KR101023153B1 - 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템 - Google Patents

위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에서 엘리베이터 탑승자의 위험상황을 외부로 통지하고 감시할 수 있는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템을 개시한다.
본 발명에 따른 시스템은, 엘리베이터 내부의 전면을 제외한 각 측면의 소정 위치로 측부거울이 고정 설치되고, 상기 측부거울의 각 배면으로 CCTV 카메라가 장착되며; 상기 각 CCTV 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 촬영된 영상을 관리서버로 전송하는 감시 시스템을 포함하되, 엘리베이터의 소정 위치로 내설되어, 엘리베이터의 진동 상태를 검출하기 위한 진동센서를 더 포함하고, 상기 감시 시스템은 상기 진동센서의 출력신호와 기 설정된 기준 파형 정보와의 대비를 통해 탑승자의 위험상황을 인지하고, 이를 근거로 상기 CCTV 카메라를 모두 동작시켜 각 CCTV 카메라로부터 검출되는 영상을 상기 관리서버로 전송한다.
따라서, 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은 거울의 배면으로 각각의 CCTV 카메라를 내설함으로써, 카메라의 위치판별을 불가하도록 하여 범죄 예방을 도모할 뿐만 아니라, 엘리베이터 내의 위험 상황 발생 시 다수의 카메라로부터 내부를 촬영함에 따라, 범죄자의 실체를 명확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
엘리베이터, 방범, 위험, 탑승자, 진동, 감지, 감시, CCTV, 카메라

Description

위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템{OBSERVATION SYSTEM FOR DANGEROUS SITUATION IN ELEVATOR CAR}
본 발명은 엘리베이터 안전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터 카(CAR) 내에서 탑승자의 위험상황 발생시 가해자의 인물 영상을 다양한 각도로 촬영하고, 위험 상황을 외부로 실시간 통지할 수 있는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 아파트나 빌딩, 관공서 등의 고층 또는 저층의 건물에는 엘리베이터가 설치되어 운행되고 있는데, 이와 같은 엘리베이터에서는 누구나 출입할 수 있는 폐쇄 공간인 관계로, 내부 공간에서 강도나 절도, 성범죄 등의 사고 발생이 빈번 해지고, 아울러, 운행 중 고장 또는 정전 등으로 인하여 엘리베이터 카 내에 사람이 갇히는 등 안전사고도 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.
따라서 엘리베이터 운행 중 발생하는 여러 사고를 방지하기 위해, 엘리베이터 카 내에는 감시 카메라가 설치되어 있고, 이 감시 카메라에서 획득된 영상은 상황실 또는 감시실 등으로 전송되어 실시간으로 감시함과 아울러, 녹화된 영상은 사고 발생 후에 원활한 사건 처리에 이용되고 있다.
도 1을 참고하면, 일반적인 엘리베이터용 감시 카메라 시스템은 엘리베이터 카(10) 내에 감시 카메라(12)가 설치되고, 이 감시 카메라(12)에서 촬영된 영상을 전송 라인을 통해 전달받아 화면으로 나타내는 모니터(14)가 구비되며, 추가로 디지털 방식의 녹화도 가능한 디지털비디오레코드(DVR) 시스템(16)이 포함된 시스템도 있다. 여기서 감시 카메라(12)는 통상적으로 폐쇄회로카메라(CCTV)를 이용하게 되는데, 도 2를 참조하면, 대부분 시야각 즉, 화각(Angle of View)(θ1)이 대략 60° 정도인 카메라를 이용하고 있다. 이와 같은 감시 카메라(12)는 화각이 크지 않아 화면 왜곡 현상은 거의 발생하지 않으나, 화각이 좁음으로 인하여 촬영이 불가능한 사각 지대(DZ)가 많이 발생하는 문제가 있다.
즉, 화각(θ1)이 60°인 카메라를 엘리베이터 카(10)와 같은 좁은 공간에 설치할 경우에, 엘리베이터 카(10)의 하부 공간은 카메라의 시야각 내부에 들어오지만, 상부 공간은 시야각 밖에 위치됨에 따라 감지가 불가능 해지는 문제가 발생하게 되는 것이다. 따라서 화각이 60°인 카메라로 사각 지대(DZ)를 최대한 줄이기 위해 엘리베이터 카(10)의 상측 구석에 배치하더라도, 도 2에서와 같이 사각 공간(DZ)이 크게 발생되어 카(10) 내부의 공간을 충분히 촬영할 수 없게 되고, 아울러 카메라 설치 위치도 상당한 제약을 받게 되는 문제점이 발생 된다.
도 2는 2차원 도면이므로, 사각 지대가 크지 않은 것으로 보이나, 실제 엘리베이터 카(10)에서 감시 카메라(12)가 설치된 구석을 중심으로 좌우 양측 부분의 모서리 구석 부분 등은 사각 지대가 더욱 커지게 된다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해서, 화각이 90° 정도로 넓은 감시 카메라를 엘리베이터 내에 설치하여 사각 지대를 최소화할 수는 있다. 여기서 90° 정도로 화각이 넓은 감시 카메라는 주로 초광각 렌즈가 사용되는데, 이때에는 광학 왜곡율이 높아지게 된다.
감시 카메라로 일반적으로 사용되는 1/3인치 CCD을 기준으로, 최대 IMAGE HT(IMAGE HEIGHT : CCD 대각선의 중간값) 2.99mm에서 -50~60%의 광학 왜곡율을 가진다. 이와 같은 광학 왜곡율은 리트로포커스 타입(Retrofocus Type)에서 전군(조리개의 앞부분에 배치된 렌즈군)의 파워(Power; 초점 거리의 역수)가 -0.19이고, 후군(조리개와 CCD 사이에 배치된 렌즈군)의 파워가 0.17인데 이와 같이 전군과 후군의 큰 파워 차이로 인하여 큰 광학 왜곡이 발생하게 되는 것이다.
이러한 광학 왜곡에서는 약 -26.7% 모니터 왜곡(광학 왜곡률의 1/3에 해당됨)이 존재하며, 이로 인해 초광각 촬영 시에 주변부로 갈수록 영상이 휘어지는 왜곡(distortion)이 발생하게 된다. 따라서 이와 같은 왜곡 현상을 줄이기 위해 화상 처리 알고리즘을 이용하게 되는데, 화상 처리 알고리즘은 렌즈의 왜곡을 제거하기 위해 매우 복잡한 계산 과정을 수행해야 하기 때문에 소프트웨어 비용이 고가이며, 또한 복잡한 계산을 위해 고성능의 이미지 프로세서를 필요로 하여 비용이 증가하게 되는 문제가 발생하게 된다.
결국, 상기한 바와 같이 엘리베이터 카에 설치되는 종래 감시 카메라는 도 2에서와 같이 일반적으로 사용되는 화각이 60°인 카메라(12)를 사용할 경우에, 엘리베이터 카(10) 내부 공간에 사각 지대(DZ)가 많아지므로, 카의 내부 공간을 충분히 촬영하기 어려워 감시 기능이 떨어지게 되고, 이 때문에 대형 엘리베이터에는 적용하기 어렵고, 특히 사각 공간(DZ)을 줄이기 위해 모퉁이 등에 설치해야 함으로 써 카메라 설치 위치에도 제약이 크게 따르게 되며, 아울러 정중앙 설치가 어려워짐에 따라 탑승자나 사물을 정중앙에서 촬영하는 것이 사실상 불가능한 문제점이 있다.
또한 화각이 90°로 초광각 렌즈를 이용한 카메라를 엘리베이터 카의 내부 공간에 설치할 경우에는 카 내부 공간에서의 사각 공간을 최소화하여 일반 엘리베이터는 물론 대형 엘리베이터에도 적용할 수는 있으나, 광학 왜곡율이 커져서, 주변부에서 획득된 영상은 탑승자나 사물을 정확하게 인식할 수 없게 되어 보다 정확한 영상 정보 획득이 불가능하고, 이를 소프트웨어적으로 처리할 경우에 추가로 많은 비용이 소요되는 문제점이 발생 된다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엘리베이터 내부의 비상 스위치 사용이 어려운 위험상황을 판독하고, 판독 결과에 근거하여 다수 각도에서 가해자를 촬영할 수 있는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 엘리베이터 내부로 장착되는 CCTV 카메라는 3면으로 설치되는 거울의 후방으로 내설하여 카메라의 위치를 노출시키지 않음으로써, 범죄 행위에 대한 사전방지를 유도할 수 있는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 내 위험상황을 감시하기 위한 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 내부의 전면을 제외한 각 측면의 소정 위치로 측부거울이 고정 설치되고, 상기 측부거울의 각 배면으로 CCTV 카메라가 장착되며; 상기 각 CCTV 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 촬영된 영상을 관리서버로 전송하는 감시 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 엘리베이터의 소정 위치로 내설되어, 엘리베이터의 진동 상태를 검출하기 위한 진동센서를 더 포함하며; 상기 감시 시스템은 상기 진동센서의 출력신호와 기 설정된 기준 파형 정보와의 대비를 통해 탑승자의 위험상황을 인지하고, 이를 근거로 상기 CCTV 카메라를 모두 동작시켜 각 CCTV 카메라로부터 검출되는 영상을 상기 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 엘리베이터의 3면(출입 면 제외)으로 거울을 장착하고, 거울의 배면으로 각각의 CCTV 카메라를 내설함으로써, 카메라의 위치판별을 불가하도록 하여 범죄 예방을 도모할 뿐만 아니라, 엘리베이터 내의 위험 상황 발생 시 다수의 카메라로부터 내부를 촬영함에 따라, 범죄자의 실체를 명확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템을 설명하기 위한 실내 구조이다. 도시된 바와 같이, 엘리베이터 내부(301)의 전면은 도어(311) 및 조작 패널(305)을 구비하고, 엘리베이터 내부(301)의 천정은 조명등(309)이 설치된다. 그리고, 엘리베이터 내부(301)의 전면을 제외한 각 측면의 소정 위치로 측부거울(307)이 고정 설치되고, 상기 측부거울(307)의 각 배면으로 미도시된 CCTV 카메라가 장착된다. 또한, 상기 엘리베이터 내부(301)의 바닥(303) 면으로부터 소정 거리 이격된 위치로 탑승자의 과격한 진동 상태를 인지하기 위한 진동센서가 장착된다. 필요에 따라, 상기 진동센서는 엘리베이터 바닥(303)의 저면으로 설치되거나, 엘리베이터 내부의 임의의 위치에서 진동 상태를 감지할 수 있을 것이다.
전술된 CCTV 카메라는 측부거울(307)의 후방에 위치하되, 바닥(303)으로부터 평균신장 예컨대 170Cm 정도 이격되도록 설치하여 범죄자 또는 가해자의 안면을 촬영할 수 있도록 한다. 상기 CCTV 카메라는 각 측부거울의 후방에 각각으로 설치되기 때문에, 다수의 각도로 가해자의 안면을 촬영할 수 있다. 또한, 상기 각 측부거울(307)은 하프미러로 형성되어 후방의 CCTV 카메라 존재를 알지 못하도록 함이 바람직할 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 위험상태 감시 기능을 설명하기 위한 구성도이다. 도시된 바와 같이, 엘리베이터 내부(301)의 각 측부거울(307) 후방으로 내설되는 각각의 CCTV 카메라(419)의 선별 구동을 제어하는 카메라 구동부(413)와, 상기 카메라 구동부(413)에서 선택된 어느 하나 이상의 CCTV 카메라로부터 촬영되는 영상에 대한 신호 처리 및 디지털 변환을 수행하는 영상 처리부(415)와, 상기 엘리베이터 내부(301) 임의의 위치로 설치되는 진동센서(417)의 출력신호를 정격화된 신호 레벨로 변환하는 진동센서 감지부(411)와, 상기 진동센서 감지부(411)에서 제공되는 신호의 디지털 변환을 수행하는 AD 컨버터(409)와, 상기 엘리베이터의 시스템 운영과, 상기 진동센서(417)의 신호 검출에 대응하는 진동분석 알고리즘, 상기 CCTV 카메라(419)에 대한 카메라 운영 알고리즘 및 통신 운 영 알고리즘을 보유하는 프로그램 메모리(405)와, 상기 진동분석을 위한 기준 파형 정보를 저장 관리하는 데이터 메모리(407)와, 상기 카메라 운영 알고리즘에 기반하여 상기 CCTV 카메라 중 어느 하나의 카메라를 기동하고, 상기 AD 컨버터(409)의 출력 데이터가 상기 데이터 메모리(407)의 기준 파형 정보의 기준치 이내에 포함될 경우, 상기 CCTV 카메라를 모두 기동하여 각 카메라로부터 검출되는 영상 및 기 설정된 위험 메시지를 출력하는 제어부(401)와, 상기 제어부(401)에서 출력되는 영상 및 위험 메시지를 외부와 접속되는 관리서버로 전송하는 통신부(403)로 이루어진다.
여기서, 상기 기준 파형 정보는 진동의 크기, 진동레벨, 진동주기 중 어느 하나 이상의 검출 신호에 근거하여 형성된 실험적 수치정보이다. 이러한 실험적 수치정보는 테이블 정보로서, 진동의 크기가 기준치 이상일 때, 진동레벨, 진동주기가 기준치를 넘는지를 판단하거나, 진동레벨이 기준치 이상일 때, 진동의 크기, 진동주기가 기준치를 넘는지를 판단한다. 또는, 진동주기가 기준치 이상일 때, 진동의 크기, 진동레벨이 기준치를 넘는지를 판단할 수 있을 것이다.
전술된 진동의 크기는 진동센서(417)에서 검출되는 신호의 적분량으로, 진동 에너지를 나타내며, 상기 진동레벨은 진동에 의해 발생되는 전기적 신호의 최고점 즉, 피크치 전압을 나타낸다. 따라서, 상기 진동의 크기는 가해자와 피해자 간의 몸 싸움으로 인해 발생되는 전체 진동으로 감지할 수 있으며, 상기 진동레벨은 위험상황 시 피해자의 간헐적인 행동에 기반한 충격 상태로 인지할 수 있다. 또한, 상기 진동주기는 피해자의 위험상황을 외부로 통지하기 위한 주기적인 행위로 판단 할 수 있다.
여기서, 상기 진동주기는 단위 시간 예컨대, 1분 내에 검출되는 신호로서 진동레벨이 기준치 이상을 갖고 반복적인 충격신호가 검출될 때, 반복적인 충격신호의 간격이 기준치 이상인지를 판단하기 위한 파라메터이다.
이하, 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 엘리베이터는 출입 도어(311)를 제외한 3면으로 측부 거울(307)이 장착된다. 상기 측부 거울(307)은 하프미러로 구현되어 거울 배면의 카메라 시스템을 인지하지 못하도록 한다. 필요에 따라, 상기 측부 거울(307)은 일반 거울로 형성하되, 거울 배면으로 코팅된 은도금을 일부 제거하여 카메라를 장착할 수 있으며, 이때 해당 거울의 전면을 컬러 코팅하여 카메라를 은닉할 수 있음은 물론이다.
이와 같이 상기 측부 거울(307)은 배면으로 각각의 CCTV 카메라(419)가 장착된 후, 엘리베이터 내부(301)의 각 면으로 고정 설치된다. 또한, 상기 엘리베이터 내부(301)의 일측면 예컨대, 바닥(303)면의 배면으로 진동센서(417)가 장착된다. 상기 진동센서(417)는 카 내부의 과격한 진동을 감지하기 위한 센서로써, 엘리베이터로 통상적으로 설치되는 진동센서를 활용할 수 있을 것이다.
이때, 엘리베이터는 제어부(401)의 엘리베이터 운영 알고리즘에 따라 정상적인 운행이 이루어지며, 상기 3면으로 장착된 CCTV 카메라(419) 중 어느 하나, 바람직하게는 도어(311)의 대향면으로 설치된 측부 거울의 카메라만을 동작시킨다. 이는 도어(311)를 통해 탑승되는 승객을 촬영하기 위한 것으로, 설치 위치는 측부 거 울의 상단에 위치함이 적절할 것이다.
따라서, 상기 제어부(401)는 카메라 구동부(413)로 설정된 어느 하나의 CCTV 카메라(419)를 구동하기 위한 제어명령을 지시하며, 카메라 구동부(413)로부터 선택된 해당 카메라의 영상신호는 영상 처리부(415)로 제공된다. 상기 영상 처리부(415)는 현재 입력되는 영상을 디지트화된 영상신호로 변환하여 상기 제어부(401)로 전송한다.
제어부(401)는 영상 처리부(415)로부터 제공되는 영상을 설정된 포맷으로 가공 예컨대, 압축하여 고유 ID 정보를 부여한 후 통신 프로토콜에 따라 정보가공을 수행하며, 이를 관리서버(미도시함)로 전송하도록 지시한다. 이후, 상기 통신부(403)는 제어부(401)에서 제공된 지시에 응답하여 해당 관리서버로 무선 또는 유선으로 전송한다. 관리서버는 임의의 CCTV 카메라로부터 촬영된 영상을 고유 ID 정보, 촬영시각 정보 등과 함께 등록 관리한다.
한편, 상기 제어부(401)는 지속적으로 상기 AD 컨버터(409)의 출력 신호를 지속적으로 감지한다. AD 컨버터(409)는 진동센서(417)와 접속된 진동센서 감지부(411)에서 검출된 신호를 디지털 신호로 변환하는 것으로, 제어부(401)는 디지털 신호에 대한 수치 분석을 수행한다. 이는 상기 데이터메모리(407)로 저장된 진동 파형 정보를 기반으로 이루어진다.
상기 진동 파형 정보는 전술된 바와 같이, 진동크기, 진동레벨 및 진동 주기에 대한 기준 값 정보이다. 제어부(401)는 상기 AD 컨버터(409)로부터 검출된 데이터를 지속적으로 실시간 감시한다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제어 부(401)가 AD 컨버터(409)로부터 검출된 데이터 즉, 진동크기가 기준치인 '(A - A')'범위를 벗어나는지를 판단한다. 진동크기가 설정된 값이 기준치 '(A - A')'범위를 벗어날 경우, 발생된 진동 신호에 대한 진동레벨 값을 판단한다. 진동레벨이 설정된 기준치 'B'값 보다 큰 지를 판단한다. 물론, 기준치 'B'값 보다 작을 경우 현재 검출된 진동 신호를 무시한다.
반면, 기준치 'B'값 보다 클 경우 상기 제어부(401)는 진동의 주기를 검출하기 위한 카운팅을 수행한다. 진동 주기는 설정된 진동크기(범위 값으로 A - A')를 갖고, 설정된 진동 레벨(B 이상의 신호)을 갖는 신호가 설정된 시간 예컨대, 1분 동안에 설정된 횟수 예컨대, 3회 이상인지를 판단한다. 따라서, 상기 제어부(403)는 전술된 기준치에 대응하는 신호 검출 여부를 판단하여 탑승자의 위험상황 여부를 판단한다.
본 발명에서는 위험 상황 여부를 진동의 크기, 레벨, 주기에 따른 판별 기준을 순차적으로 인식하나, 이러한 순서에 한정되지 않을 것이다. 더구나, 본 발명에서는 진동 값을 상기한 3가지 판별 기준으로 한정되지 않으며, 적어도 하나 이상의 판별 기준에 근거하여 엘리베이터 내부의 위험상황을 인식할 수 있음은 물론이다.
상기 제어부(401)의 판단 결과, 현재 입력되는 진동센서(417)의 검출 결과가 전술된 판별 기준에 부합할 경우, 상기 제어부(401)는 카메라 구동부(413)로 전체 CCTV 카메라(419)를 동작시키도록 지시한다. 상기 카메라 구동부(413)는 제어부(401)의 지시에 응답하여, 각 측부 거울(307)의 배면으로 장착된 CCTV 카메라(419)를 기동시켜, 각 카메라로부터 수신되는 영상을 상기 영상 처리부(415)로 공급한다.
상기 영상 처리부(415)는 각 카메라별 영상을 디지털 신호로 변환하여 제어부(401)로 제공하며, 제어부(401)는 카메라별 영상신호와 설정된 엘리베이터 ID 정보, 위험상황을 알리는 위험 메시지 정보를 상기 통신부(403)로 전송한다. 통신부(403)는 네트워크를 통해 관리서버로 해당 정보를 전송하여 현재 엘리베이터의 위험 상황임을 통지한다.
이러한 절차를 통해, 상기 제어부(401)는 엘리베이터 내부의 위험상황을 자체 판단하고, 그 결과를 관리서버로 전송함으로써 위험상황에서의 가해자를 다각도로 촬영할 수 있게 된다.
전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 운영의 안정성을 부여하고 효율적인 내부 CCTV 운용을 수행함에 따라, 엘리베이터 시스템의 완성도를 높일 뿐만 아니라, 기능성 엘리베이터를 구현하여 시장 확대에 기여할 수 있을 것으로 판단된다.
도 1 및 도 2는 종래 엘리베이터 감시 카메라 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 실내 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 위험상태를 감지하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (7)

  1. 엘리베이터 내 위험상황을 감시하기 위한 엘리베이터 시스템에 있어서,
    엘리베이터 내부의 전면을 제외한 각 측면의 소정 위치로 측부거울이 고정 설치되고, 상기 측부거울의 각 배면으로 CCTV 카메라가 장착되며;
    상기 각 CCTV 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 촬영된 영상을 관리서버로 전송하는 감시 시스템; 을 포함하되,
    상기 감시 시스템은 상기 각 CCTV 카메라의 선별 구동을 제어하는 카메라 구동부;
    상기 카메라 구동부에서 선택된 어느 하나 이상의 CCTV 카메라로부터 촬영되는 영상에 대한 신호 처리 및 디지털 변환을 수행하는 영상 처리부;
    엘리베이터 내부 임의의 위치로 설치되는 진동센서의 출력신호를 정격화된 신호 레벨로 변환하는 진동센서 감지부;
    상기 진동센서 감지부에서 제공되는 신호의 디지털 변환을 수행하는 AD 컨버터;
    상기 엘리베이터의 시스템 운영과, 상기 진동센서의 신호 검출에 대응하는 진동분석 알고리즘, 상기 CCTV 카메라에 대한 카메라 운영 알고리즘 및 통신 운영 알고리즘을 보유하는 프로그램 메모리;
    진동분석을 위한 기준 파형 정보를 저장 관리하는 데이터 메모리;
    상기 카메라 운영 알고리즘에 기반하여 상기 CCTV 카메라 중 어느 하나의 카메라를 기동하고, 상기 AD 컨버터의 출력 데이터가 상기 데이터 메모리의 기준 파형 정보의 기준치 범위에 포함될 경우, 상기 CCTV 카메라를 모두 기동하여 각 카메라로부터 검출되는 영상 및 기 설정된 위험 메시지를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 출력되는 영상 및 위험 메시지를 상기 관리서버로 전송하는 통신부로 구성되는 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터의 소정 위치로 내설되어, 엘리베이터의 진동 상태를 검출하기 위한 진동센서를 더 포함하며;
    상기 감시 시스템은 상기 진동센서의 출력신호와 기 설정된 기준 파형 정보와의 대비를 통해 탑승자의 위험상황을 인지하고, 이를 근거로 상기 CCTV 카메라를 모두 동작시켜 각 CCTV 카메라로부터 검출되는 영상을 상기 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 파형 정보는 진동의 크기, 진동레벨, 진동주기 중 어느 하나 이상의 검출 신호에 근거하여 형성된 실험적 수치정보인 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 기준 파형 정보의 기준치 범위는;
    상기 진동크기가 기준치인 '(A - A')'범위를 벗어나고, 상기 진동레벨이 설정된 기준치 'B'값 보다 크며, 상기 진동주기가 설정된 기준치 'C'값 보다 클 경우인 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 진동의 크기는 상기 진동센서에서 검출되는 신호의 적분량으로서 진동 에너지이고, 상기 진동레벨은 진동에 의해 발생되는 전기적 신호의 최고점인 피크치 전압이며, 상기 진동주기는 피해자의 위험상황을 외부로 통지하기 위한 주기적인 충격행위에 근거한 충격신호인 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 진동주기는 단위 시간 내에 검출되는 충격신호의 횟수로서, 1분 이내에 3회 이상인 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.
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