전송하는 메시지타입1,2,3중 하나와 메시지타입5를 주기적으로 생성하여 전송함으로 AIS 수신장비인 레이다, ECDIS의 표시에 효율성을 높일 수 있다.
In the case of message type 5, the type, length, and width of the ship are supported. The type of ship enables the information input to the navigation information transmission / reception terminal to be expressed using a value. Such reception information can increase efficiency in the display of AIS receiver radar and ECDIS by periodically generating and transmitting one of
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 기지국의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a base station according to another embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 기지국(2)은, 레이다(22)와, 선박정보의 위치 정보와 레이터로부터 전달된 물체의 위치 정보에 대응하여 전자해도를 독출하는 마이크로 프로세서(23)와, 전자해도를 합성하는 합성부(24)와, 합성된 전자해도를 출력하는 디스플레이부(25)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 7, the
여기에, 전자해도 등의 디지털 지도가 저장된 데이터베이스가 더 마련될 수 있으며, 마이크로 프로세서(23)에 연결되어 있다.Here, a database in which digital maps such as electronic charts are stored may be further provided and connected to the
이와 같은 시스템을 구축하고 있는 기지국(2)에서는, 선박정보에 포함된 위치 정보가 마이크로 프로세서(23)에 입력되면, 마이크로 프로세서(23)는 위치 정보에 대응하는 전자해도를 독출하고, 전자해도 상에 선박을 표시한다.In the
한편, 레이다(22)로부터 탐지된 물체와 물체의 위치 정보도 마이크로 프로세서(23)로 전달되는데, 마이크로 프로세서(23)는 물체의 위치 정보를 대응하는 전자해도를 독출하고, 전자해도 상에 물체를 표시한다.On the other hand, the object detected from the
합성부(24)에서는 선박정보에 포함된 위치 정보와 레이다(22)로부터 전달된 물체의 위치 정보를 비교하여 동일한 위치일 경우에는 전자해도 상에 특정 표시(동일 선박)를 수행한다. 이와 함께 선박이름, 무선통신 접속번호, 출항 시간 등 선박에 관련된 정보도 함께 표시하는 것이 바람직하다.The synthesizing
한편, 합성부(24)에서는 레이다(22)로부터 전달된 물체의 위치 정보와 동일한 선박정보가 없을 경우에는 타국의 선박이거나 미등록 선박 또는 물체로 분류하여 전자해도 상에 깜빡이는 표시 등을 수행함으로써 정식으로 출항된 선박과 구분한다.
On the other hand, when there is no ship information identical to the positional information of the object transmitted from the
이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.Although the present invention has been described in more detail with reference to some embodiments, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
1 : 항해정보 송수신 단말
11 : 고정단말기
12 : 이동단말기
2 : 기지국
22 : 레이다(RADAR)
3 : 센터1: navigation information transmission and reception terminal
11: fixed terminal
12: mobile terminal
2: base station
22: Radar
3: center
Claims (8)
상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와 상기 선박정보를 수신하여 선박의 출항, 입항 및 비상상황을 관리하며, 상기 운항정보를 생성하여 상기 고정단말기로 전송하는 기지국을 포함하며,
상기 기지국은, 물체를 탐지하여 표시하는 레이다(RADAR), ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)와, 상기 선박정보로부터 상기 레이다, ECDIS가 인식하는 형식인 AIS(Automatic Identification System) 형태로 변형하는 선박정보 변환부를 포함하는 서버로 이루어지고,
상기 물체와 선박을 중첩시켜 레이다, ECDIS에 디스플레이하고, 상기 레이다, ECDIS에 디스플레이된 정보와, 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와, 출항 요청 정보, 입항 요청 정보, 사고발생 신호, 긴급구조요청(SOS) 신호 중의 어느 하나의 데이터로부터 선박의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박 관리 시스템.It consists of a fixed terminal and a mobile terminal to drive based on the pairing, the fixed terminal generates and outputs the ship information including the location information and the fixed terminal ID, the fixed terminal is weather information, dangerous area information, emergency A navigation information transmission and reception terminal for receiving navigation information including a message and a broadcast message and transmitting the navigation information to the mobile terminal; And
Receiving base station pairing information and the ship information and the ship information to manage the departure, arrival and emergencies of the ship, and the base station for generating and transmitting the navigation information to the fixed terminal,
The base station includes a radar (RADAR) for detecting and displaying an object, an electronic chart display and information system (ECDIS), and a vessel for transforming from the ship information into an automatic identification system (AIS) in a format recognized by the radar and ECDIS. It consists of a server including an information conversion unit,
The object and the ship are superimposed and displayed on the radar and the ECDIS, the information displayed on the radar and the ECDIS, pairing information of the fixed terminal and the mobile terminal period, departure request information, entry request information, accident occurrence signal, emergency rescue. Ship management system, characterized in that for determining the state of the ship from any one of the data (SOS) signal.
상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와 상기 선박정보를 수신하여 선박의 출항, 입항 및 비상상황을 관리하며, 상기 운항정보를 생성하여 상기 고정단말기로 전송하는 기지국을 포함하며,
상기 기지국은, 물체를 탐지하여 표시하는 레이다(RADAR), ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)와, 상기 선박정보의 위치 정보 및 상기 레이터로부터 전달된 물체의 위치 정보에 대응하여 전자해도를 각각 독출하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서에 의해 독출된 각각의 전자해도를 합성하는 합성부와, 합성된 전자해도를 출력하는 디스플레이부로 이루어지고,
상기 디스플레이부에 출력된 정보와, 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와, 출항 요청 정보, 입항 요청 정보, 사고발생 신호, 긴급구조요청(SOS) 신호 중의 어느 하나의 데이터로부터 선박의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박 관리 시스템.It consists of a fixed terminal and a mobile terminal to drive based on the pairing, the fixed terminal generates and outputs the ship information including the location information and the fixed terminal ID, the fixed terminal is weather information, dangerous area information, emergency A navigation information transmission and reception terminal for receiving navigation information including a message and a broadcast message and transmitting the navigation information to the mobile terminal; And
Receiving base station pairing information and the ship information and the ship information to manage the departure, arrival and emergencies of the ship, and the base station for generating and transmitting the navigation information to the fixed terminal,
The base station reads an electronic chart corresponding to a radar for detecting and displaying an object, an electronic chart display and information system (ECDIS), and position information of the vessel information and position information of an object transmitted from the radar. The shipment comprises a microprocessor, a synthesizer for synthesizing the respective electronic charts read by the microprocessor, and a display unit for outputting the synthesized electronic chart,
The state of the ship is determined from any one of information output from the display unit, pairing information of the fixed terminal and the mobile terminal period, departure request information, arrival request information, accident occurrence signal, and emergency rescue request (SOS) signal. Ship management system, characterized in that judging.
위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 상기 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기;
상기 이동단말기와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신부;
상기 기지국과 장거리 무선통신을 수행하는 장거리 무선통신부;
사용자 조작을 지원하는 사용자 조작부; 및
상기 사용자 조작부를 구성하는 조작키에 대응하는 해당 제어신호를 발생시켜 출력하며, 상기 위치 정보와 고정단말기 ID를 암호화하는 암호화부를 포함하고, 암호화된 정보를 상기 근거리 무선통신부 및 장거리 무선통신부로 전달하여 송신이 이루어지도록 하며, 상기 근거리 무선통신부 및 장거리 무선통신부에 수신되는 정보에 대응하는 응답을 수행하고, 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와 출항 요청 정보, 입항 요청 정보, 사고발생 신호, 긴급구조요청(SOS) 신호 중의 어느 하나의 데이터를 기지국으로 전송하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 선박 관리 시스템.The fixed terminal of claim 1 or 2,
A GPS receiver for receiving the GPS signal from the satellite and generating the location information;
A short range wireless communication unit performing short range wireless communication with the mobile terminal;
A long distance wireless communication unit which performs long distance wireless communication with the base station;
A user manipulation unit supporting user manipulation; And
Generating and outputting a corresponding control signal corresponding to an operation key constituting the user manipulation unit, including an encryption unit for encrypting the location information and the fixed terminal ID, and transmitting the encrypted information to the short range wireless communication unit and the long range wireless communication unit. The transmission is performed, and the response is performed corresponding to the information received from the short range wireless communication unit and the long range wireless communication unit, and the pairing information of the fixed terminal and the mobile terminal, departure request information, arrival request information, accident occurrence signal, emergency Ship management system comprising a control unit for transmitting any one of the rescue request (SOS) signal to the base station.
상기 고정단말기와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신부;
상기 근거리 무선통신부를 통해 송신되는 신호를 암호화하는 암호화부;
상기 고정단말기로부터 전원을 공급받아 충전되며, 충전된 전원을 공급하는 배터리;
사용자 조작을 지원하는 사용자 조작부;
전자해도를 저장하고 있는 저장부;
상기 전자해도가 출력되는 디스플레이부; 및
상기 사용자 조작부를 구성하는 조작키에 대응하여 해당 제어신호를 발생시켜 출력하며, 사고발생 신호, 긴급구조요청(SOS) 신호를 발생시켜 상기 근거리 무선통신부를 통해 상기 고정단말기로 전송하도록 하고, 상기 근거리 무선통신부로부터 수신된 위치 정보를 이용하여 상기 전자해도에 매핑을 수행하는 이동단말 제어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 선박 관리 시스템.The method of claim 1, wherein the mobile terminal,
A short range wireless communication unit performing short range wireless communication with the fixed terminal;
An encryption unit for encrypting a signal transmitted through the near field communication unit;
A battery that receives power from the fixed terminal and is charged and supplies charged power;
A user manipulation unit supporting user manipulation;
A storage unit for storing the electronic chart;
A display unit for outputting the electronic chart; And
Generate and output a corresponding control signal in response to an operation key constituting the user control unit, generate an accident occurrence signal and an emergency rescue request (SOS) signal, and transmit the generated control signal to the fixed terminal through the short range wireless communication unit, and the short range Ship management system comprising a mobile terminal control unit for performing mapping on the electronic chart using the position information received from a wireless communication unit.
(b) 상기 고정단말기가 위치 정보와 고정단말기 ID를 포함하는 선박정보를 생성하고, 생성된 상기 선박정보를 상기 기지국 및 이동단말기로 각각 송신하는 단계; 및
(c) 상기 기지국이 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와 상기 선박정보에 의해 선박의 출항, 입항 및 비상상황을 관리하는 단계를 포함하며,
상기 (c) 단계는,
상기 선박정보로부터 레이다, ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)가 인식하는 형식인 AIS(Automatic Identification System) 형태로 변형하며, 변형된 정보를 상기 레이다, ECDIS에 디스플레이하고, 상기 레이다, ECDIS에 디스플레이된 정보와, 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와, 출항 요청 정보, 입항 요청 정보, 사고발생 신호, 긴급구조요청(SOS) 신호 중의 어느 하나의 데이터로부터 선박의 상태를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 관리 방법.(a) transmitting, by the fixed terminal, information on whether the fixed terminal and the mobile terminal are paired to a base station managing a ship;
(b) generating, by the fixed terminal, ship information including location information and the fixed terminal ID, and transmitting the generated ship information to the base station and the mobile terminal, respectively; And
(c) the base station managing the departure, arrival, and emergency of the ship by the fixed terminal and the mobile terminal period pairing information and the vessel information;
In step (c),
The radar is transformed from the vessel information into the form of AIS (Automatic Identification System) which is a format recognized by the Electronic Chart Display and Information System (ECDIS), and the modified information is displayed on the radar and the ECDIS, and the radar and the ECDIS are displayed. Determining the state of the ship from any one of information, pairing information of the fixed terminal and the mobile terminal, departure request information, arrival request information, accident occurrence signal, and emergency rescue request (SOS) signal. Vessel management method characterized in that.
(b) 상기 고정단말기가 위치 정보와 고정단말기 ID를 포함하는 선박정보를 생성하고, 생성된 상기 선박정보를 상기 기지국 및 이동단말기로 각각 송신하는 단계; 및
(c) 상기 기지국이 상기 고정단말기와 이동단말기간 페어링 여부 정보와 상기 선박정보에 의해 선박의 출항, 입항 및 비상상황을 관리하는 단계를 포함하며,
상기 (c) 단계는,
상기 위치 정보가 마이크로 프로세서에 입력되면, 상기 마이크로 프로세서가 상기 위치 정보에 대응하는 전자해도를 독출하고, 해당 전자해도 상에 선박을 표시하는 단계;
레이다, ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)로부터 탐지된 물체와 물체의 위치 정보가 상기 마이크로 프로세서에 입력되면, 상기 마이크로 프로세서가 상기 물체의 위치 정보를 대응하는 전자해도를 독출하고, 해당 전자해도 상에 물체를 표시하는 단계;
합성부가 상기 위치 정보와 상기 물체의 위치 정보로부터 선박과 물체를 합성시키는 단계; 및
합성된 영상을 디스플레이하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 선박 관리 방법.(a) transmitting, by the fixed terminal, information on whether the fixed terminal and the mobile terminal are paired to a base station managing a ship;
(b) generating, by the fixed terminal, ship information including location information and the fixed terminal ID, and transmitting the generated ship information to the base station and the mobile terminal, respectively; And
(c) the base station managing the departure, arrival, and emergency of the ship by the fixed terminal and the mobile terminal period pairing information and the vessel information;
In step (c),
When the location information is input to the microprocessor, reading the electronic chart corresponding to the location information by the microprocessor and displaying a ship on the electronic chart;
When the radar and the object and the position information of the object detected from the electronic chart display and information system (ECDIS) are input to the microprocessor, the microprocessor reads the electronic chart corresponding to the position information of the object, and the electronic chart image Displaying an object on the;
Synthesizing a vessel and an object from the positional information and the positional information of the object; And
Vessel management method comprising the step of displaying the synthesized image.
상기 기지국은, 레이다, ECDIS에 탐지되면서 선박정보가 존재하지 않는 경우에는, 상기 고정단말기의 기기 고장으로 판단하며;
상기 기지국은, 레이다, ECDIS에 탐지되지 않으면서 선박정보가 존재하는 경우에는, 선박의 좌초로 판단하고;
상기 기지국은, 레이다, ECDIS에 탐지되지 않으면서 선박정보가 존재하지 않는 경우에는, 선박의 침몰로 판단하는 것을 특징으로 하는 선박 관리 방법.The method according to claim 5 or 6,
The base station, if detected by the radar, ECDIS, ship information does not exist, determines that the device failure of the fixed terminal;
If the ship information exists without being detected by the radar or ECDIS, the base station determines that the ship is stranded;
The base station, if the ship information does not exist without being detected by the radar, ECDIS, ship management method characterized in that it determines the sinking of the ship.
상기 기지국은, 페이링 종료 정보가 수신된 후, 레이다, ECDIS에 탐지되면서 선박정보가 존재하는 경우에는, 이동단말기의 기기 고장 또는 분실이거나, 이동단말기 사용자의 납치 또는 탈출로 판단하며;
상기 기지국은, 페이링 종료 정보가 수신된 후, 레이다, ECDIS에 탐지되면서 선박정보가 존재하지 않는 경우에는, 고정단말기의 기기 고장 또는 분실이거나, 이동단말기 사용자의 납치 또는 탈출로 판단하고;
상기 기지국은, 페이링 종료 정보가 수신된 후, 레이다, ECDIS에 탐지되지 않으면서 선박정보가 존재하는 경우에는, 선박의 좌초와 함께 이동단말기 사용자의 납치 또는 탈출로 판단하며;
상기 기지국은, 페이링 종료 정보가 수신된 후, 레이다, ECDIS에 탐지되지 않으면서 선박정보가 존재하지 않는 경우에는, 선박의 침몰과 함께 이동단말기 사용자의 납치 또는 탈출로 판단하는 것을 특징으로 하는 선박 관리 방법.The method according to claim 5 or 6,
The base station, after receiving the paying end information, if the ship information is detected by the radar, ECDIS, the ship determines that the device failure or loss of the mobile terminal, or the abduction or escape of the user of the mobile terminal;
The base station, after receiving the paying end information, if the radar, the ECDIS detected vessel information does not exist, determines that the device failure or loss of the fixed terminal, or the abduction or escape of the user of the mobile terminal;
The base station, after the paying end information is received, if the radar, if the ship information is not detected by the ECDIS, and determines that the mobile terminal user abduction or escape with the stranding of the ship;
When the base station, after the paying end information is received, the ship information does not exist without being detected by the radar, ECDIS, the base station is determined to be a kidnapping or escape of the user of the mobile terminal with the sinking of the ship. How to manage.
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