KR101033066B1

KR101033066B1 - 카메라 제조 장치 및 카메라 장치

Info

Publication number: KR101033066B1
Application number: KR1020067017726A
Authority: KR
Inventors: 프랑크 고트발트; 폴커 우펜캄프; 옌스 쉭크; 안드레아스 슈막크
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2004-03-03
Filing date: 2005-01-17
Publication date: 2011-05-06
Also published as: CN1926887A; DE102004010958A1; JP2007528161A; WO2005086497A1; CN1926887B; KR20070007301A

Abstract

본 발명은 카메라, 특히 차량 카메라의 제조 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 유지 장치와, 유지 장치에 장착된 보정 영역을 포함하며, 상기 장치에 의해 이미지 센서가 보정 영역으로부터 발생시키는 이미지 센서의 이미지 신호에 따라 카메라의 이미지 센서와 카메라의 서로에 대한 배향이 가능하게 된다.

차량 카메라, 유지 장치, 보정 영역, 이미지 센서, 광학 유닛

Description

카메라 제조 장치 및 카메라 장치 {DEVICE FOR PRODUCING A CAMERA, AND A CAMERA SYSTEM}

본 발명은 카메라, 특히 차량 카메라 제조 장치 및 카메라 장치에 관한 것이다.

본원에 기술되는 독립 청구항 제1항의 특징을 갖는 카메라, 특히 차량 카메라 제조 장치는 이미지 센서, 하우징 또는 광학 유닛과 같은 카메라 부품의 제조 기술적 비정밀성이 상기 제조 장치에 의해 보정되는 장점을 갖는다. 이러한 유형의 비정밀성에는 모든 비정밀 기계 부품, 광학 유닛(대물렌즈)의 광학 축의 옵셋, 기울어진 나사 단면, 인쇄 회로 기판상의 이미지 형성기(이미지 센서)의 불량한 위치 정밀성, 패키지 내에서 이미지 센서 칩의 비정밀한 조립 및 인쇄 회로 기판의 공차가 포함된다. 본 발명에 따른 장치의 장점은 이러한 비정밀성이 보정된다는 것뿐만 아니라, 카메라의 개별 기계 구성 부품 및 공정 단계들에서 높은 공차가 허용될 수 있다는 것이다. 이로써 저렴한 비용으로 구성 부품의 제조가 가능하게 된다. 또한 상기 장치에 의해 정확한 배향(정렬시켜 배치하는 것을 의미함)이 가능하게 된다. 이로써 카메라는 차량 내 장착 시에 공차 허용 폭이 넓어지고, 선명도 범위는 예를 들어 차량 내에서 발생하는 전체 온도 범위에 걸쳐 보장된다. 따라서, 전체적으로 카메라 제조 비용이 낮아진다. 이때 카메라 부품들의 공차는 장치의 보정 범위를 벗어나지 말아야 한다. 장치는 제조 공차가 최소화되고 전체적인 공차 연쇄(tolerance chain)가 단축되는 장점을 갖는다. 또한, 바람직하게 굽혀지지 않고 휘지 않게 구성된 유지 장치가 사용되어, 장치의 구성 부품들의 상호 위치가 유지 장치에 의해 장시간 동안 안정적으로 고정되기 때문에 높은 정밀성이 달성될 수 있다.

특히 바람직하게, 이미지 센서 및/또는 광학 유닛의 운동을 위해 헥사포드가 사용되며, 헥사포드에 의해 서로에 대해 3개의 수직 병진 방향으로 그리고 서로에 대해 3개의 수직 회전 방향으로 정확한 운동이 가능하게 된다.

또한 바람직하게, 상기 장치에 의해 이미지 센서의 활성 표면, 보정 영역 및 예를 들어 카메라를 차량 내부의 앞유리의 내측면에 고정시키는 경우, 앞유리 유지부 상에 접하는 카메라의 하우징 모서리(기준 요소)가 정확히 배향된다. 공차 없는 앞유리 유지부의 경우 카메라는 원하는 방향으로 향하게 된다.

또한 바람직하게, 광학 유닛은 배향 시에 유지 장치에 위치 고정식으로 장착되고 카메라의 이미지 센서는 배향을 위해 움직이며, 이로써 보정 영역에 대한 광학 유닛의 배향이 고정되고 특히 간단한 구조의 장치가 제공된다.

바람직하게, 제1 보정 영역은 적어도 하나의 편향 장치, 특히 적어도 하나의 거울을 포함하며, 상기 편향 장치는 이미지 센서의 적어도 일부분에 대한 적어도 하나의 제2 보정 영역의 적어도 일부분의 촬영을 보장한다. 제1 보정 영역에 위치하는 이러한 유형의 편향 거울은 예를 들어 5개의 위치에서 이미지 센서로 상대적으로 작은 제2 보정 영역을 반영한다. 거울이 없다면, 제2 보정 영역은 훨씬 더 커졌을 것이며, 분명 더 많은 공간을 차지했을 것이다. 따라서 본 발명의 장치는 소형이며 공간 절약형으로 설치될 수 있다. 또한, 거울은 배향을 위해 필요한, 카메라에서 보정 영역까지의 약 10 내지 15m, 바람직하게는 11m의 이격 거리를 제조 모드에서 간단하게 설치될 수 있는 수평 구조로 바람직하게 변환시킨다. 이미지 센서에 대한 제2 보정 영역의 촬영에 의해 변조 전달 함수(MTF: Modlation Transfer Function)의 측정은 유리한 방식으로 특히 이미지 센서의 모서리들 또는 가장자리들에서 실행될 수 있다.

특히 바람직하게, 본 발명에 따른 장치는 적어도 하나의 촬영 유닛을 포함하고, 상기 촬영 유닛은 광학 유닛과 제1 보정 영역 사이에 배치되는데, 이는 상기 장치의 필요 공간을 줄이는데 기여하고 또한 촬영 유닛의 교환을 통해 상기 장치가 다른 카메라 유형에 대해 간단히 적응될 수 있기 때문이다.

또한 바람직하게, 촬영 유닛에 대한 제1 보정 영역의 거리는 변경될 수 있는데, 이는 대물렌즈 거리의 변경에 상응한다. 따라서, 예를 들어 변조 전달 함수(MTF)의 거동이 대물렌즈 거리에 의해 측정될 수 있다.

바람직하게, 촬영 유닛 및/또는 제1 보정 영역은 카메라의 이미지 포착 영역으로부터 촬영 유닛 및/또는 제1 보정 영역이 삽입 및 분리 가능하도록 유지 장치에 장착됨으로써, 카메라의 제조를 위해 사용되는 유지 장치에 장착된 적어도 하나의 추가적인 보정 영역은, 촬영유닛 및/또는 제1 보정 영역이 선회된 후에 카메라의 이미지 포착 영역에 드러난다.

특히, 이하 기술되는 장치에 의해 제조될 수 있고 그리고/또는 이하 기술되는 카메라 장치 제조 방법에 의해 얻을 수 있는 카메라 장치도 바람직하며, 상기 방법에서 이미지 센서와 광학 유닛은 3차원 병진 운동 및/또는 3차원 회전 운동에 의해 서로에 대해 배향되며, 상기 운동은 적어도 하나의 보정 영역의 이미지 센서의 이미지 신호에 따라 이루어진다. 이러한 카메라 장치는 저렴하게 높은 정밀도로 제조될 수 있다.

추가의 장점은 도면을 참조로 하여 이하 기술되는 실시예의 설명으로부터 그리고 청구범위의 종속항으로부터 제시된다.

이하, 본 발명은 도면에 도시된 실시예에서 더욱 상세히 설명된다.

도1은 제1 실시예에 따른 카메라 제조 장치의 전체적인 도면이다.

도2는 카메라 제조 장치의 부분도이다.

도3은 제1 실시예에 따른 제1 보정 영역의 평면도이다.

도4는 제1 실시예에 따른 제1 보정 영역의 측면도이다.

도5는 제2 실시예에 따른 카메라 제조 장치의 전체적인 도면이다.

도6은 제3 실시예에 따른 카메라 제조 장치의 전체적인 도면이다.

이하, 카메라, 특히 차량 카메라 제조 장치가 기술된다. 상기 장치는 유지 장치 및 유지 장치에 장착된 보정 영역을 포함하며, 상기 카메라 제조 장치는 보정 영역으로부터 이미지 센서가 발생시키는 이미지 센서의 이미지 신호에 따라 카메라의 이미지 센서와 카메라의 광학 유닛을 서로에 대해 배향할 수 있다.

기술된 장치는 이미지 센서(이미지 형성기) 또는 일반적인 광학 센서를 광학 유닛에 대해 배향하는 조정 장치이다. 광학 유닛은 바람직하게 카메라 하우징 내에 위치한다. 이때 광학 유닛은 조정을 위해 상기 장치와 고정 연결된다. 이미지 센서 칩을 포함하는 이미지 센서는 광학 유닛에 대해 최적으로 배향되고 고정되며, 상기 배향의 목표는 광학 유닛의 광학 축이 수직으로 이미지 센서 칩의 광다이오드 영역의 중앙으로 직교하도록 배향되는 것이다. 배향이 진행되는 동안 이미지 센서는 작동 중이다. 상기 고정 및 연결은 바람직하게 상호 결합에 의해 이루어진다. 상호 결합 재료의 주입 및 경화 후에 카메라 장치가 제조되고 하우징이 폐쇄될 수 있다. 바람직하게 상호 결합 재료의 경화 시간은 카메라에 대한 추가의 전기적 및/또는 광학적 시험을 위해 이용된다.

장치는 이미지 센서 및/또는 광학 유닛을 직각 좌표계의 모든 세 축으로 이동시키는 특성을 보유한다. 또한 모든 세 축을 중심으로 회전될 수 있다. 따라서 6개의 배향 자유도가 형성된다.

실시예에서 하우징 및 이미지 변환 요소로 이루어진 카메라가 제조된다. 카메라의 하우징은 알루미늄 다이 캐스팅 부품이고 실질적으로 직사각형의 기초면 및 상기 기초면 상에 위치하는 측면을 갖고, 상기 측면은 카메라 내부에 트로프(trough)를 형성한다. 또한, 하우징의 기초면은 외측을 향한 융기부를 포함하며, 상기 융기부 내에 카메라의 광학 유닛이 위치한다. 하우징의 내부에는 기초면의 네 개의 모서리 각각에 용기(저장소)가 위치한다. 각각의 용기 내에는 하우징의 기초면에 실질적으로 수직으로 배치된 지주(post)가 위치한다. 네 개의 지주는 언더컷을 갖는 리벳 형태의 핀이다. 상기 언더컷은 하우징 반대편 측면에 핀을 고정시키기 위해 존재한다. 이미지 변환 요소는 가공 인쇄 회로 기판, 인쇄 회로 기판 프레임, 이미지 센서 인쇄 회로 기판, 고정 요소 및 이미지 센서로 이루어진다. 이미지 센서는 이미지 센서 칩과 유리 커버로 구성된다. 인쇄 회로 기판 프레임을 통해 가공 인쇄 회로 기판과 이미지 센서 인쇄 회로 기판은 실질적으로 서로 평행하게 연결된다. 이미지 센서 인쇄 회로 기판의 외측을 향한 측면 상에는 이미지 센서가 장착되어, 광학 유닛과 함께 광학 시스템을 형성한다. 인쇄 회로 기판 프레임의 각각의 모서리에는 이미지 센서 인쇄 회로 기판에 대해 실질적으로 수직으로 이미지 센서의 면 상에 네 개의 고정 요소가 위치한다. 상기 고정 요소는 인쇄 회로 기판 프레임 내로 나사 고정됨으로써 마찬가지로 언더컷을 포함하는 접시 머리형 나사에 의해 형성된다. 하우징과 인쇄 회로 기판 프레임은 각각 하나의 고정 요소가 하나의 용기 내로 용기 내에 존재하는 지주에 대해 최대 0.5mm 내지 3.5mm의 간격을 두고 삽입되도록 연결되며, 이미지 센서가 광학 유닛에 대해 배향되는 즉시 용기가 상호 결합 재료로 충전된다. 실시예에서 자외선 가교성 상호 결합 재료는 유체 상태에서 상호 결합 재료의 공급부를 통해 네 개의 용기 내로 주입된다. 이어서 상호 결합 재료가 자외선 조사(UV-조사)에 의해 경화되어 상호 결합 작용이 실행된다.

도1은 유지 장치(1), 헥사포드(2) 및 제1 보정 영역(5)으로 이루어진, 제1 실시예에 따른 카메라 제조 장치의 전체적인 도면이다. 카메라 제조 장치는 본 실시예에서 강철로 제조되는, 굽혀지지 않고 휘지 않는 형태 안정성 유지 장치(1)(래크)를 포함한다. 유지 장치(1)는 네 개의 고무 완충부(10)를 갖는 무거운 기저부(9) 상에 위치한다. 상기 기저부에 의해 간섭성 진동 및 흔들림이 방지된다. 이미지 센서(3)는 헥사포드(2)를 통해 유지 장치와 연결된다. 헥사포드(2)는 길이가 변동될 수 있는 여섯 개의 가동성 리프팅 바아가 기초면을 작업면과 연결하는 장치이다. 헥사포드(2)는 기초면에 대한 작업면의 3차원 병진 운동 및/또는 3차원회전 운동을 구현한다. 이미지 센서(3)의 감광 영역은 하측을 향한다. 이미지 센서(3)의 아래에는 카메라 하우징(4) 내에 조립된 광학 유닛이 유지 장치(1)에 위치 고정식으로 장착된다. 상기 장치는 광학 유닛이 하측으로 배향되어 상호 결합 재료의 공급부(27)를 통해 공급되는 액체 상호 결합 재료가 상부에 위치한 저장소로부터 흘러나오지 않도록 구성된다. 또한, 광학 유닛 하부에는 카메라의 개방 각도(25) 내에 제1 보정 영역(5)이 배치된다. 이러한 실시예에서 보정 영역(5)은 높이(f)=8mm에 배치되어, 카메라의 초점 거리는 그 높이(f) 값이 된다. 유지 장치(1)는 예를 들어 초점 거리 f=3mm, f=6mm 또는 f=12mm에 상응하는 다른 높이로 보정 영역(5)의 장착이 가능한 각도의 형태로 기계 장치를 포함함으로써, 위와 같은 종류의 초점 거리(f)를 갖는 카메라가 제조된다. 보정 영역(5)은 어댑터들을 갖는 스탬프(7) 및 복수의 거울(8)을 포함한다. 카메라의 초점 조절을 실행하기 위해 카메라에 대한 제2 보정 영역(6)의 거리 약 11m가 필요하다. 거울(8)은, 각각의 거울이 이미지 센서(3)의 적어도 일부분에 대해 제2 보정 영역(6)의 각각 적어도 일부분을 촬영하도록 장착되고 배향된다. 또한, 상기 장치는 신호 라인을 통해 이미지 센서(3) 및 헥사포드(2)와 연결된 제어 장치(29)를 포함한다. 제어 장치(29)가 이미지 센서(3)의 이미지 신호를 수신하고, 이를 평가하고, 헥사포드(2)를 조정함으로써, 폐쇄 제어 회로가 형성된다.

도2는 도1에 따른 제1 실시예의 카메라 제조 장치의 부분도이다. 인쇄 회로 기판과 연결된 이미지 센서(3)는 이미지 센서 수용부(12)에 의해 헥사포드(2)의 인장 그리퍼(11)와 연결되며, 헥사포드(2)는 유지 장치(1)에 장착된다. 광학 유닛을 갖는 카메라 하우징(4)은 카메라 하우징 수용부(13)에 의해 인장 그리퍼(14)와 연결되며, 인장 그리퍼(14)는 유지 장치(1)에 장착된다.

인장 그리퍼(11, 14)는 헥사포드(2) 또는 유지 장치(1)와 견고하게 연결되는 표준 수용부이다. 인장 그리퍼(11)는 인쇄 회로 기판용 모듈식 이미지 센서 수용부(12)의 그리핑을 위한 전기 인장 그리퍼이다. 인장 그리퍼(14)는 유지 장치(1) 상에 위치하고 표준화된 카메라 하우징 수용부(13)를 수용하며, 카메라 하우징 수용부(13)는 카메라 하우징(4)의 네거티브 주형을 포함한다. 카메라 하우징 수용부(13) 및 인장 그리퍼(14)에 의한 광학 유닛용 개구는 카메라의 완전 개구 각도가 활용될 수 있도록 구성된다. 바람직한 실시예에서는 인장 그리퍼(11, 14)로서 기계식 클램핑 죠가 바이스의 원리에 따라 사용된다. 대안적으로 또는 추가로 변형 실시예에서는 전자석에 의한 자기식 고정이 사용된다.

카메라 제조 방법에 따르면, 카메라 하우징 수용부에 위치하는, 광학 유닛을 갖는 카메라 하우징과 관련하여 이미지 센서의 이미지 센서 수용부 내로 이미지 센서가 삽입된 다음 헥사포드에 의해 대강의 초기 위치로 이동된다. 작동 중에 있으며 제어 장치와 연결된 이미지 센서는, 센서가 제2 보정 영역의 이미지 신호를 수신하는 수신 영역으로 이동되며, 상기 이미지 신호는 배향을 제어하기 위해 사용된다. 광학적으로 인식된 이미지는 평가될 수 있고 제어 알고리듬 또는 피드백이 작용한다. 초기 위치에 대한 대강의 배향에 의해 센서 영역의 중심 및 광학 유닛이 축 상으로 이동된다. 제2 보정 영역에 의해 제1 단계에서 콘트라스트의 측정에 의해 이미지 센서가 광학 유닛에 접근함으로써 이미지 선명도가 조절되는 반면, 제2 단계에서는 어댑터 및 스탬프에 의해 컨트롤 포인트 영역으로서 설계되는 제1 보정 영역에 의해 이미지 센서가 x-방향 및 y-방향으로 그리고 릴링과 관련되어 배향된다. 대안적으로 제1 단계 및 제2 단계는 광학 유닛에 대한 이미지 센서의 최적의 배향에 도달할 때까지 수 회 연속적으로 실행된다. 마지막 단계에서 이미지 센서는 배향된 위치에서 광학 유닛과 연결되며, 상기 연결은 바람직한 실시예에서 상호 결합에 의해 이루어진다.

도3은 스탬프(7) 및 예시적으로 도시된 어댑터(19)로 이루어진 제1 실시예의 제1 보정 영역(5)에 대한 평면도이다. 보정 영역(5)은 주변 특징에 대한 충분한 콘트라스트를 보이며 보정 영역(5)에 제공되는 임의의 특징들과 함께 구성된다. 그 위치들은 시스템에 공지되고, 이미지 처리 기법에 의한 콘트라스트 결정을 통해 검출될 수 있다. 높은 콘트라스트는 예를 들어 흰색 배경에 대한 검정색 특징들에 의해 또는 그의 반대로 달성된다. 특징들은 원 모양 및/또는 별 모양 및/또는 사각형이다. 어댑터(19) 및 패스 보어의 장점은, 한편으로는 어댑터(19) 또는 거울이 사용될 수 있고, 그 위치들이 시스템에 공지된다는 것이다. 이는 한편으로는 특징들의 대체 가능성 및 특징들의 간단한 변위 가능성을 가능하게 한다. 어댑터(19)는 보정 영역(5) 및 스탬프(7)의 표면에 장착된다. 보정 영역(5)의 기초면은 안정성을 보장하기 위해 후방으로부터 지지된다. 또한, 보정 영역(5)의 표면은 간섭성 반사를 방지하기 위해 매트 블랙(matte black)으로 양극 처리된다. 어댑터(19)는 간섭성 반사를 방지하기 위해 매트 화이트 처리된다.

도4는 제1 실시예의 도3에 따른 제1 보정 영역(5)에 대한 측면도이다. 보정 영역(5)에는 균일하게 분포된 패스 보어(21)가 제공되며, 상기 보어는 스탬프(7) 및/또는 어댑터(19) 및/또는 거울(20)을 수용하기 위해 사용된다. 어댑터(19) 및 거울(20)의 수용은 도4에 화살표로 표시된다. 스탬프는 스탬프 지지대(17) 및 스탬프면(18)으로 이루어진다. 스탬프면(18) 상에는 마찬가지로 패스 보어가 제공되며, 이 보어는 어댑터(19) 또는 거울(20)을 수용하기 위해 사용된다. 거울(20)은 거울면의 배향을 조정하기 위해 사용되는 볼 조인트를 포함한다.

도5는 제2 실시예에 따른 카메라 제조 장치를 전체적으로 도시한 도면이다. 제2 실시예의 요소들은 제1 실시예의 상응하는 요소들에서와 같이 도시되므로 이하에서 더 상세히 설명되지 않는다. 다만 제1 실시예에 대한 장치의 변형 부분만 설명된다. 제2 실시예에서 측정 단계 및 조정 단계는 이격 배치되고 더 멀리 이격된 제2 보정 영역(콘트라스트 보정 영역)이 없이 그리고 제1 보정 영역(5) 상의 편향 거울이 없이 실행된다. 이를 위해 축소된 교정 대물렌즈들(22)이 충분한 콘트라스트의 패턴 형태로 제1 보정 영역(5) 상에, 제1 실시예에서는 거울이 조립되는 위치들에 장착된다. 카메라의 광학 유닛(4)과 제1 보정 영역(5) 사이에 촬영 유닛(23)으로써 변위 장치(24)를 갖는 중간 렌즈가 위치하며, 상기 변위 장치(24)는 촬영 유닛(23)이 카메라의 개구 각도(25)에 의해 결정되는 이미지 포착 영역으로부터 선회될 수 있도록 구성된다. 초점 평면(focal plane)을 결정하기 위해 촬영 유닛(23)은 카메라 앞 중앙에 배치된다. 대안적으로 촬영 유닛(23)은 렌즈 시스템을 포함한다. 이미지 센서(3)의 병진 방향 및 회전 방향 배향을 위해 그리고/또는 제1 보정 영역(5)에 의한 카메라의 고유 매개변수의 결정을 위해 촬영 유닛(23)은 카메라의 시점 영역으로부터 이격된다. 대안적으로 또는 추가로 제2 실시예의 변형예에서 이미지 센서(3)의 병진 방향 및 회전 방향 배향이 이루어지며, 따라서 촬영 유닛(23)의 중간 연결 시에, 특히 카메라의 시점 각도의 배향 및/또는 이미지 중점의 배향 및/또는 고유 카메라 데이터의 검출이 이루어진다.

도6은 제3 실시예에 따른 카메라 제조 장치를 전체적으로 도시한 도면이다. 제3 실시예의 요소들은 제2 실시예의 상응하는 요소들에서와 같이 도시되므로 이하에서 더 상세히 설명되지 않는다. 다만 제2 실시예에 대한 장치의 변형 부분만 설명된다. 제3 실시예에서 제1 보정 영역(5)은 변위 장치(26)에 장착되며, 변위 장치는 한편으로는 촬영 유닛(23)에 대한 제1 보정 영역(5)의 이격 거리를 카메라의 광학 축 방향으로 접근시키는 방식으로 변경시킬 수 있고, 다른 한편으로는 카메라의 개구 각도(25)에 의해 결정되는 이미지 포착 영역으로부터 촬영 유닛(23)을 선회시킬 수 있도록 구성된다. 광학 유닛(4), 촬영 유닛(23) 및 보정 영역(5)은 연달아 배치된다. 또한, 유지 장치(1) 내에는 스탬프(7)를 갖는 제3 보정 영역(28)이 배치된다. 제3 실시예에 따른 장치에 의해, 카메라 작동 영역의 적어도 일부분을 통해 적어도 하나의 이미지 지점에서 변조 전달 함수(MTF) 또는 콘트라스트 거동이 검출될 수 있고, 이러한 데이터에 근거하여 헥사포드(2)를 통해 광학 유닛(4)에 대한 이미지 센서(3)의 배향이 이루어질 수 있다. 제1 보정 영역(5)의 선회 후 대안적으로 또는 추가로, 예를 들어 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 스탬프(7) 및 어댑터(19)에 의해 컨트롤 포인트 영역으로서 형성되는 제3 보정 영역(28)을 이용하여 카메라의 고유 매개변수의 검출이 실행된다.

Claims

카메라 제조 장치이며,

유지 장치 및 상기 유지 장치에 장착된 적어도 하나의 보정 영역을 포함하고,

상기 유지 장치는 카메라의 적어도 하나의 이미지 센서와 상기 카메라의 적어도 하나의 광학 유닛을 수용하고,

상기 카메라 제조 장치는, 적어도 상기 유지 장치에 장착된 제1 보정 영역으로부터의 이미지 센서의 이미지 신호에 따라 이미지 센서와 광학 유닛을 서로에 대해 배향하도록 구성되고,

제1 보정 영역, 광학 유닛 및 이미지 센서는 수직 방향으로 서로 위아래에 배치되며, 광학 유닛이 제1 보정 영역의 상부에 배치되거나, 이미지 센서가 광학 유닛의 상부에 배치되거나, 또는 이 두 경우 모두가 성립되는 것을 특징으로 하는, 카메라 제조 장치.
제1항에 있어서, 상기 카메라 제조 장치는 카메라 제조 장치가 이미지 센서 및 광학 유닛을 서로 적어도 하나의 병진 방향 또는 적어도 하나의 회전 방향 또는 상기 두 방향 모두로 배향하도록 구성되며, 병진 방향 또는 회전 방향 또는 상기 두 방향 모두로의 운동은 적어도 제1 보정 영역의 이미지 센서의 이미지 신호에 따라 실행되는 것을 특징으로 하는 카메라 제조 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 제조 장치는 이미지 센서와 광학 유닛을 서로에 대해 배향하는 적어도 하나의 헥사포드를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 제조 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 제조 장치는, 카메라의 시점 방향을 카메라 하우징의 적어도 하나의 기준 요소에 대하여 배향시키는 것을 특징으로 하고, 상기 카메라의 시점 방향은, 상기 광학 유닛의 광학 축을 따르는 방향으로서, 이미지 센서로부터 시작하여 광학 유닛을 향하는 방향인, 카메라 제조 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 광학 유닛은 배향 시에 유지 장치에 위치 고정식으로 장착되는 것을 특징으로 하는 카메라 제조 장치.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 보정 영역은 적어도 하나의 편향 장치를 포함하며, 상기 편향 장치는 이미지 센서에 대해 적어도 하나의 제2 보정 영역을 촬영하는 것을 보장하며, 상기 제2 보정 영역은 유지 장치로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 제조 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 제조 장치는 적어도 하나의 촬영 유닛을 포함하며, 상기 촬영 유닛은 광학 유닛과 제1 보정 영역 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 제조 장치.
제8항에 있어서, 상기 카메라 제조 장치는 촬영 유닛에 대한 제1 보정 영역의 거리가 변경 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 제조 장치.
제8항에 있어서, 촬영 유닛 또는 제1 보정 영역 또는 이 둘 모두가 카메라의 이미지 포착 영역으로부터 삽입 및 분리 가능하도록 유지 장치에 장착되는 것을 특징으로 하는 카메라 제조 장치.
삭제
제1항 또는 제2항에 따른 카메라 제조 장치에 의해 제조되거나, 카메라 장치의 제조 방법에 의해 제조되거나, 또는 상기 두 가지 모두에 의해 제조되는, 적어도 하나의 이미지 센서와 적어도 하나의 광학 유닛을 포함하는 카메라 장치이며, 상기 제조 방법에서 상기 이미지 센서와 상기 광학 유닛은 상호간에 3차원 병진 운동 또는 3차원 회전 운동 중의 하나 이상의 운동에 의해 서로에 대해 배향되며, 상기 3차원 병진 운동 또는 3차원 회전 운동 중의 하나 이상의 운동은 적어도 하나의 보정 영역으로부터의 이미지 센서의 이미지 신호에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는, 카메라 장치.