KR101038104B1 - Walking support device having brakes operating with horizontal maintenance bars - Google Patents

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KR101038104B1
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Abstract

본 발명은 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기에 관한 것으로, 보다 상세히는 양손으로 각각 파지 가능한 측면 프레임과, 상기 측면 프레임을 전방에서 상호 연결하는 전방 연결프레임과, 상기 측면 프레임의 전, 후방 단부에 각각 장착되어 지면과 구름 접촉하는 휠을 구비한 보행보조기에 적용하기 위하여, 중앙부가 상기 측면 프레임 상부측에 회동 가능하게 각각 장착되어 양측으로 연장 형성된 바 형상으로 지면과 평행한 상태를 유지하는 수평유지 바; 및 상기 수평유지 바의 일측과 상기 측면 프레임 전방 단부의 휠, 그리고 상기 수평유지 바의 타측과 상기 측면 프레임 후방 단부의 휠을 각각 상호 연결하여, 상향 경사 지면 또는 하향 경사 지면과 상기 휠 상호간의 구름 접촉을 점진적으로 제한하는 제동기;를 포함하는 것을 기술적 요지로 하여, 노약자나 환자가 경사가 있는 지면을 이동할 경우에 발생할 우려가 있는 전복이나 추락 또는 미끄럼 사고 등을 미연에 방지할 수 있도록 하는 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid having a brake for interlocking with a horizontal holding bar, and more particularly, a side frame capable of being gripped with both hands, a front connecting frame interconnecting the side frame from the front, and a front side of the side frame. In order to apply to the walking aid having wheels mounted on the rear end and contacting the ground, the center part is rotatably mounted on the upper side of the side frame, and is parallel to the ground in a bar shape extending to both sides. Leveling bar; And connecting one side of the horizontal holding bar and the wheel of the side frame front end, and the other side of the horizontal holding bar and the wheel of the side frame rear end, respectively, so that the cloud between the upwardly inclined ground or the downwardly inclined ground and the wheel mutually With the technical gist of including a brake to gradually limit the contact, the level maintenance to prevent the fall, fall or sliding accidents that may occur when the elderly or the patient moves the sloped ground in advance It relates to a walking aid having a brake interlocking with the bar.

수평유지 바, 제동기, 보행보조기, 측면 프레임, 전방 연결프레임, 휠 Leveling Bar, Brake, Walker Assist, Side Frame, Front Connecting Frame, Wheel

Description

수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기{WALKING SUPPORT DEVICE HAVING BRAKES OPERATING WITH HORIZONTAL MAINTENANCE BARS}WALKING SUPPORT DEVICE HAVING BRAKES OPERATING WITH HORIZONTAL MAINTENANCE BARS}

본 발명은 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기에 관한 것으로, 경사가 없는 지면과 평행하는 상태를 항상 유지하는 수평유지 바와 연동하는 제동기로써 휠과 지면의 구름 접촉을 제한하는 구조를 채택함으로써 노약자나 환자가 경사가 있는 지면을 이동할 때 전복이나 추락 또는 미끄럼 사고 등의 발생을 미연에 방지 가능하도록 한 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid having a brake for interlocking with a horizontal retaining bar, and by adopting a structure for restricting contact between the wheel and the ground as a brake for interlocking with a horizontal retaining bar that always maintains parallel state with no slope. The present invention relates to a walking aid provided with a braking device that interlocks with a horizontal holding bar that enables an elderly person or a patient to prevent the occurrence of a rollover, a fall or a sliding accident when moving a sloped surface.

통상, 보행보조기는 영유아기의 도보 훈련용 뿐 아니라, 노약자나 환자들의 하체 근력 회복이나 보행 보조를 위하여 널리 사용되는 도구이며, 하부측에 부착된 휠을 지면과 구름 접촉시켜 보행의 편의를 도모하게 된다.In general, the walking aid is not only for walking training of infants and toddlers, but also widely used for restoring lower body strength and walking assistance of the elderly and the elderly. The wheel attached to the lower side is brought into contact with the ground to facilitate the convenience of walking. do.

그러나, 상기 보행보조기를 상향 경사 또는 하향 경사를 이루는 지면에서 사용하게 될 경우 별도의 제동기가 없으므로, 근력이 약한 노약자나 환자들은 미끄러지거나 넘어지는 등 큰 부상을 입을 우려가 다분하였다.However, when the walking aid is used on the ground which is inclined upward or downward, there is no separate brake, so the elderly or the patients having weak muscle strength may have a serious injury such as slipping or falling.

상기와 같은 관점에서 안출된 것으로, 대한민국 공개특허 제10-2005-0089143 호의 '자동 감속 브레이크'와 같은 것을 들 수 있으며, 상기 선행기술은 중력으로 인하여 기울어지는 중량체가 회전체에 접촉하면서 제동력을 발생하게 되는 원리를 채용한 것이다.In view of the above, it can be mentioned such as 'automatic deceleration brake' of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0089143, the prior art generates a braking force while the inclined weight contact the rotating body due to gravity The principle is to adopt.

그러나, 상기 선행기술은 중량체에 연결되는 링크들과 보호판 등의 불필요한 구성 부품과 함께, 필요한 주유 개소가 다수개 존재하는 점에서 제작이 불편하고 사후 관리가 매우 불편한 문제점이 있었다.However, the prior art has a problem in that production is inconvenient and aftercare is very inconvenient in that there are a plurality of necessary oiling points together with unnecessary components such as links and protective plates connected to the weight body.

또한, 상기 선행기술은 중량체가 지면과 구름 접촉하면서 회전하는 휠에 갑자기 끼어드는 현상이 발생하면 보행보조기 자체가 급정거하게 되면서 상기 보행보조기에 의지하는 노약자나 환자는 보행보조기와 함께 전도되어 큰 부상을 입을 문제점 또한 있었던 것이다.In addition, the prior art is that the walking aid itself suddenly stops when the weight body is suddenly interrupted to the rotating wheel while contacting the ground and the cloud, the elderly or patients relying on the walking aid is inverted with a walking aid is a major injury. There was also a problem to wear.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 노약자나 환자가 경사가 있는 지면을 이동할 때 전복이나 추락 또는 미끄럼 사고 등의 발생을 미연에 방지 가능하도록 한 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provided with a brake for interlocking with the horizontal holding bar to enable the elderly and the patient to prevent the occurrence of overturns, falls or sliding accidents when moving the inclined ground. Its purpose is to provide a walking aid.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 양손으로 각각 파지 가능한 측면 프레임과, 상기 측면 프레임을 전방에서 상호 연결하는 전방 연결프레임과, 상기 측면 프레임의 전, 후방 단부에 각각 장착되어 지면과 구름 접촉하는 휠을 구비한 보행보조기에 있어서, 중앙부가 상기 측면 프레임 상부측에 회동 가능하게 각각 장착되어 양측으로 연장 형성된 바 형상으로 지면과 평행한 상태를 유지하는 수평유지 바; 및 상기 수평유지 바의 일측과 상기 측면 프레임 전방 단부의 휠, 그리고 상기 수평유지 바의 타측과 상기 측면 프레임 후방 단부의 휠을 각각 상호 연결하여, 상향 경사 지면 또는 하향 경사 지면과 상기 휠 상호간의 구름 접촉을 점진적으로 제한하는 제동기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the side frame which can be gripped with both hands, the front connecting frame for interconnecting the side frame from the front, and the front and rear ends of the side frame respectively mounted on the ground and clouds A walking aid having a wheel for contacting, comprising: a horizontal maintenance bar having a central portion rotatably mounted at an upper side of the side frame and extending in both sides to maintain a parallel state with the ground; And connecting one side of the horizontal holding bar and the wheel of the side frame front end, and the other side of the horizontal holding bar and the wheel of the side frame rear end, respectively, so that the cloud between the upwardly inclined ground or the downwardly inclined ground and the wheel mutually And a brake for gradually limiting contact.

여기서, 상기 수평유지 바는 중앙부에 비하여 양단부가 하향 경사지게 형성된 몸체와, 상기 몸체에 공기와 함께 내장되는 수평유지액으로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the horizontal holding bar is preferably composed of a body formed with both ends inclined downward compared to the central portion, and a horizontal holding liquid embedded with air in the body.

이때, 상기 수평유지 바는 상기 측면 프레임 상부측에 각각 장착되어 상기 수평유지 바의 중앙부와 상호 회동 가능하게 결합되는 힌지 브라켓이 더 구비되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the horizontal holding bar is further provided with a hinge bracket which is mounted on the upper side of the side frame, respectively, to be rotatably coupled with the central portion of the horizontal holding bar.

한편, 상기 제동기는 일단이 상기 수평유지 바의 양단부에 각각 결합되고, 각각의 타단은 상호 교차하여 상기 측면 프레임 전방 단부의 휠 및 상기 측면 프레임 후방 단부의 휠과 상호 연결되는 제동 와이어와, 상기 제동 와이어의 타단에 장착되고, 상기 제동 와이어의 일단이 상기 수평유지 바와 연동함에 따라 상기 측면 프레임 전, 후방 단부의 휠에 접촉 마찰하는 제동 패드로 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, the brake is one end is coupled to each of the both ends of the horizontal holding bar, each other end of the braking wire is mutually interconnected with the wheel of the side frame front end and the wheel of the side frame rear end, and the braking It is preferable that the braking pad is mounted to the other end of the wire and is made of a braking pad contacting and rubbing the wheels at the rear end before the side frame as one end of the braking wire is interlocked with the horizontal holding bar.

또한, 상기 제동기는 상기 제동 패드와 연결되는 보조 와이어와, 상기 보조와이어와 연결되며 상기 측면 프레임 상부측에 별도로 구비된 레버로 이루어지는 비상보조 제동기가 더 구비되는 것이 바람직하다.The brake may further include an auxiliary auxiliary brake connected to the brake pad and an emergency auxiliary brake including a lever connected to the auxiliary wire and separately provided on the upper side of the side frame.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 항상 수평 상태를 유지하는 수평유지 바와 연동하는 제동기로써 상향 또는 하향 경사 지면에서 휠의 구름 접촉을 점진적으로 제한하는 구조를 채택함으로써, 노약자나 환자가 상기한 바와 같은 경사진 곳을 이동할 때 힘이 부족하여 미끄러지거나 추락하는 등의 부상으로 직결될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다는 특장점을 지닌다.According to the present invention of the configuration as described above, by adopting a structure that gradually restricts the rolling contact of the wheel on the upward or downward inclined ground as a brake that interlocks with the horizontal holding bar that always maintains the horizontal state, It has the advantage of preventing accidents that can be directly related to injuries such as slipping or falling due to lack of force when moving the same slope.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기의 전체적인 구성을 나타낸 사시도로 도시된 바와 같이 본 발명은 크게 보행보조기에 각각 장착되는 수평유지 바(bar, 100) 및 제동기(200)를 포함하는 구성임을 파악할 수 있다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a walking aid having a brake interlocking with the horizontal holding bar according to an embodiment of the present invention as shown in FIG. And it can be seen that the configuration including the brake (200).

참고로, 보행보조기는 양손으로 각각 파지 가능한 측면 프레임(410)과, 상기 측면 프레임(410)을 전방에서 상호 연결하는 전방 연결프레임(420)과, 상기 측면 프레임(410)의 전, 후방 단부에 각각 장착되어 지면과 구름 접촉하는 휠(430)을 구비한 것으로, 노약자 또는 환자가 상기 측면 프레임(410)의 상부측을 파지하고 구름 접촉하는 휠(430)의 보조를 받아 보행을 하게 된다.For reference, the walking aid may have a side frame 410 gripped with both hands, a front connection frame 420 interconnecting the side frame 410 from the front, and a front and rear ends of the side frame 410. Each equipped with a wheel 430 to be in contact with the ground, the elderly or patient gripping the upper side of the side frame 410 and is walking with the assistance of the wheel 430 in contact with the cloud.

상기 수평유지 바(100)는 중앙부가 상기 측면 프레임(410) 상부측에 회동 가능하게 각각 장착되어 양측으로 연장 형성된 바 형상으로 상향 경사 또는 하향 경사를 이루는 지면에서도 경사각이 없는 평평한 지면과 평행한 상태를 유지하려는 성질을 지닌 것이다.The horizontal retaining bar 100 is a state in which a center portion is rotatably mounted on the upper side of the side frame 410 and is parallel to a flat ground having no inclination angle even on a ground inclined upward or downward in a bar shape extending to both sides. To maintain the nature.

여기서, 상기 수평유지 바(100)는 현저한 작동성의 향상을 위하여 양측으로 연장 형성된 바 형상인 것이 바람직하다.Here, the horizontal holding bar 100 is preferably a bar shape extending to both sides in order to significantly improve the operability.

그리고, 상기 제동기(200)는 상기 수평유지 바(100)의 일측과 상기 측면 프레임(410) 전방 단부의 휠(430), 그리고 상기 수평유지 바(100)의 타측과 상기 측면 프레임(410) 후방 단부의 휠(430)을 각각 상호 연결하여, 상향 경사 지면 또는 하향 경사 지면과 상기 휠(430) 상호간의 구름 접촉을 점진적으로 제한하게 된다.In addition, the brake 200 includes one side of the horizontal holding bar 100, the wheel 430 at the front end of the side frame 410, and the other side of the horizontal holding bar 100 and the rear of the side frame 410. The wheels 430 of the end are interconnected, thereby gradually limiting rolling contact between the upwardly inclined ground or the downwardly inclined ground and the wheels 430.

따라서, 상기 제동기(200)는 상기 수평유지 바(100)와 연동하여 상향 경사를 이루는 지면을 보행보조기로 이동할 경우, 상기 측면 프레임(410) 후방 단부 휠(430)의 구름 접촉을 점진적으로 제한함으로써 이동 방향과 반대로 미끄러지지 않도록 한다.Therefore, when the brake 200 moves to the walker by moving the ground inclined upward in conjunction with the horizontal holding bar 100, by gradually limiting the rolling contact of the rear end wheel 430 of the side frame 410 Do not slide in the opposite direction of movement.

또한, 상기 제동기(200)는 상기 수평유지 바(100)와 연동하여 하향 경사를 이루는 지면을 보행보조기로 이동할 경우, 상기 측면 프레임(410) 전방 단부 휠(430)의 구름 접촉을 점진적으로 제한함으로써 이동 방향을 따라 급격하게 미끄러지지 않도록 한다.In addition, when the brake 200 moves to the walker by moving the ground inclined downward in conjunction with the horizontal holding bar 100, by gradually limiting the rolling contact of the front end wheel 430 of the side frame 410 Do not slide sharply along the direction of travel.

상기 제동기(200)의 보다 상세한 구조 및 작동 메커니즘에 관하여는 후술시 상세하게 설명하기로 한다.More detailed structure and operating mechanism of the brake 200 will be described later in detail.

본 발명은 상기와 같은 구성으로 적용 및 실시가 가능함은 물론이며, 보다 구체적인 실시예의 적용을 위하여 이하의 첨부된 도면을 참고로 보다 상세하게 설명하고자 한다.The present invention can be applied and implemented in the above configuration, of course, will be described in more detail with reference to the accompanying drawings for the application of a more specific embodiment.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기의 전체적인 구성을 나타낸 단면 개념도이며, 도 2에 미표기된 도면의 부호 및 결합 관계는 도 1을 참고로 하면 될 것이다.2 is a cross-sectional conceptual view showing the overall configuration of the walking aid provided with a brake interlocking with the horizontal holding bar according to an embodiment of the present invention, the reference sign and coupling relationship of the figure not shown in FIG. will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 수평유지 바(100)는 전술한 바와 같이 항상 수평 상태를 유지하는 것으로, 상기 수평유지 바(100)의 중앙부와 상호 회동 가능하게 결합되는 힌지 브라켓(500)에 의하여 회동 지지되도록 하는 것이 바람직하며, 상기 힌지 브라켓(500)은 상기 측면 프레임(410) 상부측에 각각 장착되고, 크게 몸체(110)와 수평유지액(120)으로 구성된다.Horizontal maintenance bar 100 according to an embodiment of the present invention is to maintain a horizontal state as always described above, by the hinge bracket 500 is coupled to the center portion of the horizontal maintenance bar 100 so as to rotate with each other It is preferable to be pivotally supported, and the hinge brackets 500 are respectively mounted on the upper side of the side frame 410, and are composed of a body 110 and a horizontal holding liquid 120.

상기 몸체(110)는 중앙부에 비하여 양단부가 하향 경사지게 형성된 것으로, 내부에는 유체를 수용할 공간이 구비되며, 투명 또는 반투명한 재질의 것을 채택하여 사용할 수도 있다.The body 110 is formed to be inclined at both ends downward compared to the central portion, the interior is provided with a space for accommodating the fluid, it may be used by adopting a transparent or translucent material.

그리고, 상기 수평유지액(120)은 상기 몸체(110)에 공기(130)와 함께 수용되는 것으로, 유동성이 뛰어난 액체를 사용하는 것이 바람직하며, 주로 증류수, 에탄올, 메탄올, 또는 에테르 등의 액체 중에서 하나를 선택하거나 혼합하여 사용할 수 있다.In addition, the horizontal holding liquid 120 is accommodated together with the air 130 in the body 110, it is preferable to use a liquid having excellent fluidity, mainly in a liquid such as distilled water, ethanol, methanol, or ether You can choose one or use a mixture.

상기 수평유지액(120)과 함께 주입되는 공기(130)는 수준기(水準器)의 기포와 같은 역할을 수행하며 경사가 없이 평평한 지면(p)과 평행한 상태, 즉 수평 상태인 지점(h)을 확인시켜 주는 역할을 하게 된다.The air 130 injected together with the horizontal holding liquid 120 performs a role as a bubble of a spirit level and is parallel to a flat surface p without a slope, that is, a point h in a horizontal state. It is to confirm the role.

또한, 상기 수평유지액(120)에는 상기 공기(130)와 구분이 편리하도록 색소를 첨가하거나, 야광 물질을 첨가하여 야간에도 식별이 가능하도록 하는 등의 변형 및 응용이 가능할 것이며, 이를 위하여 상기 몸체(110) 또한 전술한 바와 같이 투명 또는 반투명 소재의 것을 채택하면 될 것이다.In addition, the horizontal maintenance solution 120 may be modified and applied, such as adding a pigment so as to be easily distinguished from the air 130, or adding a luminous material, so as to be distinguished even at night. 110 may also be of a transparent or translucent material as described above.

따라서, 상기 몸체(110)는 상기 힌지 브라켓(500)에 의하여 중앙부가 항상 힌지 결합된 상태이므로, 내장된 수평유지액(120)이 후술할 제동기(200)를 상기 몸체(110)의 일측 또는 타측에서 끌어 당기는 중량물 역할을 함과 동시에, 수평유지액(120) 상부측의 공기(130)가 항상 힌지 브라켓(500)의 힌지 결합부 부근에 머무르게 되는 것이다.Therefore, since the body 110 is always hinged by the hinge bracket 500, the built-in horizontal holding liquid 120 may include the brake 200, which will be described later, on one side or the other side of the body 110. At the same time serves as the weight of the pull, at the same time, the air 130 in the upper side of the horizontal maintenance liquid 120 will always remain in the vicinity of the hinge coupling portion of the hinge bracket (500).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동기(200)는 전술한 바와 같이 상향 경 사를 이루는 지면 또는 하향 경사를 이루는 지면과 휠(430) 상호 간의 구름 접촉을 점진적으로 제한하는 것으로, 크게 제동 와이어(210)와, 제동 패드(220)로 구성된다.On the other hand, the brake 200 according to an embodiment of the present invention to gradually limit the rolling contact between the ground and the wheel 430 and the ground to form a slope inclined upward, as described above, a large braking wire 210 and a braking pad 220.

여기서, 상기 제동기(200)가 휠(430)과 지면과의 구름 접촉을 점진적으로 제한할 수 있게 되는 것은 상기 수평유지 바(100)의 몸체(110)가 상향 또는 하향 경사와 관계없이 항상 수평 상태를 유지함에 따른 것이다.Here, the brake 200 may be able to gradually limit the rolling contact between the wheel 430 and the ground is always in a horizontal state regardless of the upward or downward inclination of the body 110 of the horizontal holding bar 100 It is by keeping.

상기 제동 와이어(210)는 일단이 상기 수평유지 바(100)의 양단부에 각각 결합되고, 각각의 타단은 상호 교차하여 상기 측면 프레임(410) 전방 단부의 휠(430) 및 상기 측면 프레임(410) 후방 단부의 휠(430)과 상호 연결된다.One end of each of the braking wires 210 is coupled to both ends of the horizontal holding bar 100, and the other ends thereof cross each other so that the wheel 430 and the side frame 410 of the front end of the side frame 410 cross each other. Interconnected with wheel 430 at the rear end.

그리고, 상기 제동 패드(220)는 상기 제동 와이어(210)의 타단에 장착되고, 상기 제동 와이어(210)의 일단이 상기 수평유지 바(100), 더욱 상세히는 상기 몸체(110)와 연동함에 따라 상기 측면 프레임(410) 전, 후방 단부의 휠(430)에 접촉 마찰하게 되는 것이다.In addition, the brake pad 220 is mounted to the other end of the braking wire 210, and one end of the braking wire 210 is interlocked with the horizontal retaining bar 100, more specifically, the body 110. Before the side frame 410, the friction is in contact with the wheel 430 of the rear end.

한편, 상기 제동기(200)에는 상기 제동 패드(220)와 연결되는 보조 와이어(310)와, 상기 보조 와이어(310)에 연결되고 상기 측면 프레임(410) 상부측에 별도로 구비된 레버(320)로 이루어지는 비상보조 제동기(300)를 더 구비하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the brake 200 includes an auxiliary wire 310 connected to the brake pad 220 and a lever 320 connected to the auxiliary wire 310 and separately provided on an upper side of the side frame 410. It is preferable to further comprise an emergency auxiliary brake 300 made.

상기 비상보조 제동기(300)는 상기 제동기(200)로도 휠(430)과 지면과의 구름 접촉을 제한하기 힘든 경우 상기 레버(320)를 작동시켜 급정거하는 비상용으로 구비하며, 바람직하게는 일측의 측면 프레임(410) 전방의 휠(430)과, 타측의 측면 프레임(410) 후방의 휠(430)에 각각 비상보조 제동기(300)를 구비하는 등의 방식을 적용할 수도 있음은 물론이다.When the emergency auxiliary brake 300 is difficult to limit the contact between the wheel 430 and the surface of the cloud even with the brake 200 is provided for emergency emergency operation by stopping the lever 320, preferably one side The wheel 430 in front of the frame 410 and the wheel 430 behind the side frame 410 on the other side may be applied to the emergency auxiliary brake 300, respectively.

상기와 같은 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기의 작동실시예를 도 3을 참고로 설명하기로 하며, 도 3에서 미표기된 도면의 부호는 도 1 및 도 2를 참고하기로 한다.An embodiment of the pedestrian assisting device having a brake for interlocking with a horizontal holding bar according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. And FIG. 2.

우선, 사용자가 도 3(a)와 같이 하향 경사진 지면을 따라 상기 측면 프레임(410) 상부측을 파지하여 이동하고자 하면 상기 수평유지 바(100)는 중앙부가 회동 가능하게 결합된 관계로 자연스레 경사도 없는 평평한 지면(p)과 평행한 위치(h)를 유지하게 된다.First, when the user wants to move by holding the upper side of the side frame 410 along the downwardly inclined ground as shown in Fig. 3 (a), the horizontal holding bar 100 is naturally coupled to the center portion is rotatably coupled It maintains the position h parallel to the flat ground p without any inclination.

이때, 상기 수평유지 바(100) 일측, 즉 이동방향의 반대측인 후방측에는 제동 와이어(210)가 연결되어 있는 바, 하향 경사진 지면에 상기 측면 프레임(410) 단부의 휠(430)을 진입시키게 되면 상기한 바와 같이 p//h의 관계에 따라 수평을 유지하는 수평유지 바(100) 일측과 연결된 제동 와이어(210)가 전방측 휠(430)의 제동 패드(220)를 가동시키면서 휠(430)의 구름 접촉에 따른 하향 경사진 지면과의 이동 속도를 저하시키게 된다.At this time, the braking wire 210 is connected to one side of the horizontal holding bar 100, that is, the rear side opposite to the moving direction, to allow the wheel 430 at the end of the side frame 410 to enter a downwardly inclined surface. As described above, the braking wire 210 connected to one side of the horizontal holding bar 100 that maintains horizontality according to the relationship of p // h moves the wheel 430 while operating the braking pad 220 of the front wheel 430. Decreases the speed of movement with the inclined ground due to the contact of the cloud.

또한, 사용자가 도 3(b)와 같이 상향 경사진 지면을 따라 상기 측면 프레임(410) 상부측을 파지하여 이동하고자 하면 상기 수평유지 바(100) 타측, 즉 이동 방향인 전방측에는 제동 와이어(210)가 연결되어 있는 상태이다.In addition, if the user wants to move by holding the upper side of the side frame 410 along the upwardly inclined ground as shown in FIG. ) Is connected.

따라서, 사용자가 상향 경사진 지면에 상기 측면 프레임(410) 단부의 휠(430)을 진입시키게 되면 상기한 바와 같이 p//h의 관계에 따라 수평을 유지하는 수평유지 바(100) 타측과 연결된 제동 와이어(210)가 후방측 휠(430)의 제동 패드(220)를 가동시키면서 휠(430)이 상향 경사진 지면과의 구름 접촉, 여기서는 이동 방향의 역방향인 측면 프레임(410) 후방으로 미끄러지려는 것을 방지하게 된다.Therefore, when the user enters the wheel 430 at the end of the side frame 410 to the ground inclined upwards, as described above, the user is connected to the other side of the horizontal holding bar 100 that maintains horizontality according to the relationship of p // h. While the braking wire 210 drives the braking pad 220 of the rear wheel 430, the wheel 430 attempts to slide behind the lateral frame 410, which is in rolling contact with the upwardly inclined ground, here the direction of movement in the reverse direction. Will be prevented.

이상과 같이 본 발명은 노약자나 환자가 경사가 있는 지면을 이동할 때 전복이나 추락 또는 미끄럼 사고 등의 발생을 미연에 방지 가능하도록 한 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention provides a walking aid provided with a brake that is interlocked with a horizontal holding bar that enables the elderly and the patient to prevent the occurrence of overturning, falling, or slipping when moving the inclined ground. It can be seen that it is thought.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.In addition, many modifications and applications are possible to those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기의 전체적인 구성을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the overall configuration of a walking aid provided with a brake interlocking with the horizontal maintenance bar according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기의 전체적인 구성을 나타낸 단면 개념도Figure 2 is a cross-sectional conceptual view showing the overall configuration of the walking aid having a brake interlocking with the horizontal maintenance bar according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기의 작동실시예를 나타낸 개념도3 is a conceptual diagram showing an embodiment of the operation of the walking aid having a brake interlocking with the horizontal maintenance bar according to an embodiment of the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100...수평유지 바 110...몸체100 ... Horizontal Bar 110 ... Body

120...수평유지액 130...공기120.Horizontal Maintenance 130 ... Air

200...제동기 210...제동 와이어200 ... Brake 210 ... Brake Wire

220...제동 패드 300...비상보조 제동기220 ... braking pad 300 ... emergency auxiliary brake

310...보조 와이어 320...레버310 ... Secondary wire 320 ... Lever

410...측면 프레임 420...전방 연결프레임410 ... side frame 420 ... front connection frame

430...휠 500...힌지 브라켓430 wheel 500 hinge bracket

Claims (5)

양손으로 각각 파지 가능한 측면 프레임(410)과, 상기 측면 프레임(410)을 전방에서 상호 연결하는 전방 연결프레임(420)과, 상기 측면 프레임(410)의 전, 후방 단부에 각각 장착되어 지면과 구름 접촉하는 휠(430)을 구비한 보행보조기에 있어서,A side frame 410 that can be gripped with both hands, a front connecting frame 420 interconnecting the side frame 410 from the front, and mounted to the front and rear ends of the side frame 410, respectively, with the ground and clouds In the walking aid having a wheel 430 in contact, 중앙부가 상기 측면 프레임(410) 상부측에 회동 가능하게 각각 장착되어 양측으로 연장 형성된 바 형상으로 지면과 평행한 상태를 유지하는 수평유지 바(100); 및A horizontal maintenance bar (100) having a center portion rotatably mounted on an upper side of the side frame (410) to maintain a state parallel to the ground in a bar shape extending to both sides; And 상기 수평유지 바(100)의 일측과 상기 측면 프레임(410) 전방 단부의 휠(430), 그리고 상기 수평유지 바(100)의 타측과 상기 측면 프레임(410) 후방 단부의 휠(430)을 각각 상호 연결하여, 상향 경사 지면 또는 하향 경사 지면과 상기 휠(430) 상호간의 구름 접촉을 점진적으로 제한하는 제동기(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기.One side of the horizontal holding bar 100 and the wheel 430 of the front end of the side frame 410, and the other side of the horizontal holding bar 100 and the wheel 430 of the rear end of the side frame 410, respectively Walking aids provided with a brake interlocking with the horizontal maintenance bar, characterized in that it comprises; a brake (200) for gradually limiting the rolling contact between the upward slope or the downward slope and the wheel (430) mutually. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평유지 바(100)는,The horizontal holding bar 100, 중앙부에 비하여 양단부가 하향 경사지게 형성된 몸체(110)와,Body 110 and both ends are inclined downward compared to the central portion, 상기 몸체(110)에 공기(130)와 함께 내장되는 수평유지액(120)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기.Walking aid provided with a brake for interlocking with the horizontal holding bar, characterized in that the body 110 is made of a horizontal holding liquid 120 is built with the air 130. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제동기(200)는,The brake 200 is, 일단이 상기 수평유지 바(100)의 양단부에 각각 결합되고, 각각의 타단은 상호 교차하여 상기 측면 프레임(410) 전방 단부의 휠(430) 및 상기 측면 프레임(410) 후방 단부의 휠(430)과 상호 연결되는 제동 와이어(210)와,One end is coupled to both ends of the horizontal holding bar 100, and the other end thereof crosses each other, and the wheel 430 at the front end of the side frame 410 and the wheel 430 at the rear end of the side frame 410. A braking wire 210 interconnected with 상기 제동 와이어(210)의 타단에 장착되고, 상기 제동 와이어(210)의 일단이 상기 수평유지 바(100)와 연동함에 따라 상기 측면 프레임(410) 전, 후방 단부의 휠(430)에 접촉 마찰하는 제동 패드(220)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기.It is mounted on the other end of the braking wire 210, and one end of the braking wire 210 is in contact with the wheel 430 of the rear end, before the side frame 410 as the interlocking with the horizontal holding bar 100 A walking aid provided with a brake interlocking with a horizontal holding bar, characterized in that the braking pad 220. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제동기(200)는,The brake 200 is, 상기 제동 패드(220)와 연결되는 보조 와이어(310)와, 상기 보조와이어(310)와 연결되며 상기 측면 프레임(410) 상부측에 별도로 구비된 레버(320)로 이루어지는 비상보조 제동기(300)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기.The emergency auxiliary brake 300 includes an auxiliary wire 310 connected to the brake pad 220 and a lever 320 connected to the auxiliary wire 310 and separately provided on an upper side of the side frame 410. A walking aid provided with a brake interlocking with the horizontal holding bar, characterized in that it is further provided. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평유지 바(100)는,The horizontal holding bar 100, 상기 측면 프레임(410) 상부측에 각각 장착되어 상기 수평유지 바(100)의 중앙부와 상호 회동 가능하게 결합되는 힌지 브라켓(500)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수평유지 바와 연동하는 제동기를 구비한 보행보조기.Each of the side frames 410 is provided with a brake that is interlocked with the horizontal holding bar, characterized in that the hinge bracket 500 is further provided to be rotatably coupled to the center portion of the horizontal holding bar 100, respectively. Walking aids.
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