KR101045863B1 - A highway ramp metering system for solving non-recurrent congestion - Google Patents
A highway ramp metering system for solving non-recurrent congestion Download PDFInfo
- Publication number
- KR101045863B1 KR101045863B1 KR1020110013576A KR20110013576A KR101045863B1 KR 101045863 B1 KR101045863 B1 KR 101045863B1 KR 1020110013576 A KR1020110013576 A KR 1020110013576A KR 20110013576 A KR20110013576 A KR 20110013576A KR 101045863 B1 KR101045863 B1 KR 101045863B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- traffic
- metering
- congestion
- lamp
- ramp
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/075—Ramp control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 교통상황 판단부 및 램프미터링부를 포함하는 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템에 있어서, 교통상황 판단부는 차량의 속도 및 교통량을 포함하는 교통상황 신호를 추출하고, 교통상황 신호에 근거하여 돌발상황 및 정체해소를 판단하여, 램프미터링부에 교통상황 신호와, 돌발상황 또는 정체해소 신호를 전송하고, 램프미터링부는 교통상황 신호로부터 충격파 속도를 추출한 후 미터링율을 결정하여 램프미터링을 시행하는 것을 특징으로 하는, 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention is a highway ramp metering system for solving a non-repetitive congestion including a traffic situation determination unit and a lamp metering unit, the traffic situation determination unit extracts a traffic situation signal including the speed and traffic volume of the vehicle, Based on the determination of the sudden situation and the congestion cancellation, the traffic signal and the sudden signal or the congestion cancellation signal is transmitted to the ramp metering unit, and the ramp metering unit extracts the shock wave speed from the traffic situation signal and determines the metering rate. The present invention relates to a highway ramp metering system for eliminating non-repeat congestion.
또한 본 발명은 경보수단을 추가로 포함하되, 상기 교통상황 판단부가 상기 돌발상황 신호 또는 정체해소 신호를 경보수단에 전송하는 것을 특징으로 하는, 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템에 관한 것이다.
In addition, the present invention further comprises an alarm means, characterized in that the traffic situation determination unit transmits the abrupt situation signal or congestion cancellation signal to the alarm means, relates to a highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion. .
또한 본 발명은, 상기 램프미터링부가 충격파 속도를 추출한 후 미터링율을 결정하는 것은, 충격파 속도와 역상관 관계로 미터링율을 결정하는 것을 특징으로 하는, 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템에 관한 것이다.In another aspect, the present invention, after determining the metering rate after extracting the shock wave speed of the ramp metering unit, characterized in that for determining the metering rate in inverse correlation with the shock wave speed, in the highway ramp metering system for solving the non-repetitive congestion It is about.
현재, 국내의 자동차 대수는 1,700만여 대이며, 매년 3% 이상씩 꾸준히 증가하고 있는 추세이다. At present, the number of automobiles in the country is about 17 million, which is increasing steadily by more than 3% every year.
이로 인해 국내 고속도로, 특히 수도권 인구밀집지역의 외곽순환고속도로 정체 구간이 꾸준히 증가하여 사회적 손실이 매우 큰 상황이다.
As a result, congestion has increased steadily in domestic highways, especially in the outlying circular highways in the metropolitan area.
여기에서, 정체상황이란 수요가 적정용량을 초과하거나 적정용량이 수요 이하로 감소하여 병목현상이 발생하는 상황이라고 볼 수 있는데, 이러한 정체는 발생 장소와 시간을 예측할 수 있는 반복 정체와 교통사고나 운동경기, 유지보수 공사, 악천후 등과 같은 돌발 상황 때 발생하는 비 반복정체로 나눌 수 있다.In this case, the congestion situation is a situation in which the bottleneck occurs when the demand exceeds the appropriate capacity or the appropriate capacity decreases below the demand. Such congestion may be repeated congestion, traffic accident or exercise that can predict the place and time of occurrence. It can be divided into non-recurring congestion that occurs during an accident such as a game, maintenance work, or bad weather.
구체적으로 말해서, 반복 정체는 특정시간, 특정구역에서 반복적으로 나타나는 정체를 의미하는 것으로, 도로 기하구조의 불합리, 합류 및 분류부의 적정용량 초과 등과 같은 도로 자체에 내재되어 있는 원인으로 발생되는 정체로 볼 수 있다.Specifically, repeated congestion refers to congestion that occurs repeatedly at a specific time and in a specific area, and is seen as a congestion caused by the inherent in the road itself, such as unreasonable road geometry, confluence, and exceeding the proper capacity of the classification section. Can be.
반면에, 비반복 정체는 교통사고, 교통통제, 악천후, 운동경기, 유지보수 공사 등의 돌발상황으로 인하여 불특정시간, 불특정구역에 생기는 정체를 의미하는 것으로, 도로 자체에 내재되어 있다기 보다는 주로 외부 원인에 의하여 발생되는 정체로 볼 수 있다.
On the other hand, non-repetitive congestion refers to congestion in unspecified time and unspecified areas due to accidents such as traffic accidents, traffic control, bad weather, sports events, and maintenance work. It can be seen as a congestion caused by a cause.
한편, 고속도로 관리 주체는 이러한 정체 상황을 관리하기 위해서 막대한 자본이 소요되는 새로운 도로나 시설을 건설하기 보다는 기존 시설을 보다 효과적으로 사용하는 방안으로서 램프미터링 시스템(Ramp metering system)을 채택하고 있는 실정이다. On the other hand, the highway management entity is adopting the ramp metering system as a way to use the existing facilities more effectively than to construct a new road or facility that requires huge capital to manage such congestion.
여기에서, 램프미터링이란 본선의 교통량과 램프 진입 교통량을 기초로 하여 도출된 정체 해소 방안으로서, 본선 교통량과 램프 진입 교통량을 합한 것이 본선 적정용량을 초과할 경우에 교통량 유입 램프에서 진입조절을 함으로써, 본선뿐만 아니라 램프에서의 정체 상황을 해소하고자 한 것이다.Here, the ramp metering is a solution for congestion, which is derived based on the traffic volume of the main boat and the traffic entering the ramp, and when the sum of the main traffic and the ramp traffic exceeds the appropriate capacity, In addition to the main ship as well as the congestion situation in the lamp was to be solved.
즉 램프 상의 차량을 본선에 진입시킬 때, 본선의 적정용량을 초과하지 않도록 램프 교통신호를 조절하여 본선의 정체를 감소시키고 안전성을 확보하는 것을 말한다.
That is, when the vehicle on the ramp enters the main ship, it means reducing traffic congestion and securing safety by adjusting the lamp traffic signal so as not to exceed the proper capacity of the main ship.
한편, 종래에 일반적으로 사용된 램프미터링 방법으로는 ALINEA, Zone 및 Bottleneck 방법 등을 들 수 있는데, 이들 방법은 반복정체 구간에 적용되어서 정체 예방을 하는데 주로 이용되었다.On the other hand, conventionally used lamp metering methods include ALINEA, Zone and Bottleneck methods, these methods were mainly used to prevent congestion is applied to the repetitive stagnation section.
즉 상기 방법들은, 특정시간에 특정 반복정체 구역이 정체가 되기 전에 램프미터링을 시행함으로써 고속도로 본선의 교통량을 조절하게 된다.That is, the above methods control the traffic volume of the main highway by ramp metering before a specific traffic jam zone becomes congested at a specific time.
따라서 교통사고, 교통통제, 악천후, 운동경기, 유지보수 공사 등의 돌발상황으로 인하여 불특정시간, 불특정구역에 생기는 비반복 정체에 대처할 수 없는 한계가 발생되게 된다.
Therefore, due to accidents such as traffic accidents, traffic control, bad weather, sports events, maintenance work, etc., there is a limit that cannot cope with non-recurring congestion occurring in unspecified time and unspecified area.
또한 상기 방법들은 일반적으로 각 램프마다 단독으로 램프미터링을 시행하기 때문에, 복수개의 램프가 존재하는 구역에서 전체 램프 진입 교통량과 본선 교통량을 고려한 총괄적인 램프미터링을 시행할 수 없는 한계가 발생된다.
In addition, since the above methods generally perform lamp metering for each lamp alone, there is a limit in that it is not possible to perform a comprehensive lamp metering considering the total traffic entering the ramp and the main road traffic in an area where a plurality of lamps exist.
따라서 상기 방법들과는 달리, 비반복 정체에도 대처할 수 있고, 또한 복수개의 램프 각각의 미터링율을 결정함으로써, 본선의 비반복 정체상황을 해소할 수 있는 램프미터링 시스템이 절실하다.
Therefore, unlike the above methods, a lamp metering system that can cope with non-repeating congestion and to resolve the non-repeating congestion of the main ship by determining the metering rate of each of the plurality of lamps is urgently needed.
한편, 대한민국 등록특허공보 10-0498143호의 고속도로의 차량진입 제어 시스템은, 고속도로를 운행중인 차량의 실제 소통량에 의거하여 차량 진입로에 설치된 신호등의 진입 허용시간이나 간격을 자동으로 조절하는 것을 특징으로 하고 있다. On the other hand, the vehicle entry control system of the highway of Republic of Korea Patent Publication No. 10-0498143 is characterized in that it automatically adjusts the entry allowance time or interval of the traffic lights installed on the vehicle access road based on the actual traffic of the vehicle driving the highway. .
상기 종래기술은 고속도로 본선 교통량에 근거하여 램프 교통량을 제어한다는 점에서는 긍정적이나, 본선 교통량의 근거로서 차량의 대수를 집계하는 기능에 그치고 있는바, 본선 교통량이 어느 정도의 정체상황인지 판단하기 어렵고 또한 본선 차량대수만 가지고는 복수개의 램프 각각의 미터링율을 지능적으로 제어하기는 어렵다는 한계가 존재한다. The prior art is positive in terms of controlling ramp traffic based on highway traffic, but it is only a function of counting the number of vehicles as a basis of traffic on the highway, and it is difficult to determine how much traffic is on the road. There is a limit that it is difficult to intelligently control the metering rate of each of the plurality of lamps only by the number of the main ships.
즉, 본선 교통량이 많아지면 정체상황으로 볼 수는 있으나, 정체되어 있는 차량 대기행렬이 어느 정도 비율로 늘어나는지 등을 판단해야만 정체상황의 정도를 구체적으로 파악할 수 있고, 또한 그 분석에 근거함으로써 주변 복수개 램프 각각의 미터링율을 지능적으로 제어할 수 있기 때문이다.
In other words, if the traffic on the main road is high, it can be seen as a congestion situation.However, it is necessary to determine the percentage of congestion of the vehicle waiting to increase the amount of congestion. This is because the metering rate of each of the plurality of lamps can be intelligently controlled.
따라서 본 발명의 목적은, 본선의 정체상황 정도를 실시간으로 정밀하게 파악하는 것에 근거하여 복수개의 램프 각각의 미터링율을 결정함으로써, 본선의 비반복 정체상황을 해소할 수 있는 램프미터링 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a lamp metering system capable of eliminating the non-repeating congestion of the main ship by determining the metering rate of each of a plurality of lamps based on accurately grasping the degree of congestion on the ship in real time. have.
또한 본 발명의 목적은, 본선의 정체상황 정도를 실시간으로 정밀하게 파악하되 차량 대기행렬이 어느 정도 비율로 늘어나는지 등을 분석하는 것에 근거하여 복수개의 램프 각각의 미터링률을 결정함으로써, 본선의 비반복 정체상황을 해소할 수 있는 램프미터링 시스템을 제공함에 있다.In addition, the object of the present invention is to determine the metering rate of each of the plurality of lamps based on analyzing the degree of congestion on the ship in real time, but analyzing the rate of increase in the vehicle queue, etc. An object of the present invention is to provide a lamp metering system capable of eliminating repeated congestion.
본 발명은, 교통상황 판단부 및 램프미터링부를 포함하는 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템에 있어서, 교통상황 판단부는 차량의 속도 및 교통량을 포함하는 교통상황 신호를 추출하고, 교통상황 신호에 근거하여 돌발상황 및 정체해소를 판단하여, 램프미터링부에 교통상황 신호와, 돌발상황 또는 정체해소 신호를 전송하고, 램프미터링부는 교통상황 신호로부터 충격파 속도를 추출한 후 미터링율을 결정하여 램프미터링을 시행하는 것을 특징으로 하는, 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
The present invention, in the highway ramp metering system for solving the non-repetitive congestion including the traffic situation determination unit and the lamp metering unit, the traffic situation determination unit extracts a traffic situation signal including the speed and traffic volume of the vehicle, traffic conditions signal Determining the sudden situation and the congestion cancellation based on the signal, and transmits the traffic signal and the sudden or congestion signal to the ramp metering unit, the ramp metering unit extracts the shock wave speed from the traffic signal and determines the metering rate By providing a highway ramp metering system for eliminating non-repeat congestion, it is intended to solve the technical problem.
또한 본 발명은, 경보수단을 추가로 포함하되, 상기 교통상황 판단부가 상기 돌발상황 신호 또는 정체해소 신호를 경보수단에 전송하는 것을 특징으로 하는, 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
In another aspect, the present invention, further comprises an alarm means, characterized in that the traffic situation determination unit transmits the abrupt situation signal or congestion cancellation signal to the alarm means, to provide a highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion. By doing so, the technical problem is solved.
또한 본 발명은, 상기 램프미터링부가 충격파 속도를 추출한 후 미터링율을 결정하는 것은, 충격파 속도와 역상관 관계로 미터링율을 결정하는 것을 특징으로 하는, 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.In another aspect, the present invention, after determining the metering rate after extracting the shock wave speed of the ramp metering unit, characterized in that for determining the metering rate in inverse correlation with the shock wave speed, the highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion By providing a technical solution,
본 발명인 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템은, 본선의 정체상황 정도를 실시간으로 정밀하게 파악하는 것에 근거하여 복수개의 램프 각각의 미터링율을 결정함으로써, 본선의 비반복 정체상황을 해소할 수 있는 현저한 효과가 있다.
The highway ramp metering system for solving the non-repetitive congestion of the present invention can solve the non-repetitive congestion of the main ship by determining the metering rate of each of the plurality of ramps based on the accurate grasp of the real-time congestion status of the main ship. There is a significant effect that can be.
또한 본 발명인 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템은, 본선의 정체상황 정도를 실시간으로 정밀하게 파악하되 차량 대기행렬이 어느 정도 비율로 늘어나는지 등을 분석하는 것에 근거하여 복수개의 램프 각각의 미터링율을 결정함으로써, 본선의 비반복 정체상황을 해소할 수 있는 현저한 효과가 있다.
In addition, the highway ramp metering system for solving the non-repetitive congestion of the present invention, while accurately grasping the congestion status of the main ship in real time, but analyzing the extent to which the vehicle queue increases in proportion to each of the plurality of ramps By determining the metering rate, there is a remarkable effect of eliminating the non-repeating stagnation of the ship.
또한 본 발명인 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템은, 돌발상황 및 정체해소를 신속하게 경보수단에 전송함으로써, 중앙관제센터의 운영자가 신속하게 대응할 수 있는 현저한 효과가 있다.In addition, the highway ramp metering system for solving the non-repetitive congestion of the present invention, by transmitting the sudden situation and congestion to the alarm means quickly, there is a remarkable effect that the operator of the central control center can respond quickly.
도 1은 돌발상황에 따른 비반복 정체상황을 충격파이론으로 해석한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템의 주요 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템을 실시했을 때의 주요 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템의 교통상황 판단부가 돌발상황을 판단하는 주요 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템의 교통감지부 및 램프미터링부가 연동하여 램프미터링을 시행하는 주요 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템의 램프미터링부에서 미터링율을 결정하는 주요 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템의 교통상황 판단부에서 정체해소를 판단하는 주요 흐름도이다.
도 8은 충격파이론의 적용 유무에 따라 돌발상황에 따른 비반복 정체상황이 해소되는 상황을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템을 시뮬레이션 해본 결과를 도시한 도면이다.1 is a schematic diagram of a non-repeating stagnation situation according to the sudden situation as a shock pylon.
2 is a main configuration of the highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion according to an embodiment of the present invention.
3 is a main flow chart when the highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion according to an embodiment of the present invention.
4 is a main flowchart illustrating a traffic situation determination unit of the highway ramp metering system for eliminating non-repetitive congestion according to an embodiment of the present invention.
5 is a main flowchart illustrating a lamp metering operation in conjunction with a traffic detection unit and a lamp metering unit of a highway ramp metering system for solving a non-repetitive congestion according to an embodiment of the present invention.
6 is a main flow chart for determining the metering rate in the ramp metering unit of the highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion according to an embodiment of the present invention.
7 is a main flow chart for determining the congestion cancellation in the traffic situation determination unit of the highway ramp metering system for solving the non-repetitive congestion according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram schematically illustrating a situation in which a non-repeating congestion situation is resolved according to an unexpected situation according to whether or not the impact pylon is applied.
9A to 9D illustrate simulation results of a highway ramp metering system for eliminating non-repeat congestion according to an embodiment of the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.
먼저, 본 발명은 본선의 정체상황 정도를 실시간으로 정밀하게 파악하기 위하여 충격파(Shockwave) 이론을 적용하였음을 밝혀둔다.First, the present invention reveals that the shockwave theory is applied to accurately grasp the degree of congestion of the ship in real time.
즉 교통의 흐름을 유체의 흐름으로서의 교통류로 보고 수리역학적인 원리를 적용시키게 되면, 돌발상황으로서의 충격이 교통류에 영향을 미쳐서 발생되는 정체상황은 교통류의 충격파(Shockwave)로써 해석할 수 있게 된다.That is, when the flow of traffic is regarded as the flow of fluid and the hydrodynamic principle is applied, the congestion caused by the impact of the sudden impact on the flow can be interpreted as the shockwave of the flow.
다시 말해, 돌발상황이 발생되면 차량들이 저속으로 이동하거나 정지하여 밀도가 높은 대기행렬을 만들게 되며, 이 대기행렬은 상류부에서 오는 밀도가 작은 차량이 도착할수록 길어지게 되는데, 이러한 상황을 충격파로 해석할 수 있다는 것이다.
In other words, when an unexpected situation occurs, the vehicles move or stop at a low speed to create a dense queue, which becomes longer as the dense vehicle arrives from the upstream, which is interpreted as a shock wave. You can do it.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
Before describing the present invention with reference to the drawings, it is not shown or specifically described for the matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, those skilled in the art can obviously add. Make a note.
도 1은 돌발상황에 따른 비반복 정체상황을 충격파이론으로 해석한 개략도이다.1 is a schematic diagram of a non-repeating stagnation situation according to the sudden situation as a shock pylon.
도 1 (가)에 도시되어 있듯이, 하류부 교통군이 60km/h로 이동하고, 상류부에서 80km/h의 속도로 차량들이 오고 있을 때, 일정 시간이 지나게 되면 하류부 교통군과 상대적으로 속도가 빠른 상류부 교통군이 만나게 되어 상류부 교통군 또한 하류부 교통군에 속함과 동시에 60km/h의 속도로 가게 된다.As shown in Fig. 1 (a), when the downstream traffic group moves at 60 km / h and the vehicles are coming upstream at a speed of 80 km / h, after a certain time, the speed is relatively fast with the downstream traffic group. The upstream transport group meets, and the upstream transport group also belongs to the downstream transport group and travels at a speed of 60 km / h.
하류부 교통군이 80km/h이상으로 이동하지 않는 이상 60km/h로 이동하는 하류부 교통군은 (나)처럼 대기행렬이 계속 길어진다.The downstream transport group moving at 60 km / h will continue to have a long queue, as in (B), unless the downstream transport group has moved above 80 km / h.
이때 대기행렬의 길이가 늘어나는 속도를 충격파속도라고 하면, 충격파속도가 빠를수록 정체되는 차량은 많아지고 정체상황의 정도가 심해지고 있다고 분석될 수 있다.
In this case, the speed at which the length of the queue increases is referred to as the shock wave speed, and it can be analyzed that the faster the shock wave speed is, the more vehicles are stagnated and the degree of congestion is getting worse.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템의 주요 구성도이다.2 is a main configuration of the highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템은 교통상황 판단부(100), 경보수단(200) 및 램프미터링부(300)를 포함한다.Highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion according to an embodiment of the present invention includes a traffic
교통상황 판단부(100)는 교통감지부(100) 및 돌발상황판단부를 포함하되, 교통감지부(110)는 속도감지수단 및 교통량감지수단을 포함한다.The traffic
램프미터링부(300)는 램프미터링 제어부 및 램프미터링 분석부를 포함한다.
The
바람직하게, 교통상황 판단부(100) 및 램프미터링부(300)는 다양한 교통 관련 시스템과 연동되어 동작되도록 설계될 수 있으며, 또한 조건에 따라서는 교통상황 판단부(100)에 포함되는 구성요소가 램프미터링부(300)에 포함되거나 또는 그 반대의 경우도 가능하도록 구성될 수 있다는 것을 미리 밝혀둔다.
Preferably, the traffic
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템을 실시했을 때의 주요 흐름도이다. 3 is a main flow chart when the highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion according to an embodiment of the present invention.
교통상황 판단부(100)에서 교통상황을 지속적으로 감지하다가 돌발상황이라고 판단이 되면, 경보수단(200)에 돌발상황 신호를 전송하여 운영자가 신속한 대응을 할 수 있도록 한다.When the traffic
여기에서, 경보수단(200)은 교통관제 중앙센터의 경광등 또는 알람이거나 또는 설계조건에 따라서는 운영자 모니터 화면에 돌발상황 정보가 디스플레이 되도록 하는 수단 등의 각종 경보수단을 의미한다.Here, the alarm means 200 refers to various alarm means such as a warning light or an alarm of the traffic control central center or a means for displaying the accident situation information on the operator monitor screen depending on the design condition.
또한 교통상황 판단부(100)는 경보수단(200)은 물론 램프미터링부(300)에도 돌발상황 신호를 전송하며, 램프미터링부(300)는 교통감지부(110)와의 연동을 통해 자동으로 미터링율을 결정하고 램프미터링을 시행한다. In addition, the traffic
구체적으로 보면, 램프미터링부(300)는 현재 교통류의 교통량과 밀도를 분석하여 충격파 속도를 계산하고 충격파 속도에 따른 램프미터링을 시행할 램프를 선정하고 미터링율을 결정한다.Specifically, the
또한 램프가 선정되고 미터링율이 결정이 되면, 램프미터링을 시행하게 되며, 램프미터링 과정에서 교통상황 판단부(100)가 정체해소 신호를 전송하면 램프미터링을 종료하게 된다.
In addition, when the lamp is selected and the metering rate is determined, the lamp metering is performed, and the lamp metering is terminated when the traffic
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템의 교통상황 판단부가 돌발상황을 판단하는 주요 흐름도이다.4 is a main flowchart illustrating a traffic situation determination unit of the highway ramp metering system for eliminating non-repetitive congestion according to an embodiment of the present invention.
여기에서, 교통상황 판단부(100)는 교통상황을 실시간으로 감지하면서 돌발상황 및 정체해소를 판단하는 구성요소이며, 교통감지부(110) 및 돌발상황판단부를 포함한다.
Here, the traffic
교통감지부(110)는 교통상황을 실시간으로 감지하는 구성요소이며, 속도감지수단 및 교통량감지수단을 포함한다.The
속도감지수단 및 교통량감지수단은 고속도로에 설치되어 있는 검지기 데이터를 실시간으로 분석하여, 정해진 각 구역 또는 지점의 차량 평균속도와 교통량을 감지하게 된다.The speed detecting means and the traffic detecting means analyze the detector data installed on the highway in real time, and detect the average vehicle speed and the traffic volume of each predetermined area or point.
바람직하게, 고속도로에 설치된 각종 속도위반 감시 시스템이나 교통정보 수집 시스템에서 설치해놓은 검지기들의 데이터, 일예로, 루프디텍터, 초음파감지기 및 교통영상 등의 데이터를 전송받아서 차량의 평균속도 및 교통량을 추출한다.Preferably, the average speed and the traffic volume of the vehicle are extracted by receiving data of detectors installed in various speed violation monitoring systems or traffic information collection systems installed on the highway, for example, loop detectors, ultrasonic sensors, and traffic images.
또는 설계조건에 따라서, 본 발명만을 위한 별도의 검지기를 각 구역마다 설치하여 검지기 데이터를 이용할 수 있음은 물론이다. Alternatively, according to design conditions, a separate detector for only the present invention may be installed in each zone to use detector data.
바람직하게, 교통량감지수단은 실시간으로 1분간 검지기를 지나가는 차량을 근거로 교통량을 감지하되, 이 과정을 실시간으로 지속적으로 수행하도록 구성된다.
Preferably, the traffic detection means is configured to detect the traffic volume based on the vehicle passing the detector for 1 minute in real time, it is configured to continuously carry out this process in real time.
바람직하게, 속도감지수단 및 교통량감지수단의 데이터 분석은 기존 검지 데이터를 수집하여 분석하거나 또는, 속도감지수단은 기존 데이터를 활용하고, 교통량감지수단은 속도감지수단의 평균속도를 이용하여 추정하거나 또는 루프디텍터 등의 검지기를 일정시간 동안 통과하는 차량을 직접 분석하는 등의 본 발명만의 분석기법을 이용하거나, 또는 속도감지수단 및 교통량감지수단 모두 본 발명만을 위해 설치된 검지기에서 수집한 데이터를 분석하는 등과 같이 다양하게 설계할 수 있음은 물론이다.
Preferably, the data analysis of the speed detecting means and the traffic detecting means collects and analyzes existing detection data, or the speed detecting means utilizes the existing data, and the traffic detecting means estimates using the average speed of the speed detecting means, or By using analytical methods unique to the present invention, such as directly analyzing a vehicle passing a detector such as a loop detector for a predetermined time, or analyzing the data collected by a detector installed only for the present invention, both the speed detecting means and the traffic detecting means. Of course, it can be designed in various ways.
돌발상황판단부는 교통감지부(110)에서 감지한 차량 평균속도 및 교통량 정보를 이용하여 돌발상황 및 정체해소를 판단하고 관련 신호를 전송하는 구성요소이다. Incident situation determination unit is a component that determines the accident and congestion by using the average vehicle speed and traffic volume information detected by the
일예로, 도 4에 도시되어 있듯이, 돌발상황판단부는 교통감지부(110)에서 감지한 차량들의 평균속도가 5km/h 이하인지 판단한다. For example, as shown in FIG. 4, the sudden situation determination unit determines whether the average speed of the vehicles detected by the
만약 차량 평균속도가 5km/h 이하이면 그 구역 또는 지점에서 돌발상황이 발생되었다고 판단하고, 돌발상황 신호를 경보수단(200) 및 램프미터링부(300)에 전송한다.
If the average speed of the vehicle is less than or equal to 5km / h, it is determined that a sudden situation has occurred in the area or point, and transmits a sudden situation signal to the alarm means 200 and the
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템의 교통감지부 및 램프미터링부가 연동하여 램프미터링을 시행하는 주요 흐름도이다.
5 is a main flowchart illustrating a lamp metering operation in conjunction with a traffic detection unit and a lamp metering unit of a highway ramp metering system for solving a non-repetitive congestion according to an embodiment of the present invention.
돌발상황 판단부에서 돌발상황 신호를 램프미터링부(300)에 전송하면, 램프미터링부(300)에 포함된 램프미터링 분석부는 교통감지부(110)의 데이터를 이용하여 충격파 속도, 평균 교통량, 대기행렬길이, 밀도 등을 분석한다.When the sudden situation determination unit transmits the incident signal to the
여기에서, 밀도는 일정 구역이나 차로를 점유하고 있는 차량의 대수로서, 교통량 및 속도 등을 이용하여 추출될 수 있는데, 일반적으로, (교통량 = 속도 x 밀도)의 상관관계가 있다. Here, the density is the number of vehicles occupying a certain area or lane, and can be extracted using traffic volume and speed, etc. In general, there is a correlation between (traffic volume = speed x density).
램프미터링 제어부는 램프리터링 분석부의 분석 데이터를 바탕으로 교통량을 최소화 시켜 정체상황을 해소할 수 있도록 램프미터링 램프를 선정하고 선정된 램프의 미터링율을 결정한 후 램프미터링을 시행한다.The lamp metering control section selects lamp metering lamps to minimize congestion by minimizing traffic volume and analyzes the metering rate of the selected lamps based on the analysis data of the lamp metering analyzer.
설계조건에 따라서, 램프미터링 분석부에 포함되는 구성요소가 램프미터링 제어부에 포함되거나 또는 그 반대의 경우도 가능하도록 구성될 수 있다는 것을 미리 밝혀둔다.
Depending on the design conditions, it is noted that the components included in the ramp metering analyzer may be configured to be included in the ramp metering controller or vice versa.
램프미터링 분석부는 대기행렬의 길이가 늘어나는 속도인 충격파 속도를 다음 식을 이용하여 분석한다.
The ramp metering analyzer analyzes the shock wave velocity, the rate at which the length of the queue increases.
여기에서, 
From here,
만약에, 교통류가 Greenshileds의 모형을 가진다면, Greenshileds 속도-밀도 관계식을 이용함으로써 다음 수식을 사용할 수도 있다. If the traffic has a model of Greenshileds, the following equation can be used by using the Greenshileds velocity-density relationship.
여기에서, 
여기에서, Greenshileds 모형은 자세히 소개하지 않음을 밝혀두며, 상기 수식에서 사용된 공간평균속도는 일정 시간 동안 도로구간을 통과하는데 소요된 평균시간을 측정한 후에 이를 차량대수로 나눈 속도를 의미한다.
Here, it is noted that the Greenshileds model is not introduced in detail, and the spatial average speed used in the above equation means the speed divided by the number of vehicles after measuring the average time taken to pass the road section for a predetermined time.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템의 램프미터링부에서 미터링율을 결정하는 주요 흐름도이다.
6 is a main flow chart for determining the metering rate in the ramp metering unit of the highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion according to an embodiment of the present invention.
램프미터링 분석부는 돌발상황이 최초로 검지된 검지기 
Ramp metering analysis unit detects accidental situation for the first time
충격파 속도가 추출된 후에는, 램프미터링 제어부가 램프미터링 램프를 선정하고 선정된 램프의 미터링율을 결정한 후 램프미터링을 시행한다.After the shock wave velocity is extracted, the lamp metering control section selects the lamp metering lamp, determines the metering rate of the selected lamp, and then performs lamp metering.
여기에서, 램프미터링을 시행할 램프를 선정하는 기준은 돌발상황이 발생한 검지기에서 근접한 램프를 중심으로 선정하도록 하며, 충격파 속도가 클수록 선정되는 램프가 많아지도록 구성될 수 있다.Here, the criterion for selecting the lamp to be subjected to the lamp metering is to be selected based on the lamp close to the detector in which the sudden situation occurs, and may be configured to increase the number of lamps selected as the shock wave speed is larger.
또한 램프의 미터링율은 충격파 속도에 역상관 관계가 되도록 구성되며, 돌발상황이 발생된 검지기 근처 램프의 미터링율은 다른 램프보다 낮게 구성되고, 램프미터링이 시행될 전체 램프의 개수도 참작하여 결정된다. In addition, the metering rate of the lamp is configured to be inversely related to the shock wave speed, and the metering rate of the lamp near the detector in which the sudden situation occurs is lower than that of other lamps, and is determined in consideration of the total number of lamps to be subjected to the lamp metering. .
일예로, 실제 고속도로 모형에 대한 이론적 모형 및 시뮬레이션 결과에 따른 통계치를 이용함으로써, 충격파 속도 등에 대응되는 선정 램프의 개수 및 미터링율 등에 대한 수치가 결정될 수도 있다.
For example, by using the statistics according to the theoretical model and the simulation result for the real highway model, the number of the selected ramp and the metering rate, etc. corresponding to the shock wave speed may be determined.
바람직하게, 램프미터링부에서 충격파 속도 등을 분석하고 램프미터링을 시행하는 과정은 실시간으로 자동 구동되는 것으로서, 교통감지부(110)의 데이터를 실시간으로 분석하여 추출된 충격파 속도 등의 데이터에 대응되어 램프미터링이 시행된다.
Preferably, the process of analyzing the shock wave speed and the like in the lamp metering unit and the lamp metering is automatically driven in real time, corresponding to the data such as the shock wave speed extracted by analyzing the data of the
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템의 교통상황 판단부에서 정체해소를 판단하는 주요 흐름도이다. 7 is a main flow chart for determining the congestion cancellation in the traffic situation determination unit of the highway ramp metering system for solving the non-repetitive congestion according to an embodiment of the present invention.
교통상황 판단부(100)는 램프미터링 시행 중에 지속적으로 대기행렬이 증가했는지, 대기행렬이 해소되었는지를 판단하고, 이에 대응되는 신호를 경보수단(200) 및 램프미터링부(300)에 전송한다.
The traffic
일예로, 돌발상황판단부는 램프미터링이 진행되는 중에 실시간으로 검지기 데이터를 확인하여 차량속도가 5km/h 이하가 된 검지기를 찾고, 차량속도가 5km/h 이하인 검지기가 확인되면 대기행렬이 증가했다고 판단한다. For example, the sudden situation determination unit checks the detector data in real time while the lamp metering is performed, finds a detector whose vehicle speed is 5 km / h or less, and determines that the queue increases when a detector whose vehicle speed is 5 km / h or less is confirmed. do.
대기행렬이 증가되면 그에 대응되는 신호를 램프미터링부(300)에 전송하며, 램프미터링부(300)는 교통상황 판단부(100)의 교통감지부(110) 및 돌발상황판단부의 신호에 따라 램프 선정 및 미터링율을 재조정한다. When the queue is increased, a signal corresponding thereto is transmitted to the
대기행렬 해소여부는 모든 검지기의 차량속도가 5km/h 이상인지 확인하고 모든 검지기의 차량속도가 5km/h 이상이면 정체해소로 판단하여, 정체해소 신호를 램프미터링부(300)에 전송하고, 램프미터링이 종료되도록 한다.
Whether or not the queue is resolved is determined whether the vehicle speed of all the detectors is 5km / h or more, and if the vehicle speeds of all the detectors are 5km / h or more, it is determined that the congestion is eliminated, and the signal of the congestion is transmitted to the
설계조건에 따라서, 돌발상황판단부의 정체해소 신호에 대응하여 곧바로 램프미터링을 종료할 수도 있으나, 일정시간 동안 미터링율을 높이는 방향으로 재조종한 후에 램프미터링을 종료하는 등 다양하게 구성할 수 있음은 물론이다.
Depending on the design conditions, the lamp metering may be terminated immediately in response to the signal to eliminate the congestion of the accident situation. However, the lamp metering may be configured in various ways such as ending the lamp metering after re-controlling the metering direction for a certain period of time. Of course.
도 8은 충격파이론의 적용 유무에 따라 돌발상황에 따른 비반복 정체상황이 해소되는 상황을 개략적으로 도시한 도면이다.8 is a diagram schematically illustrating a situation in which a non-repeating congestion situation is resolved according to an unexpected situation according to whether or not the impact pylon is applied.
도 8(가)와 같이, 돌발상황이 발생되어 대기행렬이 발생되었을 경우, 본선 상류부 통행차량을 줄여주지 않으면 정체원인이 해결되었어도 (나)와 같이 대기행렬이 오랫동안 남아있게 되어 정체가 지속된다.As shown in FIG. 8 (a), when a sudden situation occurs and a waiting matrix is generated, the waiting matrix remains for a long time as shown in (b) even if the cause of congestion is solved unless the traffic on the upstream part of the ship is reduced. .
반면에 (다)와 같이, 램프미터링을 시행하여 본선 교통량을 줄여주면 대기행렬의 길이는 짧아지며 정체가 빠르게 해소되는 것을 알 수 있다.
On the other hand, as shown in (c), the reduction of the main traffic by ramp metering reduces the length of the queue and reduces the congestion.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 일실시예에 따른 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템을 시뮬레이션 해본 결과를 도시한 도면이다.
9A to 9D illustrate simulation results of a highway ramp metering system for eliminating non-repeat congestion according to an embodiment of the present invention.
본 시뮬레이션은 독일 PTV사(社)의 Microscopic Simulation Program인 VISSIM을 이용하였으며, 시뮬레이션 실험 대상지로 서울외곽순환고속도로의 중동IC ~ 장수IC 구간을 이용하였다.For this simulation, we used VISSIM, a microscopic simulation program of PTV, Germany, and the Middle East ~ Jangsu IC section of the Seoul Outer Ring Expressway.
도 9a에 도시되어 있는 바와 같이, 중동IC ~ 장수IC구간에서, 500m 간격으로 6개의 검지기를 두고, 돌발상황은 1번 ~ 2번 검지기 사이에서 발생한다고 설정하였다.
As shown in FIG. 9A, in the Middle East IC to Jangsu IC section, six detectors were set at 500m intervals, and a sudden situation was set to occur between the first and second detectors.
충격파 속도에 대응되는 미터링율은 다음 표와 같이 설정하였다. The metering rate corresponding to the shock wave speed was set as shown in the following table.
여기에서, 돌발상황은1번 ~ 2번 검지기 사이에서 발생한 것으로 가정한 점 및 충격파 속도 즉 대기행렬이 늘어나는 속도 등에 대응하여 첫 번째 및 두 번째 램프에 대하여 미터링율을 설정한 것이다.Here, the sudden situation is to set the metering rate for the first and second ramp in response to the assumption that occurred between the first and second detectors, and the shock wave speed, that is, the speed at which the queue increases.
도 9b는 돌발상황이 없는 정상적인 상황에서 5번, 6번 검지기를 통과하는 시간대별 차량속도를 나타내며, 도 9c는 돌발상황이 발생하였을 경우 램프미터링을 시행하지 않았을 경우에 5번, 6번 검지기를 통과하는 시간대별 차량 속도를 나타내며, 도 9d는 돌발상황이 발생한 후 램프미터링을 시행한 경우에 5번, 6번 검지기를 통과하는 시간대별 차량 속도를 나타낸다.
FIG. 9b shows vehicle speeds for each time zone passing through the 5th and 6th detectors in a normal situation without a sudden situation. FIG. 9c shows the 5th and 6th detectors when no lamp metering is performed when a sudden situation occurs. Figure 9d shows the vehicle speed for each time zone passing, Figure 9d shows the vehicle speed for each time passing through the 5th and 6th detector when the lamp metering is performed after the accident occurs.
도 9c에 도시되어 있듯이, 6번 검지기에 대기행렬이 900초 무렵에 도달하여 350초간의 정체 및 150초 이상의 지체 즉 500초 이상 지·정체가 발생되었다.As shown in FIG. 9C, the queue 6 reached about 900 seconds, resulting in a delay of 350 seconds and a delay of 150 seconds or more, that is, a delay of 500 seconds or more.
반면에, 도 9d에 도시되어 있듯이, 램프미터링을 시행한 경우에는, 6번 검지기에 충격파가 1,200초 후에 도달하여 200초만에 지·정체가 해소되었다는 것을 알 수 있다.
On the other hand, as shown in Fig. 9D, when the ramp metering is performed, it can be seen that the shock wave reaches the sixth detector after 1,200 seconds and the ground-and-tuck has been resolved in 200 seconds.
한편, 상기에서 도 1 내지 도 9를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 9의 구성 및 기능에 한정되는 것이 아님은 자명하다. Meanwhile, the above descriptions using only FIGS. 1 to 9 describe only the main matters of the present invention, and as long as various designs are possible within the technical scope of the present invention, the present invention is applied to the configurations and functions of FIGS. 1 to 9. It is obvious that it is not limited.
100: 교통상황 판단부 110: 교통감지부
200: 경보수단 300: 램프미터링부100: traffic situation determination unit 110: traffic detection unit
200: alarm means 300: lamp metering unit
Claims (4)
교통상황 판단부는 차량의 속도 및 교통량을 포함하는 교통상황 신호를 추출하고, 교통상황 신호에 근거하여 돌발상황 및 정체해소를 판단하여, 램프미터링부에 교통상황 신호와, 돌발상황 또는 정체해소 신호를 전송하고;
램프미터링부는 교통상황 신호로부터 충격파 속도를 추출한 후 미터링율을 결정하여 램프미터링을 시행하되,
- 다음의 수식을 이용하여 충격파 속도를 추출하고,
(여기에서,
- 미터링율을 결정하는 것은, 충격파 속도와 역상관 관계로 미터링율을 결정하는 것을 특징으로 하는, 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템.
Traffic situation determination unit; In the highway ramp metering system for solving the non-repeat congestion comprising;
The traffic situation determination unit extracts a traffic condition signal including a vehicle speed and traffic volume, and determines a sudden situation and congestion cancellation based on the traffic condition signal, and transmits a traffic situation signal and a sudden or stagnant signal to the lamp metering unit. Transmit;
The ramp metering unit extracts the shock wave velocity from the traffic signal and determines the metering rate to perform ramp metering.
-Extract the shock wave velocity using the following formula,
(From here,
-Determining the metering rate, characterized in that the metering rate is determined inversely correlated with the shock wave speed, highway ramp metering system for solving the non-repetitive congestion.
경보수단을 추가로 포함하되,
상기 교통상황 판단부가 상기 돌발상황 신호 또는 정체해소 신호를 상기 경보수단에 전송하는 것을 특징으로 하는, 비반복 정체를 해소하기 위한 고속도로 램프미터링 시스템.
The method of claim 1,
In addition to the alarm means,
And the traffic situation determination unit transmits the abrupt situation signal or the congestion cancellation signal to the alarm means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110013576A KR101045863B1 (en) | 2011-02-16 | 2011-02-16 | A highway ramp metering system for solving non-recurrent congestion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110013576A KR101045863B1 (en) | 2011-02-16 | 2011-02-16 | A highway ramp metering system for solving non-recurrent congestion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101045863B1 true KR101045863B1 (en) | 2011-07-01 |
Family
ID=44923016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110013576A KR101045863B1 (en) | 2011-02-16 | 2011-02-16 | A highway ramp metering system for solving non-recurrent congestion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101045863B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102436741A (en) * | 2011-10-12 | 2012-05-02 | 北京世纪高通科技有限公司 | Method, device and system for judging traffic events cancellation |
| CN106408942A (en) * | 2016-11-04 | 2017-02-15 | 四川长虹电器股份有限公司 | Alarm system and method capable of customizing vehicle speed limits through GPS (global positioning system) |
| CN108154688A (en) * | 2017-12-14 | 2018-06-12 | 中山大学 | The through street On-ramp Control method and system of iterative learning under packet loss environment |
| KR20210085881A (en) * | 2019-12-31 | 2021-07-08 | 네이버시스템(주) | Method and system for managing traffic safety in tunnel road |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100129477A (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | 주식회사 포스코아이씨티 | Apparatus for simulating traffic flow using intelligence traffic network and system for simulating traffic flow comprising that apparatus |
-
2011
- 2011-02-16 KR KR1020110013576A patent/KR101045863B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100129477A (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | 주식회사 포스코아이씨티 | Apparatus for simulating traffic flow using intelligence traffic network and system for simulating traffic flow comprising that apparatus |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102436741A (en) * | 2011-10-12 | 2012-05-02 | 北京世纪高通科技有限公司 | Method, device and system for judging traffic events cancellation |
| CN106408942A (en) * | 2016-11-04 | 2017-02-15 | 四川长虹电器股份有限公司 | Alarm system and method capable of customizing vehicle speed limits through GPS (global positioning system) |
| CN108154688A (en) * | 2017-12-14 | 2018-06-12 | 中山大学 | The through street On-ramp Control method and system of iterative learning under packet loss environment |
| CN108154688B (en) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 中山大学 | The through street On-ramp Control method and system of iterative learning under packet loss environment |
| KR20210085881A (en) * | 2019-12-31 | 2021-07-08 | 네이버시스템(주) | Method and system for managing traffic safety in tunnel road |
| KR102286329B1 (en) * | 2019-12-31 | 2021-08-06 | 네이버시스템(주) | Method and system for managing traffic safety in tunnel road |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107742418B (en) | Automatic identification method for traffic jam state and jam point position of urban expressway | |
| CN107767666B (en) | Intelligent detection single-point control intersection exit traffic flow overflow prevention and control method | |
| Liu et al. | Empirical observations of dynamic dilemma zones at signalized intersections | |
| JP4716115B2 (en) | Traffic flow parameter calculation system, method and program | |
| CN104157147B (en) | Traffic signaling equipment and detection and control method and system for traffic incidents in tunnels | |
| CN104751642B (en) | A kind of advanced road real-time predictor method of traffic flow operation risk | |
| Wu et al. | Using high-resolution event-based data for traffic modeling and control: An overview | |
| Cai et al. | Shock wave approach for estimating queue length at signalized intersections by fusing data from point and mobile sensors | |
| CN101707005B (en) | Rapidly alarming system to signal light crossing congestion by video detection and operation method thereof | |
| CN103150930A (en) | Rear-end collision real-time prediction method aimed at frequently jammed section of expressway | |
| CN104021683B (en) | The self-adapting signal timing method that a kind of crossing amber light is captured | |
| CN109559506B (en) | Method for predicting delay time of intermittent traffic flow of urban road in rainfall weather | |
| CN104157152A (en) | Traffic signal optimization control method for vehicle queuing overflow state at road intersections | |
| CN105469612A (en) | Traffic jam alarming system and traffic jam alarming method | |
| KR101045863B1 (en) | A highway ramp metering system for solving non-recurrent congestion | |
| CN106355884A (en) | Expressway vehicle guiding system and expressway vehicle guiding method based on vehicle classification | |
| CN117437785B (en) | Expressway tunnel traffic jam early warning system | |
| CN106156890B (en) | Detection of passenger flow and Forecasting Methodology and its system in a kind of urban track traffic channel | |
| CN100481153C (en) | Method for automatically inspecting highway traffic event based on offset minimum binary theory | |
| CN102592455B (en) | Road traffic flow detector setting method based on discrete model | |
| CN102360524B (en) | Automatic detection and confirmation method of dangerous traffic flow characteristics of highway | |
| Oskarbski et al. | Automatic incident detection at intersections with use of telematics | |
| Wu et al. | Analysis of drivers’ stop-or-run behavior at signalized intersections with high-resolution traffic and signal event data | |
| Sharma et al. | Improving safety and mobility at high-speed intersections with innovations in sensor technology | |
| CN109448398A (en) | Array laser vehicle flow detection system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140602 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150609 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160225 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170418 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180409 Year of fee payment: 8 |