KR101031831B1 - Method for detection a position of a railway car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철도차량의 위치 검지방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 궤도회로 릴레이의 오동작 발생 가능성을 차단하여 철도차량의 위치 검지의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 철도차량의 위치 검지방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for detecting the position of a railway vehicle. More specifically, the present invention relates to a railroad vehicle position detection method that can greatly improve the reliability of railroad car position detection by blocking the possibility of malfunction of the track circuit relay.
일반적으로 궤도를 운행하는 철도차량의 위치를 검지하는 방식 중의 하나로 궤도회로 방식이 알려져 있다.In general, the track circuit method is known as one of the methods for detecting the position of the railroad car running the track.
도 1은 일반적인 궤도회로를 이용한 철도차량 위치 검지방식을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a railroad vehicle position detection method using a general track circuit.
도 1을 참조하면, 궤도회로를 이용하여 철도차량의 위치를 검지하기 위하여, 50Hz 또는 60Hz의 상용주파수 전원과 궤도회로 릴레이와 궤도로 이루어지는 전류 루프가 형성되도록 구성한다.Referring to FIG. 1, in order to detect the position of a railway vehicle using a track circuit, a current loop including a commercial frequency power source of 50 Hz or 60 Hz, a track circuit relay, and a track is formed.
이러한 구성 하에서 철도차량의 위치를 검지하는 방법을 궤도에 철도차량이 위치하는 경우와 위치하지 않는 경우로 나누어 설명한다.The method of detecting the position of the railroad car under such a configuration will be explained by dividing it into the case where the railroad car is located on the track and the case where it is not.
먼저, 1) 궤도에 철도차량이 위치하는 경우, 상용주파수 전원과 궤도와 금속성의 철도차량 차축으로 이루어지는 제1 전류 루프(Loop 1)가 형성된다. 이에 따라 궤도회로 릴레이로는 전류가 공급되지 않고, 이러한 궤도회로 릴레이의 상태를 기초로 궤도에 철도차량이 위치하는 것으로 판단한다.First, when a railroad car is located on a track, a first current loop Loop 1 including a commercial frequency power source, a track, and a metallic railroad car axle is formed. Accordingly, no current is supplied to the track circuit relay, and it is determined that the railway vehicle is located on the track based on the state of the track circuit relay.
다음으로, 2) 궤도에 철도차량이 위치하지 않는 경우, 상용주파수 전원과 궤도와 궤로 릴레이로 이루어지는 제2 전류 루프(Loop 2)가 형성된다. 이에 따라 궤도회로 릴레이로 전류가 공급되고, 이러한 궤도회로 릴레이의 상태를 기초로 궤도에 철도차량이 위치하지 않는 것으로 판단한다.
Next, 2) when the railway vehicle is not located in the track, a second current loop Loop 2 including a commercial frequency power supply, a track and a track relay is formed. Accordingly, a current is supplied to the track circuit relay, and it is determined that the railway vehicle is not located on the track based on the state of the track circuit relay.
궤도회로 릴레이는 궤도회로 내에 철도차량이 존재하는지 여부 및 회로의 전기적인 조건 등을 다른 전기장치에 중계하기 위한 것으로, 궤도회로 릴레이의 동작에 의해 신호기의 신호 현시를 변경시키거나 철도차량이 궤도회로를 통과하는 중일 때에는 선로 전환기를 전환할 수 없도록 제어하여 철도차량 운행의 안전성을 확보한다.The track circuit relay is for relaying whether or not a railway vehicle exists in the track circuit and the electrical conditions of the circuit to another electric device. The track circuit relay changes the signal manifestation of a signal by the operation of the track circuit relay or the railway vehicle track circuit. When passing through the control to prevent the changeover of the track changer to ensure the safety of the railway vehicle operation.
한편, 변전소에서 발생한 고조파와 철도차량 기동 중 레일 즉, 궤도에서 발생하는 고조파가 섞인 귀선전류가 궤도회로에 영향을 주게 된다.On the other hand, the return current mixed with the harmonics generated in the substation and the rails, that is, the harmonics generated in the track during the start of the railway vehicle, affects the track circuit.
특히 DC 입력가선전압은 변압기를 거쳐 정류기로부터 철도차량으로 인입되므로 철도차량에 설치되어 있는 추진제어장치의 동작 중 발생하는 귀선전류에 상용주파수 성분이 포함될 수 있다.In particular, since the DC input line voltage is introduced into the railway vehicle from the rectifier via a transformer, the commercial frequency component may be included in the return current generated during the operation of the propulsion control device installed in the railway vehicle.
이와 같이, 귀선전류에 상용주파수 성분이 포함되면, 상용주파수 전원으로 동작하는 궤도회로 릴레이의 오동작을 유발하게 되며, 이에 따라 철도차량의 위치 검지에 있어서 오류가 발생할 위험이 있다.As such, when a commercial frequency component is included in the retrace current, a track circuit relay that operates with a commercial frequency power source may be malfunctioned, thereby causing a risk of an error in detecting a position of a railway vehicle.
특히, 궤도회로 릴레이의 오동작으로 인하여 철도차량의 위치 검지에 실패하게 되면, 선로 전환기와 같이 철도차량의 운행 안전과 직결되는 중요 장치의 오동작이 발생하고, 이는 대형 참사로 이어질 수 있다는 문제점이 있다.
In particular, when the position detection of the railway vehicle fails due to a malfunction of the track circuit relay, there is a problem that a malfunction of important devices directly connected to the safety of operation of the railway vehicle, such as a track switch, occurs, which may lead to a large disaster.
본 발명은 궤도회로 릴레이의 오동작 가능성을 차단하여 철도차량의 위치 검지의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 철도차량의 위치 검지방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
An object of the present invention is to provide a method for detecting the position of a railway vehicle, which can greatly improve the reliability of position detection of the railway vehicle by blocking the possibility of malfunction of the track circuit relay.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 궤도를 운행하는 철도차량의 차축에 의해 상용주파수 전원의 궤도회로 릴레이로의 공급이 차단되는지 여부에 따라 상기 궤도에 상기 철도차량이 위치하는지 여부를 검지하는 철도차량의 위치 검지방법에 관한 것으로서, 상기 철도차량에서 상기 궤도로 유입되는 귀선전류를 측정하는 귀선전류 측정단계, 상기 귀선전류에서 상용주파수 성분을 추출하는 상용주파수 성분 추출단계, 상기 상용주파수 성분을 기 설정되어 있는 기준치와 비교하는 비교단계, 상기 상용주파수 성분이 상기 기준치를 초과하는 경우 기 저장되어 있는 보호 알고리즘이 수행되도록 하여 상기 철도차량에서 상기 궤도로 유입되는 귀선전류에서 상기 상용주파수 성분이 제거되도록 제어하는 제어단계 및 상기 철도차량에서 상기 궤도로 유입되는 귀선전류에서 상기 상용주파수 성분이 제거된 상태에서 상기 궤도회로 릴레이의 동작에 따라 상기 궤도에 상기 철도차량이 위치하는지 여부를 판단하는 위치 판단단계를 포함하여 구성된다.The present invention for solving this problem is a railroad car that detects whether the railroad car is located on the track depending on whether or not the supply of the commercial frequency power supply to the track circuit relay by the axle of the railroad car running track. A method for detecting a position of a vehicle, comprising: a return current measuring step of measuring a return current flowing into the track from a railroad vehicle, a commercial frequency component extracting step of extracting a commercial frequency component from the return current, and presetting the commercial frequency component A comparison step of comparing the reference value with the reference value, and if the commercial frequency component exceeds the reference value, the pre-stored protection algorithm is performed to remove the commercial frequency component from the retrace current flowing into the track from the railway vehicle. The control step and the track in the railway vehicle In which the commercial frequency components are removed from the return current input state is configured to include a position determination step of determining whether or not the railway vehicle position on the orbit according to the operation of the track circuit relay.
상기 귀선전류는 상기 철도차량의 가변전압 가변주파수 제어 인버터의 귀선단에서 측정하는 것을 특징으로 한다.The return current is measured at the return end of the variable voltage variable frequency control inverter of the railway vehicle.
상기 상용주파수 성분 추출단계는 상기 귀선전류를 전류-전압 변환기를 이용하여 귀선전압으로 변환하는 전류-전압 변환단계, 상기 귀선전압에 대하여 하드웨어적으로 필터링하는 하드웨어 필터링단계, 상기 하드웨어적으로 필터링된 귀선전압을 아날로그-디지털 변환하는 아날로그-디지털 변환단계, 상기 아날로그-디지털 변환된 귀선전압에 대하여 소프트웨어적으로 필터링하는 소프트웨어 필터링단계 및 상기 소프트웨어적으로 필터링된 귀선전압에서 상용주파수 성분을 추출하는 주파수 추출단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The common frequency component extracting step includes a current-voltage conversion step of converting the return current into a return voltage using a current-voltage converter, a hardware filtering step of hardware filtering the return voltage, and the hardware-filtered return Analog-to-digital conversion step of analog-to-digital voltage conversion, Software filtering step for filtering the analog-digital converted retrace voltage, and Frequency extraction step for extracting commercial frequency components from the software-filtered retrace voltage Characterized in that it comprises a.
본 발명에 따르면, 궤도회로 릴레이의 오동작 가능성이 차단되어 철도차량의 위치 검지의 신뢰성이 크게 향상되는 효과가 있다.
According to the present invention, there is an effect that the possibility of malfunction of the track circuit relay is cut off, so that the reliability of the position detection of the railway vehicle is greatly improved.
도 1은 일반적인 궤도회로를 이용한 철도차량 위치 검지방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량 위치 검지방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 귀선전류를 측정하는 방법의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 측정된 귀선전류에서 상용주파수 성분을 추출하기 위한 방법의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 측정된 귀선전류에 포함된 상용주파수 성분을 제거하기 위한 방법의 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a railroad vehicle position detection method using a general track circuit.
2 is a view showing a railroad vehicle position detection method according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for describing an example of a method of measuring a return current according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for describing an example of a method for extracting a commercial frequency component from a measured return current according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for describing an example of a method for removing a commercial frequency component included in a measured return current according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량 위치 검지방법을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 귀선전류를 측정하는 방법의 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 측정된 귀선전류에서 상용주파수 성분을 추출하기 위한 방법의 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 측정된 귀선전류에 포함된 상용주파수 성분을 제거하기 위한 방법의 예를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view showing a railroad vehicle position detection method according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view for explaining an example of a method for measuring the return current in an embodiment of the present invention, Figure 4 Is a view for explaining an example of a method for extracting a commercial frequency component from the measured return current in one embodiment of the present invention, Figure 5 is included in the measured return current in an embodiment of the present invention A diagram for explaining an example of a method for removing a commercial frequency component.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량 위치 검지방법은 궤도를 운행하는 철도차량의 차축에 의해 상용주파수 전원의 궤도회로 릴레이로의 공급이 차단되는지 여부에 따라 상기 궤도에 상기 철도차량이 위치하는지 여부를 검지하기 위한 것으로서, 귀선전류 측정단계, 상용주파수 성분 추출단계, 비교단계, 제어단계 및 위치 판단단계를 포함하여 구성된다.2 to 5, the railroad vehicle position detection method according to an embodiment of the present invention according to whether or not the supply of the commercial frequency power supply to the track circuit relay by the axle of the railroad vehicle running the track It is to detect whether the railway vehicle is located on the track, and comprises a retrace current measurement step, commercial frequency component extraction step, comparison step, control step and position determination step.
<귀선전류 측정단계(S10)><Return current measuring step (S10)>
귀선전류 측정단계(S10)에서는, 철도차량에서 궤도로 유입되는 귀선전류를 측정한다.In the retrace current measuring step S10, the retrace current flowing into the track from the railway vehicle is measured.
이 귀선전류는 철도차량의 가변전압 가변주파수 제어(Variable Voltage Variable Frequency, 이하 VVVF라 한다.) 인버터의 귀선단에서 측정하는 것이 바람직하다. 이를 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3을 참조하면, 가선측의 DC 입력가선전압이 고속 차단기, 충전 접촉기, 주회로 접촉기 등의 스위칭 동작에 따라 VVVF 인버터로 공급된다. 이 VVVF 인버터의 귀선단에 귀선 전류계를 설치하여 철도차량이 궤도를 주행할 때 궤도로 전달되는 귀선전류를 측정하는 것이다.
This return current is preferably measured at the return end of the variable voltage variable frequency control (VVVF) of the railway vehicle. This will be described with reference to FIG. 3. Referring to FIG. 3, the DC input line voltage on the wire side is supplied to the VVVF inverter according to a switching operation of a fast breaker, a charge contactor, a main circuit contactor, and the like. A return current meter is installed at the return end of the VVVF inverter to measure the return current transmitted to the track when the railroad vehicle travels on the track.
<상용주파수 성분 추출단계(S20)><Commercial Frequency Component Extraction Step (S20)>
상용주파수 성분 추출단계(S20)에서는, 귀선전류에서 상용주파수 성분을 추출한다.In the common frequency component extraction step (S20), the common frequency component is extracted from the retrace current.
하나의 예로, 상용주파수 성분 추출단계(S20)는 전류-전압 변환단계(S21), 하드웨어 필터링단계(S22), 아날로그-디지털 변환단계(S23), 소프트웨어 필터링단계(S24) 및 주파수 추출단계(S25)를 포함하여 구성될 수 있다.As an example, the common frequency component extraction step S20 may include a current-voltage conversion step S21, a hardware filtering step S22, an analog-digital conversion step S23, a software filtering step S24, and a frequency extraction step S25. It may be configured to include).
전류-전압 변환단계(S21)에서는, 귀선전류를 전류-전압 변환기를 이용하여 귀선전압으로 변환한다.In the current-voltage conversion step S21, the retrace current is converted into the retrace voltage using a current-voltage converter.
하드웨어 필터링단계(S22)에서는, 하드웨어적으로 회로를 구성하여 귀선전압에 대하여 하드웨어적으로 필터링하는 과정을 수행한다.In the hardware filtering step S22, a circuit is hardware-configured to perform hardware filtering on the return voltage.
아날로그-디지털 변환단계(S23)에서는, 하드웨어적으로 필터링된 귀선전압을 AD 컨버터를 이용하여 아날로그-디지털 변환한다.In the analog-to-digital conversion step (S23), analog-to-digital conversion of the retrace voltage filtered by hardware is performed using an AD converter.
소프트웨어 필터링단계(S24)에서는, 아날로그-디지털 변환된 귀선전압에 대하여 프로그램을 이용하여 소프트웨어적으로 필터링하는 과정을 수행한다.In the software filtering step (S24), a process of software filtering the analog-digital converted retrace voltage using a program is performed.
주파수 추출단계(S25)에서는, 소프트웨어적으로 필터링된 귀선전압에서 주파수 추출기를 이용하여 궤도회로 릴레이의 오동작을 유발할 수 있는 상용주파수 성분을 추출한다.
In the frequency extracting step (S25), a commercial frequency component is extracted from the retrace voltage filtered by software using a frequency extractor that may cause a malfunction of the track circuit relay.
<비교단계(S30)><Comparative step (S30)>
비교단계(S30)에서는, 비교기를 이용하여 상용주파수 성분을 메모리에 기 설정되어 있는 기준치와 비교하는 과정을 수행한다.In the comparison step S30, a process of comparing the commercial frequency component with a reference value preset in the memory using a comparator is performed.
비교단계(S30)에서의 비교결과 귀선전류에 포함되어 있는 상용주파수 성분이 기준치 이하인 경우에는 귀선전류 측정단계(S10)로 전환되고, 귀선전류에 포함되어 있는 상용주파수 성분이 기준치를 초과하는 경우에는 후술하는 제어단계(S40)로 전환된다.
If the common frequency component included in the retrace current is less than the reference value when the comparison result in the comparison step (S30) is switched to the retrace current measuring step (S10), and if the commercial frequency component included in the retrace current exceeds the reference value Switching to the control step (S40) to be described later.
<제어단계(S40)><Control step S40>
제어단계(S40)에서는, 상용주파수 성분이 기준치를 초과하는 경우 메모리에 미리 저장되어 있는 보호 알고리즘이 수행되도록 제어한다. 보호 알고리즘은 추출된 귀선전류의 상용주파수 성분이 궤도회로 릴레이의 오동작을 일으킬 수 있는 전류분일 경우 이 성분의 추가 발생을 억제하기 위한 알고리즘이다. 하나의 예로, 이 제어단계(S40)는 철도차량에서 궤도로 유입되는 귀선전류에서 상용주파수 성분이 제거되게 제어하도록 구성될 수 있다.
In the control step S40, when the commercial frequency component exceeds the reference value, the control algorithm stored in the memory is controlled to be executed. The protection algorithm is an algorithm for suppressing the additional occurrence of this component when the common frequency component of the extracted return current is a current component that may cause a malfunction of the track circuit relay. As one example, this control step (S40) may be configured to control to remove the commercial frequency components from the retrace current flowing into the track from the railway vehicle.
<위치 판단단계(S50)><Position determination step (S50)>
위치 판단단계(S50)에서는, 철도차량에서 궤도로 유입되는 귀선전류에서 상용주파수 성분이 제거된 상태에서, 궤도회로 릴레이의 동작에 따라 궤도에 철도차량이 위치하는 지 여부를 판단하는 과정이 수행된다. 즉, 이 위치 판단단계(S50)는 궤도회로 릴레이의 오동작을 유발할 수 있는 귀선전류의 상용주파수 성분이 제거된 상태에서 수행된다. 이에 따라, 철도차량의 위치 검지의 신뢰성이 크게 향상된다.In the position determination step (S50), the process of determining whether the railroad car is located on the track according to the operation of the track circuit relay in the state in which the commercial frequency component is removed from the retrace current flowing into the track from the railroad car. . That is, this position determination step (S50) is performed in the state in which the commercial frequency component of the retrace current that may cause a malfunction of the track circuit relay is removed. As a result, the reliability of the position detection of the railway vehicle is greatly improved.
도 1을 참조하여 구체적인 위치 검지방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 describes a specific position detection method as follows.
먼저, 1) 궤도에 철도차량이 위치하는 경우, 상용주파수 전원과 궤도와 금속성의 철도차량 차축으로 이루어지는 제1 전류 루프(Loop 1)가 형성된다. 이에 따라 궤도회로 릴레이로는 전류가 공급되지 않고, 이러한 궤도회로 릴레이의 상태를 기초로 궤도에 철도차량이 위치하는 것으로 판단한다.First, when a railroad car is located on a track, a first current loop Loop 1 including a commercial frequency power source, a track, and a metallic railroad car axle is formed. Accordingly, no current is supplied to the track circuit relay, and it is determined that the railway vehicle is located on the track based on the state of the track circuit relay.
다음으로, 2) 궤도에 철도차량이 위치하지 않는 경우, 상용주파수 전원과 궤도와 궤로 릴레이로 이루어지는 제2 전류 루프(Loop 2)가 형성된다. 이에 따라 궤도회로 릴레이로 전류가 공급되고, 이러한 궤도회로 릴레이의 상태를 기초로 궤도에 철도차량이 위치하지 않는 것으로 판단한다.
Next, 2) when the railway vehicle is not located in the track, a second current loop Loop 2 including a commercial frequency power supply, a track and a track relay is formed. Accordingly, a current is supplied to the track circuit relay, and it is determined that the railway vehicle is not located on the track based on the state of the track circuit relay.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 궤도회로 릴레이의 오동작 가능성이 차단되어 철도차량의 위치 검지의 신뢰성이 크게 향상되는 효과가 있다.
As described in detail above, according to the present invention, the possibility of malfunction of the track circuit relay is blocked, so that the reliability of the position detection of the railway vehicle is greatly improved.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
Although the technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention has been described by way of example and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
S10: 귀선전류 측정단계
S20: 상용주파수 성분 추출단계
S21: 전류-전압 변환단계
S22: 하드웨어 필터링단계
S23: 아날로그-디지털 변환단계
S24: 소프트웨어 필터링단계
S25: 주파수 추출단계
S30: 비교단계
S40: 제어단계
S50: 위치 판단단계S10: return current measurement step
S20: common frequency component extraction step
S21: current-voltage conversion step
S22: Hardware Filtering Step
S23: analog-to-digital conversion step
S24: Software Filtering Step
S25: Frequency Extraction Step
S30: comparison step
S40: control step
S50: Position determination step
Claims (3)
상기 철도차량에서 상기 궤도로 유입되는 귀선전류를 측정하는 귀선전류 측정단계;
상기 귀선전류에서 상용주파수 성분을 추출하는 상용주파수 성분 추출단계;
상기 상용주파수 성분을 기 설정되어 있는 기준치와 비교하는 비교단계;
상기 상용주파수 성분이 상기 기준치를 초과하는 경우 기 저장되어 있는 보호 알고리즘이 수행되도록 하여 상기 철도차량에서 상기 궤도로 유입되는 귀선전류에서 상기 상용주파수 성분이 제거되도록 제어하는 제어단계; 및
상기 철도차량에서 상기 궤도로 유입되는 귀선전류에서 상기 상용주파수 성분이 제거된 상태에서 상기 궤도회로 릴레이의 동작에 따라 상기 궤도에 상기 철도차량이 위치하는지 여부를 판단하는 위치 판단단계를 포함하는, 철도차량의 위치 검지방법.In the position detection method of the railway vehicle which detects whether the railway vehicle is located in the track according to whether or not the supply of the commercial frequency power supply to the track circuit relay is cut off by the axle of the railway vehicle running the track,
A return current measuring step of measuring a return current flowing into the track from the railway vehicle;
A commercial frequency component extracting step of extracting a commercial frequency component from the retrace current;
A comparison step of comparing the common frequency component with a preset reference value;
A control step of performing a pre-stored protection algorithm when the commercial frequency component exceeds the reference value to remove the commercial frequency component from the retrace current flowing into the track from the railway vehicle; And
And a position determining step of determining whether the railway vehicle is located in the track according to the operation of the track circuit relay in a state in which the commercial frequency component is removed from the retrace current flowing into the track from the railway vehicle. How to detect the position of the vehicle.
상기 귀선전류는
상기 철도차량의 가변전압 가변주파수 제어 인버터의 귀선단에서 측정하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 위치 검지방법.The method according to claim 1,
The return current is
And measuring at the return end of the variable voltage variable frequency control inverter of the railway vehicle.
상기 상용주파수 성분 추출단계는
상기 귀선전류를 전류-전압 변환기를 이용하여 귀선전압으로 변환하는 전류-전압 변환단계;
상기 귀선전압에 대하여 하드웨어적으로 필터링하는 하드웨어 필터링단계;
상기 하드웨어적으로 필터링된 귀선전압을 아날로그-디지털 변환하는 아날로그-디지털 변환단계;
상기 아날로그-디지털 변환된 귀선전압에 대하여 소프트웨어적으로 필터링하는 소프트웨어 필터링단계; 및
상기 소프트웨어적으로 필터링된 귀선전압에서 상용주파수 성분을 추출하는 주파수 추출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 위치 검지방법.
The method according to claim 1,
The common frequency component extraction step
A current-voltage conversion step of converting the retrace current to a retrace voltage using a current-voltage converter;
A hardware filtering step of hardware filtering the return voltage;
An analog-digital conversion step of analog-to-digital conversion of the hardware-filtered retrace voltage;
A software filtering step of software filtering the analog-digital converted retrace voltage; And
And a frequency extracting step of extracting a commercial frequency component from the software-filtered retrace voltage.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100046058A KR101031831B1 (en) | 2010-05-17 | 2010-05-17 | Method for detection a position of a railway car |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101628353B1 (en) * | 2015-11-04 | 2016-06-08 | 한국철도공사 | Measuring Apparatus for Return Current |
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2010
- 2010-05-17 KR KR1020100046058A patent/KR101031831B1/en active IP Right Grant
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