KR101035008B1 - Method for operating a converter - Google Patents

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Abstract

In a method for operating a converter (1), in which the converter (1) is mounted in a carrying ring (3) by means of carrying journals (2), a gear mechanism (4) is mounted in a floating manner on the carrying journals (2), the converter (1) is configured, as a result, such that it can tilt about its horizontal axis and the gear mechanism (4) is connected rigidly to a pedestal (6) by a torque support (5), the torque support (5) connects the gear mechanism (4) to the pedestal (6) during the tilting operation of the converter (1), and the torque support (5) is released from the pedestal (6) or from the gear mechanism (4) or from both during operation of the converter (1).

Description

전로 작동 방법{METHOD FOR OPERATING A CONVERTER}How the converter works {METHOD FOR OPERATING A CONVERTER}

본 발명은, 전로를 작동시키기 위한 방법에 있어서, 전로가 지지 저널들에 의해 지지 링에 장착되고, 기어 기구는 외팔보 지지 방식으로 지지 저널에 장착되며, 그에 따라 전로는 자체 수평축을 중심으로 경동 운동(tilting)하게끔 형성되고, 기어 기구는 토크 지지부에 의해 축받이대(pedestal)와 견고하게 결합되는, 상기 전로 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for operating a converter, in which the converter is mounted to the support ring by support journals, and the gear mechanism is mounted to the support journal in a cantilevered support manner, so that the converter is tilted about its own horizontal axis. It is formed so as to tilt, and the gear mechanism relates to the method of operating said converter, which is rigidly engaged with the pedestal by means of the torque support.

전로 내부에서는 액화된 선철에 산소가 공급됨으로써 과량의 탄소가 산화된다. 그렇게 선철은 강철이 된다.In the converter, excess carbon is oxidized by supplying oxygen to the liquefied pig iron. So pig iron becomes steel.

DE 38 27 329 A1은 샤프트 저널 상에 걸림 장착되는 구동 기구용, 특히 전로 경동 구동 기구용 토크 지지부를 도시하고 있다. 구동 기구의 구동될 샤프트 저널 상에는 기어 케이스가 장착되며, 피니언 기어를 구비하여 샤프트 저널 상에 스플라인 방식으로 배치되는 대형 기어에 맞물리는 감속 기어에는 각각 구동 모터가 플랜지 체결되거나, 또는 나사 체결된다. 상기 독일 공보에 따른 토크 지지부는 구동될 샤프트 저널의 회전축에 대해 대칭을 이루면서 피봇 베어링들에 의해 기어 케이스에 고정되는 링크 로드들로 구성된다. 이 링크 로드들의 하부 단부들은, 평행하게 연장되면서 바닥 높이에 견고하게 배치되는 피봇 베어링들과 각각 결합되고, 바 를 통해 서로 연결된다. 이와 관련하여 링크 로드들은 2개의 부재로 형성되며, 그 링크 로드들의 단부 중에 피봇 베어링들에 대해 이격되고 그 피봇 베어링들의 맞은편에 위치하는 자유 단부들은 인장 및 압축 작용하는 스프링 부재들에 의해 연결되되, 스프링 부재들의 스프링들은 기계식 수단에 의해 사전 설정된 값으로 예압될 수 있다.DE 38 27 329 A1 shows a torque support for a drive mechanism, in particular for a converter tilt drive mechanism, which is mounted on a shaft journal. A gear case is mounted on the shaft journal to be driven of the drive mechanism, and the drive motor is flanged or screwed to the reduction gear, which has a pinion gear and meshes with a large gear arranged in a spline manner on the shaft journal. The torque support according to the German publication consists of link rods which are fixed to the gear case by pivot bearings while being symmetrical about the axis of rotation of the shaft journal to be driven. The lower ends of these link rods are respectively coupled with pivot bearings which extend in parallel and which are rigidly arranged at the bottom height and are connected to each other via bars. In this connection, the link rods are formed of two members, the free ends of which are spaced apart from the pivot bearings and opposite the pivot bearings, connected by spring members which are in tension and compression action. The springs of the spring members can be preloaded to a preset value by mechanical means.

WO 03 / 023 072 A1은, 전로 용기의 회동축과 연결되고 전로 기어 장치의 적어도 하나의 구동 장치 피니언 기어와 맞물리는 기어 림과, 수평 샤프트에 배치되고 톱니 기어부를 구비하여 형성되는 록킹 암의 형태로 제공되어 기어 림의 톱니 기어부 내로 삽입 회동하거나, 또는 그 외부로 삽입 이탈될 수 있는 적어도 하나의 록킹 장치를 포함하는 전로 기어 장치를 도시하고 있다. 이런 전로 기어 장치는, 록킹 암의 샤프트가 적어도 하나의 말단 베어링에 장착되고, 록킹 암은 힘 수단, 예컨대 유압 실린더에 의해 기어 림의 톱니 기어부에 마찰 방식으로 맞물리거나, 톱니 기어부의 맞물림으로부터 맞물림이 해제될 수 있고, 록킹 암의 샤프트는 자체 샤프트 단부에 자유롭게 회전 가능하게 서로 엇갈려 배치되는 각각 2개의 편심 부싱으로 전로 기어 장치의 케이스에 장착되며, 이 장착은 편심 부싱들의 서로 독립된 회전에 의해 록킹 장치 및 기어 림의 상호 작용하는 두 톱니 기어부 영역들의 반대되는 이상적인 맞물림 위치가 설정될 수 있는 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.WO 03/023 072 A1 is in the form of a locking arm, which is connected to the rotational axis of a converter vessel and is engaged with at least one drive pinion gear of the converter gear arrangement, and which is arranged on a horizontal shaft and provided with a tooth gear portion. A converter gear device is shown that includes at least one locking device provided to be inserted into and rotated into or out of the toothed gear portion of the gear rim. In this converter gear arrangement, the shaft of the locking arm is mounted on at least one end bearing, the locking arm being frictionally engaged to the tooth gear portion of the gear rim by force means, such as a hydraulic cylinder, or engaging from the meshing of the tooth gear portion. Can be released, and the shaft of the locking arm is mounted to the case of the converter gear device with two eccentric bushings, each freely rotatably staggered at its shaft end, which is locked by independent rotation of the eccentric bushings. It is characterized in that it is made in such a way that the opposite ideal engagement position of the two toothed gear regions interacting with the device and the gear rim can be set.

DE 26 54 907 A1은, 전로의 틸팅 저널에 현수되는 경동 구동 기구와 축받이대에 탄력적으로 지지되는 토크 지지부를 포함하는 전로에 배치되는 장치를 도시하 고 있다. 이와 관련하여 경동 구동 기구는 취입 공정(blowing process) 중에 최종 제어 장치에 의해 축받이대 쪽에 고정될 수 있다.DE 26 54 907 A1 shows a device arranged in a converter comprising a tilt drive mechanism suspended from the converter's tilting journal and a torque support resiliently supported by the bearing table. In this connection the tilting drive mechanism can be fixed to the bearing side by the final control device during the blowing process.

EP 003 108 A1은 회동축을 중심으로 이동 가능하게 장착된 기어 기구용, 특히 전로 구동 기구용 토크 지지부를 도시하고 있다. 이 유럽 공보의 경우, 기어 케이스는 회동축 양측에서 탄성 지지 장치에 의해 축받이대 쪽에 지지된다. 이와 관련하여 탄성 지지 장치로서 압축 가스를 공급받는 압력 매체 피스톤 실린더가 제공되며, 이 압력 매체 피스톤 실린더의 위치는 제어 장치에 의해 축받이대에 상대적으로 조정될 수 있다.EP 003 108 A1 shows a torque support for a gear mechanism, in particular for a converter drive mechanism, mounted movably about a pivot. In the case of this European publication, the gear case is supported on the bearing side by the elastic support device on both sides of the pivot shaft. In this connection there is provided a pressure medium piston cylinder which is supplied with compressed gas as an elastic support device, the position of which can be adjusted relative to the bearing table by the control device.

DE 30 07 916 C2는 걸림 장착형 구동 기구용, 특히 전로 구동 기구용 토크 지지부를 도시하고 있다. 전로 구동 기구에 제공되어 구동되고 대형 기어를 스플라인 방식으로 지지하는 샤프트 저널 상에는 기어 케이스가 장착되며, 이 기어 케이스에는 각각의 구동 모터를 구비하고 대형 기어를 구동하는 다수의 감속 기어가 플랜지 결합되며, 기어 케이스에서 맞은편 측면에 조인트를 통해 샤프트 저널의 회전축으로부터 동일한 간격으로 이격된 제1 평행 레버들이 장착된다. 이 제1 평행 레버들은 위치 고정되어 힌지 결합된 동일한 제2 평행 레버들과 조인트를 통해 연결된다. 또한, 상기 독일 공보에 따른 토크 지지부는, 하나의 평행 레버가 경사져서 연장되는 그런 평행 레버들을 서로 연결하고 스프링을 구비하고 있는 적어도 하나의 커플러를 포함하되, 모든 조인트는 구면 평 베어링을 포함한다. 이런 토크 지지부는, 제2 평행 레버들이 정상 위치에서 경사져서 연장되고, 커플러는 각각 갭을 구비한 2개의 길이 구간을 포함하며, 커플러는 두 평행 레버를 연결하는 조인트 에 힌지 결합되는 것을 특징으로 한다.DE 30 07 916 C2 shows a torque support for a locking mounted drive mechanism, in particular for a converter drive mechanism. A gear case is mounted on the shaft journal provided and driven in the converter drive mechanism to support the large gear in a spline manner, the gear case being flanged with a plurality of reduction gears having respective drive motors and driving the large gear, On the opposite side in the gear case are mounted first parallel levers spaced at equal intervals from the axis of rotation of the shaft journal via a joint. These first parallel levers are connected via a joint with the same second parallel levers which are fixed in position and hinged. In addition, the torque support according to the German publication comprises at least one coupler having a spring and connecting such parallel levers, in which one parallel lever extends inclined, all joints comprising spherical plain bearings. This torque support is characterized in that the second parallel levers extend inclined in the normal position, the coupler includes two length sections each having a gap, and the coupler is hinged to a joint connecting the two parallel levers. .

DE 600 04 714 T2로부터는, 예컨대 기어열의 부재와 같이, 기구학적 체인의 부재의 고정 부재가 공지되었다. 이런 고정 부재는 예컨대 제강 전로의 레이들에 장착된다.From DE 600 04 714 T2 a fixing member of a member of the kinematic chain is known, for example, of a gear train. This fixing member is for example mounted to the ladle of the steelmaking converter.

따라서, 전로가 비워지기 위해 외팔보 지지되는 기어 기구에 의해 경동되는 점은 공지되었다. 이와 관련하여 경사 모멘트의 지지는, 일측 단부에서는 축받이대에 고정되고 타측 측면에서는 기어 기구에 고정되는 강성의 토크 지지부에 의해 영구적으로 이루어진다. 하부 욕 표면 노즐을 구비한 전로는, 작동 중에, 다시 말해 산소의 공급 중에, 이동하는 강욕의 심한 요동에 노출된다. 이런 여기 상태는 모든 방향에서 광범위하게 이루어지며, 즉 경동 운동 방향에서도 이루어진다. 높은 충격으로부터 기어 기구의 부하를 완화하기 위해, 대형 기어 내에는 록킹 암이 맞물려 고정된다. 이때 록킹 암은, 충격이 대형 기어 및 피니언 기어를 통해 전달되도록 하는 것이 아니라, 직접 기어 케이스를 통해 토크 지지부로 유도되도록 하는 역할을 한다. 따라서 높은 힘이 주조 플랫폼 및 토크 지지부의 축받이대에 작용하고, 그에 따라 주조 플랫폼 및 추가의 시스템 부재를 손상시키게 된다.Thus, it is known that the converter is tilted by a gear mechanism that is cantilevered to empty. In this regard the support of the inclined moment is permanently made by a rigid torque support which is fixed to the bearing on one end and to the gear mechanism on the other side. Converters with lower bath surface nozzles are exposed to severe fluctuations in the moving strong bath during operation, that is, during the supply of oxygen. This excited state is extensive in all directions, ie in the direction of tilt motion. In order to relieve the load of the gear mechanism from high impact, the locking arm is engaged and fixed in the large gear. The locking arm then serves to guide the impact through the large gear and pinion gear to the torque support directly through the gear case. High forces thus act on the bearing platform of the casting platform and torque support, thereby damaging the casting platform and further system members.

따라서 본 발명의 목적은 앞서 설명한 단점을 방지할 수 있는 방법을 제공하는 것에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a method which can avoid the above mentioned disadvantages.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 청구항 제1항의 전제부에 따르는 방법에 있어서 토크 지지부가 전로의 경동 운동 중에 기어 기구를 축받이대와 연결하고, 그에 반해 전로의 작동 중에는 축받이대 또는 기어 기구 또는 이 축받이대 및 기어 기구 모두로부터 분리됨으로써 달성된다.The object is, according to the invention, in the method according to the preamble of claim 1, that the torque support part connects the gear mechanism to the bearing stand during the tilting motion of the converter, while the bearing stand or gear mechanism or the tooth holder is in operation during the operation of the converter. This is achieved by separating from both the bearing and the gear mechanism.

구조 부재의 추가의 구성은 이와 관련한 종속항들로부터 지시된다.Further construction of the structural member is indicated from the dependent claims in this regard.

본 발명에 따른 방법의 중요한 장점은, 토크 지지부가 분리될 때 전로는 작동 중에 자유로운 진동 운동을 실행할 수 있다는 점에 있다. 자유로운 진동 운동의 진폭은 제한되어 유지된다. 자유로운 회전 운동을 허용함으로써, 작동 중에 발생하는 힘은 더 이상 축받이대로 유도되는 것이 아니라, 운동 에너지로 전환된다. 축받이대와 토크 지지부의 부하는 완화된다.An important advantage of the method according to the invention is that the converter can carry out free vibration movement during operation when the torque support is separated. The amplitude of the free vibration movement remains limited. By allowing free rotational motion, the forces generated during operation are no longer directed to the bearing but are converted into kinetic energy. The load on the bearings and torque support is alleviated.

추가로 개선한 실시예에 따르면, 토크 지지부 대신에 충격 흡수 장치가 연결된다. 이런 경우 전로는 완충된 진동 운동을 실행한다. 연결된 충격 흡수 장치는, 작동 중에, 견고한 토크 지지부의 작용을 달성하지 않고도, 전로의 최대 진폭을 제한할 수 있도록 형성된다.According to a further refined embodiment, the shock absorbing device is connected instead of the torque support. In this case, the converter performs a damped vibrational motion. The connected shock absorbing device is formed so as to limit the maximum amplitude of the converter during operation, without achieving the action of a rigid torque support.

본 발명의 실시예는 다음에서 매우 개략적인 도면에 따라 더욱 상세하게 설명된다.Embodiments of the invention are described in more detail in the following, in accordance with a very schematic drawing.

도 1은 지지 링에 지지 저널을 구비한 전로를 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a side view schematically showing a converter having a support journal in a support ring;

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

1 전로 2 지지 저널1 Converter 2 Support Journal

3 지지 링 4 기어 기구3 support ring 4 gear mechanism

5 토크 지지부 6 축받이대5 Torque Support 6 Shaft Support

단 하나의 도에는 지지 저널(2)을 구비한 전로(1)가 측면도로 도시되어 있다. 전로(1)의 맞은편 측면에 장착되는 지지 저널(2)은 지지 링(3)에 장착된다. 그렇게 함으로써 전로의 경동 운동은 자체 수평축을 중심으로 이루어질 수 있게 된다.In only one figure a converter 1 with a supporting journal 2 is shown in side view. A support journal 2 mounted on the opposite side of the converter 1 is mounted on the support ring 3. By doing so, the tilting motion of the converter can be about its own horizontal axis.

지지 저널(2) 상에는 전로(1)를 경동 운동하기 위한 기어 기구(4)가 외팔보 지지 방식으로 배치된다. 기어 기구(4)는 경사 모멘트를 지지하기 위해 토크 지지부(5)를 통해 축받이대(6)와 연결된다. 축받이대(6)는 예컨대 주조 플랫폼이다. 경동 운동 중에 토크 지지부(5)는 경사 모멘트를 지지하기 위해 기어 기구(4)를 축받이대(6)와 연결한다.On the support journal 2 a gear mechanism 4 for tilting the converter 1 is arranged in a cantilevered support manner. The gear mechanism 4 is connected with the bearing 6 via the torque support 5 to support the tilt moment. The bearing stand 6 is for example a casting platform. During tilt motion, the torque support 5 connects the gear mechanism 4 with the bearing 6 to support the tilt moment.

전로(1)의 작동 중에, 다시 말하면 산소가 전로 내에 유입되는 기간에, 토크 지지부(5)는 기어 기구(4) 또는 축받이대(6)로부터, 또는 이 기어 기구 및 축받이대 모두로부터 분리되며, 그에 따라 전로(1)는 자유롭게 진동 운동을 할 수 있다. 대체되는 방법에 따라 작동기간 중에 토크 지지부(5)에 평행하게 충격 흡수 장치가 삽입될 수 있다. 이런 충격 흡수 장치에 의해서는 전로의 진동 운동이 완충된다.During operation of the converter 1, that is to say in a period of oxygen entering the converter, the torque support 5 is separated from the gear mechanism 4 or the bearing 6 or from both the gear mechanism and the bearing, Accordingly, the converter 1 can freely vibrate. According to the alternative method, the shock absorbing device can be inserted parallel to the torque support 5 during the operation. This shock absorbing device cushions the vibration movement of the converter.

Claims (3)

전로(1)가 지지 저널(2)에 의해 지지 링(3)에 장착되고, 상기 지지 저널(2) 상에는 기어 기구(4)가 외팔보 지지 방식으로 장착되며, 그에 따라 상기 전로(1)는 자체 수평축을 중심으로 경동 운동하게끔 형성되고, 상기 기어 기구(4)는 토크 지지부(5)에 의해 축받이대(6)와 견고하게 결합되는, 전로(1)를 작동하기 위한 방법에 있어서,The converter 1 is mounted to the support ring 3 by a support journal 2, on which the gear mechanism 4 is mounted in a cantilevered manner, so that the converter 1 is itself In a method for operating a converter (1), which is formed to be tilted about a horizontal axis, and the gear mechanism (4) is firmly engaged with the bearing (6) by a torque support (5). 상기 토크 지지부(5)는 상기 전로(1)의 경동 운동 중에 상기 기어 기구(4)를 상기 축받이대(6)와 연결하고,The torque support part 5 connects the gear mechanism 4 with the bearing stand 6 during the tilting motion of the converter 1, 상기 토크 지지부(5)는 상기 전로(1)의 작동 중에는 축받이대(6) 또는 기어 기구(4)로부터, 또는 이 축받이대 및 기어 기구 모두로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 전로(1)를 작동하기 위한 방법.The torque support 5 is operated from the bearing 6 or the gear mechanism 4 or from both the bearing and the gear mechanism during operation of the converter 1. Way. 제1항에 있어서, 상기 전로(1)의 작동 중에 토크 지지부(5) 대신에 충격 흡수 장치가 이용되는 것을 특징으로 하는 전로(1)를 작동하기 위한 방법.2. Method according to claim 1, characterized in that a shock absorbing device is used in place of torque support (5) during operation of the converter (1). 제1항에 있어서, 작동 중 경사 각도를 조정하기 위한 스프링 어셈블리가 토크 지지부(5) 대신에 제공되는 것을 특징으로 하는 전로(1)를 작동하기 위한 방법.Method according to claim 1, characterized in that a spring assembly for adjusting the inclination angle during operation is provided instead of the torque support (5).
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