KR101032466B1

KR101032466B1 - Inspection method of insulator

Info

Publication number: KR101032466B1
Application number: KR1020090102516A
Authority: KR
Inventors: 박준영; 이재경; 조병학; 오기용
Original assignee: 한국전력공사
Priority date: 2009-10-27
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2011-05-03

Abstract

PURPOSE: A method for inspecting an insulator is provided to detect a defective insulator by generating a reference distribution voltage with a curve fitting method. The faulty insulator can be detected. CONSTITUTION: A distribution voltage of an insulator is measured at an insulator string(S110). A reference distribution voltage is calculated by applying a curve fitting method to the measured distribution voltage(S120). A ratio of the reference distribution voltage to the measured distribution voltage is calculated(S130). The ratio of the distribution voltages is converted to an insulation resistance estimated value according to an environmental condition(S140). The defects of the insulator is determined based on the insulation resistance estimated value(S150).

Description

애자 점검 방법{INSPECTION METHOD OF INSULATOR}How to check for insulators {INSPECTION METHOD OF INSULATOR}

본 발명은 애자 점검 방법에 관한 것으로, 특히 측정된 애자련의 특성값으로부터 불량 애자를 판별하는 애자 점검 알고리즘에 관한 것이다.The present invention relates to a method for checking insulators, and more particularly, to an insulator check algorithm for discriminating defective insulators from measured characteristic values of insulators.

애자(insulator)는 캡(cap), 자기(pocelain) 및 핀(pin)으로 구성되어 전선을 지지 및 절연하기 위한 목적으로 사용된다. 애자는 장기간 사용될 경우 고전압 스트레스, 기계적 스트레스, 열 스트레스 및 환경 스트레스 등의 요인으로 인해 열화 및 절연 저하가 발생된다. 이에 따라 전기공급자는 열화 및 절연 저하에 따른 애자의 성능 저하를 방지하기 위해 정기적으로 애자를 점검한다.An insulator is composed of a cap, porcelain, and pin to be used for the purpose of supporting and insulating the electric wire. Insulators deteriorate and deteriorate when used for a long time due to factors such as high voltage stress, mechanical stress, thermal stress and environmental stress. As a result, the electricity supplier periodically checks the insulator to prevent the deterioration of the insulator due to deterioration and insulation degradation.

애자를 점검하는 방법은 음향식, 네온램프식, 분담전압 측정식, 절연저항 측정식 및 전계식 등을 포함할 수 있다.Methods for checking insulators may include acoustic, neon lamp, shared voltage measurement, insulation resistance measurement and electric field.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 주위 환경 조건에 관계없이 측정된 애자련의 분담 전압과 절연 저항으로부터 불량 애자를 판별하는 애자 점검 방법을 제공 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an insulator check method for discriminating the defective insulator from the measured sharing voltage and insulation resistance of the insulator regardless of the ambient environmental conditions.

상술된 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 점검 방법은 복수의 애자를 포함하는 애자련에서 상기 애자들 각각의 분담 전압을 측정하는 단계, 상기 애자들 각각의 측정 분담 전압에 곡선 근사법을 1차로 적용하여 기준 분담 전압들을 계산하는 단계, 상기 측정 분담 전압들과 상기 기준 분담 전압들을 이용하여 상기 애자들 각각의 측정 분담 전압의 기준 분포를 재구성하는 단계, 재구성된 상기 애자들 각각의 측정 분담 전압의 기준 분포에 상기 곡선 근사법을 2차로 적용하여 상기 기준 분담 전압들을 재계산하는 단계, 상기 기준 분담 전압들 각각에 대한 상기 측정 분담 전압들의 비율들을 계산하는 단계, 상기 분담 전압의 비율들을 설정된 환경 조건에 따라 절연저항 추정치로 환산하는 단계 및 상기 절연 저항 추정치에 근거하여 상기 애자들 각각의 특성 오류를 판별하는 단계를 포함한다.In order to solve the above-described problem, the insulator checking method according to an embodiment of the present invention is to measure the sharing voltage of each of the insulators in the insulator including a plurality of insulators, Firstly applying a curve approximation to calculate reference sharing voltages, reconstructing a reference distribution of each of the measured sharing voltages using the measured sharing voltages and the reference sharing voltages, and each of the reconstituted insulators. Recalculating the reference sharing voltages by applying the curve approximation to the reference distribution of the measured sharing voltages of the second order, calculating the ratios of the measured sharing voltages to each of the reference sharing voltages, and the ratio of the sharing voltages. Converting them into insulation resistance estimates according to set environmental conditions and based on the insulation resistance estimates. W comprises a step to determine the respective error characteristics of the insulators.

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본 발명에 따른 애자 검사 방법은 애자련을 구성하는 애자의 개수에 관계없이 매 측정시마다 판정의 기준이 되는 기준 분담 전압 분포를 곡선 근사법에 의해 새로 생성하여 불량 애자를 검출할 수 있다. 이에 따라, 애자련별 커패시턴스의 차이, AC 3상간 간섭 및 노이즈에 의한 분담 전압 분포의 오프셋의 영향을 방지할 수 있다.In the insulator inspection method according to the present invention, a defective insulator can be detected by newly generating a reference-sharing voltage distribution, which is a criterion of determination, at each measurement regardless of the number of insulators forming the insulator, by curve approximation. As a result, it is possible to prevent the influence of the offset of the shared voltage distribution due to the difference in capacitance for each of the insulators, the interference between the AC three phases, and the noise.

또한, 본 발명에 따른 애자 검사 방법은 주위 환경의 온도, 습도 및 애자의 오손도의 영향에 의해 애자련을 구성하는 애자의 절연 저항의 저하가 애자마다 상이할 때 애자의 절연 저항을 이용하여 불량 애자를 검출할 수 있다.In addition, the insulator inspection method according to the present invention is defective by using the insulation resistance of the insulator when the insulation resistance of the insulator constituting the insulators is different for each insulator due to the influence of the ambient temperature, humidity, and the inductance of the insulator Insulators can be detected.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생 략한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명에 따른 애자 점검 방법의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the insulator checking method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and duplicated thereto. The description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a method for insulator inspection according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법은 복수의 애자를 포함하는 애자련에서 상기 애자들 각각의 분담 전압(distribution voltage)을 측정하는 단계(S110), 측정된 분담 전압(이하, 측정 분담 전압)들에 곡선 근사 법(curve fitting method)을 적용하여 기준 분담 전압들을 계산하는 단계(S120), 기준 분담 전압들 각각에 대한 측정 분담 전압들의 비율을 계산하는 단계(S130), 분단 전압들의 비율들을 설정된 환경 조건에 따라 절연저항 추정치로 환산하는 단계(S140) 및 절연 저항 추정치에 근거하여 애자들 각각의 불량을 판별하는 단계(S150)를 포함한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법은 절연 저항 추정치와 절연 저항 기준값의 비교 결과에 따라 불량 애자(S160)와 정상 애자(S170)로 판별한다.Referring to FIG. 1, in the insulator inspection method according to an exemplary embodiment, in operation S110, a distribution voltage of each of the insulators is measured in a insulator including a plurality of insulators. (S120) to calculate the reference sharing voltages by applying a curve fitting method to the measurement sharing voltages (S120), and calculating a ratio of the measurement sharing voltages to each of the reference sharing voltages (S130). And converting the ratios of the divided voltages into the insulation resistance estimate according to the set environmental condition (S140) and determining the failure of each of the insulators based on the insulation resistance estimate (S150). In the insulator inspection method according to an exemplary embodiment of the present invention, the insulator (S160) and the normal insulator (S170) are determined according to a comparison result of the insulation resistance estimate value and the insulation resistance reference value.

이하에서는 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법의 각 단계를 상세하게 설명한다.Hereinafter, each step of the insulator inspection method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법을 설명하기 위해 정상 애자들의 분담 전압들의 분포를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating distribution of shared voltages of normal insulators in order to explain an insulator checking method according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하면, 제1 측정선(11)은 12개의 정상 애자들로 이루어진 애자련에 154kV의 전압을 인가하였을 때 애자들 각각에 인가되는 분담 전압들의 측정값이고, 제1 평가선(13)은 분담 전압들의 측정값에 곡선 근사법을 적용하여 계산된 분담 전압들의 근사값이다. 도 2에서 1번째 애자는 전압측에 인접하여 배치되고, 12번째 애자는 접지측에 인접하여 배치된다.Referring to FIG. 2, the first measurement line 11 is a measured value of the sharing voltages applied to each of the insulators when a voltage of 154 kV is applied to the insulators consisting of twelve normal insulators. ) Is an approximation of the shared voltages calculated by applying the curve approximation to the measured values of the shared voltages. In FIG. 2, the first insulator is disposed adjacent to the voltage side, and the twelfth insulator is disposed adjacent to the ground side.

이때, 곡선 근사법은 다항식 최소자승(polynomial least square) 근사법을 적용하고, 계산량을 감소시키기 위해 2차 다항식을 이용하여 분담 전압들의 측정값을 근사화한다. 다항식 최소자승 근사법은 2차 다항식으로 한정되지 않고, 다양한 다항식을 이용하여 분담 전압들의 측정값을 근사화할 수 있다.In this case, the curve approximation applies a polynomial least square approximation and approximates the measured values of the sharing voltages by using a second order polynomial to reduce the amount of calculation. Polynomial least-squares approximation is not limited to quadratic polynomials, and various polynomials can be used to approximate measured voltages.

도 2에서 제1 측정선(11)과 제1 평가선(13)은 분담 전압들의 측정값이 곡선 근사법에 의해 올바르게 근사화될 수 있음을 나타낸다. 또한, 제1 측정선(11)은 정상 애자들에서 측정되는 분담 전압들의 기준 분포를 나타낸다. 이하에서는 제1 측정선(11)과 제1 평가선(13)을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법을 설명한다.In FIG. 2, the first measurement line 11 and the first evaluation line 13 indicate that the measured values of the shared voltages can be approximated correctly by the curve approximation method. In addition, the first measurement line 11 represents the reference distribution of the shared voltages measured in the normal insulator. Hereinafter, an insulator inspection method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the first measurement line 11 and the first evaluation line 13.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법에서 분담 전압을 측정하는 단계와 기준 분담 전압을 계산하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are diagrams for explaining a step of measuring the shared voltage and the step of calculating the reference shared voltage in the insulator inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 애자들의 분담 전압을 측정하는 단계(S110)에서는 복수의 점검 대상 애자들로 이루어진 애자련에 고전압을 인가하여 애자들 각각에 인가되는 분담 전압을 측정한다. 도 3에서 제2 측정선(21)은 10개의 구성 애자들 중 9번째 애자가 불량인 애자련에 154kV를 인가하였을 때 애자들 각각에 인가되는 분담 전압의 측정값을 나타낸다.Referring to FIG. 3, in step S110, the sharing voltages of the insulators are measured by applying a high voltage to the insulators having a plurality of inspection target insulators. In FIG. 3, the second measurement line 21 represents a measured value of the sharing voltage applied to each of the insulators when 154 kV is applied to the insulators having the ninth insulator out of ten components.

애자들의 기준 분담 전압들을 계산하는 단계(S120)에서는 측정된 분담 전압들에 곡선 근사법을 적용하여 분담 전압들을 근사화한다. 도 3에서 제2 평가선(23)은 분담 전압의 측정값에 곡선 근사법을 적용하여 계산된 분담 전압들의 근사값을 나타낸다.In step S120, the reference sharing voltages of the insulators are approximated by applying a curve approximation method to the measured sharing voltages. In FIG. 3, the second evaluation line 23 represents an approximation value of the shared voltages calculated by applying the curve approximation method to the measured value of the shared voltage.

이때, 곡선 근사법은 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 2차 다항식을 이용하는 다항식 최소자승 근사법을 적용한다. 다만, 다항식 최소자승 근사법은 2차 다 항식으로 한정되지 않고, 다양한 다항식을 이용하여 분담 전압들의 측정값을 근사화할 수 있다.In this case, the curve approximation applies to the polynomial least squares approximation using a second order polynomial as described with reference to FIG. 1. However, the polynomial least squares approximation method is not limited to the second order polynomial, and various polynomials can be used to approximate the measured values of the shared voltages.

한편, 제2 측정선(21)에서 9번째 애자는 애자련에서 측정되는 분담 전압의 분포에서 크게 벗어난 측정값을 갖는다. 이때, 제2 측정선(21)을 곡선 근사법에 의해 2차 다항식으로 근사화하면 제2 평가선(23)이 구해진다. 여기서, 제2 평가선(23)은 9번째 애자에 의해 분담 전압의 기준 분포, 예컨대 도 2에 도시된 제1 측정선(11)의 기준 분포를 벗어난다. 즉, 제2 평가선(23)은 9번째 애자의 위치를 중심으로 도 2에 도시된 제1 평가선(13)의 분담 전압들보다 낮은 근사값을 갖는다. 이러한 근사화에 의한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법은 곡선 근사법을 적용할 때 분담 전압의 기준 분포로부터 크게 벗어나는 분담 전압의 측정값을 제외시킨다. 이에 따라, 애자들의 기준 분담 전압들을 계산하는 단계(S120)는 곡선 근사법이 적용되는 측정 분담 전압을 판단하는 단계를 더 포함한다.On the other hand, in the second measurement line 21, the ninth insulator has a measured value that deviates greatly from the distribution of the shared voltage measured in the insulator. At this time, when the 2nd measuring line 21 is approximated by a quadratic polynomial by the curve approximation method, the 2nd evaluation line 23 is calculated | required. Here, the second evaluation line 23 deviates from the reference distribution of the shared voltage by the ninth insulator, for example, the reference distribution of the first measurement line 11 shown in FIG. 2. That is, the second evaluation line 23 has an approximation lower than the sharing voltages of the first evaluation line 13 shown in FIG. 2 with respect to the position of the ninth insulator. In order to solve the problem caused by the approximation, the insulator inspection method according to an exemplary embodiment of the present invention excludes the measured value of the shared voltage that deviates greatly from the reference distribution of the shared voltage when the curve approximation method is applied. Accordingly, the step S120 of calculating the reference sharing voltages of the insulators may further include determining a measurement sharing voltage to which a curve approximation method is applied.

곡선 근사법이 적용되는 측정 분담 전압을 판단하는 단계는 제2 측정선(21)과 제2 평가선(23)에서 분담 전압의 기준 분포를 크게 벗어나는 측정 분담 전압을 제외하고 제2 평가선(23)의 기준 분담 전압들을 재계산한다. 구체적으로 n개의 애자로 구성된 애자련에서 1 이상 및 n 이하의 범위를 갖는 i번째 애자의 측정 분담 전압에 대하여 수학식 1을 적용하여 곡선 근사법의 적용 대상 여부를 판단한다.In the determining of the measured shared voltage to which the curve approximation is applied, the second evaluated line 23 excludes the measured shared voltage that greatly deviates from the reference distribution of the shared voltage in the second measuring line 21 and the second evaluation line 23. Recalculate the reference sharing voltages of Specifically, whether or not the curve approximation method is applied is determined by applying Equation 1 to the measured sharing voltage of the i-th insulator having a range of 1 or more and n or less in the insulator composed of n insulators.

수학식 1에서 Vim은 i번째 애자의 측정 분담 전압이고, Vie는 i번째 애자의 기준 분담 전압이다. 또한, 수학식 1에서 Q_th는 기준 분담 전압에 대한 측정 분담 전압의 비율로써 곡선 근사법의 적용 여부를 판단하는 임계값이다. 예를 들어, i번째 애자의 기준 분담 전압에 대한 측정 분담 전압의 비율이 Q_th보다 작을 경우 i번째 애자의 측정 분담 전압은 곡선 근사법의 적용 대상에서 제외된다. 여기서, Qth는 실험적인 근거에 의해 65%로 설정될 수 있다.In Equation 1, Vim is the measurement sharing voltage of the i-th insulator, and Vie is the reference sharing voltage of the i-th insulator. In addition, in Equation 1, Q _th is a threshold value for determining whether to apply a curve approximation method as a ratio of measurement sharing voltage to reference sharing voltage. For example, when the ratio of the measured sharing voltage to the reference sharing voltage of the i-th insulator is less than Q _th , the measured sharing voltage of the i-th insulator is excluded from the curve approximation. Here, Qth may be set to 65% on an experimental basis.

한편, 수학식 1을 만족하여 곡선 근사법의 적용 제외 대상에 해당되는 i번째 애자에 대해서는 자신의 측정 분담 전압 대신에 곡선 근사법의 적용 대상으로서 다른 값을 사용한다. 즉, 수학식 1에서 i가 1보다 크고 n보다 작을 경우에는 (V_i-1+V_i+1)/2의 값이 적용된다. 또한, 애자련의 경계에 해당하는 i가 1인 경우에는 V_i+1의 값이 적용되고, i가 n일 경우에는 V_i-1의 값이 적용된다. 여기서 V_i는 i번째 애자의 측정 분담 전압을 나타낸다.On the other hand, for the i-th insulator that satisfies Equation 1 and falls under the application of the curve approximation method, a different value is used as the application object of the curve approximation method instead of its own measured sharing voltage. That is, when i is greater than 1 and less than n in Equation 1, a value of (V _i-1 + V _{i + 1} ) / 2 is applied. In addition, when i corresponding to the boundary of the insulator series is 1, the value of V _{i + 1} is applied, and when i is n, the value of V _i-1 is applied. Where V _i represents the measurement sharing voltage of the i th insulator.

즉, i번째 애자의 측정 분담 전압이 분담 전압의 기준 분포에서 크게 벗어나는 경우에는 i번째 애자의 측정 분담 전압 대신에 측정 대상 애자의 양 옆에 위치한 애자들의 측정 분담 전압의 평균값을 이용하여 측정 분담 전압을 설정하고, 설정된 측정 분담 전압을 이용하여 i번째 애자의 기준 분담 전압을 계산한다.That is, when the measured sharing voltage of the i-th insulator is significantly out of the reference distribution of the sharing voltage, the measured sharing voltage is calculated by using the average value of the measured sharing voltages of the insulators positioned next to each other of the measured insulator instead of the measured sharing voltage of the i-th insulator. The reference sharing voltage of the i th insulator is calculated using the set measurement sharing voltage.

수학식 1을 통하여 구한 측정 분담 전압들에 곡선 근사법을 다시 적용하면 도 4에 도시된 바와 같이 분담 전압의 기준 분포에 근접한 제3 평가선(33)으로 기준 분담 전압들이 근사화된다.When the curve approximation is again applied to the measurement sharing voltages obtained through Equation 1, the reference sharing voltages are approximated to the third evaluation line 33 that is close to the reference distribution of the sharing voltages as shown in FIG. 4.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법에서 기준 분담 전압에 대한 측정 분담 전압의 비율을 계산하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing a step of calculating a ratio of a measured sharing voltage to a reference sharing voltage in the insulator inspection method according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 기준 분담 전압들 각각에 대한 측정 분담 전압들의 비율들을 계산하는 단계(S130)는 수학식 2를 통해 곡선 근사법에 의해 계산된 기준 분담 전압에 대한 측정 분담 전압의 비율 Pi를 계산한다. 도 5에서 제4 평가선(40)은 n개의 애자 각각의 기준 분담 전압에 대한 측정 분담 전압의 비율을 나타낸다.Referring to FIG. 5, in operation S130, the ratios of the measured sharing voltages to the respective reference sharing voltages are calculated by calculating the ratio Pi of the measured sharing voltages to the reference sharing voltages calculated by the curve approximation. do. In FIG. 5, the fourth evaluation line 40 represents the ratio of the measured sharing voltage to the reference sharing voltage of each of the n insulators.

만약 그렇지 않으면,

수학식 2에서 P_i는 i번째 애자의 기준 분담 전압에 대한 측정 분담 전압의 비율이고, V_im은 i번째 애자의 측정 분담 전압이며, V_ie는 i번째 애자의 기준 분담 전압이다. 또한, 수학식 2에서 Q₁₀₀은 애자련별 커패시턴스의 차이, AC 3상간 간섭 및 노이즈 등의 영향을 고려한 상수이다. 예를 들어, Q₁₀₀은 실험적인 근거에 의해 75로 설정될 수 있다. 또한, 수학식 2에 의해 P_i의 계산값이 100%를 초과할 경우 P_i는 100%로 수렴된다. 즉, 도 4에서 분담 전압의 비율이 Q₁₀₀보다 큰 경우에는 애자련별 커패시턴스의 차이, AC 3상간 간섭 및 노이즈 등의 영향을 고려하여 기준 분담 전압에 대하여 측정 분담 전압의 저하가 없는 정상 애자로 판단한다.

if not,

In Equation 2, P _i is the ratio of the measurement sharing voltage to the reference sharing voltage of the i-th insulator, V _im is the measurement sharing voltage of the i-th insulator, and V _ie is the reference sharing voltage of the i-th insulator. Also, in Equation 2, Q ₁₀₀ is a constant in consideration of the influence of capacitance difference between insulators, AC three phase interference, and noise. For example, Q ₁₀₀ may be set to 75 on an experimental basis. In addition, when the calculated value of P _i exceeds 100% according to Equation 2, P _i converges to 100%. That is, in FIG. 4, when the ratio of the shared voltage is greater than Q ₁₀₀ , it is determined as a normal insulator with no decrease in the measured shared voltage with respect to the reference shared voltage in consideration of the influence of capacitance difference between each child, interference between AC three phases, and noise. do.

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도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법에서 분담 전압의 비율을 절연저항 추정치로 환산하는 단계를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법에서 분담 전압의 비율을 절연저항 추정치로 환산하는 단계 및 애자의 불량을 판별하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a step of converting the ratio of the sharing voltage to the insulation resistance estimation value in the insulator inspection method according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a sharing in the insulator inspection method according to an embodiment of the present invention It is a diagram for explaining a step of converting a ratio of voltages into an estimated insulation resistance and determining a defect of insulators.

도 6 및 도 7을 참조하면, 분담 전압의 비율을 절연저항 추정치로 환산하는 단계(S140)는 계산된 분담 전압의 비율을 저습도 및 저오손 환경 하에서 애자가 갖는 절연 저항 추정치(61)로 환산한다. 이러한 환산에는 도 6에 도시된 바와 같이 실험을 통해 얻어진 분담 전압의 비율과 절연 저항의 관계 그래프(50)를 이용한다. 도 5에서 분담 전압의 비율이 100%인 경우는 정상 애자가 갖는 절연 저항값에 근거하여 약 20GΩ의 상한값으로 설정된다.6 and 7, the step of converting the ratio of the shared voltages into the insulation resistance estimate (S140) converts the ratio of the calculated shared voltages into the insulation resistance estimate 61 having the insulator under low humidity and low fouling environment. do. In this conversion, as shown in FIG. 6, the relationship graph 50 between the ratio of the sharing voltage and the insulation resistance obtained through the experiment is used. In FIG. 5, when the ratio of the shared voltage is 100%, the upper limit value is set to about 20 GΩ based on the insulation resistance value of the normal insulator.

또한, 도 7을 참조하면, 애자의 불량을 판별하는 단계(S150)는 절연 저항 추정치(61)로 환산된 애자의 절연 저항값이 절연 저항 기준값(63)보다 작을 경우 불량 애자로 판별한다. 예를 들어, 도 7에서 9번째 애자는 절연 저항 추정치(61)가 9.01MΩ으로 계산되어 불량 애자로 판별된다. 여기서, 절연 저항 기준값(63)은 애자의 정상 동작에 근거하여 약 1000MΩ으로 설정될 수 있다.In addition, referring to FIG. 7, in operation S150, the failure of the insulator may be determined as a defective insulator when the insulation resistance value of the insulator converted into the insulation resistance estimation value 61 is smaller than the insulation resistance reference value 63. For example, in FIG. 7, the ninth insulator is calculated as 9.01 MΩ and the insulation resistance estimate 61 is determined to be a bad insulator. Here, the insulation resistance reference value 63 may be set to about 1000 MΩ based on the normal operation of the insulator.

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본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법은 애자련을 구성하는 애자의 개수에 관계없이 매 측정시마다 판정의 기준이 되는 기준 분담 전압 분포를 곡선 근사법에 의해 새로 생성하여 불량 애자를 검출할 수 있다. 이에 따라, 애자련별 커패시턴스의 차이, AC 3상간 간섭 및 노이즈에 의한 분담 전압 분포의 오프셋의 영향을 방지할 수 있다.In the insulator inspection method according to an exemplary embodiment of the present invention, a defective insulator can be detected by newly generating a reference-sharing voltage distribution, which is a criterion for determination, by curve approximation, regardless of the number of insulators constituting the insulator. . As a result, it is possible to prevent the influence of the offset of the shared voltage distribution due to the difference in capacitance for each of the insulators, the interference between the AC three phases, and the noise.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 애자 검사 방법을 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a method for inspecting insulators according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 애자 검사 방법은 복수의 애자를 포함하는 애자련에서 상기 애자들 각각의 절연 저항을 측정하는 단계(S210), 측정된 절연 저항(이하, 측정 절연 저항)들에 선형 근사법(linear fitting method)을 적용하여 기준 절연 저항들을 계산하는 단계(S220), 기준 절연 저항들 각각에 대한 측정 절연 저항들의 비율을 계산하는 단계(S230), 절연 저항들의 비율들을 기설정된 조건에 따라 절연저항 추정치로 환산하는 단계(S240) 및 절연 저항 추정치에 근거하여 애자들 각각의 불량을 판별하는 단계(S250)를 포함한다. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 애자 검사 방법은 절연 저항 추정치와 절연 저항 기준값의 비교 결과에 따라 불량 애자(S260)와 정상 애자(S270)로 판별한다.Referring to FIG. 8, in the insulator inspection method according to another exemplary embodiment of the present invention, measuring the insulation resistance of each of the insulators in a insulator including a plurality of insulators (S210), measured insulation resistance (hereinafter, measured) Calculating reference insulation resistances by applying a linear fitting method (S220), calculating a ratio of measured insulation resistances to each of the reference insulation resistances (S230), and the ratio of insulation resistances. Converting them into insulation resistance estimates according to a predetermined condition (S240) and determining the failure of each of the insulators based on the insulation resistance estimates (S250). In the insulator inspection method according to another exemplary embodiment of the present invention, the insulator (S260) and the normal insulator (S270) are determined based on a comparison result of the insulation resistance estimate and the insulation resistance reference value.

이하에서는 도 9 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 애 자 검사 방법의 각 단계를 상세하게 설명한다.Hereinafter, each step of the insulator inspection method according to another exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 13.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 애자 검사 방법을 설명하기 위해 절연 저항을 측정하는 단계를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 9 is a view illustrating a step of measuring an insulation resistance to explain the insulator inspection method according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법에서 기준 절연 저항을 계산하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining a step of calculating a reference insulation resistance in the insulator inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 애자들의 절연 저항을 측정하는 단계(S210)에서는 복수의 점검 대상 애자들로 이루어진 애자련에 고전압을 인가하여 애자들 각각에 인가되는 절연 저항을 측정한다. 도 9에서 제3 측정선(71)은 10개의 정상 애자들로 이루어진 애자련에 154kV를 인가하였을 때 애자들 각각으로부터 측정된 절연 저항값을 나타낸다. 또한, 제4 평가선(73)은 애자들 각각에서 측정된 절연 저항들의 평균값을 나타낸다. 정상 애자의 절연 저항값은 저습도 및 저오손 환경 조건에서 20GΩ 이상의 값을 보이나, 도 9의 절연 저항값들은 고습도 및 고오손의 환경 조건으로 인하여 애자들의 절연 저항의 저하가 애자마다 상이하게 나타나는 것을 볼 수 있다.Referring to FIG. 9, in the step of measuring the insulation resistance of the insulators (S210), a high voltage is applied to the insulators formed of the plurality of inspection target insulators to measure the insulation resistances applied to each of the insulators. In FIG. 9, the third measurement line 71 represents an insulation resistance value measured from each of the insulators when 154 kV is applied to the insulators having ten normal insulators. In addition, the fourth evaluation line 73 represents the average value of the insulation resistances measured at each of the insulators. The insulation resistance value of the normal insulator shows a value of 20 GΩ or more at low humidity and low pollution environment conditions, but the insulation resistance values of FIG. 9 show that the insulation resistance of the insulators is different from each other due to the high humidity and high pollution environment conditions. can see.

도 10을 참조하여, 애자들의 기준 절연 저항들을 계산하는 단계(S220)에서는 정상 애자들이 거의 동일한 절연 저항값을 갖는다는 가정에 기초하여 측정된 절연 저항들에 선형 근사법을 적용하여 절연 저항들을 근사화한다. 도 10에서 제5 평가선(83)은 다음에 기술할 절연 저항의 측정값에 선형 근사법을 적용하여 최종적으로 계산된 절연 저항들의 근사값을 나타낸다.Referring to FIG. 10, in operation S220, reference insulation resistances of the insulators are approximated by applying a linear approximation to the insulation resistances measured based on the assumption that the normal insulators have almost the same insulation resistance value. . In FIG. 10, the fifth evaluation line 83 represents an approximation value of insulation resistances finally calculated by applying a linear approximation method to a measurement value of insulation resistance to be described next.

상술한 바와 같이, 절연 저항의 측정값에 선형 근사법을 적용하면, 1번째 애자와 10번째 애자처럼 절연 저항의 평균값보다 매우 큰 데이터들로 인해 대부분의 절연 저항들이 절연 저항의 측정값 근처에 존재하지 않는 직선으로 근사화된다. 이에 따라, 절연 저항의 평균값으로부터 크게 벗어나는 절연 저항의 측정값은 선형 근사법을 적용할 때 제외시켜야한다. 이때, 불량으로 인해 기준값보다 훨씬 작은 값들만 존재할 수 있는 분담 전압과 달리 0Ω ~ 수십GΩ의 넓은 범위 값을 갖는 절연 저항의 측정값들에는 평균값보다 매우 큰 값들과, 평균값보다 매우 작은 값들이 존재할 수 있다. 따라서, 평균값보다 매우 큰 값들을 분류하여 제외시킨 후 평균값보다 매우 작은 값을 분리하여 제외시킨다.As mentioned above, when linear approximation is applied to the measurement of insulation resistance, most insulation resistances do not exist near the measurement of insulation resistance due to data that is much larger than the average value of insulation resistance, such as the first insulator and the tenth insulator. Not approximated by a straight line. Accordingly, measured values of insulation resistance that deviate significantly from the average value of insulation resistance should be excluded when applying the linear approximation method. At this time, unlike shared voltages where only values much smaller than the reference value may exist, the measured values of insulation resistance having a wide range of 0Ω to several tens of GΩ may have values larger than the average value and values smaller than the average value. have. Therefore, values that are much larger than the mean value are classified and excluded, and values that are much smaller than the mean value are separated out.

애자들의 기준 절연 저항들을 계산하는 단계(S220)는 선형 근사법이 적용되는 측정 절연 저항을 판단하는 단계를 더 포함한다.The step S220 of calculating the reference insulation resistances of the insulators may further include determining a measurement insulation resistance to which a linear approximation method is applied.

선형 근사법이 적용되는 측정 절연 저항을 계산하는 단계는 제3 측정선(71)에서 절연 저항의 평균값을 크게 벗어나는 측정 절연 저항을 제외하고 기준 절연 저항들을 재계산한다. 이를 위해 먼저 절연 저항들의 평균값보다 매우 큰 값을 갖는 절연 저항의 측정값은 선형 근사법이 적용되는 대상에서 제외한다.The step of calculating the measured insulation resistance to which the linear approximation is applied recalculates the reference insulation resistances except for the measured insulation resistance that greatly deviates from the average value of the insulation resistance in the third measurement line 71. For this purpose, the measured value of the insulation resistance, which has a value that is much larger than the average value of the insulation resistance, is excluded from the object to which the linear approximation is applied.

구체적으로 n개의 애자로 구성된 애자련에서 1 이상 및 n 이하의 범위를 갖는 i번째 애자의 측정 절연 저항에 대하여 수학식 3을 적용하여 선형 근사법의 적용 대상 여부를 판단한다.More specifically, it is determined whether the linear approximation method is applied by applying Equation 3 to the measured insulation resistance of the i-th insulator having a range of 1 or more and n or less in the insulators composed of n insulators.

수학식 3에서 R_im은 i번째 애자의 측정 절연 저항이고, R_ia는 평균 절연 저항값이다. 또한, 수학식 3에서 Q_thr는 기준 절연 저항에 대한 측정 절연 저항의 비율로써 선형 근사법의 적용 여부를 판단하는 임계값이다. 이때, 수학식 3을 만족하여 선형 근사법의 적용 제외 대상에 해당되는 i번째 애자에 대해서는 자신의 측정 절연 저항 대신에 선형 근사법의 적용 대상으로서 다른 값을 사용한다. 즉, 수학식 3에서 i가 1보다 크고 n보다 작을 경우에는 (R_i-1+R_i+1)/2의 값이 적용된다. 또한, 애자련의 경계에 해당하는 i가 1인 경우에는 R_i+1의 값이 적용되고, i가 n인 경우에는 R_i-1의 값이 적용된다. 여기서, R_i는 i번째 애자의 측정 절연 저항을 나타낸다.In Equation 3, R _im is the measured insulation resistance of the i-th insulator, and R _ia is the average insulation resistance value. Also, in equation 3, Q _thr is a threshold value for determining whether to apply a linear approximation method as a ratio of the measured insulation resistance to the reference insulation resistance. In this case, for the i-th insulator that satisfies Equation 3 and falls under the application of the linear approximation method, a different value is used as the application object of the linear approximation method instead of its measured insulation resistance. That is, when i is greater than 1 and less than n in Equation 3, a value of (R _i-1 + R _{i + 1} ) / 2 is applied. In addition, when i corresponding to the boundary of the insulator pair is 1, a value of R _{i + 1} is applied, and when i is n, a value of R _i-1 is applied. Here, R _i represents the measured insulation resistance of the i-th insulator.

다음으로 수학식 3을 통해서 얻어진 절연 저항의 분포에서 평균값보다 매우 작은 값을 갖는 측정 절연 저항을 제외시킨다. 이를 위해 절연 저항의 분포에서 평균 절연 저항을 다시 구하고, 수학식 4를 적용한다.Next, the measurement insulation resistance having a value very smaller than the average value is excluded from the distribution of insulation resistance obtained through Equation (3). To this end, the average insulation resistance is again obtained from the distribution of insulation resistance, and Equation 4 is applied.

수학식 4에서 Q_tlr은 기준 절연 저항에 대한 측정 절연 저항의 비율로써 선형 근사법의 적용 대상 여부를 판단하는 임계값이다. 수학식 3의 경우와 마찬가지로, 수학식 4를 만족하여 선형 근사법의 적용 제외 대상에 해당된 애자에 대해서는 자신의 측정 절연 저항 대신에 선형 근사법의 적용 대상으로서 이웃한 애자들의 측정 절연 저항들의 평균값을 사용한다. 수학식 4에서 최종적으로 구해진 절연 저항의 분포에 선형 근사법을 2차로 적용하면 제5 평가선(83)으로 근사화된다. 여기서, Q_thr과 Q_tlr은 실험적인 근거에 따라 130% 및 75%로 설정될 수 있다.In Equation 4, Q _tlr is a threshold value for determining whether to apply a linear approximation method as a ratio of measured insulation resistance to reference insulation resistance. As in the case of Equation 3, for the insulators satisfying Equation 4 and subject to the exclusion of the linear approximation method, the average value of the measured insulation resistances of neighboring insulators is used as the application object of the linear approximation method instead of the measured insulation resistance thereof. do. When the linear approximation is secondarily applied to the distribution of the insulation resistance finally obtained in Equation 4, it is approximated by the fifth evaluation line 83. Here, Q _thr and Q _tlr may be set to 130% and 75% according to the experimental basis.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 애자 검사 방법에서 기준 절연 저항에 대한 측정 절연 저항의 비율을 계산하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a step of calculating a ratio of the measured insulation resistance to the reference insulation resistance in the insulator inspection method according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 기준 절연 저항들 각각에 대한 측정 절연 저항들의 비율들을 계산하는 단계(S230)는 수학식 5를 통해 선형 근사법에 의해 계산된 기준 절연 저항에 대한 측정 절연 저항의 비율을 계산한다. 도 11에서 제6 평가선(90)은 도 10에 도시된 기준 절연 저항(83)에 대한 측정 절연 저항(71)의 비율을 나타낸다.Referring to FIG. 11, in operation S230, the ratios of the measured insulation resistances to each of the reference insulation resistances are calculated. The ratio of the measured insulation resistance to the reference insulation resistance calculated by the linear approximation method is calculated through Equation 5. . In FIG. 11, the sixth evaluation line 90 represents the ratio of the measurement insulation resistance 71 to the reference insulation resistance 83 illustrated in FIG. 10.

수학식 5에서 P_i는 i번째 애자의 기준 절연 저항에 대한 측정 절연 저항의 비율이고, R_im은 i번째 애자의 측정 절연 저항이며, R_ie는 i번째 애자의 기준 절연 저항이다.In Equation 5, P _i is the ratio of the measured insulation resistance to the reference insulation resistance of the i-th insulator, R _im is the measured insulation resistance of the i-th insulator, R _ie is the reference insulation resistance of the i-th insulator.

이렇게 구해진 절연 저항의 비율은 절연 저항의 비율의 임계값(95)을 초과하면 정상 애자로 간주된다. 도 11에서는 정상 애자의 경우 절연 저항의 비율의 임계값(95)이 약 75%로 설정된다.The ratio of the insulation resistance thus obtained is regarded as a normal insulator when the threshold value 95 of the ratio of the insulation resistance is exceeded. In Fig. 11, the threshold 95 of the ratio of the insulation resistance in the case of the normal insulator is set to about 75%.

도 12 및 도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 애자 검사 방법에서 절연 저항의 비율을 절연저항 추정치로 환산하는 단계와 애자의 불량을 판별하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.12 and 13 are diagrams for explaining a step of converting a ratio of insulation resistance into an insulation resistance estimation value and determining insulator defects in the insulator inspection method according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13을 참조하면, 절연 저항의 비율을 절연 저항 추정치로 환산하는 단계(S240)는 계산된 절연 저항의 비율로부터 저습도 및 저오손 환경 하에서 애자가 갖는 절연 저항 추정치(101)로 환산한다. 여기서, 계산된 절연 저항의 비율이 도 11의 절연 저항의 비율의 임계값(Q100r%)(95)을 넘으면 정상 애자로 간주하여 정상 애자의 절연 저항값으로 설정하고, Q100r%를 넘지 않으면 정상 애자의 절연 저항값 대비 그 크기에 비례한 값으로 설정한다. 여기서, Q100r은 절연 저항의 비율의 임계값(95)과 같이 실험적인 근거에 의해 약 75%로 설정할 수 있고, 정상 애자의 절연 저항값은 수십GΩ이지만 본 실시 예에서는 그래프 출력의 편의상 정상 애자의 절연 저항값을 2GΩ으로 설정하였다. 도 11의 제6 평가선(90)에 대하여 각 애자의 절연 저항 추정치로 환산하면 도 12의 제7 평가선(101)과 같다.12 and 13, the step of converting the ratio of the insulation resistance into the insulation resistance estimate (S240) is converted from the calculated ratio of the insulation resistance into the insulation resistance estimate 101 having the insulator under low humidity and low fouling environment. do. Here, if the calculated ratio of the insulation resistance exceeds the threshold value (Q100r%) 95 of the ratio of the insulation resistance of FIG. 11, it is regarded as a normal insulator and is set as the insulation resistance value of the normal insulator, and if it does not exceed Q100r%, the normal insulator Set the value proportional to the size of the insulation resistance. Here, Q100r can be set to about 75% on the basis of an experimental basis, such as the threshold value 95 of the ratio of the insulation resistance, and the insulation resistance value of the normal insulator is several tens of GΩ, but in this embodiment, for convenience of graph output, The insulation resistance value was set to 2GΩ. The sixth evaluation line 90 of FIG. 11 is converted to the insulation resistance estimate of each insulator, and is the same as the seventh evaluation line 101 of FIG. 12.

애자의 불량을 판별하는 단계(S250)는 절연 저항 추정치(101)으로 환산된 애자의 절연 저항값이 절연 저항 기준값(103)보다 작을 경우 불량 애자로 판별한다.Determining the failure of the insulator (S250) is determined as a bad insulator when the insulation resistance value of the insulator converted into the insulation resistance estimation value 101 is smaller than the insulation resistance reference value (103).

도 12는 불량 애자가 없는 정상 애자련의 절연 저항 추정치(101)를 나타내고, 도 13은 5번째 애자가 불량 애자로 판별되는 다른 실시 예의 경우에 계산된 절연 저항 추정치(105)를 나타낸다. 예를 들어, 도 13에서 5번째 애자는 절연 저항 추정치(105)가 2.60MΩ으로 계산되어 불량 애자로 판별된다. 여기서, 절연 저항 기준값(103)은 애자의 정상 동작에 근거하여 약 1000MΩ으로 설정될 수 있다.FIG. 12 shows the insulation resistance estimate 101 of the normal insulator pair without a bad insulator, and FIG. 13 shows the insulation resistance estimate 105 calculated in the case of another embodiment in which the fifth insulator is determined to be a bad insulator. For example, in FIG. 13, the fifth insulator is determined as a bad insulator because the insulation resistance estimate 105 is calculated as 2.60 MΩ. Here, the insulation resistance reference value 103 may be set to about 1000 MΩ based on the normal operation of the insulator.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 애자 검사 방법은 주위 환경의 온도, 습도 및 애자의 오손도의 영향에 의해 애자련을 구성하는 애자의 절연 저항의 저하가 애자마다 상이할 때 애자의 절연 저항을 이용하여 불량 애자를 검출할 수 있다.The insulator inspection method according to another embodiment of the present invention uses the insulation resistance of the insulator when the insulation resistance of the insulator constituting the insulator is different for each insulator due to the influence of the temperature, humidity, and the fouling degree of the insulator. Defective insulator can be detected.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 애자 검사 방법을 나타내는 도면이다.14 is a diagram illustrating a method for inspecting insulators according to still another embodiment of the present invention.

도 14을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 애자 검사 방법은 애자련에서 측정된 분담 전압을 이용하여 제1 불량 예상 애자를 검출하는 단계(300), 애자련에서 측정된 절연 저항을 이용하여 제2 불량 예상 애자를 검출하는 단계(400) 및 제1 불량 예상 애자와 상기 제2 불량 예상 애자를 비교하여 불량 애자를 확정하는 단계(S500)를 포함한다.Referring to FIG. 14, in the insulator inspection method according to another embodiment of the present invention, detecting the first defective predicted insulator by using the shared voltage measured in the insulator training unit (300), and measuring the insulation resistance measured in the insulator coupling unit. Detecting a second bad predicted insulator by using the method; and determining a bad insulator by comparing the first bad predicted insulator with the second bad predicted insulator (S500).

애자련에서 측정된 분담 전압을 이용하여 제1 불량 예상 애자를 검출하는 단 계(S300)는 복수의 애자를 포함하는 애자련에서 상기 애자들 각각의 분담 전압을 측정하는 단계(S310), 측정된 분담 전압들에 곡선 근사법을 적용하여 기준 분담 전압들을 계산하는 단계(S320), 기준 분담 전압들 각각에 대한 측정 분담 전압들의 비율을 계산하는 단계(S330), 분담 전압들의 비율들을 설정된 환경 조건에 따라 절연저항 추정치로 환산하는 단계(S340), 절연 저항 추정치와 절연 저항 기준값을 비교하는 단계(S350) 및 절연 저항 추정치에 근거하여 애자들 각각의 불량을 판별하여 제1 불량 예상 애자를 검출하는 단계(S360)를 포함한다. 여기서 제1 불량 예상 애자를 검출하는 단계(S300)는 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 애자 점검 방법과 동일한 방법으로 진행되므로 상세한 설명을 생략한다.Step (S300) of detecting the first bad predicted insulator by using the sharing voltage measured in the insulator training step (S310), measuring the sharing voltage of each of the insulators in the insulator comprising a plurality of insulators Computing reference sharing voltages by applying a curve approximation to the sharing voltages (S320), calculating a ratio of measured sharing voltages to each of the reference sharing voltages (S330), and determining the ratios of the sharing voltages according to the set environmental conditions. Converting the insulation resistance estimation value (S340), comparing the insulation resistance estimate value and the insulation resistance reference value (S350), and determining the failure of each of the insulators based on the insulation resistance estimate value and detecting the first defective predicted insulator ( S360). In this case, the detecting of the first defective predicted insulator (S300) is performed in the same manner as the insulator checking method described with reference to FIGS. 1 to 7, and thus a detailed description thereof will be omitted.

애자련에서 측정된 절연 저항을 이용하여 제2 불량 예상 애자를 검출하는 단계(S400)는 복수의 애자를 포함하는 애자련에서 상기 애자들 각각의 절연 저항을 측정하는 단계(S410), 측정된 절연 저항들에 선형 근사법을 적용하여 기준 절연 저항들을 계산하는 단계(S420), 기준 절연 저항들 각각에 대한 측정 절연 저항들의 비율을 계산하는 단계(S430), 절연 저항들의 비율들을 기설된 조건에 따라 절연저항 추정치로 환산하는 단계(S440), 절연 저항 추정치와 절연 저항 기준값을 비교하는 단계(S450) 및 절연 저항 추정치에 근거하여 애자들 각각의 불량을 판별하여 제2 불량 예상 애자를 검출하는 단계(S460)를 포함한다. 여기서 제2 불량 예상 애자를 검출하는 단계(S400)는 도 8 내지 도 13을 참조하여 설명한 애자 점검 방법과 동일한 방법으로 진행되므로 상세한 설명을 생략한다.The detecting of the second defective predicted insulator by using the insulation resistance measured in the insulator coupling step (S400) comprises measuring the insulation resistance of each of the insulators in the insulator bundle including a plurality of insulators (S410), measured insulation Calculating reference insulation resistances by applying a linear approximation to the resistances (S420), calculating a ratio of measured insulation resistances to each of the reference insulation resistances (S430), and insulating the ratios of the insulation resistances according to an existing condition. Step (S440) of converting the resistance estimation value, comparing the insulation resistance estimate value and the insulation resistance reference value (S450), and determining the failure of each of the insulators based on the insulation resistance estimate value (S460) ). Here, the detecting of the second defective predicted insulator S400 is performed in the same manner as the insulator checking method described with reference to FIGS. 8 to 13, and thus, detailed description thereof will be omitted.

제1 불량 예상 애자와 상기 제2 불량 예상 애자를 비교하여 불량 애자를 확 정하는 단계(S500)는 제1 불량 예상 애자와 제2 불량 예상 애자가 애자련에서 동일한 애자인지 비교한다. 이때, 제1 불량 예상 애자와 제2 불량 예상 애자가 동일한 애자이면 제1 불량 예상 애자와 제2 불량 예상 애자는 불량 애자로 확정된다. 만약, 제1 불량 예상 애자와 제2 불량 예상 애자가 서로 다른 애자이면 제1 불량 예상 애자와 제2 불량 예상 애자는 불량 예상 애자로 최종 판정된다.The step S500 of determining a bad insulator by comparing the first bad predicted insulator with the second bad predicted insulator compares whether the first bad predicted insulator and the second bad predicted insulator are the same insulator. At this time, if the first bad predicted insulator and the second bad predicted insulator are the same insulator, the first bad predicted insulator and the second bad predicted insulator are determined as bad insulators. If the first bad predicted insulator and the second bad predicted insulator are different insulators, the first bad predicted insulator and the second bad predicted insulator are finally determined as bad insulators.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 애자 검사 방법은 분담 전압과 절연 저항을 이용하여 애자를 검사함으로써, 애자를 정확하게 검사하여 불량 여부를 확정할 수 있다.In the insulator inspection method according to another embodiment of the present invention, by inspecting the insulator using the sharing voltage and the insulation resistance, the insulator may be accurately inspected to determine whether the insulator is defective.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법에서 분담 전압의 비율을 절연저항 추정치로 환산하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for describing a step of converting a ratio of a sharing voltage into an insulation resistance estimation value in the insulator inspection method according to an exemplary embodiment.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 애자 검사 방법에서 분담 전압의 비율을 절연저항 추정치로 환산하는 단계 및 애자의 불량을 판별하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a view for explaining a step of converting a ratio of a sharing voltage into an insulation resistance estimate and determining a defect of an insulator in the insulator inspection method according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims

복수의 애자를 포함하는 애자련에서 상기 애자들 각각의 분담 전압을 측정하는 단계;Measuring a sharing voltage of each of the insulators in the insulator including a plurality of insulators;

상기 애자들 각각의 측정 분담 전압에 곡선 근사법을 1차로 적용하여 기준 분담 전압들을 계산하는 단계;Calculating reference sharing voltages by first applying a curve approximation method to each of the measured sharing voltages of the insulators;

상기 측정 분담 전압들과 상기 기준 분담 전압들을 이용하여 상기 애자들 각각의 측정 분담 전압의 기준 분포를 재구성하는 단계;Reconstructing a reference distribution of the measurement sharing voltages of each of the insulators using the measurement sharing voltages and the reference sharing voltages;

재구성된 상기 애자들 각각의 측정 분담 전압의 기준 분포에 상기 곡선 근사법을 2차로 적용하여 상기 기준 분담 전압들을 재계산하는 단계;Recalculating the reference sharing voltages by applying the curve approximation second to a reference distribution of the measured sharing voltages of each of the reconfigured insulators;

상기 기준 분담 전압들 각각에 대한 상기 측정 분담 전압들의 비율들을 계산하는 단계;Calculating ratios of the measured shared voltages to each of the reference shared voltages;

상기 분담 전압의 비율들을 설정된 환경 조건에 따라 절연저항 추정치로 환산하는 단계; 및Converting the ratios of the sharing voltages into insulation resistance estimates according to set environmental conditions; And

상기 절연 저항 추정치에 근거하여 상기 애자들 각각의 특성 오류를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 검사 방법.And determining a characteristic error of each of the insulators based on the insulation resistance estimate.

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제1 항에 있어서,According to claim 1,

상기 분담 전압의 비율들을 절연저항 추정치로 환산하는 단계는 저습도 및 저오손 환경 조건에 따라 상기 분담 전압의 비율과 상기 절연 저항의 관계를 이용하여 상기 절연저항 추정치로 환산하는 것을 특징으로 하는 애자 검사 방법.The converting of the ratios of the sharing voltages into the insulation resistance estimates may include converting the ratios of the sharing voltages into the insulation resistance estimates using the relationship between the ratios of the sharing voltages and the insulation resistances according to low humidity and low pollution environmental conditions. Way.

제1 항에 있어서,According to claim 1,

상기 곡선 근사법은 다항식 최소자승 근사법을 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 검사 방법.The curve approximation method includes a polynomial least squares approximation method.

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