KR101025835B1 - 도로 정보 표시 시스템 - Google Patents

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KR101025835B1 KR1020090015606A KR20090015606A KR101025835B1 KR 101025835 B1 KR101025835 B1 KR 101025835B1 KR 1020090015606 A KR1020090015606 A KR 1020090015606A KR 20090015606 A KR20090015606 A KR 20090015606A KR 101025835 B1 KR101025835 B1 KR 101025835B1
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Abstract

현재 주행하는 자기 차량의 주행 속도를 도로의 일측에 설치된 경보 표시 장치에 표시함으로써 운전자의 운전 주의를 환기시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 하는 본 발명은, 차량을 감지하는 감지부와, 유무선 통신을 행하는 통신부와, 각종 정보를 표시하는 표시부와, 상기 감지부에서의 감지 결과에 의하여 상기 감지부의 전방을 통과하는 차량의 존재 여부를 감지하고 상기 차량 존재 여부를 상기 통신부를 통해 출력하고, 상기 통신부를 통해 입력되는 표시 정보를 상기 표시부에서 표시하도록 하는 제어부를 구비하며 도로의 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 배치된 두 개 이상의 경보 표시 장치와, 두 개 이상의 상기 경보 표시 장치 각각에서 출력하는 차량 존재 여부를 이용하여 차량의 주행 속도를 측정하고, 상기 측정된 주행 속도를 상기 표시 정보로서 유무선 통신을 통해 상기 경보 표시 장치에 출력하는 통합 제어 장치를 포함하는 도로 정보 표시 시스템을 제공한다.
Figure R1020090015606
경보 표시 장치, 주행 속도, 악천후

Description

도로 정보 표시 시스템{ROAD INFORMATION DISPLAYING SYSTEM}
본 발명은 도로의 차량 주행 방향을 따라 도로 양측에 배치되어 각종 정보를 가시적으로 표시하는 경보 표시 장치를 포함하는 도로 정보 표시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 도로를 주행하는 차량들의 차간 거리, 주행 속도, 도로상의 돌발 상황 등을 표시할 수 있는 경보 표시 장치를 포함한 도로 정보 표시 시스템에 관한 것이다.
일반적인 도로에는 수많은 위험 요소가 존재한다. 이러한 위험 요소로는 도로 손상, 도로가 급격히 굽은 위험 지역, 낙석 위험 지역, 사고 다발 지역, 미끄럼 주의 구간 등의 도로 표면에서 발생하는 위험 요소와, 안개 발생 지역과 같은 기상 조건 등에 의한 위험 요소가 있을 수 있다. 이러한 위험 요소들의 발생 상황을 운전자에게 통보하기 위하여, 도로에는 다양한 도로 위험 경보 표시 장치가 배치된다.
한편, 경보 표시 장치로는, 한국 공개 특허 제2007-1862호의 기술 내용을 참조할 수 있다. 이 문헌에서는, 도로변에 일정한 간격으로 연속적으로 설치되어 운전자에게 도로의 운행 상황과 위험 상황을 LED의 색상과 점등, 점멸 표시로서 알리 기 위한 표시 장치로서, 경보등은 빛을 발하는 다수의 LED, LED를 지지하면서 회로가 인쇄되어 전기적 작용을 하는 PCB기판, 제어 기능과 통신 기능을 할 수 있도록 구성된 경보등 제어기, LED에서 발하는 빛을 한 곳으로 모아 반사하는 반사판, LED 전면부에서 들어오는 빗물과 먼지 같은 것을 차단하고, 빛이 퍼지지 않고 전방향으로 직진할 수 있도록 하기 위해 설치되는 필터, 그리고 이러한 부품들을 구성할 수 있도록 지지해주는 경보등 함체, 그리고 경보등 함체의 전면부의 윗부분을 중심으로 위에서 아래 방향으로 경사진 반원형으로 형태로서 경보등 외부에서 간섭하는 햇빛을 차단하여 필터를 통해서 나오는 빛을 더욱 선명하게 발현할 수 있도록 한 햇빛 가리개, 경보등을 지지하여 도로변에 설치할 수 있게 한 지지대, 사고 발생시 긴급 상황을 알리기 위한 비상 스위치를 기본 구성품으로 이루어진 도로 위험 사전 경보 표시 장치를 개시하고 있다. 또한, 안개 지역에서 안개 발생을 감지하기 위해 선택적으로 안개 센서를 장착한 구조로 구성되며, 또한 지지대에 선택적으로 전등을 부착할 수 있도록 하여 안개 센서에서 발현하는 안개 발생 신호를 받아 경보등 제어기에 의해 자동으로 도로면을 비추기 위한 전등이 점등되도록 한 구성을 더욱 개시하고 있다.
하지만, 이러한 구성의 종래의 경보 표시 장치는, 하나의 단체로서 기능하도록 구성되어 있어, 도로상에서 발생하는 다양한 상황을 효과적으로 표시하는 것은 불가능하였다. 즉, 하나의 경보 표시 장치에서 위험 상황이 표시되고 있더라도 다른 경보 표시 장치는 위험 상황을 표시하지 않는 상태일 수 있으므로 빠른 속도로 주행하는 운전자에게 충분한 주의 환기 효과를 발휘할 수 없으며, 또한, 주행하는 차량이 없는 빈 도로에서도 지속적으로 경보를 표시하게 되므로 에너지 소모가 크다는 문제점 등이 있다.
또한, 단체로 기능하기 때문에, 안개가 발생한 경우에 있어서도, 안개 발생 지역 내에서만 경보를 표시하게 된다. 따라서, 빠른 속도로 안개 구간에 진입하게 되는 경우에는 미처 속도를 줄이지 못하고, 서행하는 앞차와 또는 사고를 발생하여 멈춰있는 다른 차량과 추돌 사고를 일으키는 등의 문제가 발생한다.
이러한 예로는, 안개 다발 지역이며 차량 통행량이 많은 서해대교 및 자유로 구간에서 최근 발행한 연쇄 추돌 사고 등을 들 수 있다.
따라서, 안개 다발 지역에서 효과적으로 운전자에게 주의를 환기시켜 사고를 방지하기 위한 대책이 필요한 실정이다.
본 발명은, 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 현재 주행하는 자기 차량의 주행 속도를 도로의 일측에 설치된 경보 표시 장치에 표시함으로써 운전자의 운전 주의를 환기시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 평상시뿐만 아니라 안개 발생시 또는 강수 발생시와 같은 시계가 불량한 경우에 있어서, 경보 표시 장치에 앞차와의 차간 거리와 같은 안전 운전을 위한 정보를 제공할 수 있도록 하는 것을 또다른 목적으로 한다.
또한, 도로의 주행 방향을 따라 배치된 복수의 경보 표시 장치에서 다양한 밝기 또는 색상으로 경보를 표시함으로써, 운전자의 주의를 효과적으로 환기시킬 수 있도록 하는 것을 또다른 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소정 주파수의 파동을 방출하고 도로를 주행하는 차량에 의한 상기 파동의 반사를 감지하는 감지부와, 유무선 통신을 행하는 통신부와, 제공되는 정보를 가시적으로 표시하는 표시부와, 상기 감지부에서의 감지 결과에 의하여 상기 감지부의 전방을 통과하는 차량의 존재 여부를 감지하고 상기 차량 존재 여부를 상기 통신부를 통해 출력하고, 상기 통신부를 통해 입력되는 표시 정보를 상기 표시부에서 표시하도록 하는 제어부를 구비하며 도로의 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 배치된 두 개 이상의 경보 표시 장치와, 두 개 이상의 상기 경보 표시 장치 각각에서 출력하는 차량 존재 여부를 이용하여 차량의 주행 속도를 측정하고, 상기 측정된 주행 속도를 상기 표시 정보로서 유무선 통신을 통해 상기 경보 표시 장치에 출력하는 통합 제어 장치를 포함하는 도로 정보 표시 시스템을 제공한다.
한편, 상기 통합 제어 장치는, 도로를 주행하는 앞차량 및 뒷차량 각각의 존재 위치 또는 앞차량 및 뒷차량 각각의 주행 속도를 측정하고, 상기 뒷차량의 전방에 위치한 상기 경보 표시 장치에 상기 앞차량과의 차간 거리 또는 상기 앞차량의 주행 속도를 표시하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 두 개 이상의 상기 경보 표시 장치 각각의 상기 통신부는, 상기 통신부와 상기 통합 제어 장치 간의 통신, 또는 상기 통신부와 또다른 상기 경보 표시 장치의 통신부와의 통신을 행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경보 표시 장치는 도로의 양측에 주행 방향을 따라 배치되며, 상기 통합 제어 장치는 두 개 이상의 상기 경보 표시 장치로부터 출력되는 차량 존재 여부에 의하여, 주행하는 차량의 차선의 변경을 감지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경보 표시 장치는, 주변의 조도를 측정하는 조도 측정부 또는 날씨를 판단하는 날씨 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 측정된 조도 또는 판단된 날씨에 따라 상기 표시부의 표시 강도 또는 표시 색채를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 현재 위치에서의 안개 발생 여부 및 안개의 농도를 감지하여 안개 정보를 생성하는 안개 감지부를 구비하는 안개 감지 장치와, 소정 주파수의 파동을 방출하고 도로를 주행하는 차량에 의한 상기 파동의 반사를 감지하는 감 지부와, 유무선 통신을 행하는 통신부와, 제공되는 정보를 가시적으로 표시하는 표시부와, 상기 감지부에서의 감지 결과에 의하여 상기 감지부의 전방을 통과하는 차량의 존재 여부를 감지하고 상기 차량 존재 여부를 상기 통신부를 통해 출력하고, 상기 통신부를 통해 입력되는 각종 표시 정보를 상기 표시부에서 표시하도록 하는 제어부를 구비하며 도로의 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 배치된 두 개 이상의 경보 표시 장치와, 상기 안개 감지 장치로부터 상기 안개 정보를 입력받아 안개 발생 여부 및 안개 농도를 표시하는 안개 표시 정보를 유무선 통신을 통해 상기 경보 표시 장치에 출력하고, 또한, 두 개 이상의 상기 경보 표시 장치에서 출력하는 각각의 상기 차량 존재 여부를 이용하여 차량의 주행 속도를 측정하고 상기 측정된 주행 속도를 상기 표시 정보로서 유무선 통신을 통해 상기 경보 표시 장치에 출력하는 통합 제어 장치를 포함하는 도로 정보 표시 시스템을 제공한다.
한편, 상기 통합 제어 장치는, 도로를 주행하는 앞차량 및 뒷차량 각각의 존재 위치 또는 앞차량 및 뒷차량 각각의 주행 속도를 측정하고, 상기 뒷차량의 전방에 위치한 상기 경보 표시 장치에 상기 앞차량과의 차간 거리 또는 상기 앞차량의 주행 속도를 표시하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안개 감지 장치는, 주변의 조도를 측정하는 조도 측정부 또는 날씨를 판단하는 날씨 판단부를 더 포함하고, 또한, 측정된 조도 또는 판단된 날씨를 상기 안개 정보에 포함하여 상기 통합 제어 장치측으로 출력하고, 상기 통합 제어 장치는 측정된 조도 또는 판단된 날씨에 따라 상기 경보 표시 장치의 표시부의 표시 강도 또는 표시 색채가 조절되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표시 장치는, 도로의 주행 방향을 따라 25m의 동일 간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명의 도로 정보 표시 시스템에 의하면, 주행하는 차량의 속도를 주행중인 차량에게 표시해 줄 수 있으므로, 과속을 방지할 수 있게 된다.
또한, 차량이 존재하는 위치를 판단하여, 차량이 지나간 위치에 배치된 경보 표시 장치에서는 표시를 중단하도록 함으로써 정보 표시에 의한 에너지의 소모를 감소시킨다.
또한, 앞차량에 의한 각종 정보를 뒷차량의 전방에 표시하게 됨으로써 효율적인 표시가 가능하게 된다.
더욱, 본 발명에 따른 도로 정보 표시 시스템에 의하면, 특히 안개가 발생하여 운전자의 시계가 극히 제한된 경우에, 앞차량과의 차간 거리, 앞차량의 주행 속도, 전방 도로에서의 사고 발생 상황 등을 지속적으로 정확하게 표시하여줌으로써, 더욱 안전한 주행이 가능하게 된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 구성을 간략 하게 나타낸 도면이다. 도 1에 따르면, 도로 정보 표시 시스템은, 두 개 이상의 복수의 경보 표시 장치(100)(도면에는 3개의 경보 표시 장치만 도시되어 있지만, 더욱 많은 경보 표시 장치가 있을 수 있음)와 통합 제어 장치(200)로 이루어진다. 또한, 각각의 경보 표시 장치(100)는 도로의 측면에 도로의 주행 방향을 따라 일정한 동일 간격을 두고 배치된다.
경보 표시 장치(100)는, 경보 표시 장치(100)의 전방을 지나가는 차량이 있는 경우, 차량 존재 여부를 나타내는 신호를 통합 제어 장치 측으로 출력한다. 이를 위하여, 경보 표시 장치(100)는 차량을 감지하기 위한 소정의 센서를 포함하는 감지부(110)(후술함)와 유무선 통신을 위한 통신 수단(후술함)을 구비한다. 그리고 통합 제어 장치(200)에서는, 복수의 경보 표시 장치(100)에서 출력하는 각각의 신호를 종합하여 차량의 존재 위치 및/또는 주행 속도를 측정하고, 이와 관련한 정보를 표시하기 위한 표시 정보를 특정한 경보 표시 장치(100) 측으로 제공함으로써 경보 표시 장치(100)에서 가시적으로 표시될 수 있도록 한다. 이때 표시를 행하는 경보 표시 장치(100)로는, 통합 제어 장치(200)가 제어하는 모든 경보 표시 장치(100)일 수도 있고, 주행하는 차량의 전방에 배치된 하나 또는 다수의 경보 표시 장치(100)가 될 수도 있다.
여기에서, 경보 표시 장치(100)와 통합 제어 장치(200)는 무선 통신을 이용하는 것으로 설명한다. 물론 각각의 장치들은 유선으로 통신을 행할 수도 있다. 또한, 통신 토폴로지는, 각각의 경보 표시 장치(100)와 통합 제어 장치(200)가 직접 통신하는 중앙 집중 형태, 하나의 경보 표시 장치(100)가 인접한 또다른 경보 표시 장치(100)와 통신하고 어느 하나의 경보 표시 장치(100)가 통합 제어 장치(200)와 통신하는 직렬 연결 형태 또는 토큰링 형태 등의 구성이 가능하다. 이 직렬 연결 형태의 토폴로지에 의하면, 통합 제어 장치(200)가 무선 통신의 도달 거리를 벗어난 지점에 위치한 경보 표시 장치(100)와도 통신을 행할 수 있다는 장점이 있다.
다음, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 각 구성요소의 기능을 설명하기 위한 블록도이다.
먼저, 경보 표시 장치(100)는, 감지부(110)와, 통신부(120)와, 표시부(130)와, 제어부(140)를 포함하여 이루어진다.
감지부(110)는, 경보 표시 장치(100)의 전방을 향하여 배치되어 경보 표시 장치(100)의 전방을 통과하는 차량이 존재하는 경우에 차량 존재 여부를 나타내는 소정의 신호를 출력한다. 이러한 감지부(110)는, 가시광선 또는 적외선과 같은 특정 주파수의 광을 방출하고 차량에 의해 반사되는 광을 수신하는 적어도 하나의 발광 소자와 수광 소자의 쌍으로 구성될 수 있다.
이때, 감지부는 도로의 일측변에 배치되어 근접한 차로를 통과하는 차량만을 감지하도록 할 수 있다. 이는 발광 소자 또는 수광 소자의 발광 강도 및 수광 감도를 조절함으로써 설정될 수 있다. 이는 후술하는 바와 같이, 주행하는 차량의 차선 변경 등을 감지하기 위한 목적 등에 적용되기 위함이다.
또한, 본 실시예에서는, 발광 소자와 수광 소자의 쌍을 하나의 경보 표시 장치(100)의 감지부(110)에 배치하는 구성으로 하였지만, 한 쌍의 경보 표시 장 치(100)를 도로의 양측에 마주보도록 배치하고, 어느 하나의 경보 표시 장치(100)에서 광을 방출하고 다른 하나의 경보 표시 장치(100)에서 광을 수신하는 구성으로 하여도 무방하다.
한편, 감지부(110)에서 차량을 감지하는 방법에 있어서는, 광뿐만 아니라, 초음파를 포함하는 다양한 주파수의 파동을 이용하여 차량을 감지하도록 하여도 무방하다.
통신부(120)는, 인접한 경보 표시 장치의 통신부와 유선 통신 또는 무선 통신을 행한다. 또한, 다수의 경보 표시 장치(100)를 제어하는 통합 제어 장치(200)와 유선 통신 또는 무선 통신을 행한다. 본 실시예에서는 무선 통신을 이용하여 통신하는 것으로 하며, 통신의 토폴로지에 있어서는 각각의 경보 표시 장치(100)가 인접한 다른 경보 표시 장치(100)와 통신하여 연결되고 어느 하나의 경보 표시 장치(100)가 통합 제어 장치(200)와 연결되는 직렬 연결 형태인 것으로 설명한다.
표시부(130)는, 입력되는 표시 정보가 의미하는 정보를 LCD 디스플레이 또는 다수의 LED 어레이 등을 이용하여 가시적으로 표시한다. 이와 같은 LED 또는 LCD 등의 표시 수단은 본 발명에서 하나의 형태로 한정되는 것이 아니며, 하나 또는 다수의 색채 및 밝기로 숫자 또는 문자를 가시적으로 표시할 수 있으면, 어떠한 표시 수단을 이용하여도 무방하다.
이러한 표시부(130)는, 상기한 바와 같이, 외부로부터 제공되는 다양한 정보를 다양한 색채 및 밝기로 연속적 또는 점멸하여 표시할 수 있는 것이 바람직하다. 또한, 색채 및 밝기에 있어서는, 우천시, 강설시, 안개 발생시 등과 같이 시계가 불량할 경우에도 충분한 가시 성능을 확보할 수 있도록 적절히 설정되는 것이 바람직하다.
제어부(110)는, 경보 표시 장치(100)의 각부의 동작을 제어하며, 통합 제어 장치(200)와의 통신을 제어한다. 즉, 감지부(110)에서 주행하는 차량의 존재 여부를 감지한 감지 결과를 통신부(120)를 통해 인접한 경보 표시 장치(100) 또는 통합 제어 장치(200) 측으로 전송하도록 하고, 전송한 감지 결과가 통합 제어 장치(200)에서 분석된 후 통합 제어 장치(200)로부터 출력되는 표시 정보를 입력받아 표시부(130)에서 가시적으로 표시할 수 있도록 한다.
통합 제어 장치(200)는, 하나 또는 다수의 경보 표시 장치(100)의 통신부(120)와 통신을 행하기 위한 수단(도시하지 않음)을 구비하고 무선 통신에 의해 각종 정보를 수수한다. 통합 제어 장치(200)는, 서로 인접한 적어도 두 개의 경보 표시 장치(100)로부터 차량의 존재 여부를 나타내는 신호를 제공받으면, 각각의 경보 표시 장치(100)에서 신호를 출력한 시간차 및 각각의 경보 표시 장치(100) 간의 거리를 기초로 감지된 차량의 주행 속도를 계산한다. 그리고 계산된 주행 속도를 표시하는 색채, 문자 또는 숫자, 점멸 방식 등의 정보를 포함하는 표시 정보를 생성한 후, 무선 통신을 이용하여 하나 또는 복수의 경보 표시 장치(100)에 출력한다. 이때, 표시되는 정보는 차량의 현재 속도를 직접 표시할 수도 있으며, 도로에 설정된 제한 속도와 비교하여 과속 여부 등을 표시하도록 할 수도 있다.
이때, 통합 제어 장치(200)는, 생성된 표시 정보를 출력할 하나 또는 복수의 경보 표시 장치(100)를 지정할 수도 있으며, 이 경우에는 표시 정보에는 표시를 행할 경보 표시 장치(100)를 나타내는 정보가 추가될 수 있다.
또한, 하나의 경보 표시 장치(100)에서 표시되는 정보를 또다른 하나 또는 다수의 경보 표시 장치(100)에 동일하게 표시하도록 할 수도 있으며, 다수의 경보 표시 장치(100)에 표시할 정보를 분할하여 표시하도록 함으로써 더욱 다양한 정보를 운전자에게 제공할 수 있게 된다. 이러한 표시의 예를 들면, "안개 지역입니다"의 정보를 표시하고자 하는 경우, 첫번째 경보 표시 장치에 "안개"를 표시하고, 그 다음 경보 표시 장치에 "지역"을 표시하고, 그 다음 경보 표시 장치에 "입니다"를 표시하도록 할 수 있다.
또한, 하나의 차량이 도로를 주행하고 있는 경우에, 통합 제어 장치(200)에서는 두 개의 경보 표시 장치(100)를 통과하는 시간을 바탕으로 그 차량의 속도를 측정하고, 차량이 감지된 위치에서 해당 차량이 주행하는 방향의 전방에 배치되는 하나 또는 복수의 경보 표시 장치(100)에 다양한 정보, 예를 들면, 차량의 현재 속도, 도로의 안전 속도, 운전자의 주의를 환기시켜 안전 운전을 도모하기 위한 정보, 전방 도로 소통 상황 정보 등의 표시를 행하도록 할 수 있다.
또는, 두 대 이상의 차량이 도로를 주행하고 있는 경우에는, 통합 제어 장치(200)에서 각 차량의 속도 및 각 차량의 존재 위치를 확인하고, 각 차량의 전방에 위치한 하나 또는 복수의 경보 표시 장치(100)에 각 차량의 주행 속도를 표시해주거나 운전자의 안전 운전에 필요한 각종 정보를 표시하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 뒷차량에게 앞차량과의 차간 거리 또는 앞차량의 주행 속도 등을 표시하여 줌으로써, 추돌 사고 등을 예방하도록 할 수도 있다.
즉, 도 3을 참조하면, 앞차량이 B 위치에 있고 뒷차량이 A 위치에 있는 경우, 앞차량이 경보 표시 장치(100) d 및 e를 통과하는 시간을 측정하여 앞차량의 속도가 계산되고 현재 앞차량의 현재 위치는 경보 표시 장치(100) e를 통과한 후 f에 도달하지 않았으므로 경보 표시 장치(100) e와 f의 사이가 된다. 또한, 뒷차량은 경보 표시 장치(100) a 및 b를 통과한 시간에 의해 주행 속도가 계산되고 현재 위치는 경보 표시 장치(100) b를 통과한 후 c에 도달하지 않았으므로 b와 c의 사이가 된다. 따라서 이런 경우 앞차량과 뒷차량의 차간 거리는 50~100m가 되고(인접한 경보 표시 장치 간의 거리가 25m로 일정한 경우를 가정), 이 차간 거리가 뒷차량의 전방에 배치된 경보 표시 장치(100) c 또는 b에 표시될 수 있다.
여기에서, 각각의 경보 표시 장치(100) 간의 거리는 25m로 설정되는 것이 바람직하다. 이 거리는, 도로 측면에 배치된 표시 수단에 연속적으로 표시된 문자 또는 기호 등을 주행하는 차량 내의 운전자가 가장 효율적으로 인식할 수 있는 거리로서, 다양한 시뮬레이션에 의하여 검증된 거리이다.
한편, 상술한 바와 같은 경보 표시 장치(100)는 도로의 측면 일측변에만 배치될 수도 있으며, 도로의 양측에 배치될 수도 있다. 이런 배치에 의하면, 복수의 차로로 구성된 광폭 도로인 경우, 차로를 변경하여 주행하는 차량의 주행 패턴도 감지해낼 수 있어서, 차량이 주행하고 있는 차로에 인접한 경보 표시 장치(100)에 표시가 이루어지도록 할 수 있어서 더욱 효과적으로 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다는 장점이 있다.
즉, 도 4를 참조하면, 차량이 A 위치에서 B 위치 및 C 위치로 차로를 변경하여 주행하는 경우, 차량 존재 여부는 g > h > c > d > k > l 의 순서로 경보 표시 장치(100)에서 출력될 것이다. 이로써 통합 제어 장치(200)는 차량이 두 번의 차로 변경을 행했다는 것을 알 수 있으며, 이에 대응하여 적절한 표시를 행하도록 경보 표시 장치(100)들을 제어할 수 있게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 경보 표시 장치(100)를 이용하면, 도로에서 사고 상황의 발생 여부도 예측할 수 있다. 즉, 분기되는 도로가 없는 구간에서, 차량이 소정 속도로 다수의 경보 표시 장치(100)의 전방을 통과하는 중에 갑자기 인접한 다음 경보 표시 장치(100)에 나타나지 않게 되거나 차량이 하나의 경보 표시 장치(100)의 전방에 소정 시간 이상 정지해 있는 것으로 감지되는 경우, 또는 복수의 차량에 대하여 특정 구간에서 위와 같은 형태로 차량 존재 여부가 감지되는 경우를 사고 발생 상황으로 간주할 수 있다. 이러한 경우는 사고 발생으로 간주된 위치의 후방의 모든 경보 표시 장치(100)에서 사고 발생 상황을 표시하도록 제어될 수 있다.
한편, 상술한 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 적어도 하나의 경보 표시 장치(100) 또는 통합 제어 장치(200)의 일측에, 주변 환경의 밝기를 측정하기 위한 조도 측정부(220) 및/또는 날씨 상황을 판정할 수 있는 날씨 판단부(230)를 구비한 센서 유닛을 포함할 수도 있다. 이러한 구성 요소를 적용하면, 현재 시각에 따른 주변 환경의 조도 변화, 또는, 강우 또는 강설에 의한 악천후 상황 등 현재 날씨에 따른 조도 변화 및 가시 거리 변화에 대응하여 경보 표시 장치(100)에서 표시하는 정보의 밝기 또는 색채 등을 적절하게 변경할 수 있게 된다.
이와 같은 구성의 도로 정보 표시 시스템에 의하면, 주행하는 차량의 속도를 정밀도 높게 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 현재 위치도 특정할 수 있게 된다. 따라서, 해당 차량에 대해서만 특화된 정보를 표시할 수 있다. 또한, 차량이 지나간 후의 경보 표시 장치는 표시를 중지시킴으로써 장치 구동을 위한 에너지의 절약을 도모할 수 있게 된다.
더욱, 본 발명에 적용되는 경보 표시 장치(100)의 동작 전원은, 별도의 송전 선로에 의해 공급될 수도 있으며, 태양 전지 또는 풍력 발전기 등과 같은 수단을 이용하여 자체 발전 및 축전에 의해 공급될 수도 있다.
다음은, 본 발명의 제2 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 구성 및 동작에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 또한, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 각 구성요소의 기능을 설명하기 위한 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 제2 실시예는 상술한 제1 실시예에 비하여 안개 감지 장치(300)의 구성이 추가된 점이 상이할 뿐이며, 그 외의 각 구성 요소의 구성 및 기능은 유사하다. 따라서 이하에서는 안개 감지 장치(300)와 그에 관련한 부분만을 설명하며, 제1 실시예와 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략하도록 한다.
먼저, 안개 감지 장치(300)는, 현재 안개 감지 장치가 설치된 위치에서의 안개 발생 여부 및 발생한 안개의 농도를 감지하고, 이러한 정보를 포함하는 안개 정보를 생성하는 안개 감지부(110)를 구비하여 이루어진다. 그리고 안개 감지 장치(300)는 안개 감지부(110)에서 생성한 안개 정보를 통합 제어 장치(200) 측으로 유무선 통신을 이용하여 전송한다. 여기서 이용되는 유무선 통신은 바람직하게는 무선 통신이다. 또한, 안개 감지 장치(300)는 통합 제어 장치(200)와 직접 통신할 수도 있고, 인접하여 위치하며 통합 제어 장치(200)와 통신 가능한 어느 하나의 경보 표시 장치(100)를 경유하여 통합 제어 장치(200)와 통신할 수도 있다.
또한, 안개 감지 장치(300)에는 주변 환경의 밝기를 측정하기 위한 조도 측정부(320) 및/또는 날씨 상황을 판정할 수 있는 날씨 판단부(330)를 더 포함할 수도 있다. 이러한 구성 요소를 적용하면, 현재 시각에 따른 주변 환경의 조도 변화, 또는, 강우 또는 강설에 의한 악천후 상황 등의 현재 날씨에 따른 조도 변화 및 가시 거리 변화에 대응하여 경보 표시 장치(100)에서 표시하는 정보의 밝기 또는 색채 등을 적절하게 제어할 수 있게 된다.
이와 같은 안개 감지 장치(300)는 도로의 주행 방향을 따라 약 200m 마다 배치되는 것이 바람직하다. 이 200m의 수치는 국지적으로 발생되는 안개의 범위에 대응하며, 가장 효과적으로 안개 발생을 감지할 수 있는 거리이다.
한편, 통합 제어 장치(200)는, 복수의 경보 표시 장치(100)로부터 제공되는 차량 존재 여부를 나타내는 신호들과 안개 감지 장치(300)에서 제공하는 안개 정보 를 기초하여, 소정의 경보를 표시할 하나 또는 복수의 경보 표시 장치(100)를 특정하게 되고 또한 안전 운전을 위한 표시 정보를 제공하게 된다.
이러한 표시에 있어서, 안개 감지 장치(300)에 의해 안개가 발생한 것으로 감지된 지역 내에 배치된 경보 표시 장치(100)에 대해서는, 안개에 의한 가시 거리 또는 안개의 농도, 전방 도로의 소통 상황 등을 표시하도록 할 수 있다. 또한, 앞차량과의 차간 거리 또는 앞차량의 주행 속도를 뒷차량의 전방에 배치된 경보 표시 장치(100)에 표시하도록 할 수도 있다.
이외의 경보 표시 장치(100)의 표시 및 제어 방법은 제1 실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.
도 7은, 본 발명의 제2 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 실제 도로에서의 동작 형태를 설명하기 위한 도면이다. 도면을 참조하면, 도로에는 a 내지 f의 경보 표시 장치(100)가 배치되어 있는 상태이다. 한편, 현재 기상 상태는 안개가 발생한 상태인 것으로 한다.
이러한 상태에서, 앞차량인 A에 대해서는 현재 기상 조건에 따른 "주의" 표시가 경보 표시 장치(100)를 통해 표시되는 상태이며, 뒷차량인 B에 대해서는 앞차량인 A와의 차간 거리인 75m가 뒷차량 B의 주행 방향을 따라 적어도 두 개의 경보 표시 장치 b 및 c에서 표시되고 있는 상태이다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 제2 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템에 의하면, 특히 안개가 발생하여 운전자의 시계가 극히 제한된 경우에, 앞 차량과의 차간 거리, 앞차량의 주행 속도, 전방 도로에서의 사고 발생 상황 등을 지속적으로 정확하게 파악할 수 있으므로, 더욱 안전한 주행이 가능하게 된다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 도로 정보 표시 시스템은 복수의 경보 표시 장치(100)만으로 이루어질 수도 있다. 즉, 각각의 경보 표시 장치(100)의 제어부(110)가 독립적으로 통합 제어 장치(200)의 기능을 포함하고, 인접한 경보 표시 장치(100)와 통신하여 적절한 표시 정보를 독립적으로 생성하여 가시적으로 표시하도록 할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 각 구성요소의 기능을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3 및 도 4는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 실제 도로에서의 동작 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 각 구성요소의 기능을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은, 본 발명의 제2 실시예에 따른 도로 정보 표시 시스템의 실제 도로에서의 동작 형태를 설명하기 위한 도면이다.

Claims (9)

  1. 소정 주파수의 파동을 방출하고 도로를 주행하는 차량에 의한 상기 파동의 반사를 감지하는 감지부와, 유무선 통신을 행하는 통신부와, 제공되는 표시 정보를 시각적으로 표시하는 표시부와, 상기 감지부에서의 감지 결과에 의하여 상기 감지부의 전방을 통과하는 차량의 존재 여부를 감지하고 상기 차량 존재 여부를 상기 통신부를 통해 출력하고, 상기 통신부를 통해 입력된 상기 표시 정보를 상기 표시부에 제공하는 제어부를 구비하며, 도로의 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 배치된 두 개 이상의 경보 표시 장치와,
    두 개 이상의 상기 경보 표시 장치 각각에서 출력하는 차량 존재 여부를 이용하여 차량의 주행 속도를 측정하고 상기 측정된 주행 속도를 상기 표시 정보로서 유무선 통신을 통해 상기 경보 표시 장치에 출력하고, 또한, 도로를 주행하는 앞차량 및 뒷차량 각각의 존재 위치 또는 상기 앞차량 및 상기 뒷차량 각각의 주행 속도를 측정하여 상기 뒷차량의 전방에 위치한 상기 경보 표시 장치에 상기 앞차량과의 차간 거리 또는 상기 앞차량의 주행 속도가 표시될 수 있도록 상기 앞차량과의 차간 거리 또는 상기 앞차량의 주행 속도를 상기 표시 정보로서 상기 뒷차량의 전방에 위치한 상기 경보 표시 장치에 출력하는 통합 제어 장치를 포함하는 도로 정보 표시 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    두 개 이상의 상기 경보 표시 장치 각각의 상기 통신부는,
    상기 통신부와 상기 통합 제어 장치 간의 통신, 또는 상기 통신부와 또다른 상기 경보 표시 장치의 통신부와의 통신을 행하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 표시 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 경보 표시 장치는 도로의 양측에 주행 방향을 따라 배치되며,
    상기 통합 제어 장치는 두 개 이상의 상기 경보 표시 장치로부터 출력되는 차량 존재 여부에 의하여, 주행하는 차량의 차선의 변경을 감지하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 표시 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 경보 표시 장치는, 주변의 조도를 측정하는 조도 측정부 또는 날씨를 판단하는 날씨 판단부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 측정된 조도 또는 판단된 날씨에 따라 상기 표시부의 표시 강도 또는 표시 색채를 조절하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 표시 시스템.
  6. 현재 위치에서의 안개 발생 여부 및 안개의 농도를 감지하여 안개 정보를 생성하는 안개 감지부를 구비하는 안개 감지 장치와,
    소정 주파수의 파동을 방출하고 도로를 주행하는 차량에 의한 상기 파동의 반사를 감지하는 감지부와, 유무선 통신을 행하는 통신부와, 제공되는 정보를 시각적으로 표시하는 표시부와, 상기 감지부에서의 감지 결과에 의하여 상기 감지부의 전방을 통과하는 차량의 존재 여부를 감지하고 상기 차량 존재 여부를 상기 통신부를 통해 출력하고, 상기 통신부를 통해 입력되는 각종 표시 정보를 상기 표시부에서 표시하도록 하는 제어부를 구비하며 도로의 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 배치된 두 개 이상의 경보 표시 장치와,
    상기 안개 감지 장치로부터 상기 안개 정보를 입력받아 안개 발생 여부 및 안개 농도를 표시하는 안개 표시 정보를 유무선 통신을 통해 상기 경보 표시 장치에 출력하고, 또한, 두 개 이상의 상기 경보 표시 장치 각각에서 출력하는 차량 존재 여부를 이용하여 차량의 주행 속도를 측정하고 상기 측정된 주행 속도를 상기 표시 정보로서 유무선 통신을 통해 상기 경보 표시 장치에 출력하고, 또한, 도로를 주행하는 앞차량 및 뒷차량 각각의 존재 위치 또는 상기 앞차량 및 상기 뒷차량 각각의 주행 속도를 측정하여 상기 뒷차량의 전방에 위치한 상기 경보 표시 장치에 상기 앞차량과의 차간 거리 또는 상기 앞차량의 주행 속도가 표시될 수 있도록 상기 앞차량과의 차간 거리 또는 상기 앞차량의 주행 속도를 상기 표시 정보로서 상기 뒷차량의 전방에 위치한 상기 경보 표시 장치에 출력하는 통합 제어 장치를 포함하는 도로 정보 표시 시스템.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 안개 감지 장치는,
    주변의 조도를 측정하는 조도 측정부 또는 날씨를 판단하는 날씨 판단부를 더 포함하고, 또한, 측정된 조도 또는 판단된 날씨를 상기 안개 정보에 포함하여 상기 통합 제어 장치측으로 출력하고,
    상기 통합 제어 장치는 측정된 조도 또는 판단된 날씨에 따라 상기 경보 표시 장치의 표시부의 표시 강도 또는 표시 색채가 조절되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 표시 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 표시 장치는, 도로의 주행 방향을 따라 25m의 동일 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 도로 정보 표시 시스템.
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