KR101043742B1 - Stepping Motor Controlling Apparatus - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수의 상을 구비한 스테핑 모터를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치에 관한 것으로, 상기 스테핑 모터의 복수의 상에 구동 전류를 공급하는 모터 상 구동부와, 상기 스테핑 모터에 소정의 여자 패턴을 발생시키기 위해 상기 스테핑 모터의 각 상의 여자 신호를 생성하여 상기 모터 상 구동부로 출력하는 모터 상 제어부와, 및 상용 전원의 입력에 연결되어 상기 상용 전원에 순간적인 차단이 발생하더라도 소정의 시간 동안 트리거 신호를 연장하여 상기 모터 상 제어부로 출력하는 전원 감지부를 제공한다. 이에 의해, 본 발명은 상용 전원에 순간적인 정전이 발생한 경우에도 스위칭 소자들의 파손을 방지할 수 있다. The present invention relates to a stepping motor control apparatus for driving control of a stepping motor having a plurality of phases, comprising: a motor phase driver for supplying a driving current to the plurality of phases of the stepping motor, and a predetermined excitation pattern to the stepping motor. A motor phase control unit for generating an excitation signal of each phase of the stepping motor and outputting the excitation signal to the motor phase driving unit, and a trigger signal for a predetermined time even if a momentary interruption occurs in the commercial power source connected to an input of commercial power source. Extends to provide a power detector for outputting to the motor phase control unit. As a result, the present invention can prevent damage to the switching elements even when a momentary power failure occurs in the commercial power supply.

Description

스테핑 모터 제어 장치{Stepping Motor Controlling Apparatus}Stepping Motor Controlling Apparatus

본 발명은 스테핑 모터 제어 장치에 관한 것으로, 특히 상용 전원의 차단을 감시하여 순간적인 정전 등에 의한 파손을 방지할 수 있는 스테핑 모터 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor control apparatus, and more particularly, to a stepping motor control apparatus capable of preventing damage due to a momentary power failure by monitoring the interruption of commercial power.

최근에 급속히 신장하고 있는 OA(Office Automation), FA(Factory Automation) 분야에서는 정밀 제어되는 모터의 채용이 필수적이다. 이러한 요구에 부합하여 DC 서보(DC servo) 모터나 스테핑 모터가 사용되고 있다. 이 중에서 스테핑 모터는 스테핑 모터에 제공되는 펄스만을 가지고도 정밀 제어가 가능하므로 그 이용이 증가하고 있다.In the rapidly expanding OA (Factory Automation) and FA (Factory Automation) fields, the use of precisely controlled motors is essential. In response to this demand, DC servo motors or stepping motors are used. Among these, stepping motors can be precisely controlled even with pulses provided to the stepping motors, and thus their use is increasing.

도 1은 종래의 5상을 구비한 스테핑 모터를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치를 도시한 개략적인 회로도이다.1 is a schematic circuit diagram showing a stepping motor control apparatus for driving control of a stepping motor having a conventional five-phase.

도 1에 도시된 바와 같이, 모터 상 제어부(130)의 여자 패턴에 따라 모터 상 구동부(120)가 동작하면 스테핑 모터(110)의 각 권선에 전류가 흐른다. 이 모터 상 구동부(120)는 PWM 트랜지스터(140) 및 코일 L(142)를 통해 전원 E(160)에 접속되고, 모터 상 구동부(120)에서의 온·오프 제어에 의해 스테핑 모터(110)의 모터 코 일에 전류가 흐르게 되고, 이에 따라 스테핑 모터(110)는 회전한다.As shown in FIG. 1, when the motor phase driving unit 120 operates according to the excitation pattern of the motor phase control unit 130, current flows in each winding of the stepping motor 110. The motor phase driver 120 is connected to the power supply E160 via the PWM transistor 140 and the coil L 142, and is controlled by the on / off control of the motor phase driver 120. Current flows in the motor coil, and the stepping motor 110 rotates accordingly.

즉, 모터 상 제어부(130)는 펄스 입력을 수신받아, 펄스에 동기하여 모터 상 구동부(120)의 10개의 스위칭 소자들의 온·오프를 제어하여 스테핑 모터(110)의 권선에 흐르는 전류의 상을 바꾼다. 이 스테핑 모터(110)의 권선에 흐르는 전류는, 전류 검출 저항(152)에서 검출 전압으로 변환되어 전압 비교기(164)의 (+)입력단자에 공급된다. 이 전압 비교기(164)는 (+)입력단자에 공급되는 검출 전압과 목표 전류값에 해당하는 기준 전압 Vref와 비교하여 그 비교 결과를 출력한다. 펄스폭 제어 회로(156)는 전압 비교기(164)의 출력을 입력받아 검출 전압이 기준 전압보다 큰 경우에는 PWM 트랜지스터(140)의 온 시간을 짧게 하고, 검출 전압이 기준 전압보다 작은 경우에는 PWM 트랜지스터(140)의 온 시간을 길게 함으로써, 스테핑 모터(110)의 권선에 흐르는 전류를 일정하게 제어한다.That is, the motor phase control unit 130 receives a pulse input and controls the on / off of the 10 switching elements of the motor phase drive unit 120 in synchronization with the pulse to obtain a phase of the current flowing in the winding of the stepping motor 110. Change. The current flowing through the winding of the stepping motor 110 is converted into the detection voltage by the current detection resistor 152 and supplied to the positive input terminal of the voltage comparator 164. The voltage comparator 164 compares the detected voltage supplied to the positive input terminal and the reference voltage Vref corresponding to the target current value and outputs the comparison result. The pulse width control circuit 156 receives the output of the voltage comparator 164 and shortens the on time of the PWM transistor 140 when the detected voltage is greater than the reference voltage, and the PWM transistor when the detected voltage is smaller than the reference voltage. By lengthening the on time of the 140, the current flowing through the winding of the stepping motor 110 is constantly controlled.

그러나 종래의 이러한 스테핑 모터를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치는 상용 전원이 순간적으로 차단되었다가 다시 공급되는 경우 모터 상 제어부(130) 등이 불안정하게 동작하여 모터 상 구동부(120)의 상하 스위칭 소자들이 동시에 온되어 단락에 의한 파손 등의 문제가 발생하였다. However, in the conventional stepping motor control apparatus for driving control of such a stepping motor, when the commercial power is temporarily cut off and then supplied again, the motor upper control unit 130 and the like operate unstable so that the upper and lower switching elements of the motor upper driving unit 120 are At the same time, problems such as breakage due to short circuit occurred.

상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 상용 전원이 순간적으로 차단되는 경우 소정의 트리거 신호를 연장하여 회로의 파손을 방지할 수 있는 스테핑 모터 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a stepping motor control device that can prevent damage to the circuit by extending a predetermined trigger signal when the commercial power supply is momentarily shut off.

또한, 본 발명은 상용 전원이 소정의 트리거 신호 연장 이상으로 차단되었다가 입력되는 경우에는 소정의 시간 동안 동작 차단 신호를 출력하여 회로의 파손을 방지할 수 있는 스테핑 모터 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a stepping motor control device that can prevent the breakage of the circuit by outputting the operation interruption signal for a predetermined time when the commercial power supply is interrupted more than a predetermined trigger signal extension is input. do.

또한, 본 발명은 스테핑 모터의 각 상의 권선을 각각의 가상 접지점에 연결하여 전기적으로 절연하는 스테핑 모터 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a stepping motor control device that electrically insulates the windings of each phase of the stepping motor by connecting them to their respective virtual ground points.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 복수의 상을 구비한 스테핑 모터를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치에 있어서, 상기 스테핑 모터의 복수의 상에 구동 전류를 공급하는 모터 상 구동부와, 상기 스테핑 모터에 소정의 여자 패턴을 발생시키기 위해 상기 스테핑 모터의 각 상의 여자 신호를 생성하여 상기 모터 상 구동부로 출력하는 모터 상 제어부와, 상기 모터 상 구동부에 흐르는 전류를 감지하기 위한 전류 검출 저항으로부터의 검출 전압과 소정의 설정 전압을 비교하여 펄스폭 변조신호를 생성하여 출력하는 PWM 제어부와, 상용 전원을 전파 정류한 정류전압을 상기 PWM 제어부의 상기 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 스테핑 모터의 구동 전압으로 공급하는 모터 구동 전압 공급부와, 및 상기 상용 전원의 입력에 연결되 어 상기 상용 전원에 순간적인 차단이 발생하더라도 소정의 시간 동안 트리거 신호를 연장하여 상기 모터 상 제어부로 출력하는 전원 감지부를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a stepping motor control apparatus for driving control of a stepping motor having a plurality of phases, comprising: a motor phase driving unit supplying a driving current to a plurality of phases of the stepping motor, and the stepping motor; A motor phase controller for generating an excitation signal of each phase of the stepping motor to output a predetermined excitation pattern to the motor phase driver, and a detection voltage from a current detection resistor for sensing a current flowing in the motor phase driver; And a PWM controller for generating and outputting a pulse width modulation signal by comparing a predetermined set voltage with a predetermined voltage, and supplying a rectified voltage obtained by full-wave rectification of commercial power to the driving voltage of the stepping motor according to the pulse width modulation signal of the PWM controller. A motor drive voltage supply unit and an input of the commercial power supply to the commercial power supply Although the inter-detection of block occurs to provide power to the output for a predetermined period of time to extend the trigger signal to the motor the control unit.

상기 전원 감지부는 상기 상용 전원과의 전기적인 절연을 위한 포토 커플러와, 상기 트리거 신호의 생성을 위한 단안정 멀티바이브레이터를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the power detector includes a photo coupler for electrical isolation from the commercial power supply and a monostable multivibrator for generating the trigger signal.

상기 전원 감지부는 상기 트리거 신호를 상기 모터 상 제어부의 모터 전원 공급 신호 라인에 연결하는 다이오드를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the power detector further includes a diode connecting the trigger signal to a motor power supply signal line of the motor phase controller.

상기 PWM 제어부는 상기 전원 감지부로부터 상기 트리거 신호가 입력되면 정상 동작을 수행하고, 상기 트리거 신호의 입력이 없으면 트랜지스터를 온시켜 콘덴서의 충전 전압을 방전하여 상기 펄스폭 변조신호의 생성을 방지할 수 있다.The PWM controller may perform a normal operation when the trigger signal is input from the power detector, and if there is no input of the trigger signal, turn on a transistor to discharge a charging voltage of a capacitor to prevent generation of the pulse width modulation signal. have.

상기 모터 구동 전압 공급부는 상기 펄스폭 변조 신호를 입력받는 애노드와 상기 트리거 신호의 역상을 입력받는 캐소드로 이루어진 발광 다이오드를 포함할 수 있다.The motor driving voltage supply unit may include a light emitting diode including an anode receiving the pulse width modulation signal and a cathode receiving an inverted phase of the trigger signal.

상기 모터 상 구동부는 상기 스테핑 모터의 각 상의 권선을 가상 접지점에 각각 연결하고, 상기 모터 상 제어부의 여자 신호와 상부 스위칭 소자들의 각 게이트 단자를 전기적으로 절연하는 게이트 드라이버 IC들을 포함하는 것이 바람직하다.The motor phase driving unit preferably includes gate driver ICs respectively connecting windings of each phase of the stepping motor to a virtual ground point, and electrically insulating an excitation signal of the motor phase controller and each gate terminal of the upper switching elements.

상기 게이트 드라이버 IC들의 각각에 별개로 상 구동 전압들을 공급하도록 변압기의 각 2차 코일로부터 상기 상 구동 전압들을 발생하는 상 구동 전압 발생부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a phase driving voltage generator for generating the phase driving voltages from each secondary coil of the transformer so as to supply phase driving voltages separately to each of the gate driver ICs.

상술한 구성들에 의해, 본 발명은 상용 전원이 순간적으로 차단되었다가 입력되는 경우 소정의 트리거 신호를 연장하여 회로의 파손을 방지할 수 있다.According to the above-described configurations, the present invention can prevent damage to the circuit by extending a predetermined trigger signal when the commercial power supply is momentarily shut off and input.

또한, 본 발명은 소정의 트리거 신호의 연장 시간보다 더 오랫동안 상용 전원이 차단되는 경우에는 PWM 제어부의 콘덴서에 충전된 전압을 방전함으로써, 상용 전원의 재입력시에 콘덴서의 충전 전압에 의한 회로의 오동작을 방지할 수 있다.In addition, the present invention discharges the voltage charged in the capacitor of the PWM control unit when the commercial power is cut off longer than the predetermined trigger signal extension time, thereby malfunctioning the circuit due to the charging voltage of the capacitor when the commercial power is re-input. Can be prevented.

또한, 본 발명은 스테핑 모터의 각 상의 권선을 각각의 가상 접지점에 연결하여 전기적으로 절연함으로써, 스위칭 소자들이 연쇄적으로 파손되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the present invention connects the windings of each phase of the stepping motor to their respective virtual ground points and electrically insulates them, thereby preventing the switching elements from being damaged in series.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 스테핑 모터를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치를 첨부한 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor control apparatus for driving control of a stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 5상을 구비한 스테핑 모터를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치를 도시한 개략적인 회로도이다.2 is a schematic circuit diagram illustrating a stepping motor control apparatus for driving control of a stepping motor having five phases according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 스테핑 모터(210)를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치(200)는 모터 상 구동부(220), 모터 상 제어부(230), 모터 구동 전압 공급부(240), PWM 제어부(250), AC/DC 컨버터부(260) 및 전원 감지부(270)를 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 스테핑 모터(210)는 5상을 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the stepping motor control apparatus 200 for driving control of the stepping motor 210 may include a motor phase driving unit 220, a motor phase control unit 230, a motor driving voltage supply unit 240, and a PWM controller ( 250, an AC / DC converter 260, and a power detector 270. As shown in FIG. 2, the stepping motor 210 has five phases.

모터 상 구동부(220)는 스테핑 모터의 5상의 각 상을 제어하기 위해 구동 전 류를 공급한다. 모터 상 구동부(220)는 스테핑 모터(210)의 권선들에 구동 전류를 공급하기 위해 FET로 이루어진 스위칭 소자 S1 내지 S10을 포함한다. 즉, 모터 상 구동부(220)는 모터 구동 전압 공급부(240)에 연결된 상부 스위칭 소자 S1, S3, S5, S7 및 S9와, 전류 검출 저항(252)에 연결된 하부 스위칭 소자 S2, S4, S6, S8 및 S10을 포함한다. 그리고 이들 스위칭 소자 S1 내지 S10의 온·오프에 의해 스테핑 모터(210)의 각 권선에의 전류가 제어된다. The motor phase driver 220 supplies a driving current to control each phase of the five phases of the stepping motor. The motor phase driver 220 includes switching elements S1 to S10 formed of FETs to supply driving currents to the windings of the stepping motor 210. That is, the motor phase driver 220 includes the upper switching elements S1, S3, S5, S7, and S9 connected to the motor driving voltage supply 240, and the lower switching elements S2, S4, S6, and S8 connected to the current detection resistor 252. And S10. Then, the current to each winding of the stepping motor 210 is controlled by turning on / off these switching elements S1 to S10.

모터 상 제어부(230)는 스테핑 모터(210)에 소정의 여자 패턴을 발생시키기 위해, 스테핑 모터(210)의 각 상의 여자 신호를 생성하여 모터 상 구동부(220)로 출력한다. 즉, 모터 상 제어부(230)는 펄스 입력을 수신하여 펄스에 동기하여 모터 상 구동부(220)의 각 스위칭 소자의 온·오프를 제어하기 위한 신호를 출력한다. The motor phase controller 230 generates an excitation signal of each phase of the stepping motor 210 and generates an output signal to the motor phase driver 220 to generate a predetermined excitation pattern in the stepping motor 210. That is, the motor phase controller 230 receives a pulse input and outputs a signal for controlling the on / off of each switching element of the motor phase driver 220 in synchronization with the pulse.

모터 구동 전압 공급부(240)는 모터 상 구동부(220)의 상단에 있는 스위칭 소자들 S1, S3, S5, S7 및 S9의 드레인 단자들에 모터 구동 전압을 공급하기 위해 평활 회로(264)에 의해 생성된 평활 전압(Vm)에의 연결을 제어한다. 모터 구동 전압 공급부(240)는 PWM 트랜지스터 Q1(242), 코일 L1(244), 콘덴서 C1(246) 및 다이오드 D1를 포함한다. The motor driving voltage supply 240 is generated by the smoothing circuit 264 to supply the motor driving voltage to the drain terminals of the switching elements S1, S3, S5, S7 and S9 on top of the motor phase driving unit 220. The connection to the smoothed voltage Vm. The motor driving voltage supply unit 240 includes a PWM transistor Q1 242, a coil L1 244, a capacitor C1 246, and a diode D1.

PWM 제어부(250)는 전류 검출 저항(252), 전압 비교기(254) 및 펄스폭 제어 회로(256)를 포함한다. 전류 검출 저항(252)은 모터 상 구동부(220)에 흐르는 전류를 감지하고, 전압 비교기(254)는 이 전류 검출 저항(252)에 의한 검출 전압과 목표 전류에 해당하는 기준 전압 Vref을 비교하여 그 결과를 출력한다. 펄스폭 제어회로는 전압 비교기(254)의 출력을 입력받아 검출 전압이 기준 전압 Vref보다 큰 경우에는 모터 구동 전압 공급부(240)에 공급되는 펄스폭의 온 시간을 짧게 하고, 검출 전압이 기준 전압 Vref보다 작은 경우에는 모터 구동 전압 공급부(240)에 공급되는 펄스폭의 온 시간을 길게 한다.The PWM controller 250 includes a current detection resistor 252, a voltage comparator 254, and a pulse width control circuit 256. The current detection resistor 252 senses the current flowing in the motor phase driver 220, and the voltage comparator 254 compares the detected voltage by the current detection resistor 252 with the reference voltage Vref corresponding to the target current. Output the result. The pulse width control circuit receives the output of the voltage comparator 254 and shortens the on time of the pulse width supplied to the motor driving voltage supply unit 240 when the detected voltage is greater than the reference voltage Vref, and the detected voltage is the reference voltage Vref. When smaller, the on time of the pulse width supplied to the motor driving voltage supply unit 240 is lengthened.

AC/DC 컨버터부(260)는 퓨즈(262), 평활 회로(264), DC 전압 생성 회로(266)를 포함한다. 상용 전원 AC는 퓨즈(262)를 거쳐 평활 회로(264)에 입력된다. 평활 회로(264)는 입력된 상용 전원 AC을 전파 정류하여 평활 전압(Vm)을 출력한다. DC 전압 생성 회로(266)는 이 평활 전압(Vm)을 변환하여 모터 상 구동부(220), 모터 상 제어부(230) 및 전원 감지부(270)에 전압을 공급한다. DC 전압 생성 회로(266)는 모터 상 제어부(230) 및 전원 감지부(270)에 5V(Vcc)을 생성하여 공급하며, 모터 상 구동부(220)에 12V 또는 24V을 생성하여 공급할 수 있다. 그리고 평활 회로(264)에서 정류된 평활 전압(Vm)은 DC 전압 생성 회로(266)에 공급될 뿐만 아니라 모터 구동 전압 공급부(240)에도 공급된다.The AC / DC converter 260 includes a fuse 262, a smoothing circuit 264, and a DC voltage generation circuit 266. The commercial power source AC is input to the smoothing circuit 264 via the fuse 262. The smoothing circuit 264 carries out full-wave rectification of the input commercial power supply AC, and outputs the smoothing voltage Vm. The DC voltage generation circuit 266 converts the smoothing voltage Vm and supplies a voltage to the motor phase driver 220, the motor phase controller 230, and the power detector 270. The DC voltage generator 266 may generate and supply 5V (Vcc) to the motor phase controller 230 and the power detector 270, and may generate and supply 12V or 24V to the motor phase driver 220. The smoothing voltage Vm rectified by the smoothing circuit 264 is not only supplied to the DC voltage generation circuit 266 but also to the motor driving voltage supply unit 240.

전원 감지부(270)는 퓨즈(262)를 통과한 상용 전원 AC의 양단에 연결되어, 상용 전원 AC가 순간적인 정전에 의해 차단되더라도 소정의 시간 동안 트리거 신호를 연장하여 모터 상 제어부(230)로 출력하며, 상용 전원 AC가 소정의 시간 이상 차단되는 경우에는 동작 차단 신호를 출력한다. The power detection unit 270 is connected to both ends of the commercial power AC passing through the fuse 262, and even though the commercial power AC is blocked by a momentary power failure, the trigger signal is extended to the motor phase controller 230 for a predetermined time. And outputs an operation cutoff signal when the commercial power supply AC is cut off for a predetermined time or more.

이하에서는 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 5상을 구비한 스테핑 모터를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치를 도시한 개략적인 회로도에 기초하여 스테핑 모터 제어 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation of the stepping motor control apparatus will be described based on a schematic circuit diagram of a stepping motor control apparatus for driving control of a stepping motor having five phases according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2.

초기에 상용 전원 AC가 입력되면, 퓨즈(262)를 통과한 상용 전원 AC은 평활 회로(264)에서 전파 정류된다. 평활 전압이 소정의 전압 이상이 되면 DC 전압 생성 회로(266)가 동작하고 Vcc단자를 통해 모터 상 제어부(230) 및 전원 감지부(270)를 통해 5V 전압이 공급된다. 따라서 초기에 상용 전원 AC가 입력되면 초기 안정화에 요구되는 소정의 시간이 지난 후에 모터 상 제어부(230) 및 전원 감지부(270)가 동작하게 된다.When commercial power AC is initially input, the commercial power AC passing through the fuse 262 is full-wave rectified in the smoothing circuit 264. When the smoothing voltage is higher than or equal to a predetermined voltage, the DC voltage generating circuit 266 operates and a 5V voltage is supplied through the motor phase controller 230 and the power detector 270 through the Vcc terminal. Therefore, when the commercial power AC is initially input, the motor phase control unit 230 and the power detection unit 270 operate after a predetermined time required for initial stabilization.

한편, 전원 감지부(270)에 동작 전압 5V가 공급되면, 전원 감지부(270)에서는 트리거 신호가 계속하여 출력되고 모터 상 제어부(230)는 트리거 신호가 입력되고 있는 동안 여자 패턴에 따른 여자 신호를 계속하여 모터 상 구동부(220)의 스위칭 소자들의 게이트 단자에 출력한다. 한편 펄스폭 제어 회로(256)에서 출력되는 펄스폭 변조 신호에 따라 모터 구동 전압 공급부(240)의 PWM 트랜지스터 Q1(242)는 온·오프된다. PWM 트랜지스터 Q1(242)가 온되면, 평활 전압 Vm이 콘덴서 C1(246)에 충전되고, 이 콘덴서 C1(246)의 충전 전압이 모터 상 구동부(220)의 상부 스위칭 소자 S1, S3, S5, S7 및 S9에 공급된다.Meanwhile, when the operating voltage 5V is supplied to the power detector 270, the trigger signal is continuously output from the power detector 270, and the motor phase controller 230 is an excitation signal according to the excitation pattern while the trigger signal is input. Is continuously output to the gate terminals of the switching elements of the motor phase driver 220. On the other hand, the PWM transistor Q1 242 of the motor driving voltage supply unit 240 is turned on and off in accordance with the pulse width modulation signal output from the pulse width control circuit 256. When the PWM transistor Q1 242 is turned on, the smoothing voltage Vm is charged to the capacitor C1 246, and the charging voltage of the capacitor C1 246 is charged to the upper switching elements S1, S3, S5, S7 of the motor phase driver 220. And S9.

펄스폭 제어 회로(256)는 전류 검출 저항(252)으로부터 검출 전압이 기준 전압 Vref보다 작은 경우에는 PWM 트랜지스터 Q1(242)의 온 시간을 길게 하는 펄스폭 변조 신호를 출력하고, 전류 검출 저항(252)으로부터 검출 전압이 기준 전압 Vref보다 큰 경우에는 PWM 트랜지스터 Q1(242)의 온 시간을 짧게 하는 펄스폭 변조 신호를 출력한다. 이에 의한 스테핑 모터의 권선에 흐르는 전류는 일정하게 제어된다.The pulse width control circuit 256 outputs a pulse width modulated signal that lengthens the on time of the PWM transistor Q1 242 when the detected voltage is less than the reference voltage Vref from the current detection resistor 252, and the current detection resistor 252. If the detected voltage is larger than the reference voltage Vref, a pulse width modulated signal for shortening the on time of the PWM transistor Q1 242 is outputted. The current flowing through the winding of the stepping motor thereby is constantly controlled.

상용 전원 AC가 계속하여 정상적으로 입력되는 경우 모터 상 제어부(230)는 펄스 입력을 수신하여, 펄스에 동기하여 모터 상 구동부(220)의 10개의 FET의 온·오프를 제어하여 스테핑 모터(210)의 권선에 흐르는 전류의 상을 바꾼다. 이 스테핑 모터(210)의 권선에 흐르는 전류는, 전류 검출 저항(252)에서 검출 전압으로 변환되어 전압 비교기(254)의 (+)입력단자에 공급된다. 이 전압 비교기(254)는 (+)입력단자에 공급되는 검출 전압과, 목표 전류값에 해당하는 기준 전압과 비교하여 결과를 출력한다. 펄스폭 제어회로(256)는 전압 비교기(254)의 출력을 입력받아 검출 전압이 기준 전압보다 큰 경우에는 PWM 트랜지스터 Q1(242)의 온 시간을 짧게 하고, 검출 전압이 기준 전압보다 작은 경우에는 온 시간을 길게 함으로써, 스테핑 모터(110)의 권선에 흐르는 전류를 일정하게 제어한다.When the commercial power AC is continuously input normally, the motor phase controller 230 receives a pulse input and controls the on / off of the 10 FETs of the motor phase driver 220 in synchronization with the pulses to control the stepping motor 210. Change the phase of the current flowing in the winding. The current flowing through the winding of the stepping motor 210 is converted into the detection voltage by the current detection resistor 252 and supplied to the positive input terminal of the voltage comparator 254. The voltage comparator 254 outputs a result by comparing the detected voltage supplied to the positive input terminal with a reference voltage corresponding to the target current value. The pulse width control circuit 256 receives the output of the voltage comparator 254 and shortens the on time of the PWM transistor Q1 242 when the detected voltage is greater than the reference voltage, and on when the detected voltage is less than the reference voltage. By lengthening the time, the current flowing through the winding of the stepping motor 110 is constantly controlled.

한편, 순간적인 정전에 의해 상용 전원 AC가 순간적으로 차단되더라도 전원 감지부(270)는 소정의 시간 동안 트리거 신호를 연장하여 출력하므로, PWM 제어부(250)는 정상적으로 동작한다. 그러나 소정의 시간 이상 상용 전원 AC가 차단되는 경우에는 전원 감지부(270)는 동작 차단 신호를 PWM 제어부(250)에 출력하고 PWM 제어부(250)는 이 동작 차단 신호에 따라 모터 상 구동부(220)로의 여자 신호의 출력을 중단한다.On the other hand, even if the commercial power supply AC is momentarily cut off by a momentary power failure, since the power detector 270 extends and outputs a trigger signal for a predetermined time, the PWM controller 250 operates normally. However, when the commercial power AC is cut off for a predetermined time, the power detector 270 outputs an operation cutoff signal to the PWM controller 250 and the PWM controller 250 drives the motor phase driver 220 according to the operation cutoff signal. Stop output of the excitation signal to.

도 3은 도 2에 도시된 전원 감지부의 상세 회로 및 관련 회로를 도시한 회로도이고, 도 4는 도 3의 전원 감지부의 각 부위에서 생성되는 파형을 도시한 도면이다. FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a detailed circuit and a related circuit of the power detector illustrated in FIG. 2, and FIG. 4 is a view illustrating waveforms generated at respective portions of the power detector of FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 도 2에 도시된 전원 감지부(270)과 연결된 관련 구성들은 모터 상 제어부(230), 모터 구동 전압 공급부(240) 및 PWM 제어부(250)이다.As illustrated in FIG. 3, related components connected to the power detector 270 illustrated in FIG. 2 are the motor phase controller 230, the motor driving voltage supply unit 240, and the PWM controller 250.

전원 감지부(270)는 직렬로 연결된 저항 R10, 다이오드 D10 및 콘덴서 C12가 퓨즈(262)를 통과한 상용 전원 AC의 양단에 연결된다. 다이오드 D10의 양단에는 반대 방향으로 포토 커플러 PC1(272)의 발광 다이오드가 연결된다. 그리고 포토 커플러 IC(272)의 수광 트랜지스터의 출력은 단안정 멀티바이브레이터 IC(274)의 반전 입력 단자에 공급된다. 한편 단안정 멀티바이브레이터 IC(274)의 출력 단자 Q의 출력 신호는 모터 상 제어부(230) 및 PWM 제어부(250)로 공급되며, 출력단자 /Q의 출력 신호는 모터 구동 전압 발생부(240)로 공급된다.The power detector 270 is connected to both ends of the commercial power AC through which the resistor R10, the diode D10, and the capacitor C12 connected in series pass through the fuse 262. Both ends of the diode D10 are connected to the light emitting diode of the photo coupler PC1 272 in the opposite direction. The output of the light receiving transistor of the photocoupler IC 272 is supplied to the inverting input terminal of the monostable multivibrator IC 274. Meanwhile, the output signal of the output terminal Q of the monostable multivibrator IC 274 is supplied to the motor phase controller 230 and the PWM controller 250, and the output signal of the output terminal / Q is supplied to the motor driving voltage generator 240. Supplied.

이하에서는 이 전원 감지부(270)의 동작을 도 4의 파형을 이용하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the power detector 270 will be described in detail with reference to the waveform of FIG. 4.

도 4(a)와 같이 상용 전원 AC가 입력되면, 포토 커플러 PC1(272)의 발광부 다이오드 양단에는 도 4(b)와 같은 전압 파형이 발생한다. 그러나 상용 전원 AC가 입력되는 초기에는 DC 전압 생성 회로(266)의 Vcc 단자로부터 5V의 전압이 공급되는 것이 아니므로, 포토 커플러 PC1의 수광 트랜지스터의 양단에는 도 4(c)와 같이 전압 파형이 발생할 수 없다. 즉 DC 전압 생성 회로(266)의 Vcc 단자로부터 5V의 전압이 전원 감지부(270)에 공급되는 시간 t1의 시점부터 포토 커플러 PC1(272)의 수광 트랜지스터의 양단에는 도 4(c)의 파형이 나타난다. 이 도 4(c)의 펄스 신호가 단안정 멀티바이브레이터 IC(274)의 반전 입력 단자에 공급되면 소정의 시간, 즉 ta 이후에 단안정 멀티바이브레이터 IC(274)의 Q 단자에는 트리거 신호가 출력된다. 그리고 포토 커플러 PC1의 수광 트랜지스터의 양단으로부터 펄스 신호가 계속 출력되면 단안정 멀티바이브레이터 IC의 Q 단자에는 트리거 신호가 연속적으로 이어진다. When the commercial power supply AC is input as shown in FIG. 4A, voltage waveforms as shown in FIG. 4B are generated at both ends of the light emitting diode of the photo coupler PC1 272. However, since the voltage of 5 V is not supplied from the Vcc terminal of the DC voltage generation circuit 266 at the initial stage when the commercial power supply AC is input, voltage waveforms are generated at both ends of the light receiving transistor of the photocoupler PC1 as shown in FIG. Can't. That is, the waveform of FIG. 4C is formed at both ends of the light receiving transistor of the photo coupler PC1 272 from the time t1 when the voltage of 5 V is supplied from the Vcc terminal of the DC voltage generating circuit 266 to the power detecting unit 270. appear. When the pulse signal shown in Fig. 4C is supplied to the inverting input terminal of the monostable multivibrator IC 274, the trigger signal is output to the Q terminal of the monostable multivibrator IC 274 after a predetermined time, i.e., ta. . If a pulse signal is continuously output from both ends of the light receiving transistor of photocoupler PC1, the trigger signal is continuously connected to the Q terminal of the monostable multivibrator IC.

한편, 상용 전원 AC가 순간적으로 차단되더라도 도 4(d)에 도시된 바와 같이, 소정의 시간 ta 동안 트리거 신호가 연장되어 출력된다. 이 소정의 시간은 저항 R20과 콘덴서 C16에 의해 정해지며, 40Hz 내지 80Hz의 범위가 바람직하다.On the other hand, even if the commercial power supply AC is momentarily shut off, as shown in Fig. 4 (d), the trigger signal is extended and output for a predetermined time ta. This predetermined time is determined by the resistor R20 and the capacitor C16, preferably in the range of 40 Hz to 80 Hz.

도 3에 도시된 바와 같이, 단안정 멀티바이브레이터 IC(274)의 출력 단자 Q의 출력 신호는 다이오드 D17를 통해 모터 상 제어부(230)의 모터 전원 공급 신호 단자 /PD에 연결한다. 이에 의해 전원 감지부(270)에서 출력되는 트리거 신호는 모터 상 구동부(220)의 동작을 제어할 수 있다.As shown in FIG. 3, the output signal of the output terminal Q of the monostable multivibrator IC 274 is connected to the motor power supply signal terminal / PD of the motor phase controller 230 through the diode D17. As a result, the trigger signal output from the power detector 270 may control the operation of the motor phase driver 220.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 단안정 멀티바이브레이터 IC(274)의 출력 단자 Q의 출력 신호는 다이오드 D17, 다이오드 D21, 저항 R49 및 트랜지스터 Q6를 통해 펄스폭 제어 회로(256)에 연결된다. 펄스폭 제어 회로(256)는 OC 단자에 5V 전압이 공급되어야만 펄스폭 변조신호를 출력한다. 펄스폭 제어 회로(256)의 RefOut 단자에서 출력되는 5V 전압은 콘덴서 C28에 충전되고 이 5V 전압은 펄스폭 제어 회로(256)의 OC 단자에 공급되므로, 펄스폭 제어 회로(256)로부터 펄스폭 변조신호가 출력된다.In addition, as shown in FIG. 3, the output signal of the output terminal Q of the monostable multivibrator IC 274 is connected to the pulse width control circuit 256 through the diode D17, the diode D21, the resistor R49, and the transistor Q6. The pulse width control circuit 256 outputs a pulse width modulated signal only when a 5V voltage is supplied to the OC terminal. Since the 5V voltage output from the RefOut terminal of the pulse width control circuit 256 is charged to the capacitor C28 and this 5V voltage is supplied to the OC terminal of the pulse width control circuit 256, the pulse width modulation from the pulse width control circuit 256 is performed. The signal is output.

한편, 콘덴서 C28에 충전된 5V 전압은 트랜지스터 Q6을 통해 방전될 수 있다. 즉, 단안정 멀티바이브레이터 IC(274)의 출력 단자 Q의 출력 신호가 동작 차단 신호인 경우 즉, 0V 출력인 경우 트랜지스터 Q6이 온되므로 콘덴서 C28에 충전된 5V 전압은 방전하게 된다. 이에 의해 펄스폭 제어 회로(256)의 OC 단자에는 0V가 공급되므로, 펄스폭 변조신호는 출력되지 않는다. Meanwhile, the 5V voltage charged in the capacitor C28 may be discharged through the transistor Q6. That is, when the output signal of the output terminal Q of the monostable multivibrator IC 274 is the operation cutoff signal, that is, the 0V output, the transistor Q6 is turned on, so that the 5V voltage charged in the capacitor C28 is discharged. Thereby, since 0V is supplied to the OC terminal of the pulse width control circuit 256, a pulse width modulation signal is not output.

즉, 전원 감지부(270)에서 트리거 신호가 출력되는 동안에는 트랜지스터 Q6이 오프 상태이므로 콘덴서 C28에 충전된 5V 전압은 펄스폭 제어 회로(256)의 OC 단자에 공급되고, 전원 감지부(270)에서 동작 차단 신호가 출력되는 동안에는 트랜지스터 Q6이 온되므로 콘덴서 C28에 충전된 5V 전압이 방전되어 펄스폭 제어 회로(256)의 OC 단자에는 0V가 공급된다. 이에 의해 상용 전원 AC가 트리거 신호 연장 시간 ta 이상 순간적으로 차단되었다가 다시 입력되는 경우에는 펄스폭 제어 회로(256)는 콘덴서 C28에 5V가 충전될 때까지 펄스폭 제어 회로(256)로부터 펄스폭 변조신호가 출력되지 않으므로, 순간적인 오동작 등에 의해 모터 구동 전압 발생부(240)가 계속 온되어 모터 상 구동부(220)에 과전류가 흐르는 것을 방지할 수 있다.That is, since the transistor Q6 is turned off while the trigger signal is output from the power detector 270, the 5V voltage charged in the capacitor C28 is supplied to the OC terminal of the pulse width control circuit 256, and the power detector 270 Since the transistor Q6 is turned on while the operation cutoff signal is output, the 5V voltage charged in the capacitor C28 is discharged, and 0V is supplied to the OC terminal of the pulse width control circuit 256. As a result, when the commercial power supply AC is momentarily interrupted for more than the trigger signal extension time ta and input again, the pulse width control circuit 256 modulates the pulse width from the pulse width control circuit 256 until 5V is charged to the capacitor C28. Since the signal is not output, the motor driving voltage generator 240 is continuously turned on due to a momentary malfunction or the like, thereby preventing an overcurrent from flowing in the motor phase driver 220.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 단안정 멀티바이브레이터 IC(274)의 출력 단자 /Q의 출력 신호는 게이트 드라이버 IC(248)의 발광 소자의 캐소드에 연결된다. 따라서 출력단자 /Q에서 역위상의 트리거 신호가 출력되는 경우에만 모터 구동 전압 발생부(240)는 동작한다.In addition, as shown in FIG. 3, the output signal of the output terminal / Q of the monostable multivibrator IC 274 is connected to the cathode of the light emitting element of the gate driver IC 248. Therefore, the motor driving voltage generator 240 operates only when the antiphase trigger signal is output from the output terminal / Q.

도 5는 도 2에 도시된 DC 전압 생성 회로와 모터 상 구동부를 상세하게 도시한 회로도이다.FIG. 5 is a circuit diagram illustrating in detail the DC voltage generation circuit and the motor phase driving unit illustrated in FIG. 2.

DC 전압 생성 회로(266)에서 제1 상 구동 전압 Vcc1은 트랜스 코일 TL1, 다이오드 D51, 콘덴서 C51 및 저항 R51에 의해 생성된다. 이 생성된 제1 상 구동 전압 Vcc1은 게이트 드라이버 IC1(241)의 전원 단자에 공급된다. 이 게이트 드라이버 IC1(241)는 모터 상 제어부(230)로부터 출력되는 여자 신호 SM1과 포토 커플러를 통해 전기적으로 절연되어 있고, 그 출력은 저항 R71을 통해 스위칭 소자 S1의 게이트 단자에 입력된다. 또한, 제1 상 구동 전압 Vcc1의 접지 단자, 게이트 드라이버 IC1(241)의 접지 단자 및 스위칭 소자 S1 및 S2의 사이의 접점 A가 전기적으로 연결되어 제1 상 구동 전압에 대한 가상 접지점을 형성한다. In the DC voltage generation circuit 266, the first phase driving voltage Vcc1 is generated by the transformer coil TL1, the diode D51, the capacitor C51, and the resistor R51. The generated first phase driving voltage Vcc1 is supplied to the power supply terminal of the gate driver IC1 241. The gate driver IC1 241 is electrically insulated from the excitation signal SM1 output from the motor phase controller 230 through a photo coupler, and its output is input to the gate terminal of the switching element S1 through the resistor R71. In addition, the ground terminal of the first phase driving voltage Vcc1, the ground terminal of the gate driver IC1 241, and the contact A between the switching elements S1 and S2 are electrically connected to form a virtual ground point for the first phase driving voltage.

또한, DC 전압 생성 회로(266)에서 제2 상 구동 전압 Vcc2은 트랜스 코일 TL2, 다이오드 D52, 콘덴서 C52 및 저항 R52에 의해 생성된다. 이 생성된 제2 상 구동 전압 Vcc2은 게이트 드라이버 IC2(242)의 전원 단자에 공급된다. 이 게이트 드라이버 IC2(242)는 모터 상 제어부(230)로부터 출력되는 여자 신호 SM3과 포토 커플러를 통해 전기적으로 절연되어 있고, 그 출력은 저항 R73를 통해 스위칭 소자 S3의 게이트 단자에 입력된다. 또한, 제2 상 구동 전압 Vcc2의 접지 단자, 게이트 드라이버 IC2(242)의 접지 단자 및 스위칭 소자 S3 및 S4의 사이의 접점 B가 전기적으로 연결되어 제2 상 구동 전압에 대한 가상 접지점을 형성한다. In the DC voltage generation circuit 266, the second phase drive voltage Vcc2 is generated by the transformer coil TL2, the diode D52, the capacitor C52, and the resistor R52. The generated second phase driving voltage Vcc2 is supplied to the power supply terminal of the gate driver IC2 242. The gate driver IC2 242 is electrically insulated from the excitation signal SM3 output from the motor phase control unit 230 through a photo coupler, and its output is input to the gate terminal of the switching element S3 through the resistor R73. In addition, the ground terminal of the second phase driving voltage Vcc2, the ground terminal of the gate driver IC2 242, and the contact B between the switching elements S3 and S4 are electrically connected to form a virtual ground point for the second phase driving voltage.

도 5에는 5상 모두에 대해 도시되어 있지는 않지만, 도 2에 도시된 DC 전압 생성 회로(266)는 5개의 구동 전압을 각각 생성하며, 또한, 모터 상 구동부(220)도 5개의 게이트 드라이버 IC들을 포함한다.Although not shown in FIG. 5 for all five phases, the DC voltage generation circuit 266 shown in FIG. 2 generates five driving voltages respectively, and the motor phase driver 220 also generates five gate driver ICs. Include.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 상 구동 전압 및 제2 상 구동 전압에 대한 가 상 접지점이 별도로 형성된다. 이에 의해, 스위칭 소자 S1 등이 단락되어도 다른 스위칭 소자 S3 등의 구동 전압에는 영향을 미치지 않게 되어 다른 스위칭 소자 S3 등의 연쇄적인 파괴를 방지할 수 있다.As shown in FIG. 5, virtual ground points for the first phase driving voltage and the second phase driving voltage are separately formed. Thereby, even if the switching element S1 etc. short-circuit, it does not affect the drive voltage of other switching elements S3 etc., and chain breakage of other switching elements S3 etc. can be prevented.

본 발명에서는 5상을 구비한 스테핑 모터를 구동하는 스테핑 모터 제어 장치에 대하여 설명하였지만, 다른 개수의 상을 구비한 스테핑 모터의 제어 장치에도 적용할 수 있다. 또한, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the present invention, a stepping motor control device for driving a stepping motor having five phases has been described, but the present invention can also be applied to a stepping motor control device having other numbers of phases. Also, the protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be interpreted that it is included in the scope of right.

도 1은 종래의 5상을 구비한 스테핑 모터를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치를 도시한 개략적인 회로도이다.1 is a schematic circuit diagram showing a stepping motor control apparatus for driving control of a stepping motor having a conventional five-phase.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 5상을 구비한 스테핑 모터를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치를 도시한 개략적인 회로도이다.2 is a schematic circuit diagram illustrating a stepping motor control apparatus for driving control of a stepping motor having five phases according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 전원 감지부의 상세 회로 및 관련 회로를 도시한 회로도이다. FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a detailed circuit and a related circuit of the power detector illustrated in FIG. 2.

도 4는 도 3의 전원 감지부의 각 부위에서 생성되는 파형을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating waveforms generated at respective portions of the power detector of FIG. 3.

도 5는 도 2에 도시된 DC 전압 생성 회로와 모터 상 구동부를 상세하게 도시한 회로도이다.FIG. 5 is a circuit diagram illustrating in detail the DC voltage generation circuit and the motor phase driving unit illustrated in FIG. 2.

Claims (7)

복수의 상을 구비한 스테핑 모터를 구동 제어하는 스테핑 모터 제어 장치에 있어서,In a stepping motor control device for driving control of a stepping motor having a plurality of phases, 상기 스테핑 모터의 복수의 상에 구동 전류를 공급하는 모터 상 구동부와,A motor phase driving unit supplying a driving current to a plurality of phases of the stepping motor; 상기 스테핑 모터에 소정의 여자 패턴을 발생시키기 위해 상기 스테핑 모터의 각 상의 여자 신호를 생성하여 상기 모터 상 구동부로 출력하는 모터 상 제어부와,A motor phase controller configured to generate an excitation signal of each phase of the stepping motor to output a predetermined excitation pattern to the stepping motor, and output the excitation signal to the motor phase driving unit; 상기 모터 상 구동부에 흐르는 전류를 감지하기 위한 전류 검출 저항으로부터의 검출 전압과 소정의 설정 전압을 비교하여 펄스폭 변조신호를 생성하여 출력하는 PWM 제어부와, A PWM controller for generating and outputting a pulse width modulation signal by comparing a detection voltage from a current detection resistor for sensing a current flowing in the motor phase driving unit with a predetermined set voltage; 상용 전원을 전파 정류한 정류전압을 상기 PWM 제어부의 상기 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 스테핑 모터의 구동 전압으로 공급하는 모터 구동 전압 공급부와, 및 A motor driving voltage supply unit supplying a rectified voltage obtained by full-wave rectification of commercial power to a driving voltage of the stepping motor according to the pulse width modulation signal of the PWM control unit; 상기 상용 전원의 입력에 연결되어 상기 상용 전원에 순간적인 차단이 발생하더라도 소정의 시간 동안 트리거 신호를 연장하여 상기 모터 상 제어부 및 상기 PWM 제어부로 출력하고, 또한 상기 상용 전원이 소정의 시간 이상 차단되는 경우에는 동작 차단 신호를 상기 모터 상 제어부 및 상기 PWM 제어부로 출력하는 전원 감지부를 포함하고,Although connected to the input of the commercial power source, even if a momentary interruption occurs in the commercial power source, a trigger signal is extended for a predetermined time and outputted to the motor phase control unit and the PWM control unit, and the commercial power source is cut off for a predetermined time period. If the case includes a power detection unit for outputting an operation blocking signal to the motor phase control unit and the PWM control unit, 상기 모터 상 제어부는 상기 전원 감지부에서의 출력이 상기 동작 차단 신호로부터 상기 트리거 신호로 변경된 경우, 즉시 상기 스테핑 모터의 각 상의 여자 신호를 생성하여 상기 모터 상 구동부로 출력하고,The motor phase controller generates an excitation signal of each phase of the stepping motor immediately after the output from the power detection unit is changed from the operation cutoff signal to the trigger signal, and outputs the excitation signal to the motor phase driver. 상기 PWM 제어부는 충전 회로를 포함하여, 상기 전원 감지부에서의 출력이 상기 동작 차단 신호로부터 상기 트리거 신호로 변경된 경우, 상기 충전 회로가 충전되는 소정의 시간 이후에 펄스폭 변조 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 제어 장치.The PWM controller may include a charging circuit, and when the output from the power detection unit is changed from the operation cutoff signal to the trigger signal, generates a pulse width modulation signal after a predetermined time when the charging circuit is charged. Stepping motor control device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전원 감지부는 상기 상용 전원과의 전기적인 절연을 위한 포토 커플러 와, 상기 트리거 신호의 생성을 위한 단안정 멀티바이브레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 제어 장치.And the power detector comprises a photo coupler for electrical isolation from the commercial power supply and a monostable multivibrator for generating the trigger signal. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전원 감지부는 상기 트리거 신호를 상기 모터 상 제어부의 모터 전원 공급 신호 라인에 연결하는 다이오드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 제어 장치.And the power detector further comprises a diode connecting the trigger signal to a motor power supply signal line of the motor phase controller. 삭제delete 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 모터 구동 전압 공급부는 상기 펄스폭 변조 신호를 입력받는 애노드와 상기 트리거 신호의 역상을 입력받는 캐소드로 이루어진 발광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 제어 장치.The motor driving voltage supply unit includes a light emitting diode comprising an anode receiving the pulse width modulation signal and a cathode receiving an inverted phase of the trigger signal. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 모터 상 구동부는 상기 스테핑 모터의 각 상의 권선을 가상 접지점에 각각 연결하고, 상기 모터 상 제어부의 여자 신호와 상부 스위칭 소자들의 각 게이트 단자를 전기적으로 절연하는 게이트 드라이버 IC들을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 제어 장치. The motor phase driving unit includes gate driver ICs respectively connecting the windings of each phase of the stepping motor to a virtual ground point, and electrically insulating the excitation signal of the motor phase controller and each gate terminal of the upper switching elements. Stepping motor control unit. 삭제delete

Images