KR101046877B1 - Height adjustment device for helping standing and sitting of wheel chair, and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 휠체어용 좌석의 높이를 조절하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의자를 이용하는 이용자의 기립 또는 착석을 조력하도록 이루어진 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for adjusting the height of a wheelchair seat, and more particularly, to a height adjustment device of a wheelchair seat for assisting the left lip to assist the standing or sitting of the user using the chair.
일반적으로, 장애인이 이용하는 의자 중 가장 대표적인 형태는 거동이 불편한 이용자를 대상으로 제작된 휠체어가 예시될 수 있다. 이 휠체어 중에도 진보한 모델로 조이스틱, 버튼 등을 조작하여 전동방식으로 이동할 수 있는 전동휠체어가 있다.In general, the most typical form of the chair used by a disabled person may be a wheelchair manufactured for a user who is not comfortable with mobility. Among these wheelchairs, an advanced model is an electric wheelchair that can be moved by an electric method by operating a joystick and a button.
그러나, 통상적인 휠체어는 이동을 목적으로 제작되므로, 이용자가 기립하거나 착석을 할 때 휠체어의 좌석의 높이가 고정되어 있기 때문에 매우 불편하였다. However, since the conventional wheelchair is manufactured for the purpose of movement, it is very inconvenient because the height of the seat of the wheelchair is fixed when the user stands or sits.
이를 개선하기 위해 좌석의 높이가 가변되도록 이루어진 휠체어가 개발되었지만 이용자가 편안하게 기립하거나 착석할 때 자력(自力)으로 몸의 중심을 좌석의 전방 또는 후방으로 이동하여야만 하는 불편함은 여전히 존재하였다. In order to improve this, a wheelchair having a variable height of a seat has been developed, but the inconvenience of having to move the center of the body to the front or the rear of the seat by magnetic force when the user stands up or sits comfortably still exists.
본 발명은 상기된 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로, 좌석의 엉덩이받침부가 승강하면서 전후방으로 이동하도록 이루어져 특히 기립을 조력하도록 된 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치를 제공함에 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a height adjustment device for a wheelchair seat for assisting the left lip to assist in standing, while moving to the front and rear while the hip rest of the seat is raised.
또한, 엉덩이받침부의 전방에 다리걸침부가 축회전하도록 설치되어 이용자가 착석하였을 때 다리걸침부가 펼쳐져 다리의 허벅지를 지지함으로써 편안히 앉을 수 있고, 이용자가 기립할 때 다리걸침부가 접혀 무릎을 펴는데 용이하도록 된 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치를 제공함에 다른 목적이 있다. In addition, the footrest is installed in front of the hip support to axially rotate, so that when the user is seated, the footrest is extended to support the thighs of the legs, so that the user can sit comfortably. Another object is to provide a height adjustment device for a wheelchair seat to assist a seated seat.
또한, 엉덩이받침부의 승강에 따라 발받침부가 축회전함으로써 이용자가 기립 또는 착석할 때 지면으로부터 발의 위치가 가변되어 좌립이 용이하도록 된 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다. In addition, the footrest is axially rotated in accordance with the elevation of the hip support to provide a height adjustment device of the seat for wheelchairs to assist the left lip to change the position of the foot from the ground when the user stands or sitting is easy to sit. There is this.
상기된 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치는, 엉덩이받침부와, 엉덩이받침부에 장착된 등받이부 및, 발받침부가 구비되어 이루어진 좌석의 높이를 조절하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치에 있어서, 좌석의 하측에 위치된 베이스; 좌석의 엉덩이받침부와 베이스 사이에 개재되어 좌석을 수평으로 슬라이딩시키도록 장착된 메인프레임 및 다수의 링크부재가 포함된 링크부; 메인프레임을 승강시키도록 장착된 구동부;가 포함되어 이루어진다.To achieve the above object, the height adjustment device for a seat for a wheelchair assisting the lip according to the present invention, the height of the seat is provided with a hip support, a backrest mounted on the hip support, and the footrest is provided. A height adjusting device for a wheelchair seat, the base being positioned below the seat; A link unit including a main frame and a plurality of link members interposed between the base of the seat and the base to slide the seat horizontally; It includes; a drive unit mounted to lift the main frame.
여기서, 링크부(120)는, 베이스에 고정되고, 길이방향으로 제1슬롯이 형성된 제1슬라이딩 부재; 메인프레임에 일단부가 축회전하도록 장착되고, 제1슬라이딩부재에 타단부가 축회전 및 슬라이딩하도록 장착된 제1링크부재; 메인프레임에 고정되고, 길이방향으로 제2슬롯이 형성된 제2슬라이딩부재; 베이스에 일단부가 축회전하도록 장착되고, 제2슬라이딩부재에 타단부가 축회전 및 슬라이딩하도록 장착되면서 좌석에 체결된 제2링크부재; 메인프레임에 고정되고, 길이방향으로 제3슬롯이 형성된 제3슬라이딩부재; 및 엉덩이받침부에 체결되고, 제3슬라이딩부재에 장착되어 제3슬롯을 따라 슬라이딩하도록 장착된 체결부재;가 포함되어 이루어진다.Here, the
제1링크부재는 제1슬라이딩부재측 단부가 축회전하도록 장착되고, 제1슬라이딩부재의 제1슬롯에 슬라이딩하도록 장착된 제1결합부재가 더 포함되어 이루어진다.The first link member is mounted so that the end portion of the first sliding member is axially rotated, and further includes a first coupling member mounted to slide in the first slot of the first sliding member.
제2링크부재는 제2슬라이딩부재측 단부가 축회전하도록 장착되고, 제2슬라이딩부재의 제2슬롯에 슬라이딩하도록 장착되며, 엉덩이받침부에 체결된 제2결합부재가 더 포함되어 이루어진다.The second link member is mounted so that the end portion of the second sliding member is axially rotated, and is mounted to slide in the second slot of the second sliding member, and further includes a second coupling member fastened to the butt support part.
제1,2링크부재는 상호 교차하도록 배치되고, 각각 1세트의 제1a, 제1b링크바와 제2a, 제2b링크바로 이루어진다.The first and second link members are disposed to intersect with each other, and each of the first and second link members includes a set of first a and first b link bars and second and second b link bars.
메인프레임과 제1결합부재에 장착되는 제1a, 제1b링크바의 각 단부는 좌석의 하중을 분산지지하기 위해 별개로 장착되고, 베이스와 제2결합부재에 장착되는 제2a, 제2b링크바의 각 단부는 좌석의 하중을 분산지지하기 위해 별개로 장착된다.Each end of the first a and first b link bars mounted to the main frame and the first coupling member is separately mounted to distribute the load of the seat, and the second a and second b link bars mounted to the base and the second coupling member. Each end of the seat is mounted separately to support the distributed load on the seat.
좌석에는 엉덩이받침부에서 등받이부 반대측부에 위치하면서 엉덩이받침부에 연접하도록 설치되고, 좌석의 높이조절에 따라 축회전으로 접혔다 펴지도록 장착된 다리걸침부가 더 포함되어 이루어진다. The seat is located on the opposite side of the backrest in the butt support portion is installed to be connected to the buttocks, and further comprises a footrest mounted to be folded and unfolded in axial rotation according to the height adjustment of the seat.
링크부는 베이스에 일단부가 장착되고, 다리걸침부에 타단부가 축회전하도록 장착된 제3링크부재가 더 포함되어 이루어진다.The link part is further provided with a third link member mounted at one end to the base and mounted at the other end of the leg to the other end.
제3링크부재는 제3링크부재의 다리걸침부측 타단부가 축회전하도록 장착되고, 다리걸침부에 고정된 제3결합부재가 더 포함되어 이루어진다.The third link member is mounted such that the other end of the leg rest portion side of the third link member is axially rotated, and further includes a third coupling member fixed to the leg rest portion.
링크부는 메인프레임에 일단부가 장착된 제4링크부재 및, 제4링크부재의 승하강에 의해 시소운동하도록 제4링크부재의 타단부에 선단부가 축회전하도록 장착되고, 베이스에 소정 부위가 축회전하도록 장착되며, 종단부에 발받침부가 구비된 제5링크부재가 더 포함되어 이루어진다.The link portion is mounted such that the fourth link member having one end mounted on the main frame and the other end of the fourth link member axially rotated so as to seesaw by the lifting and lowering of the fourth link member. And a fifth link member having a foot support portion at an end thereof.
구동부는 액추에이터 및, 액추에이터에 상하방향으로 왕복이동되면서 엉덩이받침부를 승강시키도록 설치된 가동축이 포함되어 이루어진다.The driving unit includes an actuator and a movable shaft installed to lift the butt support while reciprocating upward and downward in the actuator.
높이조절장치는 구동부의 전원인가 및 작동을 제어하도록 설치된 다수의 스위치를 갖는 제어기가 더 포함되어 이루어진다.The height adjusting device further includes a controller having a plurality of switches installed to control power supply and operation of the driving unit.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치의 제어방법은, 엉덩이받침부(210)에 등받이부(220)가 장착되어 이루어진 좌석(200)의 높이를 조절하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치의 제어방법에 있어서, 좌석 상승을 위한 제1스위치가 조작되는 단계(S100); 메인프레임이 베이스에 대해 상승하는 단계(S200); 메인프레임과 베이스 사이에 개재되어 설치된 다수의 링크부재를 갖는 링크부에 의해 좌석이 엉덩이받침부에서 등받이부 반대측에 설치된 다리걸침부측으로 이동하면서 상승하고, 다리걸침부가 축회전으로 접혀지면서 발받침부가 하강하는 단계(S300); 좌석 하강을 위한 제2스위치가 조작되는 단계(S400); 메인프레임이 하강하는 단계(S500); 및 링크부의 연동으로 좌석이 다리걸침부 반대측으로 이동하면서 하강하고, 다리걸침부가 축회전으로 펼쳐지면서 발받침부가 상승하는 단계(S600);가 포함되어 이루어진다. On the other hand, the control method of the height adjustment device of the seat for wheelchairs assisting the left lip according to the preferred embodiment of the present invention, the height of the
메인프레임이 상승 또는 하강하는 단계(S200, S500)에서는, 메인프레임에 설치된 액추에이터의 가동축이 상승 또는 하강하면서 메인프레임이 상승 또는 하강하게 된다.In the step (S200, S500) that the main frame is raised or lowered, the main frame is raised or lowered while the movable shaft of the actuator installed in the main frame is raised or lowered.
좌석이 다리걸침부측으로 이동하면서 상승하고, 다리걸침부가 축회전으로 접혀지면서 발받침부가 하강하는 단계(S300)는, 메인프레임이 상승하여 좌석이 상승하게 되면, 링크부의 제1링크부재에서 메인프레임측 일단부가 메인프레임에 대해 축회전하고, 베이스측 일단부에 축회전하게 장착된 제1결합부재가 베이스에 고정된 제1슬라이딩부재의 제1슬롯을 따라 다리걸침부측으로 슬라이딩하는 단계(S310); 링크부의 제2링크부재에서 베이스측 일단부가 베이스에 대해 축회전하고, 메인프레임측 타단부에 축회전하게 장착되면서 엉덩이받침부와 체결된 제2결합부재가 메인프레임에 고정된 제2슬라이딩부재의 제2슬롯을 따라 다리걸침부측으로 슬라이딩하는 단계(S320); 링크부의 제3링크부재에서 베이스측 일단부가 베이스에 대해 축회전하고, 다리걸침부측 타단부가 다리걸침부에 체결된 제3결합부재에 대해 축회전하면서 다리걸침부가 접히는 단계(S330); 메인프레임의 상승에 의해 링크부의 제4링크부재가 상승하고, 제4링크부재에 의해 시소운동하는 제5링크부재에 장착된 발받침부가 하강하는 단계(S340); 및 제2결합부재가 슬라이딩하게 되면 엉덩이받침부와 체결된 체결부재가 링크부의 제3슬라이딩부재의 제3슬롯을 따라 슬라이딩하여 좌석이 다리걸침부측으로 이동되는 단계(S350);가 포함되어 이루어진다. As the seat moves up to the footrest side and the footrest part descends while the footrest is folded in the axial rotation (S300), when the mainframe rises and the seat rises, the main frame in the first link member of the link part The one end portion is axially rotated with respect to the main frame, and the first coupling member mounted axially rotated at one end of the base side slides toward the footrest portion along the first slot of the first sliding member fixed to the base (S310). ; In the second link member of the link portion, one end of the base side is pivotally rotated with respect to the base, and the second coupling member coupled to the butt support part is fixedly mounted on the other end of the main frame side of the second sliding member. Sliding to the footrest side along the second slot (S320); A step in which the one end of the base side is axially rotated with respect to the base in the third link member of the link unit, and the other foot is folded while the other end is axially rotated with respect to the third coupling member fastened to the leg rest (S330); The fourth link member of the link unit is raised by the rising of the main frame, and the footrest mounted on the fifth link member which is moved by the fourth link member is moved (S340); And when the second coupling member slides, the fastening member coupled to the hip support part slides along the third slot of the third sliding member of the link part to move the seat toward the leg rest portion (S350).
좌석이 다리걸침부 반대측으로 이동하면서 하강하고, 다리걸침부가 축회전으로 펼쳐지면서 발받침부가 상승하는 단계(S600)에서는, 메인프레임이 하강하여 좌석이 하강하게 되면, 링크부의 제1링크부재에서 메인프레임측 일단부가 메인프레임에 대해 축회전하면서 베이스측 일단부에 축회전하게 장착된 제1결합부재가 베이스에 고정된 제1슬라이딩부재의 제1슬롯을 따라 다리걸침부 반대측으로 슬라이딩하는 단계(S610); 링크부의 제2링크부재에서 베이스측 일단부가 베이스에 대해 축회전하고, 메인프레임측 타단부에 축회전하게 장착되면서 엉덩이받침부와 체결된 제2결합부재가 메인프레임에 고정된 제2슬라이딩부재의 제2슬롯을 따라 다리걸침부 반대측으로 슬라이딩하는 단계(S620); 링크부의 제3링크부재에서 베이스측 일단부가 베이스에 대해 축회전하고, 다리걸침부측 타단부가 다리걸침부에 체결된 제3결합부재에 대해 축회전하면서 다리걸침부가 펼쳐지는 단계(S630); 메인프레임의 하강에 의해 링크부의 제4링크부재가 하강하고, 제4링크부재에 의해 시소운동하는 제5링크부재에 장착된 발받침부가 상승하는 단계(S640); 및 제2결합부재가 슬라이딩하게 되면 엉덩이받침부와 체결된 체결부재가 링크부의 제3슬라이딩부재의 제3슬롯을 따라 슬라이딩하여 좌석이 다리걸침부 반대측으로 이동되는 단계(S650);가 포함되어 이루어진다. When the seat moves downward to move to the other side of the footrest, the footrest is raised as the footrest is unfolded in the axial rotation (S600), when the mainframe is lowered and the seat is lowered, the main link in the first link member of the link portion While the one end of the frame side is axially rotated with respect to the main frame, the first coupling member mounted axially to one end of the base side is slid along the first slot of the first sliding member fixed to the base (S610). ); In the second link member of the link portion, one end of the base side is pivotally rotated with respect to the base, and the second coupling member coupled to the butt support part is fixedly mounted on the other end of the main frame side of the second sliding member. Sliding to the opposite side of the footrest along the second slot (S620); A step in which the one end of the base side is axially rotated with respect to the base in the third link member of the link unit, and the other foot is extended while the other foot is axially rotated with respect to the third coupling member fastened to the footrest (S630); The fourth link member of the link unit is lowered by the lowering of the main frame, and the footrest mounted on the fifth link member that is seesawed by the fourth link member is raised (S640); And when the second coupling member slides, the fastening member coupled to the butt support part slides along the third slot of the third sliding member of the link part to move the seat to the opposite side of the leg rest part (S650). .
상기된 바와 같이 본 발명에 따르면, 이용자가 기립할 때 엉덩이받침부가 상승하면서 다리걸침부가 접혀져 반(半) 기립의 걸터앉은 상태가 되므로 이용자가 무릎을 펴서 완전기립하는데 편안함을 제공하는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, when the user stands up, the hip rest is raised while the leg rest is folded to become a half standing up state, thereby providing comfort for the user to straighten his knees and to fully stand up.
또한, 이용자가 착석할 때 이용자는 엉덩이받침부에 걸터앉으면 다리걸침부가 축회전으로 펼쳐져 허벅지를 지지하게 되어 이용자는 편안한 착석 상태를 얻을 수 있는 효과가 있다. In addition, when the user is seated, when the user sits on the buttocks, the leg rests are extended in the axial rotation to support the thighs, so that the user can obtain a comfortable seating state.
또한, 일반 휠체어 또는 의자의 엉덩이받침부의 길이가 본 발명의 엉덩이받침부와 다리받침부의 전체 길이와 유사하므로, 깊숙이 앉기 위해 몸을 후방으로 이동하거나 편안한 기립을 위해 걸터앉으려고 몸을 전방으로 이동하는 등의 불편함이 개선되는 효과가 있다. In addition, since the length of the buttocks of the general wheelchair or chair is similar to the overall length of the buttocks and feet of the present invention, the body is moved forward to sit back or to sit back for a comfortable standing. There is an effect that the inconvenience, such as is improved.
또한, 이용자가 기립할 때 발받침부가 하강하고, 착석할 때 발받침부가 상승함으로써 이용자의 기립 및 착석에 편의성을 제공하는 효과가 있다. In addition, the footrest descends when the user stands, and the footrest rises when seated, thereby providing convenience to the user's standing and sitting.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치가 장착된 휠체어가 개략적으로 도시된 사시도이고,
도 2는 도 1의 작동상태가 개략적으로 도시된 사시도이며,
도 3a는 도 1에 도시된 높이조절장치의 링크부의 작동상태가 중점적으로 도시된 사시도이고,
도 3b는 도 2에 도시된 높이조절장치의 링크부의 작동상태가 중점적으로 도시된 사시도이며,
도 3c는 도 1에 도시된 높이조절장치의 링크부의 하부가 도시된 저면 사시도이고,
도 3d는 도 1 및 도 2에 도시된 링크부에서 제4,5링크부재의 연결구조를 도시하기 위해 베이스의 내부가 도시된 측단면도이며,
도 4는 도 1에 도시된 높이조절장치의 제어방법이 도시된 블럭도이고,
도 5a는 도 4의 제어방법에서 S300단계에 포함된 세부단계가 도시된 블럭도이며,
도 5b는 도 4의 제어방법에서 S600단계에 포함된 세부단계가 도시된 블럭도이다. 1 is a perspective view schematically showing a wheelchair equipped with a height adjusting device of a wheelchair seat for assisting a left leg according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a perspective view schematically showing the operating state of FIG.
Figure 3a is a perspective view mainly showing the operating state of the link portion of the height adjustment device shown in Figure 1,
Figure 3b is a perspective view mainly showing the operating state of the link portion of the height adjustment device shown in Figure 2,
Figure 3c is a bottom perspective view of the lower portion of the link portion of the height adjustment device shown in Figure 1,
Figure 3d is a side cross-sectional view showing the inside of the base to show the connection structure of the fourth and fifth link members in the link portion shown in Figures 1 and 2,
4 is a block diagram showing a control method of the height adjustment device shown in FIG.
5A is a block diagram illustrating detailed steps included in step S300 in the control method of FIG. 4.
5B is a block diagram showing the detailed steps included in step S600 in the control method of FIG. 4.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings with respect to the height adjustment device of the seat for the wheelchair to assist the left lip according to an embodiment of the present invention.
< 구 성 ><Composition>
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치가 장착된 휠체어가 개략적으로 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1의 작동상태가 개략적으로 도시된 사시도이며, 도 3a는 도 1에 도시된 높이조절장치의 링크부의 작동상태가 중점적으로 도시된 사시도이고, 도 3b는 도 2에 도시된 높이조절장치의 링크부의 작동상태가 중점적으로 도시된 사시도이며, 도 3c는 도 1에 도시된 높이조절장치의 링크부의 하부가 도시된 저면 사시도이고, 도 3d는 도 1 및 도 2에 도시된 링크부에서 제4,5링크부재의 연결구조를 도시하기 위해 베이스의 내부가 도시된 측단면도이다. 1 is a perspective view schematically showing a wheelchair equipped with a height adjustment device for a wheelchair seat assisting a left leg according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing the operating state of Figure 1, 3A is a perspective view mainly showing the operating state of the link unit of the height adjusting apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a perspective view mainly showing an operating state of the link unit of the height adjusting apparatus shown in FIG. 1 is a bottom perspective view showing the lower portion of the link portion of the height adjustment device shown in FIG. 1, and FIG. 3D is an interior of the base to show the connection structure of the fourth and fifth link members in the link portions shown in FIGS. Is a side cross-sectional view shown.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치(100)는, 엉덩이받침부(210)와, 엉덩이받침부(210)에 장착된 등받이부(220) 및, 발받침부(250)가 구비된 좌석(200)의 하측에 배치된 베이스(110)와, 베이스(110)와 엉덩이받침부(210) 사이에 개재되어 좌석(200)이 승강하면서 슬라이딩하도록 설치된 메인프레임(121) 및 다수의 링크부재(160,170,180,190,191)를 포함하는 링크부(120)와, 링크부(120)의 메인프레임(121)을 승강시켜 좌석(200)을 승강시키도록 장착된 구동부(130)가 포함되어 이루어진다. First, as shown in Figure 1, the
또한, 높이조절장치(100)는 좌석(200)의 팔걸이(230)에 장착되어 구동부(130)를 제어하도록 설치된 다수의 스위치(141,142)를 갖는 제어기(140)가 더 포함되어 이루어진다. In addition, the
여기서, 좌석(200)은 이용자의 착석을 위한 엉덩이받침부(210)와, 등받이부(220)와, 팔걸이(230)와, 다리걸침부(240) 및 발받침부(250) 등이 포함된 구성을 일컫는다. 다리걸침부(240)는 엉덩이받침부(210)의 등받이부(220) 반대측 단부에 연접하게 위치되도록 설치되고, 엉덩이받침부(210)의 높이조절에 따라 축회전으로 접혔다 펴지도록 장착된다. 또한, 발받침부(250)는 엉덩이받침부(210)의 높이조절에 따라 축회전으로 승강하도록 장착된다. 여기서, 좌석(200)의 길이 즉, 엉덩이받침부(210)와 다리걸침부(240)의 총 길이는 종래의 일반 의자 또는 휠체어의 엉덩이받침부(210)의 길이와 유사하다. 또한, 다리걸침부(240)는 축회전으로 펴졌을 때 이용자의 허벅지를 지지하면서 무릎의 뒷부분 정도까지 오는 것이 바람직하다. 물론, 엉덩이받침부(210)와 다리걸침부(240)의 길이 비율은 이용자의 성별, 나이, 키 등이 고려된 착석 및 기립의 편의에 따라 조절하여 제작될 수 있다. 필요에 따라서는 다리걸침부(240)에 종아리까지 얹어 다리를 쭉 편 상태의 편안한 자세를 이룰 수 있도록 엉덩이받침부(210)와 다리걸침부(240)의 길이가 길어지고, 길이 비율은 적당히 고려될 수도 있다. In this case, the
베이스(110)는 도면에서와 같이 하부에 구동부(130)를 수용하기 위한 공간이 형성되도록 함이 바람직하다. 이 경우, 베이스(110)의 상면에 링크부(120)가 배치된다. The
구동부(130)는 액추에이터(131)가 메인프레임(121)을 승강시켜 좌석(200)을 승강시키도록 설치된 것으로, 일예로 도 1 및 도 3c에서와 같이, 실린더에 의해 승강하는 가동축(132)의 자유단이 메인프레임(121)의 일부위에 장착된다. 물론, 액추에이터(131)는 전기, 유압 및 공압을 포함한 다양한 실린더 또는 리니어 모터를 포함한 다양한 모터 등이 이용되고, 이들 중 선택된 어느 하나가 메인프레임(121)을 승강시킬 수 있다. 또한, 액추에이터(131)의 종류 및 설치구조에 따라 가동축(132)이 배제될 수도 있다. 여기서, 도 1과 같이 가동축(132)이 사용된 경우, 베이스(110)의 상면 하측에 액추에이터(131)가 위치되므로 가동축(132)은 베이스(110)의 상면을 관통하여 자유단이 메인프레임(121)에 장착되어야 함은 물론이다. The driving
제어기(140)는 이용자의 편의성을 고려하여 팔걸이(230) 또는 팔걸이(230) 근처에 설치되고, 구동부(130)를 작동시켜 메인프레임(121)의 승강을 제어하도록 이루어진다. 또한, 제어기(140)는 액추에이터(131)의 전원 인가여부 스위치 및 메인프레임(121)의 상승 및 하강용 제1스위치(141) 및 제2스위치(142) 등이 포함되어 이루어진다. 이때, 스위치 대신 버튼 또는 조이스틱 등의 통상적인 부품 또는 방식이 이용될 수 있다. The
링크부(120)는 베이스(110) 및 메인프레임(121)에 각각 설치되는 제1,2슬라이딩부재(150,151)와, 제1,2슬라이딩부재(150,151)에 일단부가 장착되면서 타단부가 메인프레임(121) 또는 베이스(110)에 장착되는 제1,2링크부재(160,170)와, 일단부가 베이스(110)에 장착되면서 타단부가 다리걸침부(240)에 장착되는 제3링크부재(180)와, 메인프레임(121)에 일단부가 축회전하도록 설치되는 제4링크부재(190) 및, 일단부가 제4링크부재(190)에 축회전하도록 설치되면서 타단부에 발받침부(250)가 장착되어 제4링크부재(190)의 상하 운동에 의해 발받침부(250)가 축회전으로 승강하도록 설치되는 제5링크부재(191)가 더 포함되어 이루어진다. 또한, 링크부(120)는 메인프레임(121)에 설치되어 엉덩이받침부(210)가 슬라이딩 가능하도록 장착되는 제3슬라이딩부재(152)가 더 포함된다. The
링크부(120)에 대해 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 좀 더 자세히 설명하자면, 먼저, 메인프레임(121)은 대략 장방형으로 제작되고, 메인프레임(121)의 다리걸침부(240)측 일부위에 가동축(132)이 체결된다. The
제1슬라이딩부재(150)는 베이스(110)에서 상호 대응되는 2곳에 각각 고정되면서 길이방향으로 제1슬롯(150a)이 형성되고, 제1슬롯(150a)은 측면에 형성된다. 물론, 제1슬라이딩부재(150)는 일체형으로 형성될 수도 있지만, 제1슬롯(150a)이 형성된 면을 비롯한 각각의 면이 상호 접합되어 형성될 수도 있다. 또한, 제1슬롯(150a)이 형성된 부재와 이 부재를 보호하면서 베이스(110)에 고정시키기 위한 보조부재 등으로 제작될 수도 있다. The first sliding
제2슬라이딩부재(151)는 메인프레임(121)에서 대면하는 2면에 각각 고정되면서 길이방향으로 제2슬롯(151a)이 형성되고, 제2슬롯(151a)은 상호 대면하는 2면에 형성된다. 여기서, 제2슬라이딩부재(151)는 제1슬라이딩부재(150)의 설치된 위치에서 상측에 위치되고, 제2슬롯(151a)이 제1슬롯(150a)과 동일한 길이방향을 갖도록 설치된다. 또한, 제2슬라이딩부재(151) 역시 일체형으로 형성될 수도 있지만, 제2슬롯(151a)이 형성된 면을 비롯한 각각의 면이 상호 접합되어 형성될 수도 있다. 또한, 제2슬롯(151a)이 형성된 부재와 이 부재를 보호하면서 메인프레임(121)에 고정시키기 위한 보조부재 등으로 제작될 수도 있다. The second sliding
제3슬라이딩부재(152)는 메인프레임(121)의 상면 또는 측면에 고정되면서 길이방향으로 제3슬롯(152a)이 형성되고, 제3슬롯(152a)은 상면에 형성된다. 제3슬롯(152a)에 슬라이딩하도록 체결부재(153)가 장착되고, 체결부재(153)는 엉덩이받침부(210)에 설치된 팔걸이(230)와 체결된다. 물론, 체결부재(153)는 엉덩이받침부(210)를 지지할 수 있는 어떤 부위와 결합할 수 있다. The third sliding
여기서, 제1,2,3슬라이딩부재(150,151,152)는 엉덩이받침부(210)의 좌우측에 설치되고, 제1,2,3슬롯(150a,151a,152a)이 엉덩이받침부(210)의 전후방으로 위치하도록 설치됨으로써, 엉덩이받침부(210)의 전후방 이동을 안내하게 된다. Here, the first, second and third sliding
제1링크부재(160)는 일단부가 메인프레임(121)에 축회전하도록 장착되고, 타단부가 베이스(110)와 체결된 제1슬라이딩부재(150)에 축회전하면서 슬라이딩하도록 장착된다. 이때, 제1링크부재(160)의 제1슬라이딩부재(150)측 단부는 제1결합부재(161)에 축회전하도록 장착되고, 제1결합부재(161)가 제1슬라이딩부재(150)의 제1슬롯(150a)에 슬라이딩하도록 장착된다. One end of the
제2링크부재(170)는 일단부가 베이스(110)에 축회전하도록 장착되고, 타단부가 메인프레임(121)에 설치된 제2슬라이딩부재(151)에 축회전하면서 슬라이딩하도록 장착된다. 이때, 제2링크부재(170)의 제2슬라이딩부재(151)측 단부는 엉덩이받침부(210)와 체결된 제2결합부재(171)에 축회전하도록 장착된다. 또한, 제2결합부재(171)는 제2슬라이딩부재(151)의 제2슬롯(151a)에 슬라이딩하도록 장착된다. One end of the
여기서, 제1,2링크부재(160,170)는 좌석(200)과 이용자의 체중을 더욱 튼튼히 지지하기 위해 상호 교차하도록 배치된다. 도3a 및 도 3b에서와 같이 좌석(200)의 측부에 교차하도록 배치될 수도 있고, 다른 예로 좌석(200)의 전후부에 각각 위치되어 교차하도록 배치될 수도 있다. 또한, 제1,2링크부재(160,170)가 교차하지 않도록 배치되어도 무방하다. Here, the first and
또한, 제1링크부재(160)는 1세트의 제1a,1b링크바(160a,.160b)로 이루어지고, 제2링크부재(170)는 1세트의 제2a, 제2b링크바(170a,170b)로 이루어지며, 이는 좌석(200)의 하중의 지지한계를 상승시키기 위한 것이다. 또, 제1a링크바(160a)와 제1b링크바(160b)가 상호 인접하도록 배치되고, 인접된 각 단부의 결합부위 즉, 제1결합부재(161)에서 2곳의 결합부위 및, 메인프레임(121)에서 2곳의 결합부위를 가짐으로써 하중의 지지부위를 다수 가지게 되어 분산지지하게 된다. 제2a링크바(170a)와 제2b링크바(170b) 역시 상호 인접되도록 배치되고, 인접된 각 단부의 결합부위 즉, 제2결합부재(171)에서 2곳의 결합부위 및, 베이스(110)에서 2곳의 결합부위를 가짐으로써 하중을 분산지지하게 된다. In addition, the
제3링크부재(180)는 일단부가 베이스(110)에 축회전하도록 장착되고, 타단부가 다리걸침부(240)의 하면에 고정된 제3결합부재(181)에 축회전하도록 장착된다. 여기서, 제3링크부재(180)의 베이스(110)측 일단부의 축결합부위가 제2링크부재(170)의 베이스(110)측 일단부의 축결합부위가 동일 중심축을 이루도록 설치될 수 있다. One end of the
도 3d에서와 같이, 제4링크부재(190)는 메인프레임(121)의 승강에 따라 함께 승강하도록 메인프레임(121)의 일부위에 일단부가 축회전하도록 장착된다. 이때, 축회전하도록 장착하는 이유는 제4링크부재(190)가 승강 운동을 할 때 제5링크부재(191)는 축회전 운동을 하기 때문이다. As shown in FIG. 3D, the
제5링크부재(191)는 대략 하향 절곡된 형상으로, 종단부에 발받침부(250)가 장착된다. 또한, 제5링크부재(191)는 선단부 즉, 발받침부(250)의 반대측 단부가 제4링크부재(190)의 타단부 즉, 메인프레임(121)에 장착된 일단부의 반대측 단부와 축회전하도록 장착된다. 또한, 제5링크부재(191)는 제4링크부재(190)와 발받침부(250) 사이의 소정 위치에서 베이스(100)에 축회전하도록 장착된다. 이는 제5링크부재(191)가 제4링크부재(190)의 승강에 의해 시소운동을 할 수 있도록 하기 위함이다. 이때, 발받침부(250)가 베이스(100)의 외부에 위치되어야 하므로, 제5링크부재(191)의 일부위가 베이스(100)의 내부에 위치되는 경우, 베이스(100)에는 제5링크부재(191)가 관통하여 축회전할 수 있는 관통홀(111)이 형성된다. 물론, 제5링크부재(191)가 베이스(100)의 외부에 위치될 수도 있다. The
여기서, 제4링크부재(190)와 제5링크부재(191)는 메인프레임(121)의 승강 이동에 따라 발받침부(250)가 승강하여 이용자의 좌립이 용이하도록 하기 위한 부재이다. 따라서, 발받침부(250)가 제4,5링크부재(190,191)에 의해 상승 또는 하락하게 되는 구조는 수직이동에 의해 축회전하도록 된 구조로서, 이외에도 수평이동에 의해 발받침부(250)가 축회전하도록 이루어진 구조로도 이루어질 수 있다. 일예로, 제1결합부재(161)와 수평슬라이딩부재에 구동링크부재의 양단부가 각각 설치되고, 일단부에 발받침부(250)를 구비한 축회전링크부재의 타단부가 구동링크부재에 설치된다. 따라서, 제1결합부재(161)의 이동으로 구동링크부재가 수평슬라이딩부재를 따라 슬라이딩하면 종동링크부재가 수직슬라이딩부재를 따라 슬라이딩함으로써, 최종적으로 축회전링크부재의 축회전하면서 발받침부(250) 역시 축회전으로 상승하는 구조로 이루어질 수도 있다.
Here, the
< 작 용 ><Operation>
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치에 대해 엉덩이받침부와 다리걸침부의 작동을 중심으로 설명하기로 한다. 또한, 이하에서의 "전방" 또는 "후방"의 방향은 이해를 돕고자 엉덩이받침부에서 다리걸침부측을 전방, 등받이부측을 후방으로 정의한다. Hereinafter, with respect to the height adjustment device of the seat for the wheelchair to assist the left lip according to a preferred embodiment of the present invention will be described centering on the operation of the buttocks and legs. In addition, in the following, the direction of "front" or "rear" defines the legrest side as the front and the backrest side as the rear side in the buttocks for ease of understanding.
먼저, 도 1 및 도 3a에서와 같이 이용자가 좌석(200)에 앉은 상태 즉, 좌석(200)이 하강하여 후방으로 이동되어 있으면서 다리걸침부(240)가 축회전되어 펼쳐지고, 발받침부(250)가 축회전되어 상승된 상태에서 제어기(140)의 제1스위치(141)를 작동하게 된다. First, as shown in FIGS. 1 and 3A, the user sits on the
이후, 메인프레임(121)이 상승하면서 좌석(200)이 상승하게 되면, 제1링크부재(160)는 베이스(110)에 대해 전방으로 슬라이딩하면서 메인프레임(121)에 대해 축회전하게 된다. 또한, 제2링크부재(170)는 베이스(110)에 대해 축회전하면서 메인프레임(121)에 대해 전방으로 슬라이딩하게 된다. 또한, 제3링크부재(180)는 베이스(110)에 대해 축회전하면서 다리걸침부(240)에 대해 축회전하게 되고, 제4링크부재(190)가 상승하게 되면 제5링크부재(191)는 시소운동을 하게 된다. 또한, 메인프레임(121)에 의해 좌석(200)이 상승하면 제2링크부재(170)가 전방으로 슬라이딩되면서 제2결합부재(171)에 고정된 엉덩이받침부(210)가 전방으로 이동하게 된다. 이때, 엉덩이받침부(210)에 체결된 체결부재(153)가 제3슬라이딩부재(152)의 제3슬롯(152a)을 따라 전방으로 슬라이딩하게 되고, 다리걸침부(240)는 축회전으로 접히게 되며, 발받침부(250)는 축회전으로 하강하게 된다. 요약하면, 메인프레임(121)이 상승하면, 좌석(200)이 상승하면서 제3슬라이딩부재(152)를 따라 전방으로 이동하게 되고, 다리걸침부(240)가 접히게 되며, 발받침부(250)는 하강하게 된다. Then, when the
여기서, 제1,2링크부재(160,170)의 슬라이딩 동작에 대해 좀 더 자세하게 설명하자면, 제1링크부재(160)의 베이스(110)측 일단부가 제1결합부재(161)에 대해 축회전하면서 제1결합부재(161)가 제1슬라이딩부재(150)를 따라 전방으로 슬라이딩하게 된다. 또한, 제2링크부재(170)의 메인프레임(121)측 일단부가 제2결합부재(171)에 대해 축회전하면서 제2결합부재(171)가 제2슬라이딩부재(151)를 따라 전방으로 슬라이딩하게 된다. Here, to describe the sliding operation of the first and
한편, 엉덩이받침부(210)에 체결된 체결부재(153)는 제3슬라이딩부재(152)를 따라 전방으로 슬라이딩되고, 제3링크부재(180)의 다리걸침부(240)측 일단부는 다리걸침부(240)에 장착된 제3결합부재(181)에 대해 축회전하게 된다. 또한, 제4링크부재(190)가 상승하게 되면 제5링크부재(191)의 발받침부(250)측 단부는 하강하게 된다. On the other hand, the
좌석(200)의 상승이 완료되면, 좌석(200)의 전방이동이 완료되면서 다리걸침부(240)의 축회전에 의한 접힘 및 발받침부(250)의 축회전에 의한 하강 역시 완료된다. 이때, 제1,2,3,4,5링크부재(160,170,180,190,191)들의 축회전 및 슬라이딩 동작 역시 완료된다. 이로써, 이용자가 기립하면, 메인프레임(121)의 상승에 의해 엉덩이받침부(210)가 상승하면서 제3슬라이딩부재(152)를 따라 전방으로 이동하여 정지되고, 다리걸침부(240)가 접혀지며, 발받침부(250)가 하강된 상태로 정지된다. When the ascending of the
다음으로, 도 2 및 도 3b에서와 같이 이용자가 좌석(200)에서 일어난 상태 즉, 좌석(200)이 상승하여 전방에 위치되고, 다리걸침부(240)가 축회전되어 접혀지고, 발받침부(250)가 하강된 상태에서 제어기(140)의 제2스위치(142)를 작동하게 된다. Next, as shown in FIG. 2 and FIG. 3B, a state in which the user has occurred in the
이후, 메인프레임(121)이 하강하면서 좌석(200)이 하강하게 되면, 제1링크부재(160)가 베이스(110)에 대해 슬라이딩하면서 메인프레임(121)에 대해 축회전하게 되고, 제2링크부재(170)는 베이스(110)에 대해 축회전하면서 메인프레임(121)에 대해 슬라이딩하게 된다. 또한, 제3링크부재(180)는 베이스(110) 및 다리걸침부(240)에 대해 축회전하게 되고, 제4링크부재(190)가 하강하게 되면 제5링크부재(191)는 시소운동을 하게 된다. 따라서, 메인프레임(121)에 의해 좌석(200)이 하강하면 제2링크부재(170)가 후방으로 슬라이딩되면서 제2결합부재(171)에 고정된 엉덩이받침부(210) 역시 후방으로 이동하게 된다. 또한, 엉덩이받침부(210)에 체결된 체결부재(153)가 제3슬라이딩부재(152)를 따라 후방으로 슬라이딩하게 되고, 다리걸침부(240)는 축회전으로 펼쳐지게 되며, 발받침부(250)는 축회전으로 상승하게 된다. 요약하면, 메인프레임(121)이 하강하면, 좌석(200)이 하강하면서 제3슬라이딩부재(152)를 따라 후방으로 이동하게 되고, 다리걸침부(240)가 펼쳐지게 되며, 발받침부(250)는 상승하게 된다. Then, when the
여기서, 제1,2링크부재(160,170)의 슬라이딩 동작에 대해 좀 더 자세히 설명하자면, 제1링크부재(160)의 베이스(110)측 일단부가 제1결합부재(161)에 대해 축회전하면서 제1결합부재(161)가 제1슬라이딩부재(150)를 따라 후방으로 슬라이딩하게 된다. 또한, 제2링크부재(170)의 엉덩이받침부(210)측 일단부가 제2결합부재(171)에 대해 축회전하면서 제2결합부재(171)가 제2슬라이딩부재(151)를 따라 후방으로 슬라이딩하게 된다. Here, to describe the sliding operation of the first and
한편, 엉덩이받침부(210)에 체결된 체결부재(153)는 제3슬라이딩부재(152)를 따라 후방으로 슬라이딩되고, 제3링크부재(180)의 다리걸침부(240)측 일단부는 다리걸침부(240)에 장착된 제3결합부재(181)에 대해 축회전하게 된다. 또한, 제4링크부재(190)가 하강하게 되면 제5링크부재(191)의 발받침부(250)측 단부는 상승하게 된다. Meanwhile, the
좌석(200)의 하강이 완료되면, 좌석(200)의 후방이동이 완료되면서 다리걸침부(240)의 축회전에 의한 펼침 및 발받침부(250)의 축회전에 의한 상승 역시 완료된다. 이때, 제1,2,3,4,5링크부재(160,170,180,190,191)들의 축회전 및 슬라이딩 동작 역시 완료된다. 이로써, 이용자가 착석하면 메인프레임(121)의 하강에 의해 엉덩이받침부(210)가 하강되면서 제3슬라이딩부재(152)을 따라 후방으로 이동하여 정지되고, 다리걸침부(240)가 펼쳐지며, 발받침부(250)가 상승된 상태에서 정지된다. 여기서, 엉덩이받침부(210)의 하강은 이용자의 체중에 의해 가동축(132)이 천천히 하강하도록 이루어짐으로써, 메인프레임(121)이 하강하도록 구성될 수도 있다. When the lowering of the
한편, 엉덩이받침부(210)의 상승 위치 및 하강 위치는 이용자에 따라 그 위치가 미리 설정된 단계별로 조절될 수도 있고, 승강 범위 내에서 자유롭게 조절될 수도 있다. 또한, 본 발명에서 기술된 높이조절장치는 휠체어에 제한되지 않고, 일반 의자에서도 당연히 적용되어 이용될 수 있음은 물론이다.
On the other hand, the ascending position and the descending position of the
< 제어방법 ><Control Method>
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치를 제어하는 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a method for controlling the height adjustment device of the wheelchair seat for assisting the left lip according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 높이조절장치의 제어방법이 도시된 블럭도이고, 도 5a는 도 4의 제어방법에서 S300단계에 포함된 세부단계가 도시된 블럭도이며, 도 5b는 도 4의 제어방법에서 S600단계에 포함된 세부단계가 도시된 블럭도이다.Figure 4 is a block diagram showing a control method of the height adjustment device according to the present invention, Figure 5a is a block diagram showing the detailed steps included in step S300 in the control method of Figure 4, Figure 5b is a control of Figure 4 In the method, the detailed steps included in step S600 are shown.
먼저, 도 1 내지 도 3d에 도시된 구성요소를 참조하여 설명하자면, 도 4에 도시된 바와 같이 엉덩이받침부(210)에 등받이부(220)가 장착되어 이루어진 좌석(200)의 높이를 조절하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치의 제어방법에 있어서, 좌석(200)의 상승을 위한 제1스위치(141)가 조작되는 단계(S100); 구동부(130)에 의해 메인프레임(121)이 베이스(110)에 대해 상승하는 단계(S200); 메인프레임(121)과 베이스(110) 사이에 개재되어 설치된 링크부(120)의 연동으로 엉덩이받침부(210)가 상승하면서 등받이부(220) 반대측에 설치된 다리걸침부(240)측으로 이동하고, 다리걸침부(240)가 축회전으로 접혀지면서 발받침부(250)가 하강하는 단계(S300); 좌석(200) 하강을 위한 제2스위치(142)가 조작되는 단계(S400); 구동부(130)에 의해 메인프레임(121)이 베이스(110)에 대해 하강하는 단계(S500); 및 링크부(120)의 연동으로 엉덩이받침부(210)가 하강하면서 다리걸침부(240)의 반대측으로 이동하고, 다리걸침부(240)가 축회전으로 펼쳐지면서 발받침부(250)가 상승하는 단계(S600);가 포함되어 이루어진다. First, referring to the components illustrated in FIGS. 1 to 3D, as illustrated in FIG. 4, the height of the
메인프레임(121)이 상승하는 단계(S200)에서는, 메인프레임(121)에 설치된 액추에이터(131)의 가동축(132)이 상승하면서 메인프레임(121)이 상승하게 된다. 이러한 작동은 메인프레임(121)이 하강하는 단계(S500)에서도 마찬가지이고, 이를 메인프레임(121)이 상승하는 작동과 대비하여 설명하자면, 액추에이터(131)의 가동축(132)이 하강하면서 메인프레임(121)이 하강하게 된다. 여기서, 메인프레임(121)의 하강은 이용자의 체중에 의해 가동축(132)이 천천히 하강하도록 이루어질 수도 있다. In the step (S200) in which the
엉덩이받침부(210)가 상승하면서 다리걸침부(240)측 즉, 전방으로 이동하고, 다리걸침부(240)가 접혀지며, 발받침부(250)가 하강하는 단계(S300)는, 도 5a에서와 같이, 메인프레임(121)의 상승과 더불어 엉덩이받침부(210)가 상승하게 되면, 제1링크부재(160)는 메인프레임(121)측 일단부가 메인프레임(121)에 대해 축회전하고, 베이스(110)측 타단부에 축회전하게 장착된 제1결합부재(161)가 베이스(110)에 고정된 제1슬라이딩부재(150)의 제1슬롯(150a)을 따라 전방으로 슬라이딩하는 단계(S310)와, 제2링크부재(170)는 베이스(110)측 일단부가 베이스(110)에 대해 축회전하고, 메인프레임(121)측 타단부에 축회전하게 장착되면서 엉덩이받침부(210)와 체결된 제2결합부재(171)가 메인프레임(121)에 고정된 제2슬라이딩부재(151)의 제2슬롯(151a)을 따라 전방으로 슬라이딩하는 단계(S320)와, 제3링크부재(180)는 베이스(110)측 일단부가 베이스(110)에 대해 축회전하고, 다리걸침부(240)측 타단부가 다리걸침부(240)에 체결된 제3결합부재(181)에 대해 다리걸침부(240)가 접혀지도록 축회전하는 단계(S330)와, 메인프레임(121)의 상승과 더불어 제4링크부재(190)가 상승하고, 제4링크부재(190)에 의해 시소운동하는 제5링크부재(191)를 통해 제5링크부재(191)에 장착된 발받침부(250)가 하강하는 단계(S340) 및, 엉덩이받침부(210)에 체결된 체결부재(153)가 메인프레임(121)에 결합된 제3슬라이딩부재(152)의 제3슬롯(152a)을 따라 전방으로 슬라이딩하는 단계(S350)를 포함하여 이루어진다.Step of moving the
엉덩이받침부(210)가 하강하면서 다리걸침부(240) 반대측 즉, 후방으로 이동하고, 다리걸침부(240)가 펼쳐지면서 발받침부(250)가 상승하는 단계(S600)는, 도 5b에서와 같이, 메인프레임(121)의 하강과 더불어 엉덩이받침부(210)가 하강하게 되면, 제1링크부재(160)는 메인프레임(121)측 일단부가 메인프레임(121)에 대해 축회전하고, 베이스(110)측 타단부에 축회전하게 장착된 제1결합부재(161)가 제1슬라이딩부재(150)의 제1슬롯(150a)을 따라 후방으로 슬라이딩하는 단계(S610)와, 제2링크부재(170)는 베이스(110)측 일단부가 베이스(110)에 대해 축회전하고, 메인프레임(121)측 타단부에 축회전하게 장착되면서 엉덩이받침부(210)와 체결된 제2결합부재(171)가 메인프레임(121)에 고정된 제2슬라이딩부재(151)의 제2슬롯(151a)을 따라 후방으로 슬라이딩하는 단계(S620)와, 제3링크부재(180)는 베이스(110)측 일단부가 베이스(110)에 대해 축회전하고, 다리걸침부(240)측 타단부가 다리걸침부(240)에 체결된 제3결합부재(181)에 대해 다리걸침부(240)가 펼쳐지도록 축회전하는 단계(S630)와, 메인프레임(121)의 하강과 더불어 제4링크부재(190)가 하강하고, 제4링크부재(190)에 의해 시소운동하는 제5링크부재(191)를 통해 제5링크부재(191)에 장착된 발받침부(250)가 상승하는 단계(S640) 및, 엉덩이받침부(210)에 체결된 체결부재(153)가 메인프레임(121)에 결합된 제3슬라이딩부재(152)의 제3슬롯(152a)을 따라 후방으로 슬라이딩하는 단계(S650)를 포함하여 이루어진다. Step of moving the
요약하자면, 메인프레임(121)이 상승하게 되면, 제1,2링크부재(160,170)가 베이스(110) 또는 메인프레임(121)에 대해 축회전하면서 제1,2슬라이딩부재(150,151)에 대해 전방으로 슬라이딩된다. 또한, 제3링크부재(180)가 베이스(110) 및 제3결합부재(181)에 대해 축회전하고, 제4링크부재(190)가 축회전하면서 상승하면 제5링크부재(191)의 시소운동으로 발받침부(250)가 축회전하여 하강하게 된다. 따라서, 메인프레임(121)의 상승에 의해 엉덩이받침부(210) 즉, 엉덩이받침부(210) 및 등받이부(220)를 포함한 좌석(200)이 상승하면서 제3슬라이딩부재(152)을 따라 전방으로 슬라이딩하여 이동하게 된다. 이때, 다리걸침부(240)가 축회전으로 접히게 되면서 발받침부(250)가 하강하게 된다. In summary, when the
또한, 메인프레임(121)이 하강하게 되면, 제1,2링크부재(160,170)가 베이스(110) 또는 메인프레임(121)에 대해 축회전하면서 제1,2슬라이딩부재(150,151)에 대해 후방으로 슬라이딩된다. 또한, 제3링크부재(180)가 베이스(110) 및 제3결합부재(181)에 대해 축회전하게 된다. 따라서, 메인프레임(121)의 하강에 의해 엉덩이받침부(210) 즉, 엉덩이받침부(210) 및 등받이부(220)를 포함한 좌석(200)이 하강하면서 제3슬라이딩부재(152)를 따라 후방으로 슬라이딩하여 이동하게 된다. 이때, 다리걸침부(240)가 축회전으로 펼쳐지게 되면서 발받침부(250)가 상승하게 된다.
In addition, when the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
100...높이조절장치 110...베이스,
120...링크부 121...메인프레임,
130...구동부 140...제어기,
150,151,152...제1,2,3슬라이딩부재,
150a,151a,152a...제1,2,3슬롯,
160,170,180,190,191...제1,2,3,4,5링크부재,
161,171,181...제1,2,3결합부재.100 ...
120 ...
130
150,151,152 ... 1st, 2nd, 3rd sliding member,
150a, 151a, 152a ... slots 1, 2, 3,
160,170,180,190,191 ... first, second, third, fourth, fifth link member,
161,171,181 ... first, second, third coupling member.
Claims (18)
상기 좌석(200)의 하측에 위치된 베이스(110);
상기 좌석(200)의 상기 엉덩이받침부(210)와 상기 베이스(110) 사이에 개재되고, 좌석(200)을 수평으로 슬라이딩시키도록 장착된 메인프레임(121) 및 다수의 링크부재가 포함된 링크부(120);
상기 메인프레임(121)을 승강시키도록 장착된 구동부(130); 및
상기 좌석(200)에는 상기 엉덩이받침부(210)에서 상기 등받이부(220) 반대측부에 위치하면서 상기 엉덩이받침부(210)에 연접하도록 설치되고, 상기 좌석(200)의 높이조절에 따라 축회전으로 접혔다 펴지도록 장착된 다리걸침부(240);가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. Height adjustment device of the wheelchair seat for adjusting the height of the seat 200, the hip support unit 210, the backrest unit 220 mounted on the hip support unit 210, the footrest unit 250 is provided To
A base 110 located below the seat 200;
A link including a main frame 121 and a plurality of link members interposed between the hip support 210 and the base 110 of the seat 200 and mounted to slid the seat 200 horizontally. Unit 120;
A driving unit 130 mounted to elevate the main frame 121; And
The seat 200 is installed to be connected to the buttocks 210 while being located on the opposite side of the backrest 220 from the buttocks 210, the shaft rotation according to the height adjustment of the seat 200 Leg rest portion 240 mounted to be folded to be extended; Height adjustment device for a wheelchair seat to assist the left lip characterized in that it comprises.
상기 링크부(120)는,
상기 베이스(110)에 고정되고, 길이방향으로 제1슬롯(150a)이 형성된 제1슬라이딩부재(150);
상기 메인프레임(121)에 일단부가 축회전하도록 장착되고, 상기 제1슬라이딩부재(150)에 타단부가 축회전 및 슬라이딩하도록 장착된 제1링크부재(160);
상기 메인프레임(121)에 고정되고, 길이방향으로 제2슬롯(151a)이 형성된 제2슬라이딩부재(151);
상기 베이스(110)에 일단부가 축회전하도록 장착되고, 상기 제2슬라이딩부재(151)에 타단부가 축회전 및 슬라이딩하도록 장착되며, 상기 좌석(200)에 체결된 제2링크부재(170);
상기 메인프레임(121)에 고정되고, 길이방향으로 제3슬롯(152a)이 형성된 제3슬라이딩부재(152); 및
상기 엉덩이받침부(210)에 체결되고, 상기 제3슬라이딩부재(152)에 장착되어 상기 제3슬롯(152a)을 따라 슬라이딩하도록 장착된 체결부재(153);가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method of claim 1,
The link unit 120,
A first sliding member 150 fixed to the base 110 and having a first slot 150a formed in a longitudinal direction;
A first link member 160 mounted to the main frame 121 so that one end thereof is axially rotated and the other end mounted to the first sliding member 150 so as to rotate and slide;
A second sliding member 151 fixed to the main frame 121 and having a second slot 151a formed in a longitudinal direction thereof;
A second link member 170 mounted at one end to the base 110 to be axially rotated, and mounted at the other end to the second sliding member 151 to pivot and slide, the second link member 170 coupled to the seat 200;
A third sliding member 152 fixed to the main frame 121 and having a third slot 152a formed in a longitudinal direction thereof; And
And a fastening member 153 fastened to the hip support 210 and mounted to the third sliding member 152 to slide along the third slot 152a. Height adjustment device of wheelchair seat to assist a left lip.
상기 제1링크부재(160)는 상기 제1슬라이딩부재(150)측 단부가 축회전하도록 장착되고, 상기 제1슬라이딩부재(150)의 제1슬롯(150a)에 슬라이딩하도록 장착된 제1결합부재(161)가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method of claim 2,
The first link member 160 is mounted so that the end portion of the first sliding member 150 is axially rotated, and is mounted to slide in the first slot 150a of the first sliding member 150. Height adjustment device for a wheelchair seat to assist the left lip, characterized in that further comprises a (161).
상기 제2링크부재(170)는 상기 제2슬라이딩부재(151)측 단부가 축회전하도록 장착되고, 상기 제2슬라이딩부재(151)의 제2슬롯(151a)에 슬라이딩하도록 장착되며, 상기 엉덩이받침부(210)에 체결된 제2결합부재(171)가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method of claim 2,
The second link member 170 is mounted so that the end portion of the second sliding member 151 is axially rotated, and is mounted to slide in the second slot 151a of the second sliding member 151, and the hip support is provided. Height adjustment device for a wheelchair seat to assist the left lip, characterized in that further comprises a second coupling member 171 fastened to the portion (210).
상기 제1,2링크부재(160,170)는 상호 교차하도록 배치된 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method of claim 2,
The first and second link members (160, 170) height adjustment device for the wheelchair seat to assist the left lip, characterized in that arranged to cross each other.
상기 제1,2링크부재(160,170)는 각각 1세트의 제1a, 제1b링크바(160a,160b)와 제2a, 제2b링크바(170a,170b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method according to any one of claims 2 to 4,
The first and second link members 160 and 170 respectively support a set of 1a and 1b link bars 160a and 160b and 2a and 2b link bars 170a and 170b. Height adjustment of wheelchair seat.
상기 메인프레임(121)과 상기 제1결합부재(161)에 장착되는 상기 제1a, 제1b링크바(160a,160b)의 각 단부는 상기 좌석(200)의 하중을 분산지지하기 위해 별개로 장착되는 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method of claim 6,
Each end of the first a and first b link bars 160a and 160b mounted to the main frame 121 and the first coupling member 161 is separately mounted to distribute and support the load of the seat 200. Height adjustment device of the wheelchair seat to assist the left lip, characterized in that it becomes.
상기 베이스(110)와 상기 제2결합부재(171)에 장착되는 상기 제2a, 제2b링크바(170a,170b)의 각 단부는 상기 좌석(200)의 하중을 분산지지하기 위해 별개로 장착되는 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method of claim 6,
Each end of the second a and second b link bars 170a and 170b mounted to the base 110 and the second coupling member 171 is separately mounted to distribute and support the load of the seat 200. Height adjustment device of a wheelchair seat to assist the left lip, characterized in that.
상기 링크부(120)는 상기 베이스(110)에 일단부가 장착되고, 상기 다리걸침부(240)에 타단부가 축회전하도록 장착된 제3링크부재(180)가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method of claim 1,
One end of the link part 120 is mounted to the base 110, and the third link member 180 is mounted to the leg rest part 240 so that the other end is axially rotated. Height adjustment device of wheelchair seat to assist a left lip.
상기 제3링크부재(180)는 상기 제3링크부재(180)의 상기 다리걸침부(240)측 타단부가 축회전하도록 장착되고, 상기 다리걸침부(240)에 고정된 제3결합부재(181)가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method of claim 10,
The third link member 180 is mounted such that the other end of the third leg member 240 side of the third link member 180 is axially rotated, and is fixed to the leg joint 240. Height adjustment device for a wheelchair seat to assist the left lip, characterized in that further comprises a 181.
상기 링크부(120)는,
상기 메인프레임(121)에 일단부가 장착된 제4링크부재(190); 및
상기 제4링크부재(190)의 승강에 의해 시소운동하도록, 선단부가 상기 제4링크부재(190)의 타단부에 축회전하도록 장착되고, 베이스(110)에 소정 부위가 축회전하도록 장착되며, 종단부에 발받침부(250)가 구비된 제5링크부재(191);가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method of claim 1,
The link unit 120,
A fourth link member 190 having one end mounted on the main frame 121; And
The front end portion is mounted to the other end of the fourth link member 190 to be axially rotated by the lifting of the fourth link member 190, the predetermined portion is mounted to the base 110 to axially rotate, A fifth link member (191) having a footrest 250 is provided at the end; Height adjustment device for a wheelchair seat to assist the left lip, characterized in that further comprises.
상기 구동부(130)는,
액추에이터(131); 및
상기 액추에이터(131)에 상하방향으로 왕복이동되면서 상기 엉덩이받침부(210)를 승강시키도록 설치된 가동축(132);이 포함되어 이루어지고,
상기 구동부(130)의 전원인가 및 작동을 제어하도록 설치된 다수의 스위치(141,142)를 갖는 제어기(140);가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치. The method of claim 1,
The drive unit 130,
Actuator 131; And
A movable shaft 132 installed to elevate the hip support part 210 while reciprocating in the vertical direction to the actuator 131;
And a controller (140) having a plurality of switches (141, 142) installed to control power supply and operation of the drive unit (130).
상기 좌석(200) 상승을 위한 제1스위치(141)가 조작되는 단계(S100);
상기 메인프레임(121)이 베이스(110)에 대해 상승하는 단계(S200);
상기 메인프레임(121)과 상기 베이스(110) 사이에 개재되어 설치된 다수의 링크부재(160,170,180,190,191)를 갖는 링크부(120)에 의해 상기 좌석(200)이 상승하면서 상기 엉덩이받침부(210)에서 상기 등받이부(220) 반대측에 설치된 다리걸침부(240)측으로 이동하고, 상기 다리걸침부(240)가 축회전으로 접혀지며, 상기 발받침부(250)가 축회전으로 하강하는 단계(S300);
상기 좌석(200) 하강을 위한 제2스위치(142)가 조작되는 단계(S400);
상기 메인프레임(121)이 하강하는 단계(S500); 및
상기 링크부(120)의 연동으로 상기 좌석(200)이 하강하면서 상기 다리걸침부(240) 반대측으로 이동하고, 상기 다리걸침부(240)가 축회전으로 펼쳐지며, 상기 발받침부(250)가 축회전으로 상승하는 단계(S600);가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치의 제어방법.Height adjustment device of the wheelchair seat for adjusting the height of the seat 200, the hip support unit 210, the backrest unit 220 mounted on the hip support unit 210, the footrest unit 250 is provided In the control method of,
Operating a first switch 141 for raising the seat 200 (S100);
The main frame 121 is raised relative to the base 110 (S200);
The seat 200 is lifted by the link unit 120 having a plurality of link members 160, 170, 180, 190, and 191 interposed between the main frame 121 and the base 110. Moving to the footrest part 240 installed on the opposite side of the backrest part 220, the footrest part 240 being folded in the axial rotation, and the footrest part 250 descending in the axial rotation (S300);
Operating a second switch 142 for lowering the seat 200 (S400);
The main frame 121 descends (S500); And
The seat 200 is moved downward by the linkage of the link unit 120 and moves to the opposite side of the footrest 240, and the footrest 240 extends in the axial rotation, and the footrest 250 is Step (S600) to rise in the axial rotation; the control method of the height adjustment device of the wheelchair seat for assisting the left lip characterized in that it comprises.
상기 메인프레임(121)이 상승 또는 하강하는 단계(S200, S500)에서는, 상기 메인프레임(121)에 설치된 액추에이터(131)의 가동축(132)이 상승 또는 하강하면서 상기 메인프레임(121)이 상승 또는 하강하는 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치의 제어방법.16. The method of claim 15,
In the step (S200, S500) that the main frame 121 is raised or lowered, the main frame 121 is raised while the movable shaft 132 of the actuator 131 installed in the main frame 121 is raised or lowered. Or the control method of the height adjustment device of the wheelchair seat assisting the left lip, characterized in that descending.
상기 좌석(200)이 상기 다리걸침부(240)측으로 이동하면서 상승하고, 상기 다리걸침부(240)가 축회전으로 접혀지며, 상기 발받침부(250)가 하강하는 단계(S300)는, 상기 메인프레임(121)이 상승하여 상기 좌석(200)이 상승하게 되면,
상기 링크부(120)의 제1링크부재(160)에서 상기 메인프레임(121)측 일단부가 상기 메인프레임(121)에 대해 축회전하고, 상기 베이스(110)측 일단부에 축회전하게 장착된 제1결합부재(161)가 상기 베이스(110)에 고정된 제1슬라이딩부재(150)의 제1슬롯(150a)을 따라 상기 다리걸침부(240)측으로 슬라이딩하는 단계(S310);
상기 링크부(120)의 제2링크부재(170)에서 상기 베이스(110)측 일단부가 상기 베이스(110)에 대해 축회전하고, 상기 메인프레임(121)측 타단부에 축회전하게 장착되면서 상기 엉덩이받침부(210)와 체결된 제2결합부재(171)가 상기 메인프레임(121)에 고정된 제2슬라이딩부재(151)의 제2슬롯(151a)을 따라 다리걸침부(240)측으로 슬라이딩하는 단계(S320);
상기 링크부(120)의 제3링크부재(180)에서 상기 베이스(110)측 일단부가 상기 베이스(110)에 대해 축회전하고, 상기 다리걸침부(240)측 타단부가 상기 다리걸침부(240)에 체결된 제3결합부재(181)에 대해 축회전하면서 상기 달리걸침부(240)가 접히는 단계(S330);
상기 메인프레임(121)의 상승과 더불어 상기 링크부(120)의 제4링크부재(190)가 축회전하면서 상승하고, 상기 제4링크부재(190)에 의해 시소운동하는 제5링크부재(191)에 장착된 상기 발받침부(250)가 하강하는 단계(S340); 및
상기 제2결합부재(171)가 슬라이딩하게 되면 상기 엉덩이받침부(210)와 체결된 체결부재(153)가 상기 링크부(120)의 제3슬라이딩부재(152)의 제3슬롯(152a)을 따라 슬라이딩하여 상기 좌석(200)이 상기 다리걸침부(240)측으로 이동되는 단계(S350);를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치의 제어방법. 16. The method of claim 15,
The seat 200 is moved while moving toward the footrest 240, the footrest 240 is folded in the axial rotation, the step of the footrest 250 descends (S300), When the main frame 121 is raised to raise the seat 200,
One end of the main frame 121 side is axially rotated with respect to the main frame 121 in the first link member 160 of the link unit 120, and is axially rotated at one end of the base 110 side. Sliding the first coupling member (161) toward the leg rest part (240) along the first slot (150a) of the first sliding member (150) fixed to the base (S310);
One end of the base 110 side is axially rotated with respect to the base 110 in the second link member 170 of the link unit 120, and the other end is pivotally mounted to the other end of the main frame 121. The second coupling member 171 fastened to the buttocks 210 is slid toward the footrest 240 along the second slot 151a of the second sliding member 151 fixed to the main frame 121. Step (S320);
One end of the base 110 side is axially rotated with respect to the base 110 in the third link member 180 of the link unit 120, and the other end of the leg fastening unit 240 is connected to the leg fastening unit ( A step (S330) of folding the running part 240 while being axially rotated with respect to the third coupling member 181 fastened to 240;
As the main frame 121 is raised, the fourth link member 190 of the link unit 120 is lifted while being axially rotated, and the fifth link member 191 is driven by the fourth link member 190. Step (S340) that the footrest 250 mounted on the lowering; And
When the second coupling member 171 slides, the fastening member 153 coupled with the hip support part 210 opens the third slot 152a of the third sliding member 152 of the link part 120. Sliding according to the step (200) is moved to the leg footrest 240 side (S350); Control method of the height adjustment device for a wheelchair seat assisting a left lip characterized in that it comprises a.
상기 좌석(200)이 상기 다리걸침부(240) 반대측으로 이동하면서 하강하고, 상기 다리걸침부(240)가 축회전으로 펼쳐지며, 발받침부(250)가 상승하는 단계(S600)는, 상기 메인프레임(121)이 하강하여 상기 좌석(200)이 하강하게 되면,
상기 링크부(120)의 제1링크부재(160)에서 상기 메인프레임(121)측 일단부가 상기 메인프레임(121)에 대해 축회전하면서 상기 베이스(110)측 일단부에 축회전하게 장착된 제1결합부재(161)가 상기 베이스(110)에 고정된 제1슬라이딩부재(150)의 제1슬롯(150a)을 따라 상기 다리걸침부(240) 반대측으로 슬라이딩하는 단계(S610);
상기 링크부(120)의 제2링크부재(170)에서 상기 베이스(110)측 일단부가 상기 베이스(110)에 대해 축회전하고, 상기 메인프레임(121)측 타단부에 축회전하게 장착되면서 상기 엉덩이받침부(210)와 체결된 제2결합부재(171)가 상기 메인프레임(121)에 고정된 제2슬라이딩부재(151)의 제2슬롯(151a)을 따라 다리걸침부(240) 반대측으로 슬라이딩하는 단계(S620);
상기 링크부(120)의 제3링크부재(180)에서 상기 베이스(110)측 일단부가 상기 베이스(110)에 대해 축회전하고, 상기 다리걸침부(240)측 타단부가 상기 다리걸침부(240)에 체결된 상기 제3결합부재(181)에 대해 축회전하면서 상기 다리걸침부(240)가 펼쳐지는 단계(S630);
상기 메인프레임(121)의 하강과 더불어 상기 링크부(120)의 제4링크부재(190)가 축회전하면서 하강하고, 상기 제4링크부재(190)에 의해 시소운동하는 제5링크부재(191)에 장착된 상기 발받침부(250)가 상승하는 단계(S640); 및
상기 제2결합부재(171)가 슬라이딩하게 되면 상기 엉덩이받침부(210)와 체결된 체결부재(153)가 상기 링크부(120)의 제3슬라이딩부재(152)의 제3슬롯(152a)을 따라 슬라이딩하여 상기 좌석(200)이 상기 다리걸침부(240) 반대측으로 이동되는 단계(S650);를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌립을 조력하는 휠체어용 좌석의 높이조절장치의 제어방법.
16. The method of claim 15,
The seat 200 is lowered while moving to the opposite side of the footrest 240, the footrest 240 is unfolded in the axial rotation, the step of the footrest 250 rises (S600), the main When the frame 121 descends and the seat 200 descends,
One end of the main frame 121 side of the first link member 160 of the link unit 120 is axially rotated with respect to the main frame 121 while being axially rotated to one end of the base 110 side Sliding (1610) the first coupling member (161) along the first slot (150a) of the first sliding member (150) fixed to the base (110) to the opposite side of the leg rest (240);
One end of the base 110 side is axially rotated with respect to the base 110 in the second link member 170 of the link unit 120, and the other end is pivotally mounted to the other end of the main frame 121. The second coupling member 171 fastened to the buttocks 210 and the opposite side of the footrest 240 along the second slot 151a of the second sliding member 151 fixed to the main frame 121. Sliding (S620);
One end of the base 110 side is axially rotated with respect to the base 110 in the third link member 180 of the link unit 120, and the other end of the leg fastening unit 240 is connected to the leg fastening unit ( A step (S630) in which the leg rests 240 are unfolded while being axially rotated with respect to the third coupling member 181 fastened to the second one;
In addition to the lowering of the main frame 121, the fourth link member 190 of the link unit 120 is axially rotated and lowered, and the fifth link member 191 moves by the fourth link member 190 and seesaws. Step (S640) to raise the footrest 250 mounted on the; And
When the second coupling member 171 slides, the fastening member 153 coupled with the hip support part 210 opens the third slot 152a of the third sliding member 152 of the link part 120. Sliding along the step (200) is moved to the opposite side of the leg footrest 240 (S650); the control method of the height adjustment device for a wheelchair seat assisting a left lip characterized in that it comprises a.
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ID=44923201
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2011
- 2011-01-18 KR KR1020110004980A patent/KR101046877B1/en not_active IP Right Cessation
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