KR101026865B1 - System and method for management the stuff cost - Google Patents

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KR101026865B1
KR101026865B1 KR1020080110292A KR20080110292A KR101026865B1 KR 101026865 B1 KR101026865 B1 KR 101026865B1 KR 1020080110292 A KR1020080110292 A KR 1020080110292A KR 20080110292 A KR20080110292 A KR 20080110292A KR 101026865 B1 KR101026865 B1 KR 101026865B1
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최민호
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Abstract

본 발명은 RFID 태그가 부착된 음식물 쓰레기 수거함의 중량을 자동으로 측정함으로써 해당 음식물 쓰레기마다의 중량을 수기로 작성하던 번거로움 및 시간적인 비효율성을 일소에 해결하도록 하는 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention is to measure the weight of the food waste bins with RFID tag automatically to solve the hassle and time inefficiency of writing the weight of each food waste by hand at one time to manage the food waste emission proportion system; It is about a method.

음식물 쓰레기, RFID, 배출량, 로드셀 Food Waste, RFID, Emissions, Load Cells

Description

음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGEMENT THE STUFF COST}Food Waste Emission Proportional System and Method {SYSTEM AND METHOD FOR MANAGEMENT THE STUFF COST}

본 발명은 업소용으로 쓰이는 음식물 쓰레기 수거용기의 내용물 무게를 자동으로 측정하도록 하여 이에 대한 요금을 중앙서버에서 정산하여 부과하도록 하는 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for managing a food waste emission proportional system to automatically measure the weight of contents of a food waste collection container used for a business and to settle and charge a fee for this at a central server.

일반적으로 가정용 음식물 쓰레기 처리는 수거용기를 공동으로 사용하는 입주민들이 그 쓰레기 처리 비용을 일정금액씩 분담하도록 하여 수거차량이 이를 수거해 간다.In general, household food waste disposal requires the residents who share the container to share the waste disposal cost by a certain amount, and the collection vehicle collects it.

그러나 업소용 음식물 쓰레기 처리는 그 수거용기에 담긴 쓰레기 용량에 따라 부과되는 처리 비용이 다르므로 이에 대한 보다 정확하고 자동적인 처리비용 산출 시스템이 필요한 시점이다. However, the disposal cost of commercial food waste is different depending on the amount of waste contained in the container, so it is time for a more accurate and automatic processing cost calculation system.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 음식물 쓰레기가 담긴 수거 용기에 RFID태그를 부착하고 해당 수거용기의 중량을 측정함으로써 그에 따른 해당 수거용기의 음식물 쓰레기 처리비용을 정산하도록 하는 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템을 제공하기 위함이다.Therefore, the present invention for solving the above problems by attaching an RFID tag to the collection container containing food waste and measuring the weight of the collection container according to the food waste emission proportion to settle the food waste processing cost of the corresponding collection container accordingly. To provide a first management system.

또한 본 발명은 수거용기의 중량을 측정하도록 수거차량에 중량 측정대를 설치하고 로드셀을 통한 음식물 쓰레기의 중량을 측정하도록 하는 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템을 제공하기 위함이다. In another aspect, the present invention is to provide a food waste emission proportional system management system to install a weighing table in the collection vehicle to measure the weight of the collection container and to measure the weight of the food waste through the load cell.

상기의 해결하고자 하는 과제에 의한 본 발명은 음식물 쓰레기의 수거용기에 부여된 고유코드번호를 저장하는 RFID태그와; 상기 RFID 태그로부터 고유코드번호를 전달받도록 수거차량에 부착되어 있는 RFID 리더기와; 상기 수거용기가 차량에 거치됨에 따라 상기 수거용기와 음식물 쓰레기의 1차 측정값과 수거용기만의 2차 측정값을 각각 측정하는 로드셀과; 상기 로드셀에서 1차 및 2차 중량 측정값이 측정됨에 따라 차량의 기울기 측정값을 생성하는 기울기센서와; 상기 고유코드번호와 1차 및 2차 중량측정값을 전달받으며, 상기 기울기센서가 기울기값을 측정하도록 하여 상기 1차 및 2차 중량 측정값에 가중치를 두어 산출하도록 하고, 상기 가중치로 산출된 1차 중량 측정값에서 2차 중량 측정값을 빼서 음식물 쓰레기 자체의 무게만을 측정하는 인디케이터와; 상기 인디케이터로부터 전달받은 고유코드번호에 따른 해당 업체명을 매칭시키도록 업체명 데이터를 저장하는 메모리를 구성하고 있으며, 매칭된 해당 업체명 및 업체정보와 음식물 쓰레기 자체 중량측정값을 디스플레이 시키는 임베디드시스템과; 상기 임베디드시스템 으로부터 고유코드번호와 중량측정값을 무선으로 송신하는 무선안테나와; 상기 무선안테나로부터 중량 측정값과 고유코드번호를 수신받으며, 업체정보 DB가 구축되어 있어 상기 고유코드번호에 따라 해당업체를 매칭시켜 해당업체의 중량측정값을 통해 수거비용을 산출하는 서버로 구성되는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템에 의해 달성된다.The present invention according to the problem to be solved by the RFID tag for storing the unique code number assigned to the container for food waste; An RFID reader attached to a collection vehicle to receive a unique code number from the RFID tag; A load cell for measuring the first measurement value of the collection container and the food waste and the second measurement value of only the collection container as the collection container is mounted on a vehicle; An inclination sensor for generating an inclination measurement value of the vehicle as the first and second weight measurements are measured in the load cell; Receives the unique code number and the first and second weight measurement value, the inclination sensor to measure the inclination value to be calculated by weighting the first and second weight measurement value, 1 calculated as the weight An indicator for measuring only the weight of the food waste itself by subtracting the second weight measurement value from the tea weight measurement value; An embedded system configured to store company name data so as to match the company name according to the unique code number received from the indicator, and display the matched company name and company information and the weight of food waste itself; A wireless antenna for wirelessly transmitting a unique code number and a weighing value from the embedded system; Receives a weight measurement value and a unique code number from the wireless antenna, and a company information DB is constructed, which consists of a server that calculates the collection cost through the weight measurement value of the corresponding company by matching the corresponding company according to the unique code number It is achieved by the food waste discharge proportional system management system characterized in that.

또한 본 발명은, 상기 수거차량은, 상기 로드셀과 RFID 리더기가 부착되어 있는 고정프레임과; 상기 고정프레임으로부터 회전가능하게 결합되어 있는 수거걸쇠를 더 포함하여 구성되어 있어, 상기 로드셀이 상기 수거걸쇠의 중량을 수치적으로 측정하는 것이 바람직하다In addition, the present invention, the collection vehicle, the load frame and the RFID frame attached to the RFID reader; It is preferably configured to further include a collection latch is rotatably coupled from the fixed frame, it is preferable that the load cell numerically measures the weight of the collection clasp

또한 본 발명에 따르면, 상기 수거걸쇠는 고정프레임으로부터 회전가능하게 결합되어 있으며, 수거차량 상단에서 음식물을 비울 때 수거걸쇠가 고정프레임의 로드셀과 분리될 수 있어 로드셀에 충격을 주지 않는 것이 바람직하다In addition, according to the present invention, the collection clasp is rotatably coupled from the fixed frame, it is preferable that the collection clasp can be separated from the load cell of the fixed frame when emptying food at the top of the collection vehicle does not impact the load cell.

또한 본 발명에 따르면, 상기 인디케이터는 차량의 기울기를 측정하도록 기울기센서를 더 포함하여 구성하고 있어, 상기 기울기센서가 측정하여 전달한 기울기 산출값을 전달받은 인디케이터가 상기 중량 측정값에 가중치를 두어 보정된 중량측정값을 산출하도록 하는 것이 바람직하다In addition, according to the present invention, the indicator further comprises a tilt sensor to measure the inclination of the vehicle, the indicator receiving the inclination calculation value measured and transmitted by the inclination sensor is corrected by weighting the weight measurement value It is desirable to calculate the gravimetric value

또한 본 발명에 따르면, 수거걸쇠가 수거용기를 결착부에 결착시키는 수거용기 부착단계(S10)와; RFID 리더기가 상기 수거용기의 RFID 태그로부터 전달받은 고유코드번호를 인디케이터에 전달하는 수거용기 태그정보 인식단계(S20)와; 고정 프레임의 로드셀이 수거걸쇠에 걸린 수거용기-음식물 쓰레기가 수용된 상태-의 무게를 측정하여 인디케이터에 전달하고, 상기 인디케이터는 기울기센서를 통해 측정된 기울기값을 전달받아 보정된 1차 중량값을 산출하는 음식물 쓰레기 무게 1차 측정단계(S30)와; 수거걸쇠가 고정프레임으로부터 기울어져 상기 수거걸쇠에 걸려있는 수거용기의 음식물 쓰레기가 비워지도록 하는 음식물 쓰레기 비움 단계(S40)와; 상기 로드셀이 수거용기의 중량값을 측정하여 인디케이터로 전달하고, 상기 인디케이터는 기울기센서에 명령하여 기울기값을 전달받아 보정된 2차 중량값을 산출하고, 상기 1차 측정값에서 상기 2차 중량값을 빼도록 하여 수거용기 자체만의 중량을 측정되도록 하는 음식물 쓰레기 무게 2차 측정 단계(S50)와; 상기 RFID 고유코드번호에 해당하는 업체정보를 매칭하여 이를 임베디드시스템의 화면상에 디스플레이시킴과 동시에 이들 데이터-보정된 음식물 쓰레기만의 중량 측정값과 RFID 고유코드번호-를 무선 안테나를 통해 서버로 전송하는 표시 및 무선송신단계(S60)와; 상기 서버가 상기 무선안테나를 통해 상기 임베디드시스템으로부터 무선으로 전송된 보정된 중량 측정값과 RFID 태그 고유코드번호를 통해 해당 업체정보를 매칭시켜 보정된 중량 측정값을 음식물 쓰레기 처리비용으로 산출하게 되고 이를 저장하는 정보처리단계(S70)로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the collection shackle is attached to the collection container binding container (S10); A collection container tag information recognizing step of transmitting, by the RFID reader, the unique code number received from the RFID tag of the collection container to the indicator (S20); The load cell of the fixed frame measures the weight of the collection container caught in the collection shackle-the food waste is accommodated-to the indicator, and the indicator receives the inclination measured by the inclination sensor to calculate the corrected primary weight value. Food waste weight first measurement step (S30) and; A food waste emptying step (S40) in which the food waste is emptied from the fixed frame so that the food waste of the food container hanging on the food catch is emptied; The load cell measures the weight value of the collection container and delivers it to the indicator, and the indicator receives a tilt value by instructing a tilt sensor to calculate a corrected second weight value, and the second weight value from the first measured value. And to remove the food waste weight secondary measurement step (S50) to measure the weight of the container itself; Matching the company information corresponding to the RFID unique code number and displaying it on the screen of the embedded system, and at the same time transmitting these data-weighted calibration value of food waste and RFID unique code number to the server through the wireless antenna A display and a wireless transmission step (S60); The server calculates the calibrated weight measurement value as food waste disposal cost by matching the corresponding company information through the RFID tag unique code number and the corrected weight measurement value transmitted wirelessly from the embedded system through the wireless antenna. It is preferable that the information processing step of storing (S70).

상기와 같이 본 발명의 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템 및 방법은 RFID 태그가 부착된 음식물 쓰레기 수거함의 중량을 자동으로 측정함으로써 해당 음식물 쓰레기마다의 중량을 수기로 작성하던 번거로움 및 시간적인 비효율성을 일소에 해결할 수 있게 된다. As described above, the system and method for managing the food waste emission proportional agent of the present invention automatically measures the weight of the food waste collection bin with an RFID tag, thereby reducing the inconvenience and time inefficiency of manually preparing the weight of each food waste. I can solve it at once.

이하 본 발명의 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템 및 방법의 실시예를 첨부되는 도면을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a food waste emission proportional agent management system and method of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템은 RFID 리더기(110)와 RFID 태그(11), 로드셀(123), 기울기센서(130), 인디케이터(140), 임베디드 시스템(150), 무선안테나(160), 서버(200)로 구성된다.As shown in Figure 1, the food waste discharge proportion management system of the present invention is an RFID reader 110, RFID tag 11, load cell 123, tilt sensor 130, indicator 140, embedded system 150 ), The wireless antenna 160, the server 200.

쓰레기 수거차량(101)의 측면(혹은 후면)에 설치되어 있는 음식물 쓰레기 수거걸쇠(122)에 의해 해당 음식물 쓰레기 수거용기가 거치되면서 해당 수거용기임이 인식되며 그 무게 또한 측정된다.As the food waste collection container is mounted by the food waste collection shackle 122 installed on the side (or the rear) of the garbage collection vehicle 101, it is recognized that it is the collection container and its weight is also measured.

즉, 도 2에서 보는 바와 같이 음식물 쓰레기 수거걸쇠(122)는 고정프레임 내부에서 회전 가능하도록 판재형의 수거걸쇠가 결합되어 있다. That is, as shown in Figure 2, the food waste collection latch 122 is coupled to the plate-shaped collection clasp to be rotatable inside the fixed frame.

상기 고정프레임은 로드셀(123)이 결합되어 있어, 상기 고정프레임에 거치되어 있는 수거걸쇠의 중량을 상기 로드셀(123)이 수치적인 값으로 측정하게 된다.The load frame 123 is coupled to the fixed frame, so that the load cell 123 measures the weight of the collection clasp mounted on the fixed frame to a numerical value.

또한 상기 고정프레임은 RFID 리더기(110)를 부착하고 있으며 상기 수거걸쇠(122)에 걸리는 음식물 쓰레기 수거용기(10)는 RFID 태그(11)를 부착하고 있다. In addition, the fixed frame is attached to the RFID reader 110 and the food waste collection container 10 is caught on the collection latch 122 is attached to the RFID tag (11).

따라서 상기 수거걸쇠(122)에 음식물 쓰레기 수거용기(10)가 걸리게 되면, RFID 리더기(110)가 RFID 태그의 고유코드번호를 인식한 후 전달받아 이를 하기에 설명될 인디케이터에 전달한다.Therefore, when the food waste collection container 10 is caught by the collection clasp 122, the RFID reader 110 recognizes the unique code number of the RFID tag and receives it and delivers it to the indicator to be described below.

또한 상기 로드셀(123)은 상기 음식물 쓰레기 수거용기가 수거걸쇠(122)에 걸리게 되면 이에 대한 중량을 수치적인 값으로 측정하게 되고, 음식물 쓰레기 수거용기의 음식물 쓰레기가 비워진 후 다시 한번 더 그 수거용기만의 무게를 측정하여, 측정된 값을 인디케이터에 전달한다.In addition, the load cell 123, when the food waste collection container is caught on the catch clasp 122, the weight thereof is measured as a numerical value, and only once again after the food waste of the food waste collection container is empty Is measured, and the measured value is transmitted to the indicator.

또한 상기 기울기센서(130)는 인디케이터이 내부에 회로적으로 부착되어 있는 센서로써 상기 로드셀(123)에서 무게를 측정할 때마다 차량의 기울기를 감지하여 기울기값을 생성한다. In addition, the inclination sensor 130 is a sensor having an indicator attached to the circuit inside each time to detect the inclination of the vehicle to generate the inclination value every time the weight is measured in the load cell 123.

여기서 상기 수거걸쇠(122)의 도면을 도3에서 예시적으로 도시하고 있다.3 is a view illustrating the collection clasp 122 in FIG. 3.

상기 수거걸쇠(122)는 음식물 쓰레기 수거용기(10)와 착탈 가능하며, 도 4에서 보는 바와 같이 결착시에는 상기 수거걸쇠(122)의 기울임에 수거용기(10)가 이탈되지 않도록 그 결착부위에 톱니를 형성하고 있다.The collection clasp 122 is detachable from the food waste collection container 10, and as shown in FIG. 4, when the collection container 10 is attached to the binding part so that the collection container 10 is not detached due to the inclination of the collection clasp 122. It forms a tooth.

마찬가지로 수거용기(10)의 결착부위에도 상기 수거용기(10)와 대응되게 탈착되도록 톱니를 형성하고 있다.Likewise, the teeth of the collection container 10 are formed to be detached to correspond to the collection container 10.

도 5에서 보는 바와 같이 상기 인디케이터(140)는 상기 RFID 리더기(110)로부터 RFID 태그의 고유코드번호를 전달받으며, 로드셀(123)의 쓰레기 비우기 전과 후의 중량측정값을 전달받으며, 기울기센서(130)의 기울기측정값을 전달받게 된다.As shown in FIG. 5, the indicator 140 receives the unique code number of the RFID tag from the RFID reader 110, receives a weight measurement value before and after emptying the garbage of the load cell 123, and the tilt sensor 130. You will receive a gradient measurement of.

상기 인디케이터(140)는 상기 기울기센서(130)로부터 전달받은 기울기 측정 값을 통해 로드셀(123)로부터 전달된 중량 측정값을 보정하게 된다.The indicator 140 corrects the weight measurement value transmitted from the load cell 123 through the inclination measurement value received from the inclination sensor 130.

즉, 상기 수거용기가 수거걸쇠에 의해 기울어진 상태이고 따라서 수거걸쇠의 지지에 의해 그 중량값이 제대로 측정되지 않을 경우가 발생하게 되는데, 이를 감안하여 기울어진 정도에 따라 측정된 중량 측정값에 기울기 정도 만큼의 가중값을 더하게 된다.That is, when the collection container is inclined by the collection clasp and thus the weight value is not properly measured by the support of the collection clasp, the inclination to the measured weight measured according to the inclination degree is taken into account. The weights are added by the degree.

상기 인디케이터(140)는 상기 로드셀(123)로부터 중량 측정값이 전달될때마다 상기 기울기센서(130)에 명령하여 기울기를 측정하도록 한다.The indicator 140 instructs the inclination sensor 130 to measure the inclination whenever the weight measurement value is transmitted from the load cell 123.

또한 상기 로드셀(123)로부터 측정된 측정값과 기울기센서(130)로부터 측정된 기울기값을 통해 보정된 중량측정값을 산출하게 된다.In addition, the corrected weight measurement value is calculated through the measured value measured from the load cell 123 and the tilt value measured from the tilt sensor 130.

또한 상기 인디케이터(140)는 상기 보정된 중량 측정값과 RFID 고유코드번호를 임베디드시스템(150)으로 전송하게 되고 상기 임베디드시스템(150)은 전송된 측정값과 고유코드번호를 화면에 디스플레이하게 된다.In addition, the indicator 140 transmits the corrected weight measurement value and the RFID unique code number to the embedded system 150, and the embedded system 150 displays the transmitted measurement value and the unique code number on the screen.

이때 상기 임베디드시스템(150)은 고유코드번호에 해당하는 음식물 쓰레기 수거용기의 해당 업체명 정보를 메모리에 저장하고 있어, 이를 화면에 함께 디스플레이한다.At this time, the embedded system 150 stores the company name information of the food waste collection container corresponding to the unique code number in the memory, and displays it together on the screen.

상기 무선 안테나(160)는 차량에 부착되어 있는 것으로 상기 임베디드시스템(150)과 유선으로 연결되어 있어 이로부터 전달받은 고유코드번호와 보정된 중량 측정값을 CDMA 혹은 무선 랜의 무선통신방식을 통해 서버(200)에 전달하게 된다. The wireless antenna 160 is attached to the vehicle and is connected to the embedded system 150 by wire, so that the unique code number and the corrected weight measurement value received from the server are transmitted through a CDMA or wireless LAN wireless communication method. To 200.

상기 서버(200)는 전달받은 고유코드번호에 따른 해당 음식물 쓰레기 수거용기의 업체명 및 업체정보를 DB로부터 독출하여 매칭시킨다.The server 200 reads and matches the company name and company information of the corresponding food waste collection container according to the received unique code number from the DB.

또한 상기 고유코드번호와 함께 전달받은 중량 측정값을 상기 해당 업체의 DB에 저장하게 되고, 상기 중량 측정값에 따른 업체가 지불해야 할 음식물 쓰레기 처리비용을 산출하게 된다.In addition, the weight measurement value received with the unique code number is stored in the DB of the corresponding company, and the food waste processing cost to be paid by the company according to the weight measurement value is calculated.

뿐만 아니라 상기 서버(200)는 이러한 업체별 중량을 누적되게 전산화시키고 각종 통계자료로 이용할 수 있도록 한다.In addition, the server 200 is computerized to accumulate the weight of each company and to be used as various statistical data.

도 6은 본 발명의 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 방법의 순서도를 도시한 것이다.Figure 6 shows a flow chart of the food waste discharge proportional agent management method of the present invention.

도면에서 보는 바와 같이, 우선 수거용기를 수거걸쇠에 부착하게 되는 수거용기 부착단계(10)를 수행하게 된다.As shown in the figure, first, the collection container attaching step 10 to attach the collection container to the collection shackle is performed.

상기 수거용기는 음식물 쓰레기가 담겨 있으며 수거걸쇠의 착탈 가능한 톱니형의 결착부에 걸리게 된다. The collection container contains food waste and is caught in a detachable serrated binding part of the collection shackle.

상기 수거용기 부착단계(S10)를 수행함에 따라 수거용기가 수거걸쇠에 걸리게 되면, 수거용기의 RFID 태그는 상기 수거걸쇠(122)의 RFID 리더기(110)에 고유코드번호를 전달하게 되며, 상기 RFID 리더기(110)는 상기 고유코드번호를 인디케이터(140)에 전달하게 되는 수거용기 태그정보 인식단계(S20)를 수행하게 된다. When the collection container is caught by the collection clasp as the collection container attaching step (S10) is performed, the RFID tag of the collection container delivers a unique code number to the RFID reader 110 of the collection clasp 122 and the RFID. The reader 110 performs the collection container tag information recognizing step S20 of transmitting the unique code number to the indicator 140.

상기 수거용기 태그정보 인식단계(S20)를 수행한 후, 차량에 부착되어 있는 고정 프레임의 로드셀(123)이 수거걸쇠에 걸린 수거용기와 이에 수용되어 있는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하게 되는 음식물 쓰레기 무게 1차 측정단계(S30)를 수행하게 된다.After performing the collection tag information recognition step (S20), the weight of the food waste to the load cell 123 of the fixed frame attached to the vehicle to measure the weight of the collection container and the food waste accommodated therein The first measurement step S30 is performed.

상기 음식물 쓰레기 무게 1차 측정단계(S30)에서 로드셀(123)이 측정한 무게 측정값이 인디케이터(140)에 전달되면, 상기 기울기센서(130)는 상기 수거걸쇠(122)의 기울기를 측정하여 이를 인디케이터(140)에 전달함으로써 측정된 1차 중량값을 보정하게 된다.When the weight measurement value measured by the load cell 123 is transmitted to the indicator 140 in the first food waste weight measurement step (S30), the inclination sensor 130 measures the inclination of the collection clasp 122 By transmitting to the indicator 140, the measured primary weight value is corrected.

상기 음식물 쓰레기 무게 1차 측정단계를 수행함에 따라 상기 음식물 쓰레기를 포함한 수거용기의 정확한 중량이 측정되면, 수거용기를 고정프레임으로부터 기울여 음식물 쓰레기를 비워내는 음식물 쓰레기비움 단계(S40)를 수행하게 된다.When the weight of the collection container including the food waste is measured as the food waste weight first measurement step is performed, the food waste emptying step (S40) of emptying the food waste by tilting the collection container from the fixed frame is performed.

수거용기로부터 음식물 쓰레기가 비워진 후, 다시 한번 로드셀(123)이 수거용기 자체의 무게를 측정하여 이를 인디케이터(140)로 전달하게 되고, 인디케이터(140)는 상기 기울기센서(130)에게 기울기값을 측정하도록 명령하여 수거용기 자체의 중량을 보정하게 되는 음식물 쓰레기 무게 2차 측정 단계(S50)를 수행하게 된다.After the food waste is empty from the collection container, the load cell 123 once again measures the weight of the collection container itself and delivers it to the indicator 140, and the indicator 140 measures the inclination value to the inclination sensor 130. In order to perform the food waste weight secondary measurement step (S50) to correct the weight of the collection container itself.

상기 인디케이터(140)는 처음 측정된 1차 측정값에서 수거용기만의 중량값인 2차 측정값을 빼도록 하여 음식물 쓰레기만의 무게를 측정하도록 한다. The indicator 140 measures the weight of food waste only by subtracting the second measurement value, which is the weight value of only the collection container, from the first measured value measured first.

이에 따라 상기 인디케이터(140)는 상기 RFID 고유코드번호에 해당하는 업체정보를 매칭하여 이를 임베디드시스템(150)의 화면상에 디스플레이시킴과 동시에 이를 데이터(보정된 음식물 쓰레기 자체만의 중량 측정값과 RFID 고유코드번호)를 무선 안테나를 통해 서버로 전송하는 표시 및 무선송신단계(S60)를 수행하게 된다.Accordingly, the indicator 140 matches the company information corresponding to the RFID unique code number, displays it on the screen of the embedded system 150, and simultaneously displays the data (weight measurement value of the corrected food waste itself and RFID). The unique code number) is transmitted to the server through the wireless antenna and perform the wireless transmission step (S60).

상기 단계에서는 상기 임베디드시스템(150)이 해당 업체의 정보를 화면에 디스플레이하며 표시하며 상기 음식물 쓰레기의 보정된 중량 측정값을 함께 표시하게 된다. In this step, the embedded system 150 displays and displays the information of the company on the screen, and displays the corrected weight measurement value of the food waste.

상기 서버는 상기 무선안테나를 통해 상기 임베디드시스템(150)으로부터 무선으로 전송된 보정된 중량 측정값과 RFID 태그 고유코드번호를 통해 해당 업체정보를 매칭시켜 보정된 중량 측정값을 음식물 쓰레기 처리비용으로 산출하게 되고 이를 저장하는 정보처리단계(S70)를 수행함으로써 본 발명의 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 방법의 전 과정을 모두 마치게 된다. The server calculates the corrected weight measurement value as food waste disposal cost by matching the corresponding company information through the RFID tag unique code number and the corrected weight measurement value transmitted wirelessly from the embedded system 150 through the wireless antenna. And by performing the information processing step (S70) for storing this completes all the processes of the food waste emission proportion system management method of the present invention.

도 1은 본 발명의 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템의 수거차량을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a collection vehicle of the food waste discharge proportional system management system of the present invention,

도 2는 도 1의 수거차량에 설치되어 있는 고정프레임과 수거걸쇠 그리고 이에 착탈 가능한 수거용기를 도시한 도면,2 is a view showing a fixing frame and a collecting shackle and a detachable collecting container installed on the collecting vehicle of FIG. 1;

도 3은 도 2의 고정프레임과 분리되는 수거걸쇠를 도시한 도면,3 is a view illustrating a catch clasp separated from the fixed frame of FIG. 2;

도 4는 도 2의 수거걸쇠의 동작 예시도,4 is an exemplary operation diagram of the collection latch of FIG.

도 5는 본 발명의 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템의 전체 구성도,5 is an overall configuration diagram of a food waste discharge proportional system management system of the present invention,

도 6은 본 발명의 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 방법의 순서도.6 is a flow chart of the food waste discharge proportional agent management method of the present invention.

*도면부호의 상세한 설명** Detailed Description of Drawings *

10 : 수거용기 11 : RFID 태그10: container 11: RFID tag

101 : 수거차량 110 : RFID 리더기101: collection vehicle 110: RFID reader

122 : 수거걸쇠 123 : 로드셀122: catch clasp 123: load cell

130 : 기울기센서 140 : 인디케이터 130: tilt sensor 140: indicator

150 : 임베디드 시스템150: embedded system

160 : 무선안테나 200 : 서버160: wireless antenna 200: server

Claims (5)

음식물 쓰레기의 수거용기에 부여된 고유코드번호를 저장하는 RFID태그와;An RFID tag for storing a unique code number assigned to a container for collecting food waste; 상기 RFID 태그로부터 고유코드번호를 전달받도록 수거차량에 부착되어 있는 RFID 리더기와;An RFID reader attached to a collection vehicle to receive a unique code number from the RFID tag; 상기 수거용기가 차량에 거치됨에 따라 상기 수거용기와 음식물 쓰레기의 1차 측정값과 수거용기만의 2차 측정값을 각각 측정하는 로드셀과;A load cell for measuring the first measurement value of the collection container and the food waste and the second measurement value of only the collection container as the collection container is mounted on a vehicle; 상기 로드셀에서 1차 및 2차 중량 측정값이 측정됨에 따라 차량의 기울기 측정값을 생성하는 기울기센서와;An inclination sensor for generating an inclination measurement value of the vehicle as the first and second weight measurements are measured in the load cell; 상기 고유코드번호와 1차 및 2차 중량측정값을 전달받으며, 상기 기울기센서가 기울기값을 측정하도록 하여 상기 1차 및 2차 중량 측정값에 가중치를 두어 산출하도록 하고, 상기 가중치로 산출된 1차 중량 측정값에서 2차 중량 측정값을 빼서 음식물 쓰레기 자체의 무게만을 측정하는 인디케이터와;Receives the unique code number and the first and second weight measurement value, the inclination sensor to measure the inclination value to be calculated by weighting the first and second weight measurement value, 1 calculated as the weight An indicator for measuring only the weight of the food waste itself by subtracting the second weight measurement value from the tea weight measurement value; 상기 인디케이터로부터 전달받은 고유코드번호에 따른 해당 업체명을 매칭시키도록 업체명 데이터를 저장하는 메모리를 구성하고 있으며, 매칭된 해당 업체명 및 업체정보와 음식물 쓰레기 자체 중량측정값을 디스플레이 시키는 임베디드시스템과;An embedded system configured to store company name data so as to match the company name according to the unique code number received from the indicator, and display the matched company name and company information and the weight of food waste itself; 상기 임베디드시스템 으로부터 고유코드번호와 중량측정값을 무선으로 송신하는 무선안테나와;A wireless antenna for wirelessly transmitting a unique code number and a weighing value from the embedded system; 상기 무선안테나로부터 중량 측정값과 고유코드번호를 수신받으며, 업체정보 DB가 구축되어 있어 상기 고유코드번호에 따라 해당업체를 매칭시켜 해당업체의 중량측정값을 통해 수거비용을 산출하는 서버로 구성되는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템.Receives a weight measurement value and a unique code number from the wireless antenna, and a company information DB is constructed, which consists of a server that calculates the collection cost through the weight measurement value of the corresponding company by matching the corresponding company according to the unique code number Food waste discharge proportional system management system, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수거차량은,The collection vehicle, 상기 로드셀과 RFID 리더기가 부착되어 있는 고정프레임과;A fixed frame to which the load cell and the RFID reader are attached; 상기 고정프레임으로부터 회전가능하게 결합되어 있는 수거걸쇠를 더 포함하여 구성되어 있어,It further comprises a collection latch that is rotatably coupled from the fixed frame, 상기 로드셀이 상기 수거걸쇠의 중량을 수치적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템.Food waste discharge proportional system management system characterized in that the load cell measures the weight of the collection digits numerically. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 수거걸쇠는 고정프레임으로부터 회전가능하게 결합되어 있으며, 수거차량 상단에서 음식물을 비울 때 수거걸쇠가 고정프레임의 로드셀과 분리될 수 있어 로드셀에 충격을 주지 않는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템.The collection clasp is rotatably coupled from the fixed frame, and when the food is empty at the top of the collecting vehicle, the collection clasp can be separated from the load cell of the fixed frame, so that the load cell is not impacted. system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인디케이터는 차량의 기울기를 측정하도록 기울기센서를 더 포함하여 구성하고 있어,The indicator further comprises a tilt sensor to measure the tilt of the vehicle, 상기 기울기센서가 측정하여 전달한 기울기 산출값을 전달받은 인디케이터가 상기 중량 측정값에 가중치를 두어 보정된 중량측정값을 산출하도록 하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 시스템.And an indicator, which receives the inclination calculation value measured and transmitted by the inclination sensor, to weight the weight measurement value to calculate a corrected weight measurement value. 수거걸쇠가 수거용기를 결착부에 결착시키는 수거용기 부착단계(S10)와;A collection container attaching step (S10) in which the collection shackle binds the collecting container to the binding unit; RFID 리더기가 상기 수거용기의 RFID 태그로부터 전달받은 고유코드번호를 인디케이터에 전달하는 수거용기 태그정보 인식단계(S20)와;A collection container tag information recognizing step of transmitting, by the RFID reader, the unique code number received from the RFID tag of the collection container to the indicator (S20); 고정 프레임의 로드셀이 수거걸쇠에 걸린 수거용기-음식물 쓰레기가 수용된 상태-의 무게를 측정하여 인디케이터에 전달하고, 상기 인디케이터는 기울기센서를 통해 측정된 기울기값을 전달받아 보정된 1차 중량값을 산출하는 음식물 쓰레기 무게 1차 측정단계(S30)와;The load cell of the fixed frame measures the weight of the collection container caught in the collection shackle-the food waste is accommodated-to the indicator, and the indicator receives the inclination measured by the inclination sensor to calculate the corrected primary weight value. Food waste weight first measurement step (S30) and; 수거걸쇠가 고정프레임으로부터 기울어져 상기 수거걸쇠에 걸려있는 수거용기의 음식물 쓰레기가 비워지도록 하는 음식물 쓰레기 비움 단계(S40)와;A food waste emptying step (S40) in which the food waste is emptied from the fixed frame so that the food waste of the food container hanging on the food catch is emptied; 상기 로드셀이 수거용기의 중량값을 측정하여 인디케이터로 전달하고, 상기 인디케이터는 기울기센서에 명령하여 기울기값을 전달받아 보정된 2차 중량값을 산출하고, 상기 1차 측정값에서 상기 2차 중량값을 빼도록 하여 수거용기 자체만의 중량을 측정되도록 하는 음식물 쓰레기 무게 2차 측정 단계(S50)와;The load cell measures the weight value of the collection container and delivers it to the indicator, and the indicator receives a tilt value by instructing a tilt sensor to calculate a corrected second weight value, and the second weight value from the first measured value. And to remove the food waste weight secondary measurement step (S50) to measure the weight of the container itself; 상기 RFID 고유코드번호에 해당하는 업체정보를 매칭하여 이를 임베디드시스템의 화면상에 디스플레이시킴과 동시에 이들 데이터-보정된 음식물 쓰레기만의 중량 측정값과 RFID 고유코드번호-를 무선 안테나를 통해 서버로 전송하는 표시 및 무선송신단계(S60)와;Matching the company information corresponding to the RFID unique code number and displaying it on the screen of the embedded system, and at the same time transmitting these data-weighted calibration value of food waste and RFID unique code number to the server through the wireless antenna A display and a wireless transmission step (S60); 상기 서버가 상기 무선안테나를 통해 상기 임베디드시스템으로부터 무선으로 전송된 보정된 중량 측정값과 RFID 태그 고유코드번호를 통해 해당 업체정보를 매칭시켜 보정된 중량 측정값을 음식물 쓰레기 처리비용으로 산출하게 되고 이를 저장하는 정보처리단계(S70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 배출량 비례제 관리 방법.The server calculates the calibrated weight measurement value as food waste disposal cost by matching the corresponding company information through the RFID tag unique code number and the corrected weight measurement value transmitted wirelessly from the embedded system through the wireless antenna. Food waste emission proportional system management method comprising the information processing step of storing (S70).
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