KR101028739B1 - Apparatus and method for controlling reception sensitivity about multi-channel receive of actice arrry radar - Google Patents

Apparatus and method for controlling reception sensitivity about multi-channel receive of actice arrry radar Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A device and method for controlling the reception sensitivity of a multichannel of an active arrangement radar are provided to easily implement STC(Sensitivity Time Control). CONSTITUTION: A reception sensitivity control device(100) includes a communication unit(110), a signal analyzing unit(120), and a control executing unit(130). The communication unit receives reception sensitivity input data for controlling the reception sensitivity of each channel and a trigger signal for controlling an application point of the reception sensitivity input data. A control executing unit controls the reception sensitivity by transmitting the reception sensitivity control data to a multichannel receiving device at the reception sensitivity applying point by corresponding to a multichannel receiving device(200).

Description

능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치 및 제어방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RECEPTION SENSITIVITY ABOUT MULTI-CHANNEL RECEIVE OF ACTICE ARRRY RADAR}Receiving sensitivity control device and control method for multi-channel reception of active array radar {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RECEPTION SENSITIVITY ABOUT MULTI-CHANNEL RECEIVE OF ACTICE ARRRY RADAR}

본 발명은 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 능동배열레이더를 운용할 때에 원거리에 있는 표적보다 근접거리에 있는 표적이 큰 전력을 반사하기 때문에 근접거리 표적에 대한 레이더 수신신호를 수신하는 수신기의 동적 검출 범위(Dynamic Range)를 포화시키게 되고, 이로 인해 근접거리 표적에 대한 레이더 수신신호를 검출하는 성능이 저하되는 현상이 발생함에 따라 이를 극복하기 위한 방안으로 다중채널별로 수신감도를 제어하기 위한 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reception sensitivity control device and a control method for multi-channel reception of an active array radar, and more particularly, when the active array radar is operated, a target at a closer distance than a target at a distance reflects a greater power. As a result, the dynamic range of the receiver receiving the radar reception signal for the proximity target is saturated, and the performance of detecting the radar reception signal for the proximity target is degraded. The present invention relates to a reception sensitivity control apparatus and a control method for multi-channel reception of an active array radar for controlling reception sensitivity for each multiple channel.

일반적으로, 레이더 시스템은 표적을 탐지하기 위한 신호를 송신하고, 송신된 신호가 표적물에 반사되는 신호를 수신하여 표적물을 탐지한다. 이 때, 표적물에 반사되는 신호는 표적물의 거리에 상응하는 클러터 신호를 포함하고 있으며, 근In general, a radar system transmits a signal for detecting a target and detects the target by receiving a signal from which the transmitted signal is reflected on the target. At this time, the signal reflected to the target includes a clutter signal corresponding to the distance of the target,

거리 표적물일 수록 강한 클러터 신호를 포함하고 있다. 따라서, 수신감도 제어(STC:Sensitive Timing Comntrol) 장치를 이용하여, 표적물로부터 반사되어 수신된 신호에 대해 시간적으로 클러터 감쇄율을 조정한다. 즉, STC 장치는 STC 곡선 특성에 따라 근거리에 표적물에 의해 발생되는 강한 클러터 신호를 감쇄시킴으로써, 표적물의 거리에 따른 수신 신호 강도의 변화를 일정하게 유지시킬 수 있다.Range targets contain stronger clutter signals. Therefore, the sensitivity reduction ratio (STC) is used to adjust the clutter attenuation rate with respect to the signal received from the target and reflected. That is, the STC device can attenuate the strong clutter signal generated by the target at a short distance according to the characteristics of the STC curve, thereby keeping the change in the received signal strength according to the distance of the target constant.

이와 관련하여, 상기 레이더 시스템 중에서 수동배열레이더 시스템은 하나의 TWTA(Traveling-Wave Tube Amplifier)를 이용하여 여러 채널로 분리하기 위하여 물리적인 구조물인 급전기를 거쳐 여러 개의 RF 채널로 나뉜다.In this regard, the passively arranged radar system of the radar system is divided into a plurality of RF channels via a feeder, which is a physical structure, in order to separate into multiple channels using a single traveling-wave tube amplifier (TWTA).

이때 각 RF 채널에는 급전기 사용으로 인한 수신신호의 위상보상, 송신 빔 형성을 위한 각 RF 채널 위상 제어를 위상변위기(phase shifter)를 이용하여 제어한다. 수신된 신호는 다중배열 안테나를 거치면서 송신빔형성을 위해 제어된 위상값으로 수신되어 급전기를 통하여 하나의 수신RF채널로 합성된다. At this time, each RF channel phase control of the RF signal phase compensation for the phase compensation of the received signal due to the use of a feeder, the transmission beam is controlled using a phase shifter. The received signal is received at a controlled phase value for forming a transmission beam while passing through a multi-array antenna and synthesized into one receiving RF channel through a feeder.

따라서, 수동배열레이더는 단일채널로 합성되어 한 채널을 A/D한 후에 신호처리를 한다. 따라서, STC제어는 수신전단기 내에서 한 채널에 대한 STC제어를 수행하면 된다. Therefore, the passive array radar is synthesized into a single channel to perform signal processing after A / D of one channel. Accordingly, the STC control may be performed by performing STC control on one channel in the receiver.

하지만, 능동배열레이더 시스템은 한 개의 TWTA(Traveling-Wave Tube Amplifier)를 사용하는 대신에 여러 개의 반도체 송수신기(TRM, Transmit/Receive Module) 및 위상기를 이용하여 다중배열안테나 각각에 송신 및 수신을 하는 구조로 되어있다. 또한, 다중배열안테나로 수신된 RF는 급전기를 거치지 않고 각 채널을 A/D하여 신호 처리하는 구조이다. However, the active array radar system transmits and receives multiple array antennas by using multiple semiconductor transceivers (TRMs) and phase shifters instead of using one traveling-wave tube amplifier (TWTA). It is. In addition, the RF received by the multi-array antenna is a structure for signal processing by A / D of each channel without going through a feeder.

이에, STC제어는 각 채널에 수행 되야 되기 때문에 수동배열안테나에 비해 복잡해진다. As a result, STC control has to be performed on each channel, which is more complicated than passive array antennas.

따라서, 능동배열레이더 시스템에서도 STC제어를 용이하게 설계할 수 있다면 보다 많은 응용 분야에 적용할 수 있을 것으로 예상된다.Therefore, if the STC control can be easily designed in an active array radar system, it is expected to be applicable to more applications.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 능동배열레이더를 운용할 때에 원거리에 있는 표적보다 근접거리에 있는 표적이 큰 전력을 반사하기 때문에 근접거리 표적에 대한 레이더 수신신호를 수신하는 수신기의 동적 검출 범위(Dynamic Range)를 포화시키게 되고, 이로 인해 근접거리 표적에 대한 레이더 수신신호를 검출하는 성능이 저하되는 현상이 발생함에 따라 이를 극복하기 위한 방안으로 다중채널별로 수신감도를 제어하기 위한 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치 및 제어방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to approach a near-range target because a target at close range reflects a greater power than a target at a distance when operating an active array radar. As the dynamic range of the receiver receiving the radar received signal is saturated, the performance of detecting the radar received signal for the proximity target is degraded. An object of the present invention is to provide a reception sensitivity control apparatus and a control method for multi-channel reception of an active array radar for controlling reception sensitivity.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치는, 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 상기 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하는 통신부, 상기 수신감도 입력 데이터 및 상기 트리거 신호를 통해 상기 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별하는 신호해석부 및 판별 결과에 따라 상기 수신감도 입력 데이터 중에서 상기 수신감도의 제어대상이 되는 다수의 다중채널 수신장치 중 어느 한 다중채널 수신장치에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한 후, 상기 다중채널 수신장치에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치로 전송하여 수신감도 제어를 실행하는 제어실행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Receiving sensitivity control device for the multi-channel reception of the active array radar according to the first aspect of the present invention for achieving the above object, input sensitivity for controlling the reception sensitivity for each channel for the multi-channel reception of the active array radar Communication unit for receiving a trigger signal for controlling the application time of the data and the reception sensitivity input data, Signal analysis unit for determining the control mode and control range for the reception sensitivity through the reception sensitivity input data and the trigger signal and discrimination According to the result, after receiving the reception sensitivity control data to be applied to any one of the plurality of multi-channel receivers that are the control target of the reception sensitivity from the reception sensitivity input data, and corresponding to the multi-channel receiver The reception sensitivity control data is multiplexed at the time of arrival reception sensitivity. And a control execution unit for transmitting to a null receiving device to perform reception sensitivity control.

바람직하게는, 상기 제어실행부는 상기 다중채널 수신장치의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력특성으로 인해 상기 수신감도 제어에 포함되는 수신감도 감쇄 값에 대한 오차가 발생하는 경우, 상기 수신감도 감쇄 값에 대한 오차를 보상하여 상기 수신감도 제어를 실행하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control execution unit, if an error occurs in the reception sensitivity attenuation value included in the reception sensitivity control due to the VCA output characteristics of the multi-channel receiver, The reception sensitivity control is performed by compensating for the error.

바람직하게는, 상기 수신감도 입력 데이터는 해당 주파수, STC(Sensitivity Time Control) 제어 거리, 고정형 STC(Sensitivity Time Control), 및 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the reception sensitivity input data includes a corresponding frequency, a Sensitivity Time Control (STC) control distance, a fixed Sensitivity Time Control (STC), and an adaptive Sensitivity Time Control (STC).

바람직하게는, 상기 제어실행부는 레이더 수신신호 중에서 영상전시를 위한 수신구간에서는 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 제어 실행하고, 상기 레이더 수신신호 중에서 타겟 정보의 수집을 위한 수신구간에서는 상기 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 제어 실행하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control execution unit performs the control in the mode of applying the fixed STC (Sensitivity Time Control) in the receiving section for the image display among the radar received signal, in the receiving section for collecting the target information from the radar received signal And performing control in a mode to which the adaptive STC (Sensitivity Time Control) is applied.

바람직하게는, 상기 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치는, 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우에 대비하여, 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)에 상응하여 요구되는 데이터를 상기 영상전시를 위한 수신구간 이전에 상기 통신부를 통해 제공받아 저장하기 위한 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the reception sensitivity control device for multi-channel reception of the active array radar corresponds to the fixed Sensitivity Time Control (STC) in case of operating in the mode of applying the fixed Sensitivity Time Control (STC). It is characterized in that it further comprises a storage unit for receiving and storing the required data through the communication unit prior to the receiving section for the image display.

바람직하게는, 상기 제어실행부는 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control execution unit is characterized in that implemented in a field programmable gate array (FPGA).

바람직하게는, 상기 FPGA(Field Programmable Gate Array)는 상기 신호해석부로부터 입력되는 주소 값을 임시 저장하기 위한 주소 디코더, 상기 트리거 신호의 인가에 의해 수신감도의 적용을 위한 관련 데이터의 등록을 실행하는 데이터 등록모듈, 상기 신호해석부에서 결정된 제어 모드에 따라 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드 또는 상기 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드의 실행하기 위한 모드실행 모듈 및 상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치의 VCA(Voltage Control Attenuator)에 적용하기 위한 데이터로 변환하는 데이터 변환모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the field programmable gate array (FPGA) is an address decoder for temporarily storing an address value input from the signal analyzer, and registers relevant data for application of reception sensitivity by applying the trigger signal. A data registration module, a mode execution module for executing a mode for applying the fixed STC (Sensitivity Time Control) or a mode for applying the adaptive STC (Sensitivity Time Control) according to the control mode determined by the signal analysis unit and the reception And a data conversion module for converting the sensitivity control data into data for applying to a VCA (Voltage Control Attenuator) of the multi-channel receiver.

바람직하게는, 상기 FPGA(Field Programmable Gate Array)는 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우, 상기 저장부로부터 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)에 상응하여 요구되는 데이터를 제공받기 위한 ROM 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the field programmable gate array (FPGA) operates in a mode that applies the fixed Sensitivity Time Control (STC), the storage unit provides data required corresponding to the fixed Sensitivity Time Control (STC). It further comprises a ROM control module for receiving.

바람직하게는, 상기 FPGA(Field Programmable Gate Array)는 상기 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우, 상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치로 전송하기 위한 적응형 STC(Sensitivity Time Control) 생성모듈 및 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우, 상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치로 전송하기 위한 고정형 STC(Sensitivity Time Control) 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the field programmable gate array (FPGA) operates in a mode in which the adaptive Sensitivity Time Control (STC) is applied, an adaptive STC (transmitter) for transmitting the received sensitivity control data to the multi-channel receiver ( And a fixed Sensitivity Time Control (STC) generation module for transmitting the received sensitivity control data to the multi-channel receiver when operating in a mode for applying a Sensitivity Time Control (MoI) generation module and the fixed Sensitivity Time Control (STC). Characterized in that.

바람직하게는, 상기 FPGA(Field Programmable Gate Array)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 프로토콜을 통해 상기 다중채널 수신장치에 데이터 전달하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the Field Programmable Gate Array (FPGA) is characterized in that the data transfer to the multi-channel receiver through the Serial Peripheral Interface (SPI) protocol.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어방법은, 수신감도 제어장치에서 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 상기 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하는 단계, 상기 수신감도 입력 데이터 및 상기 트리거 신호를 통해 상기 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별하는 단계 및 판별 결과에 따라 상기 수신감도 입력 데이터 중에서 상기 수신감도의 제어대상이 되는 다수의 다중채널 수신장치 중 어느 한 다중채널 수신장치에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한 후, 상기 다중채널 수신장치에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치로 전송하여 수신감도 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the reception sensitivity control method for the multi-channel reception of the active array radar according to the second aspect of the present invention for achieving the above object, the reception sensitivity for each channel for the multi-channel reception of the active array radar in the reception sensitivity controller Receiving a reception sensitivity input data for controlling a signal and a trigger signal for controlling an application time of the reception sensitivity input data; and a control mode and a control range for the reception sensitivity through the reception sensitivity input data and the trigger signal. According to the determining step and the determination result, after receiving the reception sensitivity control data to be applied to any one of a plurality of multi-channel receiving apparatus to be the control target of the reception sensitivity from the received sensitivity input data, the multi-channel Receive sensitivity control at the time of application of the received sensitivity corresponding to the receiving device By transmitting data to the multi-channel receiving device it is characterized in that it comprises a step of performing a reception sensitivity control.

바람직하게는, 상기 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어방법은, 상기 다중채널 수신장치의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력특성으로 인해 상기 수신감도 제어에 포함되는 수신감도 감쇄 값에 대한 오차가 발생하는 경우, 상기 수신감도 감쇄 값에 대한 오차를 보상하여 상기 수신감도 제어를 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the reception sensitivity control method for the multi-channel reception of the active array radar, error due to the reception sensitivity attenuation value included in the reception sensitivity control due to the VCA (Voltage Control Attenuator) output characteristics of the multi-channel receiver If is generated, further comprising the step of performing the reception sensitivity control by compensating for the error in the reception sensitivity attenuation value.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따른 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치는, 능동배열레이터의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 상기 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하여 다수의 다중채널 수신장치별로 분류하는 제1 수신감도 제어장치부 및 상기 다수의 다중채널 수신장치에 각각 구비되어 상기 제1 수신감도 제어장치부로부터 상응하는 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 제공받기 위한 제2 수신감도 제어장치부를 포함하고, 상기 제2 수신감도 제어장치부는 수신한 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 통해 상기 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별하고, 판별 결과에 따라 상기 수신한 수신감도 입력 데이터 중에서 해당 다중채널 수신장치에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한 후, 상기 다중채널 수신장치에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 상기 수신감도 제어 데이터를 통한 수신감도 제어를 실행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the reception sensitivity control apparatus for the multi-channel reception of the active array radar according to the third aspect of the present invention for achieving the above object, the reception for controlling the reception sensitivity for each channel for the multi-channel reception of the active array radar A first reception sensitivity control unit and a plurality of multichannel receivers respectively receiving sensitivity input data and a trigger signal for controlling an application time of the reception sensitivity input data and classifying them according to a plurality of multichannel receivers; A second reception sensitivity control unit for receiving the corresponding reception sensitivity input data and the trigger signal from the first reception sensitivity control unit, wherein the second reception sensitivity control unit is configured to receive the received sensitivity input data and the trigger signal. The control mode and the control range for the reception sensitivity is determined, and the received reception is determined according to the determination result. Extracting reception sensitivity control data to be applied to the multi-channel receiver from the sensitivity input data, and then performing reception sensitivity control through the reception sensitivity control data when the reception sensitivity is applied corresponding to the multi-channel receiver; It features.

바람직하게는, 상기 제2 수신감도 제어장치부는 상기 다중채널 수신장치의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력특성으로 인해 상기 수신감도 제어에 포함되는 수신감도 감쇄 값에 대한 오차가 발생하는 경우, 상기 수신감도 감쇄 값에 대한 오차를 보상하여 상기 수신감도 제어를 실행하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second reception sensitivity control unit, if an error occurs in the reception sensitivity attenuation value included in the reception sensitivity control due to the VCA output characteristics of the multi-channel receiver, the reception sensitivity The reception sensitivity control may be executed by compensating for an error of attenuation value.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 관점에 따른 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어방법은, 제1 수신감도 제어장치에서 능동배열레이터의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 상기 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하여 다수의 다중채널 수신장치별로 분류하는 단계, 상기 다수의 다중채널 수신장치에 각각 구비되는 제2 수신감도 제어장치로 상응하는 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 전송하는 단계, 상기 제2 수신감도 제어장치가, 수신한 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 통해 상기 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별하는 단계 및 판별 결과에 따라 상기 수신한 수신감도 입력 데이터 중에서 해당 다중채널 수신장치에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한 후, 상기 다중채널 수신장치에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 상기 수신감도 제어 데이터를 통한 수신감도 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the reception sensitivity control method for the multi-channel reception of the active array radar according to the fourth aspect of the present invention for achieving the above object, for each channel for the multi-channel reception of the active array in the first reception sensitivity control device Receiving a reception sensitivity input data for controlling reception sensitivity and a trigger signal for controlling an application time of the reception sensitivity input data, and classifying the reception sensitivity input data into a plurality of multichannel receiving apparatuses, respectively provided in the plurality of multichannel receiving apparatuses. Transmitting corresponding received sensitivity input data and a trigger signal to a second received sensitivity control device, wherein the second received sensitivity control device controls and controls the received sensitivity through the received received sensitivity input data and the trigger signal; Determining a range and selecting a corresponding multiple of the received sensitivity input data according to the determination result. And extracting reception sensitivity control data to be applied to a null reception device, and then performing reception sensitivity control through the reception sensitivity control data at a reception sensitivity application time corresponding to the multi-channel reception device. do.

바람직하게는, 상기 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어방법은, 상기 제2 수신감도 제어장치에서 상기 다중채널 수신장치의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력특성으로 인해 상기 수신감도 제어에 포함되는 수신감도 감쇄 값에 대한 오차가 발생하는 경우, 상기 수신감도 감쇄 값에 대한 오차를 보상하여 상기 수신감도 제어를 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the reception sensitivity control method for the multi-channel reception of the active array radar is included in the reception sensitivity control due to the VCA (Voltage Control Attenuator) output characteristics of the multi-channel receiver in the second reception sensitivity control device The method further includes the step of performing the reception sensitivity control by compensating for the error of the reception sensitivity attenuation value when the error occurs.

따라서, 본 발명에서는 능동배열레이더를 운용할 때에 원거리에 있는 표적보다 근접거리에 있는 표적이 큰 전력을 반사하기 때문에 근접거리 표적에 대한 레이더 수신신호를 수신하는 수신기의 동적 검출 범위(Dynamic Range)를 포화시키게 되고, 이로 인해 근접거리 표적에 대한 레이더 수신신호를 검출하는 성능이 저하되는 현상이 발생함에 따라 이를 극복하기 위한 방안으로 다중채널별로 수신감도를 제어하기 위한 설계 구조를 제시함으로써, 능동배열레이더 시스템에서도 수신감도 제어(즉, STC) 제어를 보다 용이하게 구현할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, when the active array radar is operated, a target at a close distance reflects a larger power than a target at a distance, so that the dynamic range of the receiver receiving the radar reception signal for the close range target is determined. As saturation occurs, and the performance of detecting the radar reception signal for the proximity target is degraded, an active array radar is proposed by presenting a design structure for controlling the reception sensitivity for each multi-channel as a way to overcome this problem. Even in a system, reception sensitivity control (ie, STC) control may be more easily implemented.

도 1은 본 발명을 적용하기 위한 능동배열레이더의 다중채널 수신 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 의한 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 의한 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치를 보다 구체적인 일실시 예로 나타내는 도면,
도 4는 도 3에 도시된 수신감도 제어장치의 내부 구성을 보다 구체적인 일실시 예로 나타내는 도면,
도 5는 도 3에 도시된 수신감도 제어장치의 내부 구성 중 제어실행부를 보다 구체적인 일실시 예로 나타내는 도면,
도 6은 도 5에 도시된 ROM 제어모듈에 의한 타이밍 조절을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 7은 본 발명에서의 고정형 STC(Sensitivity Time Control) 및 적응형 STC(Sensitivity Time Control)의 운용개념을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 8은 도 2에 도시된 수신감도 제어장치의 동작과정을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 9는 본 발명에 의한 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치를 다른 실시 예로 나타내는 도면,
도 10은 도 9에 도시된 수신감도 제어장치의 동작과정을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 11은 본 발명에 의한 STC를 적용한 후 CW 출력을 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 12는 본 발명에 의한 고정형 STC(Sensitivity Time Control)에 의한 CW 출력을 일실시 예로 나타내는 도면이다.1 is a view showing an embodiment of a multi-channel receiving system of an active array radar for applying the present invention,
2 is a view illustrating a reception sensitivity control apparatus for multi-channel reception of an active array radar according to an embodiment of the present invention;
3 is a view illustrating a reception sensitivity control device for multi-channel reception of an active array radar according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing an internal configuration of the reception sensitivity control device shown in FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating a control execution unit in an internal configuration of the reception sensitivity control device shown in FIG. 3 according to one embodiment;
6 is a diagram illustrating an example of timing adjustment by the ROM control module illustrated in FIG. 5;
7 is a view illustrating an operation concept of a fixed STC (Sensitivity Time Control) and an adaptive STC (Sensitivity Time Control) according to an embodiment of the present invention;
8 is a diagram illustrating an operation of the reception sensitivity control device illustrated in FIG. 2 as an embodiment;
9 is a diagram illustrating another embodiment of a reception sensitivity control apparatus for multi-channel reception of an active array radar according to the present invention;
10 is a view showing an operation of the reception sensitivity control device shown in FIG. 9 as an embodiment;
11 is a view showing an embodiment of the CW output after applying the STC according to the present invention, and
12 is a diagram illustrating a CW output by a fixed STC (Sensitivity Time Control) according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면(들)을 참조하여 본 발명에 따른 능동배열레이더의 다중채널 수신 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a multi-channel receiving system of an active array radar according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawing (s).

도 1은 본 발명을 적용하기 위한 능동배열레이더의 다중채널 수신 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 능동배열레이더의 다중채널 수신 시스템은 한 개의 TWTA(Traveling-Wave Tube Amplifier)를 사용하는 대신에 여러 개의 반도체 송수신기(TRM, Transmit/Receive Module) 및 위상기를 이용하여 다중배열안테나 각각에 송신 및 수신을 하는 구조로 되어있다.1 is a view showing an embodiment of a multi-channel receiving system of an active array radar for applying the present invention. As shown by way of example only in FIG. 1, a multi-channel receiving system of an active array radar is provided with a plurality of semiconductor transceivers (TRMs) and phase shifters instead of using one traveling-wave tube amplifier (TWTA). It is designed to transmit and receive to each of the multiple array antennas.

이에 따라, 능동배열레이더의 다중채널 수신 시스템에서는 각 채널별로 수신감도 제어(즉, STC: Sensitivity Time Control)를 수행하여야 하며, 능동배열레이더를 운용할 때에 원거리에 있는 표적보다 근접거리에 있는 표적이 큰 전력을 반사하기 때문에 근접거리 표적에 대한 레이더 수신신호를 수신하는 수신기의 동적 검출 범위(Dynamic Range)를 포화시키게 된다는 점을 감안하여 이를 회피하기 위해 각 채널별로 수신감도 제어(즉, STC: Sensitivity Time Control)를 이용함에 따라 수신구간에 대해 수신기 이득을 변화시키는 구조이다.Accordingly, in a multi-channel receiving system of an active array radar, reception sensitivity control (ie, STC: Sensitivity Time Control) must be performed for each channel. This reflects large power, which saturates the dynamic range of the receiver receiving the radar received signal for close range targets. By using time control, the receiver gain is changed for the receiving section.

이후로, 도면들을 참고하여 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치(100)에 대한 구체적 설계 방안을 설명하고자 한다.Next, a detailed design method of the reception sensitivity control device 100 for multi-channel reception of an active array radar will be described with reference to the drawings.

여기서, 능동배열레이더의 다중채널 수신 시스템은 3차원 능동배열레이더의 다중채널 수신에 기반하는 시스템으로 구현되는 것이 바람직하다.Here, the multichannel reception system of the active array radar is preferably implemented as a system based on the multichannel reception of the three-dimensional active array radar.

도 2는 본 발명에 의한 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치(100)를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치(100)는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터(예: STC 데이터) 및 상기 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호(예: 타이밍 신호)를 수신하는 통신부(110), 수신한 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 이용하여 해당 채널의 수신감도에 대한 제어모드(예: STC 모드) 및 제어범위(예: STC 제어범위)를 판별하는 신호해석부(120), 및 신호해석부(120)에서의 판별 결과에 따라 수신감도 입력 데이터 중에서 수신감도의 제어대상이 되는 다수의 다중채널 수신장치(200) 중 해당 채널과 상응하는 다중채널 수신장치(200)에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한 후 해당 채널에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 추출한 수신감도 제어 데이터를 해당 채널의 다중채널 수신장치(200)로 전송하여 수신감도 제어를 실행하는 제어실행부(130)를 포함한다.2 is a diagram illustrating a reception sensitivity control device 100 for multi-channel reception of an active array radar according to an embodiment of the present invention. As shown by way of example only in FIG. 2, the reception sensitivity control apparatus 100 for multichannel reception of an active array radar receives reception sensitivity input data for controlling reception sensitivity for each channel for multichannel reception of an active array radar. (Eg, STC data) and a communication unit 110 for receiving a trigger signal (eg, a timing signal) for controlling the application time of the reception sensitivity input data, and using the received reception sensitivity input data and the trigger signal of the corresponding channel. The signal analysis unit 120 for determining a control mode (eg, STC mode) and control range (eg, STC control range) for the reception sensitivity, and among the reception sensitivity input data according to the determination result in the signal analysis unit 120. After receiving the reception sensitivity control data to be applied to the multi-channel receiving apparatus 200 corresponding to the corresponding channel among the plurality of multi-channel receiving apparatuses 200 which are the control targets of the reception sensitivity, the corresponding channel is extracted. Corresponds to a receiving multi-channel reception of the channel sensitivity control data apparatus 200 controls execution unit 130 for executing the reception sensitivity control and transmits it to the extracted application to the reception time of arrival.

여기서, 수신감도 입력 데이터는 레이더 시스템을 전반적으로 제어하는 장치로부터 생성되어 전달되는 데이터로서, 해당 채널의 주파수, STC(Sensitivity Time Control) 제어 거리, 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 생성하기 위한 데이터, 및 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 생성하기 위한 데이터를 포함하는 데이터 집합을 일컫는다.In this case, the reception sensitivity input data is generated and transmitted from a device that controls the radar system as a whole, and includes a frequency of a corresponding channel, a distance for controlling a Sensitivity Time Control (STC), a data for generating a fixed Sensitivity Time Control (STC), And a data set including data for generating an adaptive Sensitivity Time Control (STC).

또한, 능동배열레이더의 수신감도 제어(즉, STC)는 N개의 다중수신채널에 대해서 고정형 STC(Sensitivity Time Control)와 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 제어하도록 설계되며, 레이더 운용환경에 따라 가변적으로 설계되어야 한다.In addition, the reception sensitivity control (ie, STC) of the active array radar is designed to control fixed STC (Sensitivity Time Control) and adaptive STC (Sensitivity Time Control) for N multiple reception channels, and is variable according to the radar operating environment. It should be designed as

즉, 고정형 STC(Sensitivity Time Control)의 경우에 1/R3과 1/R4 등의 STC Curve곡선을 사용자가 선택하도록 설계하며, 적응형 STC(Sensitivity Time Control)에는 통신부(110)로부터 시 분할로 STC 제어를 위해 제공되는 관련 데이터를 이용한다.That is, in the case of the fixed STC (Sensitivity Time Control), the user can select the STC Curve curves such as 1 / R 3 and 1 / R 4 and the time division from the communication unit 110 is included in the adaptive STC (Sensitivity Time Control). Using relevant data provided for STC control.

더 구체적으로 설명하면, 고정형 STC(Sensitivity Time Control)의 경우에는 STC 데이터량이 상대적으로 많음에 따라 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 이루기 위해 요구되는 데이터(예: STC 제어 거리, 1/R3과 1/R4 등의 STC Curve곡선에 대한 종류에 따른 데이터 등)를 미리 저장하여 고정형 STC(Sensitivity Time Control)을 실행하기 위한 구간 이전에서 데이터를 읽어오도록 하는 방식으로 구현된다.More specifically, in the case of the fixed Sensitivity Time Control (STC), as the amount of STC data is relatively large, the data required to achieve the fixed Sensitivity Time Control (STC) (e.g. STC control distance, 1 / R 3 and 1) It is implemented by reading the data before the section for executing the fixed STC (Sensitivity Time Control) by storing the data according to the type of the STC Curve curve such as / R 4 in advance.

따라서, 수신감도 제어장치(100)는 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우에 대비하여, 고정형 STC(Sensitivity Time Control)에 상응하여 요구되는 데이터를 고정형 STC(Sensitivity Time Control)을 실행하기 위한 구간 이전(예컨대, 영상전시를 위한 수신구간 이전)에 통신부(110)를 통해 제공받아 저장하기 위한 저장부(140)를 더 포함하는 구성을 갖추는 것이 바람직하다.Therefore, the reception sensitivity control apparatus 100 may transmit data required in accordance with the fixed Sensitivity Time Control (STC) in preparation for the case of operating in the mode of applying the fixed Sensitivity Time Control (STC). It is preferable to have a configuration further comprising a storage unit 140 for receiving and storing through the communication unit 110 before the interval for executing the (eg, before the receiving interval for the image display).

한편, 수신감도 입력 데이터와 다소 차별될 수 있는 수신감도 제어 데이터라 함은 해당 채널의 다중채널 수신장치(200)에 대한 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력을 제어하기 위한 모드가 고정형 STC(Sensitivity Time Control)의 경우인지 아니면 적응형 STC(Sensitivity Time Control)의 경우인지에 따라서 포함되는 데이터 내용이 상이해진다.On the other hand, the reception sensitivity control data that can be somewhat different from the reception sensitivity input data is a mode for controlling the output of the VCA (Voltage Control Attenuator) for the multi-channel receiver 200 of the corresponding channel fixed STC (Sensitivity Time Control) ) Or the adaptive Sensitivity Time Control (STC).

즉, 고정형 STC(Sensitivity Time Control)의 경우에는 수신감도 입력 데이터에 포함되는 데이터들 중에서 상기의 저장부(140)에 저장되어 있는 '고정형 STC(Sensitivity Time Control)에 상응하여 요구되는 데이터'가 수신감도 제어 데이터에 포함될 것이다.That is, in the case of the fixed STC (Sensitivity Time Control), among the data included in the reception sensitivity input data, the 'required data corresponding to the fixed STC (Sensitivity Time Control)' stored in the storage unit 140 is received. Will be included in the sensitivity control data.

또한, 적응형 STC(Sensitivity Time Control)의 경우에는 수신감도 입력 데이터에 포함되는 데이터들 중에서 통신부(110)로부터 시 분할로 인가되는 '적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 이루기 위한 데이터'가 수신감도 제어 데이터에 포함될 것이다.In addition, in case of adaptive STC (Sensitivity Time Control), 'data for achieving adaptive Sensitivity Time Control (STC)', which is applied in time division from the communication unit 110 among the data included in the reception sensitivity input data, is reception sensitivity. Will be included in the control data.

또한, 수신감도 제어장치(100)의 제어실행부(130)는 해당 채널의 다중채널 수신장치(200)의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력특성으로 인해 수신감도 제어(즉, STC)에 포함되는 수신감도 감쇄 값에 대한 오차가 발생하는 경우, 수신감도 감쇄 값에 대한 오차를 보상하여 수신감도 제어를 실행하는 것이 바람직한 구성이다.In addition, the control execution unit 130 of the reception sensitivity control device 100 is received in the reception sensitivity control (ie, STC) due to the output characteristics of the VCA (Voltage Control Attenuator) of the multi-channel reception device 200 of the corresponding channel. When an error with respect to the sensitivity attenuation value occurs, it is preferable that the reception sensitivity control is executed by compensating for the error with the reception sensitivity attenuation value.

이와 같은 구성의 수신감도 제어장치(100)는 N개의 다중채널 수신장치(200)들과 인터페이스를 통해 N개의 다중채널 수신장치(200)들에 대한 각 채널별로 해당 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력을 제어할 수 있도록 수신감도 제어 데이터 및 타이밍을 제공하는 구조라 할 수 있다.The reception sensitivity control apparatus 100 configured as described above outputs a corresponding VCA output of the VCA (Voltage Control Attenuator) for each channel of the N multichannel receivers 200 through an interface with the N multichannel receivers 200. It can be said that the structure that provides the reception sensitivity control data and the timing to control.

이러한 수신감도 제어장치(100)의 구조에 의한 장점은 한 개의 수신감도 제어장치(100)(즉, STC 제어 모듈)에서 여러 개의 다중채널 수신장치(200)를 제어하므로, 다중채널 수신장치(200)의 로직을 단순하게 할 수 있고 수신감도 제어장치(100)와 N개의 다중채널 수신장치(200)들과의 인터페이스(즉, 프로토콜)을 단순하게 구현할 수 있다는 점을 들 수 있을 것이다.An advantage of the structure of the reception sensitivity control apparatus 100 is that one reception sensitivity control apparatus 100 (that is, the STC control module) controls several multichannel receivers 200, and thus the multichannel receiver 200 It may be possible to simplify the logic of) and to simply implement an interface (ie, a protocol) between the reception sensitivity controller 100 and the N multichannel receivers 200.

도 3은 본 발명에 의한 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치(100)를 보다 구체적인 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 수신감도 제어장치(100)의 하드웨어적인 구성은 제어명령을 송수신하는 부분과 수신된 제어명령에 따라 각 채널의 STC 제어를 실행하는 부분으로 구성되어 있다.3 is a diagram illustrating a reception sensitivity control device 100 for multi-channel reception of an active array radar according to an embodiment of the present invention. As shown by way of example only in Fig. 3, the hardware configuration of the reception sensitivity control device 100 is composed of a portion for transmitting and receiving a control command and a portion for executing STC control of each channel according to the received control command.

도 4는 도 3에 도시된 수신감도 제어장치(100)의 내부 구성을 보다 구체적인 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 4에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 수신감도 제어장치(100)의 내부 구성은 통신부(110)(예컨대, RS422 Transiver)를 통해 수신감도 입력 데이터(예: STC(Sensitivity Time Control) 제어 거리, 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 생성하기 위한 데이터, 및 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 생성하기 위한 데이터)를 수신하여 이를 제어실행부(130)(예: FPGA)에서 해당 채널의 다중채널 수신장치(200)로 SPI(Serial Peripheral Interface) 프로토콜을 이용해 전송하고, STC 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호도 전송한다.4 is a view showing an internal configuration of the reception sensitivity control device 100 shown in FIG. As shown by way of example only in FIG. 4, the internal configuration of the reception sensitivity control apparatus 100 may include reception sensitivity input data (eg, Sensitivity Time Control (STC) control distance, etc.) through the communication unit 110 (eg, RS422 Transiver). Receives data for generating a fixed Sensitivity Time Control (STC) and data for generating an Adaptive Sensitivity Time Control (STC), and receives the multichannel of the corresponding channel from the control execution unit 130 (for example, an FPGA). The device 200 transmits using the SPI (Serial Peripheral Interface) protocol, and also transmits a trigger signal for controlling the STC application point.

여기서, 제어실행부(130)(예: FPGA)는 제공받은 수신감도 입력 데이터 중에서 해당 채널의 STC 제어에 요구되는 데이터를 추출한 후, 추출한 데이터에 따라 STC 커브, STC 제어 범위 및 STC 타이밍 등을 결정한다.Here, the control execution unit 130 (for example, the FPGA) extracts data required for STC control of the corresponding channel from the received reception sensitivity input data, and then determines an STC curve, an STC control range, and an STC timing according to the extracted data. do.

도 5는 도 3에 도시된 수신감도 제어장치(100)의 내부 구성 중 제어실행부(130)를 보다 구체적인 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 5에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 제어실행부(130)는 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현되는 것이 가능하다.FIG. 5 is a diagram illustrating a control execution unit 130 of an internal configuration of the reception sensitivity control device 100 shown in FIG. As shown only as an example in FIG. 5, the control execution unit 130 may be implemented with a field programmable gate array (FPGA).

이 경우, FPGA(Field Programmable Gate Array)는 신호해석부(120)(예컨대, MCU)로부터 입력되는 주소 값을 임시 저장하기 위한 주소 디코더(131), 트리거 신호의 인가에 의해 수신감도의 적용을 위한 관련 데이터의 등록을 실행하는 데이터 등록모듈(132), 신호해석부(120)(예컨대, MCU)에서 결정된 제어 모드에 따라 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드 또는 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드의 실행하기 위한 모드실행 모듈(133) 및 수신감도 제어 데이터를 다중채널 수신장치(200)의 VCA(Voltage Control Attenuator)에 적용하기 위한 데이터로 변환하는 데이터 변환모듈(134)을 포함한다.In this case, the field programmable gate array (FPGA) includes an address decoder 131 for temporarily storing an address value input from the signal analysis unit 120 (for example, an MCU), for application of reception sensitivity by applying a trigger signal. According to the control mode determined by the data registration module 132 and the signal analysis unit 120 (for example, the MCU) that executes registration of the relevant data, a mode to apply a fixed Sensitivity Time Control (STC) or an adaptive Sensitivity Time Control (STC) The mode execution module 133 for executing the mode to apply the) and the data conversion module 134 for converting the reception sensitivity control data into data for applying to the VCA (Voltage Control Attenuator) of the multi-channel receiver 200 Include.

더 나아가, FPGA(Field Programmable Gate Array)는 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우, 저장부(140)로부터 고정형 STC(Sensitivity Time Control)에 상응하여 요구되는 데이터를 제공받기 위한 ROM 제어 모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다. Furthermore, when the field programmable gate array (FPGA) operates in a mode of applying fixed STC (Sensitivity Time Control), the storage unit 140 may receive data required for the fixed STC (Sensitivity Time Control) from the storage 140. It is preferable to further include a ROM control module.

추가적으로, ROM 제어 모듈이 저장부(140)(예: ROM)으로부터 데이터를 추출하는 타이밍은 도 6에 일례로 나타낸 바와 같다.In addition, the timing at which the ROM control module extracts data from the storage 140 (eg, ROM) is as shown in FIG. 6 as an example.

여기서, 주소 디코더(131)는 신호해석부(120)(예: MCU)는 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 22개 단어를 지정된 주소로 접속하여 FPGA(Field Programmable Gate Array) 내부에 값을 임시로 저장한다.Here, the address decoder 131 is a signal analysis unit 120 (for example, MCU) is a field programmable gate array (FPGA) to connect 22 words to a specified address to temporarily store the value inside the field programmable gate array (FPGA) Save it.

모드실행 모듈(133)은 운용하기 위한 모드에 따른 송신펄스가 정해지게 되는데 레이더 수신신호 중에서 영상전시를 위한 수신구간에서는 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 제어 실행하고, 상기 레이더 수신신호 중에서 타겟 정보의 수집을 위한 수신구간에서는 상기 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 제어 실행한다.The mode execution module 133 determines a transmission pulse according to a mode for operation, and executes control in a mode to which the fixed STC (Sensitivity Time Control) is applied in a reception section for displaying an image among radar reception signals, and receives the radar. In the reception section for collecting target information among the signals, control is performed in a mode in which the adaptive STC (Sensitivity Time Control) is applied.

또한, 하나의 수신감도 제어장치(100)를 통해 고정형 STC(Sensitivity Time Control)와 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하려면 외부 출력으로 동일한 물리적 라인을 사용하여야 할 것이므로, 고정형 STC(Sensitivity Time Control)모드 또는 적응형 STC(Sensitivity Time Control)모드에 따른 인에이블(Enable) 신호를 생성하도록 설계되는 것이 바람직하다.In addition, in order to apply fixed STC (sensitivity time control) and adaptive STC (sensitivity time control) through one reception sensitivity controller 100, the same physical line must be used as an external output. It is preferred to be designed to generate an enable signal in accordance with the < RTI ID = 0.0 >) or adaptive Sensitivity Time Control (STC) mode.

더 나아가, FPGA(Field Programmable Gate Array)는 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우, 상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치(200)로 전송하기 위한 적응형 STC(Sensitivity Time Control) 생성모듈(예컨대, 10us 단위로 제어 가능하도록 설계하는 것이 가능) 및 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우, 수신감도 제어 데이터를 다중채널 수신장치(200)로 전송하기 위한 고정형 STC(Sensitivity Time Control) 생성모듈(예컨대, 2usec 단위로 제어 가능하도록 설계하는 것이 가능)을 더 포함할 수 있다. Furthermore, when the field programmable gate array (FPGA) operates in a mode that applies an adaptive Sensitivity Time Control (STC), an adaptive STC (transmitter) for transmitting the received sensitivity control data to the multi-channel receiver 200 When operating in a mode that applies a Sensitivity Time Control (MoS) generation module (eg, designed to be controlled in units of 10us) and a fixed Sensitivity Time Control (STC), the reception sensitivity control data is transferred to the multi-channel receiver 200. The apparatus may further include a fixed Sensitivity Time Control (STC) generation module (for example, designed to be controllable in units of 2usec) for transmission.

또한, 도 7에 단지 예로 도시된 바와 같이, 본 발명에서의 고정형 STC(Sensitivity Time Control) 및 적응형 STC(Sensitivity Time Control)의 운용개념은 레이저 수신신호의 각 구간별로 트리거 신호에 의한 타이밍에 따라 고정형 STC(Sensitivity Time Control)을 실행하기 위한 구간에서는 관련 고정형 STC(Sensitivity Time Control) 데이터를 제공받아 STC 제어를 실행하고, 적응형 STC(Sensitivity Time Control)을 실행하기 위한 구간이 도래하면 적응형 STC(Sensitivity Time Control)과 관련하여 시 분할로 제공되는 데이터를 활용해 STC 제어를 실행하는 것이다.In addition, as shown by way of example only in Fig. 7, the operation concept of the fixed STC (sensitivity time control) and the adaptive STC (sensitivity time control) in the present invention according to the timing by the trigger signal for each section of the laser reception signal In the section for executing the fixed Sensitivity Time Control (STC), the STC control is executed by receiving the relevant fixed Sensitivity Time Control (STC) data, and when the section for executing the adaptive Sensitivity Time Control (STC) arrives, the adaptive STC In relation to Sensitivity Time Control, the STC control is performed using the data provided in time division.

도 8은 도 2에 도시된 수신감도 제어장치(100)의 동작과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 8에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 수신감도 제어장치(100)는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하는 것으로 진행된다(S100).8 is a diagram illustrating an operation process of the reception sensitivity control device 100 shown in FIG. As shown only by way of example in FIG. 8, the reception sensitivity control apparatus 100 determines the application time of reception sensitivity input data and reception sensitivity input data for controlling reception sensitivity for each channel for multi-channel reception of an active array radar. The process proceeds to receiving a trigger signal for controlling (S100).

이후로, 수신감도 제어장치(100)는 수신한 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 통해 해당 채널의 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별한 후(S102), 판별 결과에 따라 수신감도 입력 데이터 중에서 수신감도의 제어대상이 되는 다수의 다중채널 수신장치(200) 중 어느 한 다중채널 수신장치(200)에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한다(S104).Subsequently, the reception sensitivity control apparatus 100 determines the control mode and control range for the reception sensitivity of the corresponding channel through the received reception sensitivity input data and the trigger signal (S102), and then receives the reception sensitivity input data according to the determination result. In step S104, reception sensitivity control data for applying to any one of the multiple channel reception apparatuses 200, which are the control targets of reception sensitivity, are extracted.

그리고, 해당 채널의 다중채널 수신장치(200)에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 수신감도 제어 데이터를 해당 다중채널 수신장치(200)로 전송하여 수신감도 제어를 실행한다(S108).Then, the reception sensitivity control data is transmitted to the multi-channel reception apparatus 200 at the time of applying the reception sensitivity corresponding to the multi-channel reception apparatus 200 of the corresponding channel (S108).

이에, 수신감도 제어 데이터를 수신하는 다중채널 수신장치(200)는 수신한 수신감도 제어 데이터를 통해 해당 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력에 대한 STC 제어를 수행하여 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력을 감쇄시킨다(S110 및 S112).Therefore, the multi-channel receiver 200 receiving the reception sensitivity control data performs STC control on the corresponding VCA output of the received sensitivity control data, thereby attenuating the VCA output of the voltage control attenuator. (S110 and S112).

도 9는 본 발명에 의한 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치(300)를 다른 실시 예로 나타내는 도면이다. 도 9에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 수신감도 제어장치(300)는 능동배열레이터의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하여 다수의 다중채널 수신장치(400)별로 분류하는 제1 수신감도 제어장치(310)부 및 다수의 다중채널 수신장치(400)에 각각 구비되어 제1 수신감도 제어장치(310)부로부터 상응하는 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 제공받기 위한 제2 수신감도 제어장치(320)부를 포함한다.9 is a diagram illustrating another exemplary embodiment of a reception sensitivity control device 300 for multi-channel reception of an active array radar according to the present invention. As shown by way of example only in FIG. 9, the reception sensitivity control device 300 determines the application time of reception sensitivity input data and reception sensitivity input data for controlling reception sensitivity for each channel for multi-channel reception of the active array. The first reception sensitivity control unit is provided in each of the first reception sensitivity control unit 310 and the plurality of multi-channel reception unit 400 to receive a trigger signal for control and classify by a plurality of multi-channel reception unit 400 A second reception sensitivity control device 320 for receiving the corresponding reception sensitivity input data and the trigger signal from the 310.

또한, 제2 수신감도 제어장치(320)부는 수신한 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 통해 상기 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별하고, 판별 결과에 따라 상기 수신한 수신감도 입력 데이터 중에서 해당 다중채널 수신장치(400)에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한 후, 해당 채널의 다중채널 수신장치(400)에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 수신감도 제어 데이터를 통한 수신감도 제어를 실행한다.In addition, the second reception sensitivity control unit 320 determines the control mode and the control range for the reception sensitivity based on the received reception sensitivity input data and the trigger signal, and corresponds to the received reception sensitivity input data according to the determination result. After extracting the reception sensitivity control data to be applied to the multi-channel receiving device 400, the reception sensitivity control through the reception sensitivity control data is executed when the reception sensitivity applied corresponding to the multi-channel receiving device 400 of the corresponding channel is applied. do.

그리고, 상기 언급된 제1 실시예의 수신감도 제어장치(300)(100)에서 실행하는 오차보상 기능과 마찬가지로, 제2 수신감도 제어장치(320)부에서도 해당 채널의 다중채널 수신장치(400)의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력특성으로 인해 수신감도 제어에 포함되는 수신감도 감쇄 값에 대한 오차가 발생하는 경우, 수신감도 감쇄 값에 대한 오차를 보상하여 수신감도 제어를 실행하는 것이 가능하다.In addition, as in the error compensation function performed by the reception sensitivity control apparatuses 300 and 100 of the above-described first embodiment, the second reception sensitivity control apparatus 320 may be configured to perform the multi-channel reception apparatus 400 of the corresponding channel. When an error occurs in the reception sensitivity attenuation value included in the reception sensitivity control due to the voltage control attenuator (VCA) output characteristic, the reception sensitivity control can be performed by compensating for the error in the reception sensitivity attenuation value.

도 10은 도 9에 도시된 수신감도 제어장치(300)의 동작과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 10에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 제1 수신감도 제어장치(310)는 능동배열레이터의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하여 다수의 다중채널 수신장치(400)별로 분류한 후 다수의 다중채널 수신장치(400)에 각각 구비되는 제2 수신감도 제어장치(320)로 상응하는 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 전송하는 것으로 진행된다(S200 내지 S204).FIG. 10 is a diagram illustrating an operation process of the reception sensitivity control device 300 illustrated in FIG. 9. As shown by way of example only in FIG. 10, the first reception sensitivity control device 310 applies the reception sensitivity input data and the reception sensitivity input data for controlling the reception sensitivity of each channel for the multi-channel reception of the active array. Receives a trigger signal for controlling a view point and classifies by a plurality of multi-channel receivers 400, the second receiving sensitivity controller 320 provided in each of the plurality of multi-channel receivers 400, the corresponding reception sensitivity The process proceeds to transmitting the input data and the trigger signal (S200 to S204).

이후로, 각 채널의 다중채널 수신장치(400)에 구비되는 제2 수신감도 제어장치(320)는 수신한 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 통해 상기 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별한 후 판별 결과에 따라 수신한 수신감도 입력 데이터 중에서 해당 다중채널 수신장치(400)에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한다(S206 및 S208).Thereafter, the second reception sensitivity control device 320 provided in the multi-channel reception device 400 of each channel determines the control mode and the control range for the reception sensitivity based on the received reception sensitivity input data and the trigger signal. Afterwards, reception sensitivity control data for applying to the multi-channel receiver 400 is extracted from the reception sensitivity input data received according to the determination result (S206 and S208).

해당 채널에 상응하는 수신감도 적용시점이 도래하면(S210), 제2 수신감도 제어장치(320)는 해당 다중채널 수신장치(400)의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력에 대한 제어를 실행하여 해당 다중채널 수신장치(400)에서 감쇄된 신호를 출력할 수 있도록 한다(S212 및 S214).When the reception sensitivity application time corresponding to the corresponding channel arrives (S210), the second reception sensitivity control unit 320 controls the output of the VCA (Voltage Control Attenuator) of the corresponding multi-channel reception unit 400 to the corresponding multiple. The channel receiver 400 may output the attenuated signal (S212 and S214).

마지막으로, 도 11 및 도 12를 참고하여 본 발명을 적용한 경우의 실험결과를 다음과 같이 설명한다. 아울러, 도 11 및 도 12의 실험은 제1 실시예에 기반하여 수행된 것이다.Finally, the experimental results when the present invention is applied with reference to FIGS. 11 and 12 will be described as follows. In addition, the experiment of FIG. 11 and FIG. 12 was performed based on 1st Example.

고정형 STC(Sensitivity Time Control)와 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 동시에 시험하였으며, 적응형 STC(Sensitivity Time Control) 데이터는 임의적으로 30dB부터 일정하게 감소하도록 설정해 주었고 Fixed STC의 경우는 1/R4 Curve로 최종 Range를 42km로 설정하였다. Fixed STC (Sensitivity Time Control) and Adaptive STC (Sensitivity Time Control) were tested at the same time. Adaptive STC (Sensitivity Time Control) data was randomly set to decrease from 30dB, and 1 / R 4 for Fixed STC. The final range was set to 42km with Curve.

도 11은 VCA에 CW(Continuous Wave)신호를 입력한 후 수신감도 제어장치(예: STC 모듈, 100)을 제어한 후, 여러 개의 수신채널 중 한 채널을 선택하여 VCA 출력을 오실로스코프로 측정한 그림이다. STC 미적용 구간의 경우 CW입력이 그대로 출력되기 때문에 일정한 출력레벨을 보이고 있는 반면 STC 제어구간에서는 CW의 출력레벨이 VCA에 의해 제어신호만큼 감쇄됨에 따라서 고정형 STC(Sensitivity Time Control) 구간과 적응형 STC(Sensitivity Time Control)구간의 CW 출력이 도시된 바와 같이 가변 되었다. 11 is a diagram of measuring the VCA output with an oscilloscope after inputting a CW (Continuous Wave) signal to the VCA and then controlling a reception sensitivity controller (eg, STC module, 100). to be. In case of no STC section, CW input is output as it is, so it shows constant output level, while in STC control section, CW output level is attenuated by control signal by VCA, so fixed STC (Sensitivity Time Control) section and adaptive STC ( The CW output of the Sensitivity Time Control section is varied as shown.

시험을 통해 STC제어를 통해 수신이득을 가변시킬 수 있음을 확인하였고, 능동배열레이더 시스템에서의 근거리 표적 및 클러터에 의한 수신기 포화를 방지할 수 있을 것으로 보인다.The test confirmed that the gain can be changed by STC control, and it is expected to prevent receiver saturation by near target and clutter in active array radar system.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

또한, 본 발명은 능동배열레이더를 운용할 때에 원거리에 있는 표적보다 근접거리에 있는 표적이 큰 전력을 반사하기 때문에 근접거리 표적에 대한 레이더 수신신호를 수신하는 수신기의 동적 검출 범위(Dynamic Range)를 포화시키게 되고, 이로 인해 근접거리 표적에 대한 레이더 수신신호를 검출하는 성능이 저하되는 현상이 발생함에 따라 이를 극복하기 위한 방안으로 다중채널별로 수신감도를 제어하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.In addition, the present invention provides a dynamic detection range (Dynamic Range) of the receiver for receiving a radar reception signal for a near-range target because the target at a close range reflects a larger power when operating the active array radar. As a result of saturation, and the performance of detecting the radar reception signal for the near-range target is degraded, it is to control the reception sensitivity for each multi-channel as a way to overcome this problem. This is not only sufficient but also practically evident, and thus it is an invention with industrial applicability.

100, 300: 수신감도 제어장치 110: 통신부
120: 신호해석부 130: 제어실행부
131: 주소 디코더 132: 데이터 등록모듈
133: 모드실행 모듈 134: 데이터 변환모듈
135: ROM 제어모듈 136: 적응형 STC 생성모듈
137: 고정형 STC 생성모듈 140: 저장부
200, 400: 다중채널 수신장치 310: 제1 수신감도 제어장치부
320: 제2 수신감도 제어장치부100, 300: reception sensitivity controller 110: communication unit
120: signal analysis unit 130: control execution unit
131: address decoder 132: data registration module
133: mode execution module 134: data conversion module
135: ROM control module 136: adaptive STC generation module
137: fixed STC generation module 140: storage unit
200, 400: multi-channel receiving device 310: first receiving sensitivity control unit
320: second reception sensitivity control unit

Claims (16)

능동배열레이더의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 상기 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하는 통신부;
상기 수신감도 입력 데이터 및 상기 트리거 신호를 통해 상기 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별하는 신호해석부; 및
판별 결과에 따라 상기 수신감도 입력 데이터 중에서 상기 수신감도의 제어대상이 되는 다수의 다중채널 수신장치 중 어느 한 다중채널 수신장치에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한 후, 상기 다중채널 수신장치에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치로 전송하여 수신감도 제어를 실행하는 제어실행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.A communication unit configured to receive reception sensitivity input data for controlling reception sensitivity of each channel for multi-channel reception of an active array radar, and a trigger signal for controlling application time of the reception sensitivity input data;
A signal analysis unit for determining a control mode and a control range for the reception sensitivity based on the reception sensitivity input data and the trigger signal; And
According to the determination result, after receiving the reception sensitivity control data to be applied to any one of the plurality of multi-channel receivers that are the control target of the reception sensitivity from the reception sensitivity input data corresponding to the multi-channel receiver Receiving sensitivity for the multi-channel reception of the active array radar comprising a; control execution unit for transmitting the received sensitivity control data to the multi-channel receiving device to perform the reception sensitivity control at the time of arrival Control unit. 제1 항에 있어서,
상기 제어실행부는, 상기 다중채널 수신장치의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력특성으로 인해 상기 수신감도 제어에 포함되는 수신감도 감쇄 값에 대한 오차가 발생하는 경우, 상기 수신감도 감쇄 값에 대한 오차를 보상하여 상기 수신감도 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.The method according to claim 1,
The control execution unit compensates for an error in the reception sensitivity attenuation value when an error in the reception sensitivity attenuation value included in the reception sensitivity control occurs due to a VCA output characteristic of the multichannel receiver. Receiving sensitivity control for multi-channel reception of an active array radar, characterized in that for executing the reception sensitivity control. 제1 항에 있어서,
상기 수신감도 입력 데이터는 해당 주파수, STC(Sensitivity Time Control) 제어 거리, 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 생성하기 위한 데이터, 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 생성하기 위한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.The method according to claim 1,
The reception sensitivity input data includes a frequency, a Sensitivity Time Control (STC) control distance, data for generating a fixed Sensitivity Time Control (STC), and data for generating an Adaptive Sensitivity Time Control (STC). Reception sensitivity control device for multi-channel reception of an active array radar. 제3 항에 있어서,
상기 제어실행부는 레이더 수신신호 중에서 영상전시를 위한 수신구간에서는 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 제어 실행하고, 상기 레이더 수신신호 중에서 타겟 정보의 수집을 위한 수신구간에서는 상기 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 제어 실행하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.The method of claim 3,
The control execution unit performs control in a mode in which the fixed STC (Sensitivity Time Control) is applied to a receiving section for displaying an image among the radar received signals, and the adaptive STC in a receiving section for collecting target information among the radar received signals. A sensitivity control apparatus for multi-channel reception of an active array radar, characterized in that the control is executed in a mode to apply (Sensitivity Time Control). 제4 항에 있어서,
상기 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치는, 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우에 대비하여, 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)에 상응하여 요구되는 데이터를 상기 영상전시를 위한 수신구간 이전에 상기 통신부를 통해 제공받아 저장하기 위한 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.The method of claim 4, wherein
The reception sensitivity control device for the multi-channel reception of the active array radar is required to correspond to the fixed Sensitivity Time Control (STC) in case of operating in the mode of applying the fixed Sensitivity Time Control (STC). And a storage unit configured to receive and store the received data through the communication unit before the reception section for displaying the image. 제5 항에 있어서,
상기 제어실행부는 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현되는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.The method of claim 5,
Receiving sensitivity control device for multi-channel reception of the active array radar, characterized in that the control execution unit is implemented as a field programmable gate array (FPGA). 제6 항에 있어서,
상기 FPGA(Field Programmable Gate Array)는 상기 신호해석부로부터 입력되는 주소 값을 임시 저장하기 위한 주소 디코더;
상기 트리거 신호의 인가에 의해 수신감도의 적용을 위한 관련 데이터의 등록을 실행하는 데이터 등록모듈;
상기 신호해석부에서 결정된 제어 모드에 따라 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드 또는 상기 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드의 실행하기 위한 모드실행 모듈; 및
상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치의 VCA(Voltage Control Attenuator)에 적용하기 위한 데이터로 변환하는 데이터 변환모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.The method of claim 6,
The field programmable gate array (FPGA) may include an address decoder for temporarily storing an address value input from the signal analyzer;
A data registration module that registers relevant data for application of reception sensitivity by applying the trigger signal;
A mode execution module for executing the mode of applying the fixed Sensitivity Time Control (STC) or the mode of applying the adaptive Sensitivity Time Control (STC) according to the control mode determined by the signal analysis unit; And
And a data conversion module for converting the reception sensitivity control data into data for applying to a VCA (Voltage Control Attenuator) of the multi-channel reception device. . 제7 항에 있어서,
상기 FPGA(Field Programmable Gate Array)는 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우, 상기 저장부로부터 상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)에 상응하여 요구되는 데이터를 제공받기 위한 ROM 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.The method of claim 7, wherein
When the field programmable gate array (FPGA) operates in a mode in which the fixed Sensitivity Time Control (STC) is applied, ROM control is provided to receive data required by the storage unit corresponding to the fixed Sensitivity Time Control (STC). Receiving sensitivity control device for multi-channel reception of the active array radar characterized in that it further comprises a module. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 FPGA(Field Programmable Gate Array)는 상기 적응형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우, 상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치로 전송하기 위한 적응형 STC(Sensitivity Time Control) 생성모듈; 및
상기 고정형 STC(Sensitivity Time Control)를 적용하는 모드로 동작하는 경우, 상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치로 전송하기 위한 고정형 STC(Sensitivity Time Control) 생성모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.The method according to claim 7 or 8,
When the field programmable gate array (FPGA) operates in a mode that applies the adaptive sensitivity time control (STC), the adaptive sensitivity time control (STC) for transmitting the reception sensitivity control data to the multi-channel receiver Generation module; And
And a fixed Sensitivity Time Control (STC) generation module for transmitting the received sensitivity control data to the multi-channel receiver when operating in the mode of applying the fixed Sensitivity Time Control (STC). Reception sensitivity control device for multi-channel reception of array radar. 제6 항에 있어서,
상기 FPGA(Field Programmable Gate Array)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 프로토콜을 통해 상기 다중채널 수신장치에 데이터 전달하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.The method of claim 6,
The field programmable gate array (FPGA) is a reception sensitivity control device for multi-channel reception of an active array radar, characterized in that for transmitting data to the multi-channel receiver through the Serial Peripheral Interface (SPI) protocol. 수신감도 제어장치가, 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 상기 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하는 단계;
상기 수신감도 입력 데이터 및 상기 트리거 신호를 통해 상기 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별하는 단계; 및
판별 결과에 따라 상기 수신감도 입력 데이터 중에서 상기 수신감도의 제어대상이 되는 다수의 다중채널 수신장치 중 어느 한 다중채널 수신장치에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한 후, 상기 다중채널 수신장치에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 상기 수신감도 제어 데이터를 상기 다중채널 수신장치로 전송하여 수신감도 제어를 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어방법.Receiving, by a reception sensitivity control device, reception sensitivity input data for controlling reception sensitivity of each channel for multi-channel reception of an active array radar and a trigger signal for controlling application time of the reception sensitivity input data;
Determining a control mode and a control range for the reception sensitivity based on the reception sensitivity input data and the trigger signal; And
According to the determination result, after receiving the reception sensitivity control data to be applied to any one of the plurality of multi-channel receivers that are the control target of the reception sensitivity from the reception sensitivity input data corresponding to the multi-channel receiver Transmitting the received sensitivity control data to the multi-channel receiving device to execute reception sensitivity control at the time of application of the received sensitivity, wherein the reception sensitivity control method for the multi-channel reception of the active array radar is included. . 제11 항에 있어서,
상기 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어방법은, 상기 다중채널 수신장치의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력특성으로 인해 상기 수신감도 제어에 포함되는 수신감도 감쇄 값에 대한 오차가 발생하는 경우, 상기 수신감도 감쇄 값에 대한 오차를 보상하여 상기 수신감도 제어를 실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어방법.The method of claim 11, wherein
In the reception sensitivity control method for multi-channel reception of the active array radar, when an error occurs in the reception sensitivity attenuation value included in the reception sensitivity control due to a VCA output characteristic of the multi-channel receiver. And performing the reception sensitivity control by compensating for the error of the reception sensitivity attenuation value. 능동배열레이터의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 상기 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하여 다수의 다중채널 수신장치별로 분류하는 제1 수신감도 제어장치부; 및
상기 다수의 다중채널 수신장치에 각각 구비되어 상기 제1 수신감도 제어장치부로부터 상응하는 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 제공받기 위한 제2 수신감도 제어장치부;를 포함하고,
상기 제2 수신감도 제어장치부는 수신한 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 통해 상기 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별하고, 판별 결과에 따라 상기 수신한 수신감도 입력 데이터 중에서 해당 다중채널 수신장치에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한 후, 상기 다중채널 수신장치에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 상기 수신감도 제어 데이터를 통한 수신감도 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.Receiving a sensitivity input data for controlling reception sensitivity for each channel and a trigger signal for controlling an application time of the reception sensitivity input data for multi-channel reception of the active array; 1 reception sensitivity control unit; And
And a second reception sensitivity control unit provided in each of the plurality of multichannel receivers to receive corresponding reception sensitivity input data and a trigger signal from the first reception sensitivity control unit.
The second reception sensitivity control unit determines the control mode and the control range for the reception sensitivity based on the received reception sensitivity input data and the trigger signal, and the multi-channel reception device among the received reception sensitivity input data according to the determination result. After extracting the reception sensitivity control data to be applied to the multi-channel receiving apparatus, the reception sensitivity control through the reception sensitivity control data is executed at the time of application of the reception sensitivity corresponding to the multi-channel receiving apparatus. Reception sensitivity control device for reception. 제13 항에 있어서,
상기 제2 수신감도 제어장치부는 상기 다중채널 수신장치의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력특성으로 인해 상기 수신감도 제어에 포함되는 수신감도 감쇄 값에 대한 오차가 발생하는 경우, 상기 수신감도 감쇄 값에 대한 오차를 보상하여 상기 수신감도 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어장치.The method of claim 13,
The second reception sensitivity control unit, if an error occurs in the reception sensitivity attenuation value included in the reception sensitivity control due to the VCA output characteristics of the multi-channel reception device, the second reception sensitivity attenuation value A reception sensitivity control apparatus for multi-channel reception of an active array radar, characterized in that the reception sensitivity control is executed by compensating for an error. 제1 수신감도 제어장치가, 능동배열레이터의 다중채널 수신에 대해 각 채널별 수신감도를 제어하기 위한 수신감도 입력 데이터 및 상기 수신감도 입력 데이터의 적용시점을 제어하기 위한 트리거 신호를 수신하여 다수의 다중채널 수신장치별로 분류하는 단계;
상기 다수의 다중채널 수신장치에 각각 구비되는 제2 수신감도 제어장치로 상응하는 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 전송하는 단계;
상기 제2 수신감도 제어장치가, 수신한 수신감도 입력 데이터 및 트리거 신호를 통해 상기 수신감도에 대한 제어모드 및 제어범위를 판별하는 단계; 및
판별 결과에 따라 상기 수신한 수신감도 입력 데이터 중에서 해당 다중채널 수신장치에 적용하기 위한 수신감도 제어 데이터를 추출한 후, 상기 다중채널 수신장치에 상응하여 도래하는 수신감도 적용시점에 상기 수신감도 제어 데이터를 통한 수신감도 제어를 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어방법.The first reception sensitivity controller receives a plurality of reception sensitivity input data for controlling the reception sensitivity of each channel for the multi-channel reception of the active array and a trigger signal for controlling the application time of the reception sensitivity input data. Classifying each multi-channel receiver;
Transmitting corresponding received sensitivity input data and a trigger signal to a second received sensitivity control device respectively provided in the plurality of multichannel receivers;
Determining, by the second reception sensitivity control device, a control mode and a control range for the reception sensitivity based on the received reception sensitivity input data and a trigger signal; And
After receiving the reception sensitivity control data to be applied to the multi-channel receiving apparatus from the received reception sensitivity input data according to the determination result, the reception sensitivity control data is applied when the reception sensitivity applied corresponding to the multi-channel receiving apparatus arrives. And performing a reception sensitivity control through the reception sensitivity control method for the multi-channel reception of the active array radar. 제15 항에 있어서,
상기 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어방법은, 상기 제2 수신감도 제어장치에서 상기 다중채널 수신장치의 VCA(Voltage Control Attenuator) 출력특성으로 인해 상기 수신감도 제어에 포함되는 수신감도 감쇄 값에 대한 오차가 발생하는 경우, 상기 수신감도 감쇄 값에 대한 오차를 보상하여 상기 수신감도 제어를 실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동배열레이더의 다중채널 수신에 대한 수신감도 제어방법.
The method of claim 15,
In the reception sensitivity control method for multi-channel reception of the active array radar, reception sensitivity attenuation included in the reception sensitivity control by the VCA (Voltage Control Attenuator) output characteristic of the multi-channel reception device in the second reception sensitivity control device If the error occurs in the value, performing the reception sensitivity control by compensating for the error in the reception sensitivity attenuation value; receiving sensitivity control method for multi-channel reception of the active array radar further comprising .
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