KR101041597B1 - Motor and manufacturing method thereof - Google Patents

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Abstract

모터는 회전축(8)을 회전 구동하는 모터 본체(2), 모터 본체(2)에 연결되는 기어 하우징, 및 이들 사이에 개재되는 브러시 홀더 본체부(11a)를 구비하는 브러시 홀더부재(11)를 포함하고, 브러시 홀더부재(11)에는 제어회로기판(31)을 수용하는 제어회로 수용부(11b)가 일체로 형성된다. 기어 하우징(21)은 회전축(8)의 축선 방향(X)과 교차하는 교차 방향으로 밀어내어진 휠 수용부(21c)를 구비하고, 휠 수용부(2lc)의 개구부에는 커버 플레이트(51)가 고정된다. 휠 수용부(210)에 있어서의 제어회로 수용부(11b)의 개구 단부(21a)에는 휠 수용부(21c)와 커버 플레이트(51)의 고정부(51c)까지 대략 상기 축선 방향(X)을 따라 이어지는 노치(21g)가 형성된다.The motor includes a brush holder member 11 having a motor main body 2 for driving rotation of the rotating shaft 8, a gear housing connected to the motor main body 2, and a brush holder main body portion 11a interposed therebetween. In addition, the brush holder member 11 is integrally formed with a control circuit accommodating portion 11b for accommodating the control circuit board 31. The gear housing 21 has a wheel receiving portion 21c pushed out in an intersecting direction intersecting with the axial direction X of the rotation shaft 8, and a cover plate 51 is provided at an opening of the wheel receiving portion 2lc. It is fixed. On the opening end 21a of the control circuit accommodating part 11b in the wheel accommodating part 210, the said axial direction X is substantially extended to the wheel accommodating part 21c and the fixing part 51c of the cover plate 51. The notches 21g which follow are formed.

모터, 회전축, 모터본체, 기어하우징, 브러시홀더, 축선방향, 휠수용부 Motor, rotating shaft, motor body, gear housing, brush holder, axial direction, wheel housing

Description

모터 및 그의 제조 방법{MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

본 발명은 모터 본체를 제어하기 위한 제어회로부재를 포함하는 모터 및 그의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor including a control circuit member for controlling a motor main body and a manufacturing method thereof.

차량의 파워윈도 장치 등에 사용되는 모터로서는, 회전축을 회전 구동하는 모터 본체; 상기 회전축의 회전을 감속해서 출력하는 감속부 및 상기 모터 본체에 있어서의 회전축의 회전 구동을 제어하는 제어회로부재를 포함하고 있다. 예를 들면, 일본특허공개 제2004-147490호 공보에 개시된 모터에서는, 모터 본체와 연결된 감속부의 기어 하우징 내부에 모터 본체의 회전축의 회전이 전달되는 웜 축과 상기 웜 축에 치합하는 웜 휠이 수용되고, 상기 웜 휠의 회전은 그 중심부에 연결되는 출력축으로부터 출력된다.As a motor used for the power window device of a vehicle, etc., The motor main body which rotationally drives a rotating shaft; And a control circuit member for controlling the rotational drive of the rotation shaft in the motor main body. For example, in the motor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-147490, a worm shaft in which rotation of a rotation shaft of a motor body is transmitted and a worm wheel engaged with the worm shaft are accommodated in a gear housing of a reduction gear connected to the motor body. The rotation of the worm wheel is output from an output shaft connected to the central portion thereof.

그리고 기어 하우징에는 모터 본체의 회전축의 축선 방향과 교차하는 공차(公差) 방향으로 대략 원반형으로 밀어내어진 (웜 휠을 수용하기 위한) 휠 수용부가 형성되고, 상기 제어회로부재를 수용하기 위한 제어회로 수용부는 휠 수용부의 상기 축선 방향을 따라 상기 모터 본체 측에 설치된다.The gear housing is provided with a wheel receiving portion (for accommodating a worm wheel) that is pushed in a substantially disk shape in a tolerance direction intersecting with the axial direction of the rotation axis of the motor body, and a control circuit for accommodating the control circuit member. The accommodation portion is provided on the motor body side along the axial direction of the wheel accommodation portion.

그러나 상기와 같은 모터에 있어서, 그 휠 수용부에는 웜 휠을 삽입하기 위한 개구부가 형성되어 있다. 이 개구부는 상기 회전축의 축선 방향 및 휠 수용부의 밀어내어진 방향(상기 교차 방향)으로 함께 교차하는 방향이며, 웜 휠의 축선 방향으로 개구되어 있다. 그리고 그 개구부에는 대략 원반형의 커버 부재가 고정되어 있다.However, in the motor as described above, an opening for inserting a worm wheel is formed in the wheel receiving portion. This opening portion is a direction intersecting together in the axial direction of the rotating shaft and the pushed-out direction (the cross direction) of the wheel receiving portion, and is opened in the axial direction of the worm wheel. An approximately disc shaped cover member is fixed to the opening.

상세하게는, 예를 들면 커버 부재의 외주연에 2개 정도의 고정 클로오(claw)를 형성하고, 고정 클로오를 기어 하우징에 있어서의 휠 수용부의 주위에 각각 크림핑(crimping)함으로써 개구부에 커버 부재가 고정되도록 되어 있다. 그러나 이러한 고정 클로오 등으로 커버 부재를 고정할 경우, 적어도 하나를 휠 수용부의 제어회로 수용부 측에 배치시켜야만 하는 상황이 발생한다. 따라서, 제어회로 수용부 측에서 작업 스페이스가 제약되기 쉽고, 예를 들면 상기 고정 클로오의 선단 부분을 크림핑하는 작업(고정 작업)이 곤란하고, 번잡해지는 문제가 있다.Specifically, for example, about two fixed claws are formed on the outer circumference of the cover member, and the fixed claws are respectively covered by crimping around the wheel accommodating portion in the gear housing. The member is fixed. However, when fixing the cover member with such a fixing claw, a situation arises where at least one must be arranged on the control circuit accommodating part side of the wheel accommodating part. Therefore, the work space is easily constrained on the control circuit accommodating part side, and for example, the crimping of the tip portion of the fixed claw (fixing work) is difficult and complicated.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 기어 수용부의 개구부에 커버 부재를 용이하게 고정할 수 있는 모터 및 그의 제조 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a motor and a method of manufacturing the same, which can easily fix a cover member to an opening of a gear accommodation portion.

본 발명의 제1 양태에서는 회전축을 회전 구동하는 모터 본체; 상기 모터 본체에 연결되어 상기 회전축과 구동 연결되는 감속 기어를 수용하기 위한 기어 하우징; 상기 모터 본체를 제어하기 위한 제어회로부재를 수용하기 위한 제어회로 수용부를 포함하고, 상기 기어 하우징은 상기 회전축의 축선 방향과 교차하는 교차 방향으로 밀어내어져 상기 감속 기어를 수용하기 위한 기어 수용부를 포함하고, 상기 기어 수용부의 감속 기어를 삽입하기 위한 개구부에는 커버 부재가 고정되며, 상기 제어회로 수용부가 상기 기어 수용부의 축선 방향을 따라 상기 모터 본체 측에 설치되는 모터에 있어서, 상기 기어 하우징의 기어 수용부에 있어서의 제어회로 수용부의 설치측 면에는 상기 기어 수용부와 상기 커버 부재의 고정부까지 대략 상기 축선 방향을 따라 이어지는 노치 또는 구멍이 형성된다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor main body configured to rotationally drive a rotating shaft; A gear housing connected to the motor main body to receive a reduction gear driven to be connected to the rotation shaft; A control circuit accommodating part for accommodating a control circuit member for controlling the motor main body, and the gear housing includes a gear accommodating part for being pushed in an intersecting direction intersecting with an axial direction of the rotational shaft to accommodate the reduction gear. And a cover member is fixed to an opening for inserting the reduction gear of the gear accommodating portion, wherein the control circuit accommodating portion is installed on the motor main body side along the axial direction of the gear accommodating portion, wherein the gear accommodating gear of the gear housing is provided. The notch or hole extending along the axial direction is formed on the installation side surface of the control circuit accommodating part in the part from the gear accommodating part to the fixing part of the cover member.

상기 구성에 의하면, 기어 수용부에 있어서의 제어회로 수용부의 설치측 면에는, 기어 수용부와 커버 부재의 고정부까지 대략 축선 방향을 따라 이어지는 노치 또는 구멍이 형성되기 때문에, 기어 수용부와 커버 부재의 고정부를 고정할 때 의 작업 스페이스의 제약이 적어진다. 예를 들면, 상기 제어회로 수용부를 설치하기 전에, 상기 노치 또는 구멍을 통해 대략 축선 방향에 따르는 방향으로부터 치구 등으로 기어 수용부와 커버 부재의 고정부를 고정함으로써 그 고정 작업을 용이하게 행할 수 있다.According to the said structure, since the notch or hole which runs along the substantially axial direction is formed in the installation side surface of the control circuit accommodating part in a gear accommodating part to the fixed part of a gear accommodating part and a cover member, a gear accommodating part and a cover member The work space constraints when fixing the fixed part of the system are reduced. For example, before the control circuit accommodating portion is provided, the fixing operation can be easily performed by fixing the gear accommodating portion and the fixing portion of the cover member from the direction along the substantially axial direction through the notch or the hole with a jig or the like. .

본 발명의 다른 양태에서는, 상기의 모터의 제조 방법으로서, 상기 기어 수용부의 축선 방향을 따라 상기 모터 본체 측에 상기 제어회로 수용부를 설치하기 전에, 상기 노치 또는 구멍을 통해 대략 상기 축선 방향에 따르는 방향으로부터 치구로 상기 고정부를 고정하는 고정 공정을 포함한다.In another aspect of the present invention, in the motor manufacturing method, a direction along the axial direction substantially through the notches or holes before the control circuit accommodating portion is provided on the motor body side along the axial direction of the gear accommodating portion. And a fixing step of fixing the fixing portion to the jig.

이러한 방법에 의하면, 고정 공정에서 상기 기어 수용부의 축선 방향을 따라 상기 모터 본체 측에 제어회로 수용부를 설치하기 전에, 노치 또는 구멍을 통해 대략 상기 축선 방향에 따르는 방향으로부터 치구로 상기 고정부(기어 수용부와 커버 부재)를 고정함으로써 그 고정 작업을 용이하게 행할 수 있다.According to this method, before the control circuit accommodating portion is provided on the motor main body side along the axial direction of the gear accommodating portion in the fixing step, the fixing portion (gear accommodating from the direction along the axial direction approximately through the notch or the hole is provided. By fixing the part and the cover member), the fixing operation can be easily performed.

이하 본 발명을 구체화한 한 실시 형태를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다.An embodiment of the present invention is described below with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1 및 도 2는 본 실시 형태의 모터(1)를 나타낸다. 모터(1)는 차량에 탑재되는 파워윈도 장치의 구동원으로서 사용되는 직류 모터이다. 모터(1)는 모터 본체(2)와 감속부(3)를 포함한다.1 and 2 show the motor 1 of this embodiment. The motor 1 is a direct current motor used as a drive source of a power window device mounted in a vehicle. The motor 1 includes a motor main body 2 and a deceleration part 3.

모터 본체(2)는 요크 하우징(4), 한 쌍의 마그네트(5), 아마추어(전기자 )(6), 정류자(7) 등을 포함한다.The motor main body 2 includes a yoke housing 4, a pair of magnets 5, an armature 6, an commutator 7, and the like.

요크 하우징(4)은 밑면을 갖는 편평한 원통형을 이루고 있고, 그 한 쌍의 편평면(4a)을 각각 연결하는 만곡면(4b)에 있어서의 내측면에는 한 쌍의 마그네트(magnet)(5)가 고정된다. 마그네트(5)의 내측에는 아마추어(6)가 수용된다. 아마추어(6)는 회전축(8)을 구비하고, 그 회전축(8)은 도면에 나타나 있지 않은 베어링에 의해 회전가능하게 지지된다. 또한, 회전축(8)의 선단측이며, 요크 하우징(4)의 개구부측에는 정류자(7)가 고정되고, 또한 요크 하우징(4)의 개구부로부터 돌출한 부분에는 센서 마그네트(9)가 고정된다.The yoke housing 4 has a flat cylindrical shape having a bottom surface, and a pair of magnets 5 are provided on the inner surface of the curved surface 4b connecting the pair of flat surfaces 4a, respectively. It is fixed. The armature 6 is housed inside the magnet 5. The armature 6 has a rotating shaft 8, which is rotatably supported by a bearing not shown in the drawing. Moreover, the commutator 7 is fixed to the front end side of the rotating shaft 8, the opening side of the yoke housing 4, and the sensor magnet 9 is fixed to the part which protruded from the opening of the yoke housing 4. As shown in FIG.

요크 하우징(4)의 개구부에는 상기 만곡면(4b)으로부터 직경 방향 외측(도 2에서 좌우 방향측)으로 연장하는 한 쌍의 플랜지부(4c)가 형성된다. 그리고 요크 하우징(4)의 개구부에는 브러시 홀더부재(11)(도 3 참조)의 브러시 홀더 본체부(11a)가 사이에 지지되어 개재되도록 감속부(3)의 기어 하우징(21)이 고정된다.The opening of the yoke housing 4 is provided with a pair of flange portions 4c extending from the curved surface 4b to the radially outer side (left and right side in FIG. 2). And the gear housing 21 of the reduction part 3 is fixed to the opening part of the yoke housing 4 so that the brush holder main-body part 11a of the brush holder member 11 (refer FIG. 3) may be supported and interposed.

브러시 홀더부재(11)는 도 3에 나타나 있는 바와 같이 요크 하우징(4)(도 1 및 도 2 참조)의 개구부를 대략 덮는 형태로 형성되어 그 일부가 요크 하우징(4)에 끼워 맞춰져 수용되는 상기 브러시 홀더 본체부(11a), 및 브러시 홀더 본체부(11a)로부터 요크 하우징(4)의 직경 방향 외측(도 3에서 우측)으로 연장되어 형성되는 제어회로 수용부(11b)가 일체로 형성된다. 브러시 홀더 본체부(11a)에는 상기 정류자(7)에 가압 접촉되는 한 쌍의 브러시(B)(도 1 및 도 2 참조)가 유지된다. 제어회로 수용부(11b)는 브러시 홀더 본체부(11a)으로부터 요크 하우징(4)의 직경 방향 외측(도 3에서 우측)으로 연장하는 대략 판형의 베이스부(1lc), 및 베이스부(11c) 로부터 상기 회전축(8)의 축선 방향 X(도 3의 상하방향)에 따르는 상기 모터 본체(2) 측(도 3에서 상측)으로 대략 통 형태로 연장하는 수용 통부(11d)를 포함한다. 제어회로 수용부(11b)의 수용 통부(11d)는 제어회로부재로서의 제어회로기판(31)을 수용하기 위해서 (제어회로기판(31)의 대부분을 수용 가능하게) 제어회로 기판(31)에 대응한 형태로 형성됨과 동시에, 상기 축선 방향 X에 따르는 상기 기어 하우징(21) 측에서 제어회로기판(31)을 삽입 가능하게 기어 하우징(21) 측이 크게 개구되어 형성된다. 또한, 수용 통부(11d)의 선단측(도 3에서 상측)에는 도면에 나타나 있지 않은 외부 커넥터가 끼움 장착가능한 외부용 커넥터 통부(11e)가 형성된다.As shown in FIG. 3, the brush holder member 11 is formed to substantially cover an opening of the yoke housing 4 (see FIGS. 1 and 2), and a part of the brush holder member is fitted into the yoke housing 4 and accommodated therein. The brush holder main body 11a and the control circuit accommodating part 11b which are extended from the brush holder main body 11a to the radially outer side (right side in FIG. 3) of the yoke housing 4 are formed integrally. A pair of brushes B (see FIGS. 1 and 2) held in contact with the commutator 7 are held in the brush holder main body portion 11a. The control circuit accommodating portion 11b is formed from a substantially plate-shaped base portion 1lc and a base portion 11c extending from the brush holder body portion 11a to the radially outer side (right side in FIG. 3) of the yoke housing 4. An accommodating cylinder portion 11d extending in a substantially cylindrical shape to the motor main body 2 side (upper side in FIG. 3) along the axial direction X (up and down direction in FIG. 3) of the rotating shaft 8 is included. The accommodating cylinder portion 11d of the control circuit accommodating portion 11b corresponds to the control circuit board 31 (to accommodate most of the control circuit board 31) to accommodate the control circuit board 31 as the control circuit member. At the same time, the gear housing 21 is largely opened so that the control circuit board 31 can be inserted into the gear housing 21 in the axial direction X. Moreover, the external connector cylinder part 11e which can attach and attach the external connector which is not shown in figure is formed in the front end side (upper side in FIG. 3) of the accommodating cylinder part 11d.

제어회로기판(31)에는 공지의 끼워넣음 방지 제어의 처리를 행하는 등, 모터 본체(2)에 있어서의 회전축(8)의 회전 구동을 제어하기 위한 여러 가지 회로부품이 설치된다. 예를 들면 제어회로기판(31)에 있어서, 상기 센서 마그네트(9)(도 2 참조)와 대향하는 위치까지 연장된 기판 세부(細部)(31a)에는, 회전축(8)과 함께 회전하는 센서 마그네트(9)의 회전 정보를 검출하기 위한 홀 IC(32)가 설치된다. 또한, 제어회로기판(31)에는 상기 제어회로수용부(11b) 내에 있어서 상기 브러시(B)(도 2 참조)와 전기적으로 접속된 터미널(33)(도 3 참조)이 전기적으로 접속되는 내부용 커넥터(34), 및 상기 외부용 커넥터 통부(11e) 내에 설치되어 미도시의 외부 커넥터에 전기적으로 접속되는 외부용 커넥터 본체(35)가 설치된다.The control circuit board 31 is provided with various circuit components for controlling the rotational drive of the rotation shaft 8 in the motor main body 2, such as a known anti-insertion control process. For example, in the control circuit board 31, the sensor magnet which rotates together with the rotation shaft 8 in the substrate detail 31a which extends to the position which opposes the said sensor magnet 9 (refer FIG. 2). The hall IC 32 for detecting the rotation information of (9) is provided. In addition, the control circuit board 31 is for internal use in which the terminal 33 (see Fig. 3) electrically connected to the brush B (see Fig. 2) is electrically connected in the control circuit accommodating portion 11b. A connector 34 and an external connector body 35 installed in the external connector tube portion 11e and electrically connected to an external connector (not shown) are provided.

감속부(3)는 도 1 및 도 2에 나타나 있는 바와 같이 상기 기어 하우징(21)내에 수용되는 웜 축(41) 및 웜 휠(42)을 구비한다. 한편, 본 실시 형태에서는 웜 축(41) 및 웜 휠(42)이 회전축(8)과 구동 연결되는 감속 기어를 구성한다.The reduction section 3 has a worm shaft 41 and a worm wheel 42 accommodated in the gear housing 21 as shown in FIGS. 1 and 2. On the other hand, in this embodiment, the worm shaft 41 and the worm wheel 42 comprise the reduction gear which is drive-connected with the rotating shaft 8.

기어 하우징(21)은 수지제이고, 상기 모터 본체(2)에 있어서의 요크 하우징(4)의 개구부(브러시 홀더 본체부(11a)) 및 제어회로수용부(11b)의 개구부와 대향하고, 상기 제어회로기판(31)의 일부를 수용하는 개구 단부(21a)(도 3 참조)를 구비한다. 그리고 기어 하우징(21)의 개구 단부(21a)는 도 2에 나타나 있는 바와 같이 브러시 홀더 본체부(11a)를 (상세하게는 엘라스토머 부재를 통해) 사이에서 지지하도록 요크 하우징(4)의 한 쌍의 플랜지부(4c)에 나사(43)로 고정됨과 동시에, 제어회로수용부(11b)의 단부(도 2에서 우측 단부)와 플레이트(44)를 통해 나사(45)로 고정된다.The gear housing 21 is made of resin and opposes the opening of the yoke housing 4 in the motor body 2 (the brush holder body 11a) and the opening of the control circuit accommodating portion 11b. The opening end 21a (refer FIG. 3) which receives a part of the control circuit board 31 is provided. And the opening end 21a of the gear housing 21 is connected to the pair of yoke housings 4 so as to support the brush holder main body 11a (in detail through the elastomeric member) as shown in FIG. At the same time, it is fixed to the flange portion 4c with a screw 43, and at the same time, it is fixed with a screw 45 through an end (right end in FIG. 2) and a plate 44 of the control circuit accommodating portion 11b.

또한, 기어 하우징(21)은 도 1 및 도 2에 나타나 있는 바와 같이 상기 회전축(8)의 축선 연장선상에서 통 형태로 연장되어 형성되고, 그 내부에 회전축(8)과 일체로 회전가능하게 구동 연결되는 웜 축(41)을 수용함과 동시에 회전가능하게 지지하는 웜 수용부(21b)를 구비한다. 또한, 기어 하우징(21)은 상기 웜 수용부(21b)(회전축(8)의 축선 방향 X)와 교차하는 교차 방향(도 2 및 도 3에서 우측 방향)으로 밀어내어진 편평한 원반형 형태로 형성되고, 그 내부에 웜 축(41)과 치합하는 웜 휠(42)을 수용함과 동시에 회전가능하게 지지하는 기어 수용부로서의 휠 수용부(21c)를 구비한다. 휠 수용부(21c)의 밀어내어지는 방향(상기 교차 방향)은 도 3에 나타나 있는 바와 같이 휠 수용부(21c)가 제어회로수용부(11b)와 대향하는 (상기 축선 방향 X을 따라 연장하는) 방향이며, 제어회로수용부(11b)는 휠 수용부(21c)에 있어서의 상기 축선 방향 X에 따르는 모터 본체(2) 측의 단면(상기 개구 단부(21a))에 고정된다.In addition, the gear housing 21 is formed to extend in the form of a cylinder on the axis extension line of the rotary shaft 8, as shown in Figure 1 and 2, the drive connection rotatably integrally with the rotary shaft 8 therein A worm accommodating portion 21b for accommodating the worm shaft 41 to be rotatably supported is provided. In addition, the gear housing 21 is formed in a flat disk shape which is pushed out in an intersecting direction (the right direction in FIGS. 2 and 3) intersecting with the worm receiving portion 21b (the axial direction X of the rotary shaft 8). And a wheel accommodating portion 21c serving as a gear accommodating portion for rotatably supporting the worm wheel 42 engaged with the worm shaft 41 therein. The pushing direction of the wheel receiving portion 21c (the crossing direction) is shown in FIG. 3 so that the wheel receiving portion 21c faces the control circuit receiving portion 11b (extending along the axial direction X). Direction, and the control circuit accommodating part 11b is fixed to the end surface (the said opening edge part 21a) of the motor main body 2 side along the said axial direction X in the wheel accommodating part 21c.

또한, 상기 휠 수용부(21c)는 웜 휠(42)을 삽입하기 위한 개구부(21d)(도 1 참조)를 구비하고, 그 개구부(21d)에는 커버 부재로서의 커버 플레이트(51)가 고정된다. 한편, 휠 수용부(21c)의 커버 플레이트(51)가 고정되지 않는 측(도 2에서 지면 앞쪽)의 축 중심으로는 상기 웜 휠(42)과 일체로 회전하는 출력축(42a)이 노출된다.The wheel accommodating portion 21c has an opening 21d (see Fig. 1) for inserting the worm wheel 42, and a cover plate 51 as a cover member is fixed to the opening 21d. On the other hand, an output shaft 42a which is integrally rotated with the worm wheel 42 is exposed to the axis center of the side of the wheel accommodating portion 21c on which the cover plate 51 is not fixed (in front of the page in FIG. 2).

상세하게는, 기어 하우징(21)에 있어서의 휠 수용부(21c)의 주위에 있어서, 상기 제어회로수용부(11b)가 고정되는 측에는, 도 4에 나타나 있는 바와 같이 상기 웜 휠(42)의 축방향을 따라 관통하는 고정용 구멍(21e)이 형성된다. 또한, 도 1 및 도 2에 나타나 있는 바와 같이 기어 하우징(21)에 있어서의 휠 수용부(21c)의 주위에 있어서, 상기 고정용 구멍(21e)의 180° 반대측에는 걸림부(21f)가 형성된다.In detail, around the wheel accommodating part 21c in the gear housing 21, on the side where the said control circuit accommodating part 11b is fixed, as shown in FIG. A fixing hole 21e penetrates along the axial direction. In addition, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, around the wheel accommodating part 21c in the gear housing 21, the engaging part 21f is formed in the 180 degree opposite side to the said fixing hole 21e. do.

한편, 상기 커버 플레이트(51)의 외주연에는 상기 고정용 구멍(21e) 및 걸림부(21f)에 대응해서 180° 간격으로 고정 클로오(claw)(51a, 51b)가 형성된다.On the other hand, fixing claws 51a and 51b are formed at the outer periphery of the cover plate 51 at intervals of 180 degrees corresponding to the fixing holes 21e and the locking portions 21f.

그리고 고정 클로오(51a, 51b)의 선단 부분(51c, 51d)은 기어 하우징(21)의 커버 플레이트(51)가 고정되지 않는 측(도 2에서 지면 앞쪽)에서 크림핑(crimping)됨으로써 (직경 방향 내측으로 절곡됨으로써) 커버 플레이트(51)는 상기 개구부(21d)에 고정된다. 한편, 고정 클로오(51a)는 상기 고정용 구멍(21e)에 관통된 상태에서 그 선단 부분(51c)이 크림핑된다.The tip portions 51c and 51d of the fixing claws 51a and 51b are crimped on the side (front side of the ground in FIG. 2) where the cover plate 51 of the gear housing 21 is not fixed (diameter). By bending in the inward direction, the cover plate 51 is fixed to the opening 21d. On the other hand, the front end portion 51c of the fixing claw 51a is crimped in the state of being penetrated through the fixing hole 21e.

여기에서, 도 3에 나타나 있는 바와 같이 상기 휠 수용부(21c)에 있어서의 상기 제어회로수용부(11b)의 설치측 면(상기 개구 단부(21a))에는, 휠 수용부(21c) 와 커버 플레이트(51)의 고정부(상기 선단 부분(51c))까지 상기 회전축(8)의 대략 축선 방향을 따라 이어지는 노치(21g)가 형성된다. 즉, 상기 고정용 구멍(21e)(도 4 참조)이 형성되는 부분의 기어 하우징(21)의 두께(상기 웜 휠(42)의 축방향에 따른 두께)는 상기 개구 단부(21a) 전체의 같은 방향의 두께보다 얇고, 고정 클로오(51a)의 선단 부분(51c)의 위치는 웜 휠(42)의 축방향에 따른 방향(도 2에서 지면 후방향)으로 들어간 위치로 되지만, 상기 선단 부분(51c)과 대응하는 위치만 상기 개구 단부(21a)의 두께가 얇게 형성됨으로써 상기 노치(21g)가 형성된다. 한편, 고정용 구멍(21e)(도 4 참조)이 형성되는 부분의 기어 하우징(21)의 두께를 얇게 하는 것은, 기어 하우징(21)의 재료비 저감 및 고정 클로오(51a)의 재료비 저감에 기여한다. 또한, 본 실시 형태에서 상기 제어회로수용부(11b)(상세하게는 상기 베이스부(11c))의 두께(상기 웜 휠(42)의 축방향에 따른 두께)는 개구 단부(21a)의 노치(21g)를 제외하는 넓은 부분의 같은 방향의 두께와 대략 동일하게 설정되고, 제어회로수용부(11b)(베이스부(11c))는 노치(21g)를 막도록 개구 단부(21a)에 고정된다.Here, as shown in FIG. 3, the wheel accommodating part 21c and the cover are provided on the installation side surface (the opening end portion 21a) of the control circuit accommodating part 11b in the wheel accommodating part 21c. The notch 21g which runs along the substantially axial direction of the said rotating shaft 8 to the fixing part (the front end part 51c) of the plate 51 is formed. That is, the thickness (thickness along the axial direction of the worm wheel 42) of the gear housing 21 of the part in which the said fixing hole 21e (refer FIG. 4) is formed is the same as that of the whole opening edge part 21a. It is thinner than the thickness of the direction, and the position of the tip portion 51c of the fixed claw 51a is a position entered in the direction along the axial direction of the worm wheel 42 (backward direction in the ground in FIG. 2). Only the position corresponding to 51c is formed so that the thickness of the opening end portion 21a is thin so that the notches 21g are formed. On the other hand, thinning the thickness of the gear housing 21 in the portion where the fixing hole 21e (see FIG. 4) is formed contributes to reducing the material cost of the gear housing 21 and the material cost of the fixing claw 51a. do. In addition, in this embodiment, the thickness (thickness along the axial direction of the worm wheel 42) of the control circuit accommodating portion 11b (in detail, the base portion 11c) is notched at the opening end 21a. It is set substantially the same as the thickness of the same direction of the wide part except 21g), and the control circuit accommodating part 11b (base part 11c) is fixed to the opening edge part 21a so that the notch 21g may be blocked.

그리고 이 모터(1)의 제조 방법은 휠 수용부(21c)의 축선 방향 X에 따르는 상기 모터 본체(2) 측에 상기 제어회로수용부(11b)를 설치하기 전에, 상기 노치(21g)를 통해 대략 상기 축선 방향 X를 따른 방향으로부터 치구(61)(도 6a, 도 6b 참조)로 상기 고정부(상기 선단 부분(51c))를 고정하는 「고정 공정」을 포함한다.And the manufacturing method of this motor 1 is made through the said notch 21g before installing the control circuit accommodating part 11b in the motor main body 2 side along the axial direction X of the wheel accommodating part 21c. The "fixing process" which fixes the said fixed part (the front end part 51c) with the jig 61 (refer FIG. 6A, 6B) from the direction along the said axial direction X substantially is included.

상세하게는, 본 실시 형태에서 우선 상기 제어회로 수용부(11b)를 포함하는 브러시 홀더부재(11) 및 모터 본체(2)(요크 하우징(4))를 고정하기 전의 기어 하우징(21)(도 4 참조)에 있어서, 휠 수용부(21c)의 개구부(21d)에 커버 플레이트(51)를 덮도록 배치하고(도 1 참조), 도 5 및 도 6a에 나타나 있는 바와 같이 고정 클로오(51a)가 크림핑되지 않은 선단 부분(51c)을 상기 고정용 구멍(21e)으로부터 돌출시킨다. 이때 상기 고정 클로오(51b)가 크림핑되지 않은 선단 부분(51d)도 걸림부(21f)의 위치에서 기어 하우징(21)의 커버 플레이트(51)가 고정되지 않은 측(도 2에서 지면 앞쪽)으로 돌출시킨다(도시 생략).Specifically, in the present embodiment, first, the gear housing 21 before fixing the brush holder member 11 including the control circuit accommodating portion 11b and the motor main body 2 (the yoke housing 4) (Fig. 4), the cover plate 51 is disposed in the opening 21d of the wheel receiving portion 21c so as to cover the cover plate 51 (see FIG. 1), and the fixing claw 51a as shown in FIGS. 5 and 6A. The tip portion 51c which is not crimped protrudes from the fixing hole 21e. At this time, the end portion 51d of which the fixing claw 51b is not crimped is also the side where the cover plate 51 of the gear housing 21 is not fixed at the position of the locking portion 21f (the front side of the paper in FIG. 2). (Not shown).

그리고 고정 클로오(51a, 51b)의 선단 부분(51c, 51d)을 기어 하우징(21)의 커버 플레이트(51)가 고정되지 않은 측(도 2에서 지면 앞쪽)에서 크림핑함으로써(지름 방향 내측으로 절곡됨으로써) 커버 플레이트(51)를 상기 개구부(21d)에 고정한다.And the tip portions 51c and 51d of the fixing claws 51a and 51b are crimped (diameter inwardly inward) by crimping on the side (front side of the paper in FIG. 2) where the cover plate 51 of the gear housing 21 is not fixed. By bending, the cover plate 51 is fixed to the opening 21d.

이때, 노치(21g)(도 3 및 도 5 참조)를 통해 상기 회전축(8)의 대략 축선 방향을 따라 구동가능한 치구(61)(도 6a 및 도 6b 참조)를 이용하여, 상기 대략 축선 방향에 따르는 방향으로부터 상기 고정 클로오(51a)의 선단 부분(51c)을 절곡시켜 크림핑한다. 한편, 본 실시예에 있어서, 치구(61)가 구동되는 회전축(8)의 대략 축선 방향에 따른 방향은, 상세하게는 상기 웜 휠(42)의 축선 직교 방향의 평면에 따르는 평면상에 있어서 회전축(8)의 축선 방향 X와 약간 경사한 방향이다.At this time, by using the jig 61 (see FIGS. 6A and 6B) which can be driven along the substantially axial direction of the rotary shaft 8 through the notches 21g (see FIGS. 3 and 5), in the approximately axial direction. The tip portion 51c of the fixed claw 51a is bent and crimped from the direction that follows. On the other hand, in this embodiment, the direction along the substantially axial direction of the rotating shaft 8 in which the jig 61 is driven is, in detail, on the plane along the plane in the axial orthogonal direction of the worm wheel 42. It is a direction inclined slightly with the axial direction X of (8).

그리고 「고정 공정」 후, 「조립 고정」으로, 상기 제어회로기판(31)을 수용하면서 기어 하우징(21), 브러시 홀더부재(11), 및 모터 본체(2)(요크 하우징(4))를 조립한다.After the "fixing process", the gear housing 21, the brush holder member 11, and the motor main body 2 (the yoke housing 4) are accommodated in the "assembly fixing" while accommodating the said control circuit board 31. Then, as shown in FIG. Assemble

다음으로, 상기 실시 형태의 특징적인 작용 효과를 이하에 기재한다.Next, the characteristic effect of the said embodiment is described below.

(1) 휠 수용부(21c)에 있어서의 상기 제어회로 수용부(11)의 설치측 면(개구 단부(21a))에는, 휠 수용부(21c)와 커버 플레이트(51)의 고정부(선단 부분(51c))까지 상기 회전축(8)의 대략 축선 방향을 따라 이어지는 노치(21g)가 형성되어 있다. 따라서, 노치(21g)가 형성되지 않은 것에 비하여 휠 수용부(21c)와 커버 플레이트(51)의 고정부(선단 부분(51c))를 고정할 때의 작업 스페이스의 제약이 적어진다. 그리고 본 실시 형태와 같이, 고정 공정에서, 기어 하우징(21)에 대하여 제어회로 수용부(11b)를 설치하기 전에, 노치(21g)를 통해 대략 상기 축선 방향으로부터 치구(61)로 휠 수용부(21c)와 커버 플레이트(51)의 고정부를 고정하는, 상세하게는 고정용 구멍(21e)으로부터 돌출한 고정 클로오(51a)의 선단 부분(51c)을 크림핑함으로써 그 고정 작업을 용이하게 행할 수 있다.(1) The fixing part (tip) of the wheel accommodating part 21c and the cover plate 51 on the installation side surface (opening end 21a) of the said control circuit accommodating part 11 in the wheel accommodating part 21c. The notch 21g which runs along the substantially axial direction of the said rotating shaft 8 to the part 51c) is formed. Therefore, compared with the case where the notch 21g is not formed, the constraint of the work space at the time of fixing the fixed part (tip part 51c) of the wheel accommodating part 21c and the cover plate 51 becomes small. And as in this embodiment, in the fixing step, before the control circuit accommodating portion 11b is provided for the gear housing 21, the wheel accommodating portion (a) from the substantially axial direction to the jig 61 through the notches 21g. The fixing operation can be easily performed by crimping the tip portion 51c of the fixing claw 51a that protrudes from the fixing hole 21e, which fixes the fixing portion 21c and the cover plate 51 in detail. Can be.

(2) 제어회로 수용부(11b)는 모터 본체(2)와 기어 하우징(21) 사이에 개재되는 브러시 홀더 본체부(11a)를 구비하는 브러시 홀더부재(11)에 일체로 형성되기 때문에, 브러시 홀더 본체부와 별체로 되는 것에 비하여 부품수가 감소하게 된다.(2) Since the control circuit accommodating part 11b is integrally formed in the brush holder member 11 provided with the brush holder main part 11a interposed between the motor main body 2 and the gear housing 21, the brush The number of parts is reduced as compared with being separate from the holder body.

(3) 제어회로 수용부(11b)는 노치(21g)를 막도록 휠 수용부(21c)에 있어서의 제어회로 수용부(11b)의 설치측 면(개구부(21a))에 고정되기 때문에, 고정되지 않을 경우에 비하여 자신의 강도(강성)이 높아져 자신의 변형이나 파손 등이 감소한다.(3) Since the control circuit accommodating part 11b is fixed to the installation side surface (opening part 21a) of the control circuit accommodating part 11b in the wheel accommodating part 21c so that the notch 21g may be blocked, it is fixed. If not, their strength (stiffness) is increased to reduce their deformation and breakage.

상기 실시 형태는 아래와 같이 변경될 수 있다.The above embodiment can be changed as follows.

상기 실시 형태에서는 휠 수용부(21c)에 있어서의 제어회로 수용부(11b)의 설치측 면(개구 단부(21a))에 노치(21g)를 형성했지만, 노치(21g)를 도 7에 나타나 있는 바와 같이 구멍(21h)으로 변경할 수 있다. 즉 도 7에 나타나 있는 바와 같이 상기 실시 형태와 다르게, 상기 개구 단부(21a)에 있어서 상기 웜 휠(42)의 축방향에 따르는 두께는 대략 일정하게 되고, 그 개구 단부(21a)의 선단 부분(51c)과 대응한 위치에, 회전축(8)의 축선 방향 X을 따라 관통하는 구멍(21h)을 형성한다. 이와 같이 하더라도, 예를 들면 상기 실시 형태와 대략 유사하게 고정 공정에서, 기어 하우징(21)에 대하여 제어회로 수용부(11b)를 설치하기 전에, 구멍(21b)을 통해 대략 상기 축선 방향으로부터 치구(61)로 고정용 구멍(21e)으로부터 돌출한 고정 클로오(51a)의 선단 부분(51c)을 크림핑함으로써 그 고정 작업을 용이하게 행할 수 있다.Although the notch 21g was formed in the installation side surface (opening end 21a) of the control circuit accommodating part 11b in the wheel accommodating part 21c in the said embodiment, the notch 21g is shown in FIG. As described above, the hole 21h can be changed. That is, as shown in FIG. 7, unlike the said embodiment, the thickness along the axial direction of the said worm wheel 42 in the said opening edge part 21a becomes substantially constant, and the front end part of the opening edge part 21a ( The hole 21h which penetrates along the axial direction X of the rotating shaft 8 is formed in the position corresponding to 51c). Even in this way, for example, in the fixing process, substantially similarly to the above embodiment, before the control circuit accommodating portion 11b is provided for the gear housing 21, the jig (approximately from the axial direction through the hole 21b) By crimping the distal end portion 51c of the fixing claw 51a which protrudes from the fixing hole 21e with 61, the fixing operation can be easily performed.

상기 실시 형태에서, 제어회로 수용부(11b)는 모터 본체(2)와 기어 하우징(21) 사이에 개재되는 브러시 홀더 본체부(11a)를 구비하는 브러시 홀더부재(11)에 일체로 형성한 것이지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 브러시 홀더 본체부(11a)와 별체로 해서 동일한 위치에 설치할 수도 있다.In the above embodiment, the control circuit accommodating portion 11b is formed integrally with the brush holder member 11 having the brush holder body portion 11a interposed between the motor body 2 and the gear housing 21. However, the present invention is not limited thereto and may be provided separately from the brush holder main body portion 11a at the same position.

상기 실시 형태에서, 제어회로 수용부(11b)는 노치(21g)를 막도록 휠 수용부(21c)에 있어서의 제어회로 수용부(11b)의 설치측 면(개구부(21a))에 고정되는 것으로 했지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 휠 수용부(21c)에 있어서의 제어회로 수용부의 설치측 면에 고정되지 않는 (접촉하지 않고 약간 떨어지는) 것으로 할 수도 있다. 상기 실시 형태에서, 제어회로 수용부(11b)는 제어회로기판(31) 대부분을 수용하고, 제어회로기판(31)의 일부는 기어 하우징(21)(개구 단부(21a)) 내에 수용 되는 것으로 했지만, 이 별도 예에서의 제어회로 수용부는 단독으로 제어회로기판을 수용하게 된다.In the above embodiment, the control circuit accommodating part 11b is fixed to the installation side surface (opening part 21a) of the control circuit accommodating part 11b in the wheel accommodating part 21c so that the notch 21g may be blocked. However, the present invention is not limited thereto, and may be fixed (not slightly touched) without being fixed to the installation side surface of the control circuit accommodating portion in the wheel accommodating portion 21c. In the above embodiment, the control circuit accommodating portion 11b accommodates most of the control circuit board 31 and part of the control circuit board 31 is accommodated in the gear housing 21 (opening end 21a). In this separate example, the control circuit accommodating portion alone receives the control circuit board.

상기 실시 형태에서는, 고정용 구멍(21e)으로부터 돌출하는 고정 클로오(51a)의 선단 부분(51c)을 크림핑함으로써 커버 플레이트(51)를 휠 수용부(21c)(개구부(21d))에 고정했지만, 고정 방법 및 고정 구조(고정부)는 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 방법 및 구조로 고정할 수 있다. 예를 들면, 커버 플레이트(51)의 외주에 따라 세워서 설치된 원환형의 플랜지의 일부를 커버 플레이트(51)의 직경 방향으로부터 치구에 의해 짓눌러 변형시키는 것과 같은 크림핑 방법으로 할 수 있다. 이와 같이 함으로써 고정 클로오(51a)를 형성하지 않을 수 있고, 커버 플레이트(51)의 원주 방향의 위치 결정이 불필요하게 된다. 또한, 상기 실시 형태 및 이 별도 예에서는, 상기 치구(61)를 사용할 필요없이, 다른 치구나 장치를 이용하여 고정할 수 있다.In the said embodiment, the cover plate 51 is fixed to the wheel accommodating part 21c (opening part 21d) by crimping the tip part 51c of the fixing claw 51a which protrudes from the fixing hole 21e. However, the fixing method and the fixing structure (fixing part) are not limited to this, and can be fixed by other methods and structures. For example, it can be set as the crimping method of crushing and deforming a part of the annular flange which stood up along the outer periphery of the cover plate 51 by the jig from the radial direction of the cover plate 51. FIG. By doing in this way, the fixed claw 51a can not be formed and the circumferential positioning of the cover plate 51 becomes unnecessary. In addition, in the said embodiment and this separate example, it can fix using another jig or apparatus, without using the said jig 61.

상기 실시 형태에서는, 파워 윈도장치의 구동원으로서 사용되는 모터(1)로 구체화했지만, 물론 와이퍼 장치 등의 다른 장치의 구동원으로서 사용되는 모터로도 구체화할 수 있다.In the said embodiment, although it actualized in the motor 1 used as a drive source of a power window apparatus, it can be actualized also as a motor used as a drive source of other apparatuses, such as a wiper apparatus.

도 1은 본 실시의 형태에 있어서의 모터의 정면도.1 is a front view of a motor in the present embodiment.

도 2는 본 실시의 형태에 있어서의 모터의 배면도.2 is a rear view of the motor in the present embodiment.

도 3은 본 실시의 형태에 있어서의 모터의 일부 분해 사시도.3 is a partially exploded perspective view of the motor in the present embodiment.

도 4는 본 실시의 형태에 있어서의 기어 하우징의 일부 확대 사시도.4 is an enlarged perspective view of a part of the gear housing according to the present embodiment;

도 5는 본 실시의 형태에 있어서의 모터의 제조 방법을 설명하기 위한 사시도.5 is a perspective view for explaining a method for manufacturing a motor in the present embodiment.

도 6a 및 도 6b는 본 실시의 형태에 있어서의 모터의 제조 방법을 설명하기 위한 모식도.6A and 6B are schematic views for explaining a method for manufacturing a motor in the present embodiment.

도 7은 별도의 예에 있어서의 모터를 설명하기 위한 일부 확대 사시도.7 is a partially enlarged perspective view for explaining a motor in another example.

*도면부호에 대한 간단한 설명** Brief description of drawing symbols *

2: 모터 본체 8: 회전축2: motor body 8: rotary shaft

11: 브러시 홀더부재 11a: 브러시홀더 본체부11: brush holder member 11a: brush holder body portion

11b: 제어회로 수용부 21: 기어 하우징11b: control circuit accommodating part 21: gear housing

21c: 휠 수용부(기어수용부) 21d: 개구부21c: wheel receiving part (gear receiving part) 21d: opening part

21e: 고정용 구멍 21g: 노치21e: fixing hole 21g: notch

21h: 구멍 31: 제어회로기판(제어회로부재)21h: hole 31: control circuit board (control circuit member)

42: 웜 휠 51a: 고정 클로오42: worm wheel 51a: fixed claw

51c: 고정 클로오의 선단 부분(고정부)51c: Tip of fixed claw (fixed)

61: 치구 X: 회전축의 축선 방향61: jig X: direction of axis of rotation axis

Claims (5)

회전축을 회전 구동하는 모터 본체, 상기 모터 본체에 연결되어 상기 회전축과 구동 연결되는 감속 기어를 수용하기 위한 기어 하우징, 및 상기 모터 본체를 제어하기 위한 제어회로부재를 수용하기 위한 제어회로 수용부를 포함하고, 상기 기어 하우징은 상기 회전축의 축선 방향과 교차하는 교차 방향으로 밀어내어져 상기 감속 기어를 수용하기 위한 기어 수용부를 구비하고, 상기 기어 수용부의 감속 기어를 삽입하기 위한 개구부에는 커버 부재가 고정되며, 상기 제어회로 수용부는 상기 기어 수용부의 축선 방향에 따라 상기 모터 본체 측에 설치되는 모터에 있어서,A motor body for rotationally driving a rotating shaft, a gear housing for receiving a reduction gear connected to the motor body and being connected to the rotating shaft, and a control circuit accommodating portion for accommodating a control circuit member for controlling the motor body; The gear housing is pushed in an intersecting direction intersecting with the axial direction of the rotary shaft to have a gear receiving portion for accommodating the reduction gear, and a cover member is fixed to an opening for inserting the reduction gear of the gear receiving portion. In the motor is provided on the motor main body side along the axial direction of the gear receiving portion, 상기 기어 하우징의 기어 수용부에 있어서의 상기 제어회로 수용부의 설치측 면에는, 상기 기어 수용부와 상기 커버 부재의 고정부까지 상기 축선 방향을 따라 이어지는 노치 또는 구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는A notch or hole extending along the axial direction from the mounting side of the control circuit accommodating portion in the gear accommodating portion of the gear housing to the fixing portion of the gear accommodating portion and the cover member is formed. 모터.motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어회로 수용부는The control circuit accommodating part 상기 모터 본체와 상기 기어 하우징 사이에 개재되는 브러시 홀더 본체부를 구비하는 브러시 홀더부재에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는It is formed integrally with the brush holder member having a brush holder body portion interposed between the motor body and the gear housing. 모터.motor. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어회로 수용부는The control circuit accommodating part 상기 노치 또는 상기 구멍을 막도록 상기 기어 수용부에 있어서의 상기 제어회로 수용부의 설치측 면에 고정되는 것을 특징으로 하는It is fixed to the installation side surface of the said control circuit accommodating part in the said gear accommodating part so that the said notch or the said hole may be blocked. 모터.motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정부는The fixing part 상기 커버 부재에 형성된 고정 클로오(claw)를 상기 기어 하우징에 형성된 고정용 구멍으로 관통시킨 상태에서 상기 고정용 구멍으로부터 돌출하고 크림핑되는 상기 고정 클로오의 선단 부분인 것을 특징으로 하는And a protruding portion of the fixing claw which protrudes from the fixing hole and is crimped in a state where the fixing claw formed in the cover member is penetrated through the fixing hole formed in the gear housing. 모터.motor. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 모터의 제조방법으로서,As the manufacturing method of the motor in any one of Claims 1-4, 상기 기어 수용부의 축선 방향에 따르는 상기 모터 본체 측에 상기 제어회로 수용부를 설치하기 전에, 상기 노치 또는 상기 구멍을 통해 상기 축선 방향을 따르는 방향으로부터 치구로 상기 고정부를 고정하는 고정 공정을 포함하는 특징으로 하는 모터의 제조 방법.And a fixing step of fixing the fixing portion to the jig from the direction along the axial direction through the notch or the hole before installing the control circuit accommodating portion on the motor main body side along the axial direction of the gear receiving portion. The manufacturing method of the motor made into.
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