KR101033111B1 - Ocean observation ship having echo sounder - Google Patents

Ocean observation ship having echo sounder Download PDF

Info

Publication number
KR101033111B1
KR101033111B1 KR1020100113650A KR20100113650A KR101033111B1 KR 101033111 B1 KR101033111 B1 KR 101033111B1 KR 1020100113650 A KR1020100113650 A KR 1020100113650A KR 20100113650 A KR20100113650 A KR 20100113650A KR 101033111 B1 KR101033111 B1 KR 101033111B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
echo sounder
mounting member
hull
sounder
flange
Prior art date
Application number
KR1020100113650A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박기룡
홍정수
Original Assignee
지오션(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지오션(주) filed Critical 지오션(주)
Priority to KR1020100113650A priority Critical patent/KR101033111B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101033111B1 publication Critical patent/KR101033111B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/48—Means for searching for underwater objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/003—Bistatic sonar systems; Multistatic sonar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE: An underwater topography research vessel with a multi-beam echo sounder structure is provided to protect an echo sounder from external impact. CONSTITUTION: An opening is formed on a lower side of the hull of an underwater topography research vessel. A multi-beam echo sounder(210) of a column shape is installed in an echo sounder accommodation space. A first mounting member(220) and a second mounting member(230) are coupled together and fixed to the opening. The first mounting member is formed with a first mounting member flange(222) along the end circumference thereof and the second mounting member has a column shape hollowed to receive the first mounting member. The bottom(105) of the hull where the first mounting member, the second mounting member, and the multi-beam echo sounder are coupled is formed in a shape of protruding downward as the radius gradually decreases.

Description

멀티빔 음향측심기 구조물을 장착한 해양지형조사선{Ocean observation ship having echo sounder}Ocean observation ship having echo sounder with multibeam echo sounder structure

본 발명은 해양 수심 측정을 목적으로 한 선박 저면에 종물로 멀티빔 음향측심기를 장착한 조사선에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 음향측심기의 탈부착이 매우 용이하고 견고하며, 조사시 수중에 존재하는 암초, 어장줄, 부유물 등의 충격물체로부터 음파를 발사하는 소나 헤드를 안전하게 보호함을 물론, 유체역학적으로도 항해 저항을 최소화할 수 있으며, 발진된 음파송수신 신호의 노이즈를 최소화하여 조사 해역의 해저지형의 특징을 가장 잘 표현할 수 있는 수심 자료를 취득할 수 있는 형태의 음향측심기 구조물을 구비한 조사선에 관한 것이다.
The present invention relates to a radiation ship equipped with a multibeam echo sounder as a seed on the bottom of a ship for the purpose of measuring the depth of the sea. More specifically, the detachment of the echo sounder is very easy and robust, and the reef exists in the water during irradiation. It can safely protect the sonar or head that emits sound waves from impact objects such as fishing lines, fishing lines, and floats. It can also minimize navigational resistance in hydrodynamics. It also minimizes the noise of the oscillated sound wave transmission signal. The present invention relates to an irradiation line having an echo sounder structure of a type capable of acquiring depth data that can best express the characteristics of the system.

멀티빔 음향측심기는 해저의 다양한 형상 및 지형을 3차원적으로 측정하기 위한 장치로서, 해저면에 초음파를 발사시켜 음파가 바닥면에 도착한 후 다시 반사되어 동일한 경로로 되돌아오는 성질을 이용한다.
Multi-beam echo sounder is a device for three-dimensional measurement of the various shapes and topography of the seabed, and uses the property that the sound waves are emitted to the bottom surface to reflect the sound waves back to the bottom surface and back to the same path.

이때 초음파의 전달 속도는 바닷물의 상태 즉 염분에 의한 밀도 변화, 온도에 의한 밀도 변화, 수압 변화 등에 의해 지속적으로 변화하게 되며, 이러한 물리적인 특성 변화를 이용하여 관측된 값을 보정하는 과정을 거치게 된다.
At this time, the transmission speed of the ultrasonic wave is continuously changed by the state of seawater, that is, the density change due to salinity, the density change due to temperature, and the hydraulic pressure change, and the observed value is corrected using the physical property change. .

본 발명에서 사용되는 멀티빔 음향측심기는 음파의 넓은 주사폭을 이용하여 해저면의 횡단면 전체를 일시에 측정가능하다. 즉 항해와 동시에 다중 음향 신호를 방출하여 수심과 해저 지형을 동시에 관측하고 기록하는 방식이다. 음향의 발사를 통해 90도 내지 120도의 넓은 각도에 대하여 지형을 파악할 수 있기 때문에 종래의 수직하부 일지점만 측정가능하던 방식에 비해 그 성능은 월등하다.
The multi-beam echo sounder used in the present invention can measure the entire cross section of the sea bottom at a time by using a wide scan width of sound waves. In other words, it simultaneously emits multiple acoustic signals and simultaneously observes and records the depth and the seabed. Since the terrain can be grasped over a wide angle of 90 degrees to 120 degrees through the launch of the sound, its performance is superior to that of the conventional vertical bottom one.

그러나 120도 이상의 각도 범위 이상의 방식은 멀티빔 음향측심기에서도 해저 지형 측정이 곤란하므로, 본 발명에서는 두 개의 기울어진 멀티빔 음향측심기를 채용하여 기존에 측정 불가능한 영역을 동시에 측정가능하도록 한다.
However, the method over the angle range of 120 degrees or more is difficult to measure the seabed topography even in the multi-beam echo sounder, the present invention employs two inclined multi-beam echo sounder to be able to measure the previously unmeasurable area at the same time.

한편, 특허등록 제646592호에서 제시된 "다중빔 음향 측심기용 프레임"에 개시된 것과 같은 종래의 조사선에서는 선박의 롤링이 심할 경우에는 측정값의 오차가 매우 크다는 단점이 있었는데, 본 발명에서는 조사선 무게중심선 직하부 선체 저면에 음향측심기를 장착하고 있어서, 선체 운동에 따른 측정값 오차를 최소화할 수 있다.On the other hand, in the conventional irradiation line, such as disclosed in the "frame for multi-beam acoustic echo sounder" presented in Patent Registration No. 646592, there is a disadvantage that the error of the measured value is very large when the rolling of the ship is severe, in the present invention the center of gravity of the irradiation line Echo sounder is mounted on the bottom of the lower hull, thereby minimizing the measurement error due to the hull motion.

또한, 종래의 조사선에서는 음향측심기는 외부로 돌출되어 있어서, 조사선 운행시 바닷물에 의한 저항 및 버블(거품) 발생으로 인해 고품질의 자료(신호) 확보가 매우 힘든 구조이었으나 본 발명에서는 음향측심기가 유선형의 선체 내부에 함입되어 있어서, 유체역학적으로도 최적의 뛰어난 조사선 외형 구조를 지닌다.
In addition, in the conventional irradiation line, the echo sounder protrudes to the outside, and it is very difficult to secure high-quality data (signal) due to the resistance and bubble (bubble) generation by seawater during the operation of the irradiation line. It is embedded inside the hull, and has an excellent radiation geometry, which is hydrodynamically optimal.

그리고, 음향측심기는 고가의 장비이지만, 수중 탐사를 위해 조사선 외부에 돌출시키는 구조하에서는 수중의 외부 물체의 충격이 존재할 경우 음향측심기가 곧바로 파손될 위험에 놓여져 있었다. 본 발명에서는 음향측심기가 조사선 저면에 함입된 구조를 가지므로 상기와 같은 파손의 문제를 일거에 해소시킨 획기적인 발명이다.
And, although the echo sounder is expensive equipment, under the structure that protrudes outside the irradiation line for underwater exploration, the echo sounder is in danger of being immediately damaged when there is an impact of an external object in the water. In the present invention, since the echo sounder has a structure embedded in the bottom of the irradiation line, it is an innovative invention that solves the problem of damage as described above.

상술한 바와 같이, 본 발명의 첫째 목적은 외부의 충격에도 음향측심기 파손의 우려가 없는 조사선을 제시하는 것이며 As described above, the first object of the present invention is to provide an irradiation line without fear of damage to the echo sounder even when the external impact.

둘째 음향측심기의 장착이 매우 용이하고도 견고한 장착이 가능한 음향측심기 구조물을 구비한 조사선을 제시하는 것이고 Second, to suggest a radiation line with an echo sounder structure that is very easy and robust to install.

셋째 유체역학적으로 해수의 저항을 최소화할 수 있는 선체 형상을 가진 조사선을 제시하는 것이며 Third, it is proposed to have a hull-shaped irradiation line that can minimize the resistance of seawater hydrodynamically.

넷째 둘 이상의 멀티빔 음향측심기를 일정 각도로 이격시킴과 동시에 경사를 주어 배치시켜, 동시에 120도 각도 이상의 해저 지형 탐사가 가능한 조사선을 제시하는 것이다.
Fourth, the two or more multi-beam echo sounders are spaced at a certain angle and at the same time arranged to give an inclination, and at the same time, an irradiation line capable of exploring the seabed terrain of 120 degrees or more is proposed.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 멀티빔 음향측심기를 장착한 해양 지형 조사선에 있어서, 상기 조사선 선체 저면 일측에 개구부(開口部)가 설치되어 있고, 기둥 형상의 멀티빔 음향측심기가 내부 일측의 음향측심기 수용공간에 고정 장착되는 내부가 관통된 기둥형상이며, 단부 둘레를 따라 돌출된 제1장착부재플랜지가 형성된 제1장착부재; 와 상기 제1장착부재를 내부로 수용하면서, 상기 플랜지홀과 일치되는 플랜지홀이 형성된 제2장착부재플랜지가 구비된, 내부가 관통된 기둥형상의 제2장착부재;가 결합된 상태로, 조사선 선저 개구부에 장착되어 상기 선저의 개구부에 밀착 고정되되, 상기 제1,2장착부재 및 멀티빔 음향측심기가 결합되어 장착된 부위의 선체 저면 형상은, 선저 밑면이 원형으로부터 점차 반경이 줄어들면서 돌출된 형태(역 나팔형상)인 것을 특징으로 하는, 멀티빔 음향측심기 구조물을 장착한 해양지형 조사선이 제시된다.
The present invention has been made to achieve the above object, in the marine topographic survey ship equipped with a multi-beam echo sounder, an opening is provided on one side of the bottom surface of the radiation ship hull, the columnar multi-beam echo sounder A first mounting member having a columnar shape through which an interior is fixedly installed in an acoustic echo sounder receiving space of one side, and having a first mounting member flange protruding along an end portion thereof; And a second mounting member having a through-column-shaped second mounting member having a second mounting member flange having a flange hole corresponding to the flange hole, while accommodating the first mounting member therein. The bottom of the hull bottom portion of the portion, which is mounted to the opening of the bottom and is tightly fixed to the opening of the bottom, where the first and second mounting members and the multi-beam acoustic echo sounder are combined and protrude, the radius of the bottom of the bottom gradually decreases from the circle. A marine topography ship equipped with a multibeam echo sounder structure, characterized in form (inverse trumpet shape), is presented.

또한 제1 장착부재의 내부 일측에는, 멀티빔 음향측심기를 고정하기 위해, 제1장착부재 내측면 둘레를 따라 내부플랜지가 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, an inner flange is formed on one side of the first mounting member along the inner circumference of the first mounting member to fix the multi-beam acoustic sounder.

그리고, 상기 제1장착부재, 제2장착부재 및 멀티빔 음향측심기가 결합된 구조물은, 선체 저면을 기준으로 +5도 내지 +20도의 각도를 가지고 장착되는 음향측심기 및 -5도 내지 -20도 각도(부호는 선체 전면에서 볼때 시계반대방향을 +로 함) 를 가지고 장착되는 음향측심기 즉, 한 쌍의 멀티빔 음향측심기에 의해 해저 수심 관측이 가능한 것을 특징으로 한다.
In addition, the structure in which the first mounting member, the second mounting member, and the multi-beam acoustic sounder are coupled to the acoustic sounder mounted at an angle of +5 degrees to +20 degrees with respect to the bottom of the hull and -5 degrees to -20 degrees Subsea depth observation is possible by means of an echo sounder, ie a pair of multi-beam echo sounders, mounted with an angle (signal counterclockwise as viewed from the front of the hull).

보다 상세한 사항은 발명을 실시하기 위한 구제적 내용에서 설명한다.
Further details are described in the specific content for carrying out the invention.

본 발명에 의하여 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be expected.

즉 외부의 충격에도 음향측심기 파손의 우려가 없어 고가의 장비를 안전하게 사용할 수 있고, 음향측심기를 설치하는 장착 구조물 구조가 매우 간단하여 장착과탈착이 매우 용이하고도 견고하며, 신속하게 이루어질 수 있다.In other words, there is no fear of damage to the echo sounder even when the external impact, safe use of the expensive equipment, the installation structure structure for installing the echo sounder is very simple, the installation and detachment is very easy and robust, can be made quickly.

그리고 유체역학적으로 해수의 저항을 최소화할 수 있는 선체 형상을 가진 구조이므로 신속한 조사 및 고품질의 자료취득이 가능하며 경제적으로도 매우 유용하다.In addition, it has a hull shape that can minimize the resistance of seawater in a hydrodynamic manner, so it is possible to promptly investigate and obtain high quality data and is very economically useful.

또한, 둘 이상의 멀티빔 음향측심기를 소정간격 이격시키고 일정 각도로 구배를 주어 상호 관측 위치를 달리함으로써 120도 각도 이상의 해저 지형 조사가 가능하게 된다.
In addition, two or more multi-beam echo sounders are spaced at predetermined intervals and given a gradient at a predetermined angle to change the mutual observation position, so that the seabed topography can be more than 120 degrees.

도 1은 본 발명의 조사선의 측 단면을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 조사선 저면에 멀티빔 음향측심기가 장착된 선체 저면을 촬영한 사진이다.
도 3은 도 2에 장착된 음향측심기 및 음향측심기 장착부재들의 측단면도이다.
도 4는 도 3의 멀티빔 음향측심기 분해사시도이다.
도 5는 선체 내부에서 조사선 선체 저면쪽을 향해 촬영한 사진으로서, 본 발명의 음향측심기가 장착되어 있는 제1장착부재의 상측부가 촬영된 것이다.
도 6은 음향측심기가 제1장착부재에 결속되어 있는 장면을 촬영한 것이다.
도 7은 음향측심기 한 쌍을 사용하여 측정가능한 해저 영역을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the side cross section of the irradiation line of this invention.
FIG. 2 is a photograph of a bottom of a hull in which a multibeam echo sounder is mounted on a bottom of the radiation of FIG. 1.
3 is a side cross-sectional view of the echo sounder and echo sounder mounting members mounted in FIG.
4 is an exploded perspective view of the multi-beam echo sounder of FIG. 3.
5 is a photograph taken from the inside of the hull toward the bottom of the irradiation ship hull, the upper portion of the first mounting member on which the acoustic echo sounder of the present invention is mounted.
6 is a photograph of a scene in which the echo sounder is bound to the first mounting member.
7 shows a seabed area measurable using a pair of echo sounders.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 통해서 자세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 권리범위는 이하 실시예에 국한됨은 아니고 당업자 수준에서 변형 가능한 균등수준의 여하한 발명은 모두 본 발명의 권리범위에 속함은 자명하다는 것을 미리 밝혀 둔다.
However, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and any invention of the equivalent level that can be modified at the level of ordinary skill in the art will be clarified that all belong to the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 조사선의 측 단면을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 조사선 저면에 멀티빔 음향측심기(210)가 장착되고, 나팔형상으로 돌출된 선체 저면인 선저(105)을 촬영한 사진이다.1 is a side cross-sectional view of the irradiation line of the present invention, Figure 2 is a multi-beam echo sounder 210 is mounted on the bottom of the irradiation line of Figure 1, the bottom of the hull 105 protruding in the shape of a trumpet is taken One picture.

도 3은 도 2에 장착된 음향측심기 및 음향측심기 장착부재들의 측단면도이고 도 4는 도 3의 분해사시도이며 도 5는 선체 내부에서 조사선 선체 저면쪽을 향해 촬영한 사진으로서, 본 발명의 음향측심기가 장착되어 있는 제1장착부재(220)의 상측부가 촬영된 것이고 도 6은 음향측심기(210)가 제1장착부재(220)에 결속되어 있는 장면을 촬영한 것이다.3 is a side cross-sectional view of the acoustic echo sounder and the acoustic echo sounder mounting members mounted in FIG. 2, FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3, and FIG. 5 is a photograph taken toward the bottom of the irradiation ship hull from the inside of the hull. The upper side of the first mounting member 220 is mounted is photographed, and FIG. 6 is a photograph of a scene in which the echo sounder 210 is bound to the first mounting member 220.

상술된 바와 같이, 본 발명의 조사선에 장착되는 음향측심기는 도 1과 같이 선저(105)에 장착되되, 선체의 개구부를 관통하여 선체 내부에 함입되어 있다. 선저(105)의 위치는 조사선의 무게 중심을 통과하는 수직선상에 위치됨으로써 선박의 운동, 즉 요잉, 롤링 피칭 등의 세 가지 운동에 의해 탐사관측이 영향을 받지 않도록 한다.
As described above, the acoustic echo sounder mounted on the irradiation line of the present invention is mounted on the ship bottom 105 as shown in FIG. 1 and penetrates the ship body through the opening of the ship body. The position of the bottom 105 is located on a vertical line passing through the center of gravity of the irradiation line so that the exploration observation is not affected by the three movements of the ship, that is, yawing and rolling pitching.

도 2에서는 실제로 조사선에 음향측심기(210)을 장착하여 제작한 것을 촬영한 사진이다. 음향측심기가 장착되는 선저(105) 부분의 형상은 나팔을 뒤집은 형상을 취하고 있어서, 선저로부터 점점 반경이 줄어드는 화산 분화구와 같은 모양을 가진다.In FIG. 2, a photograph taken of the acoustic echo sounder 210 mounted on the radiation line is actually taken. The shape of the portion of the bottom 105 where the echo sounder is mounted has a shape in which the trumpet is inverted, and thus has a shape like a volcano crater gradually decreasing in radius from the bottom.

이러한 형상에 의해서, 음향측심기(210)는 수중의 외부 물체로부터 안전하게 보호될 수 있다. 기존의 음향측심기가 외부로 노출되어 있었기 때문에 불측의 외부물체가 부딪힐 경우 곧바로 파손되는 문제점을 본 발명에서는 해결하였다.
By such a shape, the echo sounder 210 can be safely protected from external objects in the water. Since the existing acoustic echo sounder is exposed to the outside, the problem of being immediately broken when an external object collides with an undesired sound is solved.

그리고, 유체역학적으로 선저(105)의 형태는 물살의 흐름에 저항을 최소화할 수 있도록 곡면으로 형성되어 있다. 따라서 조사선의 운행시 경비를 줄일 수 있는 이점이 있으며 운행 속도면에서도 유리하다. 도 3에는 선체의 바닥이 돌출된 선저(105)로부터 상방향으로 멀티빔 음향측심기 구조물이 장착된 것을 보여주고 있다.
In addition, the shape of the bottom 105 is hydrodynamically curved to minimize the resistance to the flow of water. Therefore, there is an advantage that can reduce the cost of the operation of the survey ship and is advantageous in terms of operating speed. 3 shows that the multibeam echo sounder structure is mounted upward from the bottom 105 protruding from the bottom of the hull.

도 4에서와 같이 멀티빔 음향측심기(210)는 원기둥 형상이 바람직하지만 반드시 이에 국한됨은 아니고 다른 형상도 충분히 적용가능하다.
As shown in FIG. 4, the multibeam echo sounder 210 is preferably a cylindrical shape, but is not necessarily limited thereto, and other shapes may be sufficiently applicable.

음향측심기(210)는 먼저 제1장착부재(220)의 음향측심기 수용공간(229)에 수용, 결합된다. 제1장착부재(220)는 내부가 뚫린 원통 형상이며 그 일측 단부에는 음향측심기가 장착되며, 타측 단부에는 제1장착부재플랜지(222)가 형성되어 있다. 제1장착부재플랜지(222)는 원통의 외주면 둘레를 따라 형성되며, 소정의 간격마다 플랜지홀(224)이 구비되어 있다.
The echo sounder 210 is first accommodated and coupled to the acoustic sounder receiving space 229 of the first mounting member 220. The first mounting member 220 has a cylindrical shape with an inner hole, and an acoustic sounder is mounted at one end thereof, and a first mounting member flange 222 is formed at the other end thereof. The first mounting member flange 222 is formed along the circumference of the outer circumferential surface of the cylinder, and the flange hole 224 is provided at predetermined intervals.

내부플랜지(227)는 음향측심기(210)의 움직임을 구속하기 위해 제1장착부재(220)의 내부면 둘레를 따라 돌출되어 형성된다.(도 4)The inner flange 227 is formed to protrude along the inner circumference of the first mounting member 220 to restrain the movement of the acoustic echo sounder 210. (FIG. 4)

멀티빔음향측심기(210)은 음향측심기 체결구멍(211)과 내부플랜지에 형성된 음향측심기체결구멍(228)을 대응시켜 내부플랜지체결볼트(도 3, 227a)에 의해 단단히 결속된다.
The multi-beam acoustic echo sounder 210 is firmly bound by the internal flange fastening bolts (FIGS. 3 and 227a) by matching the sound echo sounder fastening holes 211 and the sound echo sounding fastening holes 228 formed in the inner flange.

제2장착부재(230)은 제1장착부재(220)와 플랜지들(222,232)을 맞대기 하여 결속되며, 다양한 결속방법이 있지만 플랜지홀(224,234)를 통한 나사결합이 바람직하다. 제1장착부재(220)는 녹슬지 않는 금속재질이 바람직하며, 제2장착부재(230)는 플라스틱 재질이 바람직하나 반드시 이에 한정됨은 아니다.The second mounting member 230 is bound by abutting the first mounting member 220 and the flanges 222 and 232. Although there are various binding methods, screwing through the flange holes 224 and 234 is preferable. The first mounting member 220 is preferably a rust-free metal material, the second mounting member 230 is preferably a plastic material, but is not necessarily limited thereto.

이와 같이, 음향측심기를 장착시키는 구조가 도 4와 같이 매우 단순화되어 있어서, 장착, 탈착이 매우 단순하고 신속하게 이루어질 수 있게 된다.
As such, the structure for mounting the echo sounder is very simplified as shown in FIG. 4, so that the mounting and detaching can be performed very simply and quickly.

도 7은 음향측심기가 일정 경사를 가지고 광범위한 해저지형을 관측하는 장면을 도시한 것으로서, 조사선의 최전방으로부터 바라본 것이다.7 shows a scene in which the echo sounder observes a wide range of seabed topography with a certain inclination, viewed from the forefront of the irradiation line.

도 1에 도시된 선저(105)의 유체역학적 형상과 동일하게 선저 형태가 형성되며, 도면에 도시되지는 않았지만, 도 7의 배치 이외에도 조사선의 좌우방향이 아닌 선체 길이방향으로 음향측심기 한쌍이 배치될 수도 있다.
The bottom shape is formed in the same manner as the hydrodynamic shape of the bottom 105 shown in FIG. 1, and although not shown in the drawing, in addition to the arrangement of FIG. 7, a pair of acoustic echo sounders may be disposed in the longitudinal direction of the hull instead of the left and right directions of the irradiation line. It may be.

도 7에서 제1장착부재(220), 제2장착부재(230) 및 멀티빔 음향측심기(210)가 결합된 구조물은, 선체 저면을 기준으로 +5도 내지 +20도의 각도를 가지고 기울어져서 장착되는 음향측심기 및 -5도 내지 -20도 각도(부호는 선체 전면에서 볼 때 시계반대방향을 +로 함) 를 가지고 장착되는 음향측심기 즉, 한 쌍의 멀티빔 음향측심기에 의해 해저 수심 관측이 가능한 것을 특징으로 한다.
In FIG. 7, the structure in which the first mounting member 220, the second mounting member 230, and the multi-beam acoustic echo sounder 210 are combined is mounted at an angle of + 5 ° to + 20 ° based on the bottom of the hull. It is possible to observe the depth of the sea by an echo sounder equipped with a sound echo sounder and an angle of -5 degrees to -20 degrees (the symbol is counterclockwise when viewed from the front of the hull), that is, a pair of multibeam echo sounders. It is characterized by.

상술한 바와 같이, 각 음향측심기구조물들은 용골(도 7에서 배의 중심 저면 돌출부분)을 중심으로하여, 수평으로부터 소정의 각도로 구배를 가지고 장착되므로, 도 7 도시된 바와 같이, 일측의 음향측심기구조물 (200)의 관측각도 범위 A에 걸쳐서 이루어지며, 일정 간격 이격된 타측의 음향측심기구조물(200a)는 관측각도 범위 B에 걸쳐서 이루어지게 된다. 도 7과 같이 두 개의 음향측심기를 장착함으로서의 이점은 다음과 같다.
As described above, each of the echo sounder structures are mounted with a gradient at a predetermined angle from the horizontal, centering on the keel (the bottom of the ship's center bottom in FIG. 7), as shown in FIG. It is made over the observation angle range A of the structure 200, the acoustic echo sounder structure (200a) of the other side spaced apart a predetermined interval is made over the observation angle range B. Advantages of mounting two echo sounders as shown in FIG. 7 are as follows.

즉 해저장애물을 조사할 경우 위험한 천소(가장 얕은 수심) 수심 취득을 위해 보다 신뢰도가 높은 다중 조사(탐초 조사) 수행을 기본으로 하고 있으며 동일한 지점에 대해 여러번의 조사가 수행된다. 두 개의 음향측심기를 장착시 각 음향측심기에서 발생되는 음파의 중첩되는 주사폭을 계산하여 조사 횟수를 줄임으로 해서 작업을 효율성, 공기단축, 경제적인 부가 효과를 가질 수 있다.In other words, when investigating an undersea obstacle, it is based on a more reliable multiple survey (exploration survey) to obtain a dangerous shallow water depth and multiple surveys are performed at the same point. When the two echo sounders are installed, the overlapped scan width of sound waves generated by each echo sounder can be calculated to reduce the number of irradiations, thereby improving efficiency, reducing air, and adding economical effects.

또한 기존 1개의 송수파기만 사용할 시 고려되는 측심 폭의 확장을 줄 수 있다. 이러한 측심 폭의 확장은 1회 조사 시 조사 범위가 넓어진다는 것을 의미하기 때문에 현장 작업량을 줄여 공기단축를 단축할 수 있으며, 주사폭의 중첩 비율이 높아 고정밀 및 최상의 성과를 취득할 수 있다.In addition, it is possible to give an extension of the sounding width that is considered when using only one conventional transceiver. This increase in sounding width means that the range of irradiation is increased in a single survey, thereby reducing the amount of field work and shortening the air, and the high overlapping ratio of the scanning width enables high accuracy and best performance.

각 송수파기의 주파수를 고주파, 저주파로 설정하여 조사된 수심의 오측자료 분석과 주파수에 따른 하상의 음파 투과율에 의해 부니층 등의 조사가 가능하다.The frequency of each transmitter is set to high frequency and low frequency, and it is possible to analyze the erroneous data of the depth of the irradiated depth and to examine the boogie layer by the sound wave transmittance of the lower bed according to the frequency.

그리고 주사폭의 중첩을 통해 동일한 해저 물체에 대해 여러 번의 조사가 수행되면, 해저 물체를 판별할 수 있는 공간해상력의 증가를 가져와 피사체에 대한 판별능력이 향상될 수 있다.
When multiple irradiations of the same undersea object are performed through overlapping scan widths, the spatial resolution capable of discriminating the undersea object may be increased to improve the discrimination ability of the subject.

한편, 도 1과 도 7에 도시된 선저(105) 형상을 응용하여, 세개 혹은 그 이상의 음향측심기를 탑재할 수도 있을 것이다.
Meanwhile, three or more acoustic echo sounders may be mounted by applying the shape of the bottom 105 shown in FIGS. 1 and 7.

보다 정확한 신호 획득을 위해서 도 7과 같이, 음향측심기구조물(200,200a)의 중간 지점이 조사선의 무게중심 수직선이 지나도록 설치하는 것이 바람직하다. 도 7의 실시예에서도 도 1 내지 도 6의 실시예와 동일한 구조의 음향측심기 및 장착부재들이 적용될 수 있으므로 자세한 구조 설명은 생략한다.
In order to obtain a more accurate signal, as shown in Figure 7, it is preferable that the intermediate point of the acoustic echo sounder structure (200,200a) is installed so that the center of gravity of the irradiation line passes. In the embodiment of FIG. 7, the sound echo sounder and the mounting members having the same structure as those of FIGS. 1 to 6 may be applied, and thus detailed structure description thereof will be omitted.

한편, 미설명된 도면부호와 관련, 선체내부구조물(도 5, 도 7,300)은 음향측심기 장착부재들과 선체가 연결되는 선체 구조물 부분인데, 보다 정확한 신호 획득을 위해서는 선체내부구조물(300)이 본 발명의 음향측심기구조물을 견고히 선체에 결합할 필요가 있기 때문에 형성되는 것이다.
On the other hand, in relation to the reference numerals not described, the inner hull structure (FIGS. 5, 7,300) is a portion of the hull structure to which the acoustic echo sounder mounting members and the hull are connected, in order to obtain a more accurate signal is seen from the inner hull structure 300 It is formed because it is necessary to firmly couple the acoustic echo sounder structure of the invention to the hull.

상기 제1,2 장착부플랜지(222,232)를 지탱하기 위하여 선체 내부 일측에는 선체내부구조물(300)이 상기 제1,2 장착부플랜지(222,232) 하측에 방사형태로 지지한다.
In order to support the first and second mounting flanges 222 and 232, the inner hull structure 300 is radially supported below the first and second mounting flanges 222 and 232.

본 발명에 의하여 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be expected.

즉 외부의 충격에도 음향측심기 파손의 우려가 없어 고가의 장비를 안전하게 사용할 수 있고, 음향측심기를 설치하는 장착 구조물 구조가 매우 간단하여 장착과탈착이 매우 용이하고도 견고하며, 신속하게 이루어질 수 있다.
In other words, there is no fear of damage to the echo sounder even when the external impact, safe use of the expensive equipment, the installation structure structure for installing the echo sounder is very simple, the installation and detachment is very easy and robust, can be made quickly.

그리고 유체역학적으로 해수의 저항을 최소화할 수 있는 선체 형상을 가진 구조이므로 신속한 탐사를 가능케하며 경제적으로도 매우 유용하다.In addition, the structure has a hull shape capable of minimizing the resistance of the seawater in a hydrodynamic manner, so that the exploration is possible quickly and is very useful economically.

또한, 둘 이상의 멀티빔 음향측심기를 일정 각도로 구배를 주어 상호 관측 위치를 달리함으로써 120도 각도 이상의 해저 지형 탐사가 가능하게 된다.
In addition, by giving a gradient to two or more multi-beam echo sounder at a certain angle to the mutual observation position it is possible to explore the seabed terrain more than 120 degrees.

100:조사선
105:선저
200, 200a :음향측심기 구조물
210: 음향측심기
220:제1장착부재
222:제1장착부재플랜지
224:플랜지홀
227:내부플랜지
230:제2장착부재
232:제2장착부재플랜지
234:플랜지홀
300:선체내부구조물100: irradiation line
105: bottom
200, 200a: acoustic echo sounder structure
210: echo sounder
220: first mounting member
222: first mounting member flange
224: flange hole
227: inner flange
230: second mounting member
232: second mounting member flange
234: flange hole
300: hull internal structure

Claims (4)

멀티빔 음향측심기를 장착한 해양 지형 조사선에 있어서,
상기 조사선 선체 저면 일측에 개구부(開口部)가 설치되어 있고,

기둥 형상의 멀티빔 음향측심기(210)가 내부 일측의 음향측심기수용공간 (229)에 고정 장착되며, 내부가 관통된 기둥형상으로 형성되되, 단부 둘레를 따라 돌출된 제1장착부재플랜지(222)가 형성된 제1장착부재(220); 와

상기 제1장착부재(220)를 내부로 수용하면서, 플랜지홀(224)과 일치되는 플랜지홀(234)이 형성된 제2장착부재플랜지(232)가 구비된, 내부가 관통된 기둥형상의 제2장착부재(230);가 결합된 상태로, 조사선의 개구부에 밀착 고정되되,

상기 제1,2장착부재(220,230) 및 멀티빔 음향측심기(210)가 결합되어 장착된 부위의 선체 저면 형상은, 선저 밑면이 원형으로부터 점차 반경이 줄어들면서 돌출된 형태(역 나팔형상)인 것을 특징으로 하는, 멀티빔 음향측심기 구조물을 장착한 해양지형 조사선.In the marine terrain survey ship equipped with a multi-beam echo sounder,
An opening is provided at one side of the bottom of the radiation ship hull,

The pillar-shaped multi-beam echo sounder 210 is fixedly mounted in the acoustic echo sounder accommodation space 229 on one side of the inside, and is formed in a column shape through which the interior is penetrated, and protrudes along the end of the first mounting member flange 222. Is formed first mounting member 220; Wow

While receiving the first mounting member 220 therein, the second mounting member flange 232 is provided with a second mounting member flange 232 formed with a flange hole 234 matching the flange hole 224, Mounting member 230; in a coupled state, is tightly fixed to the opening of the irradiation line,

The bottom shape of the hull of the site where the first and second mounting members 220 and 230 and the multi-beam echo sounder 210 are combined and mounted is a protruding shape (reverse trumpet shape) with the bottom of the bottom gradually decreasing in radius from the circle. A marine terrestrial radiation ship equipped with a multibeam echo sounder structure. 청구항 1에 있어서, 제1 장착부재(220)의 내부 일측에는, 멀티빔 음향측심기 (210)를 고정하기 위해, 제1장착부재(220) 내측면 둘레를 따라 내부플랜지(227)가 형성되고 내부플랜지(227)에 형성된 음향측심기체결구멍(228)과 멀티빔음향측심기 일측의 음향측심기체결구멍(211)이 나사결합되는 것을 특징으로 하는 멀티빔 음향측심기 구조물을 장착한 해양지형 조사선.The internal flange 227 is formed along the inner circumference of the first mounting member 220 to fix the multi-beam echo sounder 210 on one inner side of the first mounting member 220. A marine topographic radiation line equipped with a multi-beam echo sounder structure, characterized in that the sound echo sounding fastening hole 228 formed in the flange 227 and the sound echo sounding fastening hole 211 of one side of the multi-beam acoustic sounding sounder are screwed together. 청구항 1에 있어서, 상기 제1장착부재(220), 제2장착부재(230) 및 멀티빔 음향측심기(210)가 결합된 구조물은, 선체 저면을 기준으로 +5도 내지 +20도의 각도를 가지고 장착되는 음향측심기와, -5도 내지 -20도 각도를 가지고 장착되는 음향측심기로 이루어지는, 한 쌍의 멀티빔 음향측심기(210)에 의해 해저 수심 관측이 가능한 것을 특징으로 하는, 멀티빔 음향측심기 구조물을 장착한 해양지형 조사선.The structure of claim 1, wherein the first mounting member 220, the second mounting member 230, and the multibeam echo sounder 210 are combined to have an angle of + 5 ° to + 20 ° based on the bottom of the hull. An echo sounder to be mounted, and an echo sounder to be mounted with an angle of -5 to -20 degrees, characterized in that the subsea depth observation is possible by a pair of multi-beam echo sounder 210, multi-beam echo sounder structure Marine terrain survey ship 청구항 1에 있어서, 상기 제1,2 장착부플랜지(222,232)를 지탱하기 위하여 선체 내부 일측에는 선체내부구조물(300)이 상기 제1,2 장착부플랜지(222,232) 하측에 방사형태로 지지하는 것을 특징으로 하는, 멀티빔 음향측심기 구조물을 장착한 해양지형 조사선.
The hull inner structure 300 on one side of the hull in order to support the first and second mounting flanges 222 and 232 in a radial shape below the first and second mounting flanges 222 and 232. A marine topography ship equipped with a multibeam echo sounder structure.
KR1020100113650A 2010-11-16 2010-11-16 Ocean observation ship having echo sounder KR101033111B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100113650A KR101033111B1 (en) 2010-11-16 2010-11-16 Ocean observation ship having echo sounder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100113650A KR101033111B1 (en) 2010-11-16 2010-11-16 Ocean observation ship having echo sounder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101033111B1 true KR101033111B1 (en) 2011-05-13

Family

ID=44365665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100113650A KR101033111B1 (en) 2010-11-16 2010-11-16 Ocean observation ship having echo sounder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101033111B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101128010B1 (en) 2011-04-06 2012-03-29 주식회사 해양시스템기술 Sonar of hull sticking type and ship having the same
KR101488216B1 (en) * 2014-07-04 2015-01-30 (주)지오시스템리서치 Hull-mounted type subbottom profiler system
KR101489867B1 (en) 2014-08-04 2015-02-09 새한항업(주) The boat support apparatus for echo sounder ultrasonic sensor protective
KR102076664B1 (en) * 2019-06-19 2020-02-12 (주)해양정보기술 Subbottom Profiler mounting device
KR102086369B1 (en) * 2019-11-21 2020-03-09 주식회사 지오스토리 Production System of Sea Drawing Map using a Multi-Beam Echo Sounder
KR20200106598A (en) 2019-03-05 2020-09-15 한국해양과학기술원 Submarine topography exploration unmanned surface vessel including multi-beam echo sounder

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08282582A (en) * 1995-04-13 1996-10-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vessel with acoustic apparatus
JPH10325871A (en) 1997-05-26 1998-12-08 Kokusai Kogyo Kk Narrow multi-beam depth measuring system
JPH1118188A (en) 1997-06-26 1999-01-22 Nec Eng Ltd Watertight container
JPH11326500A (en) 1998-05-06 1999-11-26 Furuno Electric Co Ltd Sensor projecting device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08282582A (en) * 1995-04-13 1996-10-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vessel with acoustic apparatus
JPH10325871A (en) 1997-05-26 1998-12-08 Kokusai Kogyo Kk Narrow multi-beam depth measuring system
JPH1118188A (en) 1997-06-26 1999-01-22 Nec Eng Ltd Watertight container
JPH11326500A (en) 1998-05-06 1999-11-26 Furuno Electric Co Ltd Sensor projecting device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101128010B1 (en) 2011-04-06 2012-03-29 주식회사 해양시스템기술 Sonar of hull sticking type and ship having the same
KR101488216B1 (en) * 2014-07-04 2015-01-30 (주)지오시스템리서치 Hull-mounted type subbottom profiler system
KR101489867B1 (en) 2014-08-04 2015-02-09 새한항업(주) The boat support apparatus for echo sounder ultrasonic sensor protective
KR20200106598A (en) 2019-03-05 2020-09-15 한국해양과학기술원 Submarine topography exploration unmanned surface vessel including multi-beam echo sounder
KR102076664B1 (en) * 2019-06-19 2020-02-12 (주)해양정보기술 Subbottom Profiler mounting device
KR102086369B1 (en) * 2019-11-21 2020-03-09 주식회사 지오스토리 Production System of Sea Drawing Map using a Multi-Beam Echo Sounder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11609316B2 (en) Integrated sonar devices and methods
KR101033111B1 (en) Ocean observation ship having echo sounder
de MOUSTIER State of the art in swath bathymetry survey systems
KR102192744B1 (en) Submarine topography exploration unmanned surface vessel including multi-beam echo sounder
CN207515779U (en) A kind of measuring system for being applicable in islands and reefs and seashore
JP2012032273A (en) Harbor structure measuring device
KR20110090683A (en) Apparatus for mounting a measuring device of a depth of water on a ship
US20200333787A1 (en) Marine surface drone and method for characterising an underwater environment implemented by such a drone
JP2006220436A (en) Apparatus for reducing effect of oscillation of multi-beam echo sounding device or ocean floor research vessel with same
Artur et al. Experience with the use of a rigidly-mounted side-scan sonar in a harbour basin bottom investigation
JP2009264965A (en) Underwater sailing body and obstacle detection apparatus
KR20090009726A (en) Method for passively determining at least distance to and the position of a sound-emitting traget and sonar system
JP6640421B1 (en) Elastic wave exploration apparatus including self-buoyancy type elastic wave exploration module and method therefor
KR101008880B1 (en) Multi-beam echo sounder transducer securing device
Violante Acoustic remote sensing for seabed archaeology
JP2008076294A (en) Under-bottom-of-water survey method and instrument
CN114018224A (en) System and method for checking chart water depth data
RU2576352C2 (en) Towed device for measurement of acoustic characteristics of sea ground
JP2007101512A (en) Exploration apparatus for fresh water region and sea water region
Bjørnø Developments in sonar technologies and their applications
JP3941424B2 (en) Sonar equipment
RU2559311C1 (en) Assessment method of state of ice field
Gaggero et al. Processing strategies for evaluating the ship radiated noise using an underwater vertical array
KR101489867B1 (en) The boat support apparatus for echo sounder ultrasonic sensor protective
CN113359182B (en) Device, method and system for quickly searching and positioning deep-sea hydrothermal nozzle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140423

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160427

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170427

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee