KR101045876B1 - Field monitoring system using mobile terminal and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대 단말을 이용한 현장 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 군, 경, 소방, 보안업체 등의 공공기관원의 업무 수행 중에 발생할 수 있는 사건, 사고 현장에서 영상·음성정보 및 위치정보를 생성/저장하고, 무선통신을 이용하여 관제서버에 송신할 수 있는 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a field monitoring system and a method using a mobile terminal, and in particular, video, audio information and location information in the event of accidents, accidents that may occur during the performance of public agency personnel such as military, police, firefighting, security companies, etc. The present invention relates to a field monitoring system and a method using a mobile terminal capable of generating / storing and transmitting to a control server using wireless communication.

본 발명은 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템에 있어서, 현장의 영상촬영 및 음성녹음 통해 생성한 영상 정보와, GPS위성으로부터 수신하는 GPS신호에 각도, 가속도, 높이, 진행방향 감지신호가 적용된 위치정보로 이루어진 상황정보를 전송하는 휴대단말과, 상기 휴대단말로부터 수신하는 상황정보를 토대로 기설정된 데이터베이스로부터 상황정보에 대응하는 지도정보 또는 건축도면 정보를 맵핑하여, 상기 맵핑된 휴대단말의 상황정보를 디스플레이하는 관제서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in the field monitoring system using a mobile terminal, the image information generated by video recording and voice recording of the site and the position information applied to the angle, acceleration, height, and direction detection signals are applied to the GPS signals received from the GPS satellites. Mapping the map information or the architectural drawing information corresponding to the situation information from a predetermined database based on the situation information received from the mobile terminal and displaying the situation information of the mapped mobile terminal. Characterized in that it comprises a control server.

실시간 현장 감시, 위치추적, 영상송신, 휴대단말 Real-time site monitoring, location tracking, video transmission, mobile terminal

Description

휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR SCENE MORNITORING USING MOBILE TERMINAL AND METHOD THEREFORE}Field monitoring system using mobile terminal and its method {SYSTEM FOR SCENE MORNITORING USING MOBILE TERMINAL AND METHOD THEREFORE}

본 발명은 휴대 단말을 이용한 현장 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 군, 경, 소방, 보안업체 등의 공공기관원의 업무 수행 중에 발생할 수 있는 사건, 사고 현장에서 영상·음성정보 및 위치정보를 생성/저장하고, 무선통신을 이용하여 관제서버에 송신할 수 있는 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a field monitoring system and a method using a mobile terminal, and in particular, video, audio information and location information in the event of accidents, accidents that may occur during the performance of public agency personnel such as military, police, firefighting, security companies, etc. The present invention relates to a field monitoring system and a method using a mobile terminal capable of generating / storing and transmitting to a control server using wireless communication.

종래의 군, 경, 소방, 보안업체 등의 공공기관원의 업무 수행 중에 발생한 사건, 사고현장의 감시는 주로 현장에 있는 인원의 무전통신이나 구두보고 또는 서면보고에 의존하였으며, 증빙자료를 위해 영상기록장치 등을 이용하여 촬영하는 방법에 의존하였다.Conventional surveillance of accidents and accidents that occurred during the performance of public officials such as military, police, firefighting and security companies mainly depended on radio communication, verbal or written report of the personnel on site, and for video evidence It was dependent on the method of photographing using a recording apparatus or the like.

그러나 상기한 방법으로는 현장 투입인원이 불시에 발생할 수 있는 위기상황에 있어서, 관제본부의 상황파악이 지체되거나, 현장과 관제본부의 의견이 일치하기가 어려웠으며, 사고의 범위가 넓어 다수의 인원이 투입된 경우 각 인원의 위치파악이 용이 하지 않다는 문제점이 있었다. However, in the above-mentioned method, it was difficult for the control headquarters to grasp the situation, or it was difficult to agree with the site and the control headquarters in a crisis situation where the number of on-site personnel could occur at any time. There was a problem that it is not easy to determine the location of each personnel when this was put.

또한 사건사고 상황의 기록을 위한 영상촬영에 있어서도 돌발상황의 발생이나 촬영인원의 한정으로 인한 촬영사각지대의 존재로 인해 영상의 기록이 용이하지 않은 문제점이 있었다.In addition, there was a problem in that the recording of the image is not easy due to the occurrence of the incident situation or the presence of the shooting blind spot due to the limitation of the number of people in the image shooting for recording the accident situation.

그리고 일반적으로 GPS를 이용한 위치정보 파악에 있어서는, 건물 내부나 기상 상태 등에 따라 위성 수신 신호가 미약한 경우, 정확한 위치 정보를 수신하기 어려운 문제점이 있었다.In general, in determining location information using GPS, there is a problem in that it is difficult to receive accurate location information when the satellite reception signal is weak due to the inside of a building or a weather condition.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 현장인원이 불시에 발생할 수 있는 위기상황에 있어서, 실시간 촬영영상의 전송을 통하여 관제본부의 신속한 상황파악이 가능한 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a mobile terminal capable of quickly grasping the situation of the control headquarters through the transmission of real-time photographed images in a crisis situation where field personnel may occur at random. The present invention provides an on-site monitoring system and method thereof.

그리고 본 발명의 다른 목적은 통신모듈과 GPS(Global Positioning System) 및 INS(Inertial Navigation System)를 이용하는 휴대단말을 각 투입인원에 제공함으로써, 사고의 범위가 넓은 지역에 있어서도 각 투입 인원의 위치파악이 가능하고, 돌발상황 또는 촬영사각지대의 촬영이 가능한 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a mobile terminal using a communication module, a GPS (Global Positioning System) and an INS (Inertial Navigation System) to each input member, so that the location of each input personnel can be determined even in a wide area of accident. The present invention provides a field monitoring system and a method using a portable terminal capable of shooting in a sudden situation or a shooting blind spot.

본 발명은 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템에 있어서, 현장의 영상촬영 및 음성녹음 통해 생성한 영상 정보와, GPS위성으로부터 수신하는 GPS신호에 각도, 가속도, 높이, 진행방향 감지신호가 적용된 위치정보로 이루어진 상황정보를 전송하는 휴대단말; 및 상기 휴대단말로부터 수신하는 상황정보를 토대로 기설정된 데이터베이스로부터 상기 상황정보에 대응하는 지도정보 또는 건축도면 정보를 맵핑하여, 상기 맵핑된 휴대단말의 상황정보를 디스플레이하는 관제서버; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in the field monitoring system using a mobile terminal, the image information generated by video recording and voice recording of the site and the position information applied to the angle, acceleration, height, and direction detection signals are applied to the GPS signals received from the GPS satellites. A mobile terminal for transmitting the made status information; And a control server configured to map map information or building drawing information corresponding to the situation information from a predetermined database based on the situation information received from the mobile terminal, and display the situation information of the mapped mobile terminal. Characterized in that it comprises a.

한편, 본 발명은 휴대단말을 이용한 현장 감시방법에 있어서, (a) 휴대단말 이 현장의 영상촬영 및 음성녹음 통해 영상 정보를 생성하는 단계; (b) 상기 휴대단말이 GPS위성으로부터 위도, 경도 및 시간을 포함하는 GPS신호를 수신하는 단계; (c) 상기 휴대단말이 상기 GPS신호의 수신감도를 판단하여, 상기 GPS신호에 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 감지한 감지신호가 적용된 위치정보 및 상기 영상정보로 이루어진 상황정보를 관제서버로 전송하는 단계; (d) 상기 관제서버가 수신한 상황정보를 토대로 기설정된 데이터베이스로부터 상기 상황정보 중, 상기 위치정보에 대응하는 지도정보 또는 건축도면 정보를 맵핑하는 단계; 및 (e) 상기 관제서버가 상기 맵핑된 위치정보 및 상기 영상정보를 디스플레이하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the present invention provides a field monitoring method using a mobile terminal, the method comprising the steps of: (a) the mobile terminal to generate image information through video recording and voice recording of the site; (b) the mobile terminal receiving a GPS signal including latitude, longitude, and time from a GPS satellite; (c) The mobile terminal determines the reception sensitivity of the GPS signal, and the situation information consisting of the position information and the image information applied to the GPS signal, the sensing signal applied to detect the angle, acceleration, up and down height, and the moving direction control server Transmitting to; (d) mapping map information or building drawing information corresponding to the location information among the situation information from a preset database based on the situation information received by the control server; And (e) displaying, by the control server, the mapped location information and the image information. Characterized in that it comprises a.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 불시에 발생할 수 있는 위기상황에 있어서, 실시간 촬영영상의 전송을 통하여 관제본부의 신속한 상황파악이 가능한 특유의 효과가 있다.According to the present invention as described above, in a crisis situation that can occur at any time, there is a unique effect that can quickly determine the situation of the control center through the transmission of the real-time photographed image.

그리고 상용화된 통신모듈과 GPS 및 INS를 이용하는 무선 단말을 이용하여, 사고의 범위가 넓은 지역에 있어서도 각 투입 인원의 위치파악이 가능하고, 돌발상황 또는 촬영사각지대의 촬영이 가능한 특유의 효과가 있다.In addition, by using a commercially available communication module and a wireless terminal using GPS and INS, even in a wide range of accidents, the location of each person can be located, and there is a unique effect of shooting in a sudden situation or a shooting blind spot. .

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. In the meantime, when it is determined that the detailed description of the known function and the configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic diagram of a site monitoring system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말을 이용한 현장감시 시스템은 현장의 영상촬영 및 음성녹음 통해 생성한 영상 정보와, GPS위성으로부터 수신하는 GPS신호에 각도, 가속도, 높이, 진행방향 감지신호가 적용된 위치정보로 이루어진 상황정보를 전송하는 휴대단말(100)과, 상기 휴대단말로부터 수신하는 상황정보를 토대로 기설정된 데이터베이스로부터 상황정보에 대응하는 지도정보 또는 건축도면 정보를 맵핑하여, 상기 맵핑된 휴대단말의 상황정보를 디스플레이하는 관제서버(200)를 포함한다.As shown in Figure 1, the field monitoring system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention, the image information generated through the video recording and voice recording of the field, the angle, acceleration, The mobile terminal 100 transmits the context information consisting of the position information to which the height and the direction detection signal are applied, and map information or architectural drawing information corresponding to the context information from a preset database based on the context information received from the portable terminal. By mapping, the control server 200 for displaying the status information of the mapped mobile terminal.

상술한 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템을 도 2를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The field monitoring system using the above-described mobile terminal will be described in detail with reference to FIG. 2 as follows.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of a field monitoring system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

-휴대단말-Mobile terminal

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 현장 감시 시스템의 휴대단말(100)은 현장의 영상촬영 및 음성녹음 통해 생성한 영상 정보와, GPS위성으로부터 수신하는 GPS신호에 각도, 가속도, 높이, 진행방향 감지신호가 적용된 위치정보로 이루어진 상황정보를 전송하는 기능을 수행한다.As shown in Figure 2, the mobile terminal 100 of the field monitoring system according to an embodiment of the present invention, the image information generated through the video recording and voice recording of the field, and the angle of the GPS signal received from the GPS satellite, It performs the function of transmitting the situation information consisting of the position information to which the acceleration, height, direction detection signal is applied.

이러한 기능을 수행하는 휴대단말(100)은, 영상·음성 입력부(110), GPS수신 부(120), INS부(130), 저장부(140), 휴대단말 제어부(150), 통신부(160), 모드입력부(170)로 이루어진다.The mobile terminal 100 performing this function includes a video / audio input unit 110, a GPS receiver 120, an INS unit 130, a storage unit 140, a mobile terminal control unit 150, and a communication unit 160. , The mode input unit 170.

영상·음성 입력부(110)는 촬영 모듈(111), 녹음 모듈(112)을 통하여 영상 정보를 생성한다. 여기서, 본 실시예에 따른 영상 정보는 동영상 정보이다.The video / audio input unit 110 generates video information through the imaging module 111 and the recording module 112. Here, the video information according to the present embodiment is video information.

또한 GPS수신부(120)는 위도, 경도 및 시간을 포함하는 GPS 신호를 수신한다.In addition, the GPS receiver 120 receives a GPS signal including latitude, longitude, and time.

또한 INS부(130)는 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 감지하는 감지신호를 생성하는 기능을 수행한다. 여기서, INS부는 관성항법(INS)부로서, GPS가 인지하지 못하는 음영지역에서 휴대단말의 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 감지하는 감지신호를 생성한다. 여기서, 본 실시예에 따른 INS부는 각도를 감지하는 자이로 센서, 가속도를 감지하는 액셀로메터(Accelerometer), 상하높이를 감지하는 기압센서 및 진행방향을 감지하는 마그네틱센서(Magneticsensor)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the INS unit 130 performs a function of generating a detection signal for detecting an angle, acceleration, vertical height and travel direction. Here, the INS unit is an inertial navigation unit (INS), and generates a detection signal for detecting the angle, acceleration, up and down height and direction of the mobile terminal in a shadow area that GPS does not recognize. Here, the INS unit according to the present embodiment is characterized in that it comprises a gyro sensor for detecting the angle, an accelerometer (Accelerometer) for detecting the acceleration, a barometric pressure sensor for detecting the vertical height and the magnetic sensor (Magneticsensor) for detecting the traveling direction It is done.

또한 저장부(140)는 영상 정보, GPS신호 및 감지신호를 저장하는 기능을 한다.In addition, the storage 140 functions to store image information, GPS signals, and detection signals.

또한 휴대단말 제어부(150)는 GPS수신부를 통해 수신하는 GPS신호 수신감도를 감지하여, GPS신호 수신감도가 일정 감도 이하인 경우, GPS 신호에, 휴대단말의 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향 감지신호가 적용된 위치정보를 생성하도록 제어신호를 생성하는 기능을 수행한다.In addition, the mobile terminal controller 150 detects the GPS signal reception sensitivity received through the GPS receiver, and when the GPS signal reception sensitivity is below a certain sensitivity, the GPS signal includes the angle, acceleration, vertical height and travel direction detection signals of the mobile terminal. The control signal is generated to generate the applied location information.

또한 통신부(160)는 영상 정보 및 위치정보로 이루어진 상황정보를 관제서 버(200)로 전송한다.In addition, the communication unit 160 transmits the situation information consisting of image information and location information to the control server 200.

또한 모드 입력부(170)는 입력수단을 통해 소방화재 모드, 군수색 모드 및 보안검문 모드 중 어느 하나로 이루어진 모드정보를 수신하여 관제서버로 전송하도록 하는 기능을 수행한다. 여기서, 본 실시예에 따른 모드정보는 텍스트 정보인 것으로 설정하였지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the mode input unit 170 performs a function to receive the mode information consisting of any one of the fire mode, military search mode and security check mode through the input means to transmit to the control server. Here, the mode information according to the present embodiment is set to be text information, but the present invention is not limited thereto.

그리고 휴대단말 디스플레이부(180)는 관제서버(200)로부터 후술하는 상황대처정보를 수신하여 디스플레이하는 기능을 수행한다.In addition, the portable terminal display unit 180 performs a function of receiving and displaying situation response information to be described later from the control server 200.

-관제서버-Control server

관제서버(200)는 휴대단말로부터 수신하는 상황정보를 토대로 기설정된 데이터베이스로부터 상기 상황정보에 대응하는 지도정보 또는 건축도면 정보를 맵핑하여, 상기 맵핑된 휴대단말의 상황정보를 디스플레이하는 기능을 수행한다.The control server 200 maps map information or building drawing information corresponding to the situation information from a preset database based on the situation information received from the mobile terminal, and displays the situation information of the mapped mobile terminal. .

이러한 기능을 수행하기 위하여, 관제서버(200)는 수신부(210), 관제정보DB(220), 맵핑 제어부(230), 디스플레이부(240), 위치정보 출력부(250), 상황대처정보DB(260), 상황판단부(270), 상황대처부(280), 외부통신수단(290)의 구성을 포함한다.In order to perform this function, the control server 200 is a receiver 210, control information DB 220, mapping control unit 230, display unit 240, location information output unit 250, the situation response information DB ( 260, the situation determination unit 270, the situation response unit 280, and the external communication means 290.

우선, 수신부(210)는 휴대단말(100)로부터 화상정보 및 위치정보로 이루어진 상황정보를 수신한다.First, the receiving unit 210 receives the situation information consisting of image information and location information from the mobile terminal 100.

또한 관제정보DB(220)는 상황정보에 대응하는 적어도 하나 이상의 지도정보 또는 건축도면정보가 데이터베이스로 기설정된다.In addition, the control information DB 220 is pre-set to the database at least one or more map information or architectural drawing information corresponding to the situation information.

또한 맵핑 제어부(230)는 GPS신호에 상기 휴대단말의 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 포함하는 감지신호가 적용된 위치정보를 상기 지도정보 또는 건축도면정보에 맵핑(Mapping)하여 출력하는 기능을 한다.In addition, the mapping control unit 230 maps the position information to which the sensing signal including the angle, acceleration, vertical height and travel direction of the portable terminal is applied to the GPS signal to the map information or the building drawing information. do.

또한 디스플레이부(240)는 맵핑된 위치정보 및 상기 수신부로부터 수신하는 화상정보를 디스플레이한다.In addition, the display unit 240 displays the mapped position information and the image information received from the receiver.

또한 위치정보 출력부(250)는 상황정보 중, 위치정보를 데이터베이스 상에 기저장된 지도정보 또는 건축도면 정보와 맵핑시켜 휴대단말의 현재 위치에 대한 3D영상 위치정보를 생성하는 기능을 수행한다.In addition, the location information output unit 250 performs the function of generating the 3D image location information of the current location of the mobile terminal by mapping the location information with the map information or architectural drawing information previously stored in the database.

또한 상황대처정보DB(260)는 휴대단말의 모드입력부로부터 수신하는 모드정보에 따른 상황대처정보가 데이터베이스로 기설정된다.In addition, the situation response information DB 260 presets the situation response information according to the mode information received from the mode input unit of the mobile terminal.

여기서, 본 실시예에 따른 상황대처정보는 소방화재 방재지침정보, 군수색 작전정보, 보안검문 지침정보, 차량번호정보, 범죄자정보 등을 포함함이 바람직하다.In this case, the situation response information according to the present embodiment preferably includes information on fire and disaster prevention guidelines, military search operation information, security check guide information, vehicle number information, criminal information, and the like.

또한 상황판단부(270)는 모드입력부로부터 수신하는 모드정보를 판독하여 상황을 소방화재 모드, 군수색 모드 및 보안검문 모드 중 어느 하나로 판단하는 기능을 수행한다.In addition, the situation determination unit 270 reads the mode information received from the mode input unit and performs a function of determining the situation as any one of the fire mode, the military search mode, and the security check mode.

또한 상황대처부(280)는 상황판단부의 판단결과에 따라 상황대처정보DB로부터 모드정보에 대응하는 상황대처정보를 검색하여 휴대단말로 전송하도록 하는 기능을 한다.In addition, the situation handling unit 280 retrieves the situation handling information corresponding to the mode information from the situation handling information DB according to the determination result of the situation determining unit and transmits the situation handling information to the mobile terminal.

그리고 외부통신수단(290)은 입력수단을 통해 소방화재 방재지침정보, 군수 색 작전정보, 보안검문 지침정보, 차량번호정보, 범죄자정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 상황대처정보를 입력받아 휴대단말로 전송하는 기능을 한다.In addition, the external communication means 290 receives the situation response information including any one or more of the fire and fire disaster prevention guidelines information, military color operation information, security check instructions information, vehicle number information, criminal information through the input means to the mobile terminal Function to transmit.

본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말 및 관제서버의 송수신은, HDSPA(High Speed Downlink Packet Access), WiFi(Wireless lan) 및 WiBro(Wireless Broadband) 방식 중 어느 하나의 통신방식을 이용하는 것을 특징으로 한다.The transmission and reception of the mobile terminal and the control server according to an embodiment of the present invention is characterized by using any one of a high speed downlink packet access (HDSPA), a wireless LAN (WiFi) and a wireless broadband (WiBro) scheme. .

또한 본 발명의 일실시예에 따른 상황정보에 대한 디스플레이 도면은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같다.In addition, the display diagram for the context information according to an embodiment of the present invention is as shown in Figs.

그리고 본 실시예에 따른 상황정보는 현장의 영상촬영 및 음성녹음 통해 생성한 영상 정보와, 위도, 경도 및 시간을 포함하는 GPS신호에 INS부의 감지신호가 적용된 위치정보로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the situation information according to the present embodiment is preferably made of image information generated by video recording and voice recording of the field, and location information to which a detection signal of the INS unit is applied to a GPS signal including latitude, longitude, and time.

한편, 상술한 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템의 현장 감시 방법(이하, "휴대단말을 이용한 현장 감시 방법"이라 함)에 대하여 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the field monitoring method (hereinafter referred to as "site monitoring method using a mobile terminal") of the above-described field monitoring system using a mobile terminal will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말을 이용한 현장 감시방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a field monitoring method using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 휴대단말(100)은 현장의 영상촬영 및 음성녹음을 통해 영상 정보를 생성한다(S2).As shown in FIG. 5, the mobile terminal 100 generates image information through video recording and voice recording of a site (S2).

다음으로, 휴대단말(100)은 GPS위성으로부터 위도, 경도 및 시간을 포함하는 GPS신호를 수신한다(S4).Next, the mobile terminal 100 receives a GPS signal including latitude, longitude and time from the GPS satellites (S4).

다음으로, 휴대단말(100)은 GPS신호의 수신감도를 판단하여, GPS신호에 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 감지한 감지신호가 적용된 위치정보 및 영상정보로 이루어진 상황정보를 관제서버로 전송한다(S6).Next, the mobile terminal 100 determines the reception sensitivity of the GPS signal, and transmits the situation information including the location information and the image information to which the detection signal is applied to the GPS signal by detecting the angle, acceleration, vertical height, and direction. Transmit (S6).

다음으로, 관제서버(200)는 수신한 상황정보를 토대로 기설정된 데이터베이스로부터 상황정보 중, 위치정보에 대응하는 지도정보 또는 건축도면 정보를 상기 GPS신호에 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 감지한 감지신호가 적용된 위치정보와 맵핑한다(S8).Next, the control server 200 detects angles, accelerations, vertical heights, and heading directions in the GPS signal from map data or architectural drawing information corresponding to the location information, from the predetermined database, based on the received situation information. One detection signal is mapped with the applied position information (S8).

본 실시예에 따른 상황정보 중, 위치정보를 데이터베이스 상에 기저장된 지도정보 또는 건축도면 정보와 맵핑시켜 휴대단말의 현재 위치에 대한 3D영상 위치정보를 생성함이 바람직하다.Among the situation information according to the present embodiment, it is preferable to generate the 3D image position information of the current position of the mobile terminal by mapping the position information with map information or architectural drawing information previously stored in the database.

다음으로, 관제서버(200)는 맵핑된 위치정보 및 영상 정보를 디스플레이한다(S10).Next, the control server 200 displays the mapped location information and image information (S10).

다음으로, 휴대단말(100)은 입력수단을 통해 소방화재 모드, 군수색 모드 및 보안검문 모드 중 어느 하나로 이루어진 모드정보를 수신하여 모드입력부를 통해 상기 관제서버로 전송하도록 한다(S12).Next, the portable terminal 100 receives the mode information consisting of any one of the fire mode, military search mode and security check mode through the input means to transmit to the control server through the mode input unit (S12).

다음으로, 관제서버(200)는 모드입력부로부터 수신하는 모드정보로부터 상황을 상황판단부를 통해 소방화재 모드, 군수색 모드 및 보안검문 모드 중 어느 하나로 판단한다(S14). 여기서, 바람직하게는 모드정보는 텍스트정보로서, 상황판단부에서 모드정보인 텍스트 정보를 판독하여 상황을 판단한다.Next, the control server 200 determines the situation from the mode information received from the mode input unit into any one of the fire mode, military search mode and security check mode through the situation determination unit (S14). Here, the mode information is preferably text information, and the situation determination unit reads the text information, which is the mode information, to determine the situation.

그리고, 관제서버(200)는 상황판단부의 판단결과에 따라 상황대처정보DB로부 터 모드정보에 대응하는 상황대처정보를 검색하여 휴대단말로 전송하도록 한다(S16).Then, the control server 200 retrieves the situation response information corresponding to the mode information from the situation response information DB according to the determination result of the situation determination unit to transmit to the portable terminal (S16).

바람직하게, 관제서버(200)는 입력수단을 통해 소방화재 방재지침정보, 군수색 작전정보, 보안검문 지침정보, 차량번호정보, 범죄자정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 상황대처정보를 입력받아 외부통신수단을 통해 휴대단말로 전송할 수 있음은 물론이다.Preferably, the control server 200 receives an external communication through the input means, the situation response information including any one or more of fire fighting disaster prevention guidelines information, military search operation information, security check instructions information, vehicle number information, criminal information Of course, it can be transmitted to the mobile terminal through the means.

그리고 휴대단말(100)은 관제서버로부터 상황대처정보를 수신하여 휴대단말 디스플레이부(180)로 출력함이 바람직하다(S18).In addition, the mobile terminal 100 receives the situation response information from the control server and outputs the situation response information to the mobile terminal display unit 180 (S18).

본 발명의 일실시예에 따른 상황정보 전송단계는 도 6에 도시된 바와 같이, 휴대단말은 휴대단말 제어부(150)를 통해 GPS신호의 수신감도를 판단한다(S22).In the situation information transmitting step according to the exemplary embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the portable terminal determines the reception sensitivity of the GPS signal through the portable terminal controller 150 (S22).

다음으로, 제 S22 단계에서, GPS신호의 수신감도가 일정 감도 이하인 경우, 휴대단말은 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 감지하는 감지신호를 생성한다(S24). 여기서, GPS신호의 수신감도가 일정 감도 이하인 경우는 GPS신호가 미약하여 GPS신호 수신이 불가한 경우이다.Next, in the step S22, when the reception sensitivity of the GPS signal is less than a certain sensitivity, the mobile terminal generates a detection signal for detecting the angle, acceleration, up and down height and the moving direction (S24). Here, when the reception sensitivity of the GPS signal is below a certain sensitivity, the GPS signal is weak and GPS reception is impossible.

다음으로, 휴대단말은 GPS신호에 감지신호가 적용된 위치정보를 생성한다(S26).Next, the portable terminal generates location information to which the detection signal is applied to the GPS signal (S26).

그리고, 휴대단말은 영상정보 및 제 S26 단계에서 생성된 위치정보로 이루어진 상황정보를 관제서버로 전송한다(S28).Then, the mobile terminal transmits the situation information consisting of the image information and the location information generated in step S26 to the control server (S28).

상기와 같은 본 발명에 따르면, 불시에 발생할 수 있는 위기상황에 있어서, 실시간 촬영영상의 전송을 통하여 관제본부의 신속한 상황파악이 가능한 특유의 효 과가 있다.According to the present invention as described above, in a crisis situation that may occur at any time, there is a unique effect that can quickly grasp the situation of the control center through the transmission of the real-time photographed image.

그리고 상용화된 통신모듈과 GPS 및 INS를 이용하는 무선 단말을 이용하여, 사고의 범위가 넓은 지역에 있어서도 각 투입 인원의 위치파악이 가능하고, 돌발상황 또는 촬영사각지대의 촬영이 가능한 특유의 효과가 있다.In addition, by using a commercially available communication module and a wireless terminal using GPS and INS, even in a wide range of accidents, the location of each person can be located, and there is a unique effect of shooting in a sudden situation or a shooting blind spot. .

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a field monitoring system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템의 블록도.Figure 2 is a block diagram of a field monitoring system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 상황정보에 대한 디스플레이 도면.3 and 4 are display diagrams for the status information according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말을 이용한 현장 감시 방법의 전체흐름도.5 is an overall flow chart of a field monitoring method using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 상황정보 전송단계의 상세흐름도.6 is a detailed flowchart of the situation information transmission step according to an embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ** ** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100 : 휴대단말 110 : 영상·음성 입력부100: portable terminal 110: video and audio input unit

111 : 촬영모듈 112 : 녹음모듈111: recording module 112: recording module

120 : GPS수신부 130 : INS부120: GPS receiver 130: INS unit

140 : 저장부 150 : 휴대단말 제어부140: storage unit 150: portable terminal control unit

160 : 통신부 170 : 모드 입력부160: communication unit 170: mode input unit

180 : 휴대단말 디스플레이부 200 : 관제서버180: mobile terminal display unit 200: control server

210 : 수신부 220 : 관제정보DB210: receiver 220: control information DB

230 : 맵핑 제어부 240 : 디스플레이부230: mapping control unit 240: display unit

250 : 위치정보 출력부 260 : 상황대처정보DB250: location information output unit 260: situation response information DB

270 : 상황판단부 280 : 상황대처부270: situation judgment 280: situation response

290 : 외부통신수단290: external communication means

Claims (15)

휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템에 있어서,In the field monitoring system using a mobile terminal, 현장의 영상촬영 및 음성녹음 통해 생성한 영상 정보와, GPS위성으로부터 수신하는 GPS신호에 각도, 가속도, 높이, 진행방향 감지신호가 적용된 위치정보로 이루어진 상황정보를 전송하는 휴대단말(100); 및A mobile terminal 100 which transmits situation information consisting of image information generated through field image recording and voice recording, and position information applied to angle, acceleration, height, and direction detection signals to a GPS signal received from a GPS satellite; And 상기 휴대단말로부터 수신하는 상황정보를 토대로 기설정된 데이터베이스로부터 상기 상황정보에 대응하는 지도정보 또는 건축도면 정보를 맵핑하여, 상기 맵핑된 휴대단말의 상황정보를 디스플레이하는 관제서버(200); 를 포함하며,A control server 200 which maps map information or building drawing information corresponding to the situation information from a predetermined database based on the situation information received from the mobile terminal, and displays the situation information of the mapped mobile terminal; Including; 상기 휴대단말(100)은 촬영 모듈(111), 녹음 모듈(112)을 통하여 영상 정보를 생성하는 영상·음성 입력부(110);The mobile terminal 100 includes a video / audio input unit 110 for generating video information through a recording module 111 and a recording module 112; 위도, 경도 및 시간을 포함하는 GPS 신호를 수신하는 GPS수신부(120);A GPS receiver 120 for receiving a GPS signal including latitude, longitude, and time; 상기 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 감지하는 감지신호를 생성하는 INS부(130);INS unit 130 for generating a detection signal for detecting the angle, acceleration, up and down height and the direction of travel; 상기 영상 정보, GPS 신호 및 감지신호를 저장하는 저장부(140); A storage unit 140 storing the image information, the GPS signal, and the detection signal; 상기 GPS수신부를 통해 수신하는 GPS신호 수신감도를 감지하여, 상기 GPS신호 수신감도가 일정 감도 이하인 경우, 상기 GPS 신호에, 상기 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향 감지신호가 적용된 위치정보를 생성하도록 제어신호를 생성하는 휴대단말 제어부(150); Sensing the GPS signal reception sensitivity received through the GPS receiver, if the GPS signal reception sensitivity is less than a certain sensitivity, to generate the position information to which the angle, acceleration, up and down height and the direction direction signal is applied to the GPS signal; A mobile terminal controller 150 generating a control signal; 상기 영상 정보 및 상기 위치정보로 이루어진 상황정보를 상기 관제서버(200)로 전송하는 통신부(160); 및Communication unit 160 for transmitting the situation information consisting of the image information and the location information to the control server 200; And 입력수단을 통해 소방화재 모드, 군수색 모드 및 보안검문 모드 중 어느 하나로 이루어진 모드정보를 수신하여 상기 관제서버로 전송하도록 하는 모드입력부(170); 를 포함하며,A mode input unit 170 for receiving mode information consisting of any one of a fire fighting mode, a military search mode, and a security check mode through an input means and transmitting the received mode information to the control server; Including; 상기 관제서버(200)는 상기 휴대단말(100)로부터 상기 영상정보 및 위치정보로 이루어진 상황정보를 수신하는 수신부(210);The control server 200 includes a receiver 210 for receiving the situation information consisting of the image information and location information from the mobile terminal 100; 상기 상황정보에 대응하는 적어도 하나 이상의 지도정보 또는 건축도면정보가 데이터베이스로 기설정된 관제정보DB(220);A control information DB 220 in which at least one map information or building drawing information corresponding to the situation information is preset as a database; 상기 GPS신호에 상기 휴대단말의 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 포함하는 감지신호가 적용된 위치정보를 상기 지도정보 또는 건축도면정보에 맵핑(Mapping)하여 출력하는 맵핑 제어부(230); 및A mapping controller 230 for mapping and outputting location information to which the sensing signal including the angle, acceleration, vertical height, and travel direction of the portable terminal is mapped to the map information or building drawing information to the GPS signal; And 상기 맵핑된 위치정보 및 상기 수신부로부터 수신하는 영상정보를 디스플레이하는 디스플레이부(240);를 포함하며,And a display unit 240 for displaying the mapped position information and image information received from the receiver. 상기 모드입력부로부터 수신하는 모드정보에 따른 상황대처정보가 데이터베이스로 기설정된 상황대처정보DB(260);Situation handling information DB 260 in which situation handling information according to mode information received from the mode input unit is preset as a database; 상기 모드입력부로부터 수신하는 모드정보로부터 상황을 소방화재 모드, 군수색 모드 및 보안검문 모드 중 어느 하나로 판단하는 상황판단부(270); 및A situation determination unit 270 for determining the situation as one of a fire mode, a military search mode, and a security check mode from the mode information received from the mode input unit; And 상기 상황판단부의 판단결과에 따라 상기 상황대처정보DB로부터 상기 모드정보에 대응하는 상황대처정보를 검색하여 상기 휴대단말로 전송하도록 하는 상황대처부(280); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템.A situation response unit 280 for retrieving the situation response information corresponding to the mode information from the situation response information DB according to the determination result of the situation determination unit and transmitting the situation response information to the portable terminal; On-site monitoring system using a mobile terminal, characterized in that it comprises a. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 관제서버(200)는,The control server 200, 상기 상황정보 중, 위치정보를 상기 데이터베이스 상에 기저장된 지도정보 또는 건축도면 정보와 맵핑시켜 상기 휴대단말의 현재 위치에 대한 3D영상 위치정보를 생성하는 위치정보 출력부(250); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템.A location information output unit 250 for generating 3D image location information of a current location of the mobile terminal by mapping location information with map information or architectural drawing information previously stored in the database; On-site monitoring system using a mobile terminal, characterized in that it further comprises. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 휴대단말(100)은,The mobile terminal 100, 상기 관제서버(200)로부터 상기 상황대처정보를 수신하여 디스플레이하는 휴대단말 디스플레이부(180); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템.A mobile terminal display unit 180 for receiving and displaying the situation response information from the control server 200; On-site monitoring system using a mobile terminal, characterized in that it further comprises. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상황대처정보는,The situation response information, 소방화재 방재지침정보, 군수색 작전정보, 보안검문 지침정보, 차량번호정보 및 범죄자정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템.Fire and fire disaster prevention guidance information, military search operation information, security screening instructions information, vehicle number information and off-site monitoring system using a mobile terminal comprising a criminal information. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 휴대단말(100)은,The mobile terminal 100, 각도를 감지하는 자이로 센서, 가속도를 감지하는 액셀로메터(Accelerometer), 상하높이를 감지하는 기압센서 및 진행방향을 감지하는 마그네틱센서(Magneticsensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템.Field monitoring system using a mobile terminal, comprising a gyro sensor for detecting an angle, an accelerometer for detecting an acceleration, an air pressure sensor for detecting an up and down height, and a magnetic sensor for detecting a moving direction . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 휴대단말 및 관제서버의 송수신은,Transmission and reception of the mobile terminal and the control server, HDSPA(High Speed Downlink Packet Access), WiFi(Wireless lan) 및 WiBro(Wireless Broadband) 방식 중 어느 하나의 통신방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템.On-site monitoring system using a mobile terminal, characterized in that using any one of the High Speed Downlink Packet Access (HDSPA), WiFi (Wireless lan) and WiBro (Wireless Broadband) method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 관제서버(200)는,The control server 200, 입력수단을 통해 소방화재 방재지침정보, 군수색 작전정보, 보안검문 지침정보, 차량번호정보, 범죄자정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 상황대처정보를 입력받아 상기 휴대단말로 전송하는 외부통신수단(290); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 현장 감시 시스템.External communication means for receiving the situation response information including any one or more of the fire, disaster prevention instructions information, military search operation information, security check instructions information, vehicle number information, criminal information through the input means to the mobile terminal (290) ); On-site monitoring system using a mobile terminal, characterized in that it further comprises. 휴대단말을 이용한 현장 감시방법에 있어서,In the field monitoring method using a mobile terminal, (a) 휴대단말이 현장의 영상촬영 및 음성녹음 통해 영상 정보를 생성하는 단계;(a) the mobile terminal generating image information through video recording and voice recording of the site; (b) 상기 휴대단말이 GPS위성으로부터 위도, 경도 및 시간을 포함하는 GPS신호를 수신하는 단계;(b) the mobile terminal receiving a GPS signal including latitude, longitude, and time from a GPS satellite; (c) 상기 휴대단말이 상기 GPS신호의 수신감도를 판단하여, 상기 GPS신호에 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 감지한 감지신호가 적용된 위치정보 및 상기 영상정보로 이루어진 상황정보를 관제서버로 전송하는 단계;(c) The mobile terminal determines the reception sensitivity of the GPS signal, and the situation information consisting of the position information and the image information applied to the GPS signal, the sensing signal applied to detect the angle, acceleration, up and down height, and the moving direction control server Transmitting to; (d) 상기 관제서버가 수신한 상황정보를 토대로 기설정된 데이터베이스로부터 상기 상황정보 중, 상기 위치정보를 대응하는 지도정보 또는 건축도면 정보에 맵핑하는 단계; 및(d) mapping the location information to corresponding map information or building drawing information among the situation information from a predetermined database based on the situation information received by the control server; And (e) 상기 관제서버가 상기 맵핑된 위치정보 및 상기 영상정보를 디스플레이하는 단계; 를 포함하며,(e) displaying, by the control server, the mapped location information and the image information; Including; 상기 제 (c) 단계는,In step (c), (c-1) 상기 휴대단말이 상기 GPS신호의 수신감도를 판단하는 단계;(c-1) the mobile terminal determining reception sensitivity of the GPS signal; (c-2) 상기 GPS신호의 수신감도가 일정 감도 이하인 경우, 상기 휴대단말이 각도, 가속도, 상하높이 및 진행방향을 감지하는 감지신호를 생성하는 단계;(c-2) when the reception sensitivity of the GPS signal is less than a predetermined sensitivity, generating, by the portable terminal, a detection signal for detecting an angle, acceleration, vertical height, and moving direction; (c-3) 상기 휴대단말이 상기 GPS신호에 상기 감지신호가 적용된 위치정보를 생성하는 단계; 및(c-3) the mobile terminal generating location information to which the detection signal is applied to the GPS signal; And (c-4) 상기 휴대단말이 상기 영상정보 및 상기 제(c-3)단계에서 생성된 위치정보로 이루어진 상황정보를 관제서버로 전송하는 단계; 를 포함하며,(c-4) the mobile terminal transmitting the situation information consisting of the image information and the location information generated in the step (c-3) to the control server; Including; 상기 상황정보 중, 위치정보를 상기 데이터베이스 상에 기저장된 지도정보 또는 건축도면 정보와 맵핑시켜 상기 휴대단말의 현재 위치에 대한 3D영상 위치정보를 생성하는 단계; 를 포함하며,Generating location information of the mobile terminal by mapping the location information with map information or architectural drawing information previously stored in the database; Including; 상기 관제서버가 입력수단을 통해 소방화재 방재지침정보, 군수색 작전정보, 보안검문 지침정보, 차량번호정보, 범죄자정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 상황대처정보를 입력받아 상기 휴대단말로 전송하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 현장 감시방법.Receiving, by the control server, the situation response information including any one or more of fire fighting disaster prevention guide information, military search operation information, security check guide information, vehicle number information, and criminal information through an input means and transmitting the received information to the mobile terminal; ; Site monitoring method using a mobile terminal, characterized in that it further comprises. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, (f) 상기 휴대단말(100)이 입력수단을 통해 소방화재 모드, 군수색 모드 및 보안검문 모드 중 어느 하나로 이루어진 모드정보를 수신하여 모드입력부를 통해 상기 관제서버로 전송하도록 하는 단계;(f) allowing the portable terminal 100 to receive mode information including any one of a fire mode, a military search mode, and a security check mode through an input unit, and transmit the mode information to the control server through a mode input unit; (g) 상기 관제서버(200)가 상기 모드입력부로부터 수신하는 모드정보로부터 상황을 소방화재 모드, 군수색 모드 및 보안검문 모드 중 어느 하나로 판단하는 단계;(g) determining, from the mode information received from the mode input unit, the control server 200 as a fire fire mode, a military search mode, or a security check mode; (h) 상기 제 (g) 단계의 판단결과에 따라 상황대처정보DB로부터 상기 모드정보에 대응하는 상황대처정보를 검색하여 상기 휴대단말로 전송하도록 하는 단계; 및(h) retrieving situation response information corresponding to the mode information from the situation response information DB according to the determination result of step (g) and transmitting the situation response information to the mobile terminal; And (i) 상기 휴대단말이 수신한 상황대처정보를 디스플레이하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 현장 감시방법.(i) displaying the situation response information received by the mobile terminal; Site monitoring method using a mobile terminal, characterized in that it further comprises.
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