KR101032716B1 - Cleaning robot for suspension insulator on a live extra high voltage wire - Google Patents
Cleaning robot for suspension insulator on a live extra high voltage wire Download PDFInfo
- Publication number
- KR101032716B1 KR101032716B1 KR1020090040311A KR20090040311A KR101032716B1 KR 101032716 B1 KR101032716 B1 KR 101032716B1 KR 1020090040311 A KR1020090040311 A KR 1020090040311A KR 20090040311 A KR20090040311 A KR 20090040311A KR 101032716 B1 KR101032716 B1 KR 101032716B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brush
- pair
- guide rail
- insulator
- arc
- Prior art date
Links
- 239000012212 insulator Substances 0.000 title abstract description 41
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title abstract description 14
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 10
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000004071 soot Substances 0.000 abstract description 2
- -1 cleaning Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000287107 Passer Species 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005108 dry cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
- B25J11/0085—Cleaning
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B17/00—Insulators or insulating bodies characterised by their form
- H01B17/52—Insulators or insulating bodies characterised by their form having cleaning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insulators (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
본 발명은 초고압 전기 선로의 철탑 등에 설치된 현수 애자의 표면에 부착된 탄소 먼지나 매연 등을 제거하여 방전 사고 등을 방지하는 초고압 활선 애자 청소 로봇기로서, 현수 애자에 장착하면 자동으로 다수 개의 애자를 청소하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-voltage live wire insulator cleaning robot which removes carbon dust or soot attached to the surface of a suspending insulator provided on a pylon of an ultra-high voltage electric line to prevent a discharge accident, and automatically installs a plurality of insulators Cleaning device.
본 발명에 따르면, 일측 단부에 고정설치된 기어로 한 쌍이 맞물려 벌어지고, 상기 한 쌍과 일정 거리 떨어져 대칭되게 설치된 다른 한 쌍으로 구성된 반원호상의 본체 날개; 상기 대칭된 본체 날개를 각각 연결하는 한 쌍의 연결대; 상기 대칭되게 설치된 본체 날개에 가로질러 설치된 다수 개의 프레임; 상기 프레임에 설치된 다수 개의 이동용 톱니바퀴; 상기 각각의 연결대에 설치된 원호상의 가이드레일; 상기 가이드레일에 설치되고 가이드레일의 원호상을 따라 이동되는 원호상의 랙기어; 상기 랙기어의 양측 단부에 설치되어, 기어의 맞물림으로 벌어지는 브러쉬 윙; 상기 브러쉬 윙에 설치된 다수 개의 브러쉬 모터에 의해 회전되는 브러쉬; 상기 프레임에 설치되고 회전축에는 랙기어에 치합되는 기어가 설치된 브러쉬이동모터;를 포함하여 구성된 초고압 활선 애자 청소 로봇기가 제공된다.According to the present invention, a semicircular main body vane comprising a pair of gears fixed at one end and extending in a pair and engaged with each other and symmetrically installed at a certain distance from the pair; A pair of connecting rods each connecting said symmetrical body wings; A plurality of frames disposed across the symmetrically installed body wings; A plurality of gears mounted on the frame; An arc-shaped guide rail installed on each of the connecting rods; An arc-shaped rack gear installed on the guide rail and moved along an arc of the guide rail; A brush wing provided at both ends of the rack gear and engaged with gears; A brush rotated by a plurality of brush motors installed on the brush wings; And a brush moving motor provided on the frame and provided with a gear engaged with the rack gear on the rotating shaft.
현수 애자, 청소, 먼지, 브러쉬 Suspension, cleaning, dust, brush
Description
본 발명은 초고압 전기 선로의 철탑 등에 설치된 현수 애자의 표면에 부착된 탄소 먼지나 매연 등을 제거하여 방전 사고 등을 방지하는 초고압 활선 애자 청소 로봇기로서, 현수 애자에 장착하면 자동으로 다수 개의 애자를 청소하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-voltage live wire insulator cleaning robot which removes carbon dust or soot attached to the surface of a suspending insulator provided on a pylon of an ultra-high voltage electric line to prevent a discharge accident, and automatically installs a plurality of insulators Cleaning device.
초고압선로에는 고압의 전기가 흐르기 때문에 다수 개의 애자가 연결된 구조의 현수 애자가 사용된다.Since high-voltage electricity flows through the ultra-high-pressure line, a suspending insulator having a structure in which a plurality of insulators are connected is used.
애자는 전기적으로 충분한 절연내력(絶緣耐力)을 가지게 하기 위하여 다수의 주름을 만들어 표면에 따른 거리를 크게 한 구조이다. 이러한 구조는 표면이 습하였을 때, 염분이나 먼지 등이 부착하였을 때 절연내력이 저하되는 것을 방지하는 데 효과가 있다.The insulator has a structure in which a plurality of wrinkles are formed to increase the distance along the surface in order to have sufficient electrical insulation strength (electromotive force). Such a structure is effective in preventing deterioration of the dielectric strength when the surface is damp, when salt or dust adheres.
초고압의 현수 애자는 각각의 절연내력이 높은 애자를 다수개 연결하여 사용하는데, 이의 표면에 먼지 등이 부착되면 방전등의 사고로 인하여 =송전선로가 끊기거나 선로의 낙하에 따른 문제가 야기된다.High voltage high voltage insulators use a number of insulators with high insulation strength. If dusts are attached to the surface of the insulators, it may cause a problem due to the breakdown of the transmission line or the falling of the line due to the accident of the discharge lamp.
따라서 현수 애자의 표면에 먼지 등이 부착되지 않도록 관리할 필요성이 있는데, 종래의 경우는 건식과 수식의 세척 방법이 사용되었다. 건식의 경우 직접 애자 표면의 먼지를 브러시 등을 이용하여 제거하는 벙법이었고, 수식의 경우는 물을 분사하여 세척하는 것으로 많이 사용되었다.Therefore, there is a need to prevent dust from adhering to the surface of the suspending insulator. In the conventional case, dry and dry cleaning methods have been used. In the case of dry type, the dust on the surface of the insulator was directly removed by using a brush or the like, and in the case of the formula, the water was sprayed and washed frequently.
종래의 애자 청소는 건식과 수식이 있었으나 모두가 작업자가 큰 위험의 부담을 가진 채 작업하는 환경이었다. 즉, 건식의 경우 작업자가 송전선로에 올라 직접 애자의 먼지를 제거하였고, 수식의 경우 고압의 물을 분사하여 세척하는 것으로 양 방법이 모두 위험하고 효율이 낮았다.Conventional insulator cleaning was dry and the formula was all but the environment where the worker was working with a great risk. That is, in the case of the dry type, the operator removes the dust of the insulator directly on the transmission line, and in the case of the formula, both methods are dangerous and inefficient because the high pressure water is sprayed and cleaned.
즉, 건식의 경우 직접 높은 곳에 올라 수작업으로 행하여 위험이 높고, 수식의 경우 물을 뿌려 행하므로 많은 장비가 필요하다. 그리고 수식은 지나가는 행인이 있으면 작업을 할 수 없었고, 초고압에 물을 뿌리게 되므로 물을 뿌리는 장치가 잘연되어야 한다. 그리고 물을 통해 초고압이 지상의 작업자에게 전달될 수 있어 큰 위험이 있었다.That is, in the case of dry type, it is dangerous to go directly to a high place by manual operation, and in case of formula, water is sprinkled and a lot of equipment is needed. And the formula could not work if there were passers by, and the water spraying device was supposed to spray water. And there was a great danger that the ultrahigh pressure could be delivered to the ground worker through the water.
따라서 본 발명은 초고압의 현수 애자를 간단하고 안전하게 청소할 수 있도록 하는 장치를 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an apparatus for easily and safely cleaning an ultra high pressure suspender.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 현수 애자에 장착만 하면 애자간의 이동과 먼지 제거가 자동으로 이루어지는 장치를 제공하게 된다. 즉, 애자간을 이용할 수 있도록 하는 이동용 톱니비퀴가 설치되고, 각각의 애자를 청소하는 전동 블쉬가 설치된 구조를 가진다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for automatically moving and removing dust only when mounted on a suspending insulator. That is, there is a structure in which a moving tooth wheel for use of an insulator is provided and an electric bush for cleaning each insulator is provided.
상기와 같은 구조에 의하여 현수 애자에 장착한 하면 자동으로 애자간으로 옮겨 가면서 청소를 행할 수 있어, 수작업에 의한 위험이 없고, 청소가 간단하고 확실하게 이루어진다. 따라서 애자 표면에 부착된 각종 먼지에 의한 애자 절연 파괴를 방지하여, 초고압 철탑 송전선로와 배전선로 등의 선로 단선 사고를 효과적으로 방지할 수 있게 된다.With the structure as described above, it is possible to carry out the cleaning while moving automatically to the insulator when mounted on the suspending insulator, so that there is no risk of manual operation and the cleaning is simple and reliable. Accordingly, it is possible to prevent breakage of the insulator insulation caused by various dusts attached to the insulator surface, thereby effectively preventing line breakage incidents such as line breakages in high-voltage power transmission towers and distribution lines.
본 발명에 의한 초고압 활선 애자 청소 로봇기는 일측 단부에 고정설치된 기어(1)로 한 쌍이 맞물려 벌어지고, 상기 한 쌍과 일정 거리 떨어져 대칭되게 설치된 다른 한 쌍으로 구성된 반원호상의 본체 날개(2); 상기 대칭된 본체 날개(2)를 각각 연결하는 한 쌍의 연결대(3); 상기 대칭되게 설치된 본체 날개(2)에 가로질러 설치된 다수 개의 프레임(4); 상기 프레임(4)에 설치된 다수 개의 이동용 톱니바퀴(5); 상기 각각의 연결대(3)에 설치된 원호상의 가이드 레일(6); 상기 가이드 레일(6)에 설치되고 가이드 레일(6)의 원호상을 따라 이동되는 원호상의 랙기어(13); 상기 랙기어(13)의 양측 단부에 설치되어, 기어(1)의 맞물림으로 벌어지는 브러쉬 윙(7); 상기 브러쉬 윙(7)에 설치된 다수 개의 브러쉬 모터(8)에 의해 회전되는 브러쉬(9); 상기 프레임(4)에 설치되고 회전축에는 랙기어(13)에 치합되는 기어가 설치된 브러쉬 이동모터(10);를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an ultra-high voltage hot-wire enamel cleaning robotic machine, which comprises a semi-circular body wing (2) having a pair of gears (1) fixed at one end thereof and extending in a pair and symmetrically arranged at a predetermined distance from the pair; A pair of connecting rods (3) connecting the symmetrical body wings (2) respectively; A plurality of frames (4) provided across the symmetrically installed body wings (2); A plurality of moving gears (5) provided on the frame (4); An arc-
현수 애자(50)는 다수 개의 애자(60)들이 연접된 구조이고, 본 발명은 상기 현수 애자(50)에 도 1과 같이 장착되고, 도 3과 같이 애자(60)간을 이동하면서 청소하는 구조이다.The suspending
도 2는 본 발명이 현수 애자(50)에 장착되는 상태이다. 초고압에 설치하기 위하여는 절연되는 장치를 통하여 본 발명을 현수 애자(50)에 장착한다. 물론 이 때에는 본체 날개(2)을 벌려서 현수 애자(50)가 내부로 삽입될 수 있게 한다.2 is a state in which the present invention is mounted on the suspending
본체 날개(2)의 연결부에는 본체 모터(11)가 설치되어 있고, 본체 모터(11)의 축과 축지되는 다른 본체 날개(2)에는 각각 서로 치합되는 기어(1)가 설치된다. 따라서 본체 모터(11)를 작동시키면 본체 날개(2)가 벌어지거나 오므리게 된다.A
따라서 현수 애자(50)에 장착시에는 본체 날개(2)을 벌리도록 하여 장착한 후 다시 오므리게 하여 장착한다. 장착된 상태가 도 2의 실선 상태가 된다.Therefore, when the
그리고 상기의 장착시에는 도 3에 도시된 브러쉬 윙(7)이 벌어진 상태로 되어 있고, 장착 후에는 브러쉬 윙(7)이 오므러져 브러쉬(9)가 애자(60)에 접촉되게 한다.The
브러쉬 윙(7)은 본체 날개(2)와 같은 구조로서, 브러쉬 윙(7)의 한편에 설치된 브러쉬 모터(8)의 축에 설치된 기어(1)의 치합에 의해 날개 벌어지듯이 작동하게 된다.The
상기와 같이 브러쉬(9)가 애자(60)의 표면에 접촉하면, 브러쉬 모터(8)가 작동하여 먼지를 제거하게 된다. 그리고 브러쉬 이동모터(10)를 작동시키면, 도 3과 같이 브러쉬 이동모터(10)의 회전축에 있는 기어가 치합된 랙기어(13)를 이동시키게 된다. 랙기어(13)는 가이드 레일(6)과 같은 형상의 호상으로 되어 있어, 가이드 레일(6)을 따라 이동할 수 있다. 따라서 브러쉬(9)는 애자(60)의 다른 표면으로 이동하여 먼지를 제거할 수 있게 된다.When the
하나의 애자(60) 청소가 종료되면, 브러쉬(9)는 다른 애자(60)로 이동하여 청소하여야 하는데, 이는 이동용 톱니바퀴(5)에 의해 이루어진다. 즉, 이동모터(12)가 작동되면, 이동용 톱니바퀴(5)가 회전하게 되고, 애자(60)를 타고 넘어 이동하게 된다. When the cleaning of one
다음 애자(60)로 이동 한 후에는 상기에서 설명된 바와 같은 작동으로 청소를 행하게 된다.After moving to the
도 1은 본 발명의 장착 상태도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
도 2는 본 발명의 상세 단면도Figure 2 is a detailed cross-
도 3은 애자에 접촉된 브러쉬의 상태도Figure 3 shows the state of the brush in contact with the insulator
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]
1 : 기어 2 : 본체 날개1: gear 2: body wing
3 : 연결대 4 : 프레임3: Linkage 4: Frame
5 : 이동용 톱니바퀴 6 : 가이드 레일5: movable gear 6: guide rail
7 : 브러쉬 윙 8 : 브러쉬 모터7: Brush Wing 8: Brush Motor
9 : 브러쉬 10 : 브러쉬 이동모터9: Brush 10: Brush moving motor
11 : 본체 모터 12 : 이동모터11: main body motor 12: moving motor
13 : 랙기어13: Racks
50 : 현수 애자 60 : 애자50: Suspension insulator 60: Insulator
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090040311A KR101032716B1 (en) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | Cleaning robot for suspension insulator on a live extra high voltage wire |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090040311A KR101032716B1 (en) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | Cleaning robot for suspension insulator on a live extra high voltage wire |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100121246A KR20100121246A (en) | 2010-11-17 |
KR101032716B1 true KR101032716B1 (en) | 2011-05-06 |
Family
ID=43406624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090040311A KR101032716B1 (en) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | Cleaning robot for suspension insulator on a live extra high voltage wire |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101032716B1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104014493A (en) * | 2014-06-18 | 2014-09-03 | 国家电网公司 | Special tool for cleaning accumulated snow and ice on outdoor insulator |
CN106000938A (en) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 国网山东省电力公司经济技术研究院 | Insulator cleaning device for electric system |
CN106040621A (en) * | 2016-06-08 | 2016-10-26 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | Transmission device of electric brush cleaner and brush cleaner |
CN106711854A (en) * | 2017-02-07 | 2017-05-24 | 国网浙江新昌县供电公司 | Pole-climbing robot with transmission line insulator cleaning function |
CN107257103A (en) * | 2017-06-12 | 2017-10-17 | 国网山东省电力公司平原县供电公司 | Voltage for Insulators on HV Lines automatic cleaning instrument |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102319683B (en) * | 2011-08-26 | 2013-05-15 | 重庆电力高等专科学校 | Insulator cleaning device |
CN102698972B (en) * | 2012-06-01 | 2014-09-24 | 河北宇牛电气设备有限公司 | Special equipment for rapidly cleaning insulator of electrified railway |
CN102688000A (en) * | 2012-06-04 | 2012-09-26 | 上虞市电力公司 | Suction handle of dust collector special for cleaning high-voltage electric equipment |
CN103331272B (en) * | 2013-07-05 | 2015-06-24 | 国家电网公司 | Washing machine for post insulator |
CN104777333A (en) * | 2014-01-10 | 2015-07-15 | 深圳市北粤科技开发有限公司 | Insulator detection robot clamping mechanism, robot, and clamping method thereof |
CN103753559B (en) * | 2014-01-17 | 2015-07-29 | 东北大学 | A kind of suspension insulator climbing mechanism |
CN103949424B (en) * | 2014-05-15 | 2016-03-23 | 国家电网公司 | Barocline screw insulation column cleaning device |
CN103949423B (en) * | 2014-05-15 | 2015-12-09 | 国家电网公司 | Insulation column cleaning device |
CN103949422B (en) * | 2014-05-15 | 2016-02-03 | 国家电网公司 | Bearing-type insulation column cleaning device |
CN104174617A (en) * | 2014-09-17 | 2014-12-03 | 潢川县电业局 | Insulator sweeper |
CN104550070B (en) * | 2014-12-05 | 2015-09-30 | 国家电网公司 | Transformer station's plate-shaped suspension type insulator chain charged insulating 360 degree of cleaning brushes |
CN104607399A (en) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 国家电网公司 | Live cleaning device for 500 kV transformation equipment |
CN105799803B (en) * | 2014-12-29 | 2018-03-20 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | A kind of insulator detecting robot mechanism |
CN104998869B (en) * | 2015-07-24 | 2018-01-19 | 国网陕西省电力公司安康供电公司 | A kind of device and its application method of electric cleaning porcelain vase |
CN105268671B (en) * | 2015-10-30 | 2017-08-29 | 国网山东省电力公司东营供电公司 | Adhesion type insulator body cleaning device |
CN105750229B (en) * | 2016-04-25 | 2018-03-13 | 国家电网公司 | Insulator cleaning decontaminates robot |
CN109188132B (en) * | 2016-08-18 | 2021-07-20 | 陈方玲 | Use method of lightning arrester test vehicle with conveying and cleaning functions |
CN106405343B (en) * | 2016-08-18 | 2018-11-13 | 国网江西省电力有限公司九江供电分公司 | Electric system Intelligentized lightening arrestor Withstand test device |
CN106786180B (en) * | 2017-02-10 | 2019-04-05 | 国网山东省电力公司东营供电公司 | A kind of electric insulator auxiliary installation device |
CN106964581B (en) * | 2017-05-04 | 2020-01-10 | 国网山东省电力公司武城县供电公司 | Anti-pollution flashover cleaning device and multifunctional anti-pollution flashover cleaning machine |
CN106914438A (en) * | 2017-05-09 | 2017-07-04 | 国网湖南省电力公司带电作业中心 | A kind of cleaning device that can automatically clean insulator |
CN108988196B (en) * | 2017-06-05 | 2020-07-07 | 克诺有限公司 | Cable inspection robot and cable inspection method using same |
CN107309189B (en) * | 2017-06-23 | 2023-06-23 | 贵州电网有限责任公司 | Surrounding type cleaning tool for electrified equipment |
CN107600211B (en) * | 2017-08-25 | 2019-04-09 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 | Insulator chain, which is creeped, detects robot |
PE20190868A1 (en) * | 2017-10-23 | 2019-06-18 | Galindo Verastegui Vidal Francisco | EQUIPMENT FOR CLEANING INSULATING CHAINS OF ELECTRIC ENERGY TRANSMISSION LINES |
CN108562836B (en) * | 2018-04-18 | 2024-03-26 | 广东电网有限责任公司 | Transmission line insulator detection robot |
CN108748073B (en) * | 2018-06-08 | 2020-09-25 | 国网智能科技股份有限公司 | Live overhaul operation robot for substation equipment |
CN109201541B (en) * | 2018-09-05 | 2023-11-17 | 中国铁路上海局集团有限公司上海机车检修段 | Cleaning machine for insulator on roof of electric locomotive |
CN109433684B (en) * | 2018-12-12 | 2024-04-30 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 | Insulator chain cleaning robot |
CN110000131A (en) * | 2019-03-28 | 2019-07-12 | 唐山百川智能机器股份有限公司 | EMU insulator swab |
CN110170489B (en) * | 2019-05-31 | 2021-06-01 | 国网河南省电力公司新野县供电公司 | Electrified cleaning device and method for high-voltage power distribution cabinet |
CN110299232B (en) * | 2019-06-14 | 2023-12-19 | 中国地质大学(武汉) | Air-blowing dirt removing device for insulator |
CN110560394A (en) * | 2019-08-05 | 2019-12-13 | 湖北工业大学 | high altitude insulator belt cleaning device |
CN112354916B (en) * | 2020-09-22 | 2022-01-14 | 江西省星海电瓷制造有限公司 | Porcelain insulator dust collector |
CN112605030A (en) * | 2020-11-30 | 2021-04-06 | 武汉理工大学 | Insulator cleaning device |
CN113183924B (en) * | 2021-05-14 | 2023-02-28 | 范建春 | Car roof insulator cleaning mechanism and insulator cleaning system and method thereof |
CN116135346B (en) * | 2021-11-17 | 2024-06-18 | 贵州电网有限责任公司 | Electrified scrubbing device that cleans of insulator |
CN114146967B (en) * | 2021-12-02 | 2023-07-14 | 萍乡市旭华电瓷电器制造有限公司 | Cleaning mechanism and cleaning method for porcelain insulator production |
CN114256802B (en) * | 2021-12-16 | 2024-02-02 | 深圳市银星联盟电力科技有限公司 | Outdoor connection terminal of shrinkage cable |
CN114871166B (en) * | 2022-07-12 | 2022-10-11 | 国网山东省电力公司东营供电公司 | Live cleaning device and cleaning control method for bare conductor of power distribution overhead line |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05282950A (en) * | 1992-03-27 | 1993-10-29 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Dirt remover for insulator |
KR20010020023A (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-15 | 구자홍 | An apparatus for setting power performance mode of CPU using single signal line |
KR20060031246A (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-12 | (주)대홍전력 | The cleaning method and the robot to clear an insulator |
KR100691616B1 (en) | 2006-04-25 | 2007-03-12 | 한국전력공사 | Robot mechanism for cleaning and inspection of live-line insulator |
-
2009
- 2009-05-08 KR KR1020090040311A patent/KR101032716B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05282950A (en) * | 1992-03-27 | 1993-10-29 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Dirt remover for insulator |
KR20010020023A (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-15 | 구자홍 | An apparatus for setting power performance mode of CPU using single signal line |
KR20060031246A (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-12 | (주)대홍전력 | The cleaning method and the robot to clear an insulator |
KR100691616B1 (en) | 2006-04-25 | 2007-03-12 | 한국전력공사 | Robot mechanism for cleaning and inspection of live-line insulator |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104014493A (en) * | 2014-06-18 | 2014-09-03 | 国家电网公司 | Special tool for cleaning accumulated snow and ice on outdoor insulator |
CN106000938A (en) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 国网山东省电力公司经济技术研究院 | Insulator cleaning device for electric system |
CN106040621A (en) * | 2016-06-08 | 2016-10-26 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | Transmission device of electric brush cleaner and brush cleaner |
CN106711854A (en) * | 2017-02-07 | 2017-05-24 | 国网浙江新昌县供电公司 | Pole-climbing robot with transmission line insulator cleaning function |
CN106711854B (en) * | 2017-02-07 | 2018-12-04 | 国网浙江新昌县供电公司 | A kind of climbing level robot with electric transmission line isolator cleaning function |
CN107257103A (en) * | 2017-06-12 | 2017-10-17 | 国网山东省电力公司平原县供电公司 | Voltage for Insulators on HV Lines automatic cleaning instrument |
CN107257103B (en) * | 2017-06-12 | 2018-08-03 | 国网山东省电力公司平原县供电公司 | Voltage for Insulators on HV Lines automatic cleaning tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20100121246A (en) | 2010-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101032716B1 (en) | Cleaning robot for suspension insulator on a live extra high voltage wire | |
CN106002971B (en) | A kind of electric transmission line isolator automatic rinser tool arm | |
KR100589641B1 (en) | The cleaning method and the robot to clear an insulator | |
CN203330026U (en) | Cleaning head used for cleaning supporting insulator | |
JPH02177221A (en) | Device for conducting maintenance work, particularly washing of insulator chain for high-tension electric line | |
CN102205293A (en) | Sprayer device for cleaning brace insulator with dry ice | |
CN107032086B (en) | Glass substrate transportation system and cleaning device for cleaning conveyor belt | |
CN106129899A (en) | Ultra-high/extra-high voltage transmission line insulator live detects/cleans integrated robot | |
CN204769635U (en) | Electrified device of decontaminating of insulator | |
CN202137078U (en) | Nozzle device for cleaning pillar insulator by using dry ice | |
CN108126929A (en) | A kind of porcelain vase clean robot | |
CN210847324U (en) | Dust suction device for electrified railway cantilever insulator | |
CN207981701U (en) | The inner cavities GIS cleaning equipment | |
CN112044847A (en) | Cable cleaning equipment based on all-round pivoted | |
CN210678232U (en) | Steel rust cleaning device for construction | |
CN107999438A (en) | GIS inner cavities cleaning equipment | |
CN203565426U (en) | Pneumatic blowing cleaning brush | |
CN212944253U (en) | High-voltage power transmission equipment dust collector | |
CN203565399U (en) | Advertising broad cleaning device | |
CN106076941A (en) | Electric power circuit insulator sewage disposal apparatus | |
CN202741379U (en) | Charged wind-power dust remover | |
CN105127125A (en) | Electrified sweeper of high-voltage electric equipment | |
CN107537832B (en) | A kind of electric power network high voltage power distribution gas insulated transformer substation bus bar canister inner wall clean robot | |
CN208131534U (en) | Insulator washes protection unit in a kind of railway power supply bracket | |
CN110369365A (en) | A kind of porcelain vase cleaning device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140416 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150427 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180423 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190425 Year of fee payment: 9 |