KR101024589B1 - Control method for hot rolling apparatus - Google Patents

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Abstract

열간압연장치 및 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 가열된 소재를 조압연하는 조압연부; 이 조압연부에서 압연된 소재를 권취하는 권취부; 및 이 권취부에 의해 권취되었다가 풀려나오는 소재를 사상압연하는 사상압연부를 포함한다.Disclosed are a hot rolling apparatus and a control method thereof. The disclosed invention comprises: a rough rolling section for roughly rolling a heated material; A winding portion for winding up the rolled material in the rough rolling portion; And a finishing rolling unit for finishing rolling the material wound up and released by the winding unit.

본 발명에 의하면, 사상압연부에 인입되는 소재의 과냉각을 방지하여 사상압연이 정상적으로 수행될 수 있도록 함으로써 제품의 불량률을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 권취 속도를 점점 가속하면서 소재를 권취함으로써 권취되는 소재의 두께에 편차가 발생하는 현상을 억제한다.According to the present invention, by preventing the supercooling of the material introduced into the filament rolling unit to ensure that the filament rolling can be performed normally, not only can reduce the defective rate of the product, but also the material wound by winding the material while gradually increasing the winding speed The phenomenon that a deviation occurs in the thickness of the film is suppressed.

열간압연, 조압연, 사상압연 Hot Rolled, Rough Rolled, Filament Rolled

Description

열간압연장치의 제어방법{CONTROL METHOD FOR HOT ROLLING APPARATUS}CONTROL METHOD FOR HOT ROLLING APPARATUS}

본 발명은 열간압연장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강괴 또는 강편과 같은 소재를 압연하는 열간압연장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hot rolling apparatus, and more particularly, to a hot rolling apparatus for rolling a material such as a steel ingot or steel sheet and a control method thereof.

일반적으로 압연이라 함은 강괴 또는 강편과 같은 소재를 회전하는 2개의 롤 사이를 통과시키고 롤의 간격을 점차 좁히면서 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 형성하여 소정의 폭과 두께를 갖는 제품을 생산하는 것을 가리킨다.In general, rolling means passing a material such as a steel ingot or a steel sheet between two rotating rolls and gradually narrowing the gap between rolls to form a thinner or thinner by applying continuous force to produce a product having a predetermined width and thickness. Points to

압연은 열간압연과 냉간압연으로 구분되며, 이 중 열간압연 공정은 소재인 빌레트(Billet)를 가열, 압연, 냉각, 권취, 정정의 단계를 거쳐 5㎜ 내지 42㎜의 직경을 갖는 코일(Coil) 형으로 생산하는 공정을 가리킨다.Rolling is classified into hot rolling and cold rolling. Among them, the hot rolling process is a coil having a diameter of 5 mm to 42 mm through heating, rolling, cooling, winding, and correcting a billet, a material. Refers to the process of production in mold.

이러한 열간압연 공정은 조압연과 사상압연으로 구분된다. 조압연은 소재에 많은 압하력을 가하여 단면적을 크게 축소시키는 구간이며, 사상압연은 조압연을 거친 소재를 적은 압하력으로 원하는 치수와 형상으로 만드는 과정이다.This hot rolling process is divided into rough rolling and finishing rolling. Rough rolling is a section that greatly reduces the cross-sectional area by applying a lot of pressing force to the material, and finishing rolling is a process of making the roughened material into the desired dimensions and shape with less rolling force.

이러한 열간압연 공정은 가열로에서 소재를 1180℃이상의 고온으로 가열하여 1차적인 압연을 행하는 조압연 공정을 거쳐서 2차적인 최종 압연을 수행하는 사상압연 공정을 거친 후에 권취공정에서 마무리하게 된다.This hot rolling process is finished in the winding process after the finishing rolling process to perform the secondary final rolling through the rough rolling process to perform the primary rolling by heating the material to a high temperature of 1180 ℃ or more in the furnace.

종래 열간압연 공정에 따르면, 조압연 공정을 마친 소재가 사상압연 공정에 투입되는 사이에 과냉각되고, 이에 따라 사상압연 공정에서 압연이 제대로 이루어지지 못하게 됨으로써, 제품의 불량률이 높아지는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.According to the conventional hot rolling process, the material after the rough rolling process is supercooled while being put into the finishing rolling process, and thus the rolling is not performed properly in the finishing rolling process, thereby increasing the defect rate of the product. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 소재의 과냉각을 방지하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있도록 구조를 개선한 열간압연장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the problems of the prior art as described above, it is an object of the present invention to provide a hot rolling apparatus and improved control method to improve the structure to prevent the supercooling of the material to reduce the defective rate of the product. .

본 발명의 일 측면에 따른 열간압연장치의 제어방법은: 가열된 소재를 조압연부에서 조압연하는 단계; 상기 조압연부와 사상압연부 사이에 배치되는 권취부에서 조압연된 상기 소재를 권취하는 단계; 및 상기 권취부와 상기 사상압연부 사이에 구비되는 홀딩퍼니스를 사용하여 권취된 상기 소재를 상기 사상압연부 측으로 이동시키고 상기 홀딩퍼니스와 상기 사상압연부 사이에 구비되는 언코일러를 사용하여 상기 소재를 풀어 상기 사상압연부에서 사상압연하는 단계를 포함하고; 상기 소재를 권취하는 단계는, 상기 소재를 제1속도로 권취하는 단계; 및 상기 소재를 제2속도로 권취하는 단계를 포함하는 단계를 포함하고; 상기 소재를 권취하는 단계는, 상기 소재를 제1속도에서 제2속도로 점차 가속하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간압연장치의 제어방법을 제공한다.A control method of a hot rolling apparatus according to an aspect of the present invention includes: roughly rolling a heated material in a rough rolling part; Winding the raw material that is roughly rolled in a winding part disposed between the rough rolling part and the finishing rolling part; And moving the material wound using the holding furnace provided between the winding part and the finishing rolling part to the finishing rolling part, and using the uncoiler provided between the holding furnace and the finishing rolling part to adjust the material. Loosening and rolling in the finishing rolling unit; Winding the material, winding the material at a first speed; And winding the workpiece at a second speed; The winding of the raw material provides a control method of the hot rolling apparatus, further comprising gradually accelerating the raw material from the first speed to the second speed.

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또한, 상기 제1속도는, 160 내지 200 RPM 인 것이 바람직하다.In addition, the first speed is preferably 160 to 200 RPM.

또한, 상기 제2속도는, 220 내지 260 RPM 인 것이 바람직하다.In addition, the second speed is preferably 220 to 260 RPM.

본 발명의 열간압연장치 및 그 제어방법에 따르면, 조압연부에서 압연된 소재를 권취부를 통해 권취하였다가 사상압연부에 공급함으로써, 사상압연부에 인입되는 소재의 과냉각을 방지하여 사상압연이 정상적으로 수행될 수 있도록 하고, 이에 따라 제품의 불량률을 감소시킬 수 있다.According to the hot rolling apparatus of the present invention and the control method thereof, by winding the raw material rolled in the rough rolling section through the winding section and supplying it to the finishing rolling, it prevents the supercooling of the material introduced into the finishing rolling section, the finishing rolling is normally Can be performed, thereby reducing the defective rate of the product.

또한 본 발명은, 권취 속도를 점점 가속하면서 소재를 권취함으로써, 권취되는 소재의 두께에 편차가 발생하는 현상을 억제한다.Moreover, this invention suppresses the phenomenon which a deviation generate | occur | produces in the thickness of the raw material wound up by winding up a raw material gradually accelerating a winding speed.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 열간압연장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a hot rolling apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간압연장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a hot rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열간압연장치(100)는 조압연부(110)와, 권치부(120) 및 사상압연부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the hot rolling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a rough rolling unit 110, a winding unit 120, and a finishing rolling unit 130.

조압연부(110)는 주조공정에서 주조된 소재를 일차적으로 압연하는 것으로, 가열된 소재, 즉 가열된 사각단면상의 슬라브(Slab)를 압연하여 사상압연하기 위한 바(Bar) 형태로 형성한다. 이러한 조압연부(110)는 소재를 상,하부 또는 좌,우측에서 압연하는 압연롤을 구비하는 다수의 스탠드(부호생략)를 포함한다.The rough rolling unit 110 is primarily to roll the material cast in the casting process, it is formed in the form of a bar (Bar) for rolling the heated material, that is, the slab (Slab) on the heated rectangular cross-section. The rough rolling unit 110 includes a plurality of stands (not shown) having a rolling roll for rolling the material on the upper, lower or left and right sides.

권취부(120)는 조압연부(110)와 후술할 사상압연부(130) 사이에 배치되며, 조압연부(110)에서 일차적으로 압연된 소재를 권취한다. 이러한 권취부(120)는 소재를 권취하기 위한 코일러(부호생략)를 구비한다.The winding part 120 is disposed between the rough rolling part 110 and the finishing rolling part 130 which will be described later, and winds up the material rolled primarily by the rough rolling part 110. This winding part 120 is provided with the coiler (not shown) for winding up a raw material.

이와 같은 권취부(120)는 소재를 일정한 속도로 권취할 수도 있고, 권취 속도를 변화시켜가며 권취할 수도 있다. 본 실시예에 따르면, 권취부(120)는 그 권취 속도를 최초 제1속도에서 이 제1속도보다 빠른 제2속도로 변화시키면서 소재를 권취한다. 이때 권취부(120)의 권취 속도는 제1속도에서 제2속도로 점차 가속되도록 변화됨이 바람직하다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The winding unit 120 may wind the material at a constant speed, or may be wound while changing the winding speed. According to the present embodiment, the winding unit 120 winds up the raw material while changing the winding speed from the first first speed to a second speed faster than the first speed. At this time, the winding speed of the winding unit 120 is preferably changed to gradually accelerate from the first speed to the second speed. A detailed description thereof will be given later.

한편, 상기 권취부(120)에 의해 권취된 소재는, 권취부(120)와 사상압연부(130) 사이에 구비되는 홀딩퍼니스(Holding furnace; 10)에 의해 코일 형태로 사상압연기 측으로 이동되며, 이렇게 이동된 코일 형태의 소재는 홀딩퍼니스(10)와 사상압연부(130) 사이에 구비되는 언코일러(20)에 의해 풀어져 사상압연부(130)로 인입된다.Meanwhile, the material wound by the winding part 120 is moved to the finishing mill in the form of a coil by a holding furnace 10 provided between the winding part 120 and the finishing rolling part 130. The coil-shaped material thus moved is released by the uncoiler 20 provided between the holding furnace 10 and the finishing rolling part 130 and introduced into the finishing rolling part 130.

사상압연부(130)는 상기와 같이 권취부(130)에 의해 권취되었다가 풀려나오는 소재를 사상압연한다. 이러한 사상압연부(130)는 조압연부(110)에서 바 형상으로 조압연된 소재를 최종적으로 압연하는 것으로, 조압연된 소재를 목표한 형상과 두께로 압연한다. 이 사상압연부(130)에 의해 최종적으로 압연된 소재는 다운코일러(30)에 의해 코일 형태로 권취되어 제품으로 출하된다.The filament rolling unit 130 finishes rolling the material wound up and released by the winding unit 130 as described above. The finishing rolling unit 130 is to finally roll the roughly rolled material in the bar shape in the rough rolling unit 110, the roughly rolled material to the target shape and thickness. The material finally rolled by the finishing rolling unit 130 is wound in a coil form by the downcoiler 30 and shipped as a product.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열간압연장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 도 2에 도시된 권취 과정을 나타낸 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열간압연장치의 제어방법에 따른 소재의 두께 변화를 나타낸 그래프이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a hot rolling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart illustrating a winding process shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a hot rolling system according to an embodiment of the present invention. It is a graph showing the thickness change of the material according to the control method of the device.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 열간압연장치의 제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a hot rolling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

본 발명의 일 실시예에 따른 열간압연장치의 제어방법에 따르면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주조공정에서 주조된 소재는 조압연부(110)에 의해 일차적으로 바 형상으로 압연된다.(S10).According to the control method of the hot rolling apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 and 2, the material cast in the casting process is first rolled into a bar shape by the rough rolling unit 110. (S10).

조압연부(110)에 의해 압연된 소재는 권취부(120)에 의해 권취된다(S20). 이처럼 권취부(120)에 의해 권취된 소재는 롤(Roll) 형상으로 권취되어 그 표면이 서로 밀착된다. 이에 따라 소재는 공기 중에 노출되는 면적이 작아지게 되고, 이에 따른 보온 효과에 의해 냉각 속도가 지연되면서 과냉각이 방지된다.The raw material rolled by the rough rolling unit 110 is wound by the winding unit 120 (S20). In this way, the material wound by the winding part 120 is wound in a roll shape so that the surfaces are in close contact with each other. Accordingly, the area of the material is exposed to the air is small, and the cooling rate is delayed by the heat insulation effect, thereby preventing overcooling.

본 실시예에 따르면, 권취부(120)는 그 권취 속도를 변화시켜가며 소재를 권취한다. 즉 권취부(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 처음에는 소재를 제1속도(a)로 권취하고(S22), 그 권취 속도를 점차 가속하되, 권취 속도가 제2속도(a')에 도달하기까지 가속한다(S24). 그리고 권취가 완료될 때의 권취 속도는 제2속도(a')가 된다(S26).According to the present embodiment, the winding unit 120 winds up the material while changing its winding speed. That is, the winding unit 120, as shown in Figure 4, initially wound the material at the first speed (a) (S22), and gradually accelerates the winding speed, the winding speed is the second speed (a ') Accelerate until reaching (S24). When the winding is completed, the winding speed is the second speed a '(S26).

여기서, 조압연부(110)에 의해 압연되어 권취부(120)에 인입되는 소재가 74m의 길이, 35㎜의 두께를 가지며, 선단이 권취부(120)에 인입될 때의 소재의 온도가 1020℃(b) 정도라고 가정하면, 상기 제1속도(a)는 160 내지 200 RPM, 바람직하게는 180 RPM 정도로 조절되며, 제2속도(a')는 220 내지 260 RPM, 바람직하게는 240 RPM 정도로 조절된다.Here, the raw material rolled by the rough rolling part 110 and drawn into the winding part 120 has a length of 74 m and a thickness of 35 mm, and the temperature of the raw material when the tip is inserted into the winding part 120 is 1020. Assuming that the degree (° C.), the first speed (a) is adjusted to 160 to 200 RPM, preferably 180 RPM, the second speed (a ') is 220 to 260 RPM, preferably 240 RPM Adjusted.

즉, 본 실시예에 따르면, 권취부(120)는 최초 180 RPM의 속도로 소재를 권취하기 시작하며, 권취 속도가 240 RPM에 도달할 때까지 권취 속도를 점점 가속하면서 소재를 권취한다.That is, according to this embodiment, the winding unit 120 starts to wind the material at the speed of the first 180 RPM, winding the material while gradually increasing the winding speed until the winding speed reaches 240 RPM.

이에 따라 권취부(120)에 권취되는 소재는 선단과 후단 간의 두께 편차 없이 균일한 두께(c)로 권취된다. 본 실시예에 따르면 소재가 권취부(120)에 완전히 권 취되는데는 대략 30 내지 40초 정도의 시간이 소요된다. 소재가 권취되는 동안 아직 권취되지 않은 부분이 점점 냉각되면서 권취가 완료되는 시점에서 소재 후단의 온도는 대략 980℃(b')까지 냉각되므로, 소재의 선단과 후단 간에는 온도 편차가 발생된다.Accordingly, the material wound on the winding part 120 is wound to a uniform thickness (c) without variation in thickness between the front and rear ends. According to this embodiment, it takes about 30 to 40 seconds for the material to be completely wound on the winding unit 120. While the part is not yet wound while the material is wound, the temperature at the end of the material is cooled to approximately 980 ° C. (b ′) at the time when the winding is completed, so that a temperature deviation occurs between the front and rear ends of the material.

본 실시예의 권취부(120)는, 상기한 바와 같이 권취 속도를 점점 가속하면서 소재를 권취함으로써, 소재의 선단에서 후단으로 갈수록 소재에 점점 더 큰 견인력을 제공한다. 소재의 선단과 후단 간에는 온도 편차에 의해 늘어나는 정도에도 편차가 발생하지만, 상기와 같이 권취부(120)가 권취 속도를 점점 가속하면서 소재를 권취함으로써 소재의 선단에서 후단으로 갈수록 소재에 점점 더 큰 견인력을 제공하게 되므로, 소재는 선단과 후단 간의 두께 편차 없이 균일한 두께(c)로 권취되어 사상압연부에 제공될 수 있게 된다.The winding unit 120 of the present embodiment, as described above, by winding up the material while gradually increasing the winding speed, provides a greater traction force to the material from the front end to the rear end of the material. Although a deviation occurs even if the temperature increases between the front end and the rear end of the material, as described above, the winding unit 120 winds up the material while gradually accelerating the winding speed, thereby increasing the traction force from the front end to the rear end of the material. Since it is provided, the material can be wound to a uniform thickness (c) without a thickness deviation between the front end and the rear end can be provided to the finishing rolling.

권취가 완료된 소재는, 홀딩퍼니스(Holding furnace; 10)에 의해 코일 형태로 사상압연기 측으로 이동되며, 이렇게 이동된 코일 형태의 소재는 홀딩퍼니스(10)와 사상압연부(130) 사이에 구비되는 언코일러(20)에 의해 풀어져 사상압연부(130)로 인입되어 사상압연부(130)에서 최종적으로 압연된 후(S30), 다운코일러(30)에 의해 코일 형태로 권취되어 제품으로 출하된다.The completed winding material is moved to the finishing mill side in the form of a coil by a holding furnace 10, and the moved coil-shaped material is provided between the holding furnace 10 and the finishing mill 130. After being unwound by the curler 20 and drawn into the finishing rolling part 130 and finally rolled by the finishing rolling part 130 (S30), the coil is wound in the form of a coil by the down coiler 30 and shipped as a product.

상기한 바와 같은 본 실시예의 열간압연장치 및 그 제어방법에 따르면, 조압연부(110)에서 압연된 소재를 권취부(120)를 통해 권취하였다가 사상압연부(130)에 공급함으로써, 사상압연부(130)에 인입되는 소재의 과냉각을 방지하여 사상압연이 정상적으로 수행될 수 있도록 하고, 이에 따라 제품의 불량률을 감소시키는 장점이 있다.According to the hot rolling apparatus and the control method of the present embodiment as described above, by winding the raw material rolled in the rough rolling unit 110 through the winding unit 120 and supplied to the finishing rolling unit 130, finishing rolling Preventing overcooling of the material introduced into the unit 130 allows the finishing rolling to be performed normally, thereby reducing the defective rate of the product.

또한, 본 실시예의 열간압연장치 및 그 제어방법은, 권취 속도를 점점 가속하면서 소재를 권취함으로써, 권취되는 소재의 두께에 편차가 발생하는 현상을 억제하는 효과가 있다.In addition, the hot rolling apparatus of the present embodiment and the control method thereof have the effect of suppressing a phenomenon in which variation occurs in the thickness of the material to be wound by winding the material while gradually accelerating the winding speed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간압연장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a hot rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열간압연장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a hot rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 권취 과정을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a winding process illustrated in FIG. 2.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열간압연장치의 제어방법에 따른 소재의 두께 변화를 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing a change in the thickness of the material according to the control method of the hot rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 열간압연장치 110 : 조압연부100: hot rolling device 110: rough rolling unit

120 : 권취부 130 : 사상압연부120: winding unit 130: filament rolling unit

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 가열된 소재를 조압연부에서 조압연하는 단계;Roughly rolling the heated material in the rough rolling part; 상기 조압연부와 사상압연부 사이에 배치되는 권취부에서 조압연된 상기 소재를 권취하는 단계; 및Winding the raw material that is roughly rolled in a winding part disposed between the rough rolling part and the finishing rolling part; And 상기 권취부와 상기 사상압연부 사이에 구비되는 홀딩퍼니스를 사용하여 권취된 상기 소재를 상기 사상압연부 측으로 이동시키고 상기 홀딩퍼니스와 상기 사상압연부 사이에 구비되는 언코일러를 사용하여 상기 소재를 풀어 상기 사상압연부에서 사상압연하는 단계를 포함하고;The material wound using the holding furnace provided between the winding part and the finishing rolling part is moved toward the finishing rolling part, and the material is released using an uncoiler provided between the holding furnace and the finishing rolling part. Finishing rolling in the finishing rolling unit; 상기 소재를 권취하는 단계는,Winding the material, 상기 소재를 제1속도로 권취하는 단계; 및Winding the material at a first speed; And 상기 소재를 제2속도로 권취하는 단계를 포함하는 단계를 포함하고;Winding the workpiece at a second speed; 상기 소재를 권취하는 단계는,Winding the material, 상기 소재를 제1속도에서 제2속도로 점차 가속하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간압연장치의 제어방법.And gradually accelerating the material from the first speed to the second speed. 삭제delete 삭제delete 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1속도는, 160 내지 200 RPM 인 것을 특징으로 하는 열간압연장치의 제어방법.The first speed is a control method of the hot rolling device, characterized in that 160 to 200 RPM. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제2속도는, 220 내지 260 RPM 인 것을 특징으로 하는 열간압연장치의 제어방법.The second speed is a control method of the hot rolling device, characterized in that 220 to 260 RPM.
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