KR101026938B1

KR101026938B1 - Multi-wheel's Refraction vehicle

Info

Publication number: KR101026938B1
Application number: KR1020080041562A
Authority: KR
Inventors: 김은주
Original assignee: 김은주
Priority date: 2008-05-02
Filing date: 2008-05-02
Publication date: 2011-04-04
Also published as: KR20090115620A

Abstract

본 발명은 다륜굴절자동차에 대한 발명이 개시된다. 개시된 다륜굴절자동차는 하면에 바퀴가 구비되는 제1,2차체와, 제1,2차체에 구비되어 해당되는 바퀴와 차축에 의해 연결되어 동력을 전달하는 구동장치와, 제1,2차체 사이에 구비되어 제1,2차체가 서로 굴절되도록 하는 힌지부와, 힌지부에 구비되어 외부신호에 의해 힌지부를 중심으로 제1차체 또는 제2차체 중 어느 하나를 회동시키는 회동장치와, 제1,2차체에 구비되어 바퀴를 각각 승하강시키는 승하강장치 및 승하강장치, 회동장치 및 구동장치에 신호를 전달하여 작동시키는 제어부를 포함한다.The present invention discloses an invention for a multi-wheeled vehicle. The disclosed multi-wheeled refraction vehicle includes a first and second vehicle bodies provided with wheels on a lower surface thereof, a driving device connected to corresponding wheels and axles provided on the first and second vehicle bodies to transmit power, and between the first and second vehicle bodies. A hinge part provided so that the first and second car bodies are refracted to each other, a rotating device provided in the hinge part to rotate one of the first car body and the second car body about the hinge part by an external signal, and the first and second car bodies. It includes a control unit which is provided in the vehicle body for raising and lowering the wheels, respectively, and lifting and lowering the device, the lifting device, the rotating device and the driving device.

다륜굴절자동차, 힌지부, 회동장치, 승하강장치 Multi-wheel Refractory Vehicle, Hinge, Rotating Device, Lifting Device

Description

다륜굴절자동차{Multi-wheel's Refraction vehicle}Multi-wheel's Refraction vehicle

본 발명은 다륜굴절자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 바퀴의 각도변화가 아닌 차체의 굴절에 의해 자동차의 진행방향을 조작하고, 전후에 각각의 구동장치를 구비하여 전후 양방향으로 주행되며, 바퀴를 선택적으로 승하강하여 효율을 향상시키는 다륜굴절자동차에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-wheeled refraction vehicle, and more particularly, to operate the direction of the vehicle by the refraction of the vehicle body rather than the change of the angle of the wheel, and is provided with each drive device before and after running in both directions back and forth, The present invention relates to a multi-wheeled refraction vehicle that selectively raises and lowers to improve efficiency.

일반적으로, 자동차는 차체에 장비한 원동기를 동력원으로 하여 노상, 산야 등에서 주행하며, 사람이나 화물을 운반하거나 각종 작업을 하는 기계이다.BACKGROUND ART In general, automobiles are machines that drive on roads, hills, and the like, using a prime mover equipped with a vehicle body as a power source, and carry people or cargo or perform various tasks.

이러한 자동차는 크게 바디와 새시로 구분되며, 바디는 차체, 외장품, 내장품, 전장부품으로 이루어지고, 새시는 엔진, 동력전달장치, 조향장치, 현가장치, 휠 및 타이어 등으로 이루어진다.These cars are largely divided into a body and a chassis, the body is composed of a body, exterior, interior, electrical components, the chassis is composed of an engine, power train, steering, suspension, wheels and tires.

상기와 같은 구성에 의해 자동차의 작동을 설명하면, 주행에 필요한 동력을 엔진이 제공하여 동력을 동력전달장치에 의해 구동바퀴까지 전달한다.Referring to the operation of the vehicle by the configuration as described above, the engine provides the power required for driving to transfer the power to the drive wheels by the power transmission device.

그리고, 사용자는 진행되는 자동차를 조향장치에 의해 진행방향을 바꾸며, 주행 중 노면의 충격을 현가장치에 의해 흡수하여 승차감을 향상시키며 각 부분의 손상을 방지하고, 주행하는 자동차를 제동장치에 의해 정지 또는 감속시키게 된다.Then, the user changes the direction of travel by the steering system by the steering system, absorbs the impact of the road surface by the suspension system while driving, improves the riding comfort, prevents damage to each part, and stops the running car by the braking system. Or slowed down.

휠 및 타이어는 하중의 부담, 완충, 동력과 제동력 및 주행시에 발생하는 여러 힘에 견디게 한다.Wheels and tires withstand load burdens, cushioning, power and braking forces, and various forces generated during driving.

조향장치는 자동차의 진행방향을 임의로 바꾸기 위해 조향하는 장치로서, 이 장치는 조작기구, 기어장치 및 링크기구의 3가지 기구로 구성되어 있다.The steering device is a steering device for arbitrarily changing the traveling direction of the vehicle. The steering device is composed of three mechanisms: an operation mechanism, a gear device, and a link mechanism.

근간의 자동차에는 핸들의 조작력을 가볍게 하고 신속한 조향 조작을 하기 위해 동력 조향장치를 많이 사용하는 추세이다.In recent automobiles, the power steering device is used to reduce the steering force of the steering wheel and to make quick steering operation.

핸들의 조작에 의해 바퀴의 각을 설정해 줌으로써, 진행방향을 조작하는 것이다.The direction of the wheel is controlled by setting the angle of the wheel by operating the steering wheel.

일반적인 자동차에 의하면 모래나 진흙에 빠졌을때에는 동력이 그 바퀴에만 편중되어서 더욱 깊이 빠지는 문제점이 있으며, 바퀴의 각도변화인 일반 차량의 조향장치에 의해 후진 운전이 곤란하므로 원칙적으로 고속과 장거리의 후진 주행이 불가능한 문제점이 있다.In general, when the car falls into sand or mud, the power is concentrated only on the wheels, which causes the driver to fall deeper. There is an impossible problem.

또한, 일반차량의 경우 핸들이 돌려진 상태로 전,후진하면 차체의 중앙부분은 전,후방향 뿐만 아니라 좌우로 움직이기 때문에 좌우로 움직이는 폭만큼이 상대방의 차량이나 건물에 접촉이 되는 것이므로, 좁은 공간에서의 주차라든가 최소 회전반경을 이용한 전,후진은 많은 제약을 받는 문제점이 있다.Also, in the case of general vehicles, when the vehicle is moved forward or backward with the steering wheel turned, the center part of the body moves not only in the front and rear directions but also in the left and right directions. Parking in the space or forward and backward using the minimum radius of rotation has a lot of problems that are limited.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 바퀴의 각도변화가 아닌 차체의 굴절에 의해 진행방향을 조종하여 주차나 좁은 공간의 진출입이 가능하고, 전후방 주행이 가능한 다륜굴절자동차를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created by the necessity as described above, by providing a multi-wheel drive vehicle that can be moved in and out of the parking space or narrow space by controlling the traveling direction by the refraction of the vehicle body, not the change of the angle of the wheel, There is a purpose.

본 발명에 따른 다륜굴절자동차는 하면에 바퀴가 구비되는 제1,2차체와, 상기 1,2차체에 구비되어 해당되는 바퀴와 차축에 의해 연결되어 동력을 전달하는 구동장치와, 상기 제1,2차체 사이에 구비되어 상기 제1,2차체가 서로 굴절되도록 하는 힌지부와, 상기 힌지부에 구비되어 외부신호에 의해 상기 힌지부를 중심으로 상 기 제1차체 또는 제2차체 중 어느 하나를 회동시키는 회동장치와, 상기 제1,2차체에 구비되어 상기 바퀴를 각각 승하강시키는 승하강장치 및 상기 승하강장치, 조향수단 및 구동장치에 신호를 전달하여 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The multi-wheeled vehicle according to the present invention includes a first and second vehicle bodies provided with wheels on a lower surface thereof, a driving device connected to corresponding wheels and axles provided on the first and second vehicle bodies to transmit power, and the first and second vehicle bodies. A hinge portion provided between the secondary bodies so that the first and second bodies are refracted with each other, and the one of the primary bodies or the second vehicle bodies rotated around the hinge portion by an external signal. It is characterized in that it comprises a rotating device, and a lifting device which is provided in the first and the second body to raise and lower the wheels, respectively, and a control unit for transmitting and operating a signal to the lifting device, steering means and a driving device. .

상기 구동장치는 상기 제1차체에 구비되어 상기 제1차체에 구비된 바퀴에 동력을 전달하는 제1엔진과, 상기 제2차체에 구비되어 상기 제2차체에 구비된 바퀴에 동력을 전달하는 제2엔진으로 이루어지고, 상기 제어부는 상기 제1,2엔진에 신호를 전달하여 동시에 구동되거나, 상기 1,2엔진 중 어느 하나만 구동되도록 하는 것을 특징으로 한다.The driving device includes a first engine provided in the first vehicle to transfer power to the wheels provided in the first vehicle body, and a second engine provided in the second vehicle to transfer power to the wheels provided in the second vehicle body. It consists of two engines, and the control unit is driven at the same time by transmitting a signal to the first and second engines, or characterized in that any one of the 1,2 engines are driven.

그리고, 상기 제1차체와 제2차체의 굴절부위는 주름져 수축과 이완되는 굴절판이 구비되는 것을 특징으로 한다.The refractive portions of the first vehicle body and the second vehicle body may be provided with a refracting plate that is wrinkled to contract and relax.

상기 힌지부는 상기 제1차체에 형성된 제1힌지편과, 상기 제1힌지편과 마주하도록 상기 제2차체에 형성된 제2힌지편과, 상기 제1힌지편과 제2힌지편을 힌지 연결하는 힌지축을 포함하는 것을 특징으로 한다.The hinge portion is a hinge that hinges the first hinge piece formed on the first vehicle body, the second hinge piece formed on the second vehicle body to face the first hinge piece, and the first hinge piece and the second hinge piece. And an axis.

상기 회동장치는 상기 힌지부의 외측 가장자리에 구비되고, 양 끝단이 상기 제1,2차체에 각각 힌지 연결되어 상기 제어부의 신호에 의해 길이가 변화되는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.The pivoting device is provided at an outer edge of the hinge portion, and both ends are hinged to the first and second bodies, respectively, characterized in that the hydraulic cylinder is changed in length by the signal of the controller.

또한, 상기 회동장치는 상기 힌지부를 중심으로 양측에 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation device is characterized in that the pair is formed on both sides around the hinge portion.

또한, 상기 제1,2차체에는 각각 핸들이 구비되고, 상기 핸들의 조작에 의해 상기 제1,2차체의 진행방향이 조종되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and the second vehicle body is provided with a handle, respectively, characterized in that the direction of movement of the first and second vehicle body is controlled by the handle.

또한, 상기 바퀴는 상기 구동장치에 각각 연결되어 독립적으로 구동되고, 상기 바퀴는 상기 제1,2차체의 양측 가장자리에 구비되는 한 쌍의 외측바퀴와, 상기 제1,2차체의 중앙에 각각 구비되는 메인바퀴로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the wheels are respectively connected to the driving device is driven independently, the wheels are provided with a pair of outer wheels provided on both side edges of the first and second bodies, respectively in the center of the first and second bodies Characterized in that consisting of the main wheel.

또한, 상기 차축은 상기 구동장치의 동력을 전달하는 주동축과, 상기 주동축의 동력을 전달받아 상기 바퀴를 회전시키는 종동축과, 상기 주동축과 종동축의 사이에 연결되는 유니버셜조인트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The axle may include a main shaft for transmitting power of the driving device, a driven shaft for rotating the wheels by receiving power of the main shaft, and a universal joint connected between the main shaft and the driven shaft. It is characterized by.

또한, 상기 승하강장치는 상기 제1,2차체에 구비되어 상기 바퀴와 인접한 차축과 힌지 연결되어 승하강시키는 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating device is characterized in that the hydraulic cylinder which is provided in the first, the second vehicle body is hinged to the axle adjacent to the wheel to move up and down.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차는 종래 발명과 달리 바퀴의 각도변화가 아닌 차체의 굴절에 의해 진행방향을 조작하는 조향수단을 구비하여 주차나 좁은 공간의 진출입이 가능한 장점이 있다.As described above, the motor vehicle according to the present invention has an advantage of allowing entry and exit of a parking space or a narrow space by providing steering means for manipulating the traveling direction by the refraction of the vehicle body rather than the change of the angle of the wheel.

또한, 제1,2차체가 대칭되고, 각각에 구동장치를 구비하여 전후방 주행이 가능하며, 각각의 구동장치에 의해 하나의 구동장치가 고장일 경우에도 주행이 가능한 장점을 지닌다.In addition, the first and the second vehicle body is symmetrical, the driving device is provided in each of the front and rear can be driven, each drive device has the advantage that can be driven even if one drive device is broken.

또한, 바퀴가 외측바퀴와 메인바퀴로 이루어진 3쌍을 구비하고, 각 구동장치에 바퀴가 독립적으로 구동되어 모래나 진흙에서도 하중의 분산되어 빠지지 않고 주행할 수 있으며, 어느 하나의 바퀴가 파손되어도 주행이 가능한 장점을 지닌다.In addition, the wheel is provided with three pairs of the outer wheel and the main wheel, the wheels are driven independently of each drive device to be able to run without dispersing the load even in the sand or mud, even if any one wheel is damaged This has the possible advantage.

또한, 바퀴를 승하강장치에 의해 선택적으로 승하강 할 수 있으므로, 주행시 지면과의 마찰을 최소로 할 수가 있어 동일조건하에서는 더욱 빠른 속도를 낼 수 있는 장점을 지닌다.In addition, the wheel can be selectively raised and lowered by the elevating device, it is possible to minimize the friction with the ground when running has the advantage that can achieve a faster speed under the same conditions.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동차의 바람직한 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the vehicle according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 측면개념도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 조향상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 승하강장치를 보인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 승하강장치의 작동도면이다.1 is a block diagram of a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram of a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention 4 is a side conceptual view of a vehicle, and FIG. 4 is a view showing a steering state of a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a lifting device of a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention. 6 is an operation diagram of a lifting device of a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 다륜굴절자동차(100)는 하면에 각각 바퀴(130a,130b)가 구비되는 제1,2차체(110,120)와, 제1,2차체(110,120)에 구비되어 해당되는 바퀴(130a,130b)와 차축(140)에 의해 연결되어 동력을 전달하는 구동장 치(150)와, 제1,2차체(110,120) 사이에 구비되어 제1,2차체(110,120)가 서로 굴절되도록 하는 힌지부(170)와, 힌지부(170)에 구비되어 외부신호에 의해 힌지부(170)를 중심으로 제1차체 도는 제2차체 중 어느 하나를 회동시키는 회동장치(180)와, 제1,2차체에 구비되어 바퀴(130a,130b)를 각각 승하강시키는 승하강장치(190) 및 승하강장치(190), 회동장치(180) 및 구동장치(150)에 신호를 전달하여 작동시키는 제어부(195)를 포함하여 구성된다.As shown, the multi-wheeled vehicle 100 according to the present invention is provided on the first and second bodies 110 and 120 and the first and second bodies 110 and 120 provided with wheels 130a and 130b on the lower surface thereof, respectively. The drive unit 150 connected by the wheels 130a and 130b and the axle 140 to transmit power and the first and second bodies 110 and 120 are provided between the first and second bodies 110 and 120 to bend each other. And a rotating device 180 provided at the hinge unit 170 and the hinge unit 170 to rotate any one of the first vehicle body or the second vehicle body around the hinge unit 170 by an external signal. It is provided in the first and second bodies to operate by transmitting a signal to the elevating device 190 and elevating device 190, the elevating device 190, the rotating device 180 and the driving device 150 for elevating the wheel (130a, 130b), respectively. The control unit 195 is configured.

제1,2차체(110,120)는 서로 대칭되어 구비된다.The first and second bodies 110 and 120 are provided symmetrically with each other.

그리고, 구동장치(150)는 제1차체(110)에 구비되어 제1차체(110)에 구비된 바퀴(130a)에 동력을 전달하는 제1엔진(152)과, 제2차체(120)에 구비되어 제2차체(120)에 구비된 바퀴(130b)에 동력을 전달하는 제2엔진(154)으로 이루어진다.In addition, the driving device 150 is provided in the first vehicle body 110 to the first engine 152 and the second vehicle body 120 to transmit power to the wheel 130a provided in the first vehicle body 110. It is provided with a second engine 154 for transmitting power to the wheel (130b) provided in the second vehicle body (120).

제1,2엔진(152,154)은 외부신호를 인가받은 제어부(195)에서 신호를 전달하여 동시에 구동되거나, 제1,2엔진(152,154) 중 어느 하나만 구동되도록 한다.The first and second engines 152 and 154 are driven at the same time by transmitting signals from the controller 195 receiving an external signal, or only one of the first and second engines 152 and 154 is driven.

제1,2엔진(152,154) 각각의 전측에는 제1,2변속기(156,158)가 각각 구비되어 제1,2엔진(152,154)에서 발생한 동력을 제1,2변속기(156,158)를 통해 각각의 바퀴(130a,130b)에 전달하게 되는 것이다.First and second transmissions 156 and 158 are provided at the front sides of the first and second engines 152 and 154, respectively, so that the power generated by the first and second engines 152 and 154 is transmitted through the first and second transmissions 156 and 158, respectively. 130a and 130b).

제1차체(110)와 제2차체(120)의 굴절부위는 주름져 수축 또는 이완되는 굴절판(187)이 구비된다.The refracting portions of the first vehicle body 110 and the second vehicle body 120 are provided with a refracting plate 187 that is wrinkled and contracted or relaxed.

그리고, 힌지부(170)는 제1차체(110)에 형성된 제1힌지편(172)과, 제1힌지편(172)과 마주하도록 제2차체(120)에 형성된 제2힌지편(174)과, 제1힌지편(172)과 제2힌지편(174)을 힌지 연결하는 힌지축(176)으로 이루어진다.The hinge portion 170 includes a first hinge piece 172 formed on the first vehicle body 110 and a second hinge piece 174 formed on the second vehicle body 120 so as to face the first hinge piece 172. And a hinge shaft 176 for hinge connecting the first hinge piece 172 and the second hinge piece 174.

그리고, 회동장치(180)는 힌지부(170)의 외측 가장자리에 구비되고, 양 끝단이 제1,2차체(110,120)에 각각 힌지 연결되어 제어부(195)의 신호에 의해 길이가 변화되는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.And, the rotating device 180 is provided on the outer edge of the hinge portion 170, both ends are hinged to the first, secondary bodies 110, 120, respectively, the length of the hydraulic cylinder is changed by the signal of the controller 195 It is characterized by that.

그리고, 제1,2차체(110,120)에는 각각 핸들(185)이 구비되고, 핸들(185)의 조작에 의해 제1,2차체의 진행방향이 조종된다.The first and second bodies 110 and 120 are provided with handles 185, respectively, and the moving direction of the first and second bodies is manipulated by the handle 185.

즉, 핸들(185)은 운전자의 조작신호를 제어부(195)에 전달하고 제어부(195)에서는 회동장치(180)에 작동신호를 전달함으로써, 유압실린더인 회동장치(180)는 길이가 변화되는 것이다.That is, the handle 185 transmits a driver's operation signal to the control unit 195 and the control unit 195 transmits an operation signal to the rotating device 180, whereby the rotating device 180, which is a hydraulic cylinder, is changed in length. .

이때, 회동장치(180)는 힌지부(170)를 중심으로 양측에 한 쌍으로 이루어지며, 서로 반대방향으로 작동된다.At this time, the rotation device 180 is formed in a pair on both sides with respect to the hinge portion 170, it operates in the opposite direction.

그리고, 바퀴(130a,130b)는 구동장치(150)에 각각 연결되어 독립적으로 구동되며, 제1,2차체(110,120)의 양측 가장자리에 각각 구비되는 한 쌍의 외측바퀴(132a,132b)와, 제1,2차체(110,120)의 중앙에 각각 구비되는 메인바퀴(134a,134b)로 이루어진다.In addition, the wheels 130a and 130b are connected to the driving device 150 and driven independently, and a pair of outer wheels 132a and 132b provided at both edges of the first and second bodies 110 and 120, respectively, It consists of main wheels (134a, 134b) provided in the center of the first and second bodies (110, 120), respectively.

또한, 차축(140)은 상기 구동장치(150)의 동력을 전달하는 주동축(142)과, 주동축(142)의 동력을 전달받아 바퀴(130a,130b)를 회전시키는 종동축(144)과, 주동축(142)과 종동축(144)의 사이에 연결되는 유니버셜조인트(145)를 포함하여 이루어진다.In addition, the axle 140 is the main shaft 142 for transmitting the power of the drive device 150, the driven shaft 144 for rotating the wheels (130a, 130b) by receiving the power of the main shaft 142 and It comprises a universal joint 145 connected between the main shaft 142 and the driven shaft 144.

승하강장치(190)는 제1,2차체(110,120)에 구비되어 바퀴(130a,130b)와 인접한 차축(140)과 힌지 연결되어 바퀴(130a,130b)를 승하강시키는 유압실린더로 이루 어진다.The elevating device 190 is provided in the first and second vehicle bodies 110 and 120 and hingedly connected to the axles 140 adjacent to the wheels 130a and 130b to constitute a hydraulic cylinder for elevating the wheels 130a and 130b.

유니버셜조인트(145)는 주동축(142)과 종동축(144)의 중심선이 일치하지 않고 각을 이루거나 평행한 거리에 떨어져 있을 경우 동력을 전달하는 것으로서, 구동장치(150)의 동력을 전달하는 주동축(142)과 바퀴(130a,130b)에 연결되는 종동축(144)을 연결하여 동력을 전달하는 것이다.The universal joint 145 transmits power when the center lines of the main shaft 142 and the driven shaft 144 do not coincide with each other and are separated from each other at an angle or parallel distance, and transmit power of the driving device 150. By connecting the main shaft 142 and the driven shaft 144 connected to the wheels (130a, 130b) is to transmit power.

따라서, 바퀴(130a,130b)에 연결된 종동축(144)에 승하강장치(190)인 유압실린더가 연결되어 제어부(195)의 작동신호에 의해 승하강됨으로써, 원하는 바퀴(130a,130b)를 선택적으로 승하강시킬 수 있는 것이다.Therefore, the hydraulic cylinder, which is the lifting device 190, is connected to the driven shaft 144 connected to the wheels 130a and 130b, and is lowered by the operation signal of the controller 195, thereby selectively selecting the desired wheels 130a and 130b. It can be raised and lowered.

이하, 본 발명에 따른 자동차의 작용 및 효과를 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation and effects of the motor vehicle according to the present invention will be described.

우선, 본 발명에 따른 다륜굴절자동차(100)는 제1차체(110)와 제2차체(120)가 힌지부(170)에 의해 굴절되며 서로 대칭되는 구성이다.First, the multi-wheeled vehicle 100 according to the present invention has a configuration in which the first vehicle body 110 and the second vehicle body 120 are refracted by the hinge portion 170 and are symmetric with each other.

그리고, 제1차체(110)와 제2차체(120)에는 각각의 바퀴, 엔진, 핸들, 헤드라이트 등 모든 구조가 양쪽으로 동일하게 주행할 수 있도록 구성된다.In addition, the first vehicle body 110 and the second vehicle body 120 are configured such that all structures such as wheels, engines, steering wheels, and headlights can all travel the same in both directions.

운전자가 자동차에 탑승하여 시동을 걸게 되면 제어부(195)에서 제1,2차체(110,120)에 각각 구비된 구동장치(150)에 신호를 전달하여 작동시킴으로써 주행을 시작한다.When the driver starts the vehicle by starting the vehicle, the controller 195 transmits a signal to the driving device 150 provided in the first and second bodies 110 and 120 to start driving.

제1,2차체(110,120)에 각각에 제1,2엔진(152,154)을 동시에 작동이 가능하며 제1엔진(152)의 동력은 제1변속기(156)로 전달되고, 제1변속기(156)는 제1차체(110) 하면에 구비된 바퀴(130a)를 구동시키며, 제2엔진(154)의 동력은 제2변속기(158)로 전달되고 제2변속기(158)는 제2차체(120) 하면에 구비된 바퀴(130b)를 구동시켜 전측 또는 후측으로 주행이 가능하다.The first and second engines 152 and 154 may be simultaneously operated on the first and second vehicle bodies 110 and 120, and the power of the first engine 152 is transmitted to the first transmission 156 and the first transmission 156. The wheel drives the wheel (130a) provided on the lower surface of the first vehicle body 110, the power of the second engine 154 is transmitted to the second transmission 158, the second transmission 158 is the second vehicle body 120 It is possible to drive to the front or rear by driving the wheel (130b) provided on the lower surface.

이는 막다른 길이라도 다륜굴절자동차(100)를 돌리지 않고 반대 방향으로 주행할 수 있는 것이다.It is possible to travel in the opposite direction without turning the multi-wheeled vehicle 100 even in the dead end.

특히, VIP경호용도로 사용할 경우 다륜굴절자동차(100)의 외관에서 전후의 구별이 안되므로 어느 방향으로 이동할지를 예상할 수가 없어 가해자의 입장에서 보면 공격이 곤란해지고, 주변사람들이 예상하는 방향과는 정 반대로 신속하게 움직이다가 다시 역방향으로 이동하므로 경호의 입장에서 보면 더욱 편리할 수 있다.In particular, when used as a VIP guard, the front and rear of the multi-wheel drive vehicle 100 is not distinguished from before and after, so it is difficult to predict which direction to move from the point of view of the assailant, the attack is difficult, and the direction that people around you expect On the contrary, because it moves quickly and then moves backwards, it may be more convenient from the standpoint of the guard.

그리고, 두개의 엔진(152,154)으로 모든 바퀴(130a,130b)에 동력을 주어서 달릴 수 있고 제1,2엔진(152,154) 중 어느 하나만으로 주행할 수 있다.In addition, the two engines 152 and 154 may be driven by powering all the wheels 130a and 130b and may be driven by only one of the first and second engines 152 and 154.

따라서, 제1,2엔진(152,154) 중 어느 하나의 고장시에도 주행을 할 수 있는 장점을 지닌다.Therefore, the first and second engines 152 and 154 have the advantage of being able to travel even in the event of failure.

바퀴(130a,130b)는 각각 제1,2차체(110,120)에 3개로 이루어지고 각각 독립적으로 구동되고, 다륜굴절자동차(100)의 하중은 각 바퀴(130a,130b)에 균등하게 분할하여 편중되지 않으므로 주행이 원활한 장점을 지닌다.The wheels 130a and 130b are made of three pieces in the first and second bodies 110 and 120, respectively, and are driven independently, and the load of the multi-wheeled vehicle 100 is not evenly divided by the wheels 130a and 130b. Therefore, driving has a smooth advantage.

따라서, 바퀴(130a,130b)의 수량이 많으므로써 바퀴 한개에 부하되는 륜 하중이 경감되어서 사막이나 진흙 등의 비포장도로에서 원활한 주행이 가능한 것이다.Therefore, the wheel load loaded on one wheel is reduced by the large number of wheels 130a and 130b, so that smooth running on a dirt road such as desert or mud is possible.

또한, 바퀴(130a,130b)가 전후에 1개씩만 남기고 파열 혹은 펑크가 발생하여도 최소한의 주행이 가능하다.In addition, even if the wheels 130a and 130b are left one by one before and after the rupture or puncture, the minimum driving is possible.

한편, 다륜굴절자동차(100)의 주행 중에 진행방향을 변경하고자 할 때는 운 전자가 핸들(185)을 원하는 방향으로 회전시켜주면, 핸들(185)에서 전달된 조작신호가 제어부(195)에 전달되고, 제어부(195)는 제1차체(110)와 제2차체(120)의 가장자리에 힌지 연결된 회동장치(180)를 작동시켜 제1차체(110)와 제2차체(120)를 힌지부(170)의 힌지축(176)를 중심으로 굴절시켜 진행방향을 변경하게 된다.On the other hand, when the driver wants to change the traveling direction while driving the multi-wheel drive vehicle 100, the operator rotates the handle 185 in the desired direction, the operation signal transmitted from the handle 185 is transmitted to the controller 195 The controller 195 hinges the first vehicle body 110 and the second vehicle body 120 by operating the pivoting device 180 hinged to the edges of the first vehicle body 110 and the second vehicle body 120. The direction of refraction is changed by refracting the hinge axis 176 of the center.

이때 제1,2차체(110,120)의 굴절부위에는 주름을 갖는 굴절판(187)이 구비되어 방향전환시 수축 또는 이완되어 굴절을 가능하게 하며 미감을 향상시키게 된다.At this time, the refracting plate 187 having wrinkles is provided at the refractive portions of the first and second bodies 110 and 120 to contract or relax when changing directions to enable refraction and improve aesthetics.

도 4를 참고하여 보다 자세하게 설명하면, 우회전일 경우에는 핸들(185)이 우측으로 회전되고, 전방을 기준으로 우측에 있는 회동장치(180)는 길이가 줄어들어 제1차체(110)와 제2차체(120)를 잡아당기고, 좌측에 있는 회동장치(180)는 길이가 늘어나 제1차체(110)와 제2차체(120)를 밀어내면서 힌지축(176)을 기준으로 제1,2차체(110,120)를 굴절시켜 우회전을 하게 된다.In more detail with reference to FIG. 4, in the case of the right turn, the handle 185 is rotated to the right side, and the pivoting device 180 on the right side of the front side is reduced in length so that the first vehicle body 110 and the second vehicle body are reduced. Pulling the 120, the rotating device 180 on the left side is increased in length to push out the first body 110 and the second body 120, the first and second body (110,120) based on the hinge shaft (176) Refraction) will turn right.

좌회전은 우회전의 반대로 작동되어 다륜굴절자동차(100)가 좌회전을 하게 되는 것이다.The left turn is operated in the opposite direction of the right turn so that the multi-wheeled vehicle 100 turns left.

일반적인 차량의 경우에는 앞바퀴에 바퀴의 각도를 변경하는 조향장치가 부착되어 있어서 부속품이 복잡하고 수량이 많으므로 고장률이 높을수 밖에 없는데 반해 본 발명의 다륜굴절자동차(100)는 제1차체(110)와 제2차체(120)를 굴절시키는 구조에 의해 단순한 구조를 지니면 그에 따라 부품의 수량을 줄이고 고장률을 줄이게 된다.In the case of a general vehicle, a steering device for changing the angle of the wheel is attached to the front wheel, so that the accessories are complicated and the quantity is high, but the failure rate is high, whereas the multi-wheeled vehicle 100 of the present invention has a first vehicle body 110. By having a simple structure by the structure that refracts the second vehicle body 120, the number of parts is reduced accordingly and the failure rate is reduced.

또한, 정지된 상태에서 핸들(185)을 돌리면 다륜굴절자동차(100) 중앙부분이 접촉되는 곳과는 오히려 반대편으로 꺽어지므로 일반차량에서의 접촉가능 폭 뿐만 아니라 그 이상의 넓은 공간이 생겨서 주차나 좁은 공간에의 진출입이 가능하여 주차 및 주행이 용이한 장점을 지닌다.In addition, when the steering wheel 185 is turned in a stationary state, the central portion of the multi-wheeled vehicle 100 is bent to the opposite side of the contact area, so that not only the contactable width of the general vehicle but also a wider space can be created. It is possible to move in and out of the car and has the advantage of easy parking and driving.

한편, 주행속도가 일정 속도 이상이 되었을때에 제1,2차체(110,120)의 외곽바퀴(132a,132b)를 승하강장치(190)에 의해 들어올리면 지면에 접촉되는 바퀴는 중앙의 메인바퀴(134a,134b)인 2개 뿐이므로 2륜 오토바이의 형상이 되어서 지면과의 마찰을 최소로 할 수 있으므로 동일 조건하에서는 더욱 빠른 속도를 낼 수가 있고, 방향 전환시에는 역시 모터싸이클과 마찬가지로 차체가 원심력에 저항하여 안쪽으로 기울어지므로 안전성이 월등히 높아지며, 어느 한계 이상으로 기울어지면 자연적으로 들어올려진 외곽바퀴(132a,132b)가 서서히 땅에 닿으므로 안전성에서 효과가 크다.On the other hand, when the running speed is more than a certain speed lift the outer wheels (132a, 132b) of the first and second body (110, 120) by the elevating device 190, the wheel in contact with the ground is the main wheel (center) ( Since only 134a and 134b) are two, the shape of a two-wheeled motorcycle can minimize the friction with the ground, resulting in faster speeds under the same conditions. Because it is inclined inwardly, the safety is greatly increased, and when it is inclined above a certain limit, the naturally raised outer wheels (132a, 132b) gradually touch the ground, so the effect is high in safety.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 블록도.1 is a block diagram of a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 개념도.2 is a conceptual diagram of a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 측면개념도.Figure 3 is a side conceptual view of a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 조향상태를 나타낸 도면.4 is a view showing a steering state of a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 승하강장치를 보인 도면.5 is a view showing a lifting device of a multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 승하강장치의 작동도면.6 is an operation diagram of the elevating device of the multi-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 다륜굴절자동차 110 : 제1차체100: multi-wheeled vehicle 110: the first body

120 : 제2차체 130a,130b : 바퀴120: second body 130a, 130b: wheel

140 : 차축 142 : 주동축140: axle 142: main shaft

144 : 종동축 145 : 유니버셜조인트144: driven shaft 145: universal joint

150 : 구동장치 152 : 제1엔진150: drive device 152: first engine

154 : 제2엔진 156 : 제1변속기154: second engine 156: first transmission

158 : 제2변속기 170 : 힌지부 158: second transmission 170: hinge portion

172 : 제1힌지편 174 : 제2힌지편 172: first hinge 174: second hinge

176 : 힌지축 180 : 회동장치 176: hinge axis 180: rotating device

185 : 핸들 190 : 승하강장치 185: handle 190: lifting device

195 : 제어부195: control unit

Claims

하면에 바퀴가 구비되는 제1,2차체;First and second bodies provided with wheels on a bottom surface thereof;

상기 제1,2차체에 구비되어 해당되는 바퀴와 차축에 의해 연결되어 동력을 전달하는 구동장치;A driving device provided in the first and second bodies to be connected by a corresponding wheel and axle to transmit power;

상기 제1,2차체 사이에 구비되어 상기 제1,2차체가 서로 굴절되도록 하는 힌지부;A hinge part provided between the first and second bodies to allow the first and second bodies to be refracted to each other;

상기 힌지부에 구비되어 외부신호에 의해 상기 힌지부를 중심으로 상기 제1차체 또는 상기 제2차체 중 어느 하나를 회동시키는 회동장치;A rotating device provided in the hinge part to rotate any one of the first vehicle body and the second vehicle body around the hinge unit by an external signal;

상기 제1,2차체에 구비되어 상기 바퀴를 각각 승하강시키는 승하강장치; 및A lifting device provided in the first and second bodies to lift and lower the wheels, respectively; And

상기 승하강장치, 상기 회동장치 및 상기 구동장치에 신호를 전달하여 작동시키는 제어부를 포함하되,It includes a control unit for operating by transmitting a signal to the lifting device, the rotating device and the driving device,

상기 구동장치는 상기 제1차체에 구비되어 상기 제1차체에 구비된 바퀴에 동력을 전달하는 제1엔진과, 상기 제2차체에 구비되어 상기 제2차체에 구비된 바퀴에 동력을 전달하는 제2엔진으로 이루어지고, 상기 제어부는 상기 제1,2엔진에 신호를 전달하여 동시에 구동되거나, 상기 1,2엔진 중 어느 하나만 구동되도록 하며, 상기 바퀴는 상기 구동장치에 각각 연결되어 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.The driving device includes a first engine provided in the first vehicle to transfer power to the wheels provided in the first vehicle body, and a second engine provided in the second vehicle to transfer power to the wheels provided in the second vehicle body. It consists of two engines, the control unit is driven at the same time by transmitting a signal to the first and second engines, or only one of the 1,2 engines are driven, the wheels are connected to the drive device, respectively, are driven independently A multi-wheeled refractive car, characterized in that.

삭제delete

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 제1차체와 제2차체의 굴절부위는 주름져 수축 또는 이완되는 굴절판이 구비되는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.Refractive portions of the first vehicle body and the second vehicle body is a multi-wheel refractive vehicle, characterized in that provided with a refracting plate that shrinks or relaxes.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 힌지부는 상기 제1차체에 형성된 제1힌지편;The hinge portion includes a first hinge piece formed on the first vehicle body;

상기 제1힌지편과 마주하도록 상기 제2차체에 형성된 제2힌지편;A second hinge piece formed on the second vehicle body so as to face the first hinge piece;

상기 제1힌지편과 제2힌지편을 힌지 연결하는 힌지축을 포함하는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.And a hinge axis for hinge connecting the first hinge piece and the second hinge piece.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 회동장치는 상기 힌지부의 외측 가장자리에 구비되고, 양 끝단이 상기 제1,2차체에 각각 힌지 연결되어 상기 제어부의 신호에 의해 길이가 변화되는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.The pivoting apparatus is provided on the outer edge of the hinge portion, both ends are connected to the first and the second vehicle body, respectively, characterized in that the hydraulic cylinder is changed in length by the signal of the control unit.

제 1항 또는 제 5항에 있어서,The method according to claim 1 or 5,

상기 회동장치는 상기 힌지부를 중심으로 양측에 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.The rotating device is a multi-wheel refractive vehicle, characterized in that the pair consisting of a pair on both sides around the hinge.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 제1,2차체에는 각각 핸들이 구비되고;The first and second bodies are each provided with a handle;

상기 핸들의 조작에 의해 상기 제1,2차체의 진행방향이 조종되는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.A multi-wheeled vehicle, characterized in that the direction of travel of the first and the second vehicle body is controlled by the operation of the handle.

삭제delete

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 바퀴는 상기 제1,2차체의 양측 가장자리에 구비되는 한 쌍의 외측바퀴;The wheel includes a pair of outer wheels provided at both side edges of the first and second bodies;

상기 제1,2차체의 중앙에 각각 구비되는 메인바퀴로 이루어지는 것을 특징으 로 하는 다륜굴절자동차.The multi-wheeled refraction vehicle, characterized in that consisting of the main wheel provided in the center of each of the first and the second vehicle body.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 차축은 상기 구동장치의 동력을 전달하는 주동축;The axle is the main shaft for transmitting the power of the drive device;

상기 주동축의 동력을 전달받아 상기 바퀴를 회전시키는 종동축;A driven shaft that rotates the wheel by receiving power of the main shaft;

상기 주동축과 종동축의 사이에 연결되는 유니버셜조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.Multi-refractive wheel vehicle comprising a universal joint connected between the main shaft and the driven shaft.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 승하강장치는 상기 제1,2차체에 구비되어 상기 바퀴와 인접한 차축과 힌지 연결되어 승하강시키는 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.The elevating device is a multi-wheeled vehicle, characterized in that the hydraulic cylinder which is provided on the first, the second vehicle body is hinged to the axle adjacent to the wheel to move up and down.