KR101026007B1 - 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

원통형 블랭크(3)로부터 기계 역학적인 성형 공정을 통해 전체적으로 또는 부분적으로 내측 및 바람직하게는 외측도 프로파일된 튜브를 제작하기 위한 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해 먼저 블랭크(3)의 가공되지 않을 단부(3')가 클램프 장치(10)로 삽입된다. 그 다음 클램프 장치(10) 내에 블랭크(3)가 고정되며 그 다음 블랭크(3)의 가공될 영역(3')의 단부로 맨드릴(2)이 삽입되며, 상기 맨드릴 안으로 랜스(8)가 동축으로 종방향으로 변위 가능하도록 안내되며, 랜스의 자유 단부(8')가 클램프 장치(10) 내부까지 안내된다. 랜스(8)의 첨부(8')가 블랭크의 축방향으로 클램프 장치(10)와 형태 결합식으로 접촉되며, 맨드릴(2)이 축방향으로 클램프 장치(10) 및 블랭크(3)와 함께 위치 고정된 가공 스테이션(6)을 관통하여 안내된다. 이 가공 스테이션(6)에서, 블랭크(3)에 내측 및 경우에 따라서는 외측 프로파일을 생성하기 위해, 외측으로부터 반경 방향으로 가공될 영역(3'')을 따라 블랭크 표면 의 가공이 실시된다. 이 가공 프로세스동안 맨드릴(2)은 바람직하게는 축방향으로 간헐적으로 회전 가능하게 구동된다. 본 발명은 또한, 상기 방법을 수행하기 위한 장치도 포함한다.

블랭크, 맨드릴, 랜스, 클램프 장치, 제1 주축대, 가공 스테이션

Description

전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING AT LEAST PARTIALLY PROFILED TUBES}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 방법 및 청구항 제9항의 전제부에 따른 장치에 관한 것이다.

프로파일된 튜브 또는 튜브 부분들은 예를 들어 자동차 산업에서 유니버설 조인트 또는 변위 가능한 스티어링 컬럼을 위한 변위 부재로 사용하기 위하여 제조된다. 이때 일반적으로 항상 서로에 대해 축방향으로 변위 가능하고, 그 종방향 축을 중심으로 한 회전 운동에 대해 형태 결합식으로 서로 연결된 두 개의 튜브들이 사용된다. 이로써 이러한 튜브들의 단부점 사이의 간격 변화는 보상될 수 있으면서도 정확한 회전력이 전달된다. 이러한 조건은 이미 언급한 것처럼, 구동 트레인에서 또는 차량의 스티어링에 필요하다. 이러한 튜브들은 가급적 유격이 작은 정확한 프로파일 및 높은 강도를 포함하면서도 한편으로는 가능한 한 가볍게 제작되어야 한다.

특히 내측 및 외측 프로파일 또는 톱니 형태의 프로파일을 구비한 금속성 박벽 튜브 부분의 냉간 성형을 통한 제작을 위해 종래 기술에서도 마찬가지로 프로파일된 맨드릴이 사용된다. 이러한 맨드릴은 튜브-블랭크(blank) 내로 삽입되며, 외측으로부터 블랭크의 표면상에 기계 역학적으로, 예를 들어 임팩트 롤의 형태로 작용한다. 이러한 작용은 적절하게 구성된 제작 기계에서 보통 자동으로 수행된다. 프로파일이 생성되는 동안 맨드릴은 블랭크의 전체 길이 내에 삽입된 상태로 유지되다가, 완성된 작업편을 제거하고 제작 기계에 새 블랭크를 공급하기 위해, 제작 기계로 다시 되돌려 져야하기 때문에, 맨드릴의 길이가 블랭크의 가공될 영역보다 더 길어야 한다.

이러한 종래 방법 및 상응하는 제작 기계는 제한된 길이를 갖는 튜브를 제작하기 위해서만 적합하다. 더 긴 튜브를 제작해야 하는 경우, 이러한 제작 기계는 그 크기 때문에 한정되며, 특히 맨드릴의 임의의 연장도 마찬가지로 높은 제작비용의 부담때문에 고려되지 않는다.

본 발명의 목적은, 기계 역학적 성형기를 통해 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 비교적 긴 튜브 부분을 제작하기에도 적합한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 본 발명에 따라 청구항 제1항에 따른 방법의 특징을 통해 해결된다. 본 발명에 따른 바람직한 방법의 실시예는 다른 청구항 제2항 내지 청구항 제8항의 특징부에 제시된다.

가공되지 않을 영역의 단부를 갖는 블랭크가 클램프 장치에 공급됨으로써, 맨드릴의 길이는 블랭크의 가공될 영역의 길이에 상응하게 선택될 수 있다. 이로써 특히 맨드릴의 운동 유격은 실제로 가공될 영역의 길이로 제한된다. 이는 특히 구동부 및 안내 영역의 치수가 작은 기계에 유리하다. 이로써 가공 스테이션의 구동부 및 맨드릴의 회전 구동부는 동일한 기계 프레임 상에 매우 조밀하게 배열될 수 있다.

이로써, 클램프 장치에 블랭크를 장입하는 작업은 가공 영역의 외부에서 맨드릴과 대면하여 놓여있는 면 상에서 실행될 수 있다. 상기 작업에 이어서 역시 그곳에서 가공된 튜브가 다시 방출된다. 이로써 유리하게는 장입 및 방출 과정이 단일 장치를 통해 실행될 수 있다.

랜스를 통해 형태 결합식으로 제1 주축대와 연결된 제2 주축대를 사용하여, 후속 작업을 위해 매우 강력하며 신뢰할만한 블랭크의 클램핑이 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 방법을 통해 특히 유리하게는, 비교적 길고 얇은 벽의 블랭크가 전체적으로 또는 부분적으로 내측 및 외측에 형성된 프로파일을 구비한다. 통상 축방향으로 연장되는 톱니 맞물림 구조가 생성되고, 상기 튜브는 회전 고정된 삽통식 튜브로 사용하기에 적합하다. 그러나 이러한 유형의 튜브들이 예를 들면, 차량 공학에서 관절 샤프트 또는 스티어링 컬럼에만 적용되는 것은 아니다.

본 방법은 특히 기계 역학적 성형 공정, 즉 프로파일된 또는 평면 형태의 압연 롤을 이용하여 외측으로부터 반경 방향으로 연속적으로 해머링하거나 두들겨서 블랭크를 가공하는 방법으로서 임팩트 압연 방법을 사용하는 데 적합하다. 이로써 공지된 방식으로 내측 톱니 맞물림만 수행되기도 하고, 내측 맞물림과 외측 맞물림이 동시에 수행되기도 한다.

바람직하게는 블랭크의 제1 클램핑은 클램프 장치 내에 구현된 스프링 인장식 응력 장치를 통해 실행된다. 즉, 블랭크는 장입 장치에 의해 응력 장치 내로 삽입되며, 그곳에서 맨드릴을 통한 분배를 위해 고정된다.

제1 주축대와 클램프 장치 사이의 형태 결합식 및/또는 강제 결합식 연결을 통해 블랭크 상으로 맨드릴의 회전운동의 신뢰성 있고 정확한 전달이 실행될 수 있으며, 이는 결국 높은 가공 정확성을 보장한다.

바람직하게는 블랭크가 클램프 장치의 축방향 운동에 의해 맨드릴 상으로 이동된 다음, 함께 가공 스테이션을 통과한다. 이때 가공 스테이션을 통한 종방향 운동과 간헐적 회전 운동 모두를 위한 구동 유닛은 정밀한 톱니 맞물림을 위해 유리하게는 제1 주축대에서 구현된다.

상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 제9항의 특징을 갖는 장치를 통해 달성된다. 본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예는 다른 청구항 제10항 내지 제14항의 특징으로부터 나타난다.

제1 주축대와, 가공 스테이션과 제2 주축대의 본 발명에 따른 배열을 통해 가능한 한 공간 절약적이며 콤팩트한 구조의 장치를 얻을 수 있다. 블랭크의 더 긴 가공 영역 또는 더 긴 블랭크가 가공될 수 있더라도, 기계 프레임 상에 일체된 제1 주축대 및 가공 스테이션을 갖는 기계 프레임은 종래 장치와 비교하여 크지 않거나 오히려 더 작은 크기를 갖는다. 기계 프레임으로부터 멀리 떨어져 있는, 제2 주축대의 고정 및 안내를 위한 영역 역시 매우 공간절약적으로 콤팩트하게 형성되며, 그 외에도 블랭크를 위한 장입 및 방출 장치를 포함하거나, 이러한 장치에 접근하기에 충분한 공간을 비워둔다.

원통형 커버 및 그 안에 배열된 클램핑 부재 또는 부분적으로 스프링 인장 방식으로 작용하는 인장 부재를 갖는 클램프 장치의 바람직한 실시예를 통해 매우 소형인 요소가 제공된다. 클램프 장치의 또는 그 안에 고정된 블랭크의 회전은 유리하게는 클램프 장치 내로 삽입되는 랜스 또는 그의 단부를 통해 실시된다.

본 발명의 실시예는 이하 도면을 통해 상세히 설명된다.

도1은 내측 및 외측이 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 종래 장치의 개략적인 조립도이다.

도2는 본 발명에 따른 장치의 제1 주축대 영역 및 가공 영역의 개략적 평면도이다.

도3은 도2에 따른 본 발명의 장치의 제2 주축대 영역의 평면도이다.

도4는 장입 위치에 있는, 도3에 따른 장치의 제2 주축대 영역의 클램프 장치의 종단면도이다.

도5는 블랭크가 삽입된, 도4에 따른 종단면도이다.

도6은 랜스의 첨부가 삽입된, 도4에 따른 종단면도이다.

도7은 작동 상태에서 클램핑된 랜스와 인장된 블랭크가 도시된, 도4에 따른 종단면도이다.

도1에는 내측 및 외측이 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 종래 장치의 구조가 개략적으로 도시된다. 장치는 우측에 간헐적 회전 구동을 하는 주축대(1)를 포함한다. 주축대(1)로부터 좌측으로 간격을 두고, 블랭크(3) 상에 제공되는 프로파일에 상응하게 구성된 표면을 갖는 맨드릴(2)이 배열된다. 블랭크(3)는 상대적으로 더 작은 직경을 갖는 제1 영역(3') 및 상대적으로 더 큰 직경을 갖는 제2 영역(3'')인 두 개의 직경 영역을 포함한다. 프로파일은 도시된 예에서 블랭크(3)의 영역(3'') 상에 형성되어야 한다. 이때 프로파일은 통상 블랭크 축(a)에 대해 평행하게 연장되는 톱니 프로파일이다. 이러한 방식으로 내측 및 외측이 프로파일된 작업편들은, 예를 들어 차량 생산에서 삽통식 연결의 형성을 위해 두 부분으로 구성된 삽통식 튜브용으로 사용된다.

좌측에는 길이 방향으로 변위 가능한 슬리브(5)를 포함하는 대응 지지대(4)가 형성된다. 슬리브(5)의 첨부(5')의 초기 위치 영역에는 외측으로부터 반경 방향으로 블랭크 상으로 작용하는 기계 역학적 가공 수단(6)이 두 개의 원 모양으로 개략 도시된다. 예를 들어, 가공 수단은 원 모양의 궤도 내에서 블랭크(3)의 표면에 맞물려서, 맨드릴(2)의 형태와 상응하는 프로파일을 블랭크(3)에 형성하는 회전식 임팩트 롤이다.

이를 위해, 공지된 것처럼 맨드릴(2)의 전면부가 블랭크(3)의 개구 내로 우측으로부터 좌측으로 삽입되어, 상기 맨드릴(2)이 블랭크(3)와 함께 슬리브(5)에 접할 때까지 계속 옮겨진다. 그 다음, 가공 수단(6)에 대한 맨드릴(2)의 간헐적 회전 운동 및 길이 방향 변위에 의해 프로파일이 형성된다.

프로파일이 형성된 후에 맨드릴(2)은 다시 우측으로 자신의 초기 위치로 복귀되며, 가공이 완료된 블랭크(3)는 맨드릴(2)로부터 별도의 수단에 의해 이탈 및 분리된다.

상기 설명을 통해, 블랭크(3)의 전체 길이에 따라 맨드릴(2)도 상응하는 길이로 형성되어야 하며, 이를 통해 주축대(1)와 대응 지지대(4) 사이의 간격 또한 상기 방식으로 형성되어야 한다는 것은 명확해진다. 또한, 블랭크가 공급된 다음 다시 제거될 수 있도록, 맨드릴(2)은 완전히 블랭크(3) 내로 삽입될 수도 있고, 블랭크(3)로부터 완전히 방출될 수 있어야 한다.

이제, 더 긴 튜브 또는 블랭크(3)를 가공할 수 있도록, 본 발명에 의해 도2 및 도3에 따른 장치가 제안된다.

여기서도 마찬가지로 제1 주축대(1)는 가공 장치의 기계 프레임(7)에 길이 방향으로 변위 가능하게 배열된다. 제1 주축대(1)로부터 다시 맨드릴(2)이 자신의 길이 방향의 축을 중심으로 간헐적으로 회전 가능하게 구동된다. 계속해서, 제 1 주축대 축을 기준으로 반경 방향으로 작용하도록 하기 위해 가공 수단(6)이 기계 프레임(7)에 배치된다. 예를 들어 이 경우에도 가공 수단(6)은 압축 롤의 형태로 구성된다. 그럼으로써 제1 주축대(1), 맨드릴(2) 및 가공 수단(6)을 모두 움직이기 위한 전체 구동 기구 또는 구동 샤프트가 기계 프레임(7)에 배열된다.

또한, 축방향으로 변위 가능하게 맨드릴(2)을 통해 관통되는 랜스(8)는 맨드릴(2)에 대해 동축으로 형성된다. 랜스(8)의 좌측 단부는 제1 주축대(1)에 대면한 랜스(8)의 축방향 운동을 허용하는 구동부 내에 고정된다. 이해하기 쉽도록, 이러한 구동부는 도2에 도시되지 않는다. 구동부는 예를 들어, 랜스(8)에 높은 정적 견인력을 제1 주축대(1) 방향으로 가하는 것을 허용하는 유압 실린더이다.

랜스(8)의 자유 단부는 첨부(8') 영역에 톱니 또는 홈을 구비하며, 이는 이 하 상세히 설명된다.

도3에 도시된 바와 같이, 제1 주축대 축의 연장선상에 랜스(8)의 첨부(8')와 대면하여, 제2 주축대(4)가 기계 프레임(7)의 보(beam)(9)에 길이 방향으로 변위 가능하도록 배열된다.

이러한 제2 주축대(4)는 블랭크(3)를 고정하기 위한 척 형태의 클램프 장치(10)를 포함한다. 블랭크(3)의 가공되지 않을 영역(3')의 단부는 클램프 장치(10)에 고정되는 반면, 가공될 영역(3'')의 정면부는 제1 주축대(1)를 향한다.

이러한 초기 위치 또는 장입 위치에서 제2 주축대(4)는, 블랭크(3)의 전체 길이도 가공 수단(6) 영역 외부의 좌측에 위치하는 방식으로 가공 수단(6)의 영역으로부터 좌측으로 멀리 위치한다. 따라서, 가공 전의 블랭크(3)는 적당한 공급 수단(도시되지 않음)을 통해 간단하게 그리고 자동으로 크램프 장치(10)에 공급되고, 블랭크(3)의 가공이 완료된 후 경우에 따라서 다시 분리되며, 이때 가공 수단(6)과 함께 기계 프레임(7)의 영역으로 삽입되지 않는다.

이러한 배열을 통해 특히 맨드릴(2)은 오직 블랭크(3)의 가공될 영역(3'')의 길이 내에서만 형성되며, 그럼으로써 제1 주축대(4)의 안내부의 길이도 그 종방향 운동을 위해 이에 상응하여 짧아진다. 또한, 그에 따라 제1 주축대(1) 및 가공 수단(6)의 영역에서 기계 프레임의 길이는 비교적 긴 블랭크(3)를 위해서도 가공할 영역(3'')의 길이에 상응하게 비교적 짧아질 수 있으나, 종래의 배열에서와 같이 적어도 블랭크(3)의 전체 길이에 걸쳐서 또는 그 두 배까지 연장되어야 하는 것은 아니다.

도3의 종 단면도에 도시된 바와 같이, 클램프 장치(10)는 종 방향으로 변위 가능한 주축대(4)에 자유 회전 가능하게 배열된다. 클램프 장치(10)는 바람직하게 원통형 커버(11)를 포함하며, 상기 커버의 우측 단부 내에 척(12)이 배열된다. 도4에 도시된 바와 같이, 척(12)과 그 둘레에 배열된 클램프 링(13) 사이에 형성된 원통형 간극 내로 블랭크(3)의 단부가 삽입된다.

척(12)은 커버(11) 내에서 종방향으로 변위 가능한 원추부(14)를 통해 작동된다. 원추부(14)는, 역시 커버(11) 내에서 변위 가능하도록 배열되고 구동 로드(16) 상에 회전 가능하게 장착 및 고정된 클램핑 피스톤(15)에 대해 탄성으로 지지된다.

도5는 척(12)과 클램프 링(13) 사이에 삽입되어 고정된 블랭크(3)를 도시한다. 여기서는 클램핑 피스톤(15)이 커버(11) 내에서 척(12) 방향으로 변위되었고, 그럼으로써 원추부(14)가 스프링(17)을 통해 척(12)의 내측으로 가압하여 블랭크(3)를 상응하는 위치에 고정시킨다.

도6에 도시된 바와 같이, 클램프 장치(10)와 맨드릴(2) 사이에 회전 고정식 연결을 위해, 커버(11) 내에 종방향으로 변위 가능하게 배열된 회전 구동기(18)가 추가로 배열된다. 상기 회전 구동기(18)는 개관성의 이유로 도4 및 도5에 도시되지 않는다.

랜스(8)의 첨부(8')의 삽입을 통해 랜스(8)와 회전 구동기(18) 사이의 형태 결합식 연결이 이루어진다. 이를 위해 랜스(8)는 첨부(8') 영역에 회전 구동기(18)의 대응 슬릿에 맞물리는 종방향 톱니(19)를 포함한다. 종방향 톱니의 전방 에지가 쐐기 모양으로 형성됨으로써, 회전 구동기(18) 및 클램프 장치(10)는 자동으로 올바른 비틀림 위치에 포지셔닝된다.

도7에는 최종적으로 서로 완전 결합되어 있는 클램프 장치(10)와 랜스(8)가 도시된다. 회전 구동기(18)의 후방 영역(20)은 원추 형태인 척으로 형성되며, 그 내측은 반경 방향의 주연부 홈을 포함하며, 그 안에 랜스(8)의 첨부의 반경 방향으로 둘러싸인 리브가 형태 결합식으로 맞물릴 수 있다. 클램핑 피스톤(15)이 우측으로 가압됨으로써 회전 구동기(18)와 형태 결합 및 강제 결합식으로 접촉되며 이를 통해 클램프 과정을 위한 축방향 연결을 형성한다. 랜스(8)는 그의 구동 유닛을 통해 우측 제1 주축대 쪽으로 견인되어 인장된 상태를 취하며, 이로써 회전 구동기(18) 및 블랭크(3)의 척(12)을 통해 가공을 위하여 고정 클램핑되며, 맨드릴(2)의 정지부에 대해 회전 고정 방식으로 가압된다.

클램프 장치(10)의 이러한 형태는 본 발명에 따라, 가공되지 않는 블랭크 영역(3')이 포착되어 고정되는 것을 허용한다. 고정을 위한 운동은 제2 주축대(4)에 배열된 종방향 구동부를 통해, 예를 들면 클램프 장치(10)의 커버(11) 내에서 클램핑 피스톤(15)을 블랭크(3) 방향으로 움직이는 전기 또는 유압 구동부를 통해 야기된다.

랜스(8)를 통해 제1 주축대(1)와 연결된 클램프 장치(10)는 블랭크(8)와 함께 가공 수단(6)의 가공 영역을 통해 축방향으로 변위되며, 이때 블랭크(3)의 간헐적 회전은 맨드릴(2)의 구동으로 인해 야기된다.

블랭크(3)의 프로파일은 바람직하게는 가공 수단(6)의 임팩트 롤을 통해 공지된 방식 및 방법으로 생성된다. 이때 임팩트 롤 형태의 선택에 따라, 즉 프로파일된 롤이냐 평평한 롤이냐에 따라, 내측 및 외측, 또는 경우에 따라서는 단지 내측만 프로파일된 블랭크(3)가 생성될 수 있다.

일반적으로 블랭크(3)의 종방향 톱니의 프로파일 형태가 완성된 후에, 가공 완료된 블랭크(3)는 가공 수단(6)의 반경 방향으로 분배된 후에 이 위치에 고정되며 분배 장치에 의해 고정될 수 있다. 이를 통해 맨드릴은 이제 제1 주축대(1)와 함께 블랭크(3)로부터 우측으로 당겨질 수 있다. 그 다음 가공 수단(6)은 다시 초기 위치로 복귀할 수 있고, 이어서 클램프 장치(10)가 제2 주축대(4)와 함께 초기 위치로 복귀함에 따라 블랭크(3)가 장입 장치의 영역으로 다시 견인된다. 클램프 장치(4) 내에서 클램프 연결의 해제 후에 블랭크(3)는 장입 영역으로부터 방출될 수 있고, 도입부에서 설명한 것처럼, 새로운 블랭크(3)가 클램프 장치(4)에 공급될 수 있다.

상기 장치 및 상기 방법의 또 다른 장점은, 맨드릴(2)이 비교적 짧은 길이 때문에 간단히 교체될 수 있다는 것이다. 이 교체 작업은 바람직하게는, 다른 톱니 구조체로의 신속한 교체가 가능하도록 퀵-체인지 장치를 통해 수행될 수 있다. 이를 통해 실제로 종래 방법과 비교하여, 더 간단하며 더 신속한 맨드릴(2)의 교체가 가능하다. 또 다른 장점은, 블랭크(3)의 장입 작업 및 그 이후에 가공이 끝난 블랭크(3)의 방출 작업에 동일한 장치가 사용될 수 있다는 것이다.

본 발명에 따른 방법 및 장치를 통해, 예를 들면 20 mm 와 200 mm 사이의 외경 및 1000 mm 이하의 가공될 길이를 포함하여 6000 mm 이하의 길이를 갖는 블랭크가 가공될 수 있다. 이러한 형태의 박벽형 튜브는 1.0 mm 와 8.0 mm 사이의 벽 두께를 포함할 수 있으며, 연달아 조립되어 고정밀 삽통식 튜브를 형성할 수 있다. 블랭크는 강철 또는 그 외의 금속으로 구성된다. 본 방법 및 본 장치를 통해, 가공될 영역이 더 짧고 전체 길이도 더 짧은 튜브도 물론 가공될 수 있다.

Claims (21)

1. 중공 원통형 블랭크(3)로부터 기계 역학적인 냉간 성형 공정을 통해 전체적으로 또는 부분적으로, 내부가 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법에 있어서,

   가공되지 않을 단부(3')를 갖는 블랭크(3)가 클램프 장치(10)에 공급되며,

   블랭크(3)가 클램프 장치(10) 내에서 클램핑 고정되며,

   그 다음 블랭크(3)의 가공될 영역(3')의 단부 내로 제1 주축대(1) 상에 배열된 맨드릴(2)이 삽입되며,

   맨드릴(2) 및 블랭크(3)를 통해 동축으로 랜스(8)의 자유 단부가 클램프 장치(10) 내부까지 안내되며,

   그 다음 랜스(8)가 견인 및 회전에 대하여 클램프 장치(10)와 형태 결합식으로 연결되며,

   그 다음 블랭크(3)에 내측 프로파일을 생성하기 위해, 맨드릴(2)이 클램프 장치(10) 및 블랭크(3)와 함께 축방향으로 위치 고정된 가공 스테이션(6)을 관통하여 안내됨으로써, 외측으로부터 반경 방향으로 상기 가공 스테이션(6)을 통해 가공될 부분(3'')을 따라 블랭크(3)의 표면상으로 작용하는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
2. 제1항에 있어서, 맨드릴(2)이 축방향으로 그리고 간헐적으로 회전하도록 구동되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 맨드릴(2)은 제1 주축대에 배열된 구동부를 통해 구동되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
4. 제1항에 있어서, 기계 역학적인 냉간 성형 공정으로서 임팩트 롤링 공정, 즉 블랭크(3) 상에 프로파일된 또는 프로파일 되지 않은 롤의 연속적인 반경 방향 타격 또는 해머링 공정이 도입되며, 이를 통해 블랭크(3)의 내측 및 외측 프로파일 또는 단지 내측 프로파일만 생성되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
5. 제1항에 있어서, 블랭크(3)의 상기 가공에 이어서 가공 수단(6)이 전체적으로 또는 부분적으로 형태 결합식으로 블랭크로 전진하고, 그 다음 맨드릴(2)이 블랭크(3)로부터 분리되며, 그 다음 가공 수단(6)이 상기 형태 결합식 맞물림 상태로부터 해제되며, 블랭크(3)가 클램프 장치(10)와 함께 가공 영역으로부터 초기의 장입 영역으로 변위되며, 그 다음 가공된 블랭크(3)가 이송 장치로 공급되거나 상기 이송 장치에 의해 픽업되며, 이때 클램프 장치(10)가 분리되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
6. 제1항에 있어서, 클램프 장치(10) 내에서 블랭크(3)는 인장 장치를 통해 고정되며, 인장은 전체적으로 또는 부분적으로 스프링력을 통해 구현되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
7. 제1항에 있어서, 제1 주축대(1)와 클램프 장치(10) 사이의 연결은, 축방향 변위와 관련해서 형태 결합식 연결, 강제 결합식 연결, 또는 형태 결합식 및 강제 결합식 연결을 통해 구현되고, 회전과 관련해서 형태 결합식 연결, 강제 결합식 연결, 또는 형태 결합식 및 강제 결합식 연결을 통해 구현되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
8. 제7항에 있어서, 제1 주축대(1)와 클램프 장치(10) 사이의 연결은 클램프 장치 내에 배열된 회전 구동기(18)를 통해 구현되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
9. 제1항에 있어서, 클램프 장치(10) 내에서 블랭크(3)의 클램핑을 위해 랜스(8) 상으로 견인력을 제공하고, 제1 주축대(1)에서의 맨드릴(2)에 대면한 견인력을 제공하기 위한 구동이 실시되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
10. 제9항에 있어서, 견인력을 제공하기 위한 구동은 유압력을 이용하여 실시되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
11. 제1항에 있어서, 상이한 가공 과정들 사이에 있을 수 있는 맨드릴(2)의 교체는 퀵-체인지 장치를 통해 실시되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 방법.
12. 제1 주축대(1) 및 이를 통해 축방향으로 변위 가능한 맨드릴(2), 제2 주축대(4), 및 스핀들 축에 대해 반경 방향으로 작용하며 냉간 성형 공구들을 갖는 고정식 가공 스테이션(6)을 포함하는, 제1항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치에 있어서,

    제2 주축대(4)는 제1 주축대(1)에 대면해 축방향으로 배열되며, 제1 주축대 축에 대해 동축으로 가공 스테이션에 대해 변위 가능하도록 배열된 클램프 장치(10)를 가지며, 가공 스테이션은 제1 주축대(1)와 제2 주축대(4) 사이에서 고정 배열되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 장치.
13. 제12항에 있어서, 맨드릴(2) 내에 축방향 대칭으로 랜스(8)가 축방향으로 변위 가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 랜스(8)가 헤드 영역(8')에 축방향 톱니를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 장치.
15. 제13항에 있어서, 상기 랜스(8)가 정면에 반경 방향의 주연부 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 장치.
16. 제12항 또는 제13항에 있어서, 제1 주축대(1)에만 회전 구동부가 장착되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 회전 구동부가 간헐적으로 움직이는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 장치.
18. 제12항 또는 제13항에 있어서, 클램프 장치(10)는 원통형 커버(11), 그 안에 배열된 척(12) 및 원추부(13)를 포함하며, 원추부는 척(12)에 대해 내측으로부터 축방향으로 지지될 수 있는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 장치.
19. 제12항 또는 제13항에 있어서, 클램프 장치(10)는 구동 로드(16)와 연결된 클램핑 피스톤(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 장치.
20. 제12항 또는 제13항에 있어서, 클램프 장치(10)는 클램프 장치 내에서 축방향으로 변위 가능하도록 지지된 회전 구동기(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 장치.
21. 제20항에 있어서, 상기 회전 구동기(18)의 단부가 원추 형태의 외측면 및 주연부 홈을 갖는 프로파일된 내측면을 구비한 클램핑 피스톤으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 전체적으로 또는 부분적으로 프로파일된 튜브를 제조하기 위한 장치.

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