KR101039799B1 - Input automatic apparatus for greentire - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어 성형공정을 마친 그린타이어를 가류기에 투입하기 전 이 그린타이어의 반제품 조인트 특정부위가 가류기 몰드의 일정부위로만 투입될 수 있도록 그린타이어 투입위치를 자동으로 결정하는 그린타이어 투입 자동화장치에 관한 것이다.The present invention is a green tire input automation device that automatically determines the green tire input position so that a specific part of the semi-finished joint of the green tire can be input only to a predetermined part of the vulcanizer mold before putting the green tire after the tire forming process into the vulcanizer. It is about.

이를 위해 본 발명은 성형공정에서 완성되어 비드부(2)에 바코드(3)가 부착된 그린타이어(1)를 이송하는 이송컨베이어 벨트(4)와, 이 이송컨베이어 벨트(4)에서 그리퍼(5)의 센터에 위치하도록 그린타이어(1)의 센터링을 도와주는 센터링 실린더(6)와 암(7)을 갖춘 센터링부(8), 기대(9)의 상부에 설치된 업/다운 실린더(10)에 의해 승하강 되면서 회전용 턴부(11)에 의해 회전하는 그린타이어 그리퍼(5) 및, 상기 그리퍼(5)의 지지대(12) 하단에 설치된 카메라(13)로 이루어진 구조로 되어 있다.To this end, the present invention is completed in the molding process, the conveying conveyor belt (4) for conveying the green tire (1) having a bar code (3) attached to the bead (2), and the gripper (5) in the conveying belt (4) The centering portion (8) having a centering cylinder (6) and an arm (7) to assist the centering of the green tire (1) to be located at the center of The green tire gripper 5 rotates by the rotary turn unit 11 while being lifted up and down, and the camera 13 is installed below the support 12 of the gripper 5.

Description

그린타이어 투입 자동화장치{Input automatic apparatus for greentire}Green tire input automation device {Input automatic apparatus for greentire}

본 발명은 타이어 성형공정을 마친 그린타이어를 가류기에 투입하기 전 이 그린타이어의 반제품 조인트 특정부위가 가류기 몰드의 일정부위로만 투입될 수 있도록 그린타이어 투입위치를 자동으로 결정하는 그린타이어 투입 자동화장치에 관한 것이다.The present invention is a green tire input automation device for automatically determining the green tire input position so that a specific part of the semi-finished joint of the green tire can be input only to a predetermined portion of the vulcanizer mold before the green tire is put into the vulcanizer after the tire forming process. It is about.

타이어 제조시 타이어에 사용되는 모든 구성 재료를 성형기에서 순차적으로 붙여서 원통형의 그린타이어를 만드는 공정을 성형공정이라 칭하며, 이 성형공정에서 완성된 그린타이어를 타이어 몰드에 넣어 내외 측에 열과 압력증기를 가해서 일정시간 동안 경과시켜서 배합과정에서 투입된 가류제를 반응시켜 타이어 내의 유황과 고무분자가 완전히 결합하여 안정된 타이어의 고유성질을 얻으면서 몰드에 의해 독특한 트레드 디자인을 얻는 공정을 가류공정이라 한다.The process of making cylindrical green tires by attaching all the constituent materials used for tires in the molding machine sequentially in the molding machine is called molding process.The green tires completed in this molding process are put into the tire mold and heat and pressure steam is applied inside and outside. The process of obtaining a unique tread design by a mold while allowing the sulfur and rubber molecules in the tire to completely react by reacting the vulcanizing agent introduced in the compounding process after a certain period of time is called a vulcanization process.

한편, 타이어의 품질향상을 위해 가류공정에서 그린타이어 내 반제품(예들 들어 인너라이너와 사이드월의 반제품 등)의 연결부위 조인트 특정부위가 가류기의 몰드의 일정부위로만 투입될 수 있도록 되어 있는바, 종래에는 이 같이 가류기에 그린타이어가 일정부위로만 투입될 수 있도록 하기 위해 작업자가 가류기 수대에서 수작업으로 조절하거나, 또는 성형공정에서 그린타이어의 일정부위에 형광 페인트를 도색하여 가류기 수대에서 이를 감지할 수 있도록 형광물질 감지센서와 그린타이어 회전장치를 설치하여 적용하였다.Meanwhile, in order to improve the quality of the tire, the joint specific part of the connection part of the semi-finished product in the green tire (for example, the inner liner and the semi-finished product of the sidewall) can be input only to a certain part of the mold of the vulcanizer. Conventionally, in order to allow the green tire to be input to a certain portion only in the vulcanizer, the operator manually adjusts it at the vulcanizer stage or paints fluorescent paint at a certain portion of the green tire in the molding process to detect it in the vulcanizer stage. Fluorescent material sensor and green tire rotating device were installed and applied.

그러나 상기와 같은 종래 방식 중 전자인 작업자에 의한 그린타이어의 가류기 몰드 투입방향 조절은 작업자의 육안에 의한 투입 방향조정으로 정확성이 떨어지고, 조절위치를 맞추기 위한 추가적인 노동부하 증가와 투입방향 조절 규격이 증가할 경우 수작업에 의한 준수가 작업자의 기억과 경험에서만 의존하여 품질저하가 발생할 수 소지가 많았다.However, in the conventional method as described above, the adjustment of the injection direction of the mold of the green tire by the operator, which is the former, is less accurate due to the adjustment of the injection direction by the naked eyes of the operator, and the additional labor load and the adjustment direction of the injection direction for adjusting the adjustment position are different. Increasingly, manual compliance was only dependent on worker's memory and experience, which could lead to quality degradation.

또한, 종래 후자인 형광 페인트에 의한 그린타이어 투입장치는 성형공정에서 도포하게 되는 형광 페인트로 인하여 성형기 주변의 오염발생과, 형광물질 보충으로 인한 설비정지와 작업자 업무부하 증가, 가류공정에서 그린타이어의 형광페인트 도포 양에 의한 에러 발생 여부 및, 형광페인트 감지를 위한 형광물질 감지센서의 주기적 청소 등이 소요되는 등 많은 문제점을 지니고 있었다.In addition, the conventional green tire input device using the fluorescent paint, which is the latter, causes contamination around the molding machine due to the fluorescent paint applied in the molding process, equipment stoppage due to the replenishment of the fluorescent material, increase of worker workload, and There were many problems, such as the occurrence of errors due to the amount of fluorescent paint applied, and the periodic cleaning of the fluorescent material detection sensor for detecting the fluorescent paint.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그린타이어를 가류기 몰드에 투입할 때 투입 기준점을 잡아 자동으로 투입함에 따라 작업자의 업무부하 제거와 품질저하 방지 및 생산성 향상 등이 이루어지는 그린타이어 투입 자동화장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the conventional problems as described above, and when the green tire is put into the mold of the vulcanizer, the input reference point is automatically set and the work load of the worker is prevented, quality deterioration is prevented, and productivity is improved. It is an object of the present invention to provide a green tire input automation device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 성형공정에서 완성된 그린타이어를 이송 컨베이어를 통하여 가류기 몰드를 투입하는 장치에 있어서, 상기 성형공정에서 완성되어 비드부에 바코드가 부착된 그린타이어를 이송하는 이송 컨베이어 벨트와, 이 이송컨베이어 벨트에서 그리퍼의 센터에 위치하도록 그린타이어의 센터링을 도와주는 센터링 실린더와 암을 갖춘 센터링부, 기대의 상부에 설치된 업/다운 실린더에 의해 승하강 되면서 회전용 턴부에 의하여 회전하는 그리퍼 및, 상기 그리퍼의 지지대 하단에 설치된 카메라로 이루어져 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a device for injecting a vulcanizer mold through the conveying conveyor to the green tire completed in the molding process, the green tire is completed in the molding process is transferred to the bead attached to the barcode Rotating turn part ascending and descending by a conveying conveyor belt, a centering part having a centering cylinder and an arm to assist the centering of the green tire to be located at the center of the gripper, and an up / down cylinder installed at the upper part of the base. It consists of a gripper to rotate by, and a camera installed on the bottom of the support of the gripper.

상기와 같은 본 발명에 따른 그린타이어 투입 자동화장치는 다음과 같은 효과를 지닌다.Green tire input automation device according to the present invention as described above has the following effects.

1. 설비의 개발을 통해 품질 및 합격률을 향상.1. Improvement of quality and acceptance rate through development of facilities.

- OE 합격률 향상.-Improved OE pass rate.

- 투입 위치 준수 자동화에 따른 균일성 품질 편차 개선(공정능력 향상).-Improved uniformity quality deviation by automating compliance of input position (improvement of process capability).

- 품질 스크랩(Scrap) 비용 감소.-Reduced cost of quality scrap.

- 합격률 향상에 따른 OE 납품 시간 단축.-Reduced OE delivery time due to improved acceptance rate.

2. 작업자 업무 부하 개선.2. Improve worker workload.

- 성형 작업자 형광 페인트 재충전 작업 불필요.-No need to refill the fluorescent painter.

- 가류 작업자 투입위치 준수를 위한 작업 불필요.-No work required to comply with the input position of the vulcanized worker.

- 형강 페인트 도포장치 주변의 이물질 청소 불필요.-No foreign matter cleaning around the section steel paint applicator.

3. 품질 분석 시간 단축.3. Reduce quality analysis time.

- 투입위치 기준점 제시에 의한 성형 및 가류공정의 품질 영향 원인 분석 시간 단축.-Reduction of analysis time of cause of quality impact in molding and vulcanization process by suggesting reference point of input position.

- 그린타이어 투입 위치 준수에 따른 품질 영향 인자 반복 재현성이 가능하여, 최소의 타이어로 영향 인자 분석이 가능함.-Repeatable reproducibility of quality influence factors due to compliance with the position of green tires is possible, and analysis of influence factors with minimum tires is possible.

4. 생산성 향상.4. Increase productivity.

- 품질향상을 위하여 실시되는 성형 및 가류기 정지횟수 최소화로 성형 및 가류기 생산성 향상.-Improved molding and vulcanizer productivity by minimizing the number of molding and vulcanizer stops to improve quality.

- 작업자 Interrupt 시간 최소화로 순간정지 로스 감소로 생산성 향상.-Improved productivity by reducing momentary loss by minimizing worker interrupt time.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 그린타이어 투입 자동화장치 전체를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 작동상태에서 그리퍼가 하강한 상태를 보여주는 측면도이다.1 is a front view showing the entire green tire input automation device according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a state in which the gripper is lowered in the operating state of FIG.

본 발명은 성형공정을 마친 그린타이어(1)가 가류기 몰드(도면에 미도시) 내 로 투입하기 전, 이 그린타이어(1)의 반제품 조인트 특정부위가 가류기 몰드의 일정부위로만 투입될 수 있도록 그린타이어(1)의 투입위치를 결정 조절하는 투입 자동화 장치로서, 도면에 도시된 바와 같이 성형공정에서 완성되어 비드부(2)에 바코드(3)가 부착된 그린타이어(1)를 이송하는 이송컨베이어 벨트(4)와, 이 이송컨베이어 벨트(4)에서 그리퍼(5)의 센터에 위치하도록 그린타이어(1)의 센터링을 도와주는 센터링 실린더(6)와 암(7)을 갖춘 센터링부(8), 기대(9)의 상부에 설치된 업/다운 실린더(10)에 의해 승하강 되면서 회전용 턴부(11)에 의해 회전하는 그린타이어 그리퍼(5) 및, 상기 그리퍼(5)의 지지대(12) 하단에 설치된 카메라(13)로 이루어져 있다.According to the present invention, before the green tire 1 is finished into the vulcanizer mold (not shown), the specific part of the semi-finished joint of the green tire 1 can be introduced only to a certain portion of the vulcanizer mold. An automatic input device for determining and adjusting the input position of the green tire 1 so as to transfer the green tire 1 having the barcode 3 attached to the bead part 2 as completed in the molding process as shown in the drawing. A centering portion having a transfer conveyor belt 4 and a centering cylinder 6 and an arm 7 which assist in centering the green tire 1 so as to be located at the center of the gripper 5 in the transfer conveyor belt 4. 8), the green tire gripper 5 and the support base 12 of the gripper 5 rotated by the rotary turn unit 11 while being lifted and lowered by the up / down cylinder 10 provided on the upper part of the base 9. ) Consists of a camera 13 installed at the bottom.

여기서 상기 카메라(13)는 그린타이어(1)의 바코드(3) 정보를 인식하여 공지의 제어부로 데이터를 보내고, 이 제어부는 그리퍼(5)의 하강 및 회전을 제어하도록 되어 있다.Here, the camera 13 recognizes the barcode 3 information of the green tire 1 and sends data to a known controller, which controls the lowering and rotation of the gripper 5.

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 작동을 설명한다.The operation of the present invention having such a structure will be described.

앞서 설명한 바와 같이 먼저 성형공정에서 완성된 그린타이어(1)의 비드부(2)에 바코드(3)를 자동으로 부착한다.As described above, first, the barcode 3 is automatically attached to the bead part 2 of the green tire 1 completed in the molding process.

바코드(3)가 부착된 그린타이어(1)는 그린타이어 창고에 저장되어 필요에 따라 배출되는데, 이때 비드부(2)에 붙은 바코드(3)은 도 1에 도시된 바와 같이 이송컨베이어 벨트(4)의 닿는 부분과 반대부분, 즉 그린타이어(1)의 상측으로 향하고 있어야 한다.The green tire 1 to which the barcode 3 is attached is stored in the green tire warehouse and discharged as needed. In this case, the barcode 3 attached to the bead part 2 is transferred to the conveyor belt 4 as shown in FIG. ) Should be opposite to the touching part of), that is, the top of the green tire (1).

바코드(3)를 부착한 그린타이어(1)가 이송컨베이어 벨트(4)로 이송되어 그리 퍼(5)의 센터에 위치하게 되면, 센터링부(8)의 센터링 실린더(6)와 암(7)의 작동에 의해 그린타이어(1)의 센터링이 맞추어지고, 센터링된 그린타이어(1)의 바코드(3)를 그리퍼(5)의 지지대(12)에 장착된 카메라(13)가 인식하게 된다.When the green tire 1 having the barcode 3 attached thereto is transferred to the conveying conveyor belt 4 and positioned at the center of the gripper 5, the centering cylinder 6 and the arm 7 of the centering part 8 are provided. The centering of the green tire 1 is adjusted by the operation of the, and the camera 13 mounted on the support 12 of the gripper 5 recognizes the barcode 3 of the centered green tire 1.

여기서 상기 카메라(13)는 그린타이어(1)에 부착된 바코드(3)를 각도 0도로 계산하여 데이터를 저장하고, 후공정인 가류기로부터 몇도 각도로 가류기 몰드에 투입할 것인지 공지의 제어부에서 데이터 정보를 인가받은 후, 상기 그리퍼(5)는 업/다운 실린더(10)를 통하여 그린타이어(1)를 그리핑 할 수 있도록 하강하게 된다.Here, the camera 13 calculates the bar code 3 attached to the green tire 1 by 0 degrees, stores the data, and controls the known degree of input from the vulcanizer, which is a post-process, to the vulcanizer mold at an angle. After the data information is applied, the gripper 5 is lowered to grip the green tire 1 through the up / down cylinder 10.

상기 그리퍼(5)가 그린타이어(1)로 하강하여 픽업(Pick Up)한 후, 그리퍼(5)에 의해 들어 올려진 그린타이어(1)를 가류기로부터 몇도 각도로 가류기 몰드에 투입할 것인지 제어부에서 정보를 받아 회전용 턴부(11)를 통하여 요청된 각도로 회전하게 된다.After the gripper 5 is lowered to the green tire 1 and picked up, the green tire 1 lifted by the gripper 5 may be introduced into the vulcanizer mold at several degrees from the vulcanizer. It receives the information from the control unit whether it is rotated by the requested angle through the rotary turn unit (11).

이렇게 회전이 완료된 후 그리퍼(4)는 업/다운 실린더(10)에 의해 다시 하강하여 그린타이어(1)를 이송컨베이어 벨트(4) 위로 위치 시켜면서 그리핑 작업이 해제되면, 상기 그린타이어(1)는 가류기 몰드의 특정 투입 각도에 맞추어진 상태에서 이송되어 자동으로 투입되어 진다.After the rotation is completed, the gripper 4 is lowered again by the up / down cylinder 10 and the green tire 1 is placed on the transfer conveyor belt 4 while the gripping operation is released. ) Is transported automatically in the state set to the specific input angle of the vulcanizer mold.

도 1은 본 발명에 따른 그린타이어 투입 자동화장치의 정면도,1 is a front view of the green tire input automation device according to the present invention,

도 2는 도 2의 측면도로서, 그리퍼가 하강한 그린타이어 투입 자동화장치의 측면도이다.FIG. 2 is a side view of FIG. 2, which is a side view of the green tire input automation device in which the gripper is lowered.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1 : 그린타이어, 2 : 비드부,1: green tire, 2: bead part,

3 : 바코드(Barcode), 4 : 이송컨베이어 벨트,3: Barcode, 4: Transfer Conveyor Belt,

5 : 그리퍼(Gripper), 6 : 센터링 실린더,5: Gripper, 6: Centering Cylinder,

7 : 암(Arm), 8 : 센터링부,7: Arm, 8: Centering part,

9 : 기대, 10 : 업/다운 실린더,9: expectation, 10: up / down cylinder,

11 : 턴(Turn)부, 12 : 지지대,11: Turn part, 12: support,

13 : 카메라.13: camera.

Claims (1)

성형공정에서 완성되어 비드부(2)에 바코드(3)가 부착된 그린타이어(1)를 이송하는 이송컨베이어 벨트(4)와, 이 이송컨베이어 벨트(4)에서 그리퍼(5)의 센터에 위치하도록 그린타이어(1)의 센터링을 도와주는 센터링 실린더(6)와 암(7)을 갖춘 센터링부(8), 기대(9)의 상부에 설치된 업/다운 실린더(10)에 의해 승하강 되면서 회전용 턴부(11)에 의해 회전하는 그린타이어 그리퍼(5) 및, 상기 그리퍼(5)의 지지대(12) 하단에 설치된 카메라(13)로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 투입 자동화장치.Transfer conveyor belt 4 which is completed in molding process and transfers green tire 1 with barcode 3 attached to bead part 2, and is located at center of gripper 5 in this conveyor belt 4 The centering portion (6) having a centering cylinder (6) and the arm (7) to assist the centering of the green tire (1), and ascending and descending by the up / down cylinder (10) installed on the base (9) Green tire gripper (5) rotated by a dedicated turn unit (11), green tire input automation device, characterized in that consisting of a camera 13 installed on the bottom of the support (12) of the gripper (5).
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