KR101053001B1 - Pipe line-up clamp - Google Patents

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KR101053001B1 KR1020110043487A KR20110043487A KR101053001B1 KR 101053001 B1 KR101053001 B1 KR 101053001B1 KR 1020110043487 A KR1020110043487 A KR 1020110043487A KR 20110043487 A KR20110043487 A KR 20110043487A KR 101053001 B1 KR101053001 B1 KR 101053001B1
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Abstract

PURPOSE: A clamping apparatus for the lineup of pipes is provided to easily draw out ceramic blocks installed in backup rings by inclinedly contracting one end of each backup ring. CONSTITUTION: A clamping apparatus for the lineup of pipes comprises a casing unit(10), a clamping unit(20), a backup ring(30), an auxiliary clamping unit(40), a hydraulic drive unit(50), and a cooling unit(60). The casing unit is installed inside a pipe(1). The clamping unit is installed in one end of the casing has a first push block. The auxiliary clamping unit is installed in the other end of the casing unit and has a second push block. The hydraulic drive unit is formed inside the casing unit and elevates the first and second push blocks. The cooling unit is installed to be contiguous to the hydraulic drive unit and cools working fluid in the hydraulic drive unit.

Description

파이프 라인업 클램핑 장치{PIPE LINE-UP CLAMP}Pipelineup Clamping Device {PIPE LINE-UP CLAMP}

본 발명은 파이프 라인업 클램핑 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 인접하는 2개의 파이프의 일단을 서로 맞대어 용접에 의해 연결할 때 연결되는 파이프의 내부에 설치되어 파이프의 끝단이 진원이 되도록 하는 동시에 용접시 용접 부위가 지지될 수 있도록 하는 파이프 라인업 클램핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipelineup clamping device, and more particularly, it is installed inside the pipe to be connected when welding one end of two adjacent pipes to each other by welding so that the end of the pipe is a round shape at the same time welding It relates to a pipelineup clamping device that allows a welded site to be supported.

송유관 등에 사용되는 금속 파이프는 일반적으로 맞대기 용접에 의해 연결되는데, 이때 연결되는 파이프 양측 끝단은 서로 진원을 이루어야 용접하기가 용이하고, 용접된 후에도 누설이 쉽게 발생되지 않는다.Metal pipes used in oil pipes and the like are generally connected by butt welding. At this time, both ends of the pipes connected to each other should be rounded to facilitate welding, and leakage is not easily generated even after welding.

이러한 이유로 송유관용 금속파이프를 맞대어 용접할 때에는 용접작업을 수행하기 전에 먼저 파이프 내부에 파이프 클램핑 장치를 삽입시켜 이에 의해 맞대어진 양측 파이프의 내부 끝단을 각각 외측으로 가압함으로써 파이프 끝단의 단면이 진원이 되도록 하는 파이프 라인업 작업을 수행하게 된다.
For this reason, when welding metal pipes for oil pipelines together, insert the pipe clamping device inside the pipes before pressing, and press the inner ends of the opposing pipes to the outside so that the cross section of the pipe ends becomes the circle. You will be doing a pipelineup work.

이러한 목적으로 개발된 파이프 라인업 클램핑 장치의 예로서 미국특허 제5,356,067호(인터널 라인업 클램프)가 알려져 있는데, 이 라인업 클램프는 도 1a에 도시된 바와 같이 파이프가 맞대어진 부분에 인접하여 파이프의 양단 내부에 각각 위치되는 한 쌍의 파이프 클램프(110, 120)와, 상기 한 쌍의 파이프 클램프(110, 120) 사이에 설치되는 백업링(130)과, 상기 파이프 클램프(110, 120)를 승강시킬 수 있도록 상기 파이프 클램프(110, 120)와 링크(140)에 의해 연결된 에어챔버(150)를 포함한다.
As an example of a pipeline lineup clamping device developed for this purpose, U.S. Patent No. 5,356,067 (Internal Lineup Clamp) is known, which is located inside both ends of the pipe adjacent to the butted portion of the pipe as shown in FIG. A pair of pipe clamps 110 and 120 positioned at each other, a backup ring 130 installed between the pair of pipe clamps 110 and 120, and the pipe clamps 110 and 120 may be elevated. And an air chamber 150 connected by the pipe clamps 110 and 120 and the link 140.

상기의 파이프 클램프는 압축공기에 의해 에어챔버(150)가 전후 방향으로 슬라이딩되고, 이러한 슬라이딩 운동에 의해 링크(140)에 의해 연결된 파이프 클램프(110, 120)가 상하로 승하강되며, 이러한 파이프 클램프(110, 120)의 동작과 연동되어 상기 백업링(130)이 승하강되는 구조로서 한 쌍의 파이프 클램프(110, 120)가 각각 파이프 내부에서 방사상으로 펼쳐지면서 파이프 내면을 가압하게 되면 파이프의 단면 형상이 진원을 이루게 되는 것이다.In the pipe clamp, the air chamber 150 slides forward and backward by compressed air, and the pipe clamps 110 and 120 connected by the link 140 are lifted up and down by this sliding movement. When the backup ring 130 is moved up and down in conjunction with the operation of (110, 120) as a pair of pipe clamps (110, 120) are respectively radially unfolded inside the pipe to press the inner surface of the pipe cross section The shape becomes the circle.

그리고 상기 백업링(130)은 자동 용접기 등을 사용하여 파이프의 맞대어진 부분을 파이프의 외부에서 용접할 때 파이프의 내부에 위치되어 용접부의 저면을 지지할 수 있도록 한 것으로, 상기 문헌의 백업링(130)은 복수의 블록들을 방사상으로 배열하여 그 외주면이 하나의 원형을 이루도록 하고, 각각의 블록 사이에는 각각 채움블록이 구비되어 있어 이 채움블록들이 각각의 블록들을 밀어 백업링(130)을 용접부의 저면을 따라 확장시켜 용접부에 밀착되도록 되어 있다.In addition, the backup ring 130 is positioned inside the pipe to support the bottom of the weld when the butt portion of the pipe is welded from the outside of the pipe using an automatic welding machine, and the like. 130 is arranged to radially arrange a plurality of blocks so that the outer circumferential surface forms a circle, and each of the blocks is provided with a filling block between the blocks to push the respective blocks back up ring 130 to weld It extends along the bottom surface to be in close contact with the weld.

그러나 상기와 같은 구조의 백업링(130)은 복수의 블록들과 이들 사이에 삽입되는 채움블록으로 구성되기 때문에 그 구조가 매우 복잡하다.However, since the backup ring 130 having the above structure is composed of a plurality of blocks and filling blocks inserted therebetween, the structure of the backup ring 130 is very complicated.

더구나 백업링(130)의 상부 표면은 용접부위의 저면과 직접 접촉되므로 용접 작업시에 상당히 높은 열에 노출되는데 이 때문에 백업링(130)이 쉽게 변형되거나 손상될 수 있으며, 따라서 종종 백업링(130)을 교체하거나 수리하여야 하는데 이를 위해서는 복잡한 구조의 백업링(130)을 해체 및/또는 교환하여야 하므로 이에 상당한 시간이 소요된다는 문제가 있다.
Moreover, since the upper surface of the backup ring 130 is in direct contact with the bottom of the welded portion, it is exposed to a considerably high heat during the welding operation, which causes the backup ring 130 to be easily deformed or damaged, and thus often the backup ring 130. There is a problem in that it takes a considerable time because the backup ring 130 of a complicated structure must be dismantled and / or replaced.

파이프 클램프의 또 다른 예로서 미국특허 제5,816,475호의 파이프 클램프도 제안된 바 있는데, 이 클램프는 도 1b에 도시된 바와 같이 맞대어진 2개의 파이프(210, 220) 각각의 내측에 설치되는 한 쌍의 클램핑슈(230, 240)와, 상기 한 쌍의 클램핑슈(230, 240) 사이에 설치되는 백업슈(250)로 이루어지고, 상기 클램핑슈(230, 240)는 실린더 장치를 포함한다.As another example of a pipe clamp, a pipe clamp of US Pat. No. 5,816,475 has also been proposed, which is a pair of clampings installed inside each of the two butted pipes 210 and 220 as shown in FIG. Shoe (230, 240) and the backup shoe 250 is provided between the pair of clamping shoes (230, 240), the clamping shoes (230, 240) comprises a cylinder device.

그리고 상기 백업슈(250)는 복수의 일정 길이를 갖는 호형상이며, 그 양단에는 경사면이 각각 형성된 블록으로 이루어고, 이에 의해 백업슈(250)들의 경사면이 인접하는 백업슈(250)의 경사면에서 서로 면접되면서 원형의 링을 이루기 때문에 간단한 구조이면서도 용접부 저면 전체에 걸쳐 균일하게 지지할 수 있다는 장점은 있으나, 상기의 백업슈(250) 역시 수리 및 교환을 위해 백업슈(250) 전체를 먼저 해체하여야 하기 때문에 이에 상당한 시간이 소요된다는 문제점을 그대로 가지고 있다.
In addition, the backup shoe 250 has an arc shape having a plurality of predetermined lengths, and both ends thereof are formed of blocks each having an inclined surface, whereby the inclined surfaces of the backup shoes 250 are adjacent to the inclined surface of the backup shoe 250 adjacent thereto. Since it forms a circular ring while being interviewed with each other, there is an advantage in that it is simple in structure and can be uniformly supported over the entire bottom of the welded part. However, the backup shoe 250 must also be disassembled first for repair and replacement. Therefore, it has a problem that it takes a considerable time.

한편, 파이프 용접부의 저면을 지지하는 백업링(백업슈)은 고온의 용접환경에 그대로 노출되기 때문에 백업링의 상부면이 쉽게 변형되거나 손상될 우려가 있고, 이 때문에 백업링의 상부면에 세라믹과 같이 내열성이 강한 재질을 부착시켜 사용하기도 하는데, 그 예로서 미국특허 제5,110,031호(파이프용 용접 서포트 링)를 들 수 있다.On the other hand, since the backup ring (backup shoe) supporting the bottom of the pipe welding part is exposed to a high temperature welding environment as it is, the upper surface of the backup ring may be easily deformed or damaged. Likewise, a material having a high heat resistance may be attached and used, for example, US Patent No. 5,110,031 (welding support ring for pipe).

이 문헌에 개시된 용접 서포트 링은 도 1c에 도시된 바와 같이 원주방향으로 홈이 형성된 다수의 백업링(310)과, 상기 각각의 백업링(310)의 홈에 삽입되는 복수의 세라믹블록(320)을 포함한다.
The welding support ring disclosed in this document includes a plurality of backup rings 310 having grooves formed in the circumferential direction as shown in FIG. 1C, and a plurality of ceramic blocks 320 inserted into the grooves of the respective backup rings 310. It includes.

세라믹은 내열성이 강한 재질이기는 하지만 고온 환경에 지속적으로 노출되는 경우 세라믹 역시 변형되거나 손상될 우려가 있고, 따라서 상기의 세라믹블록(320)은 필요에 따라 쉽게 교환할 수 있어야 한다.Although the ceramic is a material having high heat resistance, the ceramic may also be deformed or damaged when continuously exposed to a high temperature environment. Therefore, the ceramic block 320 should be easily exchanged as necessary.

그러나 세라믹블록(320)을 쉽게 교환하기 위해서는 백업링(310)의 측면이 노출됨으로써 세라믹블록(320)에 쉽게 접근할 수 있어야 하지만 상기 문헌의 백업링(310)은 수축 상태에서도 그 외주면이 하나의 원형을 이룸으로써 그 측면이 노출되지 않기 때문에 세라믹블록(320)을 쉽게 교환할 수 없으며, 따라서 세라믹블록(320)을 교환하기 위해서는 위에서 언급한 문헌의 백업링과 마찬가지로 먼저 백업링(310)을 해체하여야 하므로 많은 시간이 소요된다.However, in order to easily replace the ceramic block 320, the side of the backup ring 310 must be exposed so that the ceramic block 320 can be easily accessed. However, the backing ring 310 of the document has one outer circumferential surface even in a contracted state. Since the sides are not exposed by forming a circle, the ceramic block 320 cannot be easily exchanged. Therefore, in order to replace the ceramic block 320, the backup ring 310 is first dismantled as in the above-mentioned backing ring. It must take a lot of time.

더구나 상기 백업링(310)은 그 측면에 결합되는 복수의 체결부재에 의해 상기 세라믹블록(320)이 견고하게 결합되어 있기 때문에 이 체결부재들을 먼저 풀고 백업링(310)의 측면을 개방한 다음, 세라믹블록(320)을 교체한 후, 다시 체결부재들을 이용하여 조립하는 과정을 거쳐야 한다.
Furthermore, since the ceramic block 320 is firmly coupled by a plurality of fastening members coupled to the side of the backup ring 310, first, the fastening members are released, and then the side of the backup ring 310 is opened. After replacing the ceramic block 320, it must go through the assembly process using the fastening members again.

한편, 파이프 라인업 클램핑 장치를 이용하여 파이프의 단면을 진원으로 만들기 위해서는 클램핑 장치가 파이프의 수평중심선을 따라 설치되어야 하지만 종래의 파이프 라인업 클램핑 장치는 중심부 쪽에 위치하는 한 쌍의 클램프와 백업링이 파이프 내면에 압착됨으로써 설치되는 구조이기 때문에 한 쌍의 클램프의 외측에 가해지는 장치의 자중에 의해 클램핑 장치가 파이프의 중심선을 따라 설치되지 못하고 일측으로 기울어져 설치되며, 그 결과 클램프에 의해 라인업 작업된 파이프의 단면이 진원이 되지 않아 파이프 라인업 작업의 정확성이 저하되는 문제가 있다.
On the other hand, in order to make the cross section of the pipe round by using the pipeline up clamping device, the clamping device should be installed along the horizontal center line of the pipe. Because the structure is installed by pressing on the clamp, the clamping device is not installed along the center line of the pipe and is inclined to one side due to the weight of the device applied to the outside of the pair of clamps. There is a problem that the accuracy of the pipeline work is deteriorated because the cross section is not round.

본 발명은 상기와 같은 종래의 파이프 클램핑 장치가 가지는 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 백업링에 설치되는 세라믹블록을 쉽게 교체할 수 있고, 또한 파이프의 수평중심선을 따라 설치될 수 있는 파이프 라인업 클램핑 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to improve the problems of the conventional pipe clamping device as described above, the present invention can easily replace the ceramic block installed in the backup ring, and also can be installed along the horizontal center line of the pipe The object is to provide a pipelineup clamping device.

상기와 같은 본 발명의 목적은 파이프 라인업 클램핑 장치를, 파이프 내부에 삽입되는 케이싱부와; 상기 케이싱부의 일단에 설치되며, 방사상으로 승강되는 제1푸시블록이 구비되는 클램핑부와; 상기 제1푸시블록에 연결되며, 상기 제1푸시블록의 승강 동작에 연동되는 백업링과; 상기 케이싱부의 타단에 설치되며, 방사상으로 승강되는 제2푸시블록이 구비되는 보조클램핑부와; 상기 케이싱부의 내측에 구비되며, 상기 제1,2푸시블록을 승강 구동시키는 유압구동부 및; 상기 유압구동부에 인접하게 설치되며, 상기 유압구동부의 작동유를 냉각시키는 냉각부를 포함하도록 구성하는 것에 의해 달성된다.
An object of the present invention as described above is a pipeline up clamping device, the casing portion is inserted into the pipe; A clamping part installed at one end of the casing part and provided with a first push block which is radially elevated; A backup ring connected to the first push block and linked to a lifting operation of the first push block; An auxiliary clamping part installed at the other end of the casing part and having a second push block which is radially lifted; A hydraulic driving part provided inside the casing part and configured to drive the first and second push blocks in a lifting and lowering manner; It is achieved by being provided adjacent to the hydraulic drive unit, comprising a cooling unit for cooling the hydraulic oil of the hydraulic drive unit.

이에 더하여 상기 보조클램핑부는 원형 링 형상의 가이드링과, 상기 가이드링에 방사상으로 관통 설치되며 일단에 상기 제2푸시블록이 설치되는 승강바와, 상기 가이드링의 중심에 수평으로 설치되는 고정축과, 상기 고정축의 일단에 설치되는 고정판과, 상기 고정축의 타단에 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩블록과, 상기 슬라이딩블록을 슬라이딩시키는 유압실린더와, 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩 동작에 의해 상기 제2푸시블록을 승강시키는 링크부재를 포함하는 것으로 실시될 수도 있다.In addition, the auxiliary clamping portion is provided with a circular ring-shaped guide ring, a lifting bar radially penetrating the guide ring and the second push block is installed at one end, a fixed shaft installed horizontally in the center of the guide ring, A fixed plate installed at one end of the fixed shaft, a sliding block slidably installed at the other end of the fixed shaft, a hydraulic cylinder for sliding the sliding block, and lifting and lowering the second push block by a sliding operation of the sliding block. It may be practiced to include a link member.

또한 상기 클램핑부는 원형 링 형상으로 된 한 쌍의 가이드링과, 상기 한 쌍의 가이드링에 방사상으로 관통 설치되며 일단에 상기 제1푸시블록이 설치되는 승강바와, 상기 한 쌍의 가이드링의 중심에 수평으로 설치되는 고정축과, 상기 한 쌍의 가이드링 사이에 설치되며, 상기 고정축에 고정되는 한 쌍의 고정판과, 상기 고정축의 양단에 각각 설치되어 서로 대향된 방향으로 슬라이딩되는 슬라이딩블록과, 상기 슬라이딩블록을 슬라이딩시키는 유압실린더와, 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩 동작에 의해 상기 제1푸시블록을 승강시키는 링크부재를 포함하는 것으로 실시될 수도 있다.
In addition, the clamping portion is provided with a pair of guide rings in a circular ring shape, a lifting bar radially penetrating through the pair of guide rings and one end of the first push block is installed, and at the center of the pair of guide rings A fixed shaft installed horizontally, and a pair of fixed plates installed between the pair of guide rings, the fixed block fixed to the fixed shaft, and sliding blocks installed at both ends of the fixed shaft and sliding in opposite directions, respectively; It may be implemented to include a hydraulic cylinder for sliding the sliding block, and a link member for elevating the first push block by the sliding operation of the sliding block.

그리고 상기 링크부재는 상기 고정판에 결합되어 일정 각도로 회전되는 메인링크와, 상기 메인링크와 상기 슬라이딩블록을 연결하는 제1링크와, 상기 메인링크와 상기 승강바를 연결하는 제2링크로 구성되는 것으로 실시될 수도 있다.
And the link member is composed of a main link coupled to the fixed plate rotates at a predetermined angle, a first link connecting the main link and the sliding block, and a second link connecting the main link and the lifting bar. It may be practiced.

또한 상기 제1푸시블록에는 제1,2결합홀이 형성되고; 상기 백업링은 상기 제1,2결합홀에 결합되는 제1,2고정핀과, 상기 제1고정핀에 일단이 연결되는 복수의 링블록과, 상기 제2고정핀에 일단이 연결되는 링크바와, 상기 링크바의 타단에 연결되며 상기 링블록의 저면을 지지하는 회전바를 포함하고; 상기 제1푸시블록의 승강 동작에 의해 상기 회전바가 회전되어 상기 링블록의 저면을 지지해제 함으로써 상기 링블록의 일단이 하향 경사지면서 상기 제1푸시블록을 따라 방사상으로 하강하여 수축되는 것으로 실시될 수도 있다.
In addition, first and second coupling holes are formed in the first push block; The backup ring may include first and second fixing pins coupled to the first and second coupling holes, a plurality of ring blocks connected to one end of the first fixing pin, and a link bar connected to one end of the second fixing pin. A rotation bar connected to the other end of the link bar and supporting a bottom surface of the ring block; The rotating bar is rotated by the lifting operation of the first push block to release the bottom surface of the ring block so that one end of the ring block is inclined downward and contracts downward radially along the first push block. have.

이때 상기 링블록은 외주면을 따라 형성되는 설치홈과, 상기 설치홈에 설치되는 세라믹블록을 포함하여 실시될 수도 있고, 상기 설치홈은 내측면을 따라 형성되는 가이드홈을 포함하며; 상기 세라믹블록은 상기 설치홈에 설치되는 복수의 본체와 상기 본체에 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드돌기를 포함하는 것으로 실시될 수도 있다.
At this time, the ring block may be implemented including an installation groove formed along the outer circumferential surface, and a ceramic block installed in the installation groove, the installation groove includes a guide groove formed along the inner surface; The ceramic block may be implemented to include a plurality of main body is installed in the installation groove and the guide projection is formed in the main body is inserted into the guide groove.

본 발명에 따르면, 방사상으로 설치된 백업링의 일단이 하향 경사지게 수축되기 때문에 타단의 측면이 외부로 쉽게 노출될 수 있고, 이에 의해 백업링에 설치된 세라믹블록을 쉽게 꺼낼 수 있으므로 세라믹 블록의 교체가 극히 용이하다. According to the present invention, since one end of the radially installed backup ring is contracted downwardly and inclined downward, the other end side can be easily exposed to the outside, whereby the ceramic block installed in the backup ring can be easily taken out, thereby easily replacing the ceramic block. Do.

또한 본 발명은 파이프 내측에 설치되어 인접하는 파이프 끝단을 진원으로 만들 때 이와 연동되는 보조클램핑부에 의해 본 발명의 클램핑 장치가 파이프의 수평중심선을 따라 수평으로 설치되고, 이에 의해 클램핑부가 수평을 유지할 수 있기 때문에 파이프 라인업 작업을 더욱 정확하고 정교하게 수행할 수 있다.In addition, the present invention is installed inside the pipe and the clamping device of the present invention is installed horizontally along the horizontal center line of the pipe by the auxiliary clamping portion which is interlocked with the adjacent pipe end to make a circle, thereby keeping the clamping portion horizontal This allows pipeline work to be done more precisely and precisely.

이에 더하여 본 발명은 케이싱부 내에 구비되는 유압작동부를 통해 클램핑부와 보조클램핑부에 작동유를 공급하므로 종래의 파이프 외측으로 연장되던 긴 공압라인을 생략할 수 있고, 더욱이 유압작동부를 통해 공급되는 작동유를 냉각부(또는 가열부)가 냉각(또는 가열)시킴으로써 외기 조건에 따라 작동유가 탄화되거나 동결되는 등의 작동상의 어려움을 해소할 수 있다.
In addition, the present invention supplies hydraulic oil to the clamping part and the auxiliary clamping part through the hydraulic actuating part provided in the casing part, so that a long pneumatic line extending outside the conventional pipe can be omitted, and the hydraulic oil supplied through the hydraulic actuating part can be omitted. By cooling (or heating) the cooling unit (or the heating unit), it is possible to solve the operational difficulties such as carbonization or freezing of the hydraulic oil in accordance with the outdoor air condition.

도 1a, 1b, 1c는 종래의 파이프 클램프의 예를 보인 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 파이프용 백업 클램핑 장치의 예를 보인 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 클램핑부를 보인 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 고정축과 슬라이딩블록 및 유압실린더와 고정판을 보인 분리된 사시도,
도 5(a, b)는 본 발명에 따른 제1,2푸시블록과 링크부재를 보인 사시도와 정면도,
도 6a는 본 발명에 따른 백업링의 실시예를 보인 시시도,
도 6b는 본 발명에 따른 세라믹블록의 실시예를 보인 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 클램핑부와 백업링을 보인 분리된 사시도,
도 8a는 본 발명에 따른 제1푸시블록과 백업링과의 연결을 보인 분리된 사시도,
도 8b는 본 발명에 따른 제1푸시블록과 백업링의 동작을 보인 작동상태도,
도 9는 본 발명에 따른 클램핑부와 백업링을 보인 부분 확대도,
도 10은 본 발명에 따른 백업링이 수축된 예를 보인 작동상태도,
도 11은 본 발명에 따른 보조클램핑부를 보인 사시도,
도 12와 도 13은 본 발명에 따른 클램핑부의 작동을 보인 단면도,
도 14는 본 발명에 따른 파이프 라인업 클램핑 장치의 사용상태도이다.
Figures 1a, 1b, 1c is a cross-sectional view showing an example of a conventional pipe clamp,
2 is a perspective view showing an example of a backup clamping device for a pipe according to the present invention;
3 is a perspective view showing a clamping unit according to the present invention;
Figure 4 is an isolated perspective view of the fixed shaft and the sliding block and the hydraulic cylinder and the fixed plate according to the present invention,
5 (a, b) is a perspective view and a front view showing the first and second push blocks and link members according to the present invention;
Figure 6a is a view showing an embodiment of a backup ring according to the present invention,
Figure 6b is a perspective view showing an embodiment of a ceramic block according to the present invention,
7 is an exploded perspective view showing a clamping portion and a backup ring according to the present invention;
8A is an exploded perspective view illustrating a connection between a first push block and a backup ring according to the present invention;
Figure 8b is an operating state showing the operation of the first push block and the backup ring in accordance with the present invention,
9 is an enlarged view showing a clamping part and a backup ring according to the present invention;
10 is an operating state showing an example of the backup ring contracted according to the present invention,
11 is a perspective view showing an auxiliary clamping unit according to the present invention;
12 and 13 are cross-sectional views showing the operation of the clamping unit according to the present invention,
14 is a state diagram of use of the pipelineup clamping device according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부의 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention will be described in more detail.

본 발명은 서로 인접하는 2개의 파이프가 서로 연결되도록 각각의 끝단을 용접하여 연결할 때 용접부위의 각각의 파이프의 단면이 진원이 될 수 있도록 하는 파이프용 라인업 클램핑 장치에 대한 것으로, 이를 위해 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 크게 케이싱부(10), 클램핑부(20), 백업링(30), 보조클램핑부(40), 유압구동부(50), 냉각부(60)를 포함한다.
The present invention relates to a line-up clamping device for pipes so that the cross-section of each pipe of the welded portion can be rounded when welding each end so that two adjacent pipes are connected to each other. As shown in FIG. 2, the casing part 10, the clamping part 20, the backup ring 30, the auxiliary clamping part 40, the hydraulic driving part 50, and the cooling part 60 are largely included.

상기 케이싱부(10)는 파이프(1)의 내부에 삽입되며 후술하는 구성들이 그 내부에 설치되는 하우징으로서, 이러한 케이싱부(10)의 외측에는 방사상으로 복수의 이동바퀴(도시하지 않음)가 설치될 수 있고, 이러한 이동바퀴들에 의해 상기 케이싱부(10)가 파이프 내측을 따라 이동 가능한 구조로 실시된다.The casing 10 is a housing which is inserted into the inside of the pipe 1 and the components described below are installed therein, and a plurality of moving wheels (not shown) are radially installed outside the casing 10. In this case, the casing portion 10 is moved to the inside of the pipe by the moving wheels.

이때 상기 케이싱부(10)는 후술하는 상기 클램핑부(20)와 보조클램핑부(40)에 의해 설치 고정되는데, 상기 케이싱부(10)는 상기 보조클램핑부(40)의 클램핑 동작에 간섭이 발생하지 않도록 설치된다.In this case, the casing part 10 is installed and fixed by the clamping part 20 and the auxiliary clamping part 40 which will be described later. The casing part 10 causes interference in the clamping operation of the auxiliary clamping part 40. It is installed so as not to.

그리고 상기 케이싱부(10)는 그 내부에 설치되는 구성 부품들을 유지하거나 쉽게 수리할 수 있도록 그 단면형상이 반원형으로 된 하프파이프 형태를 가지며 이들 하프파이프의 양단에는 서로 마주하는 플랜지부를 각각 형성하여 이들을 체결부재를 이용해 체결 고정하는 것으로, 필요시 일부만 개방하여 그 내부에 설치된 구성들을 유지 보수할 수 있도록 한 것으로 실시될 수 있다.The casing portion 10 has a half pipe shape having a semi-circular cross section so that the components installed therein can be easily maintained or repaired, and flanges facing each other are formed at both ends of the half pipes. By fastening and fixing them by using a fastening member, it may be carried out to open only a part if necessary to maintain the components installed therein.

케이싱부(10)를 보조클램핑부(40)의 클램핑 동작에 간섭이 발생하지 않도록 설치하거나 플랜지부를 각각 형성하여 이들을 체결부재를 이용해 체결 고정하는 등의 기술은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 도출할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Techniques such as installing the casing portion 10 so that interference does not occur in the clamping operation of the auxiliary clamping portion 40, or forming the flange portions and fastening and fixing them using fastening members are known to those skilled in the art. Since it can be easily derived by itself, a detailed description thereof will be omitted.

또한 상기 케이싱부(10)의 일단에는 헤드커버(11)가 설치되는데, 이 헤드커버(11)는 후술하는 클램핑부(20)의 일측을 수용하는 구조로 이루어져 외부 충격에 의해 상기 클램핑부(20)가 쉽게 파손되지 않도록 보호하는 기능을 한다.In addition, one end of the casing portion 10 is provided with a head cover 11, the head cover 11 is made of a structure for accommodating one side of the clamping portion 20 to be described later the clamping portion 20 by an external impact ) Protects it from being easily broken.

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클램핑부(20)는 상기 케이싱부(10)의 일단에 설치되며, 인접되는 2개의 파이프의 내부에 각각 위치되어 파이프의 내면에 압착됨으로써 파이프를 진원으로 만드는 것으로, 이를 위해 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 제1푸시블록(21)이 케이싱부(10)의 일측에 위치되며 방사상으로 설치되어 승하강된다.The clamping part 20 is installed at one end of the casing part 10 and is positioned inside two adjacent pipes, respectively, and is pressed on the inner surface of the pipe to make the pipes round. For this, as shown in FIG. As described above, the plurality of first push blocks 21 are positioned at one side of the casing part 10 and are radially installed to move up and down.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 클램핑부(20)는 원형의 링 형상으로 된 한 쌍의 가이드링(28)과, 상기 한 쌍의 가이드링(28)에 방사상으로 관통 설치되며 일단에 상기 제1푸시블록(21)이 설치되는 승강바(27)와, 상기 한 쌍의 가이드링(28)의 중심에 수평으로 설치되는 고정축(22)과, 상기 한 쌍의 가이드링(28) 사이에 설치되며, 상기 고정축(22)에 고정되는 한 쌍의 고정판(25)과, 상기 고정축(22)의 양단에 각각 설치되어 서로 대향된 방향으로 슬라이딩되는 슬라이딩블록(23)과, 상기 슬라이딩블록(23)을 슬라이딩시키는 유압실린더(44)와, 상기 슬라이딩블록(23)의 슬라이딩 동작에 의해 상기 제1푸시블록(21)을 승하강시키는 링크부재(26)를 포함하여 실시된다.In more detail, the clamping part 20 is radially penetrated through the pair of guide rings 28 and the pair of guide rings 28 having a circular ring shape, and at one end of the first guide ring 28. An elevating bar 27 having a push block 21 installed thereon, a fixed shaft 22 horizontally installed at the center of the pair of guide rings 28, and a pair of guide rings 28 installed thereon. And a pair of fixed plates 25 fixed to the fixed shaft 22, sliding blocks 23 provided at both ends of the fixed shaft 22 and sliding in opposite directions, and the sliding block ( Hydraulic cylinder 44 for sliding 23, and a link member 26 for lifting up and down the first push block 21 by the sliding operation of the sliding block (23).

상기 고정축(22)은 케이싱부(10)의 일단 중심에 위치되어 수평으로 길이를 가지며, 상기 한 쌍의 슬라이딩블록(23)은 도 4에 도시된 바와 같이 그 외주면에 방사상으로 복수의 링크결합부(23A)가 구비된다.The fixed shaft 22 is positioned at the center of one end of the casing portion 10 and has a horizontal length, and the pair of sliding blocks 23 are radially coupled to the outer circumferential surface thereof as shown in FIG. 4. 23A is provided.

또한 상기 유압실린더(24)는 상기 한 쌍의 슬라이딩블록(23)에 각각 설치되는데, 작동유의 공급에 의해 상기 슬라이딩블록(23)을 상기 고정축(22)을 중심으로 전, 후로 슬라이딩시키는 동작을 수행한다.In addition, the hydraulic cylinder 24 is installed in each of the pair of sliding blocks 23, the operation of sliding the sliding block 23 before and after the fixed shaft 22 by the supply of operating oil. To perform.

이를 위해 상기 유압실린더(24)에는 상기 한 쌍의 슬라이딩블록(23)과 일측면이 결합되는 로드(24A)가 더 구비되고, 한 쌍의 슬라이딩블록(23)은 서로 대향된 방향으로 슬라이딩된다.To this end, the hydraulic cylinder 24 further includes a rod 24A coupled to the pair of sliding blocks 23 and one side thereof, and the pair of sliding blocks 23 slide in opposite directions to each other.

상기 고정판(25)은 상기 고정축(22)에 일정 간격을 두고 고정 설치되는데, 이를 위해 고정판(25)의 중심에는 상기 고정축(22)에 삽입되는 관통홀(25B)이 형성되고, 일측면으로는 상기 링크부재(26)와 연결되기 위한 링크결합부(25A)가 구비되며, 이러한 한 쌍의 고정판(25)은 서로 대칭으로 설치된다.The fixing plate 25 is fixed to the fixed shaft 22 at a predetermined interval. For this purpose, a through hole 25B inserted into the fixed shaft 22 is formed at the center of the fixing plate 25, and has one side surface. Is provided with a link coupling portion (25A) for connecting to the link member 26, the pair of fixing plates 25 are installed symmetrically to each other.

즉, 상기 클램핑부(20)는 고정축(22)에 상기 슬라이딩블록(23)과 상기 고정판(25)이 설치되고, 상기 슬라이딩블록(23)과 상기 고정판(25)은 서로 링크부재(26)를 통해 연결되며, 상기 링크부재(26)에는 상기 제1푸시블록(21)이 설치된 승강바(27)가 연결되고, 상기 승강바(27)가 방사상으로 승강되도록 안내하는 가이드링(28)이 설치되는데, 이러한 구성들이 서로 대칭으로 구비된다.That is, the clamping part 20 has the sliding block 23 and the fixed plate 25 is installed on the fixed shaft 22, the sliding block 23 and the fixed plate 25 are link members 26 to each other. Is connected through, the link member 26 is connected to the lifting bar 27, the first push block 21 is installed, the guide ring 28 for guiding the lifting bar 27 to be raised and lowered radially These components are provided symmetrically with each other.

상기 링크부재(26)는 도 5(a, b)에 도시된 바와 같이 상기 고정판(25)에 결합되어 일정 각도로 회전되는 메인링크(L2)와, 상기 메인링크(L2)와 상기 슬라이딩블록(23)을 연결하는 제1링크(L1)와, 상기 메인링크(L2)와 상기 승강바(27)를 연결하는 제2링크(L3)로 구성된다.
The link member 26 is coupled to the fixed plate 25 as shown in Figure 5 (a, b) is a main link (L2) rotated at a predetermined angle, the main link (L2) and the sliding block ( The first link (L1) for connecting the 23, and the second link (L3) for connecting the main link (L2) and the lifting bar (27).

백업링(30)은 상기 제1푸시블록(21)에 연결되어 제1푸시블록(21)의 승강 동작에 연동되는 것으로, 상기 클램핑부(20)의 한 쌍의 고정판(25) 사이에 설치되어 2개의 파이프가 서로 맞대어져 용접되는 용접부의 저면에 밀착 설치된다.The backup ring 30 is connected to the first push block 21 to be linked to the lifting operation of the first push block 21, and is installed between the pair of fixing plates 25 of the clamping unit 20. The two pipes are installed in close contact with the bottom of the welded portion to be welded to each other.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 본 발명의 백업링(30)은 도 6(a)에 도시된 바와 같이 서로 조립되면 하나의 링을 이루도록 구성된 호형으로 된 복수의 링블록(31)과 이 링블록(31)을 상기 클램핑부(20)의 동작과 연동시키기 위한 연결부재로 구성된다.In more detail, the backup ring 30 of the present invention, as shown in Figure 6 (a) is assembled with each other as a plurality of ring block 31 and the ring block formed of an arc configured to form one ring ( 31 is composed of a connecting member for interlocking with the operation of the clamping unit (20).

상기 연결부재는 도 도 7과, 8(a, b)에 도시된 바와 같이 상기 제1푸시블록(21)의 양단에는 제1,2결합홀(h1, h2)이 형성되고; 상기 백업링(30)은 상기 제1,2결합홀(h1, h2)에 결합되는 제1,2고정핀(33, 34)과, 상기 제1고정핀(33)에 일단이 연결되는 복수의 링블록(31)과, 상기 제2고정핀(34)에 일단이 연결되는 링크바(35)와, 상기 링크바(35)의 타단에 연결되며 상기 링블록(31)의 저면을 지지하는 회전바(36)를 포함한다. 이때 상기 링블록(28)에 상기 회전바(36)를 고정하기 위한 고정핀(37)이 더 구비되고, 상기 링블록(31)의 일단에는 상기 제1고정핀(33)이 삽입되는 홀(31C)이 더 형성된다.As shown in FIGS. 7 and 8 (a, b), the connecting member has first and second coupling holes h1 and h2 formed at both ends of the first push block 21; The backup ring 30 may include a plurality of first and second fixing pins 33 and 34 coupled to the first and second coupling holes h1 and h2, and one end of which is connected to the first fixing pin 33. A ring block 31, a link bar 35 having one end connected to the second fixing pin 34, and a rotation connected to the other end of the link bar 35 and supporting a bottom surface of the ring block 31. Bar 36. At this time, the ring block 28 is further provided with a fixing pin 37 for fixing the rotation bar 36, one end of the ring block 31 is a hole in which the first fixing pin 33 is inserted ( 31C) is further formed.

이러한 백업링(30)은 상기 제1푸시블록(21)의 승강 동작에 의해 상기 회전바(36)가 회전되어 상기 링블록(31)의 저면을 지지해제 함으로써 상기 링블록(31)의 일단이 하향 경사지면서 상기 제1푸시블록(21)을 따라 방사상으로 하강하여 수축된다.The backup ring 30 has one end of the ring block 31 by releasing the bottom surface of the ring block 31 by rotating the rotary bar 36 by the lifting operation of the first push block 21. While being inclined downward, it is contracted by radially descending along the first push block 21.

이때 상기 회전바(36)의 자유단은 상기 링블록(31)의 저면을 따라 회전 이동되며, 이 회전바(36)의 회전동작에 의해 상기 링블록(31)의 저면이 지지되면서 링블록(31)의 일단이 승강되고, 또한 링블록(31)의 타단은 제1고정핀(33)에 의해 상기 제1푸시블록(21)에 직접 연결되어 있어 결과적으로는 제1푸시블록(21)의 승강에 따라 링블록(31)의 양단은 서로 시간차를 가지면서 승강된다.At this time, the free end of the rotary bar 36 is rotated along the bottom of the ring block 31, the bottom of the ring block 31 is supported by the rotation operation of the rotary bar 36 ring block ( 31 is lifted up and the other end of the ring block 31 is directly connected to the first push block 21 by a first fixing pin 33, so that the first push block 21 Both ends of the ring block 31 ascend and descend with time difference from each other.

이러한 동작에 의해 도 10에 도시된 바와 같이 링블록(31)이 수축된 상태에서는 제1푸시블록(21)과 연결된 일단이 상부 쪽에 위치되고 그 반대 끝단이 하부 쪽에 위치되는 경사진 형태가 되며, 이에 의해 상부 쪽의 링블록(31)의 측면이 노출되어 별도의 분해 조립과정을 거치지 않고도 상기 세라믹블록(32)을 쉽게 교체할 수 있다.
In this state, as shown in FIG. 10, the ring block 31 is in a contracted state, and thus, one end connected to the first push block 21 is positioned at an upper side thereof, and an opposite end thereof is inclined at an lower side thereof. Accordingly, the side of the ring block 31 of the upper side is exposed so that the ceramic block 32 can be easily replaced without going through a separate disassembly process.

한편, 상기 링블록(31)에는 길이방향으로 오목홈 형상의 설치홈(31A)이 구비되고, 이 설치홈(31A)의 양측면으로 가이드홈(31B)이 구비된다.On the other hand, the ring block 31 is provided with an installation groove 31A having a concave groove shape in the longitudinal direction, and the guide groove 31B is provided at both sides of the installation groove 31A.

상기 설치홈(31A)에는 용접시의 고열에 의해 쉽게 변형되지 않도록 내열성이 우수한 세라믹재의 세라믹블록(32)이 설치되는데, 이 세라믹블록(32)은 하나의 링블록(31)에 하나의 세라믹블록(32)이 설치되는 것으로 실시될 수도 있고, 또 다르게는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 하나의 링블록(31)에 복수의 본체(32A)가 낱개로 설치되는 것으로도 실시될 수 있다.In the installation groove 31A, a ceramic block 32 made of ceramic material having excellent heat resistance is installed so as not to be easily deformed by high heat during welding, and the ceramic block 32 is one ceramic block in one ring block 31. 32 may be provided, or alternatively, as shown in FIG. 6 (b), a plurality of main bodies 32A may be individually installed in one ring block 31. .

상기 복수의 본체(32A)로 실시되면 세라믹블록(32)의 일부가 노후화되어 교체가 필요하더라도 해당 블록만을 부분 교체할 수 있다.If the plurality of main body 32A is implemented, only a part of the ceramic block 32 may be partially replaced, even if the ceramic block 32 is old and needs to be replaced.

이때 세라믹블록(32)에는 상기가이드홈(31B)에 쉽게 삽입되도록 하는 가이드돌기(32B)가 더 형성된다.
At this time, the guide block 32B is further formed in the ceramic block 32 to be easily inserted into the guide groove 31B.

보조클램핑부(40)는 상기 케이싱부(10)의 타단에 설치되어 방사상으로 승강되는 제2푸시블록(41)이 설치되는 것으로, 이는 본 발명의 라인업 클램핑 장치가 파이프 내측에서 수평중심선 상에 고정 설치될 수 있도록 상기 클램핑부(20)의 후방을 지지 고정한다.Auxiliary clamping portion 40 is installed on the other end of the casing portion 10 is provided with a second push block 41 is radially elevated, which is the line-up clamping device of the present invention is fixed on the horizontal center line inside the pipe The rear of the clamping unit 20 is fixed and supported so that it can be installed.

상기 보조클램핑부(40)는 도 11에 도시된 바와 같이 원형 링 형상의 가이드링(48)과, 상기 가이드링(48)에 방사상으로 관통 설치되며 일단에 상기 제2푸시블록(41)이 설치되는 승강바(47)와, 상기 가이드링(48)의 중심에 수평으로 설치되는 고정축(42)과, 상기 고정축(42)의 일단에 설치되는 고정판(45)과, 상기 고정축(42)의 타단에 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩블록(43)과, 상기 슬라이딩블록(43)을 슬라이딩시키는 유압실린더(44)와, 상기 슬라이딩블록(43)의 슬라이딩 동작에 의해 상기 제2푸시블록(41)을 승강시키는 링크부재(46)를 포함한다.
As shown in FIG. 11, the auxiliary clamping part 40 is provided with a circular ring-shaped guide ring 48 and radially penetrates the guide ring 48, and the second push block 41 is installed at one end thereof. Lifting bar 47 which is to be, the fixed shaft 42 is installed horizontally in the center of the guide ring 48, the fixed plate 45 is installed on one end of the fixed shaft 42, and the fixed shaft 42 Sliding block 43 which is slidably installed at the other end of the), the hydraulic cylinder 44 for sliding the sliding block 43, and the second push block 41 by the sliding operation of the sliding block 43. It includes a link member 46 for elevating).

상기 링크부재(46)는 상기 고정판(45)에 결합되어 일정 각도로 회전되는 메인링크(L2)와, 이 메인링크(L2)와 슬라이딩블록(43)을 연결하는 제1링크(L1)와, 상기 메인링크(L2)와 상기 승강바(47)를 연결하는 제2링크(L3)로 구성된다.
The link member 46 is coupled to the fixed plate 45, the main link (L2) is rotated at a predetermined angle, the first link (L1) for connecting the main link (L2) and the sliding block 43, and It consists of a second link (L3) connecting the main link (L2) and the lifting bar (47).

유압구동부(50)는 상기 케이싱부(10)의 내측에 구비되어 상기 클램핑부(20)와 보조클램핑부(40) 사이에 위치되고, 상기 제1,2푸시블록(21, 41)를 승강시키는 작동유를 공급하는 장치로서, 이는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 케이싱부(10)의 내측에 설치되고, 상기 유압실린더(24, 44)와 연결되도록 유로(도시하지 않음)를 설치하고, 이 유로를 통해 작동유가 유압실린더(24, 44) 내로 공급되면서 로드가 인입 또는 인출되며, 이러한 유압구동부(50)는 상기 케이싱(10)의 이동에 의해 함께 이동된다.
The hydraulic driving unit 50 is provided inside the casing unit 10 and is located between the clamping unit 20 and the auxiliary clamping unit 40 and lifts the first and second push blocks 21 and 41. A device for supplying hydraulic oil, which is installed inside the casing portion 10 as shown in FIG. 2, and installs flow paths (not shown) to be connected to the hydraulic cylinders 24 and 44. Through the hydraulic oil is supplied into the hydraulic cylinder (24, 44) through the rod is pulled in or out, the hydraulic drive unit 50 is moved together by the movement of the casing (10).

냉각부(60)는 상기 유압구동부(50)를 통해 공급되는 작동유의 온도가 너무 높은 경우 이를 적정 온도로 냉각시켜줌으로써 작동유가 탄화되는 것을 방지하기 위한 것으로 상기 유압구동부(50)와 인접하게 설치된다.The cooling unit 60 is installed to be adjacent to the hydraulic driving unit 50 to prevent carbonization of the hydraulic oil by cooling the temperature of the hydraulic oil supplied through the hydraulic driving unit 50 to an appropriate temperature. .

이러한 냉각부(60)는 지리적 특성에 따라 작동유를 가열하는 가열기로 실시되어 이 가열기를 이용해 작동유가 동결되는 것을 방지하기 위한 구조 실시될 수도 있다.
The cooling unit 60 may be implemented as a heater for heating the hydraulic oil according to the geographic characteristics so as to prevent the hydraulic oil from being frozen using the heater.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 케이싱부(10) 내측에 설치된 유압구동부(50)를 통해 작동유가 각각의 유압실린더(24, 44)로 공급되면, 각각의 유압실린더(24, 44)가 고정축(22, 42)을 기준으로 외측방향으로 당겨지는 힘이 작용한다.According to the present invention constituted as described above, when the hydraulic oil is supplied to each of the hydraulic cylinders 24 and 44 through the hydraulic driving unit 50 installed inside the casing unit 10, the respective hydraulic cylinders are shown in FIG. The force by which the 24 and 44 are pulled outward with respect to the fixed shafts 22 and 42 acts.

이러한 힘에 의해 슬라이딩블록(23, 43)이 슬라이딩되면, 상기 슬라딩블록(23, 24)과 연결된 링크부재(26, 46)가 작동하고, 이에 의해 상기 제1,2푸시블록(21, 42)과 백업링(30)이 서로 연결된 동작을 수행한다.
When the sliding blocks 23 and 43 are slid by such a force, the link members 26 and 46 connected to the sliding blocks 23 and 24 are operated, whereby the first and second push blocks 21 and 42 are operated. ) And the backup ring 30 are connected to each other.

이하에서는 상기 제1,2푸시블록(21, 42)과 백업링(30)의 연결된 동작에 대하여 좀 더 상세히 설명한다.
Hereinafter, the operation of the first and second push blocks 21 and 42 and the backup ring 30 will be described in more detail.

<작동예><Example of operation>

본 발명은 도 12에 도시된 바와 같이 클램핑부(20)가 파이프(1)의 내측 중심에 수평으로 설치되며, 서로 인접되는 파이프(1)의 양단에 방사상으로 구비된 복수의 제1푸시블록(21)이 각각 위치되고, 파이프(1)의 이음부에는 상기 백업링(30)이 위치되도록 위치가 조정된다.As shown in FIG. 12, the clamping unit 20 is horizontally installed at the inner center of the pipe 1, and includes a plurality of first push blocks radially provided at both ends of the pipe 1 adjacent to each other. 21 is positioned respectively, and the position of the backup ring 30 is adjusted to the joint of the pipe 1.

상기 위치조정 방법은 일측 파이프에 라인업 클램핑 장치를 삽입하여 상기 백업링(30)의 중심이 상기 파이프(1)의 일단이 위치되도록 조정하고, 이후 타측의 파이프(1)를 연결하는 것에 의해 자연스럽게 백업링(30)이 파이프의 이음부 중간에 위치되도록 한다.The position adjusting method inserts a lineup clamping device into one pipe to adjust the center of the backup ring 30 so that one end of the pipe 1 is positioned, and then backs up naturally by connecting the pipe 1 on the other side. The ring 30 is positioned in the middle of the joint of the pipe.

이후 작업자가 유압구동부(50)를 구동시켜 작동유를 상기 클램핑부(20)와 보조클램핑부(40)에 동시에 공급하고, 경우에 따라서는 냉각부(60)도 이와 동시에 가동시킨다.
Thereafter, the operator drives the hydraulic driving unit 50 to supply hydraulic oil to the clamping unit 20 and the auxiliary clamping unit 40 at the same time. In some cases, the cooling unit 60 is also operated at the same time.

한편, 작동유가 상기 유압실린더(24, 44)에 공급되면 그 내부에 설치된 로드(24A, 44A)가 인입/인출되고, 이러한 동작에 의해 로드와 연결된 슬라이딩블록(23, 43)이 수평으로 이동된다.On the other hand, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinders 24 and 44, the rods 24A and 44A installed therein are drawn in and out, and the sliding blocks 23 and 43 connected to the rod are moved horizontally by this operation. .

이렇게 상기 슬라이딩블록(23, 43)이 수평으로 이동되면, 상기 슬라이딩블록(23, 43)과 고정판(25, 45)을 서로 연결하고 있는 링크부재(26, 46)의 밀고 당기는 동작에 의해 승강바(27, 47)가 방사상으로 수축 또는 확장되는 동작이 이루어진다.When the sliding blocks 23 and 43 are horizontally moved, the lifting bar is pushed and pulled by the link members 26 and 46 which connect the sliding blocks 23 and 43 and the fixed plates 25 and 45 to each other. An operation is performed in which the 27 and 47 are radially contracted or expanded.

이러한 예로 도 5(a)와 도 13에 도시된 바와 같이 슬라이딩블록(23)에 슬라이딩에 의해 제1링크(L1)의 일단이 당겨지면 고정판(25)에 중심이 결합된 메인링크(L2)가 일정 각도로 회전되고, 이에 메인링크(L2)의 타단에 연결된 제2링크(L3)가 밀려 올라가면서 상기 승강바(27)를 상승시키고, 이에 상기 승강바(27)에 설치된 제1푸시블록(21)이 승상하여 파이프(1) 내주면에 밀착 설치된다.For example, as shown in FIGS. 5A and 13, when one end of the first link L1 is pulled by sliding on the sliding block 23, a main link L2 having a center coupled to the fixing plate 25 is formed. Is rotated at a predetermined angle, the second link (L3) connected to the other end of the main link (L2) is pushed up to raise the elevating bar (27), thereby the first push block (installed on the elevating bar (27) ( 21 is lifted up and installed in close contact with the inner peripheral surface of the pipe 1.

이렇게 상기 클램핑부(20)가 작동되는 동안에 상기 보조클램핑부(40)도 함께 작동되어 도 14에 도시된 바와 같이 상기 클램핑부(20)의 후방의 내주면에 밀착된다.In this way, while the clamping part 20 is operated, the auxiliary clamping part 40 is also operated in close contact with the inner circumferential surface of the rear of the clamping part 20 as shown in FIG. 14.

이러한 보조클램핑부(40)에 의해 본 발명의 파이프용 라인업 클램핑 장치가 파이프 내의 중심선(C.L)상에 수평으로 설치될 수 있고, 또한 양측의 제1,2푸시블록(21, 41)에 의해 견고하게 고정되어 유동되지 않는다.The auxiliary clamping portion 40 allows the pipe lineup clamping device of the present invention to be installed horizontally on the center line CL in the pipe, and is firmly secured by the first and second push blocks 21 and 41 on both sides. Is not fixed and does not flow.

또한 제1푸시블록(21)의 상승으로 수축된 상기 백업링(30)의 방사상으로 펼쳐지면서 그 외주면이 파이프(1)의 내주면에 밀착되어 용접부위의 저면을 지지하게 된다.
In addition, while the radially unfolding of the backup ring 30 contracted by the rise of the first push block 21, the outer circumferential surface is in close contact with the inner circumferential surface of the pipe 1 to support the bottom surface of the welding site.

한편, 해제 동작 시에는 상기 과정이 반대로 행해지며, 상기 백업링(30)은 링블록(31)의 일단이 하향 경사진 형태로 수축된다.On the other hand, during the release operation is the reverse process, the backup ring 30 is contracted in the form of one end of the ring block 31 inclined downward.

이때에는 상기 링블록(31)이 상단이 쉽게 외부에 노출되므로 이를 이용해 세라믹블록(32)을 쉽게 교체할 수 있다.
In this case, since the upper end of the ring block 31 is easily exposed to the outside, the ceramic block 32 can be easily replaced using the ring block 31.

이와 같은 본 발명은 하나의 독립된 장치로서 파이프의 내측에 설치되므로 설치시간이 대폭 단축되고, 유압구동부(50)에서 공급하는 유압에 의해 슬라이딩블록(23, 43)을 슬라이딩시키기 때문에 압축공기에 비해 상대적으로 강한 압력(밀착력)을 제공할 수 있다.
Since the present invention is installed inside the pipe as an independent device, the installation time is greatly shortened, and the sliding blocks 23 and 43 are slid by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic driving unit 50, so that the relative pressure is relatively higher than the compressed air. Can provide a strong pressure (adhesion).

또한 본 발명의 상기 링크부재(26, 46)는 상기 고정판(25, 45)에 상기 메인링크(L2)가 결합되어 있어 상기 제1,2푸시블록(21, 41)에서 가해지는 하중을 지지할 수 있고, 또한 상기 메인링크(L2)가 지렛대 역할을 하므로 상기 링크부재(26, 46)의 동작을 더욱 원활하게 수행할 수 있다.
In addition, the link members 26 and 46 of the present invention are coupled to the fixing plate (25, 45) the main link (L2) to support the load applied from the first and second push blocks (21, 41). In addition, since the main link L2 acts as a lever, the operation of the link members 26 and 46 can be performed more smoothly.

한편, 복수 개로 분할된 백업링(30)이 파이프(1)의 내주면에 전체적으로 밀착되므로 용접 작업시 파이프 내측을 안정적으로 지지할 수 있고, 더욱이 이음부에는 상기 세라믹블록(32)이 전체적으로 맞닿아 있어 용접 작업시 고온에 의해 백업링(30)이 쉽게 변형될 우려가 없다.On the other hand, since the backup ring 30 divided into a plurality is in close contact with the inner circumferential surface of the pipe 1 as a whole, it is possible to stably support the inside of the pipe during the welding operation, and furthermore, the ceramic block 32 abuts on the joint part as a whole. There is no fear that the backup ring 30 is easily deformed by the high temperature during the welding operation.

또한 본 발명은 세라믹블록(32)이 유닛 형태로 실시되기 때문에 상기 세라믹블록(32) 전체를 일시에 교체할 필요 없이 교체가 필요한 부분만을 선택적으로 교체할 수 있다는 장점도 있다.
In addition, the present invention has the advantage that since the ceramic block 32 is implemented in a unit form, it is possible to selectively replace only the portion that needs to be replaced without having to replace the entire ceramic block 32 at once.

1: 파이프 10: 케이싱부
11: 헤드커버 20: 클램핑부
21: 제1푸시블록 22: 고정축
23: 슬라이딩블록 23A: 링크결합부
24: 유압실린더 24A: 로드
25: 고정판 26: 링크부재
27: 승강바 28: 가이드링
30: 백업링 31: 링블록
31A: 설치부 31B: 가이드부
31C; 홀 32: 세라믹블록
32A: 본체 32B: 가이드돌기
33: 제1고정핀 34: 제2고정핀
35: 링크바 36: 회전바
37: 고정핀 40: 보조클램핑부
41: 제2푸시블록 42: 고정축
43: 슬라이딩블록 44: 유압실린더
44A: 로드 45: 고정판
46: 링크부재 47: 승강바
48: 가이드링 50: 유압구동부
60: 냉각부 h1, h2: 결합홀
P: 체결핀 L1: 제1링크
L2; 메인링크 L3: 제2링크
1: pipe 10: casing
11: head cover 20: clamping part
21: first push block 22: fixed shaft
23: sliding block 23A: link coupling portion
24: hydraulic cylinder 24A: rod
25: fixed plate 26: link member
27: lifting bar 28: guide ring
30: backup ring 31: ring block
31A: Mounting section 31B: Guide section
31C; Hole 32: ceramic block
32A: main body 32B: guide protrusion
33: first fixing pin 34: second fixing pin
35: link bar 36: rotation bar
37: fixing pin 40: auxiliary clamping portion
41: second push block 42: fixed shaft
43: sliding block 44: hydraulic cylinder
44A: Rod 45: Retaining Plate
46: link member 47: lifting bar
48: guide ring 50: hydraulic drive unit
60: cooling unit h1, h2: coupling hole
P: fastening pin L1: first link
L2; Main link L3: second link

Claims (7)

파이프(1) 내부에 삽입되는 케이싱부(10)와;
상기 케이싱부(10)의 일단에 설치되며, 방사상으로 승강되는 제1푸시블록(21)이 구비되는 클램핑부(20)와;
상기 제1푸시블록(21)에 연결되며, 상기 제1푸시블록(21)의 승강 동작에 연동되는 백업링(30)과;
상기 케이싱부(10)의 타단에 설치되며, 방사상으로 승강되는 제2푸시블록(41)이 구비되는 보조클램핑부(40)와;
상기 케이싱부(10) 내측에 구비되며, 상기 제1,2푸시블록(21, 41)을 승강 구동시키는 유압구동부(50) 및;
상기 유압구동부(50)에 인접하게 설치되며, 상기 유압구동부(50)의 작동유를 냉각시키는 냉각부(60)를 포함하고,
상기 보조클램핑부(40)는 원형 링 형상의 가이드링(48)과, 상기 가이드링(48)에 방사상으로 관통 설치되며 일단에 상기 제2푸시블록(41)이 설치되는 승강바(47)와, 상기 가이드링(48)의 중심에 수평으로 설치되는 고정축(42)과, 상기 고정축(42)의 일단에 설치되는 고정판(45)과, 상기 고정축(42)의 타단에 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩블록(43)과, 상기 슬라이딩블록(43)을 슬라이딩시키는 유압실린더(44)와, 상기 슬라이딩블록(43)의 슬라이딩 동작에 의해 상기 제2푸시블록(41)을 승강시키는 링크부재(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접용 라인업 클램핑 장치.
A casing portion 10 inserted into the pipe 1;
A clamping part 20 installed at one end of the casing part 10 and provided with a first push block 21 that is radially elevated;
A backup ring 30 connected to the first push block 21 and interlocked with a lifting operation of the first push block 21;
An auxiliary clamping part 40 installed at the other end of the casing part 10 and provided with a second push block 41 that is radially elevated;
A hydraulic driving part (50) provided inside the casing part (10) and driving the first and second push blocks (21, 41) up and down;
Is installed adjacent to the hydraulic drive unit 50, and includes a cooling unit 60 for cooling the hydraulic oil of the hydraulic drive unit 50,
The auxiliary clamping portion 40 is a circular ring-shaped guide ring 48, and the lifting bar 47 is radially penetrated through the guide ring 48 and the second push block 41 is installed at one end; And a fixed shaft 42 horizontally installed at the center of the guide ring 48, a fixed plate 45 installed at one end of the fixed shaft 42, and a sliding end at the other end of the fixed shaft 42. Sliding block 43 is installed, a hydraulic cylinder 44 for sliding the sliding block 43, and a link member for elevating the second push block 41 by the sliding operation of the sliding block 43 ( 46. A lineup clamping device for pipe welding, comprising: 46).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 클램핑부(20)는 원형 링 형상으로 된 한 쌍의 가이드링(28)과, 상기 한 쌍의 가이드링(28)에 방사상으로 관통 설치되며 일단에 상기 제1푸시블록(21)이 설치되는 승강바(27)와, 상기 한 쌍의 가이드링(28)의 중심에 수평으로 설치되는 고정축(22)과, 상기 한 쌍의 가이드링(28) 사이에 설치되며, 상기 고정축(22)에 고정되는 한 쌍의 고정판(25)과, 상기 고정축(22)의 양단에 각각 설치되어 서로 대향된 방향으로 슬라이딩되는 슬라이딩블록(23)과, 상기 슬라이딩블록(23)을 슬라이딩시키는 유압실린더(44)와, 상기 슬라이딩블록(23)의 슬라이딩 동작에 의해 상기 제1푸시블록(21)을 승강시키는 링크부재(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접용 라인업 클램핑 장치.
The method according to claim 1,
The clamping part 20 is provided with a pair of guide rings 28 having a circular ring shape and radially penetrating through the pair of guide rings 28, and one end of the first push block 21 is installed. It is provided between the lifting bar 27, a fixed shaft 22 horizontally installed at the center of the pair of guide rings 28, and the pair of guide rings 28, and the fixed shaft 22 A pair of fixed plates 25 fixed to the sliding blocks 23, which are respectively provided at both ends of the fixed shaft 22, and which slide in opposite directions, and a hydraulic cylinder that slides the sliding blocks 23; 44 and a link member (26) for elevating the first push block (21) by the sliding operation of the sliding block (23).
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 링크부재(26, 46)는 상기 고정판(25, 45)에 결합되어 일정 각도로 회전되는 메인링크(L2)와, 상기 메인링크(L2)와 상기 슬라이딩블록(23, 43)을 연결하는 제1링크(L1)와, 상기 메인링크(L2)와 상기 승강바(27, 47)를 연결하는 제2링크(L3)로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 용접용 라인업 클램핑 장치.
The method according to claim 1 or 3,
The link members 26 and 46 may be coupled to the fixing plates 25 and 45 to connect the main link L2 and the main link L2 to the sliding blocks 23 and 43. Lineup clamping device for pipe welding, characterized in that consisting of one link (L1), the second link (L3) connecting the main link (L2) and the lifting bar (27, 47).
청구항 1에 있어서,
상기 제1푸시블록(21)에는 제1,2결합홀(h1, h2)이 형성되고;
상기 백업링(30)은 상기 제1,2결합홀(h1, h2)에 결합되는 제1,2고정핀(33, 34)과, 상기 제1고정핀(33)에 일단이 연결되는 복수의 링블록(31)과, 상기 제2고정핀(34)에 일단이 연결되는 링크바(35)와, 상기 링크바(35)의 타단에 연결되며 상기 링블록(31)의 저면을 지지하는 회전바(36)를 포함하고;
상기 제1푸시블록(21)의 승강 동작에 의해 상기 회전바(36)가 회전되어 상기 링블록(31)의 저면을 지지해제 함으로써 상기 링블록(31)의 일단이 하향 경사지면서 상기 제1푸시블록(21)을 따라 방사상으로 하강하여 수축되는 것을 특징으로 하는 파이프 용접용 라인업 클램핑 장치.
The method according to claim 1,
First and second coupling holes (h1 and h2) are formed in the first push block (21);
The backup ring 30 may include a plurality of first and second fixing pins 33 and 34 coupled to the first and second coupling holes h1 and h2, and one end of which is connected to the first fixing pin 33. A ring block 31, a link bar 35 having one end connected to the second fixing pin 34, and a rotation connected to the other end of the link bar 35 and supporting a bottom surface of the ring block 31. A bar 36;
By rotating the first push block 21, the rotary bar 36 is rotated to release the bottom surface of the ring block 31 so that one end of the ring block 31 is inclined downward and the first push. Lineup clamping device for pipe welding, characterized in that the radially descending along the block 21 to contract.
청구항 5에 있어서,
상기 링블록(31)은 외주면을 따라 형성되는 설치홈(31A)과, 상기 설치홈(31A)에 설치되는 세라믹블록(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접용 라인업 클램핑 장치.
The method according to claim 5,
The ring block (31) is a lineup clamping device for pipe welding, characterized in that it comprises an installation groove (31A) formed along the outer circumferential surface, and a ceramic block (32) installed in the installation groove (31A).
청구항 6에 있어서,
상기 설치홈(31A)은 내측면을 따라 형성되는 가이드홈(31B)을 포함하고;
상기 세라믹블록(32)은 상기 설치홈(31A)에 설치되는 복수의 본체(32A)와 상기 본체(32A)에 형성되어 상기 가이드홈(31B)에 삽입되는 가이드돌기(32B)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접용 라인업 클램핑 장치.
The method of claim 6,
The installation groove 31A includes a guide groove 31B formed along an inner surface thereof;
The ceramic block 32 includes a plurality of main bodies 32A installed in the installation groove 31A and guide protrusions 32B formed in the main body 32A and inserted into the guide groove 31B. Lineup clamping device for pipe welding.
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