KR101029907B1 - Hydraulic winch - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic winch for transferring a weight body by rotating a drum using storing power is provided to rotate a drum with storing power by delivering the drive power to the drum with the drive force of hydraulic motor reduced in three times. CONSTITUTION: A hydraulic winch comprises a drum(14), in which a wire rope is rolled, and a hydraulic motor(10) rotating a drum. The first, second and third reduction members(30,40,50) are installed inside drum. The reduction member transfers the torque to the drum the torque of a hydraulic motor successively decelerated. The first reduction member is composed of a rotary shaft(32), a first satellite gear(36), a first connection plate, and a separation preventing ring(39). The rotary shaft is axis-connected in the hydraulic motor. The first connection plate has a protrusion and covers the front side of the first satellite gear. The protrusion is inserted in a hole(36a) formed in the first satellite gear. The separation preventing ring covers the back side of the first satellite gear and is located in the opposite side of the first connection plate.

Description

유압 윈치{Hydraulic winch}Hydraulic winch

본 발명은 유압 윈치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 유압모터의 동력을 안정적이고 효과적으로 여러번에 걸쳐 감속시켜 와이어가 권선되어 있는 드럼을 보다 강한 힘으로 회전시켜 중량물을 이동시킬 수 있도록 한 유압 윈치에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic winch, and more particularly, to a hydraulic winch that can stably and effectively decelerate the power of a hydraulic motor several times to rotate a drum on which a wire is wound with a stronger force to move heavy materials. It is about.

잘 알려진 바와 같이, 일반적으로 윈치라 함은 드럼에 로프를 감아서 중량물을 끌어올리거나 또는 끌어 당기는데 사용하는 기계이다. 이러한 윈치는 주로 건설현장, 고층빌딩, 또는 고층 아파트 등에 많이 사용되고 있는데, 그 종류로는 유압펌프를 이용하여 큰 대형차량 또는 특수차량에 사용하는 유압(Hydraulic)윈치와, 교류(AC) 또는 직류(DC)전압을 이용한 일반 차량용 전동(Electric)윈치로 구분할 수 있으며, 이외에 차량 자체 내의 동력(엔진-트랜스미션-프로펠러샤프트-윈치)을 이용하여 특수차량(소방차,크레인차,산업용차량)등에 사용하는 피티오(PTO:Power take off)윈치 등이 있다.As is well known, a winch is generally a machine used to wrap a rope around a drum to lift or pull a heavy object. These winches are mainly used in construction sites, high-rise buildings, or high-rise apartments, such as hydraulic winches used in large vehicles or special vehicles using hydraulic pumps, and AC or DC ( It can be divided into electric winch for general vehicle using DC voltage, and it is used for special vehicle (fire engine, crane car, industrial vehicle) by using power (engine-transmission-propeller shaft-winch) in the vehicle itself. Power take off (PTO) winches.

윈치의 구조는 우선, 원통형의 드럼에 로프를 다량으로 감아놓고, 그 로프의 일단을 회전롤러를 거쳐서 중량물과 연결한 후, 별도의 동력원(유압 또는 전기)을 이용하여 드럼에 감긴 로프를 정,역회전시켜서 중량물을 이동하게 된다.The structure of the winch is, firstly, a large amount of rope is wound around a cylindrical drum, and one end of the rope is connected to a heavy object through a rotating roller, and then a rope is wound around the drum using a separate power source (hydraulic or electric). It rotates in reverse to move the weight.

상술한 윈치의 구성을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 동력원으로서 전동모터 또는 유압모터를 사용하고, 상기 전동모터에 의해 구동되는 장치를 제어하는 장치와, 전동모터에 의해 정,역회전하는 드럼과, 드럼에 다수 권선되어 있는 로프와, 중량물을 잡아줄 수 있도록 로프의 단부에 고정된 홀더로 이루어진다.Looking at the configuration of the above-mentioned winch in more detail, using an electric motor or a hydraulic motor as a power source, a device for controlling the device driven by the electric motor, a drum for forward and reverse rotation by the electric motor, drum Rope is wound around a plurality of, and consists of a holder fixed to the end of the rope to hold the weight.

일 예로 대한민국 특허청 등록실용신안공보에는 와이어 로프 윈치(등록번호 제 20-0208147 호)(이하, "선행기술"이라 합니다)가 개시되어 있다.As an example, the Korean Utility Agency Registration Utility Model Publication discloses a wire rope winch (Registration No. 20-0208147) (hereinafter referred to as "prior art").

상기 선행기술은 축공이 형성되고 와이어로프가 감기며 고정판에 결합된 드럼과, 상기 드럼의 축공에 내삽되고 일측은 지지부가 형성되며 타측은 드럼과 치합된 기어열에 치합되는 회전축과, 상기 회전축에 끼워지는 헬리컬기어와, 상기 회전축의 지지부와 헬리컬기어 사이에 결합되는 브레이크수단과, 상기 헬리컬기어에 기어열을 통하여 회전동력을 전달하는 모터와, 상기 고정판에 고정된 고정봉에 끼워져 윈치를 매다는 후크를 구비하여 된 것을 기술적 요지로 하고 있다.The prior art has a shaft hole is formed and the wire rope is wound and coupled to the fixed plate, the drum is inserted into the shaft hole of the drum, one side is formed with a support shaft and the other side is fitted to the gear row engaged with the drum, and fitted to the rotary shaft A helical gear, a brake means coupled between the support of the rotary shaft and the helical gear, a motor that transmits rotational power to the helical gear through a gear train, and a hook that is fitted to the fixed rod fixed to the fixing plate. The technical summary is made.

그러나 선행기술에서 제시되는 윈치는 모터에서 전해지는 동력을 한번 감속시킨 상태에서 드럼으로 전달토록 구성함에 따라 드럼을 보다 강한 힘으로 회전시키기에는 무리가 있으며, 따라서 보다 큰 중량물을 이동시키기 어렵다는 단점이 있다.
However, the winch proposed in the prior art has a disadvantage in that it is difficult to rotate the drum with a stronger force as it is configured to transfer the power transmitted from the motor to the drum in a state in which the power is reduced once. .

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 유압모터의 동력을 여러번에 걸쳐 감속시킨 상태로 드럼으로 전해지도록 구성함으로서 드럼을 보다 강한 힘으로 회전시켜 중량물을 이동시킬 수 있도록 한 유압 윈치를 제공함에 있다.
Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to configure the hydraulic motor to be transmitted to the drum in a state in which the power of the hydraulic motor is decelerated several times to rotate the drum with a stronger force to move the heavy goods In providing a winch.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 와이어로프가 감겨지는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 유압모터를 포함하는 유압 윈치에 있어서, 상기 드럼의 내부에 설치되며 상기 유압모터의 회전력을 순차적으로 감속시킨 상태에서 상기 드럼으로 회전력을 전달하는 제 1 내지 제 3감속수단을 포함하며, 상기 제 3감속수단은 상기 제 2감속수단의 동력을 전달받아 회전하는 제 3중심기어와, 상기 제 3중심기어의 둘레면에 치결합되는 적어도 하나 이상의 제 3위성기어들과, 상기 제 3위성기어에 각각 형성되어 있는 구멍에 끼워지는 돌기를 가지며 상기 제 3위성기어의 전면에 덮혀지는 제 3연결편 및 상기 제 3연결편에 체결되며 상기 제 3연결편을 구조물에 고정 설치되어 있는 고정플레이트에 체결 고정시키는 볼트를 포함하며, 상기 제 3위성기어는 상기 드럼 내주면에 형성되어 있는 제 3내접기어와 맞물린 상태에서 상기 제 3중심기어의 동력으로 상기 제 3연결편의 돌기를 중심으로 자회전 동작하며 상기 제 3내접기어를 통해 유압모터의 회전력을 상기 드럼으로 전달시켜 상기 드럼을 감속 회전시키도록 함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a hydraulic winch including a drum wound wire rope, and a hydraulic motor for rotating the drum, which is installed inside the drum and decelerate the rotational force of the hydraulic motor sequentially And first to third reduction means for transmitting rotational force to the drum in a state, wherein the third reduction means includes a third center gear that rotates by receiving power from the second reduction means, and the third center gear. At least one third satellite gear engaged with the circumferential surface, and a third connecting piece covering the front surface of the third satellite gear and the third having projections fitted into holes formed in the third satellite gear, respectively. And a bolt fastened to a connection piece to fasten and fix the third connection piece to a fixing plate fixed to the structure, wherein the third satellite gear includes: In a state of engaging with the third internal gear formed on the inner peripheral surface of the drum, the rotation of the hydraulic motor is transferred to the drum through the third internal gear. It characterized in that for transmitting the drum to decelerate rotation.

본 발명에 따른 유압 윈치는 유압모터의 동력을 감속시키는 수단인 유성기어들을 드럼의 내부에 여러군데 배치시켜 유압모터의 동력을 3번에 걸쳐 감속시킨 상태에서 드럼으로 전달되도록 구성함으로서 드럼을 보다 강한 힘으로 회전시켜 중량물을 이동시킬 수 있는 작용효과를 구현한다.
The hydraulic winch according to the present invention arranges planetary gears, which are means for reducing the power of the hydraulic motor, in the drum in several places so that the drum is delivered to the drum in a state in which the power of the hydraulic motor is reduced three times. By rotating the force to implement the effect that can move the weight.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유압 윈치를 입체적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 유압 윈치의 주요구성을 분해하여 도시한 도면.
도 3은 도 1의 단면을 도시한 도면.
도 4는 도 2에서 도시하고 있는 제 1감속수단의 동작상태를 도시한 도면.
도 5는 도 2에서 도시하고 있는 제 2감속수단의 동작상태를 도시한 도면.
도 6은 도 2에서 도시하고 있는 제 3감속수단의 동작상태를 도시한 도면.1 is a three-dimensional view of the hydraulic winch according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view showing the main configuration of the hydraulic winch shown in FIG.
3 shows a cross section of FIG. 1;
4 is a view showing an operating state of the first reduction means shown in FIG.
FIG. 5 is a view showing an operating state of the second reduction means shown in FIG. 2; FIG.
FIG. 6 is a view showing an operating state of the third reduction means shown in FIG.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments that can be presented with the present invention are replaced by the description in the configuration of the present invention.

본 발명에서는 유압모터의 동력을 감속시키는 수단인 유성기어들을 드럼의 내부에 여러군데 배치시켜 유압모터의 동력을 3번에 걸쳐 감속시킨 상태에서 드럼으로 전달되도록 구성함으로서 드럼을 보다 강한 힘으로 회전시켜 중량물을 이동시킬 수 있도록 한 유압 윈치를 구현하고자 한다.
In the present invention, the planetary gears, which are means for reducing the power of the hydraulic motor, are disposed in the drum in several places so that the drum is rotated with a stronger force by being configured to be transmitted to the drum in a state where the power of the hydraulic motor is reduced three times. It is intended to implement a hydraulic winch capable of moving a heavy object.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 기술하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 유압 윈치를 입체적으로 도시한 도면이다.1 is a three-dimensional view of the hydraulic winch according to the present invention.

도 1에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 유압 윈치(100)는 내부가 비어 있는 상태로 양측은 고정판(11, 12)들이 부착되고, 그 외경에는 와이어로프(5)가 감겨져 있는 드럼(14)과, 상기 드럼(14)의 일측 고정판(12)에 설치되며 상기 드럼으로 동력을 전달하는 유압모터(10) 그리고 상기 드럼(14)의 타측 고정판(12)에 설치되며 유압 윈치(100)를 구조물에 고정시키는 고정플레이트(22)로 외형을 구성한다. As shown in Figure 1, the hydraulic winch 100 of the present invention is a drum 14, which is fixed to the fixing plate (11, 12) is attached to both sides, the wire rope 5 is wound around its outer diameter ), A hydraulic motor 10 installed on one side fixing plate 12 of the drum 14, and installed on the other side fixing plate 12 of the drum 14, and a hydraulic winch 100 installed on the other side of the drum 14. The outer plate is configured with a fixing plate 22 fixed to the structure.

상기 드럼(14)의 외주면에는 도 2에서와 같이 리버스 드럼 방식으로 홈(14a)들이 함몰 형성되며, 상기 홈(14a)들로는 와이어로프(5)가 순차적으로 감겨지도록 하여 권취과정에서 와이어로프(5)가 엉키지 않고, 드럼(14) 전체면으로 골고루 감겨질 수 있도록 유도하게 된다.Grooves 14a are recessed on the outer circumferential surface of the drum 14 in a reverse drum manner as shown in FIG. 2, and the wire ropes 5 are sequentially wound on the grooves 14a so that the wire ropes 5 may be wound in the winding process. ) Is not tangled and is induced to be evenly wound on the entire surface of the drum 14.

그리고, 상기 고정플레이트(22)의 전면에는 다수개의 구멍들이 일률적으로 관통 형성되어 있으며, 상기한 구멍들을 통해 고정플레이트(22)를 구조물에 다양한 각도로 취부할 수 있어, 결과적으로 구조물상에서 유압 윈치(100)의 설치각도를 다양화할 수 있게 된다.In addition, a plurality of holes are uniformly formed on the front surface of the fixing plate 22, and the fixing plate 22 can be mounted at various angles to the structure through the holes, and as a result, the hydraulic winch ( It is possible to diversify the installation angle of 100).

첨부된 도 2는 상기한 유압 윈치의 내부 구조를 분해하여 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 단면을 도시한 도면이다.2 is an exploded view illustrating the internal structure of the hydraulic winch, and FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2.

도 2와 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 드럼(14)의 내부에는 유압 모터(10)의 동력을 순차적으로 감속시킨 상태에서 상기 드럼(14)으로 전달하는 제 1 내지 제 3감속수단(30, 40, 50)이 더 포함되어 설치된다. 또한 상기 드럼(14)의 내주면에는 일정간격을 유지한 상태로 제 1 내지 제 3내접기어(16, 18, 20)가 각각 형성되어 있으며, 상기 제 1 내지 제 3내접기어(16, 18, 20)에는 제 1 내지 제 3 감속수단(30, 40, 50)의 주요구성인 제 1 내지 제 3위성기어(34, 42, 52)들이 치결합되어 진다. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, inside the drum 14, the first to third speed reduction means 30 for transmitting the power of the hydraulic motor 10 to the drum 14 while the power of the hydraulic motor 10 is sequentially reduced. , 40, 50) is further included and installed. In addition, first to third internal gears 16, 18, and 20 are formed on the inner circumferential surface of the drum 14, respectively, and the first to third internal gears 16, 18, and 20 are maintained at predetermined intervals. ), The first to third satellite gears 34, 42, and 52, which are the main components of the first to third deceleration means 30, 40, and 50, are engaged with each other.

상기 제 1감속수단(30)은 유압모터(10)에 축 결합되는 회전축(32)과, 상기 회전축(32)의 외경에 끼워지는 제 1중심기어(34), 상기 제 1중심기어(34) 둘레에 치결합된 상태에서 상기 드럼(14)의 내주면에 형성되어 있는 제 1내접기어(16)를 따라 회전 이동(공회전)하며 유압모터(10)의 회전력을 일차 감속시키는 적어도 하나 이상, 바람직하게는 3개의 제 1위성기어(36)들 및 상기 제 1위성기어(36)에 각각 형성되어 있는 구멍(36a)에 끼워지는 돌기(38a)들을 가지며 상기 제 1위성기어(36)의 전면에 덮혀지는 제 1연결판(38) 및 상기 제 1연결판(38)의 반대편에 위치하며 상기 제 1위성기어(36)들의 후면에 덮혀지는 이탈방지링(39)을 포함하여 구성한다.The first deceleration means 30 includes a rotating shaft 32 axially coupled to the hydraulic motor 10, a first center gear 34 fitted to an outer diameter of the rotating shaft 32, and the first center gear 34. At least one, preferably rotationally moving (idling) along the first internal gear 16 formed on the inner circumferential surface of the drum 14 in the state coupled to the circumference and decelerating the rotational force of the hydraulic motor 10 first, preferably Has three first satellite gears 36 and projections 38a fitted into holes 36a formed in the first satellite gear 36, respectively, and are covered on the front surface of the first satellite gear 36. It comprises a first prevention plate 38 and the separation prevention ring 39 which is located opposite to the first connection plate 38 and covered on the rear surface of the first satellite gear (36).

상기한 구성의 제 1감속수단(30)은 유압모터(10)의 동력으로 회전축(32)이 회전 동작하면 제 1중심기어(34) 둘레에 치결합되어 있는 제 1위성기어(36)들이 드럼(14)의 제 1내접기어(16)를 따라 공회전하며 회전축(32)의 회전 속도를 재차 감속시키게 되는 데, 이때 제 1위성기어(36)의 전면에 돌기(38a)로 결합 구성되어 있는 제 1연결판(38)은 상기 제 1위성기어(36)의 공회전 동작에 따라 회전축(32)을 중심으로 해서 회전 동작을 수행하게 된다.The first reduction gear 30 having the above-described configuration includes a drum having first satellite gears 36 which are engaged with the first center gear 34 when the rotation shaft 32 is rotated by the power of the hydraulic motor 10. The first internal gear 16 of the (14) is idling to reduce the rotational speed of the rotating shaft 32 again, in this case, the first is composed of a coupling (38a) on the front surface of the first satellite gear (36) The first connecting plate 38 performs a rotation operation about the rotation shaft 32 according to the idling operation of the first satellite gear 36.

상기 제 1연결판(38)의 중앙에는 체결구멍(38b)이 형성되고, 상기 체결구멍(38b) 내주면에는 후술하는 제 2감속수단(40)의 제 2중심기어(42)와 맞물려 지며 상기 제 1감속수단(40)에서 일차 감속된 회전력을 상기 제 2중심기어(42)로 전달하는 보조내접기어(38c)가 형성된다.A fastening hole 38b is formed in the center of the first connecting plate 38, and an inner circumferential surface of the fastening hole 38b is engaged with the second center gear 42 of the second reduction means 40 to be described later. A secondary internal gear 38c is formed to transmit the first deceleration rotational force from the first reduction means 40 to the second central gear 42.

상기 제 2감속수단(40)은 제 1감속수단(30)을 거쳐 일차 감속된 유압모터(10)의 동력을 재차 감속시키는 수단으로서, 제 1감속수단(30)의 제 1연결판(38) 중앙의 체결구멍(38b)에 끼워지며 상기 체결구멍(38b) 내주면에 형성되어 있는 보조내접기어(38c)에 맞물리는 제 2중심기어(42)와, 상기 제 2중심기어(42) 둘레에 치결합된 상태에서 상기 드럼(14)의 내주면에 형성되어 있는 제 2내접기어(18)를 따라 회전 이동(공회전)하며 회전축(32)의 회전력을 재차 감속시키는 적어도 하나 이상, 바람직하게는 5개의 제 2위성기어(44)들 및 상기 제 2위성기어(44)에 각각 형성되어 있는 구멍(44a)에 끼워지는 돌기(46a)들을 가지며 상기 제 2위성기어(44)의 전면에 덮혀지는 제 2연결판(46) 및 상기 제 2연결판(46)의 반대편에 위치하며 상기 제 2위성기어(44)들의 후면에 덮혀지는 이탈방지링(48)을 포함하여 구성한다.The second deceleration means 40 is a means for decelerating the power of the hydraulic motor 10 which is primarily decelerated through the first deceleration means 30, and the first connection plate 38 of the first deceleration means 30. The second center gear 42 and the second center gear 42, which are fitted to the center fastening hole 38b and engaged with the auxiliary internal gear 38c formed on the inner circumferential surface of the fastening hole 38b, At least one, preferably five agents, which are rotated (idle-rotated) along the second internal gear 18 formed on the inner circumferential surface of the drum 14 in a coupled state and decelerate the rotational force of the rotating shaft 32 again. A second connection covering the front surface of the second satellite gear 44 with the second satellite gears 44 and the projections 46a fitted into the holes 44a formed in the second satellite gear 44, respectively. An anti-separation ring located on the back of the plate 46 and the second connecting plate 46 and covered by the rear surface of the second satellite gears 44. It comprises 48.

상기한 구성의 제 2감속수단(40)은 제 1연결판(38)이 회전 동작하면 상기 제 1연결판(38)의 체결구멍(38b) 내주면에 형성되어 있는 보조내접기어(38c)에 맞물려 있는 제 2중심기어(42)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 제 2중심기어(42) 둘레에 치결합되어 있는 제 2위성기어(44)들이 드럼(14)의 제 2내접기어(18)를 따라 공회전하며 회전축(32)의 회전 속도를 재차 감속시키게 되는 데, 이때 제 2위성기어(44)의 전면에 돌기(46a)로 결합 구성되어 있는 제 2연결판(46)은 상기 제 2위성기어(44)의 공회전 동작에 따라 회전축(32)을 중심으로 해서 회전 동작을 수행하게 된다. The second deceleration means 40 of the above configuration engages with the auxiliary internal gear 38c formed on the inner circumferential surface of the fastening hole 38b of the first connecting plate 38 when the first connecting plate 38 rotates. The second center gear 42 rotates, so that the second satellite gears 44, which are engaged around the second center gear 42, move the second internal gear 18 of the drum 14. The idle speed is reduced again to reduce the rotational speed of the rotary shaft 32. At this time, the second connecting plate 46 is configured by the projection 46a on the front surface of the second satellite gear 44 is the second satellite gear. According to the idle operation of 44, the rotation operation is performed about the rotation shaft 32.

상기 제 2연결판(46)의 전면에는 적어도 하나 이상의 체결홈(46b)이 형성되고, 상기 체결홈(46b)에는 후술하는 제 3감속수단(50)의 제 3중심기어(52) 후면에 돌출 형성되어 있는 돌기(52a)가 결합되며 상기 제 2감속수단(40)에서 재차 감속된 회전력을 상기 제 3중심기어(52)로 전달하게 된다.At least one fastening groove 46b is formed on the front surface of the second connecting plate 46, and the fastening groove 46b protrudes on the rear surface of the third center gear 52 of the third reduction means 50, which will be described later. The formed protrusions 52a are coupled to transmit the rotational force decelerated again by the second reduction means 40 to the third central gear 52.

상기 제 3감속수단(50)은 제 2감속수단(40)을 거쳐 일차 감속된 유압모터(10)의 동력을 재차 감속시키는 수단으로서, 제 2감속수단(40)의 제 2연결판(46) 전면의 체결홈(46b)에 끼워지는 돌기(52a)를 가지는 제 3중심기어(52)와, 상기 제 3중심기어(52) 둘레에 치결합되는 적어도 하나 이상, 바람직하게는 6개의 제 3위성기어(54)들 및 상기 제 3위성기어(54)에 각각 형성되어 있는 구멍(54a)에 끼워지는 돌기(56a)들을 가지며 상기 제 3위성기어(54)의 전면에 덮혀지는 제 3연결판(56) 및 상기 제 3연결판(56)의 반대편에 위치하며 상기 제 3위성기어(54)들의 후면에 덮혀지는 이탈방지링(58) 및 상기 제 3연결판(56)을 전술한 고정플레이트(22)에 체결 고정시키는 볼트(60)를 포함하여 구성한다.The third deceleration means 50 is a means for reducing the power of the hydraulic motor 10 that is primarily decelerated via the second deceleration means 40, and the second connecting plate 46 of the second deceleration means 40 is provided. A third center gear 52 having a protrusion 52a fitted into the fastening groove 46b on the front surface, and at least one or more preferably six third satellites that are engaged around the third center gear 52. A third connecting plate having projections 56a fitted in the holes 54a formed in the gears 54 and the third satellite gear 54, respectively, and covering the front surface of the third satellite gear 54; 56 and the separation plate 58 and the third connecting plate 56 which are positioned opposite to the third connecting plate 56 and covered by the rear surfaces of the third satellite gears 54. 22) is configured to include a bolt 60 for fastening and fixing.

한편, 상기 제 3중심기어(52)에는 공압실린더(미 도시 함)가 장착되어 있으며, 상기 공압실린더는 수동 개방형 브레이크 시스템(미 도시 함)의 제어동작에 따라 구동하며 필요에 따라 상기 제 3중심기어(52)를 제 3연결판(46)에서 분리시켜 드럼(14)을 외부에서 수동으로 회전시킬 수 있도록 한다. 즉, 정전 등 비상시에는 상기 드럼(14)에 감겨져 있는 와이어로프(5)를 당겨주면, 이에 맞추어 드럼(14)이 수동으로 회전하여야 하는 데, 이때 수동 개방형 브레이크 시스템의 제어동작으로 공압실린더를 구동시키게 되면 상기 제 3중심기어(52)가 제 3연결판(46)에서 분리됨에 따라 드럼(14)을 공회전시킬 수 있음으로서, 비상시 와이어로프(5)의 당김동작에 따라 드럼(14)을 수동으로 회전시킬 수 있는 것이다.On the other hand, the third center gear 52 is equipped with a pneumatic cylinder (not shown), the pneumatic cylinder is driven in accordance with the control operation of the manual open brake system (not shown) and if necessary the third center The gear 52 is detached from the third connecting plate 46 so that the drum 14 can be manually rotated from the outside. That is, when the wire rope 5 wound around the drum 14 is pulled out in case of an emergency such as a power failure, the drum 14 must be manually rotated accordingly. At this time, the pneumatic cylinder is driven by the control operation of the manual open brake system. In this case, as the third center gear 52 is separated from the third connecting plate 46, the drum 14 can be idled, and the drum 14 is manually moved in accordance with the pulling operation of the wire rope 5 in an emergency. Can be rotated.

상기한 구성의 제 3감속수단(50)은 제 2연결판(46)이 회전 동작하면 상기 제 2연결판(46)에 돌기(52a)로 체결되어 있는 제 3중심기어(52)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 제 3중심기어(52) 둘레에 치결합되어 있는 제 3위성기어(54)들이 회전력을 다시 한번 더 감속시켜 가며 드럼(14)의 제 3내접기어(20)를 따라 공회전하려 하는 데, 이때 상기 제 3위성기어(54)들에는 고정플레이트(22)에 볼트(60) 체결되어 있는 제 3연결판(56)이 돌기(56a)로 결합 구성됨에 따라 상기 제 3위성기어(54)들은 상기 제 3내접기어(20)를 따라 공회전하지 못하고, 상기 제 3연결판(56)의 돌기(56a)를 중심으로 자회전 동작하게 된다.When the second connecting plate 46 rotates, the third deceleration means 50 having the above-described configuration rotates the third center gear 52 which is fastened to the second connecting plate 46 by the protrusion 52a. Accordingly, the third satellite gears 54, which are engaged around the third center gear 52, decelerate the rotational force once again and attempt to idle along the third internal gear 20 of the drum 14. In this case, the third satellite gear 54 is connected to the fixing plate 22 by the third connecting plate 56 which is fastened to the fixing plate 22 by the protrusion 56a. 54 may not idle along the third internal gear 20, and may self-rotate around the protrusion 56a of the third connecting plate 56.

상기와 같이 제 3위성기어(54)들이 제 3연결판(56)의 돌기(56a)를 중심으로 해서 자회전하게 되면 상기 제 3위성기어(54)와 맞물려 있는 드럼(14)의 제 3내접기어(20)는 상기 제 3위성기어(54)의 자회전 동작에 따라 동력을 전달받아 회전하게 되며, 따라서 중량물에 걸려져 있는 와이어로프(5)를 드럼(14) 외주면에 감아줄 수 있게 된다.As described above, when the third satellite gears 54 rotate about the protrusion 56a of the third connecting plate 56, the third internal contact of the drum 14 engaged with the third satellite gear 54 is performed. The gear 20 is rotated by receiving power in accordance with the self-rotating operation of the third satellite gear 54, and thus, the wire rope 5 caught on the heavy object can be wound around the drum 14 outer peripheral surface. .

즉, 제 1, 2감속수단(30, 40)을 구성하는 제 1, 2위성기어(36, 44)들은 도 4와 도 5에서와 같이 제 1, 2중심기어(34, 42)를 타고 공회전하게 됨으로서 상기 제 1, 2위성기어(36, 44)는 드럼(14)의 제 1, 2내접기어(16, 18)를 타고 이동함에 따라 드럼(14)으로 회전력을 전달하지 못하는 반면, 제 3감속수단(50)을 구성하는 제 3위성기어(54)들은 도 6에서와 같이 제 3연결판(56)의 돌기(56a)를 중심으로 자회전함으로서 상기 제 3위성기어(54)는 드럼(14)의 제 3내접기어(20)에 치합된 상태에서 상기 제 3내접기어(20)를 회전시켜 드럼(14)으로 회전력을 전달할 수 있게 되는 것이다.That is, the first and second satellite gears 36 and 44 constituting the first and second reduction means 30 and 40 are idling by riding the first and second center gears 34 and 42 as shown in FIGS. 4 and 5. The first and second satellite gears 36 and 44 are unable to transmit rotational force to the drum 14 as the first and second internal gears 16 and 18 of the drum 14 move. As shown in FIG. 6, the third satellite gears 54 constituting the deceleration means 50 self-rotate about the projection 56a of the third connecting plate 56, thereby allowing the third satellite gear 54 to be a drum ( The third internal gear 20 is rotated in the state of being engaged with the third internal gear 20 of 14 to transmit the rotational force to the drum 14.

결과적으로 본 발명은 제 1 내지 제 3감속수단(30, 40, 50)을 통해 유압모터(10)의 동력을 3번에 걸쳐 감속시키게 됨으로서 드럼(14)을 보다 강한 힘으로 회전시켜 중량물을 안정적으로 이동시킬 수 있게 된다.
As a result, the present invention is to reduce the power of the hydraulic motor 10 through the first to third reduction means 30, 40, 50 three times to rotate the drum 14 with a stronger force to stabilize the weight You can move it to.

이하, 본 발명에 따른 유압 윈치의 작용을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the hydraulic winch according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

먼저, 본 발명의 유압 윈치(100)로 중량물을 이동시키고자 할 때에는 와이어로프(5)에 구비된 후크(미 도시 함)를 중량물에 걸은 다음, 유압 윈치(100)의 유압 모터(10)로 전원을 인가하게 되면 상기 유압 모터(10)의 축에 결합되어 있는 회전축(32)은 회전 동작하며 상기 와이어로프(5)가 감겨져 있는 드럼(14)을 회전시켜 와이어로프(5)를 감아가며 중량물을 이동시키게 되는 데, 이때 상기 드럼(14)은 내부에 설치되어 있는 제 1 내지 제 3감속수단(30, 40, 50)을 통해 유압 모터(10)의 회전력을 감속시킨 상태로 전달받게 됨으로서 드럼(14)을 보다 강한 힘으로 회전시켜 중량물을 안정적으로 이동시킬 수 있게 된다.First, when the heavy object is to be moved to the hydraulic winch 100 of the present invention, the hook (not shown) provided on the wire rope 5 is hooked to the heavy object, and then the hydraulic motor 10 of the hydraulic winch 100 is used. When the power is applied, the rotating shaft 32 coupled to the shaft of the hydraulic motor 10 rotates and rotates the drum 14 on which the wire rope 5 is wound to wind the wire rope 5 while winding the heavy wire. In this case, the drum 14 is received through the first to the third reduction means (30, 40, 50) is installed in the state in which the rotational force of the hydraulic motor 10 is reduced in the drum It is possible to stably move the heavy object by rotating the 14 with a stronger force.

즉, 회전축(32)이 회전 동작하면 도 4에서와 같이 제 1감속수단(30)을 구성하는 제 1중심기어(34) 둘레에 치결합되어 있는 제 1위성기어(36)들이 드럼(14)의 제 1내접기어(16)를 따라 공회전하게 되는 데, 이때 제 1위성기어(36)들의 공회전 동작을 통해 유압모터(10)의 회전력이 일차 감속되어 진다. 이와 동시에 상기 제 1위성기어(36)의 전면에 돌기(38a)로 결합되어 있는 제 1연결판(38)은 상기 제 1위성기어(36)의 공회전 동작에 따라 회전축(32)을 중심으로 해서 회전 동작을 수행하게 된다.That is, when the rotary shaft 32 rotates, the first satellite gears 36 are coupled to the circumference of the first center gear 34 constituting the first reduction means 30 as shown in FIG. The first internal gear 16 of the idle is to be idling, wherein the rotational force of the hydraulic motor 10 is first reduced by the idling operation of the first satellite gear (36). At the same time, the first connecting plate 38 coupled to the front surface of the first satellite gear 36 by the projection 38a has the center of the rotation shaft 32 in accordance with the idling operation of the first satellite gear 36. The rotation operation will be performed.

다음, 상기 제 1연결판(38)이 회전 동작하면 도 5에서와 같이 상기 제 1연결판(38)의 체결구멍(38b) 내주면에 형성되어 있는 보조내접기어(38c)에 맞물려 있는 제 2감속수단(40)인 제 2중심기어(42)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 제 2중심기어(42) 둘레에 치결합되어 있는 제 2위성기어(44)들이 드럼(14)의 제 2내접기어(18)를 따라 공회전하게 되는 데, 이때 제 2위성기어(44)들의 공회전 동작을 통해 제 1감속수단(30)에서 일차 감속된 유압모터(10)의 회전력을 재차 감속시킬 수 있게 된다. 이와 동시에 상기 제 2위성기어(44)의 전면에 돌기(46a)로 결합되어 있는 제 2연결판(46)은 상기 제 2위성기어(44)의 공회전 동작에 따라 회전축(32)을 중심으로 해서 회전 동작을 수행하게 된다.Next, when the first connecting plate 38 rotates, as shown in FIG. 5, the second deceleration engaged with the auxiliary internal gear 38c formed on the inner circumferential surface of the fastening hole 38b of the first connecting plate 38 is shown. The second center gear 42, which means 40 is rotated, so that the second satellite gears 44, which are engaged around the second center gear 42, are the second internal gear of the drum 14. When the engine 18 is idling, it is possible to reduce the rotational force of the hydraulic motor 10 first reduced in the first reduction means 30 through idling of the second satellite gears 44. At the same time, the second connecting plate 46 coupled to the front surface of the second satellite gear 44 by the projection 46a has the center of the rotation shaft 32 in accordance with the idling operation of the second satellite gear 44. The rotation operation will be performed.

다음, 상기 제 2연결판(46)이 회전 동작하면 도 6에서와 같이 상기 제 2연결판(46)에 돌기(46a)로 체결되어 있는 제 3감속수단(50)인 제 3중심기어(52)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 제 3중심기어(52) 둘레에 치결합되어 있는 제 3위성기어(54)들이 회전력을 다시 한번 더 감속시켜 가며 드럼(14)의 제 3내접기어(20)를 따라 공회전하려 하는 데, 이때 상기 제 3위성기어(54)들에는 고정플레이트(22)로 볼트(60) 체결되어 있는 제 3연결판(46)이 돌기(46a)로 결합 구성됨에 따라 상기 제 3위성기어(54)들은 상기 제 3내접기어(20)를 따라 공회전하지 못하고, 상기 제 3연결판(56)의 돌기(56a)를 중심으로 자회전 동작하게 된다.Next, when the second connecting plate 46 rotates, as shown in FIG. 6, the third center gear 52 that is the third reduction means 50 that is fastened to the second connecting plate 46 by the protrusion 46a. ) Rotates, and thus, the third satellite gears 54, which are engaged around the third center gear 52, decelerate the rotational force once again, and then rotate the third internal gear 20 of the drum 14. In this case, the third satellite gear 54 is coupled to the third satellite gear 54 by means of the protrusion 46a. The three-satellite gears 54 do not idle along the third internal gear 20, and are self-rotating around the protrusion 56a of the third connecting plate 56.

즉, 상기 제 3위성기어(54)들이 제 3연결판(56)의 돌기(56a)를 중심으로 해서 자회전하게 되면 상기 제 3위성기어(54)와 맞물려 있는 드럼(14)의 제 3내접기어(20)는 상기 제 3위성기어(54)의 자회전 동작에 따라 동력을 전달받아 드럼(14)을 회전시키게 됨으로서, 드럼(14)은 유압모터(10)의 회전력을 감속 받은 상태로 전달받아 회전하며 중량물에 걸려져 있는 와이어로프(5)를 감아가며 중량물을 이동시키게 된다.
That is, when the third satellite gears 54 self-rotate about the protrusion 56a of the third connecting plate 56, a third internal contact of the drum 14 engaged with the third satellite gear 54 is performed. The gear 20 receives the power and rotates the drum 14 according to the self-rotating operation of the third satellite gear 54, so that the drum 14 is transmitted in a state in which the rotational force of the hydraulic motor 10 is reduced. Receiving rotation and winding the wire rope (5) hanging on the heavy object is to move the heavy object.

10: 유압모터 14: 드럼
30: 제 1감속수단 34: 제 1중심기어
36: 제 1위성기어 38: 제 1연결판
40: 제 2감속수단 42: 제 2중심기어
44: 제 2위성기어 46: 제 2연결판
50: 제 3감속수단 52: 제 3중심기어
54: 제 3위성기어 56: 제 3연결판10: hydraulic motor 14: drum
30: first reduction means 34: first center gear
36: first satellite gear 38: first connecting plate
40: second reduction means 42: second center gear
44: second satellite gear 46: second connecting plate
50: third reduction means 52: third center gear
54: third satellite gear 56: third connecting plate

Claims (1)

와이어로프(5)가 감겨지는 드럼(14)과, 상기 드럼(14)을 회전시키는 유압모터(10)를 포함하는 유압 윈치에 있어서,
상기 드럼(14)의 내부에는 상기 유압모터(10)의 회전력을 순차적으로 감속시킨 상태에서 상기 드럼(14)으로 회전력을 전달하는 제 1 내지 제 3감속수단(30, 40, 50)이 설치되며;
상기 제 1감속수단(30)은;
유압모터(10)에 축 결합되는 회전축(32)과;
상기 회전축(32)의 외경에 끼워지는 제 1중심기어(34), 상기 제 1중심기어(34) 둘레에 치결합된 상태에서 상기 드럼(14)의 내주면에 형성되어 있는 제 1내접기어(16)를 따라 회전 이동(공회전)하며 유압모터(10)의 회전력을 일차 감속시키는 적어도 하나 이상의 제 1위성기어(36)들과;
상기 제 1위성기어(36)에 각각 형성되어 있는 구멍(36a)에 끼워지는 돌기(38a)들을 가지며 상기 제 1위성기어(36)의 전면에 덮혀지는 제 1연결판(38) 및 ;
상기 제 1연결판(38)의 반대편에 위치하며 상기 제 1위성기어(36)들의 후면에 덮혀지는 이탈방지링(39)으로 구성하며;
상기 제 2감속수단(40)은;
상기 제 1감속수단(30)의 제 1연결판(38) 중앙의 체결구멍(38b)에 끼워지며 상기 체결구멍(38b) 내주면에 형성되어 있는 보조내접기어(38c)에 맞물리며 상기 제 1감속수단(30)의 동력을 전달받아 회전하는 제 2중심기어(42)와;
상기 제 2중심기어(42) 둘레에 치결합된 상태에서 상기 드럼(14)의 내주면에 형성되어 있는 제 2내접기어(18)를 따라 회전 이동(공회전)하며 회전축(32)의 회전력을 재차 감속시키는 적어도 하나 이상의 제 2위성기어(44)들과;
상기 제 2위성기어(44)에 각각 형성되어 있는 구멍(44a)에 끼워지는 돌기(46a)들을 가지며 상기 제 2위성기어(44)의 전면에 덮혀지는 제 2연결판(46) 및 ;
상기 제 2연결판(46)의 반대편에 위치하며 상기 제 2위성기어(44)들의 후면에 덮혀지는 이탈방지링(48)으로 구성하며;
상기 제 3감속수단(50)은;
상기 제 2감속수단(40)의 제 2연결판(46) 전면의 체결홈(46b)에 끼워지는 돌기(52a)를 가지며 상기 제 2감속수단(40)의 동력을 전달받아 회전하는 제 3중심기어(52)와;
상기 제 3중심기어(52)의 둘레면에 치결합되는 적어도 하나 이상의 제 3위성기어(54)들과;
상기 제 3위성기어(54)에 각각 형성되어 있는 구멍(54a)에 끼워지는 돌기(56a)를 가지며 상기 제 3위성기어(54)의 전면에 덮혀지는 제 3연결판(56) 및 ;
상기 제 3연결판(56)에 체결되며 상기 제 3연결판(56)을 구조물에 고정 설치되어 있는 고정플레이트(22)에 체결 고정시키는 볼트(60)로 구성한 제 3감속수단(50)으로 구성하며;
상기 제 3감속수단(50)인 상기 제 3위성기어(54)는 상기 드럼(14) 내주면에 형성되어 있는 제 3내접기어(20)와 맞물린 상태에서 상기 제 3중심기어(52)의 동력으로 상기 제 3연결판(56)의 돌기(56a)를 중심으로 자회전 동작하며 상기 제 3내접기어(20)를 통해 유압모터(10)의 회전력을 상기 드럼(14)으로 전달시켜 상기 드럼(14)을 감속 회전시키도록 함을 특징으로 하는 유압 윈치.In the hydraulic winch comprising a drum (14) on which the wire rope (5) is wound, and a hydraulic motor (10) for rotating the drum (14),
Inside the drum 14, first to third reduction means 30, 40, and 50 are provided to transfer the rotational force to the drum 14 while the rotational force of the hydraulic motor 10 is sequentially reduced. ;
The first deceleration means 30 is;
A rotating shaft 32 axially coupled to the hydraulic motor 10;
The first internal gear 16 formed on the inner circumferential surface of the drum 14 in a state of being engaged around the first center gear 34 and the first center gear 34 fitted to the outer diameter of the rotary shaft 32. At least one first satellite gear 36 which rotates (co-rotates) along the rotational force and primarily decelerates the rotational force of the hydraulic motor 10;
A first connecting plate (38) having projections (38a) fitted in holes (36a) formed in the first satellite gears (36), respectively, and covering the front surface of the first satellite gears (36);
A separation prevention ring (39) positioned opposite to the first connecting plate (38) and covered on the rear surface of the first satellite gears (36);
The second reduction means 40 is;
The first speed reducing means is engaged with the auxiliary internal gear 38c formed in the fastening hole 38b at the center of the first connecting plate 38 of the first speed reducing means 30 and formed on the inner circumferential surface of the fastening hole 38b. A second center gear 42 which rotates by receiving the power of 30;
Rotational movement (idle rotation) along the second internal gear 18 formed on the inner circumferential surface of the drum 14 in a state of being engaged around the second center gear 42 and decelerates the rotational force of the rotating shaft 32 again. At least one or more second satellite gears 44;
A second connecting plate 46 having projections 46a fitted into holes 44a respectively formed in the second satellite gears 44 and covering the front surface of the second satellite gears 44;
A separation prevention ring (48) positioned opposite to the second connecting plate (46) and covered on the rear surface of the second satellite gears (44);
The third reduction means 50 is;
A third center having a projection 52a fitted into the fastening groove 46b on the front surface of the second connecting plate 46 of the second reduction means 40 and rotating by receiving power from the second reduction means 40; A gear 52;
At least one third satellite gear (54) which is engaged with a circumferential surface of the third center gear (52);
A third connecting plate 56 having projections 56a fitted in the holes 54a formed in the third satellite gears 54 and covering the front surface of the third satellite gears 54;
The third deceleration means 50 is fastened to the third connecting plate 56 and composed of bolts 60 fastening and fixing the third connecting plate 56 to the fixing plate 22 fixed to the structure. To;
The third satellite gear 54, which is the third reduction means 50, is engaged with the third internal gear 20 formed on the inner circumferential surface of the drum 14 by the power of the third central gear 52. The self-rotating operation about the projection 56a of the third connecting plate 56 and transfers the rotational force of the hydraulic motor 10 to the drum 14 through the third internal gear 20 to the drum 14. Hydraulic winch characterized in that to slow the rotation).
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